CN114422932A - 声场调节方法、系统、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种声场调节方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于包括可旋转座椅的车辆，所述方法包括：获取所述可旋转座椅的座椅调节参数；所述座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数；按照所述音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整所述车辆的声场位置。实施本申请实施例，能够改善车辆内的声场效果。

Description

声场调节方法、系统、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及音频技术领域，具体涉及一种声场调节方法、系统、装置、车辆及存储介质。

背景技术

目前，大部分车辆都设置有音响系统，车内人员可以在路途中尽情享受音乐。车内的声场调节可以在一定程度上影响听觉效果。然而，现有的车内声场往往是在车辆出厂之前，在实验室按照一定的标准进行统一调试，然后将调试好的音频参数直接应用在出厂车辆中。因此，一般只有标准身高的用户按照标准坐姿坐在座椅的预设位置时，才能享受到与实验室调教类似的声场效果的。实际上，车内人员在乘车时往往难以满足前述的标准身高等条件，从而导致车辆的音响系统在大部分场景下难以达到理想的声场效果。

发明内容

本申请实施例公开了声场调节方法、系统、装置、车辆及存储介质，能够改善车辆内的声场效果。

本申请实施例公开一种声场调节方法，应用于包括可旋转座椅的车辆，所述方法包括：获取所述可旋转座椅的座椅调节参数；所述座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数；按照所述音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整所述车辆的声场位置。

在一个实施例中，所述座椅调节参数还包括：座椅靠背角度和/或座椅纵向位置；以及，所述获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数，包括：获取参数查询表；根据所述座椅旋转角度、所述座椅靠背角度和/或所述座椅纵向位置，从所述参数查询表中查询出相对应的音频调节参数。

在一个实施例中，所述获取所述可旋转座椅的座椅调节参数，包括：在检测到所述音响系统启动时，获取所述可旋转座椅的座椅调节参数；和/或，在检测到所述可旋转座椅发生转动时，获取所述可旋转座椅的座椅调节参数。

在一个实施例中，所述获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数，包括：根据所述座椅调节参数以及扬声器在所述车辆中的设置位置，计算所述可旋转座椅上的乘客的耳部与所述扬声器之间的相对距离；根据所述相对距离确定音频调节参数。

在一个实施例中，所述座椅调节参数还包括：所述座椅靠背角度；以及，所述根据所述座椅调节参数以及扬声器在所述车辆中的设置位置，计算所述可旋转座椅上的乘客耳部与所述扬声器之间的相对距离，包括：获取所述可旋转座椅上乘客的身高信息；根据所述身高信息以及所述座椅靠背角度确定所述乘客的耳部相对于所述可旋转座椅底座的相对高度；根据所述相对高度、所述座椅旋转角度和扬声器在所述车辆中的设置位置，计算所述可旋转座椅上的乘客耳部与所述扬声器之间的相对距离。

在一个实施例中，所述获取所述可旋转座椅上乘客的身高信息，包括：在检测到所述可旋转座椅被占据时，通过所述车辆内部设置的摄像装置拍摄所述可旋转座椅上乘客的脸部图像；根据所述脸部图像确定所述乘客的身份信息，并根据所述身份信息查询所述乘客的身高信息。

在一个实施例中，所述座椅调节参数是车辆的座椅调节系统包括的座椅位置传感模块检测得到的，所述音响系统与所述座椅调节系统通信连接。

在一个实施例中，在所述按照所述音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整所述车辆的声场位置之后，所述方法还包括：通过所述车辆的麦克风采集声音信号；在检测到所述声音信号包括除所述音频信号以外的人声信号时，根据所述可旋转座椅的座椅旋转角度确定所述可旋转座椅朝向的目标座椅；从所述车辆包括的多个扬声器中确定出与所述目标座椅对应的目标扬声器，并降低所述目标扬声器的播放音量

本申请实施例公开一种声场调节系统，应用于包括可旋转座椅的车辆，包括：座椅位置传感模块、微处理器、数字信号处理器、功放模块和扬声器；所述座椅位置传感模块，用于获取所述可旋转座椅的座椅调节参数，并将所述座椅调节参数发送至所述微处理器；所述座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；所述微处理器，用于获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数，并将所述音频调节参数发送至所述数字信号处理器；所述数字信号处理器，用于按照所述音频调节参数对待播的第一音频信号进行信号处理，并将处理后得到的第二音频信号发送至所述功放模块；所述功放模块，用于对所述第二音频信号进行功率放大，并将放大后的第三音频信号发送至所述扬声器，以推动所述扬声器播放所述第三音频信号，调整所述车辆的声场位置。

本申请实施例公开一种声场调节装置，应用于包括可旋转座椅的车辆，包括：第一获取模块，用于获取所述可旋转座椅的座椅调节参数；所述座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；第二获取模块，用于获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数；调节模块，用于按照所述音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整所述车辆的声场位置。

本申请实施例公开一种车辆，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种声场调节方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例公开的任意一种声场调节方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

通过获取可旋转座椅的座椅旋转角度等座椅调节参数，查找与座椅调节参数相对应的音频调节参数，使得音频调节参数可与不同的座椅位置、不同的座椅角度相适应。按照相对应的音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，可以使得音频信号播放时营造出的声场位置与可旋转座椅的位置、角度等参数相匹配，调整声场的位置，以改善车辆内的声场效果，从而使得车内乘客按照不同方式乘车时，都能够享受到最佳的听觉体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一个实施例公开的一种车辆内部结构的俯视图；

图2是一个实施例公开的一种声场调节方法的流程示意图；

图3是一个实施例公开的另一种的声场调节方法的方法流程示意图；

图4是一个实施例公开的一种声场调节系统的结构示意图；

图5是一个实施例公开的一种声场调节装置的结构示意图；

图6是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种声场调节方法、系统、装置、车辆及存储介质，能够改善车辆内的声场效果。以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是一个实施例公开的一种车辆内部结构的俯视图。如图1所示，车辆100可包括多张座椅。对于某些车型而言，车辆100内可设置有可旋转座椅110。例如，大部分的多用途汽车(Multi-Purpose Vehicles，MPV)二排的乘客座椅是能够实现180°旋转的。

如图1所示建立坐标系，假设以车辆100的前进方向为x轴的方向。可旋转座椅110的底座可绕z轴旋转，并且可沿着x轴前后移动。此外，可旋转座椅110的靠背，还可绕y轴旋转。其中，z轴可为垂直于地面的方向，y轴可为平行于地面，且与x轴垂直的方向。

车辆100内还可固定设置有一个或多个扬声器120。扬声器120可分别设置在车辆中控台、车门下方、最后排座椅后方等位置，具体不做限定。

请参阅图2，图2是一个实施例公开的一种声场调节方法的流程示意图。该方法可应用于前述实施例公开的车辆，例如可由车辆的微控制器(Micro Control Unit，MCU)、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)等处理器执行。为了便于描述，以下内容以车辆为例进行说明。如图2所示，该声场调节方法可包括以下步骤：

210、获取可旋转座椅的座椅调节参数。

车辆的座椅调节系统可用于控制可旋转座椅的调节，座椅调节系统可包括：用于驱动可旋转座椅移动或旋转的电机、用于检测可旋转座椅位置变化的座椅位置传感模块，但不限于此。

因此，车辆可通过前述的座椅位置传感模块获取可旋转座椅的座椅调节参数。其中，车辆可至少获取可旋转座椅的座椅旋转角度作为座椅调节参数，座椅旋转角度可指可旋转座椅的底座绕z轴旋转的角度。

示例性的，假设可旋转座椅为中间一排的座椅，在可旋转座椅的前方为驾驶座和副驾驶座的座椅，在可旋转座椅的后方为后排座椅。当可旋转座椅的朝向与驾驶座的座椅朝向一致，均为车辆行驶方向时，可旋转座椅的座椅旋转角度可为0°；当可旋转座椅的朝向为朝向车门时，可旋转座椅的座椅旋转角度可为90°；当可旋转座椅的朝向为与后排座椅相对时，可旋转座椅的座椅旋转角度可为180°。可旋转座椅的最大旋转角度可根据实际的车型确定，具体不做限定。

可选的，车辆还可进一步获取可旋转座椅的座椅靠背角度和/或座椅纵向位置作为座椅调节参数。其中：

座椅靠背角度，可指可旋转座椅的靠背与底座之间的夹角，也可指可旋转座椅的靠背绕y轴旋转的角度。示例性的，假设座椅靠背角度为靠背与底座之间的夹角，则可旋转座椅的座椅靠背角度可以在90°-120°、90°-180°等角度范围之间变化，具体的角度范围可根据实际的车型确定，本申请实施例不做限定。

