JP6663156B2 - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6663156B2 JP6663156B2 JP2016246602A JP2016246602A JP6663156B2 JP 6663156 B2 JP6663156 B2 JP 6663156B2 JP 2016246602 A JP2016246602 A JP 2016246602A JP 2016246602 A JP2016246602 A JP 2016246602A JP 6663156 B2 JP6663156 B2 JP 6663156B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- mirror
- unit
- detection device
- object detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 91
- 238000009795 derivation Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 44
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 26
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 10
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 235000004348 Perilla frutescens Nutrition 0.000 description 1
- 244000124853 Perilla frutescens Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
1b 故障検出部
2 LDモジュール(発光部)
4 回転走査部
4a 鏡
7 PDモジュール(受光部)
15 ライトガイド(導光部)
15a 導入面
15b 導出面
100 物体検出装置
A 対象物を検出するために回転走査部により光を走査する範囲
d 発光部から鏡に入射する光の入射領域の径
J 回転軸
LD レーザダイオード(発光素子)
PD フォトダイオード(受光素子)
S 回転中心
t 鏡の厚み
θ、θ1、θ2 角度(鈍角)
Claims (6)
- 発光素子を有する発光部と、
受光素子を有する受光部と、
鏡を有し、前記鏡を回転させることにより、前記発光部からの光を前記鏡で反射して所定範囲に走査し、該所定範囲にある対象物で反射した光を前記鏡で反射して前記受光部へ導く回転走査部と、
前記受光部から出力される受光信号に基づいて、対象物の有無を検出する物体検出部と、
前記発光部からの光を前記受光部に導く導光部と、
前記発光部の発光状態と前記導光部により導かれた前記光の前記受光部による受光状態に基づいて、故障の有無を検出する故障検出部と、を備えた物体検出装置において、
前記導光部は、前記鏡の回転軸の軸方向から見て、該導光部と前記鏡の回転中心とを結ぶ直線と、前記発光部と前記鏡の回転中心とを結ぶ直線とのなす角度が、鈍角または180°になる位置に配置されており、
前記鏡は、板状に形成されていて、
前記発光部から前記鏡に入射する光の入射領域の径より、前記鏡の厚みの方が小さい、ことを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1に記載の物体検出装置において、
前記導光部は、前記回転走査部からの光が導入される導入面を有し、
前記軸方向から見て、前記導入面と前記鏡の回転中心とを結ぶ直線と、前記発光部と前記鏡の回転中心とを結ぶ直線とのなす角度が、鈍角または180°である、ことを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載の物体検出装置において、
前記導光部は、前記回転走査部へ光を導出する導出面を有し、
前記軸方向から見て、前記導出面と前記鏡の回転中心とを結ぶ直線と、前記発光部と前記鏡の回転中心とを結ぶ直線とのなす角度が、鈍角または180°である、ことを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の物体検出装置において、
前記導光部は、
前記角度が鈍角の場合は、前記鏡で反射した前記発光部からの光を前記受光部に導き、
前記角度が180°の場合は、前記鏡で反射せずに該鏡に沿って進む前記発光部からの光を前記受光部に導く、ことを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の物体検出装置において、
前記導光部は、前記回転走査部により光を走査する範囲外に配置されている、ことを特徴とする物体検出装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の物体検出装置において、
前記導光部は、前記鏡に対して前記対象物と反対側に配置されている、ことを特徴とする物体検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016246602A JP6663156B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016246602A JP6663156B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 物体検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018100881A JP2018100881A (ja) | 2018-06-28 |
JP6663156B2 true JP6663156B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=62715253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016246602A Expired - Fee Related JP6663156B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6663156B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020211155A1 (de) | 2020-09-04 | 2022-03-10 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Rotierender LiDAR-Sensor mit Winkelüberwachung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3511359B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2004-03-29 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
AT412030B (de) * | 2000-04-07 | 2004-08-26 | Riegl Laser Measurement Sys | Verfahren zur aufnahme eines objektraumes |
JP3908226B2 (ja) * | 2004-02-04 | 2007-04-25 | 日本電産株式会社 | スキャニング型レンジセンサ |
JP4689462B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2011-05-25 | 株式会社リコー | 光走査装置・画像形成装置 |
JP5041835B2 (ja) * | 2007-03-19 | 2012-10-03 | 株式会社リコー | 光走査装置及び画像形成装置 |
JP2009116151A (ja) * | 2007-11-08 | 2009-05-28 | Canon Inc | 光偏向器、及びそれを用いた光学機器 |
JP2009229255A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Hokuyo Automatic Co | 走査式測距装置 |
JP2011053616A (ja) * | 2009-09-04 | 2011-03-17 | Ricoh Co Ltd | 光走査装置及び画像形成装置 |
-
2016
- 2016-12-20 JP JP2016246602A patent/JP6663156B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018100881A (ja) | 2018-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11119194B2 (en) | Laser radar device | |
JP6679472B2 (ja) | 物体検出装置 | |
US11609327B2 (en) | Target detecting device | |
JP5185756B2 (ja) | 基板検出装置および方法 | |
KR20230126704A (ko) | 전송 광학 전력 모니터를 사용하는 LiDAR 시스템 | |
US10018710B2 (en) | Object detection device | |
US20200064475A1 (en) | Target detecting device and target detecting system | |
JP2019020149A (ja) | 対象物検出装置 | |
US20190242981A1 (en) | Target detecting device | |
JPWO2017018152A1 (ja) | 投受光装置及びこれを備えるレーザーレーダー装置 | |
JP2018151286A (ja) | 物体検出装置 | |
US10551035B2 (en) | Projection optical system and object detection device | |
JP6663156B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP2021014996A (ja) | 対象物検出装置 | |
WO2017130729A1 (ja) | レーザレーダ装置 | |
JP2018115995A (ja) | 物体検出装置 | |
US20200348400A1 (en) | Lidar device | |
JP2019152588A (ja) | 対象物検出装置 | |
JP5013472B2 (ja) | 光電センサ | |
US20220113409A1 (en) | Distance measuring device | |
JP7410782B2 (ja) | 電磁波検出装置および検出モジュール | |
US20230120686A1 (en) | Scanning device and distance measuring device | |
JP2009230582A (ja) | メダル検出装置 | |
JP2020148617A (ja) | 対象物検出装置 | |
JP2021006777A (ja) | 電子機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190820 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6663156 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |