JP6677683B2 - エンジン作業機のサイドドア支持構造 - Google Patents

Description

本発明は、エンジン作業機のサイドドア支持構造に関する。

従来、エンジン作業機において、サイドドアの開閉スペースを狭小にしたものとしては、例えば、特許文献１に記載されたエンジン駆動型作業機用扉の開閉機構が知られている。そのエンジン駆動型作業機用扉の開閉機構は、サイドドアの向きを変化させることなく、かつ、サイドドアが上下方向に円孤状の軌跡を描きながらスライド移動するための第１支持アーム及び第２支持アームと、サイドドアの閉状態及び開状態を維持するためのダンパーステーと、を備えている。

実開平４−１０４１３６号公報

特許文献１のサイドドア支持構造によれば、ダンパーステーが必需品となっており、部品点数も多くなるので、コストアップを招いていた。

そこで、本発明は、部品点数の削減を図ることができるエンジン作業機のサイドドア支持構造を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明に係るエンジン作業機のサイドドア支持構造は、エンジン作業機の本体フレームに形成され側方に向って開口する開口部と、前記開口部を開閉自在に設けられたサイドドアと、を備えたエンジン作業機のサイドドア支持構造であって、一端が前記本体フレームに連結され、他端が前記サイドドアに連結され、前記サイドドアを支持する支持アームと、一端が前記本体フレームに連結され、他端が前記サイドドアに連結され、前記本体フレームに対する前記サイドドアの傾き角度を設定する補助アームと、前記開口部の縁部と前記支持アームの一端を鉛直軸回りに回動自在に連結する第１節と、前記サイドドアと前記支持アームの他端を鉛直軸回りに回動自在に連結する第２節と、前記開口部の縁部と前記補助アームの一端を鉛直軸回りに回動自在に連結する第３節と、前記サイドドアと前記補助アームの他端を鉛直軸回りに回動自在に連結する第４節と、を備え、前記サイドドアは、前記第１節、前記第２節、前記第３節、及び、前記第４節から成る４節リンク機構によって前記開口部を開閉自在に支持されており、前記支持アームは、枠体であることを特徴とする。

かかる構成によれば、サイドドアが水平方向へ円弧状の軌跡を描きながらスライド移動する。また、スライド移動する際に、補助アームによりサイドドアの向きが変化しないため、サイドドアが移動する際に占有する（必要な）開閉スペースが狭小となる。また、サイドドアの移動方向が水平方向となるので、サイドドアが自重により移動することがないため、ダンパーステーが不要となり、部品点数の削減を図れる。
また、回動軸が鉛直方向であることから、支持アームと補助アームとサイドドアの組み付け中において、それぞれの部品が自重で回動するおそれがないため、組み付けの容易化を図れる。

また、かかる構成によれば、支持アームは、枠体であることによって、剛性を高くすることができるので、サイドドアの上下方向の歪、及び、ひねり方向の動きを抑制することができる。このため、サイドドアは、スムーズに開閉させることができる。

また、前記補助アームは、軸方向の長さを調整することができる長さ調整機構を備えていることが好ましい。

従来の特許文献１の構成によれば、第１支持アームと第２支持アームとはリンク機構となっているため、第１支持アーム及び第２支持アームの両端部をそれぞれ支持するブラケットの設置位置を正確に位置出しして配置することが不可欠である。そして、その設置位置が少しでもずれると、サイドドアの傾きを調整することができないため、扉の開閉がスムーズに行えない、という課題もあった。

かかる構成によれば、サイドドアは、長さ調整機構を有する補助アームを備えていることによって、補助アームの長さを調整することで、サイドドアの傾きを容易に調整することができる。このため、本発明は、特許文献１の課題を解消して、サイドドアの開閉をスムーズに行うことができると共に、サイドドアによって開口部を密閉状態に閉塞することができる。

また、前記長さ調整機構は、前記長さ調整機構は、左ネジ部と右ネジ部とを有する調整用ロッドと、前記左ネジ部に螺合する左ナットと、前記左ナットが螺合した前記左ネジ部の先端部に螺合する第１袋ナット部を有する第１ジョイントと、前記右ネジ部に螺合する右ナットと、前記右ナットが螺合した前記右ネジ部の先端部に螺合する第２袋ナット部を有する第２ジョイントと、を備えて構成されていることが好ましい。

