JP6687456B2 - ガス駆動エンジンのガス消費を決定する方法及び制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ガス駆動エンジンのガス消費を決定するための方法に関する。本発明はさらに、当該方法を実施するための制御装置に関する。

ディーゼル駆動エンジンに関して、ディーゼルエンジンの燃料消費、例えば船舶用ディーゼル燃焼機関等の燃料消費は、ディーゼルエンジンを運転する際の、現在の運転条件又は現在の環境条件に依存することが知られている。従って、ディーゼルエンジンに関して、現状の運転条件又は現状の環境条件の下で検出された最新の燃焼消費を、目標若しくは基準基準の運転条件又は目標若しくは基準基準の環境条件の下における、目標燃料消費又は基準基準燃料消費に換算することが知られている。

ガス駆動エンジン、例えばガスで駆動されるガスエンジン又はガスで駆動される二元燃料エンジンに関しては、エンジン制御装置が、変動する運転条件又は環境条件、特に変動する周囲空気圧力、変動する周囲空気温度、変動する周囲空気湿度、変動するガスのメタン価、変動するエンジンの点火タイミング、変動する過給空気温度、変動する排ガス背圧を完全に補正可能とされるので、現在に至るまで、ガス駆動エンジンの燃料消費は、ガス駆動エンジンの当該運転条件又は環境条件に依存しないことを前提としてきた。

しかしながら、実際には、ガス駆動エンジンは、上述の運転条件又は環境条件を完全に補正することができないので、ガス駆動エンジンのガス消費は、上述の運転条件又は環境条件に十分に依存していることが明らかになった。

このような状況を基点として、本発明は、ガス駆動エンジンのガス消費を決定するための新しい種類の方法と、当該方法を実施するための制御装置とを提供することを課題とする。

本課題は、請求項１に記載の方法によって解決される。本発明によると、エンジンは現在の運転条件下で運転され、現在の運転条件下で現在のガス消費が検出され、目標の運転条件下で予想される目標のガス消費は、現在のガス消費に依存して、及び、現在の運転条件と目標の運転条件との間の偏差に依存して算出される。

本発明は、ガス駆動エンジンの、現在の運転条件下で検出された現在のガス消費を、目標又は基準の運転条件に換算することを初めて提案するものである。つまり、本発明は、ガス駆動エンジンのガス消費が、周囲空気圧力及び／又は周囲空気温度及び／又は周囲空気湿度及び／又はガスのメタン価及び／又はエンジンの点火タイミング及び／又は過給空気温度及び／又は排ガス背圧及び／又は過給圧等の運転条件又は環境条件に十分に依存しているという認識に基づいており、本発明は、現在の運転条件下で検出された現在のガス消費を、目標又は基準の運転条件の下における目標又は基準のガス消費に換算することを提案するものである。

本発明によって、ガス駆動エンジンの最適化された運転が可能となる。試験台で検出された現在のガス消費は、試験台で支配的な現在の運転条件から、その他の運転条件に、確実に換算され得る。

好ましくは、目標又は基準のガス消費を算定する際、現在の周囲空気圧力と目標の周囲空気圧力との偏差及び／又は現在の周囲空気温度と目標の周囲空気温度との偏差及び／又は現在の排ガス背圧と目標の排ガス背圧との偏差及び／又は現在の過給圧と目標の過給圧との偏差及び／又は現在のガスのメタン価と目標のガスのメタン価との偏差及び／又は現在のエンジンの点火タイミングと目標のエンジンの点火タイミングとの偏差及び／又は現在の過給空気温度と目標の過給空気温度との偏差及び／又は現在の周囲空気湿度と目標の周囲空気湿度との偏差及び／又は現在のエンジン負荷が考慮される。特に優位には、上述の運転条件又は環境条件の内１つ又は複数を考慮することによって、現在の運転条件下で検出された現在のガス消費を、目標又は基準の運転条件の下における目標又は基準のガス消費に換算可能になる。

