JP6673400B2 - 焦点検出装置及び撮像装置 - Google Patents
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Description
・評価値条件:焦点評価値AFvalが所定以上変化した場合
・フィルタ条件:フィルタ最大値fmaxが所定値より小さい場合
至近位置、中心位置、無限位置の焦点評価値を以下のように定義した時、
至近位置の焦点評価値=AFvalnr
中心位置の焦点評価値=AFvalct
無限位置の焦点評価値=AFvalfr
以下の条件でサーチ方向を決定する。
・無限方向にサーチ:AFvalfr>AFvalct>AFvalnr
・至近方向にサーチ:AFvalfr<AFvalct<AFvalnr
・AFvalfr<AFvalct かつ AFvalct>AFvalnr
「サーチ」は、所定速度でフォーカスレンズを駆動しながら焦点評価値を取得し、焦点評価値とそれを取得したレンズ位置を対応付けで保存する動作である。この動作を合焦位置が見つかるまで継続する。保存したデータから、レンズ位置に対して焦点評価値が明らかに山状になったら合焦位置が見つかったとする。
「合焦駆動」は、サーチで合焦位置が見つかったら、合焦位置へレンズを駆動して停止する動作である。
フィルタ条件による再起動とは、上述したように、フィルタ最大値fmaxが所定値より小さい場合に、焦点評価値AFvalが変化しなくてもAF動作を再起動する第1条件のことである。
すなわち、焦点評価値AFvalが一定の値以上変化したか(評価値条件、第2条件)、または、フィルタ最大値が所定の値以下であったか(フィルタ条件、第1条件)を判定する。
ウォブリングを実行する(ステップS400)。
なお、肯定判定は、複数回肯定された場合に肯定判定を行うものであってもよい。
例えば、フォーカスレンズ210cにおける前回と今回の合焦位置の差が焦点深度もしくは焦点深度に順ずる値以内であれば合焦位置が近いと判定する。近ければS900へ進み、近くなければS1000へ進む。
フィルタ条件による再起動を許可してS200へ戻る(ステップS1000)。
(1)今回、フィルタ条件のみで再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が近い場合(例;図5や図6)はフィルタ条件の再起動を禁止する(ステップS700:YES,ステップS800:YES)。
フィルタ条件を常時許可してしまうと低コントラスト被写体の時に再起動しやすくなり、安定性に欠けてしまう。しかし、フィルタ条件を常時禁止してしまうと、偽合焦した場合などに再起動しなくなりピントがボケた状態が続いてしまう。そこで、フィルタの条件で再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が近い場合は低コントラスト被写体に合焦している状態とみなしてフィルタ条件再起動を禁止する。
低コントラスト被写体が動いている場合は焦点評価値変化が少なくフィルタの条件のみで再起動することが多い。また、このシーンでは(特に被写体がカメラから遠ざかる/近づく方向の場合)再起動及び合焦を繰り返すたびに合焦位置が変わってくる。そうすると、フィルタ条件による再起動を禁止すると被写体にピントが追従しなくなることがある。よって、フィルタの条件のみで再起動しても合焦位置が前回と異なる場合は被写体が動いているものとみなし、フィルタ条件による再起動を許可とする。
評価値変化の条件のみを満たして再起動した、もしくは評価値変化の条件とフィルタの条件の両方を満たして再起動した場合が含まれる。評価値変化が発生するのは主に被写体が変更された時である。被写体が変更されるとその過程で焦点評価値が不安定となるため、本来の合焦位置でないところに焦点評価値の山ができ偽合焦する可能性がある。しかし、フィルタの条件を許可しておけば偽合焦しても再起動がかかるためピントを合わせなおすことができる。
レンズにキャップが装着された状態やAFでピントを合わせることができないほどの低コントラスト被写体であることが考えられる。この場合はフィルタの条件を許可してしまうと再起動→ウォブリング→サーチ→検出不能を繰り返してしまい、電力を無駄に消費してしまうなど弊害が起きる。よって、フィルタ条件による再起動を禁止する。
(1)フィルタ条件のみで再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が近い場合はフィルタ条件の再起動を禁止するので、低コントラスト被写体で再起動を繰り返さなくなりAFが安定する。
