JP6666060B2 - 電流差動保護のための方法およびシステム - Google Patents
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Description
TB=(TBA+TBC)/2 (式1)
ここで、TBは端末Bの平均クロックオフセットを指す。
102、104、106、202 端末
108 電力線
110、112、114、204、206、208、402 通信リンク
116、118、120 電流センサ
122、124、126 コントローラ
128、130、132 回路遮断器
134、136、138 バス
200 メッシュトポロジ
302 トランシーバ
304 A/Dコンバータ
306 障害検出ユニット
308 通信リンク判定ユニット
310 クロックユニット
312 PFLL
314 クロック
316 メッセージ通信ユニット
400、500 デイジーチェーントポロジ
502 マスタ決定ユニット
600 マッピングテーブル
602 リングトポロジ
604 マッピングユニット
702、704、706 メッセージフォーマット
708、712、716 第1の部分
710、714、718 第2の部分
720 第3の部分
722 第4の部分
802、902 第1の構成
804、904 第2の構成
806、906 第3の構成
808、908 第4の構成
810、910 第5の構成
812 第6の構成
814 第7の構成
816 第8の構成
1000 差動保護の方法
1002〜1006 方法1000を遂行するためのステップ
Claims (19)
- 少なくとも3つの通信リンクを介して少なくとも2つのリモート端末と直接的または間接的に通信で結合されて、リングトポロジまたはメッシュトポロジのうちの1つを形成するように構成されたローカル端末と、
コントローラであって、
前記ローカル端末および前記少なくとも2つのリモート端末の前記リングトポロジまたは前記メッシュトポロジのうちの1つが、デイジーチェーントポロジに変換されるよう構成されるように、前記少なくとも3つの通信リンクのうちの少なくとも1つを事実上切断と決定するように構成された通信リンク判定ユニット、および
前記ローカル端末に関連したクロックユニットであって、前記ローカル端末および前記少なくとも2つのリモート端末が前記デイジーチェーントポロジで構成されているとき、前記ローカル端末を前記少なくとも2つのリモート端末のうちの少なくとも1つと時間同期させるように構成されたクロックユニット
を備えるコントローラと、
前記少なくとも3つの通信リンクのうちの少なくとも1つの通信リンク障害を検出する障害検出ユニットと、
を備え、
前記通信リンク判定ユニットが、 前記障害検出ユニットから、前記少なくとも1つの通信リンクの前記障害に関する指標を受け取り、
前記少なくとも1つの障害のある通信リンクが前記決定された事実上切断の通信リンクと異なるとき、前記決定された事実上切断の通信リンクを動作リンクと定義し、
前記障害検出ユニットから受け取った前記指標に基づいて、前記少なくとも1つの通信リンクを前記少なくとも1つの障害のある通信リンクと定義する
ようにさらに構成され、
前記コントローラが、マスタ決定ユニットを備え、
前記マスタ決定ユニットが、前記ローカル端末、および前記少なくとも2つのリモート端末から前記少なくとも1つの障害のある通信リンクに直接接続されていない1つの端末を前記少なくとも1つの障害のある通信リンクの位置に応じて第1のマスタ端末として決定するように構成され、前記第1のマスタ端末以外の端末をスレーブ端末として定義するようにさらに構成されており、
前記第1のマスタ端末に隣接するスレーブ端末の前記クロックユニットが、
前記第1のマスタ端末からタイミング情報を受け取り、
前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記スレーブ端末を前記第1のマスタ端末と時間同期させ、
前記第1のマスタ端末に隣接するスレーブ端末が、隣接する他のスレーブ端末にタイミング情報を送るように構成されている、
システム。 - 前記デイジーチェーントポロジが、
前記ローカル端末、および前記デイジーチェーントポロジの終端端末として働くように構成された少なくとも2つの端末、ならびに
前記終端端末とは別の、前記デイジーチェーントポロジの中間の端末として働くように構成された端末
を備える、請求項1記載のシステム。 - 前記クロックユニットが、
前記ローカル端末に隣接した端末からタイミング情報を受け取り、
前記隣接した端末からの前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記ローカル端末を前記隣接した端末と時間同期させる
ように構成されている、請求項2記載のシステム。 - 前記通信リンク判定ユニットが、最初に定義された優先度リストに基づいて、前記少なくとも3つの通信リンクのうちの少なくとも1つを事実上切断と決定するように構成されている請求項1乃至3のいずれかに記載のシステム。
- 前記マスタ決定ユニットが、前記ローカル端末、および前記少なくとも2つのリモート端末から1つの端末を第1のマスタ端末として決定するように構成され、前記第1のマスタ端末以外の端末をスレーブ端末として定義するようにさらに構成されており、前記デイジーチェーントポロジが前記第1のマスタ端末および前記スレーブ端末を備え、
前記ローカル端末がスレーブ端末であるとき、前記クロックユニットが、
前記第1のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の隣接した端末が、前記少なくとも2つのリモート端末のうちの1つを備えるとき、前記第1のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末からタイミング情報を受け取り、
前記第1のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末から前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記ローカル端末を、前記第1のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末と時間同期させる
ように構成されている、請求項1乃至4のいずれかに記載のシステム。 - 前記ローカル端末がスレーブ端末であるとき、前記クロックユニットが、
前記第1のマスタ端末が前記ローカル端末の隣接した端末であるとき、前記少なくとも2つのリモート端末のうちの1つを備える前記第1のマスタ端末からタイミング情報を受け取り、
前記第1のマスタ端末から前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記ローカル端末を前記第1のマスタ端末と時間同期させる
ように構成されており、
前記マスタ決定ユニットが、第2の定義された優先度リストに基づいて前記第1のマスタ端末を決定するように構成されている、請求項5に記載のシステム。 - 前記通信リンク判定ユニットが、
前記マスタ決定ユニットから、前記決定された第1のマスタ端末を示すデータを受け取り、
前記受け取ったデータに基づいて前記事実上切断の通信リンクを決定する及び/又は前記第1のマスタ端末を決定する
ようにさらに構成されており、
前記第1のマスタ端末と前記事実上切断の通信リンクの間のマッピングを格納するように構成されたマッピングユニットをさらに備える請求項5に記載のシステム。 - 前記ローカル端末と前記少なくとも2つのリモート端末の間、および前記少なくとも2つのリモート端末の間で、1つまたは複数の第1のメッセージを交換するように構成されたメッセージ通信ユニットをさらに備え、前記1つまたは複数の第1のメッセージが、
前記事実上切断の通信リンクまたは第1のマスタ端末のうちの少なくとも1つを示す第1のデータと、
第1のリンクの識別子(ID)または第1のマスタIDのうちの少なくとも1つと
を含む、請求項1乃7のいずれかに記載のシステム。 - 前記ローカル端末と前記少なくとも2つのリモート端末の間、および前記少なくとも2つのリモート端末の間で1つまたは複数の第2のメッセージを交換するように構成されたメッセージ通信ユニットをさらに備え、前記1つまたは複数の第2のメッセージが、
前記少なくとも1つの障害のある通信リンクまたは第2のマスタ端末のうちの少なくとも1つを示す第2のデータと、
第2のリンクIDまたは第2のマスタIDのうちの少なくとも1つと
を含み、
前記少なくとも1つの障害のある通信リンクが前記決定された事実上切断の通信リンクと異なるとき、第1のマスタ端末を第2のマスタ端末で置換するように構成されたマスタ決定ユニットをさらに備える請求項1乃至8のいずれかに記載のシステム。 - ローカル端末および少なくとも2つのリモート端末を備えるリングトポロジまたはメッシュトポロジのうちの1つを用意するステップであって、前記ローカル端末が、少なくとも3つの通信リンクを介して、前記少なくとも2つのリモート端末と、直接的または間接的に通信で結合されるように構成されている、ステップと、
前記ローカル端末および前記少なくとも2つのリモート端末の前記リングトポロジまたは前記メッシュトポロジのうちの1つが、デイジーチェーントポロジに変換されるよう構成されるように、前記少なくとも3つの通信リンクのうちの少なくとも1つを事実上切断と決定するステップと、
前記ローカル端末と前記少なくとも2つのリモート端末とが前記デイジーチェーントポロジで構成されているとき、前記ローカル端末の時間を、前記少なくとも2つのリモート端末のうちの少なくとも1つと同期させるステップと、
前記少なくとも3つの通信リンクのうちの少なくとも1つの通信リンクの障害を検出するステップと、
前記少なくとも1つの通信リンクの前記障害に関する指標を受け取るステップと、
