JP6670150B2 - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、縁なし印刷を行う場合においても、基材の厚み部分（側面）の汚れを低減するインクジェット印刷装置に関する。

インクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷媒体に印刷を行う。

特許文献１には、インクを吐出して記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドを被記録媒体の記録シートに対して相対的に移動させる移動手段とを有し、記録ヘッドを記録シートに対して相対的に移動させると共に、記録ヘッドよりインクを吐出することにより、縁なし印刷を行うインクジェット記録装置が開示されている。

そして、このインクジェット記録装置では、記録ヘッドが中心部からもう一方の端部へ移動する際に、記録ヘッドが記録を行う記録データを徐々に減少させ、次に記録ヘッドが移動方向と反対の方向へ移動して記録する際に、減らした記録データを補完するように制御する。

特開２００６−３３４８１０号公報

このようなインクジェットヘッドを搭載したシャトル型インクジェット記録装置として、記録媒体として建材や化粧パネルなど、目視で認識できる程度の厚みを有する基材が用いられることも多い。

例えば、上記のシャトル型インクジェット記録装置を用いて基材に縁なし印刷を行う場合、基材の縁に余白が残らないように、基材の大きさより大きいサイズの画像を配置し、記録ヘッドが基材の端部の外側から基材の中央部へ移動しながらインクを吐出する。

このとき、上記のシャトル型インクジェット記録装置では、記録ヘッドが中心部からもう一方の端部へ移動する際に、記録ヘッドが記録を行う記録データを徐々に減少させるが、基材の端部の外側から基材の中央部へ移動するときには、記録データを減少させることなくインクを吐出するので、インクに慣性力が働き基材の表面だけでなく基材の厚み部分（側面）にも印字されてしまう。そのため、印刷の仕上がり状態が悪く、ユーザの不満をまねく場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、縁なし印刷を行う場合においても、基材の厚み部分（側面）の汚れを低減するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、
基材のサイズより大きい画像データに基づいて、移動手段により前記基材とインクジェットヘッドとを主走査方向に１往復以上相対的に移動しながら前記インクジェットヘッドからインクを吐出することにより前記基材に対して縁なし印刷を実行するインクジェット印刷装置であって、
前記画像データに基づいて、前記移動手段により前記インクジェットヘッドが前記基材の外側から端部に近づくように移動するとき、前記インクジェットヘッドからインクの吐出を停止し、
前記移動手段により前記インクジェットヘッドが前記基材の内側から端部に近づくように移動するとき、前記インクの吐出を停止した領域の画像を補完するように前記インクジェットヘッドからインクを吐出させる制御手段を備えたことにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、
インクジェットヘッドを主走査方向に移動させる移動手段を備え、基材のサイズより大きい画像データに基づいて、前記基材とインクジェットヘッドとを主走査方向に相対的に移動しながら前記インクジェットヘッドからインクを吐出して、前記基材に対して縁なし印刷を実行するインクジェット印刷装置であって、
前記画像データが、基材上において一方の端部から所定位置まで吐出を停止し所定位置から他方の端部まで吐出を行う第1画像データと、基材上において前記他方の端部から所定位置まで吐出を停止し前記所定位置から一方の端部まで吐出を行う第２画像データと、に分割された場合に、前記第１画像データ及び第２画像データに基づく縁なし印刷を行う際に、前記移動手段により、前記インクジェットヘッドが前記基材の外側から前記一方の端部に近づくように移動する方向において、前記第1画像データに基づきインクの吐出を行わせ、前記移動手段により前記インクジェットヘッドが前記基材の外側から前記他方の端部に近づくように移動する方向において、前記第２画像データに基づきインクの吐出を行わせる制御手段を備えたことにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、
インクジェットヘッドを主走査方向または副走査方向に移動させる移動手段を備え、基材のサイズより大きい画像データにおける吐出対象の画素数に対して実際に吐出させる画素数の割合を示す吐出割合に基づいて、前記基材とインクジェットヘッドとを主走査方向に相対的に移動しながら前記インクジェットヘッドからインクを吐出するインク吐出動作と、主走査方向のインク吐出が完了後に副走査方向に前記インクジェットヘッドを移動させる副走査移動動作とを交互に繰り返して、前記基材に対して縁なし印刷を実行するインクジェット印刷装置であって、
前記副走査方向のインクジェットヘッド移動の各ピッチの画像データに基づいて、前記各ピッチを複数に分割した各分割ピッチに対応する画像データとして、前記主走査方向に沿った移動方向において、吐出しない吐出禁止領域と、吐出を行う吐出領域と、前記吐出禁止領域と前記吐出領域の間に配置され前記吐出領域の吐出割合まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う階調吐出領域から構成され、各分割ピッチの吐出領域を前記複数重ねると各ピッチの吐出領域の吐出割合となるように、画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データに基づく縁なし印刷を行う際に、前記移動手段により、主走査方向に沿って、前記インクジェットヘッドが前記基材の外側から端部に近づくように移動するとき、前記吐出禁止領域に対しては前記インクジェットヘッドからインクの吐出を停止し、前記階調吐出領域、前記吐出領域の順に前記インクジェットヘッドからインクの吐出を行った後、前記インクジェットヘッドを前記分割ピッチだけ移動させる制御手段を備えたことにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、画像データに基づいて、移動手段によりインクジェットヘッドが基材の外側から端部に近づくように移動するとき、インクジェットヘッドからインクの吐出を停止する。

そのため、インクジェットヘッドの往路における基材の上流側の側面に印刷されることがないので、基材の上流側の側面の汚れを防止することができる。

また、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、移動手段によりインクジェットヘッドが基材の内側から端部に近づくように移動するとき、インクの吐出を停止した領域の画像を補完するようにインクジェットヘッドからインクを吐出させる。

そのため、基材のインクの吐出を停止した領域について、移動手段によりインクジェットヘッドが基材の内側から端部に近づくように移動するときにインクが吐出されるので、適切に縁なし印刷を行うことができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、画像データが、基材上において一方の端部から所定位置まで吐出を停止し所定位置から他方の端部まで吐出を行う第1画像データと、基材上において他方の端部から所定位置まで吐出を停止し所定位置から一方の端部まで吐出を行う第２画像データと、に分割された場合に、第１画像データ及び第２画像データに基づく縁なし印刷を行う際に、移動手段により、インクジェットヘッドが基材の外側から前記一方の端部に近づくように移動する方向において、第1画像データに基づきインクの吐出を行い、移動手段によりインクジェットヘッドが基材の外側から他方の端部に近づくように移動する方向において、第２画像データに基づきインクの吐出を行う。

