JP6667086B2

JP6667086B2 - カート

Info

Publication number: JP6667086B2
Application number: JP2016004782A
Authority: JP
Inventors: 昭司藤井; 真一遠澤; 杉村　卓哉; 卓哉杉村
Original assignee: ENDOU SHOJI CO., LTD.
Current assignee: ENDOU SHOJI CO., LTD.
Priority date: 2016-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2020-03-18
Anticipated expiration: 2036-01-13
Also published as: KR102088120B1; KR20180084882A; CN108473151B; CN108473151A; WO2017122582A1; JP2017124727A

Description

本発明は，カートに係り，さらに詳しくは，前腕支持台を有し，これに前腕や肘を載せて歩行訓練やショッピングなどをするのに好適なカートに関する。

本出願人の一方は，従前，ショッピングセンター等で買い物をしながら歩行訓練を行うことができるショッピングカートを開発し，その発明について特許出願しており（下記特許文献１参照），既に特許査定（特許５８４３５５３号）されている。

この特許出願に係る発明のショッピングカート１は，図８に示したように，進行方向側に配置される前輪２ａ及びこの前輪の反対側に配置される後輪２ｂをそれぞれ一対ずつ有する台車２と，この台車に固定された少なくとも１本の支柱３と，この支柱に取り付けられた買い物カゴを載置させるカゴ置き台５及び使用者が操作するハンドル部６とを備え，ハンドル部６は，支柱３の上端部から後輪２ｂ側に屈曲されて形成されたハンドルフレーム７を有し，このハンドルフレーム７には，使用者の肘又は前腕を支持するための前腕支持台８と，前輪２ａが設けられた方向に突出した把持部７ａが設けられ，台車２の両側面には少なくとも後輪の外側の側面を覆うように形成された巻き込み抑制機構９を設けた構成となっている。

また，このショッピングカートは，図８に図示されていないが，支柱３は，ハンドル部６及びカゴ置き台５を有する上部と台車を有する下部とに分割され，上部の支柱が下部の支柱に対し上下動自在にする高さ調節手段が設けられている。この調節手段は，支柱の側面に貫通孔を形成し，その貫通孔に結合部材を挿入するもの，或いは，上部と下部との間にはシリンダーを設けたものとなっている。

このショッピングカートによると，前腕支持台に肘や前腕を当てて体重を支えることができるので，何らかの疾患で歩行が困難となった使用者であっても，容易に買い物に使用することができ，また，買い物のときにリハビリとしての歩行訓練を行うこともできる。例えば，ショッピングセンター等の施設において，このショッピングカートを利用して肘或いは前腕を前腕支持台にもたれさせ，把持部を手でつかみながらショッピングセンター等の施設内を歩行することで，足腰が弱ったり，骨折等の怪我をしたりした歩行困難な使用者であっても，自身で買い物をすることができるようになると共に，買い物をしながらリハビリとしての歩行訓練を行うことができる。

また，このショッピングカートには，台車の両側に巻き込み抑制機構９が後輪２ｂの外側の側面を覆うように設けられているので，直進及びカーブを走行中に後輪が通路上に置いてある商品や棚等を引っ掛けたり巻き込んだりすることを抑制できる。さらに，高さ調節装置が設けてあるので，使用者の体格に応じてショッピングカートの高さを調節することもできる。

また，本出願人の一方は，他の出願人と共同で上記ショッピングカートに関連した意匠登録出願を行い，この意匠登録出願も意匠登録第１４７４８３４号（特許文献２）として登録されている。

この意匠登録に係る意匠は，物品の名称を「カゴ置き台付き歩行補助車」として，前腕を支持する前腕支持台と，前輪が設けられた方向に突出した把持部とを設けることで，歩行困難者のリハビリとしての歩行訓練と買い物支援とを同時に実現させることができ，また，支柱の側面に調節固定部を設けることで，使用者の体格に応じて車体の高さを調節した位置で固定するものとなっている。

特開２０１３−０７８９６５号公報意匠登録第１４７４８３４号

これらのショッピングカート或いはカゴ置き台付き歩行補助車は，その後，様々な使用状況及び態様に適合できるように製品化の開発を進めてきたところ，以下の改善点が見つかった。

（ａ）前腕支持台に前腕や肘を載せて体重を掛けているときは，何ら不都合なく快適，楽しく歩行訓練やショッピングができるが，前腕支持台に体重を掛けていないで，大量の買い物などでカゴ置き台に重い重量が掛かり，前輪が高低さのある段差などに衝突したときに，カートが進行方向の前方へ倒れてしまう恐れがあること，この前倒は，利用者が前腕支持台付きのものであることに気付かず，或いはその使用方法を知らないで，これまでのスーパーマーケットなどに常備されているカートと同じものと思って使用したときにも発生する恐れがあること，
（ｂ）買い物カゴをカゴ置き台から取り出すときに，買い物カゴがハンドルフレームの把持部に衝突してしまい，うまく取り出せず，この衝突を避けようとして斜めにして取り出そうとすると，カゴ内の品物がカゴから外へ飛び出してしまう恐れがあること，
（ｃ）大量の買い物をすると重量が重く，例えば８ｋｇ程度になると，カゴ置き台はこの重量に耐えるものにしなければならないこと，
（ｄ）高さ調節手段は，支柱の側面に貫通孔を形成し，その貫通孔に結合部材を挿入するもの，或いは，上部と下部との間にはシリンダーを設けたものであるため，貫通孔及び結合部材支柱の加工が面倒でしかも結合部材が必要となり，またシリンダーを使用すると大型になり高価になること，
（ｅ）歩行訓練にはブレーキ装置が必要となるが，この装置がないこと，
などである。

本発明は，上記の改善点（課題）を解決するためになされたものであって，本発明の目的は，前腕支持台を有し，前腕支持台に体重を掛けていないときに，前輪が段差に当たって，進行方向前方へ倒れるのを抑制乃至防止して，安心，安全に歩行訓練やショッピングなどができるカートを提供することにある。

