JP6684608B2 - 音場制御装置、音場制御システム及び音場制御方法 - Google Patents
音場制御装置、音場制御システム及び音場制御方法 Download PDFInfo
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Description
フィルタを算出する際の重みWにおいて、音像位置の重みの値を、静寂領域の重みの値よりも大きい値とすることの効果を確認するための実験を行った。
聴取実験におけるスピーカ及びマイクロフォンの配置を図4に示す。音像位置は運転席とし、運転席にダミーヘッドを置いて、運転者の右耳と左耳に相当する位置にマイクロフォンを設置した。また、静寂領域は助手席とし、助手席をコの字型に囲うように29個のマイクロフォンを設置した。左耳マイクロフォンと、直近の静寂領域のマイクロフォンとの距離は0.50mとした。
被験者に依る主観評価結果のバブル図を図5に示す。図5は、横軸が音像の方向を設定した角度(ターゲット角度)であり、縦軸が、被験者が音声を知覚した角度(知覚角度)である。図5において、円の大きさが、その知覚角度で音が聞こえたと回答した被験者の数を表す。
100 音場制御装置
101 信号分離部
102 環境音信号調整部
103 音響信号生成部
104 信号加算部
105 音響出力部
106 記憶部
107 通信部
108 相対位置算出部
109 乗客位置判定部
110 設定部
200 信号再生装置
210 車外マイクロフォン
220 センサ
230 アンテナ
300 スピーカ
Claims (8)
- 自動車内の音場を制御する音場制御装置であって、
前記自動車に設けられたセンサ及び/又はアンテナから取得した情報に基づいて、該自動車に接近する対象物と該自動車との相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記相対位置に基づいて運転者に与える音像の方向を決定し、該音像の方向及び静寂領域に基づいてフィルタ係数を設定する設定部と、
前記運転者に警告を促すための音情報を前記フィルタ係数を有するフィルタに通して、音響情報を生成する音響信号生成部とを備え、
前記フィルタ係数は、伝達関数に重みを加味して算出した値であり、該重みの値は、前記静寂領域よりも前記運転者の位置において大きく、
前記フィルタ係数は、下記の式(1)により表されることを特徴とする音場制御装置。
- 請求項1に記載の音場制御装置において、前記設定部は、前記自動車に対する前記対象物の相対位置の方向を、前記音像の方向として設定することを特徴とする音場制御装置。
- 請求項1又は2に記載の音場制御装置において、前記自動車に座っている乗客の位置を判定する乗客位置判定部をさらに備え、前記設定部は、該乗客の位置に基づいて前記静寂領域を決定することを特徴とする音場制御装置。
- 請求項3に記載の音場制御装置において、前記設定部は、前記乗客の位置のうち前記運転者以外の乗客が座っている位置を、前記静寂領域として設定することを特徴とする音場制御装置。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の音場制御装置において、前記運転者に警告を促すための前記音情報は、警告音又は音声であることを特徴とする音場制御装置。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の音場制御装置において、前記運転者に警告を促すための前記音情報は、前記自動車に設けられた車外マイクロフォンが、接近する前記対象物の方向から取得した音情報であることを特徴とする音場制御装置。
- 自動車内の音場を制御する音場制御装置と、複数のスピーカとを備える音場制御システムであって、前記音場制御装置は、
前記自動車に設けられたセンサ及び/又はアンテナから取得した情報に基づいて、該自動車に接近する対象物と該自動車との相対位置を算出する相対位置算出部と、
前記相対位置に基づいて運転者に与える音像の方向を決定し、該音像の方向及び静寂領域に基づいてフィルタ係数を設定する設定部と、
前記運転者に警告を促すための音情報を前記フィルタ係数を有するフィルタに通して、音響情報を生成する音響信号生成部と、
前記音響情報を前記複数のスピーカに供給する音響出力部とを備え、
前記フィルタ係数は、伝達関数に重みを加味して算出した値であり、該重みの値は、前記静寂領域よりも前記運転者の位置において大きく、
前記フィルタ係数は、下記の式(2)により表されることを特徴とする音場制御システム。
- 自動車内の音場を制御する音場制御方法であって、
前記自動車に設けられたセンサ及び/又はアンテナから取得した情報に基づいて、該自動車に接近する対象物と該自動車との相対位置を算出し、該相対位置に基づいて運転者に提供する音像の方向を決定する音像方向決定ステップと、
前記音像の方向及び静寂領域に基づいてフィルタ係数を設定するフィルタ係数設定ステップと、
前記運転者に警告を促すための音情報を前記フィルタ係数を有するフィルタに通して、音響情報を生成する音響信号生成ステップとを含み、
前記フィルタ係数は、伝達関数に重みを加味して算出した値であり、該重みの値は、前記静寂領域よりも前記運転者の位置において大きく、
前記フィルタ係数は、下記の式(3)により表されることを特徴とする音場制御方法。
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