JP6659804B1 - 信号制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】信号灯器に異常が生じた場合に、交差点に配置された各信号灯器の表示をどのような状態にするかについての新たな技術を提供すること。【解決手段】監視部９１１は、複数の信号灯器１０の一部又は全部について、所定の灯色に発光に関する異常である発光異常が生じたか否かを監視する。判定部９１３は、信号灯器１０の発光異常を検出すると、当該発光異常の信号灯器１０が、各信号灯器１０の対象交差点１への設置位置に基づく所定の閃光対象灯器条件に合致する信号灯器であり、且つ、発光異常の灯色が、各信号灯器１０の対象交差点１への設置位置に基づく所定の閃光対象色条件に合致する灯色であるかの閃光対象判定を行う。異常時制御部９１５は、発光異常が検出され、且つ、閃光対象判定が肯定判定された場合に複数の信号灯器１０を第１の異常状態表示とし、発光異常が検出され、且つ、閃光対象判定が否定判定された場合に複数の信号灯器１０を第２の異常状態表示とする。【選択図】図３

Description

本発明は、交差点に設置される複数の信号灯器を制御する信号制御装置等に関する。

特許文献１に開示されているように、交通信号機の信号灯器に、発光に関する異常が生じていないかを監視する技術が知られている。

特開２０１６−５１４３５号公報

交差点に設置される信号灯器は１つではなく、複数である。ある信号灯器に異常が発生した場合には、交差点全ての信号灯器を、閃光や滅灯等の決まった状態に遷移させるように設計するのが一般的である。しかし、ある１つの信号灯器のある１つの灯色に関して異常が発生した場合に、画一的に決まった状態に遷移させる制御をすることが合理的であるのかについては、検討の余地があった。

本発明の解決課題は、信号灯器に異常が生じた場合に、交差点に配置された各信号灯器の表示をどのような状態にするかについての新たな技術を提供することである。

上記課題を解決するための第１の発明は、
交差点に設置される複数の信号灯器を制御する信号制御装置であって、
前記複数の信号灯器の一部又は全部について、所定の灯色に、発光に関する異常である発光異常が生じたか否かを監視する監視部と、
前記監視部によって発光異常が検出された場合に、発光異常が検出された信号灯器が、各信号灯器の前記交差点への設置位置に基づく所定の閃光対象灯器条件に合致する信号灯器であり、且つ、発光異常が検出された灯色が、各信号灯器の前記交差点への設置位置に基づく所定の閃光対象色条件に合致する灯色であるかを判定する判定部と、
前記監視部によって発光異常が検出され、且つ、前記判定部により肯定判定された場合に前記複数の信号灯器を第１の異常状態表示とし、前記監視部によって発光異常が検出され、且つ、前記判定部により否定判定された場合に前記複数の信号灯器を第２の異常状態表示とする異常時制御部と、
を備えた信号制御装置である。

第１の発明によれば、対象交差点に設置された信号灯器の一部又は全部について、所定の灯色に発光異常が生じたか否かを監視することができる。そして、発光異常が検出された信号灯器が閃光対象灯器条件に合致し、且つ、発光異常が検出された灯色が閃光対象色条件に合致する場合に、対象交差点の各信号灯器を第１の異常状態表示とすることができる。一方、閃光対象灯器条件に合致せず、又は閃光対象色条件に合致しない場合は、対象交差点の各信号灯器を第２の異常状態表示とすることができる。これによれば、対象交差点の何れかの信号灯器に発光異常が生じた場合に、各信号灯器の表示を、発光異常が生じた信号灯器の当該対象交差点への設置位置と、当該発光異常が生じた灯色と、に応じた異常状態表示とする制御が実現できる。したがって、発光異常の生じた信号灯器が交差点におけるどの設置位置に設置された信号灯器であるか、閃光対象色条件を満たすのかといった諸条件に応じた適切な異常状態表示へと、当該交差点の各信号灯器を状態遷移させることができる。

