JP6676439B2 - 液圧発生装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用ブレーキシステムに用いられる液圧発生装置に関する。

ブレーキペダルのストローク量（作動量）に応じてブレーキ液圧を発生させる液圧発生装置としては、ブレーキペダルに連結されたピストンによってブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、付勢されたピストンによってブレーキペダルに擬似的な操作反力を付与するストロークシミュレータと、モータを駆動源とするピストンによってブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、を備えているものがある。
前記した液圧発生装置としては、マスタシリンダ、ストロークシミュレータおよびスレーブシリンダを一つの基体に設けているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特表２０１４−５２５８７５号公報

前記した従来の液圧発生装置では、マスタシリンダおよびストロークシミュレータの両シリンダ穴は基体の後面に開口し、スレーブシリンダのシリンダ穴は基体の右側面に開口している。したがって、従来の液圧発生装置では、基体の後面側にブレーキペダルが配置され、基体の右側面にモータが取り付けられている。そして、基体と制御装置のハウジングとに亘ってスレーブシリンダが設けられている。このため、従来の液圧発生装置では、構造が複雑であるとともに、液圧発生装置が大型化する傾向にあり、車両に搭載するためのスペースを確保し難いという問題がある。

本発明は、前記した問題を解決し、構造が簡単であるとともに、車両に搭載するためのスペースを確保し易い液圧発生装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、液圧発生装置であって、ブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、ブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、を有する基体を備えている。前記基体には、前記スレーブシリンダの駆動源となるモータと、前記モータを制御する制御装置と、が設けられている。液圧発生装置は、前記モータのモータ軸と、前記マスタシリンダのシリンダ軸と、前記スレーブシリンダのシリンダ軸と、が並列に配置されている。液圧発生装置は、前記マスタシリンダのシリンダ軸を含む仮想平面を基準面としたとき、前記制御装置のハウジングと前記スレーブシリンダとは前記基準面の一面側に配置されている。前記スレーブシリンダは、シリンダ軸方向に前記基体の本体部から突出しており、前記ハウジングは、前記スレーブシリンダの突出方向に突出するハウジング突出部を備えている。

本発明の液圧発生装置では、比較的設置スペースを多く必要とするハウジングとスレーブシリンダとを基体の一面側に纏めて配置できるため、構造が簡単であるとともに、車両に搭載するためのスペースを確保し易くなる。

また、本発明の液圧発生装置のように、モータのモータ軸と、マスタシリンダのシリンダ軸と、スレーブシリンダのシリンダ軸とを並列に配置することで、モータおよび両シリンダをバランス良く配置することができる。

また、本発明の液圧発生装置では、スレーブシリンダの突出方向における基体の側方のスペースを利用してハウジングを延設することができるため、ハウジングの容量を効率よく確保することができる。

前記した液圧発生装置において、前記スレーブシリンダが前記基体の本体部から突出する延在部を有し、前記延在部が突出方向に先細り形状とされている場合には、前記ハウジング突出部が、前記延在部に向けてさらに突出していることが好ましい。

前記した液圧発生装置では、スレーブシリンダの延在部の先細り形状によって、基体の側方にハウジング突出部を配置するためのスペースを好適に確保することができる。

前記した液圧発生装置において、前記ハウジング突出部にはノイズフィルタが収容されていることが好ましい。

前記した液圧発生装置では、比較的収容スペースを多く必要とするノイズフィルタを基体の側方のスペースを利用して収容することができるため、全体として液圧発生装置の小型化を図ることができる。
ノイズフィルタとしては、チョークコイルやキャパシタ等が挙げられる。

前記した液圧発生装置において、前記ハウジング突出部に制御基板を収容し、前記ハウジング突出部の側部に外部接続用コネクタを設けた場合には、前記ノイズフィルタが前記制御基板と前記外部接続用コネクタとの間に配置されていることが好ましい。

前記した液圧発生装置では、制御基板および外部接続用コネクタに対するノイズフィルタの配索が容易となる。また、ハウジング突出部を利用して制御基板を配置できるので、制御基板の設計の自由度が増す。

本発明の液圧発生装置では、基体の一面側にハウジングとスレーブシリンダとを纏めて配置できるため、構造が簡単であるとともに、車両に搭載するためのスペースを確保し易くなる。また、本発明の液圧発生装置では、モータ、マスタシリンダおよびスレーブシリンダをバランスよく配置することができる。

本実施形態の液圧発生装置を用いた車両用ブレーキシステムを示した全体構成図である。 本実施形態の液圧発生装置を右上後方から見た斜視図である。 本実施形態の液圧発生装置を左上前方から見た斜視図である。 本実施形態の液圧発生装置を示した左側面図である。 本実施形態の液圧発生装置を示した後面図である。 本実施形態の液圧発生装置のハウジングの主要部品の配置とスレーブシリンダとの位置関係を示した右側面図である。 本実施形態の液圧発生装置の基体を示した右側面図である。 （ａ）は本実施形態の液圧発生装置を示した前面図、（ｂ）は同じく液圧発生装置の前部の一部を示した平面図である。 図８（ａ）のＡ−Ａ線に沿う一部省略断面図である。 図９のＢ−Ｂ線に沿う縦断面図である。 モータコネクタとハウジングコネクタとの接続構造を示す部分拡大断面図である。 組付手順を示す分解説明図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、本発明の液圧発生装置を車両用ブレーキシステムに適用した場合を例として説明する。

車両用ブレーキシステム１Ａは、図１に示すように、原動機（エンジンや電動モータなど）の起動時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、原動機の停止時などに作動する油圧式のブレーキシステムの双方を備えるものである。

車両用ブレーキシステム１Ａは、モータを併用するハイブリッド自動車やモータのみを動力源とする電気自動車・燃料電池自動車や、エンジン（内燃機関）のみを動力源とする自動車に搭載することができる。

車両用ブレーキシステム１Ａは、ブレーキペダルＰ（特許請求の範囲における「ブレーキ操作子」）のストローク量（作動量）に応じてブレーキ液圧を発生させるとともに、車両挙動の安定化を支援する液圧発生装置１を備えている。

液圧発生装置１は、基体１００と、ブレーキペダルＰのストローク量に応じてブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダ１０と、ブレーキペダルＰに擬似的な操作反力を付与するストロークシミュレータ４０と、モータ２４を駆動源としてブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダ２０と、を備えている。さらに、液圧発生装置１は、車輪ブレーキＢＲの各ホイールシリンダＷに作用するブレーキ液の液圧を制御し、車両挙動の安定化を支援する液圧制御装置３０と、電子制御装置９０（特許請求の範囲における「制御装置」）と、リザーバタンク８０と、を備えている。

なお、以下の説明における各方向は、液圧発生装置１を説明する上で便宜上設定したものであるが、液圧発生装置１を車両に搭載したときの方向と概ね一致している。つまり、ブレーキペダルＰを踏み込んだときのロッドＰ１の移動方向を前方（前端側）とし、ブレーキペダルＰが戻ったときのロッドＰ１の移動方向を後方（後端側）としている（図２参照）。さらに、ロッドＰ１の移動方向（前後方向）に対して水平に直交する方向を左右方向としている（図２参照）。