そのため、基材の両端部を含む領域にそれぞれ対応する第１画像データ及び第２画像データに基づいて、インクジェットヘッドからインクを吐出させるので、インクジェットヘッドが基材の外側から端部に近づくように移動するとき、インクジェットヘッドからインクの吐出を停止することになる。これにより、インクジェットヘッドの基材の上流側の側面に印刷されることがないので、基材の上流側の側面の汚れを防止することができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、副走査方向のインクジェットヘッド移動の各ピッチの画像データに基づいて、各ピッチを複数に分割した各分割ピッチに対応する画像データとして、主走査方向に沿った移動方向において、吐出しない吐出禁止領域と、吐出を行う吐出領域と、吐出禁止領域と吐出領域の間に配置され吐出領域の吐出割合まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う階調吐出領域から構成され、各分割ピッチの吐出領域を複数重ねると各ピッチの吐出領域の吐出割合となるように、画像データを生成し、画像データに基づく縁なし印刷を行う際に、移動手段により、主走査方向に沿って、インクジェットヘッドが基材の外側から端部に近づくように移動するとき、吐出禁止領域に対してはインクジェットヘッドからインクの吐出を停止し、階調吐出領域、吐出領域の順にインクジェットヘッドからインクの吐出を行った後、インクジェットヘッドを分割ピッチだけ移動させる。

そのため、吐出禁止領域、階調吐出領域、および吐出領域それぞれの領域の境界付近において、隣り合う領域との吐出割合の差が大きくなることがないので、領域の境界が目立たないように画像を再現することができる。

また、各分割ピッチの吐出領域を複数重ねると各ピッチの吐出領域の吐出割合となる画像データに基づいて、インクジェットヘッドを分割ピッチだけ移動させて印刷するので、吐出領域についてインクジェットの複数のノズルからインクが吐出されることになる。そのため、画質の低下を防止しつつ、ノズルにインク詰まりが生じた場合においても、印刷画像に白スジが入ることを防止することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。 図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の作用を模式的に説明した説明図である。 （ａ）は、３領域に分割された画像データを説明した図であり、（ｂ）は、（ａ）の３領域に分割された画像データを用いて印刷する様子を示した図である。 吐出割合を説明した説明図である。（ａ）は、階調吐出領域の中心部にある３×３画素の元画像データを示している。（ｂ）は、往路側画像データの階調吐出領域のうち（ａ）に示した３×３画素の画像データを示している。（ｃ）は、復路側画像データの階調吐出領域のうち（ａ）に示した３×３画素の画像データを示している。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の作用を模式的に説明した説明図である。 （ｅ）〜（ｊ）は、本発明の第３実施形態に係るインクジェット印刷装置の作用を模式的に説明した説明図である。 （ａ）は、図７Ａ（ａ）に示した往路および図７Ａ（ｂ）に示した復路において、印刷された画像の吐出割合を示した図である。（ｂ）は、図７Ａ（ａ）に示した往路、図７Ａ（ｂ）に示した復路、および図７Ａ（ｃ）に示した往路において、印刷された画像の吐出割合を示した図である。（ｃ）は、図７Ａ（ａ）に示した往路、図７Ａ（ｂ）に示した復路、図７Ａ（ｃ）に示した往路、および図７Ａ（ｄ）に示した復路において、印刷された画像の吐出割合を示した図である。 （ａ）〜（ｄ）は、本発明の第４実施形態に係るインクジェット印刷装置の作用を模式的に説明した説明図である。 （ｅ）〜（ｊ）は、本発明の第４実施形態に係るインクジェット印刷装置の作用を模式的に説明した説明図である。 （ａ）は、図９Ａ（ａ）に示した往路および図９Ａ（ｂ）に示した復路において、印刷された先頭の分割ピッチで重なり合う画像の吐出割合を示した図である。（ｂ）は、図９Ａ（ａ）に示した往路、図９Ａ（ｂ）に示した復路、および図９Ａ（ｃ）に示した往路において、印刷された先頭の分割ピッチで重なり合う画像の吐出割合を示した図である。（ｃ）は、図９Ａ（ａ）に示した往路、図９Ａ（ｂ）に示した復路、図９Ａ（ｃ）に示した往路、および図９Ａ（ｄ）に示した復路において、印刷された先頭の分割ピッチで重なり合う画像の吐出割合を示した図である。 （ａ）は、本発明の第５実施形態に係るインクジェット印刷装置が印刷を行う基材の斜視図であり、（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係るインクジェット印刷装置により縁なし印刷された印刷済みの基材の平面図である。 本発明の第５実施形態に係るインクジェット印刷装置が印刷を行う画像データの一例を示した図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置の要部正面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右前後を上下左右前後方向とする。

図１〜図３に示すように、第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、制御部５とを備える。

シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２とを備える。

架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、前後方向（副走査方向）に移動するシャトルユニット４をガイドする。

副走査駆動モータ１２は、シャトルユニット４を前後方向に移動させる。

フラットベッドユニット３は、用紙や建材等からなる印刷媒体である基材１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側に配置されている。フラットベッドユニット３は、載置台１６と、複数の脚部１７と、吸着ポンプ１８と、昇降駆動部１９とを備える。

載置台１６は、基材１５が載置される台である。載置台１６は、中空状の直方体形状に形成されており、上面は水平面になっている。載置台１６の上面には、図示しないが、複数の吸引穴が形成されている。

そして、吸着ポンプ１８の駆動により吸引穴から空気を吸引することにより、載置台１６の上面に載置された基材１５を吸着保持する。

また、載置台１６は、伸縮可能に構成された脚部１７により支持されている。昇降駆動部１９は、油圧昇降機構等からなっており、昇降駆動部１９の駆動により脚部１７が伸縮することで載置台１６が昇降する。

シャトルユニット４は、基材１５に画像を印刷する。シャトルユニット４は、筐体２１と、ヘッドユニット２２と、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂと、主走査駆動モータ２４とを備える。

筐体２１は、ヘッドユニット２２および主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂを収容する。筐体２１は、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、その左右の脚部２５Ａ，２５Ｂが、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。筐体２１の脚部２５Ａ，２５Ｂ間の水平部２６は、ヘッドユニット２２から基材１５へインクを吐出するため、下側が開口されている。

ヘッドユニット２２は、４つのインクジェットヘッド２７を有する。４つのインクジェットヘッド２７は、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド２７は、その下面であるノズル面に開口する、前後方向に沿って配列された複数のノズル（図示せず）を有し、ノズルからインクを基材１５へ吐出して印刷する。４つのインクジェットヘッド２７は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。ヘッドユニット２２は、筐体２１内に配置され、左右方向に移動可能になっている。

主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、左右方向（主走査方向）に移動するヘッドユニット２２をガイドする。主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂは、筐体２１内において、脚部２５Ａ，２５Ｂ間に水平に架け渡されている。ここで、左右方向（主走査方向）において、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂ上を右方向に移動するときの経路を往路といい、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂ上を左方向に移動するときの経路を復路という。

