JP6668360B2 - 自律的輸送機、自動化された配達システム、自律的輸送機を制御する方法、自動化された配達方法、および自律的輸送機を制御するためのコンピュータ・プログラム製品(品物の自律的配達) - Google Patents
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Description
Claims (17)
- 信頼される様態で配達場所における受取人に品物を配達するための自律的輸送機であって、
前記自律的輸送機が前記配達場所に移動している間に、前記自律的輸送機と前記品物のうちの少なくとも一方の特性の値を検出するセンサ・システムと、
前記センサ・システムによって検出された前記値に少なくとも基づく、前記品物の信頼性を検証するための認証データを記憶するデータ・ストアと、
前記受取人の身元を検証するように、かつ前記受取人の身元が検証されたかどうかを示す検証信号を生成する受取人検証ユニットと、
記憶された認証データを、検証のために認証システムに通信する通信ユニットとを備え、
記憶された認証データを、前記生成された検証信号に基づいて前記認証システムに通信するよう前記通信ユニットを制御する自律的輸送機。 - 前記生成された検証信号が前記身元の検証に成功したことを示す場合、前記記憶された認証データを前記認証システムに送信し、
前記生成された検証信号が前記身元の検証に失敗したことを示す場合、前記品物の引渡しを防止する、請求項1に記載の自律的輸送機。 - 前記特性は、場所、高度、移動される経路、重量、サイズ、速度、向き、経験される重力加速度、および起点のうちの1つを備える、請求項1に記載の自律的輸送機。
- 前記センサ・システムは、
前記自律的輸送機の位置を経時的に追跡して、前記自律的輸送機が前記配達場所に到着するのに移動した配達経路を特定するように、かつ前記特定された配達経路を示す経路データを生成する位置追跡システムを備え、
前記認証データは、前記位置追跡システムによって生成された経路データを含む、請求項1に記載の自律的輸送機。 - 前記受取人検証ユニットは、前記自律的輸送機が前記配達場所に到着するのに先立って通信チャネル経由で前記受取人に提供されるセキュリティ・キーを使用して前記受取人の前記身元を検証し、
前記自律的輸送機は、前記受取人検証ユニットが前記受取人の前記身元を検証した場合、前記受取人に対する前記品物の引渡しを許す、請求項1に記載の自律的輸送機。 - 前記データ・ストアは、不正変更防止データ・ストレージ・ユニットと不正変更明示データ・ストレージ・ユニットのうちの一方を備える、請求項1に記載の自律的輸送機。
- 信頼される様態で配達場所における受取人に品物を配達するための自動化された配達システムであって、
自律的輸送機と、
前記自律的輸送機から認証データを受信するように、かつ前記受信される認証データに基づいて、前記品物の信頼性を検証する認証システムと
を備え、
前記自律的輸送機は、
前記自律的輸送機が前記配達場所に移動している間に、前記自律的輸送機と前記品物のうちの少なくとも一方の特性の値を検出するセンサ・システムと、
前記センサ・システムによって検出された前記値に少なくとも基づく、前記品物の信頼性を検証するための認証データを記憶するデータ・ストアと、
前記受取人の身元を検証するように、かつ前記受取人の身元が検証されたかどうかを示す検証信号を生成する受取人検証ユニットと、
記憶された認証データを、検証のために認証システムに通信する通信ユニットとを備え、
前記自律的輸送機は、記憶された認証データを、前記生成された検証信号に基づいて前記認証システムに通信するよう前記通信ユニットを制御する、自動化された配達システム。 - 前記認証システムは、
前記自律的輸送機から狭域ないし中域通信リンク経由で認証データを受信するように、かつ前記受信される認証データを、認証アルゴリズムにより処理するポータブル・コンピューティング・デバイスを備える、請求項7に記載の自動化された配達システム。 - 前記認証システムは、
前記配達場所から遠隔に配置され、かつ受信される認証情報に基づいて、前記品物の前記信頼性を検証する認証サーバをさらに備え、
前記ポータブル・コンピューティング・デバイスは、前記認証サーバに認証情報を送信し、前記認証情報は、前記自律的輸送機から受信される認証データに基づく、請求項8に記載の自動化された配達システム。 - 前記ポータブル・コンピューティング・デバイスは、前記受取人の前記身元を検証するための受取人身元データを前記自律的輸送機に通信する、請求項8に記載の自動化された配達システム。
- 信頼される様態で配達場所における受取人に品物を配達するための自律的輸送機を制御する方法であって、
前記自律的輸送機が前記配達場所に移動している間に、前記自律的輸送機と前記品物のうちの少なくとも1つの特性の値を検出するステップと、
前記検出された前記値に少なくとも基づく、前記品物の信頼性を検証するための認証データをデータ・ストアに記憶するステップと、
前記受取人の身元を検証するステップと、
前記受取人の身元が検証されたかどうかを示す検証信号を生成するステップと、
前記生成された検証信号に基づいて、前記記憶された認証データを、検証のために認証システムに通信するステップと
を含む方法。 - 前記特性は、場所、高度、移動される経路、重量、サイズ、速度、向き、経験される重力加速度、および起点のうちの1つを備える、請求項11に記載の方法。
- 検出する前記ステップは、
前記自律的輸送機の位置を経時的に追跡して、前記自律的輸送機が前記配達場所に到着するのに移動した配達経路を特定し、かつ前記特定された配達経路を示す経路データを生成するステップを含み、
前記認証データは、前記生成された経路データを含む、請求項11に記載の方法。 - 信頼される様態で配達場所における受取人に品物を配達するための自動化された配達方法であって、
自律的輸送機から認証データを受信するステップと、
前記受信される認証データに基づいて、前記品物の信頼性を検証するステップと
を含み、
前記受取人のポータブル・コンピューティング・デバイスによる、前記自律的輸送機が前記配達場所に到着するのに先立って通信チャネル経由でセキュリティ・キーを受信するステップと、
前記受取人の身元を検証するために前記セキュリティ・キーを前記自律的輸送機に送信するステップとをさらに含む、自動化された配達方法。 - 信頼される様態で配達場所における受取人に品物を配達するための自律的輸送機を制御するためのコンピュータ・プログラムであって、
前記コンピュータ・プログラムはコンピュータに、
前記自律的輸送機が前記配達場所に移動している間に、前記自律的輸送機と前記品物のうちの少なくとも一方の特性の値を検出するプログラム命令、
前記検出された前記値に少なくとも基づく、前記品物の信頼性を検証するための認証データをデータ・ストアに記憶するプログラム命令、
前記受取人の身元を検証するプログラム命令、
前記受取人の前記身元が検証されたかどうかを示す検証信号を生成するプログラム命令、
前記生成された検証信号に基づいて、前記記憶された認証データを、検証のために認証システムに通信するプログラム命令、を実行させるためのコンピュータ・プログラム。 - 前記特性は、場所、高度、移動される経路、重量、サイズ、速度、向き、経験される重力加速度、および起点のうちの1つを備える、請求項15に記載のコンピュータ・プログラム。
- 検出する前記プログラム命令は、
前記自律的輸送機の位置を経時的に追跡して、前記自律的輸送機が前記配達場所に到着するのに移動した配達経路を特定し、かつ前記特定された配達経路を示す経路データを生成するプログラム命令を備え、
前記認証データは、前記生成された経路データを含む、請求項15に記載のコンピュータ・プログラム。
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