基体１００は、車両に搭載される金属製のブロックであり（図３参照）、基体１００の内部には三つのシリンダ穴１１，２１，４１および複数の液圧路２ａ，２ｂ，３，４，５ａ，５ｂ，７３，７４などが形成されている。また、基体１００には、リザーバタンク８０およびモータ２４などの各種部品が取り付けられる。

基体１００内には、図７に示すように、有底円筒状の第一シリンダ穴１１、第二シリンダ穴２１および第三シリンダ穴４１が形成されている。各シリンダ穴１１，２１，４１は、前後方向に延在されており、各シリンダ穴１１，２１，４１の軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は平行かつ並列に配置されている（図２参照）。また、各シリンダ穴１１，２１，４１の後端部は基体１００の後面１０１ｂ，１０２ｂに開口している。
なお、軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、平行以外の構成（軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のいずれか一組が相互に僅かに傾いている構成）であってもよい。

マスタシリンダ１０は、図１に示すように、タンデムピストン型であり、第一シリンダ穴１１に挿入された二つの第一ピストン１２ａ，１２ｂ（セコンダリピストンおよびプライマリピストン）と、第一シリンダ穴１１内に収容された二つのコイルばね１７ａ，１７ｂと、を備えている。

第一シリンダ穴１１の底面１１ａと、底側の第一ピストン１２ａ（セコンダリピストン）との間には底側圧力室１６ａが形成されている。底側圧力室１６ａにはコイルばね１７ａが収容されている。コイルばね１７ａは、底面１１ａ側に移動した第一ピストン１２ａを開口部１１ｂ側に押し戻すものである。

底側の第一ピストン１２ａと、開口側の第一ピストン１２ｂ（プライマリピストン）との間には開口側圧力室１６ｂが形成されている。また、開口側圧力室１６ｂにはコイルばね１７ｂが収容されている。コイルばね１７ｂは、底面１１ａ側に移動した第一ピストン１２ｂを開口部１１ｂ側に押し戻すものである。

ブレーキペダルＰのロッドＰ１は、第一シリンダ穴１１内に挿入されている。ロッドＰ１の先端部は、開口側の第一ピストン１２ｂに連結されている。これにより、開口側の第一ピストン１２ｂは、ロッドＰ１を介してブレーキペダルＰに連結されている。
両第一ピストン１２ａ，１２ｂは、ブレーキペダルＰの踏力を受けて第一シリンダ穴１１内を摺動し、底側圧力室１６ａ内および開口側圧力室１６ｂ内のブレーキ液を加圧する。

リザーバタンク８０は、ブレーキ液をリザーバユニオンポート８１，８２に補給するための容器であり、基体１００の上面１０１ｅに取り付けられている（図２参照）。リザーバタンク８０の下面に突設された二つの給液部は、基体１００の上面１０１ｅに形成された二つのリザーバユニオンポート８１，８２に挿入されている。リザーバユニオンポート８１，８２を通じてリザーバタンク８０から底側圧力室１６ａ内および開口側圧力室１６ｂ内にブレーキ液が補給される。

ストロークシミュレータ４０は、第三シリンダ穴４１に挿入された第三ピストン４２と、第三シリンダ穴４１の開口部４１ｂを閉塞する蓋部材４４と、第三ピストン４２と蓋部材４４との間に収容された二つのコイルばね４３ａ，４３ｂと、を備えている。

第三シリンダ穴４１の底面４１ａと第三ピストン４２との間には圧力室４５が形成されている。第三シリンダ穴４１内の圧力室４５は、後記する分岐液圧路３および第二メイン液圧路２ｂを介して、第一シリンダ穴１１の開口側圧力室１６ｂに通じている。
ストロークシミュレータ４０では、マスタシリンダ１０の開口側圧力室１６ｂで発生したブレーキ液圧によって、ストロークシミュレータ４０の第三ピストン４２がコイルばね４３ａ，４３ｂの付勢力に抗して移動し、付勢された第三ピストン４２によってブレーキペダルＰに擬似的な操作反力が付与される。
なお、第三ピストン４２と蓋部材４４との間には背圧室４７が設けられている。背圧室４７には、ポート４７ａを介してリザーバタンク連通路９が接続されている。リザーバタンク連通路９はマスタシリンダ１０のポート１９を介してリザーバタンク８０に連通している。

スレーブシリンダ２０は、シングルピストン型であり、第二シリンダ穴２１に挿入された第二ピストン２２と、第二シリンダ穴２１内に収容されたコイルばね２３と、モータ２４と、駆動伝達部２５と、を備えている。

第二シリンダ穴２１の底面２１ａと、第二ピストン２２との間には圧力室２６が形成されている。また、圧力室２６にはコイルばね２３が収容されている。コイルばね２３は、底面２１ａ側に移動した第二ピストン２２を開口部２１ｂ側に押し戻すものである。

モータ２４は、後記する電子制御装置９０によって駆動制御される電動サーボモータである。モータ２４の後面の中心部から後方に向けて出力軸２４ａが突出している。
モータ２４は、基体１００のフランジ部１０３の前側のモータ取付面１０３ａに取り付けられている（図４参照）。出力軸２４ａは、フランジ部１０３に形成された挿通穴１０３ｃに挿通されており、フランジ部１０３の後方に突出している。出力軸２４ａの後端部には、駆動側プーリー２４ｂが取り付けられている。

モータ２４の上部には、図３に示すように、モータコネクタ２０１が設けられている。モータコネクタ２０１は、モータ電源用コネクタ２０１ａおよびモータ制御用コネクタ２０１ｂとを備えている。モータ電源用コネクタ２０１ａおよびモータ制御用コネクタ２０１ｂは有底円筒状を呈している（図１０，図１１ではモータ電源用コネクタ２０１ａのみ図示）。モータ電源用コネクタ２０１ａおよびモータ制御用コネクタ２０１ｂの筒軸Ｌ２１，Ｌ２２は、図３に示すように、モータ２４の出力軸２４ａの軸線Ｌ４と直交している。

モータ電源用コネクタ２０１ａの内側には、図１２に示すように、筒軸Ｌ２１方向にモータ側電源端子２０２が突出してる。モータ電源用コネクタ２０１ａの内面には、図１１に示すように、シール部材２０３が装着されている。シール部材２０３は、円筒状のリテーナ２０５で保持されている。
モータ制御用コネクタ２０１ｂの内側には、筒軸Ｌ２２方向にモータ側制御端子（不図示）が突出している。モータ制御用コネクタ２０１ｂの内面には、同様にシール部材２０３（不図示）が装着されている。このシール部材２０３も同様に、円筒状のリテーナ２０５（不図示）で保持されている。