また、第２の発明は、
前記監視部は、前記複数の信号灯器それぞれについて、灯色毎に、当該灯色に発光異常が生じたか否かを監視する、
第１の発明の信号制御装置である。

第２の発明によれば、対象交差点の全ての信号灯器の全ての灯色について、各灯色に発光異常が生じたのかを監視することができる。

また、第３の発明は、
前記所定の灯色の灯色モジュールを駆動する出力電圧および出力電流が所定の出力基準条件を満たすか否かを検知する検知部、
を更に備え、
前記監視部は、前記検知部の検知結果に基づいて、発光異常が生じたか否かを監視する、 第１又は第２の発明の信号制御装置である。

第３の発明によれば、所定の灯色の灯色モジュールを駆動する出力電圧および出力電流に基づいて、当該灯色に発光異常が生じたか否かを監視することができる。

また、第４の発明は、
前記異常時制御部は、前記第１の異常状態表示として、前記複数の信号灯器を滅灯させる、
第１〜第３の何れかの発明の信号制御装置である。

第４の発明によれば、対象交差点の各信号灯器のそれぞれを滅灯させて第１の異常状態表示を行うことができる。

また、第５の発明は、
前記異常時制御部は、前記第２の異常状態表示として、前記閃光対象灯器条件に合致する信号灯器に、前記閃光対象色条件に合致する灯色での閃光を行わせ、前記閃光対象灯器条件に合致しない信号灯器を滅灯させる、
第１〜第４の何れかの発明の信号制御装置である。

第５の発明によれば、対象交差点の各信号灯器のうち、対象交差点への設置位置に基づく閃光対象灯器条件に合致する信号灯器については、当該設置位置に基づく閃光対象色条件に合致する灯色での閃光を行わせる一方、閃光対象灯器条件に合致しない信号灯器は滅灯させて、第２の異常状態表示を行うことができる。

また、第６の発明は、
前記複数の信号灯器のうち、前記閃光対象灯器条件に合致する信号灯器と、各灯色のうち、前記閃光対象色条件に合致する灯色と、を予め設定する設定部、
を更に備え、
前記判定部は、発光異常が検出された信号灯器およびその灯色が、前記設定部により設定された信号灯器および灯色か否かを判定する、
第１〜第５の何れかの発明の信号制御装置である。

第６の発明によれば、閃光対象灯器条件に合致する信号灯器と、各灯色のうちの閃光対象色条件に合致する灯色と、を設定することができる。

また、第７の発明は、
交差点に設置される複数の信号灯器の制御方法であって、
前記複数の信号灯器の一部又は全部について、所定の灯色に、発光に関する異常である発光異常が生じたか否かを監視することと、
前記監視によって発光異常が検出された場合に、発光異常が検出された信号灯器が、各信号灯器の前記交差点への設置位置に基づく所定の閃光対象灯器条件に合致する信号灯器であり、且つ、発光異常が検出された灯色が、各信号灯器の前記交差点への設置位置に基づく所定の閃光対象色条件に合致する灯色であるかを判定することと、
前記監視によって発光異常が検出され、且つ、前記判定により肯定判定された場合には前記複数の信号灯器を第１の異常状態表示とし、前記監視によって発光異常が検出され、且つ、前記判定により否定判定された場合には前記複数の信号灯器を第２の異常状態表示とすることと、
を含む制御方法である。

第７の発明によれば、第１の発明と同様の効果を奏する制御方法を実現できる。

信号制御装置の適用例を説明するための図。 対象交差点における車両交通の流れを示す図。 信号制御装置の主要な機能構成例を示すブロック図。 灯器インターフェースユニットの内部構成例を示すブロック図。 発光異常検出処理の判定論理を説明する図。 閃光条件テーブルの設定例を示す図。 主制御部の処理の流れを示すフローチャート。 閃光条件テーブルの他の設定例を示す図。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態によって本発明が限定されるものではなく、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限定されるものでもない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付す。

図１は、本実施形態における信号制御装置２０の適用例を説明するための図である。本実施形態の信号制御装置２０は、設置対象の交差点（対象交差点）１に設置された複数の信号灯器を制御するものである。例えば、図１に示す対象交差点１は主道路と従道路とが交差する十字交差点であり、各方向から対象交差点１へ進入する車両交通を対象とした、４つの車両用の信号灯器１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）が設置されている。

信号制御装置２０は、何れかの信号灯器１０が取り付けられた柱の下方やその近傍に設置され、４つの信号灯器１０のそれぞれと有線又は無線によって通信接続されている。そして、信号制御装置２０は、各信号灯器１０の信号表示を制御して、対象交差点１に係る交通信号を制御する。

