JP6664973B2 - シート体のスプリット装置 - Google Patents
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Description
当該製袋機用スタッカーバンドラーでは、製袋機(カッター)の後に搬送装置(ベルトコンベヤ)が配置され、搬送装置により袋が一定距離搬送され一定部数毎に集積される。
「特許文献2」に開示される製袋機の袋排出装置は、搬送されてきたシート体である袋を吸引装置によりピックアップするとともに回動することで、袋の向きや配置を変更するものである。この袋排出装置は、袋の向きや配置を変更する自由度は高いが、袋を一枚ずつ吸引装置でピックアップして袋の向きや配置を変更するため時間がかかるものであり、搬送処理能力が低い。
なお、この製袋機では、各列のシート体の間にほとんど隙間が無い状態で複数列のシート体を搬送部に排出する。
そのため、搬送部においては、装置の幅方向に複数配置された集積部のそれぞれの位置に合わせて複数列のシート体間の間隔を広げながら搬送するためのスプリット装置を備えている。
また、スピリット装置では、シート体の列数と同じ数の上下一対の搬送ベルトコンベヤが必要になるため、この上下一対の搬送ベルトコンベヤの幅方向の位置及び搬送方向(シート体の搬送角度)を上下一対の搬送ベルトコンベヤ毎に個別に調整する調整機構を備えている。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図1乃至図5において、矢印Fの方向を前方と規定して記述する。
また、本実施形態においては、矢印Fの方向をシート体100の搬送方向として規定するとともに、平面視にて矢印Fの方向と直交する方向を幅方向と規定して記述する。
さらに、以下の説明に関しては便宜上、図6(b)の上下方向をシート体100の長さ方向と規定し、図6(b)の左右方向をシート体100の幅方向と規定して記述する。
先ず、本発明を具現化するシート体100のスプリット装置2によって搬送される、シート体100の一例について、図6を用いて説明する。
シート体100は、外形が平面視略長方形状であり、長さ方向の一端が開放されるとともに幅方向の両端及び長さ方向の他端が閉塞され、開口部100aと、熱シールされた周囲部分である平面視略矩形状のシール部100bとを有する。
また、本発明におけるシート体100とは、シート状に形成された被搬送体を意味し、シート体100の用途や形状・材質を限定するものではない。
そして、シート体100のスプリット装置2は、シート状の被搬送体に対して広く適用可能である。
次に、本発明を具現化するスプリット装置2を備えるスタッカー1の全体構成について、図1を用いて説明する。
スタッカー1は、図1に示すように、主にスプリット装置2、搬送コンベヤ10、集積部15、および集積したシート体100の束を結束等の次工程に送り出す搬送機構20(図2を参照)などにより構成される。
また、製袋機から排出されるシート体100は、多列(本実施形態では5列)のシート体100・100・・・が各開口部100aを上流側に向けた状態で並べて配置され、互いに隣り合うシート体100・100同士において隙間のない状態で製袋機の下流側に配置されたスプリット装置2に給送される。
次に、本発明を具現化するスプリット装置2の構成について図2乃至図5を用いて説明する。
具体的には、図2に示すように、スプリット装置2は、多列のシート体100・100・・・を、搬送コンベヤ10を介して後述する複数の集積部15のそれぞれの位置に合わせて広げるように搬送するためのものである。
下搬送手段3は、無端の搬送ベルト3aと、下搬送本体3bと、その上流側の端部に設けられた従動プーリ3cと、その下流側の端部に設けられた駆動プーリ3dと、従動プーリ3cと駆動プーリ3dの間に設けられるテンションプーリ3eと、駆動モータ3f(図3を参照)とを主に備える。
また、駆動プーリ3dには駆動モータ3fが連結されている。
なお、下搬送本体3bは、後述する上搬送手段4を支持する支持部6を有している。
すなわち、搬送ベルト3aの搬送面は、所定形状の凹凸を有しており、平滑でない表面形状となっている。
また、ファブリック表面または凹凸表面は、一般的に被搬送体と接触した際に、ファブリック表面または凹凸表面と被搬送体との間に空気が流通し易く、被搬送体との摩擦力を低減するものである。
上搬送手段4は、図3に示すように、下搬送手段3の搬送ベルト3aに近接もしくは当接する無端の搬送ベルト4aと、上搬送本体4bと、該上搬送本体4bの搬送方向の一端側の端部に設けられた従動プーリ4cと、該上搬送本体4bの搬送方向の他端側の端部に設けられた駆動プーリ4d(図4を参照)と、従動プーリ4cと駆動プーリ4dの間に設けられるテンションプーリ4e(図5を参照)と、駆動モータ4f(図2を参照)と、搬送角度調整手段5とを主に備える。
また、駆動プーリ4dには駆動モータ4fが連結されている。
例えば、本実施形態では、上搬送手段4の搬送ベルト4aの表面材質は、エチレン・プロピレン・ジエンゴム(EPDM)である。EPDMは、合成樹脂フィルム系の搬送物に対してグリップ性に優れる。
但し、搬送ベルト4aは、搬送面の平滑性の度合い及び上記表面材質に限定されず、被搬送物と上下搬送ベルトの相対的なグリップ性を考慮して、適宜搬送面の平滑性の度合い及び表面材質を決定すれば良い。
これにより、上搬送手段4によるシート体100のグリップ力を向上することができる。
また、上搬送手段4のベルトガイド4gは、必要に応じて着脱可能に構成されている。