座椅纵向位置，可指可旋转座椅的底座在x轴方向上的位置，可根据底座在x轴方向上的移动距离确定。

在一个实施例中，车辆可以在检测到音响系统启动时，获取可旋转座椅的座椅调节参数。音响系统可包括车辆的中控终端、扬声器等与音频播放相关的部件。示例性的，车辆可以在检测到中控终端的音频播放接口被调用时，确定检测到音响系统启动；或者，车辆可以在检测到中控终端与移动终端建立蓝牙连接，且移动终端基于蓝牙连接向中控终端发送音频信号时，确定检测到音响系统启动。

在一个实施例中，车辆也可以在检测到可旋转座椅发生转动时，获取可旋转座椅的座椅调节参数。可以理解的是，相较于座椅靠背的调整或者座椅纵向位置的调整而言，座椅的旋转更容易导致乘客听到的声场位置发生变化。因此，车辆可以检测乘客对可旋转座椅的调节，在检测到可旋转座椅发生转动时，获取可旋转座椅的座椅调节参数。需要说明的是，车辆获取到的座椅调节参数可用于表征座椅调节后的状态，而非在调节过程中产生的变化量。

220、获取与座椅调节参数相对应的的音频调节参数。

音频调节参数，可指音频的幅度、延时、频响等与音频特性相关的参数。

在一个实施例中，车辆可以通过查表的方式查询出与座椅调节参数相对应的音频调节参数。车辆可先获取参数查询表，参数查询表可包括不同的座椅调节参数分别与不同的音频调节参数之间的对应关系。参数查询表包括的各个对应关系，可以是在车辆出厂之前对车内声场进行调教得出的经验值，具体不做限定。

示例性的，参数查询表可包括座椅旋转角度与音频幅度和音频延时之间的对应关系。当座椅的旋转角度为90°时，音频信号以音频幅度为100分贝、音频延时为5毫秒的音频调节参数进行播放时，可将声场位置调整至乘客正前方，此时的声场效果最佳。

车辆可以根据获取到的座椅条件参数，包括但不限于座椅旋转角度、座椅靠背角度、座椅纵向位置，从参数查询表中查询出与各个座椅调节参数相对应的音频调节参数。

示例性的，参数查询表包括如下对应关系：当座椅的旋转角度为180°，座椅靠背角度为115°且座椅的纵向位置为pose1时，音频信号以音频幅度为50分贝、音频延时为3毫秒的音频调节参数进行播放时，可将声场位置调整至乘客正前方。

230、按照音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整车辆的声场位置。

车辆可以按照与座椅调节参数的音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，例如可按照音频调节参数对待播放的音频信号进行数字信号处理、功率放大等一种或多种处理操作，从而实现对音频信号的调节。

当车辆的扬声器播放调节后的音频信号时，车辆内的声场位置可以与可旋转座椅当前的位置、朝向等参数相适应，从而为可旋转座椅的乘客营造最佳的声场效果。其中，声场位置可指在听觉上感受到的发声位置。

示例性的，当可旋转座椅的座椅旋转角度为0°时，扬声器播放调节后的音频信号所营造的声场位置可以位于驾驶座与可旋转座椅之间。此时，由于可旋转座椅上的乘客是面向车辆行驶方向的，位于驾驶座与可旋转座椅之间的声场位置可以为乘客提供最佳的听觉体验。

当可旋转座椅的座椅旋转角度为180°时，扬声器播放调节后的音频信号所营造的生成位置可以位于可旋转座椅与后排座椅之间。此时，由于可旋转座椅上的乘客是背对车辆行驶方向，面向后排座椅的，位于可旋转座椅与后排座椅之间的声场位置可以为乘客提供最佳的听觉体验。否则，若声场位置不变化，仍然位于驾驶座与可旋转座椅之间，则背对车辆行驶方向的乘客会感觉到声场位置在头部后方，在听觉上会造成不适。

可见，在前述实施例中，车辆可以根据可旋转座椅的座椅旋转角度等座椅调节参数，查找出与当前的座椅调节参数相对应的音频调节参数，从而按照相对应的音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，使得声场位置可以随着可旋转座椅的变化而变化，从而可以改善车内的声场效果。