駆動伝達部２５は、モータ２４の出力軸２４ａの回転駆動力を直線方向の軸力に変換する機構である。
駆動伝達部２５は、ロッド２５ａと、ロッド２５ａを取り囲んでいる筒状のナット部材２５ｂと、ナット部材２５ｂの全周に設けられた従動側プーリー２５ｃと、従動側プーリー２５ｃと駆動側プーリー２４ｂとに掛けられた無端状のベルト２５ｄと、カバー部材２５ｅと、を備えている。

ロッド２５ａは、第二シリンダ穴２１の開口部２１ｂから第二シリンダ穴２１内に挿入されており、ロッド２５ａの前端部が第二ピストン２２に当接している。ロッド２５ａの後部は、基体１００の後面１０２ｂから後方に突出している。
ロッド２５ａの後部の外周面と、ナット部材２５ｂの内周面との間には、ボールねじ機構が設けられている。また、ナット部材２５ｂは、ベアリングを介して基体１００に固定されている。

出力軸２４ａが回転すると、その回転駆動力が駆動側プーリー２４ｂ、ベルト２５ｄおよび従動側プーリー２５ｃを介してナット部材２５ｂに入力される。そして、ナット部材２５ｂとロッド２５ａとの間に設けられたボールねじ機構によって、ロッド２５ａに直線方向の軸力が付与され、ロッド２５ａが前後方向に進退移動する。
ロッド２５ａが前方に移動したときには、第二ピストン２２がロッド２５ａからの入力を受けて第二シリンダ穴２１内を摺動し、圧力室２６内のブレーキ液を加圧する。

次に、基体１００内に形成された各液圧路について説明する。
二つのメイン液圧路２ａ，２ｂは、図１に示すように、マスタシリンダ１０の第一シリンダ穴１１を起点とする液圧路である。
第一メイン液圧路２ａは、マスタシリンダ１０の底側圧力室１６ａから液圧制御装置３０を介して二つの車輪ブレーキＢＲ，ＢＲに通じている。
第二メイン液圧路２ｂは、マスタシリンダ１０の開口側圧力室１６ｂから液圧制御装置３０を介して他の二つの車輪ブレーキＢＲ，ＢＲに通じている。

分岐液圧路３は、ストロークシミュレータ４０の圧力室４５から第二メイン液圧路２ｂに至る液圧路である。分岐液圧路３には常閉型電磁弁８が設けられている。常閉型電磁弁８は分岐液圧路３を開閉するものである。

二つの連通路５ａ，５ｂは、スレーブシリンダ２０の第二シリンダ穴２１を起点とする液圧路である。両連通路５ａ，５ｂは、共通液圧路４に合流して、第二シリンダ穴２１に通じている。
第一連通路５ａは、第二シリンダ穴２１内の圧力室２６から第一メイン液圧路２ａに至る流路であり、第二連通路５ｂは、圧力室２６から第二メイン液圧路２ｂに至る流路である。

第一メイン液圧路２ａと第一連通路５ａとの連結部位には、三方向弁である第一切替弁５１が設けられている。第一切替弁５１は、２ポジション３ポートの電磁弁である。
第一切替弁５１が図１に示す第一ポジションの状態では、第一メイン液圧路２ａの上流側（マスタシリンダ１０側）と下流側（車輪ブレーキＢＲ側）とが連通し、第一メイン液圧路２ａと第一連通路５ａとが遮断される。
第一切替弁５１が第二ポジションの状態では、第一メイン液圧路２ａの上流側と下流側とが遮断され、第一連通路５ａと第一メイン液圧路２ａの下流側とが連通する。

第二メイン液圧路２ｂと第二連通路５ｂとの連結部位には、三方向弁である第二切替弁５２が設けられている。第二切替弁５２は、２ポジション３ポートの電磁弁である。
第二切替弁５２が図１に示す第一ポジションの状態では、第二メイン液圧路２ｂの上流側（マスタシリンダ１０側）と下流側（車輪ブレーキＢＲ側）とが連通し、第二メイン液圧路２ｂと第二連通路５ｂとが遮断される。
第二切替弁５２が第二ポジションの状態では、第二メイン液圧路２ｂの上流側と下流側とが遮断され、第二連通路５ｂと第二メイン液圧路２ｂの下流側とが連通する。

第一連通路５ａには、第一遮断弁６１が設けられている。第一遮断弁６１は常開型電磁弁である。第一遮断弁６１が通電時に閉弁すると、第一遮断弁６１において第一連通路５ａが遮断される。
第二連通路５ｂには、第二遮断弁６２が設けられている。第二遮断弁６２は常開型電磁弁である。第二遮断弁６２が通電時には閉弁すると、第二遮断弁６２において第二連通路５ｂが遮断される。

二つの圧力センサ６，７は、ブレーキ液圧の大きさを検知するものであり、両圧力センサ６，７で取得された情報は電子制御装置９０に出力される。
第一圧力センサ６は、第一切替弁５１よりも上流側に配置されており、マスタシリンダ１０で発生したブレーキ液圧を検知する。
第二圧力センサ７は、第二切替弁５２よりも下流側に配置されており、両連通路５ａ，５ｂと両メイン液圧路２ａ，２ｂの下流側とが連通しているときには、スレーブシリンダ２０で発生したブレーキ液圧を検知する。

スレーブシリンダ補給路７３は、リザーバタンク８０からスレーブシリンダ２０に至る液路である。また、スレーブシリンダ補給路７３は、分岐補給路７３ａを介して共通液圧路４に接続されている。
分岐補給路７３ａには、リザーバタンク８０側から共通液圧路４側へのブレーキ液の流入のみを許容するチェック弁７３ｂが設けられている。
通常時は、スレーブシリンダ補給路７３を通じてリザーバタンク８０からスレーブシリンダ２０にブレーキ液が補給される。
また、吸液制御時には、スレーブシリンダ補給路７３、分岐補給路７３ａおよび共通液圧路４を通じて、リザーバタンク８０からスレーブシリンダ２０にブレーキ液が吸液される。

戻り液路７４は、液圧制御装置３０からリザーバタンク８０に至る液路である。戻り液路７４には、液圧制御装置３０を介して各ホイールシリンダＷから逃がされたブレーキ液が流入する。戻り液路７４に逃がされたブレーキ液は、戻り液路７４を通じてリザーバタンク８０に戻される。

液圧制御装置３０は、各車輪ブレーキＢＲの各ホイールシリンダＷに作用するブレーキ液の液圧を適宜制御するものである。液圧制御装置３０は、アンチロックブレーキ制御を実行し得る構成を備えている。各ホイールシリンダＷは、それぞれ配管を介して基体１００の出口ポート３１ａに接続されている。
液圧制御装置３０は、ホイールシリンダＷに作用する液圧（以下、「ホイールシリンダ圧」という）を増圧、保持または減圧させることができる。液圧制御装置３０は、入口弁３１、出口弁３２、チェック弁３３を備えている。