主走査駆動モータ２４は、ヘッドユニット２２を左右方向に移動させる。

制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。また、制御部５は、画像分割手段および制御手段として機能する。

次に、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１における作用について説明する。

図４は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１の作用を模式的に説明した説明図である。

図４に示すように、縁なし印刷を行うためには、基材１５のサイズより大きいサイズの画像データ１０１が用いられる。

制御部５は、印刷動作を行う前に、まず画像分割手段として機能して、画像データ１０１を左右方向（主走査方向）に２分割し、往路側画像データ１０２と復路側画像データ１０３とを生成する。

制御部５は、往路においては、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を右方向に移動させながら、復路側画像データ１０３を用いることなく主走査方向下流側の往路側画像データ１０２のみを用いて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。ここで、往路においては、ヘッドユニット２２は左から右に向かって移動しているので、左側が上流側であり右側が下流側となり、復路においては、ヘッドユニット２２は右から左に向かって移動しているので、右側が上流側であり左側が下流側となる。

これにより、ヘッドユニット２２の往路において、下流側である基材１５の右半分１５ａが印刷されるが、上流側である基材１５の左半分１５ｂは印刷されない。そのため、インクジェットヘッド２７の往路における基材１５の上流側の側面１５ｃに印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面１５ｃの汚れを防止することができる。なお、インクジェットヘッド２７から吐出されたインクは、インクジェットヘッド２７の搬送方向における下流側に慣性力が働くので、下流側である基材１５の右半分１５ａの側面１５ｄにインクが着弾することはない。

しかしながら、往路においては、基材１５の右半分１５ａしか印刷されておらず、基材１５の左半分１５ｂは印刷されていないので、この基材１５の左半分１５ｂを補完するように印刷する必要がある。

そこで、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの右端部に到達すると、ヘッドユニット２２を副走査方向に移動させることなく復路で基材１５の左半分１５ｂを補完するように印刷を行う。

復路においては、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を左方向に移動させながら、往路側画像データ１０２を用いることなく主走査方向下流側である復路側画像データ１０３のみを用いて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。これにより、インクジェットヘッド２７の復路において、下流側である基材１５の左半分１５ｂが印刷されるが、上流側である基材１５の左半分１５ｂは印刷されない。そのため、インクジェットヘッド２７の往路における基材１５の上流側の側面１５ｄに印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面１５ｄの汚れを防止することができる。この場合においても、インクジェットヘッド２７から吐出されたインクは、インクジェットヘッド２７の搬送方向における下流側に慣性力が働くので、下流側である基材１５の左半分１５ｂの側面１５ｃにインクが着弾することはない。

このように、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿って、往路で基材１５の右半分１５ａを印刷し、復路で基材１５の右半分１５ａを印刷するので、１往復することにより、基材１５の側面１５ｃ，１５ｄを汚すことなく、復走査方向における１ヘッド分の印刷を行うことができる。そして、復走査方向における１ヘッド分だけインクジェットヘッド２７を移動させた後、再度、主走査方向に１往復しながら、復走査方向における１ヘッド分の印刷を行う。これを繰り返すことにより、画像データ１０１が印刷された基材１５Ａを得ることができる。

（第２実施形態）
本発明の第１実施形態では、画像データを主走査方向に２分割し、２分割された画像データのうち、下流側の画像データに基づいて印刷するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明した。この本発明の第１実施形態では、画像を分割した位置で印刷画像のつなぎ目が目立つことがある。

本発明の第２実施形態では、画像データを主走査方向に３領域に分割し、３領域の中央は階調画像として３領域に分割された画像データに基づいて印刷するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。なお、本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１のハードウェア構成は、図１〜図３に示した本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置１のハードウェア構成と同一であるので、説明を省略する。

図５は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット印刷装置１の作用を模式的に説明した説明図である。図５（ａ）は、３領域に分割された画像データを説明した図であり、（ｂ）は、図５（ａ）の３領域に分割された画像データを用いて印刷する様子を示した図である。

図５（ａ）に示すように、画像データから、左右方向（主走査方向）におけるヘッドユニット２２の往路について、上流側から吐出禁止領域と、階調吐出領域と、吐出領域との３領域に分割した往路側画像データ２０１と、ヘッドユニット２２の復路について、上流側から吐出禁止領域と、階調吐出領域と、吐出領域との３領域に分割した復路側画像データ２０２とが生成される。

ここで、吐出禁止領域とは、インクジェットヘッド２７がインクを吐出しない領域であり、吐出領域とは、インクジェットヘッド２７がインクを吐出する領域であり、階調吐出領域とは、吐出禁止領域の吐出割合（吐出ゼロ）から、吐出領域の吐出割合まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う領域である。

往路側画像データ２０１は、ヘッドユニット２２を左から右方向へ移動させる往路における上流側から順に、吐出禁止領域２０１ａと、階調吐出領域２０１ｂと、吐出領域２０１ｃとの３領域に分割されている。なお、ここでは、吐出禁止領域２０１ａ，２０２ａ，吐出領域２０１ｃ，２０２ｃが全て同一のL1となっているが吐出禁止領域２０１ａ（２０２ａ）と、これを補完する吐出領域２０２ｃ（２０１ｃ）が同一であれば良く、吐出禁止領域２０１ａと吐出禁止領域２０２ａは異なる量であってもよい。

また、復路側画像データ２０２は、ヘッドユニット２２を右から左方向へ移動させる復路における上流側から順に、吐出禁止領域２０２ａと、階調吐出領域２０２ｂと、吐出領域２０２ｃとの３領域に分割されている。ここでは、吐出禁止領域２０２ａの左右方向（主走査方向）における長さＬ１は、吐出領域２０２ｃの左右方向（主走査方向）における長さＬ３と同一である。そして、吐出禁止領域２０２ａの左右方向（主走査方向）における長さＬ１は、吐出禁止領域２０２ａを補完する吐出領域２０３ｃの左右方向（主走査方向）における長さＬ３と同一である。

図６は、吐出割合を説明した説明図である。（ａ）は、階調吐出領域の中心部にある３×３画素の元画像データを示している。（ｂ）は、往路側画像データ２０１の階調吐出領域２０１ｂのうち（ａ）に示した３×３画素の画像データを示している。ここでは、階調吐出領域は０％〜１００％まで階調するので、階調吐出領域の中心部では、図６（ａ）の元画像を１００％としたとき５０％の吐出割合とする。（ｃ）は、復路側画像データ２０２の階調吐出領域２０２ｂのうち（ａ）に示した３×３画素の画像データを示している。ここでは、階調吐出領域の中心部なので、往路側画像データ２０１と同様に５０％の吐出割合とする。なお、ここでは、ハーフトーン処理により、０〜２５５のＲＧＢデータから、０〜７のＣＭＹＫデータに変換されたデータとして表示しており、図６では、例えばＫについて表示している。

