JP6689974B2 - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents
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Description
画像を撮像可能な撮像部と、
多軸ロボットが備える複数のモータの各々のエンコーダ信号を入力し、該入力した複数のエンコーダ信号に基づいて所定の処理条件を満たしたか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記処理条件を満たしたと判定した場合に、前記撮像部の撮像に関連する所定の撮像関連処理を行う撮像制御部と、
を備えたものである。
Claims (7)
- 画像を撮像可能な撮像部と、
多軸ロボットが備える複数のモータの各々のエンコーダ信号を入力し、該入力した複数のエンコーダ信号に基づいて所定の処理条件を満たしたか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記処理条件を満たしたと判定した場合に、前記撮像部の撮像に関連する所定の撮像関連処理を行う撮像制御部と、
を備えた撮像装置。 - 前記撮像関連処理は、計時を開始する撮像制御側計時開始処理を含み、
前記撮像制御部は、前記撮像部が撮像した画像に対して前記計時に基づく時刻情報を付加する、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像関連処理は、前記撮像部に前記画像を撮像させる撮像指令処理を含む、
請求項1又は2に記載の撮像装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記複数のエンコーダ信号を前記撮像装置とは並列に入力し、該入力した複数のエンコーダ信号に基づいて前記複数のモータを制御するモータ制御装置と、
を備えた撮像システム。 - 前記撮像関連処理は、計時を開始する撮像制御側計時開始処理を含み、
前記撮像制御部は、前記撮像部が撮像した画像に対して前記計時に基づく時刻情報を付加して前記モータ制御装置に出力し、
前記モータ制御装置は、前記入力した複数のエンコーダ信号に基づいて前記処理条件を満たしたと判定した場合に、計時を開始するモータ制御側計時開始処理を行い、
前記モータ制御装置は、前記撮像装置から入力した前記画像と該画像に付された前記時刻情報とに基づいて、前記複数のモータを制御する、
請求項4に記載の撮像システム。 - 前記モータ制御装置は、前記撮像装置に前記処理条件を出力し、
前記判定部は、前記モータ制御装置から入力した前記処理条件に基づいて前記判定を行う、
請求項4又は5に記載の撮像システム。 - 多軸ロボットが備える複数のモータの各々のエンコーダ信号を入力し、該入力した複数のエンコーダ信号に基づいて所定の処理条件を満たしたか否かを判定する判定装置と、
画像を撮像可能な撮像部と、前記判定装置から前記処理条件を満たした旨の情報を入力した場合に計時を開始する撮像制御側計時開始処理を行い、前記撮像部が撮像した画像に対して前記計時に基づく時刻情報を付加する撮像制御部と、を有する撮像装置と、
前記判定装置から前記処理条件を満たした旨の情報を前記撮像装置とは並列に入力し、該情報を入力した場合に計時を開始するモータ制御側計時開始処理を行い、前記撮像装置から入力した前記画像と該画像に付された前記時刻情報とに基づいて前記複数のモータを制御するモータ制御装置と、
を備えた撮像システム。
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