JP6665766B2 - 歩行訓練装置 - Google Patents
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- 訓練者の歩行を促すトレッドミルおよび前記訓練者の脚部の動きを補助する歩行補助装置の少なくともいずれかを備える歩行訓練装置であって、
前記訓練者の身体に装着する装具と、
一端が前記装具に連結された吊具と、
前記吊具の他端に連結され、前記吊具の吊り上げおよび吊り下げを行う駆動部と、
前記脚部から受ける荷重を検出する荷重検出部と、
前記駆動部により前記吊具の吊り上げを開始し、予め定められた条件を満たすまでに、前記荷重検出部が一定の荷重減少を検出しなかった場合に、前記訓練者に対する警告処理、前記トレッドミルの作動禁止、および前記歩行補助装置の作動禁止の少なくともいずれかを実行する制御部と、を備え、
前記荷重検出部は、前記訓練者の訓練対象の脚部に装着される歩行補助装置に設けられた、足裏に掛かる荷重を検出するための足裏センサ、又は、前記訓練者が歩行する歩行面である、前記トレッドミルにより回転されるベルトの裏側に、当該ベルトがその表面を摺動するように設けられた床荷重センサである歩行訓練装置。
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