JPWO2018020638A1 - 撮像装置、撮像システム及び撮像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
撮像部と対象物とが相対的に移動しながら前記撮像部が前記対象物を撮像する撮像装置であって、
前記撮像部が撮像した第1解像度の画像内に前記対象物を検出する検出部と、
前記第1解像度で前記撮像部に画像を撮像させ、前記検出部により前記対象物が前記第1解像度の画像内に検出されたときには、前記対象物が所定位置に至るタイミングで前記第1解像度よりも高い第2解像度で前記撮像部に画像を撮像させ、制御装置へ前記撮像した第2解像度の画像を出力し、その後、前記第1解像度で前記撮像部に画像を撮像させる制御部と、
を備えたものである。
Claims (8)
- 撮像部と対象物とが相対的に移動しながら前記撮像部が前記対象物を撮像する撮像装置であって、
前記撮像部が撮像した第1解像度の画像内に前記対象物を検出する検出部と、
前記第1解像度で前記撮像部に画像を撮像させ、前記検出部により前記対象物が前記第1解像度の画像内に検出されたときには、前記対象物が所定位置に至るタイミングで前記第1解像度よりも高い第2解像度で前記撮像部に画像を撮像させ、制御装置へ前記撮像した第2解像度の画像を出力し、その後、前記第1解像度で前記撮像部に画像を撮像させる制御部と、
を備えた撮像装置。 - 前記制御部は、前記第1解像度の画像の撮像時には第1フレームレートで前記撮像部に画像を撮像させ、前記第2解像度の画像の撮像時には第1フレームレートよりも低い第2フレームレートで前記撮像部に画像を撮像させる、請求項1に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記第2解像度は前記第1解像度の4倍以上の解像度で、前記第2フレームレートは前記第1フレームレートの1/4以下のフレームレートで前記撮像部に画像を撮像させる、請求項2に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記撮像部の撮像範囲の中央領域に前記対象物があるときに前記第2解像度で前記撮像部に画像を撮像させる、請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、前記対象物の相対移動速度が一定値である場合に前記対象物を検出したのち所定時間又は所定フレーム経過後に第2解像度の画像を前記撮像部に撮像させるか、あるいは、前記対象物の相対移動速度が変動する場合に対象物を複数回に亘って検出しその移動距離と時間に応じて第2解像度の画像を前記撮像部に撮像させるか、の少なくとも一方を実行させる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記対象物を撮像する撮像部を備えた請求項1〜5のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像部及び前記対象物のうち1以上を相対的に移動させる移動部と、
前記撮像装置から取得した前記第2解像度の画像を解析し所定の処理を行う制御装置と、
を備えた撮像システム。 - 前記所定の処理は、前記対象物の検査処理、及び前記対象物の位置把握処理のうちいずれかである、請求項6に記載の撮像システム。
- 撮像部と対象物とが相対的に移動しながら前記撮像部が前記対象物を撮像する撮像処理方法であって、
(a)前記撮像部が撮像した第1解像度の画像内に前記対象物を検出するステップと、
(b)前記第1解像度で前記撮像部に画像を撮像させ、前記ステップ(a)により前記対象物が前記第1解像度の画像内に検出されたときには、前記対象物が所定位置に至るタイミングで前記第1解像度よりも高い第2解像度で前記撮像部に画像を撮像させ、制御装置へ前記撮像した第2解像度の画像を出力し、その後、前記第1解像度で前記撮像部に画像を撮像させるステップと、
を含む撮像処理方法。
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