図２は、対象交差点１における車両交通の流れを示す図である。本適用例の信号制御装置２０が制御対象とする車両交通は、信号灯器１０ａにより通行権が与えられる主道路の上り方向の車両交通１Ｖと、信号灯器１０ｂにより通行権が与えられる主道路の下り方向の車両交通２Ｖと、信号灯器１０ｃにより通行権が与えられる従道路の上り方向の車両交通３Ｖと、信号灯器１０ｄにより通行権が与えられる従道路の下り方向の車両交通４Ｖと、の４方向である。なお、図２では、交通の方向として直進方向のみを示しているが、右左折方向も含む。

ここで、信号灯器が表示する灯色は、基本的に、青（進行表示を示す。「緑」とも言われるが、本明細書では「青」として説明する。）、黄（英国ではamber（琥珀色）とも言われる。）、赤（停止表示を示す）の３つが含まれ、その他の灯色として右折矢印や左折矢印等の矢印表示を含む場合もある。また、信号灯器は、表示する灯色毎にその灯色を発光する灯色モジュール（発光器やランプ等とも呼ばれる）を有する。本実施形態では、信号灯器１０の灯色を青・黄・赤の３つとする。したがって、信号灯器１０は、青・黄・赤の３つの灯色モジュール１００（１００ｂ，１００ｙ，１００ｒ；図４を参照）を有する。

［機能構成］
図３は、信号制御装置２０の主要な機能構成例を示すブロック図である。図３に示すように、信号制御装置２０は、複数の灯器インターフェースユニット３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ）と、主制御部９０とを備えて構成される。

灯器インターフェースユニット３０は、信号制御装置２０が制御対象とする車両交通のそれぞれに対応して用意され、主制御部９０の制御のもと、その車両交通に対応する信号灯器（以下、「制御対象灯器」ともいう。）１０に関する制御を行う。本実施形態では、車両交通１Ｖ，２Ｖ，３Ｖ，４Ｖに対応して４つの灯器インターフェースユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを備えている。すなわち、車両交通１Ｖに対応し、信号灯器１０ａを制御する灯器インターフェースユニット３０ａと、車両交通２Ｖに対応し、信号灯器１０ｂを制御する灯器インターフェースユニット３０ｂと、車両交通３Ｖに対応し、信号灯器１０ｃを制御する灯器インターフェースユニット３０ｃと、車両交通４Ｖに対応し、信号灯器１０ｄを制御する灯器インターフェースユニット３０ｄと、を備える。

図４は、灯器インターフェースユニット３０の内部構成例を示すブロック図である。図４に示すように、灯器インターフェースユニット３０は、３つのモジュール別回路部４０（４０ｂ，４０ｙ，４０ｒ）を備える。

モジュール別回路部４０は、制御対象灯器１０を構成する灯色モジュール１００（１００ｂ，１００ｙ，１００ｒ）のそれぞれに対応して用意され、主制御部９０の制御のもと、対応する灯色モジュール１００の点灯／消灯を切り替える。具体的には、灯色が青の灯色モジュール１００ｂに係るモジュール別回路部４０ｂと、黄の灯色モジュール１００ｙに係るモジュール別回路部４０ｙと、赤の灯色モジュール１００ｒに係るモジュール別回路部４０ｒと、を備える。

これらモジュール別回路部４０は、それぞれ灯色出力回路５０と、検知部としての電流検知回路６０および出力電圧検知回路７０とを備える。

灯色出力回路５０は、対応する灯色モジュール１００への商用電源（ＡＣ）からの給電を開閉するスイッチを構成する。例えば、灯色出力回路５０は、トランジスタ５１と、サイリスタ（ＳＣＲ：Silicon Controlled Rectifier）５３とを備え、主制御部９０から点灯指令信号が入力されている間、スイッチを開制御する。