かかる構成によれば、長さ調整機構は、調整用ロッドを回動させて、第１ジョイントと第２ジョイントとの間の距離を短くしたり、長くしたりすることができる。このため、サイドドアを本体フレームに対して平行になるように調整することができる。例えば、長さ調整機構は、第１袋ナット部及び第２袋ナット部に、調整用ロッドを嵌め合わせて、サイドドアと本体フレームとが平行になるように調整した後、左ナットと右ナットを締めて固定することで、本体フレームに対してサイドドアが常に平行になる位置に保持することができるため、サイドドアの開閉をスムーズにすることができる。また、左ナットと右ナットは、調整用ロッドの左ネジ部及び右ネジ部に、その左ナットあるいは右ナットを介在して第１袋ナット部及び第２袋ナット部に螺合させることによって、螺合した箇所が弛むのを抑制することができる。

本発明は、部品点数の削減を図ることができるエンジン作業機のサイドドア支持構造を提供することができる。

本発明の実施形態に係るエンジン作業機のサイドドア支持構造の一例を示す斜視図である。 斜め左側から見た本体フレームの斜視図である。 斜め右側から見た本体フレームの斜視図である。 （ａ）は、本体フレームの平面図、（ｂ）は本体フレームの正面図である。 サイドドアを支持する支持アーム及び補助アームの設置状態を示す要部分解斜視図である。 （ａ）はリンク機構の第１節の下側軸受部の拡大平面図、（ｂ）は第１節の下側軸受部と上側軸受部と第１軸支ピンの拡大分解側面図である。 （ａ）は図５の状態の支持アームの平面図、（ｂ）は図５の状態の支持アームの分解側面図である。 （ａ）は図５の状態の補助アームの平面図、（ｂ）は図５の状態の補助アームの分解側面図である。 吸音材の設置状態を示すサイドドア本体の背面図である。 （ａ）は吸音材の設置状態を示すサイドドア裏板の側面図、（ｂ）は吸音材の設置状態を示すサイドドア裏板の背面図である。 リンク機構の動きを示す図であり、（ａ）はサイドドアが閉まっているときの状態を示す要部平面図、（ｂ）はサイドドアを本体フレームから最も離間させたときの状態を示す要部平面図、（ｃ）は支持アーム及び補助アームを最も傾倒させたときの状態を示す要部平面図である。 （ａ）はサイドドアが本体フレームに対して平行に配置されているときのリンク機構の状態を示す要部平面図、（ｂ）はサイドドアの右端部が本体フレーム側に傾いているときのリンク機構の状態を示す要部平面図、（ｃ）はサイドドアの右端部が本体フレームから離間する側に傾いているときのリンク機構の状態を示す要部平面図である。

以下、図１〜図１２に基づき本発明の実施形態に係るエンジン作業機のサイドドア支持構の一例を説明する。
なお、図１に示すエンジン作業機１のサイドドア２がある方向を「前」、サイドドア２の反対を「後」、鉛直上方側を「上」、鉛直下方側を「下」、左ケース１３がある幅方向を「左」、右ケース１４がある幅方向を「右」として適宜説明する。

≪エンジン作業機≫
図１に示すエンジン作業機１は、矩形箱状のケース体１０を備え、そのケース体１０内にエンジンで発電する発電機が収容された電源装置である。
エンジン作業機１のケース体１０は、土台となるベース１２と、ベース１２上の左右方向中央部に載設された本体フレーム１１と、本体フレーム１１の前側に設けられたサイドドア２と、サイドドア２を開閉自在に本体フレーム１１に連結するリンク機構３と、本体フレーム１１の上側に設置されるルーフ部材１５と、本体フレーム１１の左側に配置された左ケース１３と、本体フレーム１１の右側に配置された右ケース１４と、を備えている。
本実施形態のエンジン作業機１のケース体１０内において、左右方向中央部のルーフ部材１５内にエンジン発電機（不図示）が収容されている。また、エンジン作業機１の左ケース１３には、電装品部本体が収容されている。右ケース１４には、放熱器本体が収容されている。
以下、本体フレーム１１とサイドドア２とリンク機構３に絞って説明する。