入口弁３１は、第一メイン液圧路２ａから二つの車輪ブレーキＢＲ，ＢＲへ至る二つの液圧路と、第二メイン液圧路２ｂから二つの車輪ブレーキＢＲ，ＢＲへ至る二つの液圧路とに一つずつ配置されている。
入口弁３１は、常開型の比例電磁弁（リニアソレノイド弁）であり、入口弁３１のコイルに流す電流値に応じて、入口弁３１の開弁圧を調整可能となっている。
入口弁３１は、通常時に開弁していることで、スレーブシリンダ２０から各ホイールシリンダＷへ液圧が付与されるのを許容している。また、入口弁３１は、車輪がロックしそうになったときに電子制御装置９０の制御により閉弁し、各ホイールシリンダＷに付与される液圧を遮断する。

出口弁３２は、各ホイールシリンダＷと戻り液路７４との間に配置された常閉型の電磁弁である。
出口弁３２は、通常時に閉弁されているが、車輪がロックしそうになったときに電子制御装置９０の制御により開弁される。

チェック弁３３は、各入口弁３１に並列に接続されている。チェック弁３３は、ホイールシリンダＷ側からスレーブシリンダ２０側（マスタシリンダ１０側）へのブレーキ液の流入のみを許容する弁である。したがって、入口弁３１が閉弁しているときでも、チェック弁３３は、各ホイールシリンダＷ側からスレーブシリンダ２０側へのブレーキ液の流れを許容する。

電子制御装置９０は、樹脂製の箱体であるハウジング９１と、ハウジング９１内に収容された制御基板（図示せず）と、を備えている。ハウジング９１は、図２に示すように、基体１００の右側面１０１ｄに取り付けられている。ハウジング９１の詳細は後記する。

電子制御装置９０は、図１に示すように、両圧力センサ６，７やストロークセンサ（図示せず）などの各種センサから得られた情報や予め記憶させておいたプログラム等に基づいて、モータ２４の作動や各弁の開閉を制御する。

次に車両用ブレーキシステム１Ａの動作について概略説明する。
図１に示す車両用ブレーキシステム１Ａでは、システムが起動されると、両切替弁５１，５２が励磁されて、前記した第一ポジションから第二ポジションに切り替わる。
これにより、第一メイン液圧路２ａの下流側と第一連通路５ａとが通じるとともに、第二メイン液圧路２ｂの下流側と第二連通路５ｂとが通じる。そして、マスタシリンダ１０と各ホイールシリンダＷとが遮断されるとともに、スレーブシリンダ２０とホイールシリンダＷとが連通する。

また、システムが起動されると、分岐液圧路３の常閉型電磁弁８は開弁される。これにより、ブレーキペダルＰの操作によってマスタシリンダ１０で発生した液圧は、ホイールシリンダＷには伝達されずに、ストロークシミュレータ４０に伝達される。
そして、ストロークシミュレータ４０の圧力室４５の液圧が大きくなり、第三ピストン４２がコイルばね４３ａ，４３ｂの付勢力に抗して蓋部材４４側に移動することで、ブレーキペダルＰのストロークが許容され、擬似的な操作反力がブレーキペダルＰに付与される。

また、ストロークセンサ（図示せず）によって、ブレーキペダルＰの踏み込みが検知されると、電子制御装置９０によりスレーブシリンダ２０のモータ２４が駆動され、スレーブシリンダ２０の第二ピストン２２が底面２１ａ側に移動する。これにより、圧力室２６内のブレーキ液が加圧される。
電子制御装置９０は、スレーブシリンダ２０の発生液圧（第二圧力センサ７で検出された液圧）と、ブレーキペダルＰの操作量に対応した要求液圧とを対比し、その対比結果に基づいてモータ２４の回転速度等を制御する。
このようにして、車両用ブレーキシステム１ＡではブレーキペダルＰの操作量に応じて液圧を昇圧させる。そして、スレーブシリンダ２０の発生液圧は液圧制御装置３０に入力される。

ブレーキペダルＰの踏み込みが解除されると、電子制御装置９０によりスレーブシリンダ２０のモータ２４が逆転駆動され、第二ピストン２２がコイルばね２３によってモータ２４側に戻される。これにより、圧力室２６内が降圧される。

なお、スレーブシリンダ２０のモータ２４が駆動している状態で、第二圧力センサ７の検出値が判定値まで上昇しない場合は、電子制御装置９０は両遮断弁６１，６２を閉弁するとともに、スレーブシリンダ２０を加圧駆動する。
それでも第二圧力センサ７の検出値が上昇しない場合には、両遮断弁６１，６２よりもスレーブシリンダ２０側の経路においてブレーキ液の減少が生じている可能性があるため、電子制御装置９０は、マスタシリンダ１０から各ホイールシリンダＷに液圧が直接作用するように各弁を制御する。

また、両遮断弁６１，６２を閉弁してスレーブシリンダ２０を加圧駆動したときに、第二圧力センサ７の検出値が上昇した場合は、電子制御装置９０は第一遮断弁６１を閉弁するとともに、第二遮断弁６２を開弁してスレーブシリンダ２０を加圧駆動する。
その結果、第二圧力センサ７の検出値が上昇した場合には、第一メイン液圧路２ａにおいてブレーキ液が減少している可能性があるため、電子制御装置９０は、第二メイン液圧路２ｂにおいてスレーブシリンダ２０による液圧の昇圧を継続する。

一方、第一遮断弁６１を閉弁するとともに第二遮断弁６２を開弁してスレーブシリンダ２０を加圧駆動しても、第二圧力センサ７の検出値が上昇しない場合は、電子制御装置９０は第一遮断弁６１を開弁するとともに、第二遮断弁６２を閉弁してスレーブシリンダ２０を加圧駆動する。
その結果、第二圧力センサ７の検出値が上昇した場合には、第二メイン液圧路２ｂにおいてブレーキ液が減少している可能性があるため、電子制御装置９０は、第一メイン液圧路２ａにおいてスレーブシリンダ２０による液圧の昇圧を継続する。

液圧制御装置３０では、電子制御装置９０により入口弁３１および出口弁３２の開閉状態を制御することで、各ホイールシリンダＷのホイールシリンダ圧が調整される。
例えば、入口弁３１が開弁し、出口弁３２が閉弁した通常状態では、ブレーキペダルＰを踏み込めば、スレーブシリンダ２０で発生した液圧がそのままホイールシリンダＷへ伝達してホイールシリンダ圧が増圧する。
また、入口弁３１が閉弁し、出口弁３２が開弁した状態では、ホイールシリンダＷから戻り液路７４側へブレーキ液が流出し、ホイールシリンダ圧が減少して減圧する。
さらに、入口弁３１と出口弁３２がともに閉となる状態では、ホイールシリンダ圧が保持される。

なお、スレーブシリンダ２０が作動しない状態（例えば、イグニッションＯＦＦや、電力が得られない場合など）においては、第一切替弁５１，第二切替弁５２、常閉型電磁弁８が初期状態に戻る。これにより、両メイン液圧路２ａ，２ｂの上流側と下流側とが連通する。この状態では、マスタシリンダ１０で発生した液圧が液圧制御装置３０を介して、各ホイールシリンダＷに直接伝達される。

