JP5535205B2 - ブラキセラピーシステム - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 目標領域に関するブラキセラピーシステムであって、
中空であって膨張可能な複数のチャネルを有する、前記目標領域に植え込まれるアプリケータと、
前記複数のチャネルの少なくとも一部を通って前進され、後退されるサイズ及び形状を有する追跡装置と、
前記追跡装置によって受け取られる信号を生成する追跡信号発生器と、
プロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、撮像装置から前記目標領域の画像を入力し、
前記プロセッサは、
前記追跡装置が前記複数のチャネルの少なくとも一部を通って移動される間に前記追跡装置によって受け取られる信号の信号特性に基づいて、前記追跡装置の位置の移動を決定し、
前記追跡装置の決定された移動に基づいて、前記目標領域に対する前記複数のチャネルの1又は複数の位置を決定し、
前記追跡装置からの位置測定情報に少なくとも部分的に基づいて、前記画像における前記複数のチャネルの前記1又は複数のロケーションを決定する、システム。 - 前記追跡信号発生器と通信し、前記目標領域の外側部分に載置可能な1又は複数の基準マーカを更に有し、前記プロセッサは、前記1又は複数の基準マーカに部分的に基づいて、前記画像における前記複数のチャネルの前記1又は複数の前記ロケーションを決定する、請求項1に記載のシステム。
- 前記追跡装置は、ワイヤの端部に位置付けられる電磁センサを有する、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記1又は複数の基準マーカを有する前記目標領域の前記画像を取得する撮像装置を更に有し、前記プロセッサは、前記1又は複数の基準マーカに少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネルの前記1又は複数の位置を位置合わせし、前記撮像装置は、前記画像を取得するために、コンピュータトモグラフィ、磁気共鳴イメージング及び超音波イメージングのうちの少なくとも1つを実施する、請求項2に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記画像に示される1又は複数の特徴を利用する画像相関付けアルゴリズムに部分的に基づいて、前記画像における前記複数のチャネルの前記1又は複数のロケーションを決定する、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記追跡装置が、それぞれ異なる向きを有するコイル又はアンテナを有する、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記追跡信号生成器が、それぞれ異なる向きに複数のアンテナを有する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記追跡装置がワイヤの端部に位置付けられ、前記ワイヤを使用して前記追跡装置が移動される、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記目標領域は、乳房、前立腺、頭部、頸部及び婦人科部位のうちの1つである、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシステム。
- コンピュータ実行可能コードが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ実行可能コードは、
追跡装置の追跡される移動に少なくとも部分的に基づいて、目標領域に関してアプリケータの複数の中空のチャネルの1又は複数の位置を得るステップであって、前記アプリケータは、前記目標領域に位置付けられ、前記追跡装置は、前記複数のチャネルの1又は複数を通って移動され、前記追跡装置が移動される間に前記追跡装置によって受け取られる信号の信号特性に基づいて、前記追跡装置の位置の移動が決定される、ステップと、
前記複数のチャネルの前記1又は複数の前記位置に基づいて、放射線量を投与するためのブラキセラピー計画の少なくとも一部を生成するステップと、
を、前記コンピュータ可読記憶媒体がロードされるコンピューティング装置に実行させる、コンピュータ可読記憶媒体。 - 前記複数のチャネルの前記1又は複数の前記位置を得るために、前記コンピューティング装置に電磁信号を利用させるためのコンピュータ実行可能コードを更に含み、前記チャネルは膨張可能なチャネルである、請求項10に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記コンピューティング装置に、前記目標領域の外側部分に接続される1又は複数のマーカに部分的に基づいて、前記複数の中空のチャネルの前記1又は複数の前記位置を特定させるためのコンピュータ実行可能コードを更に含む、請求項10に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記1又は複数のマーカを有する前記目標領域の画像を取得するステップと、
前記1又は複数のマーカに少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネルの前記1又は複数の位置を位置合わせするステップと、
を前記コンピューティング装置に実施させるためのコンピュータ実行可能コードを更に含む、請求項12に記載のコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記コンピューティング装置に、前記目標領域の前記画像を取得するためにコンピュータトモグラフィ、磁気共鳴イメージング及び超音波イメージングのうち少なくとも1つを実施させるためのコンピュータ実行可能コードを更に含む、請求項13に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
- 前記コンピューティング装置に、前記複数のチャネルの前記1又は複数を表わすジオメトリが重ねられた前記画像を表示させるためのコンピュータ実行可能コードを更に含む、請求項13に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
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