≪本体フレーム≫
図２及び図３に示すように、本体フレーム１１は、略立方体状を呈し、エンジン室１１ｂの外郭を形成する箱体である。
本体フレーム１１の前後方向の長さは、ベース１２や左ケース１３、右ケース１４、上側のルーフ部材１５（図１参照）の前面よりも短く設定されている。
このため、本体フレーム１１の前面は、ベース１２や左ケース１３、右ケース１４、上側のルーフ部材１５（図１参照）の前面よりも後方に位置する。このため、本体フレーム１１の前方にサイドドア２を配置した場合、サイドドア２がベース１２や左ケース１３、右ケース１４、上側のルーフ部材１５（図１１（ａ）参照）の前面と面一となるようになっている。

本体フレーム１１は、壁面が必要に応じて肉抜き、または、切り欠かれている。詳細に説明すると、本体フレーム１１は、前側に形成された開口部１１ａと、左側に形成された冷却風供給口１１ｃ及び切欠部１１ｄと、右側に形成された放熱器設置用開口部１１ｅと、を備えている。

開口部１１ａは、本体フレーム１１の前面に形成された四角形状の開口（孔）であり、開口部１１ａの周囲には、四角枠状の開口部外側縁部１１ｆが形成されている。
また、開口部外側縁部１１ｆの内縁部には、内フランジ１６が接合されている。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、内フランジ１６は、開口部外側縁部１１ｆの内縁部に沿って周回し、環状（四角枠状）を呈している。
内フランジ１６は、後方へ延びる後方フランジ１６ａと、その後端から内方に向って延在する内方フランジ１６ｂと、を備え、断面視Ｌ状を呈している。

内方フランジ１６ｂのうち開口部１１ａの左側で上下方向に延在する左内方フランジ１６ｃと、内方フランジ１６ｂのうち開口部１１ａの右側で上下方向に延在する右内方フランジ１６ｄとのそれぞれには、ラッチ爪係合部１７が設けられている。
図４（ｂ）に示すように、ラッチ爪係合部１７は、後記するラッチ錠７（図５参照）のラッチ爪７１が係合するための部位であり、略コ字状（略Ｕ字状）の金属製部材から成る。

≪サイドドア≫
図５に示すように、サイドドア２は、サイドドア本体２１と、サイドドア裏板２２と、ハンドル装置６と、ラッチ錠７と、を主に備えている。

＜サイドドア裏板＞
図５に示すように、サイドドア裏板２２は、開口部１１ａと同等な大きさに形成された四角形状の鋼板であり、サイドドア２が閉じられた場合に開口部１１ａ内に収容されて開口部１１ａを塞ぐ蓋部材である（図１１（ａ）参照）。
また、サイドドア裏板２２の裏面には、防音性向上の観点から、吸音材８２（図１０（ａ）、（ｂ）参照）が接着されている。
サイドドア裏板２２の外周縁には、後方へ延びる環状の裏板縁部２２ａが形成されている。
この環状の裏板縁部２２ａには、トリムシールＳ１が嵌め込まれていて、サイドドア２が閉状態時において、トルムシールＳ１が前記した内フランジ１６に接触するようになっている（図６（ａ）参照）。このため、サイドドア裏板２２と内フランジ１６との隙間が封止され、遮音状態が向上する（図６（ａ）参照）。

＜サイドドア本体＞
図５に示すように、サイドドア本体２１は、開口部１１ａ（図１参照）より大きな大きさに形成された四角形状の鋼板である。
また、サイドドア本体２１は、前記したように、サイドドア２が閉じられた場合に本体フレーム１１の開口部外側縁部１１ｆ（図１参照）の前方に位置し、前面が周囲のベース１２や右ケース１４の前面と面一となり、ケース体１０の前面の一部を構成している。