次に、本実施形態の液圧発生装置１におけるマスタシリンダ１０、スレーブシリンダ２０、ストロークシミュレータ４０、液圧制御装置３０および電子制御装置９０の配置について説明する。
なお、以下の説明では、液圧発生装置１を車両に搭載した状態における各装置の配置について説明する。

本実施形態の基体１００の上部１０１は、図２および図３に示すように、略直方体形状に形成されている。上部１０１には、図７に示すように、第一シリンダ穴１１および第三シリンダ穴４１が形成されている。上部１０１の上面１０１ｅには、図２，図３に示すように、リザーバタンク８０が取り付けられている。上部１０１は、特許請求の範囲における「基体の本体部」に相当する。

基体１００の上部１０１の上下方向および左右方向の中央部には、図５に示すように、マスタシリンダ１０の第一シリンダ穴１１が形成されている。
第一シリンダ穴１１は有底円筒状の穴である。第一シリンダ穴１１の軸線Ｌ１は、図７に示すように、前後方向に延在している。第一シリンダ穴１１の後端部は、上部１０１の後面１０１ｂに開口している。つまり、第一シリンダ穴１１は、後方に向けて開口している。

基体１００の上部１０１の後面１０１ｂには、図４に示すように、車体取付面１０４が形成されている。車体取付面１０４は、エンジンルームと車室とを仕切るダッシュボードＢの前面に取り付けられる部位である。
車体取付面１０４の中央部には、図５に示すように、第一シリンダ穴１１の開口部１１ｂが開口している。また、車体取付面１０４の上下左右の四隅には、四本のスタッドボルト１０５が立設されている。

基体１００をダッシュボードＢに取り付けるときには、図４に示すように、エンジンルーム側（図４の左側）から各スタッドボルト１０５をダッシュボードＢの取付穴（図示せず）に挿入する。そして、車室側（図４の右側）において各スタッドボルト１０５の先端部を車体フレーム（図示せず）に取り付ける。これにより、基体１００をダッシュボードＢの前面に固着させることができる。

基体１００の上部１０１において、第一シリンダ穴１１の左方には、図５に示すように、ストロークシミュレータ４０の第三シリンダ穴４１が形成されている。
第三シリンダ穴４１は有底円筒状の穴である。第三シリンダ穴４１の軸線Ｌ３は、図７に示すように、前後方向に延在している。
第三シリンダ穴４１の軸線Ｌ３は、第一シリンダ穴１１の軸線Ｌ１に平行である。このように、第一シリンダ穴１１と第三シリンダ穴４１とは平行かつ並列に配置されている。
第三シリンダ穴４１の軸線Ｌ３と、第一シリンダ穴１１の軸線Ｌ１とは、図５に示すように、水平な基準面Ｓ１（仮想面）上において左右に並んでいる。
第一シリンダ穴１１と第三シリンダ穴４１との間隔は、第一シリンダ穴１１の半径よりも小さく設定されており、第一シリンダ穴１１と第三シリンダ穴４１とは左右方向に隣接している。なお、第一シリンダ穴１１の直径は、第三シリンダ穴４１の直径よりも小さく形成されている。

第三シリンダ穴４１は、基体１００の上部１０１の後面１０１ｂに開口している。つまり、第三シリンダ穴４１は、後方に向けて開口している。
第三シリンダ穴４１の周壁部の略左半分は、図３に示すように、上部１０１の左側面１０１ｃから左方に突出している。

基体１００の下部１０２は、図７に示すように、上部１０１に連続して形成されている。基体１００の下部１０２には、図４，図７に示すように、スレーブシリンダ２０の第二シリンダ穴２１が形成されている。
第二シリンダ穴２１は、有底円筒状の穴でありる。第二シリンダ穴２１の軸線Ｌ２は、図７に示すように、前後方向に延在している。
第二シリンダ穴２１は、図５に示すように、第一シリンダ穴１１および第三シリンダ穴４１よりも下方に配置されており、第二シリンダ穴２１は、第一シリンダ穴１１の右斜め下方に配置されている。

下部１０２の後面１０２ｂは、図７に示すように、上部１０１の後面１０１ｂ（車体取付面１０４）よりも前方にオフセットされている。また、下部１０２の前部１０２ａは、上部１０１の前面１０１ａよりも前方に突出している。前部１０２ａは、特許請求の範囲における「スレーブシリンダの延在部」に相当する。

第二シリンダ穴２１を形成している周壁部２１ｇは、図８（ａ）に示すように、上部１０１の右側面１０１ｄよりも右方に突出している。また、下部１０２の左側面１０２ｃは、平らに形成されている。左側面１０２ｃは、上部１０１の左側面１０１ｃよりも右方にオフセットされている。このオフセットされたスペースを利用して、左側面１０２ｃの左側方にはモータ２４が配置されている。

周壁部２１ｇは、図７に示すように、下部１０２の前部１０２ａに向けて段状に縮径する先細り形状とされている。この周壁部２１ｇの先細り形状により、下部１０２の前部１０２ａの上方には、スペースＳＰ１が形成されている（図６参照）。

第二シリンダ穴２１の軸線Ｌ２は、図７に示すように、第一シリンダ穴１１の軸線Ｌ１および第三シリンダ穴４１の軸線Ｌ３に平行である。このように、第一シリンダ穴１１、第二シリンダ穴２１および第三シリンダ穴４１は平行かつ並列に配置されている。
第二シリンダ穴２１は、基体１００の下部１０２の後面１０２ｂに開口している。つまり、第二シリンダ穴２１は、後方に向けて開口している。

基体１００の下部１０２の後端部には、図５に示すように、左方に向けて突出したフランジ部１０３が形成されている。フランジ部１０３は、下部１０２の左側面１０２ｃに対して垂直に立設された板状の部位である（図７参照）。

図４に示すように、フランジ部１０３の前側の面は、モータ２４が取り付けられるモータ取付面１０３ａである。また、フランジ部１０３の後側の面は、駆動伝達部２５が取り付けられる駆動伝達部取付面１０３ｂである。
フランジ部１０３の駆動伝達部取付面１０３ｂは、下部１０２の後面１０２ｂに連続して形成されており、同一平面を構成している。そして、駆動伝達部取付面１０３ｂは、下部１０２の後面１０２ｂと同様に、上部１０１の後面１０１ｂよりも前方にオフセットされている。つまり、駆動伝達部取付面１０３ｂは、上部１０１の車体取付面１０４よりも前方に配置されている。

フランジ部１０３のモータ取付面１０３ａには、モータ２４が取り付けられている。モータ２４の前端面は、基体１００の上部１０１の前面１０１ａよりも後方に配置されている。モータ２４は、基体１００の前後方向および左右方向の中央に近い位置に配置されている。

フランジ部１０３には、挿通穴１０３ｃが前後方向に貫通している。モータ２４の後面から後方に向けて突出した出力軸２４ａは、挿通穴１０３ｃに挿入されており、挿通穴１０３ｃを通じて駆動伝達部取付面１０３ｂから後方に向けて突出している。