上記課題を解決するために，本発明の第１の態様のカートは，一対の前輪及び後輪と，前記前輪と前記後輪とを左右及び前後にそれぞれ所定距離離間して固定した支持フレームと，水平方向から上方に９０度より大きい角度θ_１で傾斜させて前記支持フレームに配設した支柱フレームと，前記支柱フレームから延設され、前腕支持台及び該支持台より前方側に位置する把持部を設けたハンドルフレームと，前記支柱フレームまたは前記ハンドルフレームのいずれか一方の前方に配設したバスケット台を備え，前記バスケット台は、底面が水平方向から上方に角度θ_２傾斜し、底面後辺が前記把持部より前方となるように配置され、前記後輪の軸は、前記前腕支持台の前後方向の中心より後方となるように配置され、前記前輪の軸は、前記バスケット台の略中心点を通って垂下する仮想垂下線より前方となるように配置されることを特徴とする。

本発明の第２の態様のカートは，第１の態様のカートにおいて，前記角度θ_１は１００°〜１１０°，前記角度θ_２は１０°〜２０°にあることを特徴とする。

本発明の第３の態様のカートは，第１の態様のカートにおいて，前記支持フレームに結合された前記各前輪及び各後輪間の間隔は，前記各後輪間が前記各前輪間よりも広くされていることを特徴とする。

本発明の第４の態様のカートは，第１の態様のカートにおいて，前記支持フレームは、前記前輪を固定する対向した一対の前輪支持アームを有し、前記前輪支持アーム間は物が載置される物載置台となっていることを特徴とする。

本発明の第５の態様のカートは，第１の態様のカートにおいて，前記支持フレームは、前記後輪を固定する対向した一対の後輪支持アームを有し、前記後輪支持アーム間はネスティング桟で連結されていることを特徴とする。

本発明の第６の態様のカートは，第１の態様のカートにおいて，前記バスケット台は，立方体形状のカゴが載置され，このカゴを前後で位置決めする載置フレームと，前記カゴの横ずれ抑えるサイドフレームを有し、前記サイドフレームの一部が誤載置防止アームで形成されていることを特徴とする。

本発明の第７の態様のカートは，第１の態様のカートにおいて，前記ハンドルフレームは，前記支持フレームのそれぞれの上方の端部に伸縮自在な連結手段により結合されていることを特徴とする。

本発明の第８の態様のカートは，第１の態様のカートにおいて，前記前輪及び前記後輪の少なくとも一方を制動するブレーキ装置が付設されていることを特徴とする。

本発明の第９の態様のカートは，第１〜８のいずれかの態様のカートにおいて，前記支持フレーム，前記支柱フレーム及び前記ハンドルフレームは，いずれも中空なパイプで形成されていることを特徴とする。

本発明の第１の態様のカートは，支柱フレームは、支持フレームに，水平方向から上方に９０度より大きい角度θ_１となるように傾斜させて立設されているので，前腕支持台を後輪の真上を含む進行方向の前方に設けることができる。これにより，前腕支持台に前腕或いは肘を置いて，例えば全体重を掛けても前輪が浮き上がって後方へカート及び人が後方へ転倒する恐れがなくなる。また，各支柱フレームの角度θ_１を所定の角度にすることによりバスケット台の角度θ２を最適な角度に選定できるので，バスケット台に物が載ったときカートの重心が後方へ移動し，進行方向の前方へ前倒れするのを抑制乃至防止できる。

さらに，前輪はバスケット台の中心部を通って垂下する仮想垂下線より進行方向の前方に取付けられているので，前腕支持台に体重が掛かっていないでときに，前輪が段差に衝突しても前倒れするのを抑制乃至防止できる。また，このような前倒は，利用者が前腕支持台付きのものであることに気付かず，或いはその使用方法を知らないで，これまでのスーパーマーケットなどに常備されているカートと同じものと思って使用したときにも発生しがちであるが，このような不都合も回避でき，安心，安全に歩行訓練やショッピングができる。そして、バスケット台に載せたカゴを把持部に衝突させないで，持ち上げ取り出すことができる。

第２の態様のカートは，角度θ_１は１００°〜１１０°にあるので，背高にでき，高くしても前腕支持台を真上に収めることができ，しかも，角度θ_２は１０°〜２０°の範囲にあるのでバスケット台に載せたカゴ内の商品を、商品の偏りを少なくした上でカゴ後方から見やすくすることができる。

第３の態様のカートによれば，一対の前輪と後輪とは，後輪間が前輪間よりも広くされているので，後輪の略真上の前輪支持台に，例えば全体重が掛かっても，最も安定した状態が維持され，後方への転倒を抑制乃至防止できる。

第４の態様のカートは，前輪が一対の前輪支持アームに固定されるので，支持フレームと支柱フレームが立設する湾曲部との間に比較的広いスペースができ，この広いスペースを利用して物を置く物載置台として使用できる。

第５の態様のカートは，一対の支持フレーム間を繋ぐ桟フレームを利用して，ネスティング桟として，ネスティング（ｎｅｓｔｉｎｇ）時のストッパー及び支持フレームがぶれるのを防止することができる。ネスティングの時のストッパーを設けることにより，複数のカートを整然とネスティングができる一方でまた，個々のカートの引き離しが容易になる。

第６の態様のカートは，サイドフレームの後方アームを誤載置防止アームとして利用し，買い物カゴが誤って縦方向に載せられるのを防止，すなわち，載せようとしようとしても，他のアーチアームとの間に収まらないようにして買い物カゴが誤って縦方向に載せられるのを防止できる。