本発明の有利なさらなる構成によると、目標又は基準のガス消費の算定は、以下の方程式［数式（１）］に従って実施される。ここで、Ｖ_ＺＩＥＬはエンジンの目標又は基準のガス消費であり、Ｖ_ＩＳＴはエンジンの現在のガス消費であり、Ｔ_Ｕは周囲空気温度であり、ｐ_Ｕは周囲空気圧力であり、ｐ_ＡＧは排ガス背圧であり、ｐ_ＬＬは過給圧であり、ＭＺはガスのメタン価であり、ＺＺＰはエンジンの点火タイミングであり、Ｔ_ＬＬは過給空気温度であり、Ｈ_Ｕは周囲空気湿度であり、ＭＬはエンジン負荷であり、ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４１、ｋ４２、ｋ５、ｋ６１、ｋ６２、ｋ７、ｋ８はエンジンに依存する定数である。特に優位には、これらの方程式を用いることによって、現在のガス消費を、目標又は基準のガス消費に換算可能になる。

当該方法を実施するための制御装置は、請求項１５に定義されている。

本発明の好ましいさらなる構成は、下位請求項及び以下の説明から明らかになる。本発明の実施例は、図面を用いてより詳細に説明されるが、それに限定されるものではない。示されているのは以下の図である。

ガス駆動エンジンのブロック図である。

図１は、ガス駆動エンジン１０、特にガスエンジン又は二元燃料エンジンを示している。ガス駆動エンジン１０は、複数のシリンダ１１を含んでおり、当該シリンダにおいて燃料のガスＧが燃焼する。

エンジン１０のシリンダ１１においてガスＧを燃焼させるために、シリンダ１１には、さらに過給空気ＬＬが供給される。ガスＧがエンジン１０のシリンダ１１内で燃焼する際に、排ガスＡＧが生じる。

排ガスターボチャージャ１２が、エンジン１０と協働している。エンジン１０のシリンダ１１でガスＧが燃焼する際に生じる排ガスＡＧは、排ガスターボチャージャ１２のタービン１３に供給される。その際に得られるエネルギーは、排ガスターボチャージャ１２の圧縮機１４内で、エンジン１０のシリンダ１１に供給されるべき過給空気ＬＬを圧縮するために用いられる。

ガス駆動エンジン１０、すなわちガスで駆動されるガスエンジン又はガスで駆動される二元燃料エンジンのガス消費は、様々な環境条件又は運転条件に依存すること、すなわち周囲空気圧力及び／又は周囲空気温度及び／又は周囲空気湿度及び／又はガスのメタン価及び／又はエンジンの点火タイミング及び／又は過給空気温度及び／又は過給圧及び／又は排ガス背圧に依存することが、本発明の認識である。

本発明では、エンジン１０の最新の現在の運転条件下で検出された現在のガス消費を、目標の運転条件又は基準の運転条件下で予想される目標のガス消費又は基準のガス消費に換算すること、すなわち、現在のガス消費が検出された際の現在の運転条件と、目標のガス消費又は基準のガス消費を算定する際の目標の運転条件又は基準の運転条件との偏差に依存して換算することが提案される。以下において、明快にすべく、目標のガス消費及び目標の運転条件という概念のみを用いることにする。

図１は、複数のセンサ１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１を示しており、当該センサを用いて、現在の運転条件が測定技術的に検出され得る。センサ１５は現在の過給空気圧力を検出し、センサ１６は現在の過給空気温度を検出する。センサ１７は、ガスＧの現在のメタン価を検出する。センサ１８は、排ガスターボチャージャ１２のタービン１３の下流で、現在の排ガス背圧を検出する。センサ１９、２０、２１は、現在の周囲空気温度と、現在の周囲空気圧力と、現在の周囲空気湿度とを検出する。センサ１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１によって測定技術的に検出された現在の運転条件は、制御装置２２に供給され得る。エンジン１０はさらに、制御装置２２に、当該エンジンの現在の点火タイミングに関するデータを供給する。