在前述实施例中，车辆可以通过查表的方式获取到与座椅调节参数对应的音频调节参数。在一些实施例中，车辆可以在参数查询表缺失的情况下，计算出与座椅调节参数对应的音频调节参数。以下内容对此进行说明。

请参阅图3，图3是一个实施例公开的另一种的声场调节方法的方法流程示意图。该方法可应用于前述实施例公开的车辆，如图3所示，该声场调节方法可包括以下步骤：

310、获取可旋转座椅的座椅调节参数。

车辆获取到的座椅调节参数可包括座椅旋转角度，以及座椅靠背角度和/或座椅纵向位置。

320、根据座椅调节参数以及扬声器在车辆中的设置位置，计算可旋转座椅上的乘客的耳部与扬声器之间的相对距离。

车辆可以获取可旋转座椅按照默认旋转角度设置时，乘坐在可旋转座椅上的标准身高乘客的耳部在车辆内部的第一位置。当可旋转座椅发生旋转之后，车辆可根据座椅调节参数包括的座椅旋转角度，可旋转座椅的旋转半径以及前述的第一位置，计算出可旋转座椅发生旋转之后，乘客耳部的第二位置，从而可以进一步计算乘客耳部的第二位置和扬声器的设置位置之间的距离，作为前述的相对距离。

类似地，当座椅调节参数包括座椅靠背角度或座椅纵向位置时，车辆也可以先获取可旋转座椅按照默认调节参数设置时，标准身高乘客的耳部在车辆内部的标准位置；当可旋转座椅的靠背或者纵向位置发生变化时，车辆可以根据当前的座椅靠背角度或者座椅纵向位置，以及前述的标准位置，计算出可旋转座椅发生变化之后，乘客耳部的参考位置，从而可以进一步计算乘客耳部的参考位置和扬声器的设置位置之间的距离，作为前述的相对距离。

在一个实施例中，若车辆基于座椅旋转角度、座椅靠背角度和座椅纵向位置均分别计算出对应的相对距离，即车辆计算出三个不同的相对距离，则车辆可以计算各个分别对应的相对距离的平均值，作为乘客耳部与扬声器之间的相对距离。

需要说明的是，当车辆包括多个扬声器时，车辆可以根据前述的任意一种计算方法计算出乘客耳部与每个扬声器之间的相对距离，从而得到多个扬声器分别与乘客耳部之间的相对距离。

在一些实施例中，还可以进一步考虑不同身高的乘客在坐上可旋转座椅之后耳部高度的不同。因此，车辆可以先获取可旋转座椅上乘客的身高信息，并根据获取到的身高信息与座椅调节参数包括的座椅靠背角度确定乘客的耳部相对于可旋转座椅的相对高度，并根据计算出的相对高度、座椅旋转角度和扬声器在车辆中的设置位置，计算可旋转座椅上的乘客耳部与扬声器之间的相对距离。

其中，车辆可以通过人脸识别、声纹识别、用户登录等一种或多种身份验证方法获取可旋转座椅上的乘客身份信息，从而根据获取到的乘客身份信息查询出乘客的身高信息。

可选的，若车辆通过人脸识别的方法获取乘客身份信息，则可以通过车辆内部设置的摄像装置拍摄可旋转座椅上乘客的脸部图像。示例性的，摄像装置可以设置在可旋转座椅的前排座椅背后，正对可旋转座椅，以便于拍摄到可旋转座椅上乘客的脸部图像。车辆可以对脸部图像进行人脸识别，或者将脸部图像传输至服务设备中，由服务设备对脸部图像进行人脸识别，以确定乘客的身份信息。

330、根据乘客耳部与扬声器之间的相对距离确定音频调节参数。

车辆在计算出乘客耳部与扬声器之间的相对距离之后，可以根据声音在空气中传输造成的时间损失和能量损失确定音频调节参数，从而将车辆的声场位置调整至处于可旋转座椅的前方。

340、按照音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整车辆的声场位置。

可见，在前述实施例中，车辆还可以根据实际的座椅调节参数，计算可旋转座椅上的乘客耳部与扬声器之间的相对距离，从而根据相对距离计算音频调节参数，使得计算出的音频调节参数可以更准确地将声场位置调节至可旋转座椅地前方，进一步优化声场效果。

