JP6670080B2 - 洗浄装置 - Google Patents
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Description
図1は,本発明に係る一実施形態の洗浄装置Aの概念図である。図2は洗浄装置Aの概略構成を示す平面図であり,図3は同正面図であり,図4は同側面図である。図1〜図4に示すように,洗浄装置Aは,洗浄部4と,ロボットアーム5と,コンベア6と,を主要な構成として備える。洗浄部4は,洗浄機構1と浸漬洗浄機構2と,これらを覆うケーシング3と,を主要な構成として備える。
図6は,洗浄部4を構成する洗浄機構1と浸漬洗浄機構2を示す斜視図である。図6に示すように,洗浄機構1は,回転軸11と,回転軸11に固定された天板12と,底板13と,天板12と底板13とを繋ぐ角筒状の構造体14と,4つの隔壁15とを備える。天板12と底板13は円形の一部が切り欠かれた金属板である。切り欠きは,略90度の扇形状である。
次に,洗浄装置の動作について説明する。まず,コンベア6によって搬送される被洗浄物Wをセンサ61が検知すると,ロボットアーム5が被洗浄物Wをつかむ。そして,ゲート31が開かれ,ロボットアーム5が被洗浄物Wを洗浄室内に運び入れる。
上記した構成を備える本実施形態によれば,次の効果を奏する。洗浄機構1が複数の洗浄ステージと乾燥ステージを備えていて,これらが回転して各ステージを変更できるので,被洗浄物Wの洗浄を効率よく行えると共に,省スペース化を図ることができる。更に,各ステージの周面が開放されているので,ここからロボットアーム5が被洗浄物Wを容易に出し入れすることができ効率がよい。これにより,ロボットアーム5の可動域も小さくできる。
(5−1.洗浄部の変形例)
次に,上記の洗浄装置Aの変形例について説明する。洗浄装置Bは,主として洗浄装置Aの洗浄部4を変更したものである。図9は,別の実施形態に係る洗浄装置Bの概念図である。図10は,洗浄装置Bの洗浄部を示す斜視図である。図9,図10に示すように,洗浄装置Bの洗浄部140は,洗浄機構110と浸漬洗浄機構120と,これらを囲うケーシング130とを備える。洗浄機構110は,天板112と,底板113と,天板112と底板113と,5つの隔壁115とを備える。天板112と底板113は横長矩形の金属板であり,5つの隔壁115により,横並びの4つのステージに区画されている。
また別の洗浄装置の変形例について説明する。この洗浄装置は,主として洗浄装置Aの洗浄部4を変更したものであり,詳しくは,洗浄機構10の隔壁15を変更したもので,開閉自在の隔壁215である。開閉機構は,例えば,図11(a)に示すように蛇腹状の隔壁が上下に伸縮する構成としてもよく,図11(b)に示すように端部を支点に扉のように開閉する構成としてもよく,または,図11(c)に示すように上下2枚のゴム板の一部を重ね合わせた構成としてもよい。
また別の洗浄装置の変形例について説明する。この洗浄装置は,主として洗浄装置Aの浸漬洗浄機構2,ケーシング3,ロボットアーム5,コンベア6,の構成や数を変更したものである。詳しくは,図12に示すように,ケーシング3のゲート31が両側に2つ設けられていて,2つのロボットアーム5及びコンベア6が,洗浄部1を介して対向して配置されたものである。
上記した構成を備える本実施形態によれば,次の効果を奏する。洗浄機構110が複数の洗浄ステージと乾燥ステージを備えていて,これらが移動して各ステージを変更できるので,被洗浄物Wの洗浄を効率よく行えると共に,省スペース化を図ることができる。更に,各ステージの側面が開放されているので,ここからロボットアーム5が被洗浄物Wを容易に出し入れすることができ効率がよい。これにより,ロボットアーム5の可動域を小さくできる。
以上のとおり,図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明したが,本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で,種々の追加,変更または削除が可能である。例えば,上記の実施形態では,洗浄機構が2つの洗浄ステージと1つの乾燥ステージとで構成されているが,洗浄する被洗浄物に応じて,洗浄ステージや乾燥ステージの数を増減させてもよい。また,回転機構を備えた洗浄機構を円筒形で構成しているが,矩形筒状などとしてもよい。また,第1洗浄,第2洗浄,浸漬洗浄等の洗浄工程の順序は,上記の実施形態に限られず,異なる順序としてもよい。したがって,これらのものも本発明の範囲内に含まれる。
1A 第1洗浄ステージ
1B 第2洗浄ステージ
1C 乾燥ステージ
11 回転軸
12 天板
13 底板
14 構造体
15 隔壁
16 噴射ノズル
17 噴射ノズル
18 回転機構
2 浸漬洗浄機構
21 槽
22 噴射ノズル
3 ケーシング
31 ゲート
32,33,34,35 ゲート部
36 カメラ
37 タンク
37A 第1タンク
37B 第2タンク
37C 第1濾過器
37D 第2濾過器
38 排出口
39 排風機
4 洗浄部