制御装置２２は、センサ１５〜２１によって測定技術的に検出された現在の運転条件と、現在の運転条件下で検出された現在のガス消費からの、これに関する目標の運転条件との内１つ又は複数に基づいて、目標の運転条件下での目標のガス消費を、その時々の現在の運転条件とその時々の目標の運転条件との偏差に依存して検出する。

目標のガス消費の算定は、好ましくは、以下の方程式［数式（２）］に従って実施される。ここで、Ｖ_ＺＩＥＬはエンジンの目標のガス消費であり、Ｖ_ＩＳＴはエンジンの現在のガス消費であり、Ｔ_{Ｕ−ＩＳＴ}は現在の周囲空気温度であり、Ｔ_{Ｕ−ＺＩＥＬ}は目標の周囲空気温度であり、ｐ_{Ｕ−ＩＳＴ}は現在の周囲空気圧力であり、ｐ_{Ｕ−ＳＯＬＬ}は目標の周囲空気圧力であり、ｐ_{ＡＧ−ＩＳＴ}は現在の排ガス背圧であり、ｐ_{ＡＧ−ＺＩＥＬ}は目標の排ガス背圧であり、ｐ_{ＬＬ−ＩＳＴ}は現在の過給圧であり、ｐ_{ＬＬ−ＺＩＥＬ}は目標の過給圧であり、ＭＺ_ＩＳＴは現在のメタン価であり、ＭＺ_ＺＩＥＬは目標のメタン価であり、ＺＺＰ_ＩＳＴは現在の点火タイミングであり、ＺＺＰ_ＺＩＥＬは目標の点火タイミングであり、Ｔ_{ＬＬ−ＩＳＴ}は現在の過給空気温度であり、Ｔ_{ＬＬ−ＺＩＥＬ}は目標の過給空気温度であり、Ｈ_{Ｕ−ＩＳＴ}は現在の周囲空気湿度であり、Ｈ_{Ｕ−ＺＩＥＬ}は目標の周囲空気湿度であり、ＭＬ_ＩＳＴは現在のエンジン負荷であり、ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４１、ｋ４２、ｋ５、ｋ６１、ｋ６２、ｋ７、ｋ８はエンジンに依存する定数である。

定数ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４１、ｋ４２、ｋ５、ｋ６１、ｋ６２、ｋ７、ｋ８は、特にガス駆動エンジン１０のλ−閉ループ制御の種類に依存する。

ガス駆動エンジン１０のλ−閉ループ制御の際、過給空気の排出に関しては、ｋ１＝０、ｋ２＝０、ｋ３＝０、０＜ｋ４１＜１、０＜ｋ４２＜１、０＜ｋ５＜１、０＜ｋ６１＜１、０＜ｋ６２＜１、０＜ｋ７＜１、０＜ｋ８＜１が有効である。

ガス駆動エンジン１０のλ−閉ループ制御の際、ウェイストゲート又は可変のタービン形状に関してはそれぞれ、０＜ｋ１＜１、０＜ｋ２＜１、０＜ｋ３＜１、０＜ｋ４１＜１、０＜ｋ４２＜１、０＜ｋ５＜１、０＜ｋ６１＜１、０＜ｋ６２＜１、０＜ｋ７＜１、０＜ｋ８＜１が有効である。

本発明によって、現在の運転条件下で検出された現在のガス消費を、目標の運転条件下での目標のガス消費に、確実且つ容易に換算することが可能になる。

本発明によって、特に、試験台で検出される現在のガス消費に関して、基準のガス消費を、試験台において支配的な現在の運転条件と対応する基準の運転条件とに依存して検出することが可能になる。従って、異なる試験台において、支配的な現在の運転条件が補正され得る。例えば異なる現在のメタン価及び／又は異なる現在の点火タイミング及び／又は異なる周囲空気の条件及び／又はその他の運転条件である。それによって、試験台で検出される一連の測定実験データの質が向上し得る。