在一些实施例中，车辆的音响系统可与座椅调节系统通信连接，车辆的音响系统可包括数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)，可由DSP执行前述实施例公开的声场调节方法。即，车辆的音响系统可通过DSP接收座椅调节系统传输的座椅调节参数，并在获取到与座椅调节参数相对应的的音频调节参数之后，按照音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，使得调节后的音频信号通过音响系统的扬声器进行播放之后，车辆的声场位置得以调整。

在一个实施例中，车辆在执行如前述步骤230或步骤340所示的操作，对车辆的声场位置进行调整之后，还可通过车辆的麦克风采集声音信号。车辆的麦克风采集的声音信号是车辆内的各种不同声源发出的声音信号，因此，声音信号既可能包括扬声器播放的音频信号，还可能包括车内乘客讲话时发出的人声信号。

车辆可以对麦克风采集到的声音信号进行人声检测，在检测到声音信号包括人声信号时，可以根据可旋转座椅的座椅旋转角度确定可旋转座椅朝向的目标座椅。其中，车辆先根据座椅旋转角度确定可旋转座椅的朝向，再根据车辆内各个座椅的预设布局位置，以及可旋转座椅的朝向确定目标座椅。

示例性的，若如图1所示的可旋转座椅110朝向车头方向，则在可旋转座椅110前方的前排座椅为目标座椅；若可旋转座椅110朝向右侧车门的方向，则在可旋转座椅110右侧且与可旋转座椅110同排的座椅为目标座椅；若可旋转座椅110朝向车尾方向，则在可旋转座椅110后方的后排座椅可为目标座椅。

车辆可进一步从多个扬声器中确定出目标座椅对应的目标扬声器。其中，对应的目标扬声器可以是多个扬声器中与目标座椅的距离最近的扬声器；或者，对应的目标扬声器也可以是多个扬声器中发声方向朝向目标座椅的扬声器。

车辆在确定出与目标座椅对应的目标扬声器之后，可以降低目标扬声器的播放音量。当可旋转座椅上的乘客需要与目标座椅上的乘客进行交谈时，可旋转座椅上的乘客往往会转动可旋转座椅的角度，使得可旋转座椅面对目标座椅。此时，若车辆检测到麦克风采集的声音信号中包括人声信号，则该人声信号是乘客交谈时产生的可能性较大。因此，车辆可降低目标座椅对应的目标扬声器的播放音量，以减少车辆播放的音频信号对乘客交谈的干扰。

请参阅图4，图4是一个实施例公开的一种声场调节系统的结构示意图，该声场调节系统可应用于车辆。如图4所示，声场调节系统400可包括：座椅位置传感模块410、微处理器(MCU)420、数字信号处理器(Digital Signal Progress Unit，DSP)430、功放模块440和扬声器450。

座椅位置传感模块410，可用于获取可旋转座椅的座椅调节参数，并将座椅调节参数发送至微处理器；其中，座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；

微处理器420，可用于获取与座椅调节参数相对应的的音频调节参数，并将音频调节参数发送至数字信号处理器；

数字信号处理器430，可用于按照音频调节参数对待播的第一音频信号进行信号处理，并将处理后得到的第二音频信号发送至功放模块；

功放模块440，可用于对第二音频信号进行功率放大，并将放大后的第三音频信号发送至扬声器450，以推动扬声器450播放第三音频信号，调整车辆的声场位置。

在一个实施例中，声场调节系统400可以是车辆的音响系统，微处理器420可以是音响系统的处理器。座椅调节参数是车辆的座椅调节系统包括的座椅位置传感模块检测得到的，声场调节系统与座椅调节系统通信连接。

在一些实施例中，声场调节系统还可包括：电池管理模块。电池管理模块可用于对前述的各个模块、处理器等元件提供电源。

在一个实施例中，座椅调节参数还包括：座椅靠背角度和/或座椅纵向位置；微处理器420，还可用于获取参数查询表；并根据座椅旋转角度、座椅靠背角度和/或座椅纵向位置，从参数查询表中查询出相对应的音频调节参数。

在一个实施例中，座椅位置传感模块410，还可用于在检测到音响系统启动时，获取可旋转座椅的座椅调节参数；和/或，在检测到可旋转座椅发生转动时，获取可旋转座椅的座椅调节参数。

