CN113453330A - 一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基于发送端DTU与接收端DTU的之间的无线通信链路，所述发送端DTU依据外部时间戳将业务数据发送至接收端DTU；步骤2，所述接收端DTU接收并解析来自所述发送端DTU的业务数据；步骤3，所述接收端DTU通过拉格朗日差值对解析后的所述发送端DTU的业务数据进行相位同步。基于本发明中的方法，无需大量通信管线，减少配电网终端设备的网络建设难度，节约了建设成本。
Description
技术领域
本发明涉及配电网业务数据传输领域，更具体地，涉及一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法。
背景技术
现有技术中，DTU(配电终端装置Distribution Terminal Unit)作为配电网中的重要设备，一般被安装于常规的开闭所(站)、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，以实现对电网中一次量的数据采集与计算。电网中的一次量通常可以包括如电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等的数据信息同时，DTU还可以对电网中一次设备的开关控制和位置显示。然而，由于DTU采用传统过流保护原理，各级保护之间利用定值和时限配合保证故障的选择性，存在整定复杂、停电范围大、延迟长、易越级跳闸等弊端。
若DTU应用于配电网自动化系统的过程中采用差动保护原理，则可以准确地定位并隔离故障点。然而，若要采用差动保护原理，就需要使多台DTU设备运行于互联模式中，才能够将不同设备上的差动业务报文汇集于一台主DTU设备上。按照传统的互联模式建设方法，会消耗大量的通信光纤，并且建设周期长、基建费用高。
因此，亟需一种新的基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，在无线通信链路传输环境中，依据外部时间戳和拉格朗日插值法将来自不同DTU的差动业务数据进行同步。
本发明采用如下的技术方案。一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，基于发送端DTU与接收端DTU的之间的无线通信链路，发送端DTU依据外部时间戳将配电网差动业务数据发送至接收端DTU；步骤2，接收端DTU接收并解析来自发送端DTU的业务数据步骤3，接收端DTU通过插值重采样法对解析后的发送端DTU的业务数据进行相位同步。
优选地，业务数据中包括DTU采样数据和DTU开关量数据。
优选地，发送端DTU依据外部时间戳将业务数据发送还包括：步骤1.1，发送端DTU依据外部对时源，将DTU采样数据中的采样时刻由本地晶振时间转换为外部时间戳；步骤1.2，发送端DTU将DTU采样数据采用UDP报文格式进行组帧；步骤1.3，发送端DTU将组帧后的DTU采样数据发送至接收端DTU。
优选地，DTU采样数据的组帧方式为：将外部时间戳字段插入到DTU采样数据之前，并依据IEC61850的SV报文进行对DTU采样数据进行组帧；组帧后DTU采样数据作为UDP数据段，用于向接收端DTU发送。
优选地，发送端DTU依据外部时间戳将业务数据发送还包括：发送端DTU将DTU开关量数据采用UDP报文格式进行组帧；发送端DTU将组帧后的DTU开关量数据发送至接收端DTU。
优选地，DTU开关量数据的组帧方式为：将DTU开关量数据依据IEC61850的GOOSE报文进行组帧，组帧后DTU开关量数据作为UDP数据段，用于向接收端DTU发送。
优选地，步骤2中还包括：步骤2.1，接收端DTU接收到UDP报文后，基于报文中的IP地址和端口号识别UDP报文是否为本机报文；步骤2.2，当识别到UDP报文为本机报文后，继续判断UDP报文中承载数据的数据类型；步骤2.3，依据数据类型对UDP报文进行解析。
优选地，当数据类型为DTU采样数据时，基于IEC61850的SV报文格式对DTU采样数据进行解析，并将DTU采样数据中的外部时间戳转换为接收端DTU的本地晶振时间；当数据类型为DTU开关量数据时，基于IEC61850的GOOSE报文格式对DTU采样数据进行解析。
优选地，步骤3中还包括：基于接收端DTU的采样时间，利用拉格朗日插值法对解析后的DTU采样数据进行插值采样，以实现来自不同DTU设备的采样数据的相位同步。
优选地，发送端DTU与接收端DTU的之间的无线通信链路为4G或5G无线通信系统中用于传输配电网差动业务数据的无线传输链路。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明中一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，能够基于无线通信链路实现不同DTU设备中采集数据的同步。本发明不需要建设大量的通信管线，减少了配电网终端设备的网络建设难度，节约了建设成本。
附图说明
图1为本发明一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法的步骤流程图；
图2为本发明一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法中DTU设备间的组网方式示意图；