フランジ部１０３の挿通穴１０３ｃは、図５に示すように、第一シリンダ穴１１および第三シリンダ穴４１よりも下方で、第一シリンダ穴１１の左斜め下方に配置されている。
したがって、モータ２４をフランジ部１０３に取り付けると、出力軸２４ａは、第一シリンダ穴１１および第三シリンダ穴４１よりも下方で、第一シリンダ穴１１の左斜め下方に配置される。

モータ２４をフランジ部１０３に取り付けた状態では、図４に示すように、出力軸２４ａの軸線Ｌ４は、前後方向に延在している。
出力軸２４ａの軸線Ｌ４は、各シリンダ穴１１，２１，４１の軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に平行である。このように、各シリンダ穴１１，２１，４１と、出力軸２４ａとは平行かつ並列に配置されている。
また、出力軸２４ａの軸線Ｌ４と第二シリンダ穴２１の軸線Ｌ２とは、図５に示すように、左右方向に水平に並んで配置される。

図１に示すように、基体１００の下部１０２の後面１０２ｂおよびフランジ部１０３の駆動伝達部取付面１０３ｂには、駆動伝達部２５の各部品が組み付けられる。
図４に示すように、駆動伝達部２５のカバー部材２５ｅの後端部が上部１０１の車体取付面１０４よりも後方に突出しないように、車体取付面１０４に対する下部１０２の後面１０２ｂおよびフランジ部１０３の駆動伝達部取付面１０３ｂの前方へのオフセット量が設定されている。
したがって、基体１００の車体取付面１０４をダッシュボードＢに取り付けたときに、ダッシュボードＢの前面と、基体１００のフランジ部１０３の駆動伝達部取付面１０３ｂとの間に駆動伝達部２５が収まる。

基体１００の上部１０１の右側面１０１ｄには、図７に示すように、各種の弁５１，５２，６１，６２，８，３１，３２（図１参照）および両圧力センサ６，７（図１参照）を取り付けるための複数の装着穴１１０が形成されている。

また、基体１００の上部１０１と下部１０２との連結部分には、左右方向に貫通する大小二つのコネクタ孔１１５，１１６が形成されている。コネクタ孔１１５，１１６の軸線Ｌ１５，Ｌ１６は、各シリンダ穴１１，２１，４１の軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と直交している。

上部１０１の右側面１０１ｄには、図２に示すように、電子制御装置９０のハウジング９１が取り付けられている。各装着穴１１０（図７参照）に取り付けられた各種の弁５１，５２，６１，６２，８，３１，３２（図１参照）および両圧力センサ６，７（図１参照）は、ハウジング９１に覆われている。

ハウジング９１は、第二シリンダ穴２１の上方に配置されている。このように、ハウジング９１とスレーブシリンダ２０とは、基体１００の上部１０１の右側で上下方向に鉛直に並んで配置されている。つまり、ハウジング９１とスレーブシリンダ２０とは、図５に示すように、第一シリンダ穴１１を含む鉛直な基準面Ｓ２（仮想面）の一面側（右側）に配置されている。
また、図５に示すように、第二シリンダ穴２１およびモータ２４（出力軸２４ａ）は、第一シリンダ穴１１の軸線Ｌ１および第三シリンダ穴４１の軸線Ｌ３を含む水平な基準面Ｓ１（仮想面）よりも下方に配置されている。
さらに、第三シリンダ穴４１およびモータ２４（出力軸２４ａ）は、第一シリンダ穴１１を含む鉛直な基準面Ｓ２（仮想面）よりも左方に配置されている。さらに、第二シリンダ穴２１は、第一シリンダ穴１１を含む鉛直な基準面Ｓ２よりも右方に配置されている。つまり、ハウジング９１とモータ２４とは、図５に示すように、第一シリンダ穴１１を含む鉛直な基準面Ｓ２（仮想面）を境にして一面側（右側）と他面側（左側）に配置されている。

このように、液圧発生装置１では、第二シリンダ穴２１とモータ２４とが第一シリンダ穴１１よりも下方で、第一シリンダ穴１１の軸線Ｌ１を含む鉛直な基準面Ｓ２の左右に配置されている。
したがって、液圧発生装置１を前後方向から見たときに、第一シリンダ穴１１の中心点（軸線Ｌ１）、第二シリンダ穴２１の中心点（軸線Ｌ２）および出力軸２４ａの中心点（軸線Ｌ４）を結んだ線が三角形となる位置関係に配置されている。つまり、液圧発生装置１を前後方向から見たときに、第一シリンダ穴１１（マスタシリンダ１０）を三角形の頂点として、その三角形の底辺の左右端部に第二シリンダ穴２１（スレーブシリンダ２０）および出力軸２４ａ（モータ２４）が配置されている。

ハウジング９１は、図２に示すように、スレーブシリンダ２０の軸線Ｌ２方向に横長な略四角形状に形成されている。ハウジング９１は、環状の周壁部９２と、周壁部９２の開口部９３（図６参照）を塞ぐ蓋部９４と、を備えている。周壁部９２の軸線Ｌ５は、各シリンダ穴１１，２１，４１の軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と直交している。

ハウジング９１は、スレーブシリンダ２０の突出方向となる基体１００の前面１０１ａよりも前方に突出するハウジング突出部９５を備えている（図３参照）。ハウジング突出部９５は、図８（ａ）に示すように、基体１００の右側面１０１ｄ（ハウジング取付面）よりも左方にさらに突出している。つまり、ハウジング突出部９５は、基体１００の前方のスペースを利用して、ハウジング９１の他の部分（基体の右側面１０１ｄに配置される部分）に比べて左右方向に分厚く形成されている。
ハウジング突出部９５の左側面には、外部接続用コネクタ９０３が設けられている。

ハウジング突出部９５内には、図６，図８（ａ）（ｂ）に示すように、ノイズフィルタとして機能するチョークコイル９０１とキャパシタ９０２とが配置されている。
チョークコイル９０１およびキャパシタ９０２は、制御基板Ｐ１の電子回路において、信号ラインの間や電源ラインの間に発生するノイズを減少させるものである。チョークコイル９０１およびキャパシタ９０２は、ハウジング突出部９５の左右方向（厚み方向）に所定の外径をそれぞれ有しており、ハウジング突出部９５の内側に形成される収容スペースを利用して収容されている。

チョークコイル９０１は、コア９０１ａと、コア９０１ａに巻き付けられた導線９０１ｂと、を備えている。コア９０１ａは、磁性を有する鉄製のコイル用の芯材であり、円柱状に形成されている。本実施形態では、コア９０１ａの軸線方向が前後方向に配置されている。導線９０１ｂは、コア９０１ａの両端部に亘って巻き付けられている。

チョークコイル９０１は、図６に示すように、ハウジング突出部９５の下端部９６に収容されている。下端部９６は、周壁部９２の下面９２ｃよりも下方へ突出している。下端部９６は、基体１００の前部１０２ａの上方のスペースＳＰ１に向けて延在している。つまり、チョークコイル９０１は、スレーブシリンダ２０の先細り形状によるスペースＳＰ１を利用して配置されている。