第７の態様のカートは，ハンドルフレームは，各支持フレームのそれぞれの上方の端部に伸縮自在な連結手段により結合されているので，高さ調節して使用できる。

第８の態様のカートは，ブレーキ装置が付設されているので，自由自在の停止乃至走行させることができる。

第９の態様のカートは，支持フレーム，支柱フレーム及びハンドルフレームは，いずれも中空なパイプで形成さているので，軽量になると共に，デザイン性が向上する。

本発明の実施形態に係るカートを示し，図１Ａは側面図，図１Ｂは図１のカートの特徴を説明する側面図である。図２Ａは図１のカートの正面図，図２Ｂは背面図である。複数のカートをネスティングした状態の側面図である。図４はハンドルフレームを示し，図４Ａは側面図，図４Ｂは正面図である。図５は前腕支持台を示し，図５Ａは上面図，図５Ｂは側面図である。バスケット台の斜視図である。図７はバスケット台を示し，図７Ａは真上から見た上面図，図７Ｂは真上から角度かえてみた上面図，図７Ｃは側面図である。図８は従来技術のショッピングカートを示し，図８Ａは上面図，図８Ｂは側面図である。

以下，図面を参照して，本発明の実施形態を説明する。但し，以下に示す実施形態は，本発明の技術思想を具体化するためのカートを例示するものであって，本発明をこれに特定することを意図するものではなく，特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適応し得るものである。
本明細書では用語「カート」は英語「ｃａｒｔ」をカタカナ表記したものであり，また，寸法は例示であって，本発明はこれに限定されるものではない。

以下，図１を参照して，本発明の実施形態に係るカートの概要を説明する。なお，図１は本発明の実施形態に係るカートを示し，図１Ａは側面図，図１Ｂは図１のカートの特徴を説明する側面図である。

本発明の実施形態に係るカート１０は，一対の前輪１１及び後輪１２と，これらの前輪と後輪とを左右及び前後にそれぞれ所定距離離間して各前輪と各後輪とを固定した所定長さの対向する一対の支持フレーム１３，１４と，各支持フレームに固定されこれらの支持フレームから後輪側へ角度θ_１で傾斜させた所定長さの対向する一対の支柱フレーム１５と，各支柱フレームからそれぞれ延設されて両支柱フレーム間を橋渡しし前腕支持台１９及び把持部を設けたハンドルフレーム（以下，ハンドルクリップとも言うことがある。）１６と，各支柱フレーム１５またはハンドルフレーム１６のいずれか一方に固定されて角度θ_２で上向きに前輪側へ突き出したバスケット台２０を備えている。

対向する一対の支柱フレーム１５は，一方の各支持フレーム１３に，その中間位置より進行方向の前方から立設され，前腕支持台１９が各後輪１２の真上を含む進行方向の前方（図１Ａの仮想垂下線Ｐ３参照）に設けられ，且つ前輪１１はバスケット台２０の略中心点を通って垂下する仮想垂下線Ｐ１より進行方向の前方に取付けられている。

このカート１０によれば，以下の効果を奏する。すなわち，対向する一対の支柱フレーム１５は一対の支持フレーム１３に，前輪１１及び後輪１２の各車軸１１_０，１２_０間の中間位置Ｏより進行方向の前方から後輪側へ傾斜（角度θ_１）立設されているので，高い位置で前腕支持台１９を後輪１２の真上を含む進行方向の前方に設けることができる。これにより，前腕支持台２０に前腕或いは肘を置いて，仮に全体重を掛けても前輪が浮き上がって後方へカート及び人が後方へ転倒する恐れがない。

また，各支柱フレーム１５の角度θ_１を所定の角度にすることによりバスケット台の角度θ_２を最適な角度に選定できるので，バスケット台２０に物が載せられときカートの重心が後方へ移動し，進行方向の前方へ前倒れするのを抑制乃至防止するのをサポートできる。さらに，前輪１１はバスケット台２０の中心部を通って垂下する仮想垂下線Ｐ１より進行方向の前方に取付けられているので，前腕支持台に体重が掛かっていないでときに，前輪が段差に衝突しても前倒れするのを抑制乃至防止できる。

また，このような前倒は，利用者が前腕支持台付きのものであることに気付かず，或いはその使用方法を知らないで，これまでのスーパーマーケットなどに常備されているカートと同じものと思って使用したときに発生しがちであるが，このような不都合も回避できる。
以上により，このカートによれば，安心，安全に歩行訓練やショッピングができる。

以下，図１〜図５を参照して，本発明の実施形態に係るカートを構成する個々の部品を説明する。

図１〜図３を参照して，前輪，後輪並びに支持フレーム，支柱フレームの各部品を説明する。なお，図１は本発明の実施形態に係るカートを示し，図１Ａは側面図，図１Ｂは図１のカートの特徴を説明する側面図，図２Ａは図１のカートの正面図，図２Ｂは背面図，図３は複数のカートをネスティングした状態の側面図である。
一対の前輪１１は，図１，図２に示したように，それぞれ所定の直径及び幅を有し，対向する一対の支持フレーム１３に回転自在な固定支持具１１ａにより固定されている。この前輪１１は，車軸１１_０を有する円形のフレームとこのフレームの外周囲に装着したゴム製のタイヤで構成されている。なお，この前輪はキャスターとも称されている。この前輪１１は，固定支持具１１ａの支持軸を中心に回転可能に取り付けて，カーブを曲がったり方向転換させたりする際に，前輪１１がこの支持軸を中心に回転するようになっている。また，一対の支持フレーム１３は，前輪１１を取付けた状態で床面からの高さＨ３が後記する後輪１２の車軸１２_０より高くなっている。この高さにより，前倒を抑制できる。なお，この前輪１１の寸法は，例えば，直径は１８ｃｍ，幅は２．５ｃｍである。また，前輪１１を取付けた支持フレーム１３の高さＨ３（図１Ａ参照）は，床面から２５ｃｍの高さになっている。