图3为本发明一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法中数据处理的步骤示意图；
图4为本发明一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法中UDP报文的帧格式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。
图1为本发明一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法的步骤流程图。如图1所示，一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，包括步骤1至步骤3。
步骤1，基于发送端DTU与接收端DTU的之间的无线通信链路，发送端DTU依据外部时间戳将业务数据发送至接收端DTU。
优选地，业务数据中包括DTU采样数据和DTU开关量数据。
具体来说，DTU设备会对电网中的一次量进行获取，这些一次量包括电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据。DTU设备对这些一次量数据进行获取需要采集电网中相应设备中的交流模拟量数据。因此，DTU采集到的这些数据会随着采样时间的变化而发生相位变化，因此，在采集过程中，DTU不仅会记录数据量，还会记录与数据量相对应的采样时间等数据。DTU设备采集到的上述数据信息在本发明中统称为DTU采样数据。
另外，DTU设备还会对电网中一次设备的控制开关和显示位置进行采集，采集到的控制开关的状态记为开关量数据。
图2为本发明一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法中DTU设备间的组网方式示意图。如图2所示，电网中可以包括两台或更多台通过无线通信链路进行相互连接的DTU设备。这些设备之间可以利用UDP(用户数据包协议，User Datagram Protocol)协议进行业务数据的相互收发。然而，由于不同的DTU设备的本地晶振时间是有差别的，因此，在业务数据通过无线网络进行传输的过程中，需要确保设备之间的同步。本发明中，可以在发送端DTU发送数据之前，将发送端DTU的本地时间转换为外部时间戳，并在接收端DTU接收数据后将外部时间戳转换为接收端DTU的本地时间。
其中，DTU设备为发送端DTU、接收端DTU或发送与接收端DTU。既每一DTU设备既可以是发送端DTU，又可以是接收端DTU，或者同时充当接收端DTU和发送端DTU。
优选地，发送端DTU依据外部时间戳将业务数据发送还包括：步骤1.1，发送端DTU依据外部对时源，将DTU采样数据中的采样时刻由本地晶振时间转换为外部时间戳；步骤1.2，发送端DTU将DTU采样数据采用UDP报文格式进行组帧；步骤1.3，发送端DTU将组帧后的DTU采样数据发送至接收端DTU。
优选地，DTU采样数据的组帧方式为：将外部时间戳字段插入到DTU采样数据之前，并依据IEC61850的SV报文进行对DTU采样数据进行组帧；组帧后DTU采样数据作为UDP数据段，用于向接收端DTU发送。
具体来说，经过组帧后的数据可以通过DTU设备的网络端口直接发送。
优选地，发送端DTU依据外部时间戳将业务数据发送还包括：发送端DTU将DTU开关量数据采用UDP报文格式进行组帧；发送端DTU将组帧后的DTU开关量数据发送至接收端DTU。
由于DTU开关量数据中不包括与DTU设备本地晶振时间相关的时间数据，因此对于DTU开关量数据，发送端DTU设备只需要将该数据进行组帧后发送即可。
优选地，DTU开关量数据的组帧方式为：将DTU开关量数据依据IEC61850的GOOSE报文进行组帧，组帧后DTU开关量数据作为UDP数据段，用于向接收端DTU发送。
具体来说，采用SV(采样值，Sample Value)报文格式传输一次量数据，采用GOOSE(电站事件通用对象，Generic Object Oriented Substation Event)报文格式传输开关量数据都属于配电网中常用的数据传输方法。
图3为本发明一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法中数据处理的步骤示意图。如图3所示，根据两种数据的不同，发送端DTU设备和接收端DTU设备对数据的发送、接收和解析等的处理过程略有不同。
图4为本发明一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法中UDP报文的帧格式示意图。如图4所示，DTU采样数据和DTU开关数据被标记上能够表征业务类型的业务标记后，作为UDP数据用于传输。
步骤2，接收端DTU接收并解析来自发送端DTU的业务数据。
优选地，步骤2中还包括：步骤2.1，接收端DTU接收到UDP报文后，基于报文中的IP地址和端口号识别UDP报文是否为本机报文；步骤2.2，当识别到UDP报文为本机报文后，继续判断UDP报文中承载数据的数据类型；步骤2.3，依据数据类型对UDP报文进行解析。数据类型是指业务数据的类型，包括DTU采样数据和DTU开关量数据两种类型。
优选地，当数据类型为DTU采样数据时，基于IEC61850的SV报文格式对DTU采样数据进行解析，并将DTU采样数据中的外部时间戳转换为接收端DTU的本地晶振时间；当数据类型为DTU开关量数据时，基于IEC61850的GOOSE报文格式对所述DTU采样数据进行解析。
通过解析后，接收端的DTU设备就可以获得并使用来自发送端DTU设备采集到的采样数据和开关量数据了。
步骤3，接收端DTU通过插值重采样法对解析后的发送端DTU的业务数据进行相位同步。
然而，由于不同的DTU设备具有不同的本地晶振时间，这使得不同DTU设备采集到的采样数据通常会具有不同的相位，如果需要对不同的DTU设备中的采集数据进行综合利用，则需要克服相位差的问题，因此，本发明中，对于解析后的数据还可以采用拉格朗日插值重采样方法进行相位对齐。
优选地，步骤3中还包括：基于接收端DTU的采样时间，利用拉格朗日插值法对解析后的DTU采样数据进行插值采样，以实现来自不同DTU设备的采样数据的相位同步。本发明中，可以采用现有技术中常用的拉格朗日插值法对采样数据进行处理，本文中不再赘述。
优选地，发送端DTU与接收端DTU的之间的无线通信链路可以为4G或5G无线通信系统中用于传输配电网差动业务数据的无线传输链路。其他种类的能够满足配电网差动业务数据传输的无线通信链路也是可行的。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明中一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，能够基于无线通信链路实现不同DTU设备中采集数据的同步。本发明不需要建设大量的通信管线，减少了配电网终端设备的网络建设难度，节约了建设成本。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，基于发送端DTU与接收端DTU的之间的无线通信链路，所述发送端DTU依据外部时间戳将配电网差动业务数据发送至接收端DTU；
步骤2，所述接收端DTU接收并解析来自所述发送端DTU的业务数据；
步骤3，所述接收端DTU通过插值重采样法对解析后的所述发送端DTU的业务数据进行相位同步。
2.根据权利要求1中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
所述业务数据中包括DTU采样数据和DTU开关量数据。
3.根据权利要求2中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
所述发送端DTU依据外部时间戳将业务数据发送还包括：
步骤1.1，所述发送端DTU依据外部对时源，将DTU采样数据中的采样时刻由本地晶振时间转换为外部时间戳；
步骤1.2，所述发送端DTU将所述DTU采样数据采用UDP报文格式进行组帧；
步骤1.3，所述发送端DTU将所述组帧后的DTU采样数据发送至接收端DTU。
4.根据权利要求3中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
所述DTU采样数据的组帧方式为：
将所述外部时间戳字段插入到所述DTU采样数据之前，并依据IEC61850的SV报文进行对所述DTU采样数据进行组帧；
组帧后所述DTU采样数据作为UDP数据段，用于向所述接收端DTU发送。
5.根据权利要求2中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
所述发送端DTU依据外部时间戳将业务数据发送还包括：
所述发送端DTU将所述DTU开关量数据采用UDP报文格式进行组帧；
所述发送端DTU将所述组帧后的DTU开关量数据发送至接收端DTU。
6.根据权利要求5中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
所述DTU开关量数据的组帧方式为：
将所述DTU开关量数据依据IEC61850的GOOSE报文进行组帧，组帧后所述DTU开关量数据作为UDP数据段，用于向所述接收端DTU发送。
7.根据权利要求1中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
所述步骤2中还包括：
步骤2.1，所述接收端DTU接收到UDP报文后，基于报文中的IP地址和端口号识别所述UDP报文是否为本机报文；
步骤2.2，当识别到所述UDP报文为本机报文后，继续判断所述UDP报文中承载数据的数据类型；
步骤2.3，依据数据类型对UDP报文进行解析。
8.根据权利要求7中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
当所述数据类型为DTU采样数据时，基于IEC61850的SV报文格式对所述DTU采样数据进行解析，并将所述DTU采样数据中的外部时间戳转换为所述接收端DTU的本地晶振时间；
当所述数据类型为DTU开关量数据时，基于IEC61850的GOOSE报文格式对所述DTU采样数据进行解析。
9.根据权利要求8中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
所述步骤3中还包括：
基于接收端DTU的采样时间，利用拉格朗日插值法对解析后的所述DTU采样数据进行插值采样，以实现来自不同DTU设备的采样数据的相位同步。
10.根据权利要求1中所述的一种基于配电网终端差动业务数据的无线传输方法，其特征在于：
所述发送端DTU与接收端DTU的之间的无线通信链路为4G或5G无线通信系统中用于传输配电网差动业务数据的无线传输链路。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210928 |