図９に示すように、サイドドア本体２１の鋼板の外周縁には、後方へ延びる四角枠状の縁部２１ａが形成されていて、縁部２１ａと、本体フレーム１１の開口部外側縁部１１ｆとの間には、シール材Ｓ２が設けられている（図６（ａ）参照）。
また、サイドドア本体２１の背面（後面）には、上下方向に延設された断面字Ｌ字状のフレーム材２１ｃ，２１ｄ，２１ｅが設けられ、裏に溶接ナットを設け、サイドドア裏板２２を取り付けるようにしてある。このため、フレーム材２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ及びサイドドア裏板２２は、サイドドア本体２１の剛性の向上にもなっている。また、サイドドア本体２１の裏面側には、防音性向上の観点から、吸音材８１が接着されている。

＜ハンドル装置、ラッチ錠＞
図１及び図５に示すように、ハンドル装置６は、サイドドア２の表面（前面）側に設けられたハンドル６１と、サイドドア裏板２２の裏面（後面）側で、左右方向に延在し、ハンドル６１の操作に連動するロッド６２，６３と、を備えている。
なお、ハンドル装置６のロッド６２，６３は、サイドドア裏板２２の略中央部に、ハンドル配置孔２２ｂを介して、サイドドア裏板２２の裏面側に露出している。
図５に示すように、ラッチ錠７は、ハンドル装置６のロッド６２，６３に連結し、ラッチ爪係合部１７（図２及び図３参照）に向けて進退移動するラッチ爪７１を備えている。
以上から、ケース体１０の前面側からハンドル装置６のハンドル６１を操作することにより、サイドドア２に配置されたラッチ爪７１と、ケース体１０の内部に配置されたラッチ爪係合部１７との係脱を操作できるようになっている。

＜リンク機構＞
リンク機構３（４節リンク機構）は、サイドドア２（図１参照）を支持するための支持アーム４と、サイドドア２の向き（前面が向く方向）を設定する補助アーム５と、第１節３１、第２節３２、第３節３３及び第４節３４から成る４節と、を備えている（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）。

≪支持アーム≫
図５に示すように、支持アーム４は、円筒状の鋼管材を四角枠状に折曲し、その端部同士を溶接により接合してなる部品である。
なお、支持アーム４は、互いに上下に離間して本体フレーム１１とサイドドア２との間で水平方向に延在する一対の水平アーム４ａと、上下方向に延在し本体フレーム１１側に連結されるフレーム側アーム４ｂと、上下方向に延在しサイドドア２側に連結されるサイドドア側アーム４ｃと、を備えている（図１及び図７（ｂ）参照）。
なお、水平アーム４ａのうち下方フレーム４ｄには、サイドドア２を全開して、支持アーム本体４１が開口部外側縁部１１ｆ（図１１（ｃ）参照）に当接した際の衝撃を緩和させるためのゴム脚４６（緩衝部材）がゴム脚台４７に設けられている。

≪補助アーム≫
図１に示すように、補助アーム５は、軸方向の長さを調整可能な棒状部材である。
具体的には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、補助アーム５は、両端に左ネジ部５１ａと右ネジ部５１ｂとが形成された調整用ロッド５１と、左ネジ部５１ａに螺合する左ナット５６と、左ナット５６が螺合した左ネジ部５１ａの先端部に螺合する第１袋ナット部５２ｂを有する第１ジョイント５２と、右ネジ部５１ｂに螺合する右ナット５７と、右ナット５７が螺合した右ネジ部５１ｂの先端部に螺合する第２袋ナット部５３ｂを有する第２ジョイント５３と、を備えて成る。
なお、左ネジ部５１ａと右ネジ部５１ｂとのねじ溝の向きは、互いに逆向きとなっている。このため、調整用ロッド５１を一方に回転させると、第１ジョイント５２及び第２ジョイント５３が近接し、補助アーム５を短縮させることができる。このように、補助アーム５は、調整用ロッド５１を回転させて補助アーム５の長さを増減させることによって、本体フレーム１１に対するサイドドア２の傾き角度θ１，θ２（図１２（ｂ）、（ｃ）参照）を調整して設定することが可能になっている。
また、調整用ロッド５１を他方に回転させると、第１ジョイント５２及び第２ジョイント５３が離間し、補助アーム５を延長させることができる。
なお、調整用ロッド５１と、第１ジョイント５２と、左ナット５６と、第２ジョイント５３と、右ナット５７と、を合わせたものが特許請求の範囲の長さ調整機構５０に相当する。