また，一対の後輪１２は，それぞれ所定の直径及び幅を有し，一対の支持フレーム１４に固定されている。この後輪１２は，車軸１２_０を有する円形のフレームとこのフレームの外周囲に装着したゴム製のタイヤからなり，前輪と同じ構成のものとなっている。また，この後輪１２は前輪１１と異なり前後方向のみに移動できるものとなっている。この後輪の寸法は，例えば，直径は１８ｃｍ，幅は２．５ｃｍであり，前輪１１と同じ寸法である。

対向する一対の支持フレームは，図１，図２に示したように，２種類の一対の支持フレーム１３，１４で構成されている。これらの支持フレームのうち，一方の支持フレーム１３は前輪１１が取付けられる前輪支持フレーム，他方の支持フレーム１４は後輪１２が取付けられる後輪支持フレームとなっている。
一方の支持フレーム１３，すなわち，前輪支持フレームは，左右に所定の間隔をあけて略平行なフレーム部１３ｂ（図１Ａ参照）と，これらのフレーム部の先端（進行方向）を繋いだ湾曲部１３ａ（図１Ａ，図２参照）とからなり，略水平Ｕ字状をなし，所定の太さ及び長さの中空なパイプで形成されている。
なお，この中空パイプは，金属材乃至樹脂材であってもよい。

それぞれのフレーム部１３ｂには，前輪１１を固定する取付け部１３_１（図１Ａ参照）が設けてある。この前輪１１は，取付け部１３_１を軸にして前方或いは後方へ回転するが，前輪１１の車軸１１_０は，仮想垂下線Ｐ２より進行方向の前方（図１Ｂ参照）に位置している。

また，この支持フレーム１３には，前輪１１が固定され，この前輪が仮想垂下線Ｐ２より進行方向の前方に固定されるので，先端の湾曲部１３ａと支柱フレーム１５が立設する湾曲部ａｂとの間に比較的広いスペースができる。そこで，この広いスペースは物を置く物載置台１３ｄとして利用することができる。すなわち，この物載置台１３ｄには，所定形状の物，例えば，スーツケースなどを載せることが可能になる。この場合，物が大型になるとバスケット台２０に当たるので，バスケット台２０を着脱自在に取り付けるのが好ましい。
これら支持フレーム１３の寸法は，例えば，両フレーム部１３ｂ間の隙間Ｌ_２２（図２Ａ参照）２８ｃｍ，先端湾曲部１３ａから支柱フレームの円弧を描き始める部分１５までの長さＬ_３は２５．６３ｃｍ，先端湾曲部１３ａから取付け部１３_１までの距離Ｌ_２は１３ｃｍ，太さ（直径ｄ）は３ｃｍである。

一対の後輪支持フレーム１４は，図１，図２に示したように，それぞれ一対の下部フレーム１４ａと，上部フレーム１４ｂとで構成されている。
下部フレーム１４ａは，一端が支柱フレーム１５に固定され，他端に後輪１２を取付ける固定部１４ａ'（図１Ａ参照）を有し，略弓形に湾曲した所定長さ及び太さのパイプで形成されている。上部フレーム１４ｂも，下部フレームと略同じ形状にして，その上方に所定の間隔をあけて取付けるもので，一端が支柱フレーム１５に固定され，他端に後輪１２を取付ける固定部１４ｂ'（図１Ａ参照）を有し，略弓形に湾曲した所定長さ及び太さのパイプで形成されている。両固定部１４ａ'と固定部１４ｂ'間には車輪取付け具１４ｃが固定される。この車輪取付け具１４ｃは，図１Ａに示したように，両固定部１４ａ'，１４ｂ'から車輪が装着される幅の隙間あけて対向する一対の略横Ｕ字状片１４_１，１４_２（図２Ｂ参照）で形成されている。

これらの後輪支持フレーム１４は，輪取付け具１４ｃを固定した後に，上下部フレーム１４ｂ，１４ａの一端を支柱フレーム１５に，輪取付け具１４ｃ間の間隔が外側へ開く，すなわち，対向する輪取付け具１４ｃの間隔を広くして固定されている。また，一対の上部フレーム１４ｂの間には，これらのフレーム間を橋渡しする桟フレーム１４ｄが各支柱フレーム１５の固定箇所１５_２（図１Ａ参照）から所定距離離れた箇所に取付けてある（図２Ｂ参照）。なお，符号１４ｄ_１はこの取付け箇所を示している。この桟フレーム１４ｄは，後輪支持フレーム１４間の間隔を保持し，且つ上部フレーム１４ｂがぶれるのを防止するとともに，ネスティング（ｎｅｓｔｉｎｇ）する時のストッパーともなる。なお，この桟フレームは下部フレーム１４ａに取付けてもよい。

図３は複数のカート１０Ａ〜１０Ｃをネスティングした状態を示している。この図から分るように，桟フレーム１４ｄにより，複数のカートを整然とネスティングすることができる，一方でまた個々のカートの引き離しが容易になる。なお，桟フレーム１４ｄはその担う機能から命名してネスティング桟ともいい，また，符号１５_１，１５_２は固定箇所を示している。その後，後輪１２は，車輪取付け具１４ｃに車軸１２_０により回転自在に固定する。

以上の構成により，各支持フレームに結合した後輪と前輪のそれぞれの間隔は前輪間が狭く，後輪間が広くなる。したがって，支持フレームに固定された前輪と後輪とは最も安定した形状となり，前腕支持台１９に全体重が掛かっても強度が維持され安全性が確保される。また，後輪１２は輪取付け具１４ｃの隙間間に固定されているにで，裾等が巻き込まれることがなく，さらに，弓形に湾曲しているので，デザイン性が向上する。なお、一対の前輪１１の中心間の寸法は、３０.５ｃｍ、一対の後輪１２の中心間の寸法は、４５ｃｍである。

後輪支持フレーム１４の寸法は，例えば，固定部１５_１と１５_２の隙間は１３ｃｍ，固定部１４ａ'と固定部１４ｂ'間の隙間は４．５ｃｍ，支持フレームの長さ（固定部１５_１と固定部１４ａ'との間）は４４ｃｍ，太さ（直径）は２．５ｃｍ，固定部１５_１と１５_２を設けた箇所における各支柱フレーム１５の間隔Ｌ_３３は２８ｃｍ，両固定部１５_２と固定部１４ｂ'間の間隔は４２ｃｍである。