5 ロボットアーム
51 保持部
52 アーム機構
53 載置台
54 ガイドレール
55 スライド機構
6 コンベア
110 洗浄機構(変形例)
110A 第1洗浄ステージ
110B 第2洗浄ステージ
110C 乾燥ステージ
111 ガイドレール
112 天板
113 底板
115 隔壁
116 噴射ノズル
117 噴射ノズル
120 浸漬洗浄機構(変形例)
121 槽
122 噴射ノズル
130 ケーシング(変形例)
140 洗浄部(変形例)
215 隔壁
A,B 洗浄装置
Claims (12)
- 被洗浄物を洗浄する洗浄装置であって,先端に被洗浄物を保持する保持ユニットを有するロボットアームと,被洗浄物を洗浄及び乾燥する洗浄部とを備え,
前記洗浄部は,被洗浄物を洗浄及び乾燥を行う洗浄機構と,前記洗浄機構を囲い,洗浄室を構成するケーシングとを有し,
前記洗浄機構は,被洗浄物を洗浄する洗浄ステージと,被洗浄物を乾燥する乾燥ステージとを含み,前記洗浄ステージと前記乾燥ステージが隔壁によって区画されていて,
更に,前記洗浄機構は回転軸を有し,前記隔壁は該回転軸を中心に放射状に伸びていて,前記洗浄機構が該回転軸を中心に水平方向に回転することを特徴とする,洗浄装置。 - 前記洗浄機構は,
底板及び天板を更に有し,
前記底板,前記天板,前記隔壁に囲まれた領域が,各ステージを構成する,
請求項1に記載の洗浄装置。 - 前記底板及び前記天板が一部切り欠かれた円板であり,
更に,前記洗浄部は,被洗浄物を液中で洗浄する浸漬洗浄機構を備え,該浸漬洗浄機構が前記洗浄機構の下方に配されている,
請求項2に記載の洗浄装置。 - 前記洗浄機構は,
複数の洗浄ステージを有し,
前記複数の洗浄ステージが隔壁によって区画されている,
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の洗浄装置。 - 被洗浄物を洗浄する洗浄装置であって,先端に被洗浄物を保持する保持ユニットを有するロボットアームと,被洗浄物を洗浄及び乾燥する洗浄部とを備え,
前記洗浄部は,被洗浄物を洗浄及び乾燥を行う洗浄機構と,前記洗浄機構を囲い,洗浄室を構成するケーシングとを有し,
前記洗浄機構は,被洗浄物を洗浄する複数の洗浄ステージと,被洗浄物を乾燥する乾燥ステージとを含み,該複数の洗浄ステージと該乾燥ステージとが並び配されており,これら各洗浄ステージ,該乾燥ステージがそれぞれ隔壁によって区画されていて,
前記洗浄機構が,各ステージの並び方向に移動可能である,洗浄装置。 - 前記洗浄機構は,
底板及び天板を更に有し,
前記底板,前記天板,前記隔壁で囲まれた領域が,各ステージを構成する,
請求項5に記載の洗浄装置。 - 前記隔壁は,
前記ロボットアームのアーム部が通過可能に構成されている,
請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の洗浄装置。 - 前記ケーシングに配された開閉可能なゲートを更に備え,
前記ゲートが閉じた状態において,前記ロボットアームのアームが通過可能な開口部を有する,
請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の洗浄装置。 - 前記ゲートは,
中央の開口部と,
前記開口部の上下左右に配された蛇腹状の扉と,
を有する,
請求項8に記載の洗浄装置。 - 被洗浄物の洗浄度を判定するカメラを更に備える,
請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の洗浄装置。 - 被洗浄物を搬送する搬送装置を更に備える,
請求項1乃至請求項10のいずれか1項に記載の洗浄装置。 - 前記ロボットアームを複数備え,
複数のロボットアームが前記洗浄部を介して対向配置されている,
請求項1乃至請求項11のいずれか1項に記載の洗浄装置。
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JP2015223455A JP6670080B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017087174A JP2017087174A (ja) | 2017-05-25 |
JP6670080B2 true JP6670080B2 (ja) | 2020-03-18 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015223455A Active JP6670080B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 洗浄装置 |
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2015
- 2015-11-13 JP JP2015223455A patent/JP6670080B2/ja active Active
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