＜第１節＞
図５に示すように、第１節３１は、本体フレーム１１の開口部１１ａ側に設けられた第１ヒンジブラケット１８ａと、支持アーム４のフレーム側アーム４ｂに設けられた第２ヒンジブラケット４２と、第１ヒンジブラケット１８ａと第２ヒンジブラケット４２とを連結する第１軸支ピン１８ｃと、を備えている（図１参照）。つまり、第１節３１は、支持アーム４を本体フレーム１１に回動自在に連結するためのケース体側のヒンジ１８から成る。
また、第１節３１は、上下に分かれて２つ設けられている。

第１ヒンジブラケット１８ａ及び第２ヒンジブラケット４２とは、板状の金属片を曲折されてなる部品である。
第１ヒンジブラケット１８ａは、本体フレーム１１の内フランジ１６における内方フランジ１６ｂの裏面に接合され、一部が開口部１１ａ内に突出している（図６（ａ）、（ｂ）参照）。
また、第１ヒンジブラケット１８ａにおいて、開口部１１ａ（図２参照）内に突出している部分に上下方向に延在する下側軸受部１８ｂが接合されている。

第２ヒンジブラケット４２は、水平アーム４ａとフレーム側アーム４ｂとの角部に跨って溶接されている。
また、第２ヒンジブラケット４２には、上側軸受部４３（図７（ｂ）参照）が接合されている。
なお、第２ヒンジブラケット４２の上側軸受部４３は、中心に貫通孔を設けている。上側軸受部４３は、第１ヒンジブラケット１８ａの下側軸受部１８ｂに対し、上方に位置するように設計されている。

第１軸支ピン１８ｃは、上下方向に延在し、上側軸受部４３及び下側軸受部１８ｂを貫通する軸部と、軸部の上端に設けられた頭部と、軸部の下端に形成された環状溝１８ｅに嵌合して、軸部が抜けることを防止するための止め輪１８ｄと、から構成されている。
以上から、支持アーム４は、本体フレーム１１（図１参照）に対し、鉛直方向を回転軸として回動自在に連結している（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）。

なお、組み付け方法に関し、図６（ｂ）及び図５に示すように、第１軸支ピン１８ｃを上側軸受部４３に挿通させた状態で、第１軸支ピン１８ｃを下側軸受部１８ｂに挿通させると、支持アーム４が第１軸支ピン１８ｃに係合した仮固定状態となる。このため、支持アーム４を持つことなく、第１軸支ピン１８ｃに止め輪１８ｄを装着することができ、組み付け作業がスムーズとなる。

＜第２節＞
図５に示すように、第２節３２は、サイドドア２に設けられた第３ヒンジブラケット２３と、サイドドア側アーム４ｃに設けられた第４ヒンジブラケット４４と、上下方向に延在する軸部材であり第３ヒンジブラケット２３と第４ヒンジブラケット４４とを連結する第２軸支ピン２３ｃと、を備えている（図７（ａ）、（ｂ）参照）。つまり、第２節３２は、支持アーム４をサイドドア２に回動自在に連結するためのサイドドア側のヒンジから成る。なお、第２軸支ピン２３ｃは、前記した第１軸支ピン１８ｃと同じ構成であるため、説明を省略する。

第３ヒンジブラケット２３と第４ヒンジブラケット４４とは、板状の金属片を曲折されてなる部品である。
第３ヒンジブラケット２３は、第２軸支ピン２３ｃに貫通される上側軸受部２３ｂが接合されている。第３ヒンジブラケット２３は、ネジによりサイドドア裏板２２に固定されている。
第４ヒンジブラケット４４は、第２軸支ピン２３ｃに貫通される下側軸受部４５が接合されている。第４ヒンジブラケット４４は、溶接によりサイドドア側アーム４ｃに固定されている。
以上から、サイドドア２は、支持アーム４に対し、鉛直方向を回転軸として回動自在に連結している。
また、第１節３１と第２節３２とによれば、サイドドア２は、開口部１１ａに対して円弧状の軌跡を描きながら水平方向へスライド移動が可能となる（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）。