一対の支柱フレーム１５は，各支持フレーム１３から所定長さ延びた屈曲部ａｂを経て上方へ延設され，支持フレーム１３と連続した１本のフレームで形成されている。屈曲部ａｂは，前輪１１と後輪１２との間，すなわち，前輪１１の車軸１１_０と後輪の車軸１２_０間の中間点Ｏ（図１Ｂ参照），すなわち両車軸間の距離の二分の一の長さＬ_１の距離にある点，より前輪１１側に位置している（図１Ｂ参照）。なお，長さＬ_１は，前輪１１が進行方向の前後に方向転換するので，例えば，前方を向いているときの２Ｌ_１は７６ｃｍ，後方を向いているときは６５．７ｃｍとなる。

この屈曲部ａｂの角度θ_１は重要である。すなわち、この角度を９０°にするとデザイン性が劣り，前倒し易くなるので，その範囲は１００°〜１１０°が好ましく，最適値は１０５°である。この角度θ_１の設定に連携して、ハンドルフレーム１６を最も高くしたときに，前腕支持台１９の中心軸（Ｐ３図１Ｂ参照）を後輪１２の車軸１２_０より前方になるように支持フレームに配置し、前輪支持台１９の中心から平均的に最も握り易い位置に把持部１６ｆを配置し、（それらの長さ，角度の決定），さらに前腕支持台１９に買い物カゴが当たらないようにバスケット台２０を取付ける位置を決定することになる。なお，車高（地上から把持部１６ｆまでの高さ）は，ハンドルフレーム１６の高さを調節することにより、例えば９４ｃｍ〜１１６ｃｍの範囲とすることができる。

一対の支持フレーと各支柱フレームとは，１本のフレームからなり，これらのフレームがなだらかに湾曲した屈曲部ａｂを経て，側面視で略弓形状乃至三日月状となっている。この形状により，直線状のものに比べてデザイン性が向上する。なお，支持フレームと支柱フレームは分離し，別々のフレームで作製してもよい。

一対の支柱フレーム１５は，それぞれの上方端部を長さ方向に所定長さ及び隙間で切り欠いて細溝（図示省略）を形成し，外周面から締め付けることによってパイプ中空孔の径が縮径されるようになっている。この縮径は，外周面に締め付け具１７を装着して行う。この締め付け具は高さ調節具となっている。
各支柱フレーム１５は，それらの上方端部の中空孔にハンドルフレーム１６の連結・伸張部１６ａを差し込んで，ハンドフレーム１６を連結する。

ハンドフレーム１６の高さ調節は，このフレームを上下方向へ移動し，位置決めした後に高さ調節具１７で外周面を締め付けて固定する。この調節具１７による調節手段によれば，カートの使用時に適宜高さを調節して使用ができ，一方で高さ調節は細溝の形成及び締め付け具だけできるので，従来技術のものと比べて，簡単且つ安価になる。なお，このカートは前腕支持台１９の高さを概ね床面から９５ｃｍ程度で使用される。以上により，上記改善点（ｄ）が解決される。

支柱フレーム１５の寸法は，例えば支持フレームの屈曲部ａｂから端部１５_３までの長さは３６ｃｍ，太さは支持フレームの径と同じであり，各支柱フレーム１５の端部１５_３間の間隔Ｌ_３３は２８ｃｍである。

図１Ａ，図２及び図４を参照して，ハンドルフレームを説明する。なお，図４はハンドルフレームを示し，図４Ａは側面図，図４Ｂは正面図である。
ハンドルフレーム１６は，図１Ａ及び図４に示したように，一対の支柱フレーム１５に連結され，高さ調節される所定長さの対向する一対の連結・伸長部１６ａと，これらの連結・伸長部から延びて後輪１２側へ所定角度で折曲した所定長さの対向する一対のカゴ取付け部１６ｂと，これらのカゴ取付け部から延びて前輪１１側へ折り返えされた対向する一対の連結部１６ｃと，これらの連結部から延びてカゴ取付け部との間で所定の隙間をあけて前輪１１側へ折り曲げた対向する一対の台取付け部１６ｄと，これらの台取付け部から延びた延長部１６ｅと，これらの延長部間を橋渡しした把持部１６ｆとからなり，所定長さ及び太さのパイプで形成されている。

このハンドルフレーム１６は，一対の連結・伸長部１６ａから上方へ延びるにしたがって徐々に，両フレーム間の間隔が拡がっている。なお，符号ｃｄ，ｅｆ，ｇｈ，ｉｊはそれぞれ屈曲部を示している。屈曲部ｉｊの角度は１３５°〜１４５°で，θ_５は（図１Ｂ参照）３５°〜４５°の範囲にある。

連結・伸長部１６ａは，支柱フレーム１５の端部に差し込まれて，連結し，伸長される。屈曲部ｃｄの角度θ_４はθ_１と同じになっている。カゴ取付け部１６ｂと台取付け部１６ｄは略平行である。一対のカゴ取付け部と台取付け部間の隙間は，手元カゴが挿入される大きさにして，対向する一対のカゴ取付け部１６ｂ間には，手元カゴが載置，固定される。なお，手元カゴは，図示を省略したが，小物，例えば財布，鍵などを入れることができる大きさの箱体である。また，対向する一対の台取付け台の間には，前腕支持台１９が載置，固定される。

把持部１６ｆは，前腕支持台１９の両端部から進行方向側に向かって突出して取り付けられ半楕円形状に屈曲された棒状部で形成されている。この把持部１６ｆは人が手で掴みカートを操作する部分であり，この把持部を人が掴むことで，力をこめることができカートを容易にかつ安全に移動させることができるようになる。このハンドルフレーム寸法は，例えば，連結・伸長部１６ａの長さは３７ｃｍ，台取付け部１６ｄの長さは２１ｃｍである。