電流検知回路６０は、通流した電流に応じた電圧を出力するホールセンサ等で構成された電流検出ＩＣ６１と、電流検出ＩＣ６１の検出結果を増幅する増幅器６３と、コンパレータ６５と、ＮＡＮＤ回路６７とを備え、対応する灯色モジュール１００を駆動する出力電流が所定の出力基準条件を満たすか否かを検知する。コンパレータ６５は、増幅器６３の出力が基準電圧以下の場合に電流無しを示すハイレベルの信号を出力する。ＮＡＮＤ回路６７は、主制御部９０からの点灯指令信号が「有り」（ハイレベル）の場合であって、コンパレータ６５から電流無しを示すハイレベル信号が入力された場合に、電流検知信号を、電流検知無しを示すローレベルで主制御部９０に出力する。

出力電圧検知回路７０は、電圧センサ７１と、コンパレータ７３とを備え、対応する灯色モジュール１００を駆動する出力電圧が所定の出力基準条件を満たすか否かを検知する。コンパレータ７３は、電圧センサ７１で検出された電圧が基準電圧以上の場合に、出力確認信号を、電圧検知有りを示す所定レベル（例えばハイレベル）にして主制御部９０に出力する。

主制御部９０は、所定の交差点信号制御ロジックに従って対象交差点１の各信号灯器１０の灯色制御を行い、各灯器インターフェースユニット３０に対し、対応する信号灯器１０を、当該交差点信号制御ロジックに従った灯色で表示させるための制御を行う。具体的には、対象交差点１の信号灯器１０毎に、その灯色に係るモジュール別回路部４０への点灯指令信号の出力を制御して、各信号灯器１０を当該交差点信号制御ロジックに従った灯色で点灯させる。また、対象交差点１の各信号灯器１０に閃光を行わせる場合には、その閃光対象色に係るモジュール別回路部４０への点灯指令信号を断続的に出力する制御を行って、各信号灯器１０を指示された閃光対象色で点滅させる。一方、対象交差点１の各信号灯器１０を滅灯させる場合には、全てのモジュール別回路部４０に対する点灯指令信号をクリア（例えば無信号とする等）して、各信号灯器１０を滅灯させる。

また、主制御部９０は、図３に示すように、監視部９１１と、判定部９１３と、異常時制御部９１５と、設定部９１７と、記憶部９２０とを備え、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、各種プロセッサーやメモリ等を用いて構成することができる。主制御部９０は、例えば、ＣＰＵボード等と呼ばれる制御ボード上に実装されて構成される。監視部９１１、判定部９１３、異常時制御部９１５および設定部９１７の各機能部は、それぞれを専用回路で構成することとしてもよい。また、主制御部９０を１つのプロセッサーで実現してソフトウェア的に動作させることで各機能部を実現する構成としてもよい。例えば、主制御部９０をＦＰＧＡで構成する場合には、記憶部９２０に記憶されたプログラムやデータが組み込まれた状態の回路として主制御部９０を構成することができる。

監視部９１１は、対象交差点１の各信号灯器１０について、青・黄・赤の灯色毎に、発光に関する異常である発光異常が生じたか否かを監視する。本実施形態では、各信号灯器１０を順次処理対象とし、その灯器インターフェースユニット３０の各モジュール別回路部４０から入力される電流検知信号および出力確認信号を対応する灯色モジュール１００に係る検知結果として用いて、各灯色の発光異常を検出する。

具体的には、監視部９１１は、処理対象の信号灯器１０について、各灯色を順次検出対象灯色として発光異常検出処理を行う。そして、発光異常検出処理では、処理対象の信号灯器１０を制御対象灯器１０とする灯器インターフェースユニット３０から入力された検出対象灯色の灯色モジュール１００に係る検知結果をもとに、検出対象灯色に発光異常が生じたか否かを監視する。

図５は、監視部９１１が行う発光異常検出処理を説明する図であり、発光異常検出処理で検出する異常状態をテーブル化して示している。また、図５では、最下段において、発光異常検出処理による検出結果に応じて異常時制御部９１５が行う異常時処理の概要を示している。

図５に示すように、発光異常検出処理では、点灯指令信号の「有り」／「無し」と、出力確認信号の「有り」／「無し」と、電流検知信号の「有り」／「無し」との組合せから、発光異常の有無やその異常状態を検出する。