前記少なくとも1つの障害のある通信リンクが前記決定された事実上切断の通信リンクと異なるとき、前記決定された事実上切断の通信リンクを動作リンクと定義するステップと、
前記受け取った指標に基づいて、前記少なくとも1つの通信リンクを前記少なくとも1つの障害のある通信リンクと定義するステップと、
前記ローカル端末、および前記少なくとも2つのリモート端末から前記少なくとも1つの障害のある通信リンクに直接接続されていない1つの端末を前記少なくとも1つの障害のある通信リンクの位置に応じて第1のマスタ端末として決定するステップと、
前記第1のマスタ端末以外の端末をスレーブ端末として定義するステップと、
前記第1のマスタ端末に隣接するスレーブ端末が、前記第1のマスタ端末からタイミング情報を受け取るステップと、
前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記スレーブ端末を前記第1のマスタ端末と時間同期させるステップと、
前記第1のマスタ端末に隣接するスレーブ端末が、隣接する他のスレーブ端末にタイミング情報を送るステップと、
を含む方法。 - 前記デイジーチェーントポロジが、
前記ローカル端末、および前記デイジーチェーントポロジの終端端末として働くように構成された少なくとも2つのリモート端末、ならびに
前記終端端末とは別の、前記デイジーチェーントポロジの中間の端末として働くように構成された端末
を備える、請求項10に記載の方法。 - 前記同期させるステップが、
前記ローカル端末に隣接した端末からタイミング情報を受け取るステップと、
前記隣接した端末から前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記ローカル端末の時間を前記隣接した端末と同期させるステップと
を含む請求項11に記載の方法。 - 前記少なくとも3つの通信リンクのうちの前記少なくとも1つが、第1の定義された優先度リストに基づいて事実上切断と決定され、
前記ローカル端末、および前記少なくとも2つのリモート端末から、1つの端末を第1のマスタ端末として決定するステップと、
前記第1のマスタ端末以外の端末をスレーブ端末として定義するステップであって、前記デイジーチェーントポロジが前記第1のマスタ端末および前記スレーブ端末を備える、ステップと
をさらに含む、請求項10または12に記載の方法。 - 前記ローカル端末がスレーブ端末であるとき、前記同期させるステップが、
前記第1のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の隣接した端末が、前記少なくとも2つのリモート端末のうちの1つを備えるとき、前記第1のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末からタイミング情報を受け取るステップと、
前記第1のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末から前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記ローカル端末の時間を、前記第1のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末と同期させるステップと
を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記ローカル端末がスレーブ端末であるとき、前記同期させるステップが、
前記第1のマスタ端末が前記ローカル端末の隣接した端末であるとき、前記少なくとも2つのリモート端末のうちの1つを備える前記第1のマスタ端末からタイミング情報を受け取るステップと、
前記第1のマスタ端末から前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記ローカル端末の時間を前記第1のマスタ端末と同期させるステップと
を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記第1のマスタ端末が、第2の定義された優先度リストに基づいて決定され、
前記決定するステップが、
前記決定された第1のマスタ端末を示すデータを受け取るステップと、
前記受け取ったデータに基づいて前記事実上切断の通信リンクを決定するステップと
を含む、請求項13乃至15のいずれかに記載の方法。 - 前記第1のマスタ端末を決定するステップが、
前記事実上切断の通信リンクを示すデータを受け取るステップと、
前記受け取ったデータに基づいて前記第1のマスタ端末を決定するステップと
を含み、
前記第1のマスタ端末と前記事実上切断の通信リンクの間のマッピングを格納するステップをさらに含む請求項13乃至15のいずれかに記載の方法。 - 前記ローカル端末と前記少なくとも2つのリモート端末の間、および前記少なくとも2つのリモート端末の間で1つまたは複数の第1のメッセージを交換するステップをさらに含み、前記1つまたは複数の第1のメッセージが、