また、組み付け方法に関し、図５及び図７（ｂ）に示すように、第２軸支ピン２３ｃを上側軸受部２３ｂに挿通させた状態で、第２軸支ピン２３ｃを下側軸受部４５に挿通させると、サイドドア２が第２軸支ピン２３ｃに係合した仮固定状態となる。このため、サイドドア２を持つことなく、第２軸支ピン２３ｃの環状溝２３ｅに止め輪２３ｄを装着することができ、組み付け作業がスムーズとなる（図７（ａ）、（ｂ）参照）。
また、支持アーム４は、環状あるいは略四角形に形成されていることで、剛性を高くすることができるので、サイドドア２の上下方向の歪、及び、ひねり方向の動きを抑制することができる。このため、サイドドア２は、水平方向に安定した状態でスムーズに開閉させることができる。

＜第３節、第４節＞
図５及び図８（ｂ）に示すように、第３節３３は、開口部１１ａ（図１参照）側に設けられた第１固定ブラケット１９と、補助アーム５の第１ジョイント５２に一体に設けられた第１ネジ部５２ａと、を備えている。
第４節３４は、サイドドア２の裏面に設けられた第２固定ブラケット２４と、補助アーム５の第２ジョイント５３に一体に設けられた第２ネジ部５３ａと、を備えている。
図５に示すように、第１固定ブラケット１９及び第２固定ブラケット２４は、下方に向って開口する断面コ字状の金属片である。
第１固定ブラケット１９は、内フランジ１６のうち下側に位置し左右方向に延びる下内方フランジ１６ｆに溶接により接合されている（図２参照）。
また、第２固定ブラケット２４は、溶接によりサイドドア裏板２２の裏板縁部２２ａに接合されている。
図８（ｂ）に示すように、第１ネジ部５２ａは、第１固定ブラケット１９の上面に形成された貫通孔に挿通され、ナット５４に締結されて、抜けないようになっている。
第２ネジ部５３ａは、第２固定ブラケット２４の上面に形成された貫通孔に挿通され、ナット５５に締結されて、抜けないようになっている。

以上から、補助アーム５は、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、支持アーム４とリンク機構３を構成し、開閉操作によりスライド移動するサイドドア２が本体フレーム１１に対して平行状態を保持するようになっている。
サイドドア２の平行状態とは、閉状態時においてサイドドア２の延在する方向、つまり、上下方向及び左右方向にサイドドア２が延在しているが、回動中においても、このサイドドア２が上下方向及び左右方向に延在している状態である。
これによれば、サイドドア２のスライド移動中において、サイドドア２の移動に必要な開閉スペース（図１１（ｃ）に示す本体フレーム１１からサイドドア２までの距離Ｌ）を狭小とすることができる。サイドドア２を開状態にする場合、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように、支持アーム４は第１節３１を中心として右方向（矢印ａ方向）に回動し、補助アーム５は第２節３２を中心として右方向（矢印ｂ方向）に回動する。

ここで、サイドドア２が平行状態を保持するための条件として、第１軸支ピン１８ｃと第２軸支ピン２３ｃとの間の距離（第１回動半径）と、第１ネジ部５２ａと第２ネジ部５３ａとの間の距離（第２回動半径）とが同じ長さとなることように設計する必須となる。
仮に第１節３１〜第４節３４のいずれかに一つでも設置位置がずれると、第１回動半径と第２回動半径との長さが異なり、サイドドア２の平行状態を保持できなくなる。