図６（ａ）に示すように、階調吐出領域の中心部にある３×３画素の元画像データでは、９つの画素のうち画素６０１〜６０４の４つの画素について、５，４，４，２のドロップ数が割り当てられている。この割り当てによって、３×３画素の元画像データがこの領域について全画素の各々に対応する値を表現している。

元データでは４画素が吐出画素として割り当てられているのに対し、図６（ｂ）に示すように、往路側画像データ２０１の階調吐出領域２０１ｂのうち元画像の４画素に対して半分の画素である画素６０１〜６０２の２つの画素についてのみ、５，４のドロップ数が割り当てられている。このように、画像データにおける吐出対象の画素数に対して実際に吐出させる画素数を半分に間引くことを、図６（ａ）の元画像を１００％としたときの５０％吐出割合としている。

また、図６（ｃ）に示すように、復路側画像データ２０２の階調吐出領域２０２ｂのうち（ａ）に示した３×３画素の画像データでは、元画像の４画素に対して画素６０３〜６０４の２つの画素についてのみ、３，２のドロップ数が割り当てられている。同様に、画像データにおける吐出対象の画素数に対して実際に吐出させる画素数を半分に間引くことを、図６（ａ）の元画像を１００％としたときの５０％吐出割合としている。

そして、制御部５は、往路においては、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を右方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域２０１ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域２０１ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域２０１ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図５（ｂ）に示すように、副走査方向における１／２ヘッド分だけ、インクジェットヘッド２７からインクを吐出している。これにより、インクジェットヘッド２７の往路において、下流側である基材１５の副走査方向１／２ヘッド分である領域２０３ｃが印刷されるが、上流側である基材１５の領域２０３ａは印刷されない。そして、基材１５の領域２０３ａから領域２０３ｃまでの領域２０３ｂでは、その境界を目立たなくするように、階調吐出領域２０１ｂの画像データにおいて吐出割合が階調的に高くなるように印刷されている。そのため、インクジェットヘッド２７の往路における基材１５の上流側の側面１５ｃに印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面１５ｃの汚れを防止することができる。

しかしながら、往路においては、基材１５の領域２０３ｃは印刷されているものの、基材１５の領域２０３ａは印刷されておらず、基材１５の領域２０３ｂも吐出ゼロから吐出領域の吐出割合まで階調的な吐出割合で印刷されているので、この基材１５の領域２０３ａと領域２０３ｂとを補完するように印刷する必要がある。

そこで、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの右端部に到達すると、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／２ヘッド分だけ移動させて復路で基材１５の領域２０３ａと領域２０３ｂとを補完するように印刷を行うと共に、領域２０４ａと領域２０４ｂについて印刷を行う。

復路においては、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を左方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域２０２ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域２０２ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域２０２ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図５（ｂ）に示すように、副走査方向において１ヘッド分のインクジェットヘッド２７からインクを吐出している。

これにより、インクジェットヘッド２７の復路において、往路印刷で不足していた基材１５の領域２０３ａと領域２０３ｂとが補完するように印刷されるので、領域２０３ａ〜領域２０３ｃは、ヘッドユニット２２が１往復（２パス）することにより、副走査方向１／２ヘッドのライン領域については領域の境界が目立たないように画像を再現することができる。

また、インクジェットヘッド２７の復路において、下流側である基材１５の領域２０４ａの副走査方向１／２ヘッド分が印刷されるが、上流側である基材１５の領域２０４ｃは印刷されない。そして、基材１５の領域２０４ｃから領域２０３ａまでの領域２０３ｂでは、その境界を目立たなくするように、階調吐出領域２０２ｂの画像データにおいて吐出割合が階調的に高くなるように印刷されている。そのため、インクジェットヘッド２７の復路における基材１５の上流側の側面１５ｄに印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面１５ｄの汚れを防止することができる。

そして、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの左端部に到達すると、以降は、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／２ヘッド分だけ移動させて、繰り返しヘッドユニット２２を往復させながら、上流側から吐出禁止領域の画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域の画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域の画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。そして、最後は、画像の副走査方向の最後の１／２ライン領域のみ印字するようにインクジェットヘッド２７を走査することにより画像形成が完成する。

このように、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿って、往路で基材１５の上流側である領域２０３ａについて印刷することなく、領域２０３ｂと領域２０３ｃとについて印刷を行い、復路で基材１５の上流側である領域２０３ｃについて印刷することなく、領域２０３ａと領域２０３ｂとについて印刷を行うので、基材１５の上流側の側面の汚れを防止すると共に、画像の分割位置でつなぎ目が階調画像となっているので、実施例１のように目立つことなく画像性も良好にできる。

（第３実施形態）
本発明の第２実施形態では、基材１５の領域に対してヘッドユニット２２を主走査方向に１往復（２パス）することにより、画像を再現したがこれに限らない。

本発明の第３実施形態では、基材１５の領域に対してヘッドユニット２２を主走査方向に２往復（４パス）することにより、画像を再現するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。

図７Ａ，７Ｂは、本発明の第３実施形態に係るインクジェット印刷装置１の作用を模式的に説明した説明図である。

上述したように、インクジェットヘッド２７は、その下面であるノズル面に開口する、前後方向に沿って配列された複数のノズルを有し、ノズルからインクを基材１５へ吐出して印刷する。そのため、例えば、あるノズルにインク詰まりが生じたとすると、そのノズルからインクを吐出することができないので、白スジが入ったような印刷画像となる場合がある。

そこで、本発明の第３実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、基材１５の領域に対してヘッドユニット２２を主走査方向に２往復（４パス）することにより、ノズルの閉塞が生じた場合においても白スジを目立たなくすると共に、実施形態１または２と同様に、基材１５の側面の汚れを防止する。

図７Ａ（ａ）に示すように、画像データから、左右方向（主走査方向）におけるヘッドユニット２２の往路について、上流側から吐出禁止領域と、階調吐出領域と、吐出領域との３領域に分割した副走査方向における１／４ヘッド分（分割ピッチ分）の往路側画像データ３０１が生成される。ここで、吐出禁止領域とは、インクジェットヘッド２７がインクを吐出しない領域であり、吐出領域とは、インクジェットヘッド２７がインクを最高２５％の吐出割合で吐出する領域であり、階調吐出領域とは、吐出禁止領域の吐出割合（吐出ゼロ）から、吐出領域の吐出割合（最高２５％の吐出割合）まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う領域である。

往路側画像データ３０１は、ヘッドユニット２２を左から右方向へ移動させる往路における上流側から順に、吐出禁止領域３０１ａと、階調吐出領域３０１ｂと、吐出領域３０１ｃとの３領域に分割されている。

そして、制御部５は、往路においては、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を右方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域３０１ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域３０１ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域３０１ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図７Ａ（ａ）に示すように、副走査方向において１／４ヘッド分だけ、インクジェットヘッド２７からインクを吐出している。これにより、インクジェットヘッド２７の往路における基材１５の上流側の側面に印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面の汚れを防止することができる。

ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの右端部に到達すると、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッド分だけ移動させる。

そして、図７Ａ（ｂ）に示すように、制御部５は、復路において、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を左方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域３０２ａ，３０３ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域３０２ｂ，３０３ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域３０２ｃ，３０３ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図７Ａ（ｂ）に示すように、副走査方向において１／２ヘッド分だけ、インクジェットヘッド２７からインクを吐出している。これにより、インクジェットヘッド２７の復路における基材１５の上流側の側面に印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面の汚れを防止することができる。

図８（ａ）は、図７Ａ（ａ）に示した往路および図７Ａ（ｂ）に示した復路において、印刷された画像の吐出割合を示した図である。

図８（ａ）に示すように、制御部５は、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッドずつ移動させて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出するので、往路側画像データ３０１と復路側画像データ３０２とが重なり合って画像３５１が印刷される。

これにより、画像３５１は、画像３５１ａ〜画像３５１ｅの領域が形成される。

画像３５１ａは、吐出禁止領域３０１ａの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データとが重なり合う領域であり、２５％の吐出割合となる。画像３５１ｂは、階調吐出領域３０１ｂの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データとが重なり合う領域であり、２５％〜５０％の吐出割合となる。画像３５１ｃは、吐出領域３０１ｃの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。画像３５１ｄは、吐出領域３０１ｃの画像データと階調吐出領域３０２ｂの画像データとが重なり合う領域であり、２５％〜５０％の吐出割合となる。画像３５１ｅは、吐出領域３０１ｃの画像データと吐出禁止領域３０２ａの画像データとが重なり合う領域であり、２５％の吐出割合となる。

画像３５２は、復路側画像データ３０３にのみ基づいて印刷されているので、最高で２５％の吐出割合となっている。

ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの左端部に到達すると、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッド分だけ移動させる。

そして、制御部５は、図７Ａ（ｃ）に示すように、再度、往路において、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を右方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域３０４ａ，３０５ａ，３０６ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域３０４ｂ，３０５ｂ，３０６ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域３０４ｃ，３０５ｃ，３０６ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図７Ａ（ｃ）に示すように、副走査方向において３／４ヘッド分だけ、インクジェットヘッド２７からインクを吐出している。これにより、インクジェットヘッド２７の復路における基材１５の上流側の側面に印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面の汚れを防止することができる。

図８（ｂ）は、図７Ａ（ａ）に示した往路、図７Ａ（ｂ）に示した復路、および図７Ａ（ｃ）に示した往路において、印刷された画像の吐出割合を示した図である。

図８（ｂ）に示すように、制御部５は、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッドずつ移動させて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出するので、往路側画像データ３０１と復路側画像データ３０２と往路側画像データ３０４とが重なり合って画像３５３が印刷される。

これにより、画像３５３は、画像３５３ａ〜画像３５３ｅの領域が形成される。

画像３５３ａは、吐出禁止領域３０１ａの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データと吐出禁止領域３０４ａの画像データとが重なり合う領域であり、２５％の吐出割合となる。画像３５３ｂは、階調吐出領域３０１ｂの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データと階調吐出領域３０４ｂの画像データとが重なり合う領域であり、２５％〜７５％の吐出割合となる。画像３５３ｃは、吐出領域３０１ｃの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データと吐出領域３０４ｃの画像データとが重なり合う領域であり、７５％の吐出割合となる。画像３５３ｄは、吐出領域３０１ｃの画像データと階調吐出領域３０２ｂの画像データと吐出領域３０４ｃの画像データとが重なり合う領域であり、５０％〜７５％の吐出割合となる。画像３５３ｅは、吐出領域３０１ｃの画像データと吐出禁止領域３０２ａの画像データと吐出領域３０４ｃの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。

画像３５４は、復路側画像データ３０３と往路側画像データ３０５とが重なり合って、画像３５１と同様に、画像３５４ａ〜画像３５４ｅの領域が形成される。

画像３５４は、往路側画像データ３０６にのみ基づいて印刷されているので、最高で２５％の吐出割合となっている。

ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの右端部に到達すると、さらにヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッド分だけ移動させる。

そして、制御部５は、図７Ａ（ｄ）に示すように、復路において、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を左方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域３０７ａ，３０８ａ，３０９ａ，３１０ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域３０７ｂ，３０８ｂ，３０９ｂ，３１０ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域３０７ｃ，３０８ｃ，３０９ｃ，３１０ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図７Ａ（ｄ）に示すように、４パス目（２往復目）において初めて副走査方向において１ヘッド分についてインクジェットヘッド２７からインクを吐出している。これにより、インクジェットヘッド２７の復路における基材１５の上流側の側面に印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面の汚れを防止することができる。

図８（ｃ）は、図７Ａ（ａ）に示した往路、図７Ａ（ｂ）に示した復路、図７Ａ（ｃ）に示した往路、および図７Ａ（ｄ）に示した復路において、印刷された画像の吐出割合を示した図である。

図８（ｂ）に示すように、制御部５は、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッドずつ移動させて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出するので、往路側画像データ３０１と復路側画像データ３０２と往路側画像データ３０４と復路側画像データ３０７とが重なり合って画像３５６が印刷される。

これにより、画像３５６は、画像３５６ａ〜画像３５６ｅの領域が形成される。

画像３５６ａは、吐出禁止領域３０１ａの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データと吐出禁止領域３０４ａの画像データと吐出領域３０７ｃの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。画像３５６ｂは、階調吐出領域３０１ｂの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データと階調吐出領域３０４ｂの画像データと吐出領域３０７ｃの画像データとが重なり合う領域であり、２５％〜７５％の吐出割合となる。画像３５６ｃは、吐出領域３０１ｃの画像データと吐出領域３０２ｃの画像データと吐出領域３０４ｃの画像データと吐出領域３０７ｃの画像データとが重なり合う領域であり、１００％の吐出割合となる。画像３５６ｄは、吐出領域３０１ｃの画像データと階調吐出領域３０２ｂの画像データと吐出領域３０４ｃの画像データと階調吐出領域３０７ｂの画像データが重なり合う領域であり、５０％〜１００％の吐出割合となる。画像３５６ｅは、吐出領域３０１ｃの画像データと吐出禁止領域３０２ａの画像データと吐出領域３０４ｃの画像データと吐出禁止領域３０７ａの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。

画像３５７は、復路側画像データ３０３と往路側画像データ３０５と復路側画像データ３０８が重なり合って、画像３５７ａ〜画像３５７ｅの領域が形成される。

画像３５８は、往路側画像データ３０６と復路側画像データ３０９とが重なり合って、５つの領域が形成される。

画像３５９は、往路側画像データ３１０にのみ基づいて印刷されているので、最高で２５％の吐出割合となっている。

これ以降、制御部５は、図７Ｂ（ｅ）〜図７Ｂ（ｆ）に示すように、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッドずつ移動させながら、往路および復路それぞれについて、副走査方向に１ヘッド分の上流側から吐出禁止領域の画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域の画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域の画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。