前記事実上切断の通信リンクまたは第1のマスタ端末のうちの少なくとも1つを示す第1のデータと、
第1のリンクIDまたは第1のマスタIDのうちの少なくとも1つと
を含み、
前記ローカル端末と前記少なくとも2つのリモート端末の間、および前記少なくとも2つのリモート端末の間で1つまたは複数の第2のメッセージを交換するステップをさらに含み、前記1つまたは複数の第2のメッセージが、
前記少なくとも1つの障害のある通信リンクまたは第2のマスタ端末のうちの少なくとも1つを示す第2のデータと、
第2のリンクIDまたは第2のマスタIDのうちの少なくとも1つと
を含み、
前記少なくとも1つの障害のある通信リンクが前記決定された事実上切断の通信リンクと異なるとき、第1のマスタ端末を第2のマスタ端末で置換するステップと、
前記第2のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の隣接した端末が、前記少なくとも2つのリモート端末のうちの1つを備えるとき、前記第2のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末からタイミング情報を受け取るステップと、
前記第2のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末から前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記ローカル端末の時間を、前記第2のマスタ端末に最も近い、前記ローカル端末の前記隣接した端末と同期させるステップと、
前記少なくとも1つの障害のある通信リンクが前記決定された事実上切断の通信リンクと異なるとき、第1のマスタ端末を第2のマスタ端末で置換するステップと、
前記第2のマスタ端末が前記ローカル端末の隣接した端末であるとき、前記少なくとも2つのリモート端末のうちの1つを備える前記第2のマスタ端末からタイミング情報を受け取るステップと、
前記第2のマスタ端末から前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記ローカル端末の時間を前記第2のマスタ端末と同期させるステップと
をさらに含む請求項10乃至17のいずれかに記載の方法。 - プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに方法を遂行させる、コンピュータプログラムのコンピュータ可読命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記方法が、
ローカル端末および少なくとも2つのリモート端末を備えるリングトポロジまたはメッシュトポロジのうちの1つを用意するステップであって、前記ローカル端末が、少なくとも3つの通信リンクを介して、前記少なくとも2つのリモート端末と直接的または間接的に通信で結合されるように構成されている、ステップと、
前記ローカル端末および前記少なくとも2つのリモート端末の前記リングトポロジまたは前記メッシュトポロジのうちの1つが、デイジーチェーントポロジに変換されるよう構成されるように、前記少なくとも3つの通信リンクのうちの少なくとも1つを事実上切断と決定するステップと、
前記ローカル端末と前記少なくとも2つのリモート端末とが前記デイジーチェーントポロジで構成されているとき、前記ローカル端末の時間を、前記少なくとも2つのリモート端末のうちの少なくとも1つと同期させるステップと
前記少なくとも3つの通信リンクのうちの少なくとも1つの通信リンクの障害を検出するステップと、
前記少なくとも1つの通信リンクの前記障害に関する指標を受け取るステップと、
前記少なくとも1つの障害のある通信リンクが前記決定された事実上切断の通信リンクと異なるとき、前記決定された事実上切断の通信リンクを動作リンクと定義するステップと、
前記受け取った指標に基づいて、前記少なくとも1つの通信リンクを前記少なくとも1つの障害のある通信リンクと定義するステップと、
前記ローカル端末、および前記少なくとも2つのリモート端末から前記少なくとも1つの障害のある通信リンクに直接接続されていない1つの端末を前記少なくとも1つの障害のある通信リンクの位置に応じて第1のマスタ端末として決定するステップと、
前記第1のマスタ端末以外の端末をスレーブ端末として定義するステップと、
を含み、
前記第1のマスタ端末に隣接するスレーブ端末が、前記第1のマスタ端末からタイミング情報を受け取り、
前記受け取ったタイミング情報に基づいて、前記スレーブ端末を前記第1のマスタ端末と時間同期させ、
前記第1のマスタ端末に隣接するスレーブ端末が、隣接する他のスレーブ端末にタイミング情報を送る、非一時的コンピュータ可読媒体。
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