図５を参照して，前腕支持台を説明する。なお，図５は前腕支持台を示し，図５Ａは上面図，図５Ｂは側面図である。

前腕支持台１９は，所定大きさ広さの表裏面１９ａ，１９ｂと，所定長さの前後側壁１９ｃ，１９ｄと，左右側壁１９ｅ，１９ｆを有し，表面１９ａは長さ方向の両端に略半円形の突起部１９ａ'，１９ａ'が設けられ，所定肉厚の略直方体からなり，上面視で略鞍状をなし，所定色の樹脂成型体で形成されている。また，裏面１９ｂには，ハンドルフレーム１６の台取付け部１６ｄに固定するネジ孔１９_１が設けられている。この前腕支持台１９は，後輪１２の真上乃至前輪１１側の位置に取り付けられる。図１Ａの仮想垂下線Ｐ３は後輪１２の車軸１２_０より前輪１１側に寄った位置にあり，前腕支持台１９の長さ方向の中心を通った線となっている。

このような位置に前腕支持台を設けることで，人が前腕支持台にもたれかかったとしても，後輪が前腕支持台の後方に位置することで使用者の体重を支えることができるので，人及びカートが前倒することを抑制することができる。また，両サイドの突起部１９ａ'，１９ａ'は，使用者の肘等がずれ落ちるのを防ぐものとなっている。

図１Ａ，図６及び図７を参照して，バスケット台を説明する。なお，図６はバスケット台の斜視図，図７はバスケット台を示し，図７Ａは真上から見た上面図，図７Ｂは真上から角度かえてみた上面図，図７Ｃは側面図である。

バスケット台２０は，所定大きさの買い物カゴ２３などが載置され，この買い物カゴ２３を前後で位置決めする載置フレーム２１と，買い物カゴ２３の横ずれ抑えるサイドフレーム２２とで構成されている。載置フレーム２１は，両端にハンドルフレーム１６の連結・伸長部１６ａに固定される所定長さの対向した一対の第１の突出アーム２１ａと，これらの突出フレームの先端から所定長さ垂下し対向した一対の垂下アーム２１ｂと，これらの垂下アームの先端から前方へ所定長さ延びた対向した一対の第２の突出フレーム２１ｃと，これらの突出アームの先端から上方へ所定高さ立設し繋いだアーチアーム２１ｄを有し，所定長さ及び太さのパイプ，すなわち，買い物カゴ２３が満杯になって重量が増大しても変形しない太さのパイプで形成されている。なお，この載置フレーム２１は後記するサイドフレーム２２より太いものが使用されている。

第１の突出アーム２１ａと垂下アーム２１ｂとは略直角に折曲され，この突出アーム２１ａは支持アーム２１ｂ'で支えられている。第１の突出アーム２１ａの長さ，すなわちハンドルフレーム１６の連結・伸長部１６ａから外方向へ突出した長さは，短長（例えば５〜６ｃｍ）にし，堅固なアームで形成されている。このアームを短長，堅固にすることによって，重心が後輪１２方向へ移動される。なお，第１の突出アーム２１ａの端部は連結部２１_０を介して，垂下アームと反対側へ延設されて，延設部分に雄ネジが刻設された延設ボルト２１ａ'となっている。ハンドルフレーム１６の連結・伸長部１６ａとの結合は，連結・伸長部１６ａに貫通孔を設け，この貫通孔に延設ボルト２１ａ'を挿通してナットで固定される。また，垂下アーム２１ｂは，ハンドルフレーム１６の連結・伸長部１６ａと平行になっている。

垂下アーム２１ｂと第２の突出アーム２１ｃ間は角度θ_３（図１Ｂ参照）に屈曲されている。対向する一対の第２の突出アーム２１ｃ間に，買い物カゴ２３が載置され，また，アーチアーム２１ｄにより，買い物カゴ２３の前方向へのずれ落下が防止される。
この載置フレームの寸法は，例えば，第１の突出アーム２１ａの長さは１１ｃｍ，垂下アーム２１ｂの長さは１０．５ｃｍ，第２の突出アーム２１ｃの長さは１８ｃｍ，アーチアーム２１ｄの高さは６ｃｍ，パイプの外形直径は１．５ｃｍ，角度θ_３は９０°である。

サイドフレーム２２は，第１の突出アーム２１ａと垂下アーム２１ｂの繋ぎ箇所に固定されて，幅方向へ所定長さ延びた後方アーム２２ａと，このアームの先端から湾曲に延びたサイドアーム２２ｂと，このアームから延びて第２の突出アーム２１ｃに結合される結合アーム２２ｃとで形成されている。これらのアームのうち，後方アーム２２ａは，買い物カゴ２３が誤って縦方向に載せられるのを防止，すなわち，載せようとしようとしても，アーチアーム２１ｄとの間に収まらないようにし，また，買い物カゴ２３の横方向へのずれ落下を防止する。なお，後方アーム２２ａはその担う機能から命名し，誤載置防止アームともいう。さらに，一対のサイドアーム２２ｂ及び結合アーム２２ｃは，いずれも湾曲し曲線状に形成することにより，デザイン性が向上する。

このサイドフレーム２２の寸法は，例えば，後方アーム２２ａの長さは４０ｃｍ，サイドアーム２２ｂの長さは１２ｃｍ，結合アーム２２ｃの長さは７ｃｍ，太さ８ｍｍである。

バスケット台２０は，ハンドルフレーム１６の連結・伸長部１６ａに着脱自在に取付けられる。すなわち，連結・伸長部１６ａ貫通孔に延設ボルト２１ａ'を挿通してナットで固定される。この取付けにより，第２の突出アーム２１ｃは水平線Ｈ１に対して角度θ_２上方へ傾斜される。この角度は，買い物カゴ２３内の中身が見易く，且つ重心移動を考慮して１０°〜２０°が好ましい。
この重心移動は，バスケット台２０に買い物カゴ２３が載置され，満杯になったとき，重心が後輪１２側へ移動されて，カートの前倒を抑制乃至防止機能を果たすために重要となる。