在一个实施例中，微处理器420，还可用于根据座椅调节参数以及扬声器在车辆中的设置位置，计算可旋转座椅上的乘客的耳部与扬声器之间的相对距离；以及，根据相对距离确定音频调节参数。

在一个实施例中，座椅调节参数还包括：座椅靠背角度；微处理器420，还可用于获取可旋转座椅上乘客的身高信息；以及，根据身高信息以及座椅靠背角度确定乘客的耳部相对于可旋转座椅底座的相对高度；以及，根据相对高度、座椅旋转角度和扬声器在车辆中的设置位置，计算可旋转座椅上的乘客耳部与扬声器之间的相对距离。

在一个实施例中，微处理器420，还可用于获取可旋转座椅上乘客的身高信息；以及，根据身高信息以及座椅靠背角度确定乘客的耳部相对于可旋转座椅底座的相对高度；以及，根据相对高度、座椅旋转角度和扬声器在车辆中的设置位置，计算可旋转座椅上的乘客耳部与扬声器之间的相对距离。

在一个实施例中，声场调节系统400还可包括：摄像装置。

摄像装置，还可用于在座椅位置传感模块410检测到可旋转座椅被占据时，通过车辆内部设置的摄像装置拍摄可旋转座椅上乘客的脸部图像；

微处理器420，还可用于根据脸部图像确定乘客的身份信息，并根据身份信息查询乘客的身高信息。

在一个实施例中，声场调节系统还可包括：麦克风；

麦克风，可用于采集声音信号；

微处理器420，还可用于在检测到声音信号包括除音频信号以外的人声信号时，根据可旋转座椅的座椅旋转角度确定可旋转座椅朝向的目标座椅

以及，从车辆包括的多个扬声器中确定出与目标座椅对应的目标扬声器，并降低目标扬声器的播放音量。

可见，实施前述实施例公开的声场调节系统，车辆可以根据可旋转座椅的座椅旋转角度等座椅调节参数，查找出与当前的座椅调节参数相对应的音频调节参数，从而按照相对应的音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，使得声场位置可以随着可旋转座椅的变化而变化，从而可以改善车内的声场效果。

请参阅图5，图5是一个实施例公开的一种声场调节装置的结构示意图，该声场调节装置可应用于前述实施例公开的任意一种车辆，例如可应用于车辆的MCU或者ECU，具体不做限定。如图5所示，声场调节装置500可包括：第一获取模块510、第二获取模块520和调节模块530。

第一获取模块510，可用于获取可旋转座椅的座椅调节参数；座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；

第二获取模块520，可用于获取与座椅调节参数相对应的的音频调节参数；

调节模块530，可用于按照音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整车辆的声场位置。

在一个实施例中，第二获取模块520，还可用于获取参数查询表；以及，根据座椅旋转角度、座椅靠背角度和/或座椅纵向位置，从参数查询表中查询出相对应的音频调节参数。

在一个实施例中，第一获取模块510，还可用于在检测到音响系统启动时，获取可旋转座椅的座椅调节参数；和/或，在检测到可旋转座椅发生转动时，获取可旋转座椅的座椅调节参数。

在一个实施例中，第二获取模块520，还可用于根据座椅调节参数以及扬声器在车辆中的设置位置，计算可旋转座椅上的乘客的耳部与扬声器之间的相对距离；根据相对距离确定音频调节参数。

在一个实施例中，座椅调节参数还包括：座椅靠背角度；第二获取模块520，还可用于获取可旋转座椅上乘客的身高信息；以及，根据身高信息以及座椅靠背角度确定乘客的耳部相对于可旋转座椅底座的相对高度；以及，根据相对高度、座椅旋转角度和扬声器在车辆中的设置位置，计算可旋转座椅上的乘客耳部与扬声器之间的相对距离。

在一个实施例中，第二获取模块520，还可用于在检测到可旋转座椅被占据时，通过车辆内部设置的摄像装置拍摄可旋转座椅上乘客的脸部图像；以及，根据脸部图像确定乘客的身份信息，并根据身份信息查询乘客的身高信息。

在一个实施例中，前述的座椅调节参数可以是车辆的座椅调节系统包括的座椅位置传感模块检测得到的，声场调节装置500可应用于车辆的音响系统，而车辆的音响系统可与座椅调节系统通信连接。