詳細に説明すると、図１２（ｂ）に示すように、第１回動半径よりも第２回動半径の方が長い場合、サイドドア２による開方向へのスライド移動により、サイドドア２は、左端側が右端側よりも前側に位置するように傾く。
よって、このような場合においては、調整用ロッド５１を回転させて、補助アーム５の短縮化を行う。
これにより、第１回動半径と第２回動半径の回動半径が同一となり、サイドドア２のスライド移動時において、平行状態を保持することができる。
一方で、図１２（ｃ）に示すように、第２回動半径よりも第１回動半径の方が長い場合、サイドドア２による開方向へのスライド移動により、サイドドア２は、右端側が左端側よりも前側に位置するように傾く。
よって、このような場合においては、調整用ロッド５１を回転させて、補助アーム５を延長させる。
これにより、第１回動半径と第２回動半径の回動半径が同一となり、サイドドア２のスライド移動時において、平行状態を保持することができる。このため、サイドドア２を閉めた際には、開口部１１ａを密閉した状態に閉塞することができる。

［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。

例えば、図５に示す補助アーム５は、本体フレーム１１とサイドドア２との間の下部に配置することに限定されず、本体フレーム１１とサイドドア２との間の上部に配置してもよい。

また、図８（ｂ）に示す第１ジョイント５２の第１ネジ部５２ａ、第２ジョイント５３の第２ネジ部５３ａ、及び、ナット５４，５５は、第１ジョイント５２及び第２ジョイント５３を第１固定ブラケット１９及び第２固定ブラケット２４に回動自在に軸支するものであればよく、適宜変更してもよい。
例えば、第１ネジ部５２ａ及び第２ネジ部５３ａは、図５及び図７（ｂ）に示す第１軸支ピン１８ｃ及び第２軸支ピン２３ｃのように、止め輪１８ｄ，２３ｄが装着される環状溝１８ｅ，２３ｅを有する円柱形状の軸支ピン形状のものであってもよい。このため、ナット５４，５５は、止め輪であってもよい。

１ エンジン作業機
２ サイドドア
３ リンク機構（４節リンク機構）
４ 支持アーム
５ 補助アーム
１１ 本体フレーム
１１ａ 開口部
３１ 第１節
３２ 第２節
３３ 第３節
３４ 第４節
５０ 長さ調整機構
５１ 調整用ロッド
５１ａ 左ネジ部
５１ｂ 右ネジ部
５２ 第１ジョイント
５２ｂ 第１袋ナット部
５３ 第２ジョイント
５３ｂ 第２袋ナット部
５６ 左ナット
５７ 右ナット
θ１，θ２ 傾き角度

Claims (3)

1. エンジン作業機の本体フレームに形成され側方に向って開口する開口部と、
   前記開口部を開閉自在に設けられたサイドドアと、
   を備えたエンジン作業機のサイドドア支持構造であって、
   一端が前記本体フレームに連結され、他端が前記サイドドアに連結され、前記サイドドアを支持する支持アームと、
   一端が前記本体フレームに連結され、他端が前記サイドドアに連結され、前記本体フレームに対する前記サイドドアの傾き角度を設定する補助アームと、
   前記開口部の縁部と前記支持アームの一端を鉛直軸回りに回動自在に連結する第１節と、
   前記サイドドアと前記支持アームの他端を鉛直軸回りに回動自在に連結する第２節と、
   前記開口部の縁部と前記補助アームの一端を鉛直軸回りに回動自在に連結する第３節と、
   前記サイドドアと前記補助アームの他端を鉛直軸回りに回動自在に連結する第４節と、
   を備え、
   前記サイドドアは、前記第１節、前記第２節、前記第３節、及び、前記第４節から成る４節リンク機構によって前記開口部を開閉自在に支持されており、
   前記支持アームは、枠体であること、
   を特徴とするエンジン作業機のサイドドア支持構造。
2. 前記補助アームは、軸方向の長さを調整することができる長さ調整機構を備えていること、
   を特徴とする請求項１に記載のエンジン作業機のサイドドア支持構造。
3. 前記長さ調整機構は、左ネジ部と右ネジ部とを有する調整用ロッドと、
   前記左ネジ部に螺合する左ナットと、
   前記左ナットが螺合した前記左ネジ部の先端部に螺合する第１袋ナット部を有する第１ジョイントと、
   前記右ネジ部に螺合する右ナットと、
   前記右ナットが螺合した前記右ネジ部の先端部に螺合する第２袋ナット部を有する第２ジョイントと、を備えて構成されていること、
   を特徴とする請求項２に記載のエンジン作業機のサイドドア支持構造。

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