JP6689034B2 - 制御ユニットをテストするための方法および装置 - Google Patents
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Claims (16)
- ネットワークリンク(7)を介して、データ処理装置(1)を用いてシミュレーションにより計算されたセンサデータを、実際の制御ユニット(8)またはシミュレートされた制御ユニット(8)へ転送する、当該制御ユニット(8)のテスト方法であって、
前記センサデータのシミュレーションの少なくとも一部を、前記データ処理装置(1)の少なくとも1つのグラフィック処理ユニット(2)の少なくとも1つのグラフィックプロセッサによって行い、
シミュレートした前記センサデータをイメージデータに符号化し、
可視化インタフェース(9)を介して前記イメージデータをデータ変換ユニット(6)へ出力し、
前記データ変換ユニット(6)により、受信した前記イメージデータを、前記センサデータを含んだパケットデータに変換し、
前記ネットワークリンク(7)を介して前記制御ユニット(8)へ、前記パケットデータをパケット方式で転送する
ことを特徴とするテスト方法。 - 前記データ変換ユニット(6)は、前記可視化インタフェース(9)に接続される可視化ユニットをシミュレートする、
請求項1記載のテスト方法。 - 前記パケットデータは、TCP/IPプロトコルまたはUDP/IPプロトコルにしたがって転送される、
請求項1または2記載のテスト方法。 - イメージデータへの前記センサデータの符号化を、500Hzより高いフレームレートで行う、
請求項1から3までのいずれか1項記載のテスト方法。 - イメージデータへの前記センサデータの符号化を、1000Hzより高いフレームレートで行う、
請求項1から3までのいずれか1項記載のテスト方法。 - 前記データ変換ユニット(6)は、前記フレームレートでイメージデータを可視化できるように構成された可視化ユニットをシミュレートする、
請求項4または5記載のテスト方法。 - 前記データ処理装置(1)または他のデータ処理装置によってシミュレートされた3D周辺シーンに基づき、当該データ処理装置(1)によって、ライダセンサのセンサデータをシミュレートする、
請求項1から6までのいずれか1項記載のテスト方法。 - 前記ライダセンサのセンサデータは、ソフトウェアで実現されたシェーダを用いてシミュレートされる、
請求項7記載のテスト方法。 - 前記イメージデータにシミュレートされたライダセンサの距離値を符号化する、
請求項1から8までのいずれか1項記載のテスト方法。 - 前記イメージデータの色値に代えて、シミュレートされたライダセンサの距離値を符号化する、
請求項1から8までのいずれか1項記載のテスト方法。 - 前記データ変換ユニット(6)として、論理回路がプログラミングされた集積回路を前記可視化インタフェース(9)に接続する、
請求項1から10までのいずれか1項記載のテスト方法。 - 前記可視化インタフェース(9)は、DVIポートまたはHDMIポートである、
請求項11記載のテスト方法。 - 前記集積回路はFPGAとして構成されている、
請求項11または12記載のテスト方法。 - センサのシミュレートされたデータを処理する制御ユニット(8)をテストするための、当該センサのデータをシミュレートするセンサデータシミュレータであって、
前記センサデータシミュレータは、少なくとも1つのグラフィック処理ユニット(2)を備えたデータ処理装置(1)を含み、
前記データ処理装置(1)は、少なくとも1つのグラフィック処理ユニットの少なくとも1つのグラフィックプロセッサを用いて、シミュレート対象のデータの少なくとも一部を計算するように構成されており、
可視化インタフェース(9)に、データ変換ユニット(6)が接続されており、
前記データ処理装置(1)は、シミュレートしたセンサデータをイメージデータに符号化し、前記可視化インタフェース(9)を介して前記データ変換ユニット(6)へ出力するように構成されており、
前記データ変換ユニット(6)により、受信したデータが、シミュレーションデータを含むデータパケットであって、ネットワークインタフェース(6b)において出力可能なデータパケットに変換されるように構成されている
ことを特徴とするセンサデータシミュレータ。 - 前記可視化インタフェース(9)は、DVIポートまたはHDMIポートである、
請求項14記載のセンサデータシミュレータ。 - 前記データパケットは、TCPI‐IP規格にしたがって出力可能である、
請求項14または15記載のセンサデータシミュレータ。
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