キャパシタ９０２は、ケース９０２ａと、ケース９０２ａに収容されたキャパシタ本体９０２ｂと、を備えている。本実施形態では、キャパシタ本体９０２ｂの軸線方向が上下方向に配置されている。キャパシタ本体９０２ｂの端子は上部および下部に設けられている。各端子は、上下方向に延在している。

キャパシタ９０２は、ハウジング突出部９５の上部に配置されている。キャパシタ９０２は、図８（ａ）に示すように、制御基板Ｐ１と外部接続用コネクタ９０３との間に配置されており、開口部９３側が制御基板Ｐ１で覆われている。

外部接続用コネクタ９０３は、外部配線ケーブル（図示せず）の端部に設けられたコネクタが接続される部位である。外部接続用コネクタ９０３は、上部１０１の前面１０１ａの前方において左方に延在している。
なお、外部接続用コネクタ９０３の左端部は、図８（ａ）（ｂ）に示すように、基体１００の左側面１０１ｃよりも右側に位置しており、図示しない外部コネクタが基体１００の前面１０１ａの前方に少なくともその一部が収まるように構成されている。

ハウジング９１内には、図６に示すように、開口部９３を略覆うようにして、制御基板Ｐ１（破線で図示）が配置されている。制御基板Ｐ１は、ハウジング９１内の前後方向に亘る大きさを備えている。ハウジング突出部９５には、制御基板Ｐ１の前部Ｐ２が延在している。制御基板Ｐ１の前部Ｐ２は、キャパシタ９０２を覆っている。キャパシタ９０２は、制御基板Ｐ１に電気的に接続されている。

ハウジング９１の周壁部９２の上面９２ａは、図２に示すように、基体１００の上面１０１ｅと同じ高さに位置している。周壁部９２の後面９２ｂは、図６に示すように、フランジ部１０４ａの前面１０４ｂとの間に若干の隙間を有して対向している。周壁部９２の下面９２ｃは、右側面視で、スレーブシリンダ２０の周壁部２１ｇとの間に間隔を有して配置されている。周壁部９２の下面９２ｃには、下方へ向けて湾曲状のハウジングコネクタ９７が突設されている。

ハウジングコネクタ９７は、電源用コネクタ９７ａと、制御用コネクタ９７ｂとを備えている。電源用コネクタ９７ａは、モータ２４へ電力を供給するためのバスバー９８ａを備えている。制御用コネクタ９７ｂは、モータ２４の作動を制御するための制御用バスバー９８ｂを備えている。電源用コネクタ９７ａおよび制御用コネクタ９７ｂの筒軸Ｌ６，Ｌ７は、図７に示すように、ハウジング９１（周壁部９２）の筒軸Ｌ５と同じ方向（平行）に配置されている。また、図１０に示すように、電磁弁（図中破線で図示）の軸線Ｌ３１も、ハウジング９１（周壁部９２）の筒軸Ｌ５と同じ方向（平行）に配置されている。なお、筒軸Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７同士は、僅かに傾斜していてもよい。また、軸線Ｌ３１、筒軸Ｌ５同士は、僅かに傾斜してもよい。

電源用コネクタ９７ａおよび制御用コネクタ９７ｂ（図２参照）は、基体１００のコネクタ孔１１５，１１６（図７参照）に対応して設けられている。電源用コネクタ９７ａは、コネクタ孔１１５に挿通される円筒状の挿通部９７ａ１（図９，図１２参照）を備えている。挿通部９７ａ１の先端部は、図１１に示すように、コネクタ孔１１５を貫通して基体１００の左側面１０１ｃから突出している。

制御用コネクタ９７ｂは、コネクタ孔１１６に挿通される中実状の挿通部９７ｂ１（図９参照）を備えている。挿通部９７ａ１の先端部も同様に、コネクタ孔１１６を貫通して基体１００の左側面１０１ｃから突出している（不図示）。

挿通部９７ａ１の筒軸Ｌ６は、図１２に示すように、コネクタ孔１１５の軸線Ｌ８と同軸である。挿通部９７ｂ１の筒軸Ｌ７は、コネクタ孔１１６の軸線（不図示）と同軸である。

図１０に示すように、電源用コネクタ９７ａの先端部は、モータ２４側のモータ電源用コネクタ２０１ａの内側に挿入される。電源用コネクタ９７ａのバスバー９８ａは、接続端子部材３０１を介してモータ電源用コネクタ２０１ａのモータ側電源端子２０２に電気的に接続されている。

接続端子部材３０１は、図１１に示すように、モータ２４側に開口するモータ側端子収容部３０２と、ハウジング９１側に開口するハウジング側端子収容部３０３とを備えている。モータ側端子収容部３０２には、モータ側電源端子２０２が接続される端子３０４が配置されている。ハウジング側端子収容部３０３には、電源用コネクタ９７ａのバスバー９８ａの先端部９８ａ１が接続される配置されている。端子３０４と端子３０５とは導通している。モータ側端子収容部３０２およびハウジング側端子収容部３０３は、片側に三つずつ形成されている。

一方、制御用コネクタ９７ｂの先端部は、モータ２４側のモータ制御用コネクタ２０１ｂの内側に挿入される（不図示）。制御用コネクタ９７ｂの制御用バスバー９８ｂは、モータ制御用コネクタ２０１ｂのモータ側制御端子（不図示）に電気的に接続されている。

このように、モータ２４は基体１００のコネクタ孔１１５，１１６を介してハウジング９１内の制御基板Ｐ１と電気的に接続されている。

次に、基体１００に対するモータ２４の組み付けおよび基体１００に対するハウジング９１の組み付けについて説明する。
まず、フランジ部１０３のモータ取付面１０３ａに前方からモータ２４を組み付ける。この場合、図１２に示すように、基体１００の下部１０２の左側面１０２ｃが平らな面とされているので、この左側面１０２ｃにモータコネクタ２０１の右側部を沿わせるようにしてモータ２４を移動させることができる。したがって、モータ取付面１０３ａに対するモータ２４のスムーズな組み付けが実現される。

その後、モータ取付面１０３ａにモータ２４を固定し、モータコネクタ２０１のモータ電源用コネクタ２０１ａを、基体１００のコネクタ孔１１５の開口に対峙させるとともに、モータ制御用コネクタ２０１ｂを、基体１００のコネクタ孔１１６の開口に対峙させる。

その後、基体１００の右側面１０１ｄ側からコネクタ孔１１５に接続端子部材３０１を挿入し、モータ電源用コネクタ２０１ａ内の各モータ側電源端子２０２に、接続端子部材３０１の各端子３０４を接続する。

そして、基体１００の右側面１０１ｄ側からハウジング９１を基体１００に近づけ、ハウジングコネクタ９７の電源用コネクタ９７ａをコネクタ孔１１５に挿入するとともに、制御用コネクタ９７ｂをコネクタ孔１１６に挿入し、右側面１０１ｄにハウジング９１を取り付ける。

そうすると、電源用コネクタ９７ａの挿通部９７ａ１が、コネクタ孔１１５を貫通してモータ電源用コネクタ２０１ａの内側にシール部材２０３を介して液密に装着される。この際、バスバー９８ａの先端部９８ａ１が接続端子部材３０１のハウジング側端子収容部３０３に挿入され、端子３０５に接続される。これによって、接続端子部材３０１を介してモータ電源用コネクタ２０１ａと電源用コネクタ９７ａとが電気的に接続される。

一方、制御用コネクタ９７ｂの挿通部（不図示）９７ｂ１（図９参照）が、コネクタ孔１１６を貫通してモータ制御用コネクタ２０１ｂの内側にシール部材２０３を介して液密に装着される（不図示）。この際、バスバー９８ｂ（図６参照）の先端部（不図示）がモータ制御用コネクタ２０１ｂのモータ側制御端子（不図示）に接続される。これによって、モータ制御用コネクタ２０１ｂと制御用コネクタ９７ｂとが電気的に接続される。
以上により、モータコネクタ２０１とハウジングコネクタ９７とが基体１００を貫通する最短距離にて電気的に接続される。

なお、モータコネクタ２０１とハウジングコネクタ９７とは、接続端子部材３０１を介して筒軸方向（左右方向）にスライド可能に接続される。これにより、ハウジング９１の組み付け後に、駆動伝達部２５のベルト２５ｄのテンション調節を行う必要がある場合に（モータ２４の取り付け位置をフランジ部１０３に対して左右方向に位置調節する場合に）、モータコネクタ２０１とハウジングコネクタ９７との電気的な接続を好適に維持することができる。したがって、ベルト２５ｄのテンション調節が容易である。

以上のような液圧発生装置１では、図４に示すように、各シリンダ穴１１，２１，４１の軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびモータ２４の出力軸２４ａの軸線Ｌ４を並列に配置することで、各シリンダ穴１１，２１，４１およびモータ２４がバランス良く配置されている。

本実施形態の液圧発生装置１では、基体１００の一面側に比較的設置スペースを多く必要とするハウジング９１とスレーブシリンダ２０とを纏めて配置できるため、液圧発生装置１を車両に搭載するためのスペースを確保し易くなる。
また、ハウジング９１とスレーブシリンダ２０とが上下方向に並べて配置されており、基体１００の周囲のスペースを有効に利用することで、液圧発生装置１が小型化されている。

また、本実施形態の液圧発生装置１では、スレーブシリンダ２０の突出方向（軸線Ｌ２方向）における基体１００の側方のスペース（基体１００の前方のスペース）を利用してハウジング９１を延設する（ハウジング突出部９５を配置する）ことができるため、ハウジング９１の容量を効率よく確保することができる。

また、本実施形態の液圧発生装置１では、スレーブシリンダ２０の先細り形状によって、基体１００の前方にハウジング突出部９５を配置するためのスペースＳＰ１を好適に確保することができ、小型化を図ることができる。

また、本実施形態の液圧発生装置１では、ハウジング突出部９５を利用して、比較的収容スペースを多く必要とするノイズフィルタを収容することができるため、ハウジング９１を全体として薄型化することができる。これにより、液圧発生装置１の小型化を図ることができる。

また、本実施形態の液圧発生装置１では、ノイズフィルタとしてのキャパシタ９０２が制御基板Ｐ１と外部接続用コネクタ９０３との間に配置されているので、制御基板Ｐ１および外部接続用コネクタ９０３に対するノイズフィルタの配索が容易となる。また、ハウジング突出部９５を利用して制御基板Ｐ１を配置できるので、制御基板の設計の自由度が増す。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、第一シリンダ穴１１の上方に第二シリンダ穴２１および出力軸２４ａを配置してもよい。この場合には、液圧発生装置１を前後方向から見たときに、第一シリンダ穴１１の中心点、第二シリンダ穴２１の中心点および出力軸２４ａの中心点を結んだ線が逆三角形となる位置関係に配置される。

本実施形態の液圧発生装置１では、図４に示すように、モータ２４から後方に向けて出力軸２４ａが突出しているが、モータ２４から前方に向けて出力軸２４ａが突出するように、モータ２４を配置してもよい。
例えば、駆動伝達部２５の後方にモータ２４を配置し、モータ２４から前方に向けて突出した出力軸２４ａを駆動伝達部２５に接続してもよい。

本実施形態の液圧発生装置１では、図５に示すように、第二シリンダ穴２１の上方にハウジング９１が配置されているが、第二シリンダ穴２１の下方にハウジング９１を配置してもよい。

本実施形態の液圧発生装置１では、図１に示すように、マスタシリンダ１０がタンデムピストン型のシリンダであるが、シングルピストン型のシリンダによってマスタシリンダ１０を構成してもよい。
また、本実施形態の液圧発生装置１では、スレーブシリンダ２０がシングルピストン型のシリンダであるが、タンデムピストン型のシリンダによってスレーブシリンダ２０を構成してもよい。

なお、本実施形態では、各シリンダ穴１１，２１，４１の軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３およびモータ２４の出力軸２４ａの軸線Ｌ４が平行に配置されているが、軸線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４同士が傾斜していてもよい。

１ 液圧発生装置
１０ マスタシリンダ
２０ スレーブシリンダ
２４ モータ
９０ 電子制御装置（制御装置）
９１ ハウジング
９５ ハウジング突出部
１００ 基体
９０１ チョークコイル（ノイズフィルタ）
９０２ キャパシタ（ノイズフィルタ）
９０３ 外部接続用コネクタ
Ｐ ベダル（ブレーキ操作子）
Ｐ１ 制御基板
Ｓ２ 基準面

Claims (4)

1. ブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、ブレーキ液圧を発生させるスレーブシリンダと、を有する基体を備え、
   前記基体には、前記スレーブシリンダの駆動源となるモータと、前記モータを制御する制御装置と、が設けられ、
   前記モータのモータ軸と、前記マスタシリンダのシリンダ軸と、前記スレーブシリンダのシリンダ軸と、が並列に配置された液圧発生装置であって、
   前記マスタシリンダのシリンダ軸を含む仮想平面を基準面としたとき、前記制御装置のハウジングと前記スレーブシリンダとは前記基準面の一面側に配置されており、
   前記スレーブシリンダはシリンダ軸方向に前記基体の本体部から突出しており、
   前記ハウジングは、前記スレーブシリンダの突出方向に突出するハウジング突出部を備えていることを特徴とする液圧発生装置。
2. 前記スレーブシリンダは、前記基体の本体部から突出する延在部を有しており、
   前記延在部は突出方向に先細り形状とされており、
   前記ハウジング突出部は、前記延在部に向けてさらに突出していることを特徴とする請求項１に記載の液圧発生装置。
3. 前記ハウジング突出部にはノイズフィルタが収容されていることを特徴とする請求項２に記載の液圧発生装置。
4. 前記ハウジング突出部には、制御基板が収容されており、
   前記ハウジング突出部の側部には、外部接続用コネクタが設けられており、
   前記ノイズフィルタは、前記制御基板と前記外部接続用コネクタとの間に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の液圧発生装置。

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