そして、副走査方向における基材１５の端部が近づくと、制御部５は、副走査方向におけるインクジェットヘッド２７からインクを吐出する領域を、１／４ヘッドずつ減少させていく。

具体的には、図７Ｂ（ｇ）に示すように、往路において、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を右方向に移動させながら、副走査方向における３／４ヘッド分の上流側から吐出禁止領域３１９ａ，３２０ａ，３２１ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域３１９ｂ，３２０ｂ，３２１ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域３１９ｃ，３２０ｃ，３２１ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。

そして、図７Ｂ（ｈ）に示すように、副走査方向における１／２ヘッド分の上流側から吐出禁止領域３２２ａ，３２３ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域３２２ｂ，３２３ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域３２２ｃ，３２３ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出し、図７Ｂ（ｉ）に示すように、副走査方向における１／４ヘッド分の上流側から吐出禁止領域３２４ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、階調吐出領域３２４ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、吐出領域３２４ｃの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。

このように、往路および復路それぞれについて、上流側から吐出禁止領域画像データと、階調吐出領域画像データと、吐出領域画像データに基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出するので、インクジェットヘッド２７の復路における基材１５の上流側の側面に印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面の汚れを防止することができる。

また、基材１５の領域に対してヘッドユニット２２を主走査方向に２往復（４パス）することにより印刷するので、インクジェットヘッド２７のノズルに閉塞が生じた場合においても印刷画像の白スジを目立たなくすることができる。

（第４実施形態）
本発明の第３実施形態では、画像データを３領域に分割し、この３分割した画像データに基づいて、基材１５の領域に対してヘッドユニット２２を主走査方向に２往復（４パス）しながらインクを吐出することにより、画像を再現するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明した。この場合、白スジは目立たないが、両端の領域や階調領域の画像の吐出割合が低下してしまう。そのため、これらの領域についても吐出割合低下させることなく適切な吐出割合で印刷できる方が好ましい。

そこで、本発明の第４実施形態では、画像データを５領域に分割し、この５分割した画像データに基づいて、基材１５の領域に対してヘッドユニット２２を主走査方向に２往復（４パス）しながらインクを吐出することにより、画像を再現するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。

図９Ａ，９Ｂは、本発明の第４実施形態に係るインクジェット印刷装置１の作用を模式的に説明した説明図である。

図９Ａ（ａ）に示すように、画像データから、左右方向（主走査方向）におけるヘッドユニット２２の往路について、上流側から吐出禁止領域４０１ａと、第１階調吐出領域４０１ｂと、第１吐出領域４０１ｃと、第２階調吐出領域４０１ｄと、第２吐出領域４０１ｅとの５領域に分割した副走査方向における１／４ヘッド分の往路側画像データ４０１が生成される。ここで、吐出禁止領域とは、インクジェットヘッド２７がインクを吐出しない領域であり、第１吐出領域とは、インクジェットヘッド２７がインクを最高２５％の吐出割合で吐出する領域であり、第１階調吐出領域とは、吐出禁止領域の吐出割合（吐出ゼロ）から、第１吐出領域の吐出割合（最高２５％吐出割合）まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う領域であり、第２吐出領域とは、インクジェットヘッド２７がインクを最高５０％の吐出割合で吐出する領域であり、第２階調吐出領域とは、吐出禁止領域の吐出割合（吐出ゼロ）から、第２吐出領域の吐出割合（最高５０％吐出割合）まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う領域である。

そして、制御部５は、往路においては、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を右方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域４０１ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、第１階調吐出領域４０１ｂの画像データ（第１階調吐出領域画像データ）と、第１吐出領域４０１ｃの画像データ（第１吐出領域画像データ）と、第２階調吐出領域４０１ｄの画像データ（第２階調吐出領域画像データ）と、第２吐出領域４０１ｅの画像データ（第２吐出領域画像データ）とに基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。

このとき、図９Ａ（ａ）に示すように、副走査方向において１／４ヘッド分だけ、インクジェットヘッド２７からインクを吐出している。

ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの右端部に到達すると、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッド分だけ移動させる。

そして、図９Ａ（ｂ）に示すように、制御部５は、復路において、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を左方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域４０２ａ，４０３ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、第１階調吐出領域４０２ｂ，４０３ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、第１吐出領域４０２ｃ，４０３ｃの画像データ（吐出領域画像データ）と、第２階調吐出領域４０２ｄ，４０３ｄの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、第２吐出領域４０２ｅ，４０３ｅの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図９Ａ（ｂ）に示すように、副走査方向において１／２ヘッド分だけ、インクジェットヘッド２７からインクを吐出している。

図１０（ａ）は、図９Ａ（ａ）に示した往路および図９Ａ（ｂ）に示した復路において、印刷された先頭の分割ピッチで重なり合う画像の吐出割合を示した図である。なお、図１０において、先頭以外の分割ピッチで重なり合う画像については説明を省略する。

図１０（ａ）に示すように、制御部５は、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッドずつ移動させて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出するので、往路側画像データ４０１と復路側画像データ４０２とが重なり合って画像４５１が印刷される。

これにより、画像４５１は、画像４５１ａ〜画像４５１ｅの領域が形成される。

画像４５１ａは、吐出禁止領域４０１ａの画像データと吐出領域４０２ｅの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。
画像４５１ｂは、階調吐出領域４０１ｂの画像データと階調吐出領域４０２ｄの画像データとが重なり合う領域であり、２５％〜５０％の吐出割合となる。
画像４５１ｃは、吐出領域４０１ｃの画像データと吐出領域４０２ｃの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。
画像４５１ｄは、階調吐出領域４０１ｄの画像データと階調吐出領域４０２ｂの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。
画像４５１ｅは、吐出領域４０１ｅの画像データと吐出禁止領域４０２ａの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。

ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの左端部に到達すると、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッド分だけ移動させる。

そして、制御部５は、図９Ａ（ｃ）に示すように、再度、往路において、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を右方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域４０４ａ，４０５ａ，４０６ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、第１階調吐出領域４０４ｂ，４０５ｂ，４０６ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、第１吐出領域４０４ｃ，４０５ｃ，４０６ｃの画像データ（吐出領域画像データ）と、第２階調吐出領域４０４ｄ，４０５ｄ，４０６ｄの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、第２吐出領域４０４ｅ，４０５ｅ，４０６ｅの画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図９Ａ（ｃ）に示すように、副走査方向において３／４ヘッド分だけ、インクジェットヘッド２７からインクを吐出している。