好ましくは、考慮される現在の運転条件は、その時々の、測定技術的に検出された運転条件である。それによって、現在のガス消費の、目標のガス消費又は基準のガス消費への換算が、容易且つ確実に実施され得る。

１０ エンジン
１１ シリンダ
１２ 排ガスターボチャージャ
１３ タービン
１４ 圧縮機
１５ センサ
１６ センサ
１７ センサ
１８ センサ
１９ センサ
２０ センサ
２１ センサ
２２ 制御装置
ＡＧ 排ガス
Ｇ ガス
ＬＬ 過給空気

Claims (14)

1. ガス駆動エンジン、すなわちガスで駆動されるガスエンジン又はガスで駆動される二元燃料エンジンのガス消費を決定するための方法において、
   エンジンが、現在の運転条件下で運転され、前記現在の運転条件下で、前記エンジンの現在のガス消費が検出され、
   目標の運転条件下で予想される前記エンジンの目標のガス消費は、前記現在のガス消費に依存して、及び、前記現在の運転条件と前記目標の運転条件との偏差に基づいて算定され、
   前記エンジンの前記目標のガス消費の算定が、以下の方程式
   

   

   に従って行われ、Ｖ _ＺＩＥＬ は前記エンジンの前記目標のガス消費であり、Ｖ _ＩＳＴ は前記エンジンの前記現在のガス消費であり、Ｔ _Ｕ は周囲空気温度であり、ｐ _Ｕ は周囲空気圧力であり、ｐ _ＡＧ は排ガス背圧であり、ｐ _ＬＬ は過給圧であり、ＭＺはメタン価であり、ＺＺＰは点火タイミングであり、Ｔ _ＬＬ は過給空気温度であり、Ｈ _Ｕ は周囲空気湿度であり、ＭＬはエンジン負荷であり、ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４１、ｋ４２、ｋ５、ｋ６１、ｋ６２、ｋ７、ｋ８は前記エンジンに依存する定数であることを特徴とする方法。
2. 前記目標のガス消費が、現在の周囲空気圧力と目標の周囲空気圧力との偏差に基づいて算定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記目標のガス消費が、現在の周囲空気温度と目標の周囲空気温度との偏差に基づいて算定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記目標のガス消費が、現在の排ガス背圧と目標の排ガス背圧との偏差に基づいて算定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記目標のガス消費が、現在の過給圧と目標の過給圧との偏差に基づいて算定されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記目標のガス消費が、現在のガスのメタン価と目標のガスのメタン価との偏差に基づいて算定されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記目標のガス消費が、前記エンジンの現在の点火タイミングと、前記エンジンの目標の点火タイミングとの偏差に基づいて算定されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記目標のガス消費が、現在の過給空気温度と目標の過給空気温度との偏差に基づいて算定されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記目標のガス消費が、現在の周囲空気湿度と目標の周囲空気湿度との偏差に基づいて算定されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記目標のガス消費が、現在のエンジン負荷に基づいて算定されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記定数ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４１、ｋ４２、ｋ５、ｋ６１、ｋ６２、ｋ７、ｋ８が、前記エンジンのλ−閉ループ制御の種類に依存することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 過給空気の排出に関するλ−閉ループ制御を実施する際に、ｋ１、ｋ２、ｋ３はそれぞれ０であり、ｋ４１、ｋ４２、ｋ５、ｋ６１、ｋ６２、ｋ７、ｋ８はそれぞれ０よりも大きく、且つ、１よりも小さいことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. ウェイストゲート又は可変のタービン形状に関するλ−閉ループ制御の際、ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４１、ｋ４２、ｋ５、ｋ６１、ｋ６２、ｋ７、ｋ８はそれぞれ０よりも大きく、且つ、１よりも小さいことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
14. ガス駆動エンジン、すなわちガスで駆動されるガスエンジン又はガスで駆動される二元燃料エンジンの制御装置が、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実施するための手段を備えていることを特徴とする制御装置。

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