(2)フィルタ条件のみで再起動し、かつ前回と今回の合焦位置が遠い場合はフィルタ条件の再起動を許可するので、低コントラストの被写体が動いている場合も被写体にピントが追従することができる。
(3)フィルタ条件のみで再起動していない場合はフィルタ条件の再起動を許可するので、本来の合焦位置でないところに焦点評価値の山ができ偽合焦しても、再起動がかかるためピントを合わせなおすことができる。
(4)検出不能の場合はフィルタ条件の再起動を禁止するので、レンズにキャップが装着された状態やAFでピントを合わせることができないほどの低コントラスト被写体である場合、再起動→ウォブリング→サーチ→検出不能を繰り返すことなく、電力を無駄に消費してしまうなど弊害が生じない。
以上、AF再起動条件を最適化することにより、ピンボケ状態が継続する問題を解決すると共に、AF動作が安定する。
次に、本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態における焦点検出装置(カメラマイコン300)を備えたカメラのブロック図は、第1実施形態のブロック図は図1と共通であるので説明を省略する。
ステップS810では、ウォブリングで合焦したか否かを判定する。ウォブリングでの合焦ならばS900へ進み、ウォブリングでの合焦でない(サーチでの合焦)ならばS1000へ進む。
第1実施形態のように前回と今回の合焦位置をモニタする場合、レンズにガタがあると実際は同じ被写体に向いているのに合焦位置が遠いと判定される場合がある。しかし、第2実施形態によると、このようにウォブリングで合焦したか否かで判断するので、レンズにガタがある場合であっても誤判定を防ぐことができる。
次に、本発明の第3実施形態について説明する。第3実施形態における焦点検出装置(カメラマイコン300)を備えたカメラのブロック図は、第1実施形態のブロック図は図1と共通であるので説明を省略する。
ウォブリングを、フォーカスレンズ210cの駆動方向の判断のみに用いる場合、ウォブリングで合焦は起こらず、サーチの状態によって前回と今回の合焦位置が近いか否かを判断する必要がある。
Claims (8)
- 焦点調節レンズを有する光学系による像を撮像して信号を出力する撮像部と、
前記撮像部から出力された信号の高周波成分を強調する処理を行った第1信号と前記第1信号を積算した第2信号とを出力する出力部と、
前記焦点調節レンズが停止している間であって、前記第1信号の最大値が第1閾値未満であり、かつ、前記第2信号の値の変化が第2閾値以上であると前記焦点調節レンズを移動させる制御部と、を備える焦点調節装置。 - 請求項1に記載の焦点調節装置であって、
前記制御部は、前記焦点調節レンズが移動後に停止している間であって、前記第1信号の最大値が前記第1閾値未満であり、前記第2信号の値の変化が前記第2閾値以上であると前記焦点調節レンズを移動させる焦点調節装置。 - 請求項1または2に記載の焦点調節装置であって、
前記制御部は、前記第2信号の値の変化が前記第2閾値以上であると前記焦点調節レンズを移動させ、前記焦点調節レンズを移動させた後、前記第1信号の最大値が前記第1閾値未満であると前記焦点調節レンズを移動させる焦点調節装置。 - 請求項1から3の何れか1項に記載された焦点検出装置であって、
前記制御部は、前記第1信号の最大値が第1閾値未満であり、かつ、前記第2信号の値の変化が第2閾値未満であると前記焦点調節レンズを移動させない焦点調節装置。 - 請求項1から4の何れか1項に記載された焦点検出装置であって、
前記制御部は、前記第1信号の最大値が前記第1閾値未満であると前記焦点調節レンズを移動させ、前記焦点調節レンズを移動させた後、前記第1信号の最大値が前記第1閾値未満であり、かつ、前記第2信号の値の変化が前記第2閾値未満であると前記焦点調節レンズを移動させない焦点調節装置。 - 請求項1から5の何れか1項に記載された焦点検出装置であって、
前記第2信号は、前記光学系の合焦位置を検出するための評価値である焦点調節装置。 - 請求項1から6の何れか1項に記載された焦点検出装置であって、
前記制御部は、前記焦点調節レンズを移動させると、ウォブリング及びサーチの少なくとも一方を用いて前記光学系の合焦位置の検出する焦点検出装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の焦点調節装置を備える撮像装置。
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