図１０（ｂ）は、図９Ａ（ａ）に示した往路、図９Ａ（ｂ）に示した復路、および図９Ａ（ｃ）に示した往路において、印刷された先頭の分割ピッチで重なり合う画像の吐出割合を示した図である。

図１０（ａ）に示すように、制御部５は、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッドずつ移動させて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出するので、往路側画像データ４０１と復路側画像データ４０２と往路側画像データ４０４とが重なり合って画像４５２が印刷される。

これにより、画像４５２は、画像４５２ａ〜画像４５２ｅの領域が形成される。

画像４５２ａは、吐出禁止領域４０１ａの画像データと吐出領域４０２ｅの画像データと吐出禁止領域４０４ａの画像データとが重なり合う領域であり、５０％の吐出割合となる。
画像４５２ｂは、階調吐出領域４０１ｂの画像データと階調吐出領域４０２ｄの画像データと階調吐出領域４０４ｂの画像データとが重なり合う領域であり、５０％〜７５％の吐出割合となる。
画像４５２ｃは、吐出領域４０１ｃの画像データと吐出領域４０２ｃの画像データと吐出領域４０４ｃの画像データとが重なり合う領域であり、７５％の吐出割合となる。
画像４５２ｄは、階調吐出領域４０１ｄの画像データと階調吐出領域４０２ｂの画像データと階調吐出領域４０４ｄの画像データが重なり合う領域であり、７５％〜１００％の吐出割合となる。
画像４５２ｅは、吐出領域４０１ｅの画像データと吐出禁止領域４０２ａの画像データと吐出領域４０４ｅの画像データとが重なり合う領域であり、１００％の吐出割合となる。

ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの右端部に到達すると、さらにヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッド分だけ移動させる。

そして、制御部５は、図９Ａ（ｄ）に示すように、復路において、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を左方向に移動させながら、上流側から吐出禁止領域４０７ａ，４０８ａ，４０９ａ，４１０ａの画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、第１階調吐出領域４０７ｂ，４０８ｂ，４０９ｂ，４１０ｂの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、第１吐出領域４０７ｃ，４０８ｃ，４０９ｃ，４１０ｃの画像データ（吐出領域画像データ）と、第２階調吐出領域４０７ｄ，４０８ｄ，４０９ｄ，４１０ｄの画像データ（階調吐出領域画像データ）と、第２吐出領域４０７ｅ，４０８ｅ，４０９ｅ，４１０ｅの画像データ（吐出領域画像データ）とに基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。このとき、図９Ａ（ｄ）に示すように、４パス目（２往復目）において初めて副走査方向において１ヘッド分についてインクジェットヘッド２７からインクを吐出している。

図１０（ｃ）は、図９Ａ（ａ）に示した往路、図９Ａ（ｂ）に示した復路、図９Ａ（ｃ）に示した往路、および図９Ａ（ｄ）に示した復路において、印刷された先頭の分割ピッチで重なり合う画像の吐出割合を示した図である。

図１０（ｃ）に示すように、制御部５は、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッドずつ移動させて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出するので、往路側画像データ４０１と復路側画像データ４０２と往路側画像データ４０４と復路側画像データ４０７とが重なり合って画像４５２が印刷される。

これにより、画像４５３は、画像４５３ａ〜画像４５３ｅの領域が形成される。往路側画像データ４０１と復路側画像データ４０２と往路側画像データ４０４と復路側画像データ４０７とが重なり合い、全ての領域で１００％の吐出割合となる。

そして、これ以降、制御部５は、図９Ｂ（ｅ）〜図９Ｂ（ｆ）に示すように、ヘッドユニット２２を副走査方向に１／４ヘッド分だけ移動させながら、往路および復路それぞれについて、副走査方向に１ヘッド分の上流側から吐出禁止領域の画像データ（吐出禁止領域画像データ）と、第１階調吐出領域の画像データ（階調吐出領域画像データ）と、第１吐出領域の画像データ（吐出領域画像データ）と、第２階調吐出領域の画像データ（階調吐出領域画像データ）と、第２吐出領域の画像データ（吐出領域画像データ）に基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。

そして、副走査方向における基材１５の端部が近づくと、図９Ｂ（ｇ）〜図９Ｂ（ｉ）に示すように、制御部５は、副走査方向におけるインクジェットヘッド２７からインクを吐出する領域を、１／４ヘッドずつ減少させていく。

このように、往路および復路それぞれについて、上流側から吐出禁止領域画像データと、第１階調吐出領域画像データと、第１吐出領域画像データと、第２階調吐出領域画像データと、第２吐出領域画像データとに基づいて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出するので、インクジェットヘッド２７の復路における基材１５の上流側の側面に印刷されることがないので、基材１５の上流側の側面の汚れを防止することができると共に、基材１５の端部まで吐出割合を低下させることなく良好な仕上がり状態を実現することができる。

また、基材１５の領域に対してヘッドユニット２２を主走査方向に２往復（４パス）することにより印刷するので、インクジェットヘッド２７のノズルに閉塞が生じた場合においても印刷画像の白スジを目立たなくすることができる。

また、実施例３に対して、全ての領域について画像の吐出割合の低下を防止し、１００％の吐出割合で印刷することができ画像性が良好となる。

（第５実施形態）
本発明の第１実施形態〜第４実施形態では、凹凸のない平板状の基材１５に対してインクを吐出するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明したが、基材１５は凹凸のない平板に限らない。

本発明の第５実施形態では、厚み方向に貫通穴が設けられた基材１５に対してインクを吐出するインクジェット印刷装置１を例に挙げて説明する。

図１１（ａ）は、本発明の第５実施形態に係るインクジェット印刷装置１が印刷を行う基材の斜視図であり、図１１（ｂ）は、本発明の第５実施形態に係るインクジェット印刷装置１により縁なし印刷された印刷済みの基材の平面図である。

図１１（ａ）に示すように、基材１５Ａは、円形の貫通穴１５１，１５２，１５３が設けられている。そのため、本発明の第５実施形態に係るインクジェット印刷装置１では、基材１５Ａの側面１５４や、貫通穴１５１，１５２，１５３の側面１５５，１５６，１５７に印刷することなく、基材１５Ａの表面に縁なし印刷を行うことで、図１１（ｂ）に示すような印刷済みの基材１５Ａを得る。

縁なし印刷を行うためには、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、制御部５は、印刷動作を行う前に、まず画像分割手段として機能して、基材１５Ａのサイズより大きいサイズの画像データを、往路側画像データ５０１と復路側画像データ５０２との２つの画像データに分割する。

制御部５は、往路においては、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を右方向に移動させながら、復路側画像データ５０２を用いることなく主走査方向下流側の往路側画像データ５０１のみを用いて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。これにより、ヘッドユニット２２の往路において、上流側である基材１５の左部分１５ｈや、貫通穴１５１，１５２，１５３の基材１５Ａの表面における右側部分１５ｉ，１５ｊ，１５ｋは印刷されない。そのため、基材１５Ａの上流側の側面の汚れを防止することができる。