すなわち，バスケット台２０は，載置フレーム２１に所定サイズの買い物カゴ２３（図１Ａ参照）が載せられと，図１Ｂに示したように，買い物カゴ２３の中心点Ｃが略重心位置となる。この買い物カゴ２３の中心点Ｃは，また，載置フレーム２１の載置面に対応させると，この載置面は略矩形状となるので，この矩形状載置面の互いの対角線が交差する点が中心点となる。この中心点Ｃを通る仮想垂下線をＰ２とし，前輪１１の車軸１１_０を通る仮想垂直線をＰ４_１，支持フレーム１３と支柱フレーム１５との交点を通る仮想垂直線をＰ４_２とすると，仮想垂下線Ｐ２は，仮想垂直線Ｐ４_１と仮想垂直線Ｐ４_２間の中間点に位置され，中間点までの長さＬ_４，Ｌ_４'が同じか，略同じにあり，この線上に中心点Ｃが位置することになる。なお，載置面が矩形状以外，例えば楕円形状であっても同じ中心点があり，この点が重心位置に対応している。また，買い物カゴ２３のサイズは，例えば横幅５３８ｍｍ，奥行３５８ｍｍ，高さ２５２ｍｍ，容積３０．１リットル，ポリプロピレン製である。

また，買い物カゴ２３は，持ち上げられるとき，買い物カゴがハンドルフレーム１６の把持部１６ｆに衝突してしまい，うまく取り出せなくなるので，この対策が必要になる。
この対策は，台取付け部１６ｄから延びた延長部１６ｅの角度θ_５を前記ししたように，３５°〜４５°の範囲（図１Ｂ参照）にする一方でまた，把持部１６ｆの先端と買い物カゴ２３の一方の側面を延長した垂直線間の隙間をＬ_５
としたとき，この隙間Ｌ_５をＨ４ｔａｎθ_２より０．５ｃｍ〜２ｃｍ程度大きく設定する。この隙間Ｌ_５を開けることによって，買い物カゴ２３を把持部１６ｆに衝突させずに持ち上げることができる。なお，Ｈ４は買い物カゴ２３の高さ，θ_２はカゴの垂直線とカゴ側面との角度で，この角度はバスケット台２０の角度と同じである。少なくとも、買い物カゴ２３を把持部１６ｆに衝突させずに持ち上げるためには、バスケット台２０の底面後辺は、把持部１６ｆの前端より前方に位置することが必要である。

以上の説明から，バスケット台２０は，載置フレーム２１と，サイドフレーム２２とで構成し，載置フレーム２１をサイドフレーム２２より太くし，載置フレームを支柱フレーム１５に堅固に固定するので，重い荷重を支えることが可能になり，従来技術のものと比べて強固になる。これにより，上記の改善点（ｃ）が解決される。

図１〜図５を参照して，カートの組立てを説明する。
まず，支持フレーム１３，１４及び支柱フレーム１５を組立てる。この組立ては，本実施形態では，支持フレーム１３と支柱フレーム１５とは１本のフレームで構成したので，支持フレーム１４を支柱フレーム１５に固定する。
この固定は，支柱フレーム１５の２か箇所１５_１，１５_２に溶接により固定する。
一対の支持フレーム１３，１４に，前輪１１及び後輪１２を固定する。
一方，ハンドルフレーム１６に，バスケット台２０及び前腕支持台１９を固定する。このハンドルフレーム１６を支柱フレームに装着し，組立てを終了する。
なお，バスケット台２０は，ハンドルフレーム１６に固定したが，支柱フレーム１５に固定してもよい。

このカート１０は，前述したように、車高を９４ｃｍ〜１１６ｃｍの範囲に調節し使用でき、使用者の背丈に合せてハンドルフレーム１６の高さを調節し、使用することになる。

このカート１０は，以下の条件で実験を行い，結果を得た。
（ｆ）条件
改善前（従来のカート）
バスケット台に買い物カゴを載せた際に，その重心が前輪の車軸より進行方向の前方に位置する構成のカート。
バスケット台に１５ｋｇの荷物を載せ，前腕支持台の横から４０Ｎの力を加え，前輪が厚さ５ｍｍの段差に当たったときの状態を観察。
改善後（本願のカート）
バスケット台に１８ｋｇの荷物を載せ，前腕支持台の横から５０Ｎの力を加え，前輪が厚さ５ｍｍの段差に当たったときの状態を観察。
（ｇ）結果
荷物の重量（ｋｇ）横から加える力（Ｎ）段差乗越え
改善前１５４０後輪が浮いた。
改善後１８５０後輪が浮かずに乗越えた。
（ｈ）考察
改善前のカートは荷物の重量を１５ｋｇに減らし，４０Ｎの力を加えたときに後輪が浮いた。一方，改善後のカートは荷物の重量を１８ｋｇにし，５０Ｎの力を加えたとき後輪は浮くことなく段差を乗り越えた。
以上から，本願のカートは，改善前，すなわち，従来のカートと比べて，前倒を抑制乃至防止できることが確認できた。

図１を参照して，角度θ_１〜θ_５の関係を説明する。
支持アーム１３は，そのフレーム部１３ｂは床面から所定の高さで平行，ハンドフレーム１６のカゴ取付け部１６ｂはフレーム部１３ｂと平行，この条件において，角度θ_１〜θ_４間の関係は，以下のようになる。
θ_１＝θ_４・・・・・・・・・（１）
θ_１＝θ_２＋θ_３・・・・・・（２）
上記（２）からθ_２は，以下になる。
θ_２＝θ_１−θ_３・・・・・・（３）
まず，θ_１を設定する。この設定は，前輪１１が仮想垂下線Ｐ２より進行方向の前方に固定，支持フレーム１３と支柱フレーム１５の結合部が仮想垂下線
Ｐ１より前輪側に置いて，前腕支持台１９が後輪１２の真上乃至これより前輪側にして，決定する。