搬送角度調整手段5は、上搬送本体4bを回動させる回転継手等の回動部5aと、該回動部5aの回動を固定する回動固定具5bとから構成される。
具体的には、搬送角度調整手段5は、下搬送手段3の搬送方向に対する上搬送手段4の搬送ベルト4aの搬送方向を変更するものである。
すなわち、下搬送手段3の搬送ベルト3aの搬送面(上面)と上搬送手段4の搬送ベルト4aの搬送面(下面)は、隙間Cを介して対向配置されている。
すなわち、シート体100が搬送ベルト3aの搬送面と搬送ベルト4aの搬送面とで挟持された状態で搬送された場合、各搬送面に対してシート体100の上面よりも下面の方が滑りやすくなっている。
換言すれば、スプリット装置2では、シート体100に対する、上搬送手段4の搬送ベルト4aのグリップ力を下搬送手段3の搬送ベルト3aのグリップ力よりも上げた構成としている。
これにより、給送されてきたシート体100を下搬送手段3及び上搬送手段4により挟持して搬送する際に、シート体100は下搬送手段3の搬送方向よりも上搬送手段4の搬送方向に従うことになる。
したがって、スプリット装置2では、上搬送手段4の搬送角度を搬送角度調整手段5により設定することによりシート体100の搬送方向を設定することが可能となる。
支持部6は、板状で一対の立設部6a・6aと、該立設部6a・6aの上端に前後方向にスライド可能に取り付けられる板状のスライドバー6bと、該スライドバー6bを固定するための固定具6cとを備える。
取付具7は、側面視略L字状の保持部7aと、クランプレバー7bとを備える。保持部7aは、上部に側面視コ字状の嵌合部7cを有する。取付具7は、支持部6の下流端側に保持部7aが有する嵌合部7cを嵌合させ、クランプレバー7bを回動することで取付具7の幅方向のスライド及び固着を可能にし、支持部6の幅方向の任意の位置に上搬送手段4を取り付けることが可能である。
搬送コンベヤ10は、図2に示すように、スプリット装置2により搬送方向に直交する方向に相互に離間された多列のシート体100・100・・・を列毎に対応する各集積部15に向かって水平方向に搬送するためのベルトコンベヤである。
搬送コンベヤ10の下流側には、幅方向に沿って複数の集積部15が配置されている。
なお、搬送コンベヤ10は、公知のものを用いることができる。
集積部15は、所定量のシート体100を積重ねて、該シート体100の外周端を揃えながら集積して集積束を形成する部分である。
上述した仮受け部材16及び搬送機構20は、公知のものを用いることができる。
ガイド17は、幅方向に亘って搬送方向に平行に立設される、複数(本実施形態では、6つ)の板状の横ガイド17a・17a・・・と、該横ガイド17a・17a・・・の間の下流側を閉塞する複数(本実施形態では、5つ)の板状の後ガイド17b・17b・・・と、上流側に設けられる前ガイド17c・17c・・・とから構成されている。
楔部17dは、シート体100の幅方向の位置がずれた場合であっても、集積部15の定位置へと案内するものである。
この際に、シート体100にダメージを与える可能性があるが、本発明では、上搬送手段4の搬送ベルト4aとシート体100との間の摩擦力を大きく、下搬送手段3の搬送ベルト3aとシート体100との間の摩擦力を小さくするように構成している。
これにより、シート体100は、摩擦力が大きい上搬送手段41、42、44、45の搬送ベルト4aに搬送されることになる。
また、上搬送手段4を調整することでシート体の搬送角度を個別に調整できるため、作業効率が向上する。
さらに、上搬送手段4のみの調整だけでよいため、シート体100の位置に合わせて、シート体100の搬送方向をより直感的な調整ができる。
2 スプリット装置
3 下搬送手段
4 上搬送手段
5 搬送角度調整手段
10 搬送コンベヤ
100 シート体
Claims (5)
- 給送されてきた多列のシート体を搬送方向に直交する方向に相互に離間させながら搬送する、シート体のスプリット装置であって、
前記多列のシート体の列数よりも少ない数で構成され、該多列のシート体を搬送面に載置して所定の搬送方向に搬送する下搬送手段と、
前記多列のシート体の列数と同数で構成され、前記下搬送手段に載置された前記多列のシート体に搬送面を接触させて前記多列のシート体を列毎に所定の搬送方向に搬送する上搬送手段と、
前記上搬送手段の搬送面による前記シート体の搬送角度を調整する搬送角度調整手段と、を備え、
前記下搬送手段の搬送面と前記上搬送手段の搬送面とにより前記シート体を挟んで搬送し、
前記上搬送手段の搬送面と前記シート体との摩擦力を、前記下搬送手段の搬送面と前記シート体との摩擦力より大きくした、
ことを特徴とするシート体のスプリット装置。 - 前記上搬送手段は、前記上搬送手段の搬送面の裏側に該搬送面を案内するガイドを備える、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート体のスプリット装置。 - 前記下搬送手段は、ファブリック表面または凹凸表面を有する搬送ベルトを備える、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート体のスプリット装置。 - 前記ガイドは、下方向に湾曲した形状を有する、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート体のスプリット装置。 - 前記下搬送手段の数が、1つで構成される、
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載のシート体のスプリット装置。
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