在一个实施例中，声场调节装置500还可包括：采集模块和确定模块；

采集模块，可用于通过车辆的麦克风采集声音信号；

确定模块，可用于在检测到声音信号包括除音频信号以外的人声信号时，根据可旋转座椅的座椅旋转角度确定可旋转座椅朝向的目标座椅；以及，从车辆包括的多个扬声器中确定出与目标座椅对应的目标扬声器；

前述的调节模块530，还可用于降低目标扬声器的播放音量。

实施前述实施例公开的声场调节装置，可以根据可旋转座椅的座椅旋转角度等座椅调节参数，查找出与当前的座椅调节参数相对应的音频调节参数，从而按照相对应的音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，使得声场位置可以随着可旋转座椅的变化而变化，从而可以改善车内的声场效果。

请参阅图6，图6是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器610；

与存储器610耦合的处理器620；

其中，处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种声场调节方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例公开的任意一种声场调节方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种声场调节方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种声场调节方法、装置、车辆及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种声场调节方法，其特征在于，应用于包括可旋转座椅的车辆，所述方法包括：

获取所述可旋转座椅的座椅调节参数；所述座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；

获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数；

按照所述音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整所述车辆的声场位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座椅调节参数还包括：座椅靠背角度和/或座椅纵向位置；以及，所述获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数，包括：

获取参数查询表；

根据所述座椅旋转角度、所述座椅靠背角度和/或所述座椅纵向位置，从所述参数查询表中查询出相对应的音频调节参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述可旋转座椅的座椅调节参数，包括：

在检测到音响系统启动时，获取所述可旋转座椅的座椅调节参数；和/或，

在检测到所述可旋转座椅发生转动时，获取所述可旋转座椅的座椅调节参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数，包括：

根据所述座椅调节参数以及扬声器在所述车辆中的设置位置，计算所述可旋转座椅上的乘客的耳部与所述扬声器之间的相对距离；

根据所述相对距离确定音频调节参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述座椅调节参数还包括：所述座椅靠背角度；以及，所述根据所述座椅调节参数以及扬声器在所述车辆中的设置位置，计算所述可旋转座椅上的乘客耳部与所述扬声器之间的相对距离，包括：

获取所述可旋转座椅上乘客的身高信息；

根据所述身高信息以及所述座椅靠背角度确定所述乘客的耳部相对于所述可旋转座椅底座的相对高度；

根据所述相对高度、所述座椅旋转角度和扬声器在所述车辆中的设置位置，计算所述可旋转座椅上的乘客耳部与所述扬声器之间的相对距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述座椅调节参数是车辆的座椅调节系统包括的座椅位置传感模块检测得到的，所述车辆的音响系统与所述座椅调节系统通信连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整所述车辆的声场位置之后，所述方法还包括：

通过所述车辆的麦克风采集声音信号；

在检测到所述声音信号包括除所述音频信号以外的人声信号时，根据所述可旋转座椅的座椅旋转角度确定所述可旋转座椅朝向的目标座椅；

从所述车辆包括的多个扬声器中确定出与所述目标座椅对应的目标扬声器，并降低所述目标扬声器的播放音量。

8.一种声场调节系统，其特征在于，应用于包括可旋转座椅的车辆；所述系统包括：座椅位置传感模块、微处理器、数字信号处理器、功放模块和扬声器；

所述座椅位置传感模块，用于获取所述可旋转座椅的座椅调节参数，并将所述座椅调节参数发送至所述微处理器；所述座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；

所述微处理器，用于获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数，并将所述音频调节参数发送至所述数字信号处理器；

所述数字信号处理器，用于按照所述音频调节参数对待播的第一音频信号进行信号处理，并将处理后得到的第二音频信号发送至所述功放模块；

所述功放模块，用于对所述第二音频信号进行功率放大，并将放大后的第三音频信号发送至所述扬声器，以推动所述扬声器播放所述第三音频信号，调整所述车辆的声场位置。

9.一种声场调节装置，其特征在于，应用于包括可旋转座椅的车辆，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述可旋转座椅的座椅调节参数；所述座椅调节参数至少包括：座椅旋转角度；

第二获取模块，用于获取与所述座椅调节参数相对应的的音频调节参数；

调节模块，用于按照所述音频调节参数对待播放的音频信号进行调节，并播放调节后的音频信号，以调整所述车辆的声场位置。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

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