そうすると，以下が好ましい範囲となる。最適値は１０５°。
θ_１＝１００°〜１１０・・・・（４）
なお，この角度θ_１が１１０°を超えると，ハンドルフレーム１６をトップまで上昇させると，前腕支持台１９が後輪１２より後方に位置し，カート乃至人が後方へ転倒する恐れがあり一方で，１００°より小さくすると，重心が進行方向へ移動し，前倒する恐れがある。

上記（４）のθ１の範囲で，上記（２）式からθ_２を設定する。なお，θ_３＝９０°で一定である。
θ_２＝θ_１−θ_３＝（１００°−１１０°）−９０°＝１０°〜２０°
以上から，θ_２は１０°〜２０°が好ましい範囲となる。
なお，この角度θ_２が１０°未満であると，重心が前進方向へ移動し難くなり，また，２０°を超えると，カゴ載置面に載せた買物カゴが把持部に衝突して，持ち上げ難くなる。
また，θ_５はθ_２に対応させて，カゴ載置面に載せた買物カゴが把持部に衝突しない角度に設定する。この角度は，３５°〜４５°である。

以上により，上記改善点（ａ）及び（ｂ）が解決されて，このカートは前腕支持台に体重が掛っていないで，バスケット台に重い物が載せられて重量が増大し，前輪が高低さのある段差などに衝突した状況下であっても，進行方向の前方へ倒れることがないようになり，安心，安全に歩行訓練やショッピングなどができる。すなわち，一対の支柱フレームは一対の支持フレームに，その中間位置より進行方向の前方から後輪側へ傾斜（角度θ_１）立設されているので，高い位置で前腕支持台を後輪の真上を含む前方進行方向に設けることができる。これにより，前腕支持台に前腕或いは肘を置いて全体重を掛けても前輪が浮き上がって後方へカート及び人が後方へ転倒する恐れがない。

また，各支柱フレームの角度θ_１を所定の角度にすることによりバスケット台の角度θ_２を最適な角度に選定できるので，バスケット台に物が載せられときカートの重心が後方へ移動し，前方進行方向へ前倒れするのを抑制乃至防止するのをサポートできる。さらに，前輪はバスケット台の中心部を通って垂下する仮想垂下線より前方進行方向に取付けられているので，前腕支持台に体重が掛かっていないでとき，前輪が段差に衝突しても前倒れするのを防止できる。

また，上記改善点（ｅ），すなわち，カート１０は，歩行訓練するにはブレーキ装置が必要となるので，ブレーキ装置を付設する。このブレーキ装置は，図示を省略したが，前輪及び後輪の少なく一方の輪と接触させて摩擦力で回転を止めるブレーキ片と，ハンドルフレームの把持部付近に設けた操作ハンドルと，ブレーキ片と操作ハンドルとを繋ぐワイヤーとで構成して，支持フレーム及びハンドルフレームなどに付設する。このブレーキ装置の付設により，カート１０を自由自在に走行及び停止させることができる。

１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃカート
１１前輪
１１_０車軸
１２後輪
１２_０車軸
１３，１４支持フレーム
１３ｃ物載置台
１４ｄ桟フレーム（ネスティング桟）
１５支柱フレーム
１６ハンドルフレーム
１７高さ調節具
１９前腕支持台
２０バスケット台
２２ａ後方アーム（誤載置防止アーム）
Ｐ１，Ｐ２仮想垂下線
Ｈ１，Ｈ１水平線

Claims

一対の前輪及び後輪と，前記前輪と前記後輪とを左右及び前後にそれぞれ所定距離離間して固定した支持フレームと，水平方向から上方に９０度より大きい角度θ_１で傾斜させて前記支持フレームに配設した支柱フレームと，前記支柱フレームから延設され、前腕支持台及び該支持台より前方側に位置する把持部を設けたハンドルフレームと，前記支柱フレームまたは前記ハンドルフレームのいずれか一方の前方に配設したバスケット台を備え，
前記バスケット台は、底面が水平方向から上方に角度θ_２傾斜し、底面後辺が前記把持部より前方となるように配置され、前記後輪の軸は、前記前腕支持台の前後方向の中心より後方となるように配置され、前記前輪の軸は、前記バスケット台の略中心点を通って垂下する仮想垂下線より前方となるように配置されることを特徴とするカート。
前記角度θ_１は１００°〜１１０°，前記角度θ_２は１０°〜２０°にあることを特徴とする請求項１に記載のカート。
前記支持フレームに結合された前記各前輪及び各後輪間の間隔は，前記各後輪間が前記各前輪間よりも広くされていることを特徴とする請求項１に記載のカート。
前記支持フレームは、前記前輪を固定する対向した一対の前輪支持アームを有し、前記前輪支持アーム間は物が載置される物載置台となっていることを特徴とする請求項１に記載のカート。
前記支持フレームは、前記後輪を固定する対向した一対の後輪支持アームを有し、前記後輪支持アーム間はネスティング桟で連結されていることを特徴とする請求項１に記載のカート。
前記バスケット台は，立方体形状のカゴが載置され，このカゴを前後で位置決めする載置フレームと，前記カゴの横ずれ抑えるサイドフレームを有し、前記サイドフレームの一部が誤載置防止アームで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカート。
前記ハンドルフレームは，前記支持フレームのそれぞれの上方の端部に伸縮自在な連結手段により結合されていることを特徴とする請求項１に記載のカート。
前記前輪及び前記後輪の少なくとも一方を制動するブレーキ装置が付設されていることを特徴とする請求項１に記載のカート。
前記支持フレーム，前記支柱フレーム及び前記ハンドルフレームは，いずれも中空なパイプで形成さていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のカート。