しかしながら、往路においては、上流側である基材１５の左部分１５ｈや、貫通穴１５１，１５２，１５３の右側部分１５ｉ，１５ｊ，１５ｋは印刷されていないので、この部分を補完するように印刷する必要がある。

そこで、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂの右端部に到達すると、ヘッドユニット２２を副走査方向に移動させることなく復路で、基材１５の左部分１５ｈや、貫通穴１５１，１５２，１５３の右側部分１５ｉ，１５ｊ，１５ｋを補完するように印刷を行う。

復路においては、主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿ってヘッドユニット２２を左方向に移動させながら、主走査方向下流側である復路側画像データ５０２のみを用いて、インクジェットヘッド２７からインクを吐出する。これにより、インクジェットヘッド２７の復路において、下流側である基材１５の左部分１５ｈや、貫通穴１５１，１５２，１５３の右側部分１５ｉ，１５ｊ，１５ｋの副走査方向１ヘッド分が印刷される。

このように、ヘッドユニット２２が主走査駆動ガイド２３Ａ，２３Ｂに沿って、往路では、往路側画像データ５０１に基づいて印刷し、復路では、復路側画像データ５０２に基づいて印刷するので、１往復することにより、基材１５の側面や貫通穴１５１，１５２，１５３の側面を汚すことなく印刷を行うことができる。

１ インクジェット印刷装置
２ シャトルベースユニット
３ フラットベッドユニット
４ シャトルユニット
５ 制御部（制御手段、画像データ生成手段）
１１ 架台部
１２ 副走査駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ 副走査駆動ガイド
１５ 基材
１６ 載置台
１８ 吸着ポンプ
１９ 載置台昇降駆動部
２２ ヘッドユニット
２３Ａ，２３Ｂ 主走査駆動ガイド
２４ 主走査駆動モータ

Claims (4)

1. インクジェットヘッドを主走査方向または副走査方向に移動させる移動手段を備え、基材のサイズより大きい画像データにおける吐出対象の画素数に対して実際に吐出させる画素数の割合を示す吐出割合に基づいて、前記基材とインクジェットヘッドとを主走査方向に相対的に移動しながら前記インクジェットヘッドからインクを吐出するインク吐出動作と、主走査方向のインク吐出が完了後に副走査方向に前記インクジェットヘッドを移動させる副走査移動動作とを交互に繰り返し、前記画像データに対して前記インクジェットヘッドを４パスさせることで、前記基材に対して縁なし印刷を実行するインクジェット印刷装置であって、
   前記副走査方向のインクジェットヘッド移動の各ピッチの画像データに基づいて、前記各ピッチを４つに分割した各分割ピッチに対応する画像データとして、前記主走査方向に沿った移動方向において、吐出しない吐出禁止領域と、吐出を行う吐出領域と、前記吐出禁止領域と前記吐出領域の間に配置され前記吐出領域の吐出割合まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う階調吐出領域から構成され、各分割ピッチの吐出領域を４回重ねると各ピッチの吐出領域の吐出割合となるように、画像データを生成する画像データ生成手段と、
   前記画像データに基づく縁なし印刷を行う際に、前記移動手段により、主走査方向に沿って、前記インクジェットヘッドが前記基材の外側から端部に近づくように移動するとき、前記吐出禁止領域に対しては前記インクジェットヘッドからインクの吐出を停止し、前記階調吐出領域、前記吐出領域の順に前記インクジェットヘッドからインクの吐出を行った後、前記インクジェットヘッドを前記分割ピッチだけ移動させる制御手段を備え、
   前記吐出領域は、主走査方向にある前記吐出禁止領域と前記階調吐出領域とを合わせた領域より広いこと
   を特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記吐出禁止領域の前記吐出割合を０％とし、
   前記階調吐出領域の前記吐出割合を、主走査方向における前記吐出禁止領域から前記吐出領域に向かって０％から２５％まで階調的に増加させ、
   前記吐出領域の前記吐出割合を、２５％とする
   ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット印刷装置。
3. インクジェットヘッドを主走査方向または副走査方向に移動させる移動手段を備え、基材のサイズより大きい画像データにおける吐出対象の画素数に対して実際に吐出させる画素数の割合を示す吐出割合に基づいて、前記基材とインクジェットヘッドとを主走査方向に相対的に移動しながら前記インクジェットヘッドからインクを吐出するインク吐出動作と、主走査方向のインク吐出が完了後に副走査方向に前記インクジェットヘッドを移動させる副走査移動動作とを交互に繰り返し、前記画像データに対して前記インクジェットヘッドを４パスさせることで、前記基材に対して縁なし印刷を実行するインクジェット印刷装置であって、
   前記副走査方向のインクジェットヘッド移動の各ピッチの画像データに基づいて、前記各ピッチを４つに分割した各分割ピッチに対応する画像データとして、前記主走査方向に沿った移動方向において、吐出しない吐出禁止領域と、第１吐出割合まで吐出を行う第１吐出領域と、前記第１吐出割合より大きい第２吐出割合まで吐出を行う第２吐出領域と、前記吐出禁止領域と前記第１吐出領域の間に配置され前記第１吐出領域の前記第１吐出割合まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う第１階調吐出領域と、前記第１吐出領域と前記第２吐出領域の間に配置され前記第２吐出領域の前記第２吐出割合まで階調的に吐出割合を上げて吐出を行う第２階調吐出領域と、から構成され、各分割ピッチの吐出領域を４回重ねると各ピッチの吐出領域の吐出割合となるように、画像データを生成する画像データ生成手段と、
   前記画像データに基づく縁なし印刷を行う際に、前記移動手段により、主走査方向に沿って、前記インクジェットヘッドが前記基材の外側から端部に近づくように移動するとき、前記吐出禁止領域に対しては前記インクジェットヘッドからインクの吐出を停止し、前記第１階調吐出領域、前記第１吐出領域、前記第２階調吐出領域、前記第２吐出領域の順に前記インクジェットヘッドからインクの吐出を行った後、前記インクジェットヘッドを前記分割ピッチだけ移動させる制御手段を備えた
   ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
4. 前記吐出禁止領域の吐出割合を０％とし、
   前記第１吐出領域の前記第１吐出割合を、２５％とし、
   前記第２吐出領域の前記第２吐出割合を、５０％とし、
   前記第１階調吐出領域の吐出割合を、主走査方向における前記吐出禁止領域から前記第１吐出領域に向かって０％から２５％まで階調的に増加させ、
   前記第２階調吐出領域の吐出割合を、主走査方向における前記第１吐出領域から前記第２吐出領域に向かって２５％から５０％まで階調的に増加させる
   ことを特徴とする請求項３記載のインクジェット印刷装置。