ここで、本実施形態の灯器インターフェースユニット３０は、灯色出力回路５０へ点灯指令信号を出力することで、対応する灯色モジュール１００に電力を供給する構成となっている。また、電流検知信号は、電流検知回路６０のＮＡＮＤ回路６７により、主制御部９０からの点灯指令信号が出力されている間のみ出力される。そのため、点灯指令信号が「無し」で、電流検知信号が「有り」であるケース５とケース７は起こり得ないケースであり、背景色を暗くして示している。

また、検出対象灯色に係るモジュール別回路部４０に点灯指令信号を出力している場合（検出対象灯色について点灯指令信号が「有り」の場合）に、そのモジュール別回路部４０から出力確認信号が入力され、電流検知信号が入力されれば（出力確認信号および電流検知信号が何れも「有り」であれば）、検出対象灯色に係る灯色モジュール１００は正常である（ケース１）。逆に、検出対象灯色について点灯指令信号が「無し」の場合は、出力確認信号および電流検知信号が何れも「無し」であれば、検出対象灯色に係る灯色モジュール１００は正常である（ケース８）。したがって、図５において発光異常に該当するケース番号は、ケース２〜４とケース６の４つとなる。

先ず、検出対象灯色について点灯指令信号が「有り」の場合で、出力確認信号が「有り」で電流検知信号は「無し」のときは、その灯色モジュール１００の故障（灯器異常）と考えられる（ケース２）。

次に、検出対象灯色について点灯指令信号が「有り」で出力確認信号が「無し」の場合、より詳細には、出力確認信号が「無し」で電流検知信号は「有り」の場合や、両者が何れも「無し」の場合には、そのモジュール別回路部４０の故障（回路異常）と考えられる（ケース３，４）。

次に、検出対象灯色について点灯指令信号が「無し」の場合で、出力確認信号が「有り」で電流検知信号は「無し」のときは、その灯色モジュール１００の異常点灯が疑われる（ケース６）。

監視部９１１は、発光異常検出処理において以上の要領で検出対象灯色の発光異常を検出した結果、ケース２〜４およびケース６の何れかに該当する場合には、当該検出対象灯色を発光異常灯色とし、該当するケース番号を異常ケース番号とする。

判定部９１３は、異常ケース番号がケース２〜４の何れかであった場合に、予め設定されて記憶部９２０に格納された閃光条件テーブル９２３を参照し、閃光表示の対象であるか否かの判定（閃光対象判定）を行う。図６は、閃光条件テーブル９２３の設定例を示す図である。図６に示すように、閃光条件テーブル９２３は、各信号灯器１０の対象交差点１への設置位置に基づく閃光対象灯器条件と、当該設置位置に基づく閃光対象色条件と、の組合せに基づいて設定されている。

具体的には、上段の閃光対象灯器条件は、信号灯器１０のうち、「主道路」に対して設置された信号灯器１０ａ，１０ｂとされ、下段の閃光対象灯器条件は、「従道路」に対して設置された信号灯器１０ｃ，１０ｄとされる。また、上段の閃光対象灯器条件に対しては、主道路における閃光の灯色（閃光対象色）が設定され、例えば「黄」とされる。また、下段の閃光対象灯器条件に対しては、従道路における閃光対象色が設定され、例えば「赤」とされる。

この閃光条件テーブル９２３の設定によって、対象交差点１の信号灯器１０のうち、主道路の車両交通１Ｖ，２Ｖに対応する信号灯器１０ａ，１０ｂが上段の閃光対象灯器条件に合致する信号灯器１０とされ、その閃光対象色条件に合致する灯色が「黄」とされる。また、従道路の車両交通３Ｖ，４Ｖに対応する信号灯器１０ｃ，１０ｄが下段の閃光対象灯器条件に合致する信号灯器１０とされ、その閃光対象色条件に合致する灯色が「赤」とされる。

そして、閃光対象判定では、監視部９１１により発光異常が検出された場合に、異常が検出された信号灯器１０およびその発光異常灯色が、閃光対象灯器条件、および、対応する閃光対象色条件に合致するかを判定する。異常が検出された信号灯器１０が信号灯器１０ａ，１０ｂであり、且つ、発光異常灯色が「黄」の場合には、図６の上段の閃光対象灯器条件および閃光対象色条件に合致するため、閃光対象判定を肯定判定する。

また、異常が検出された信号灯器１０が信号灯器１０ｃ，１０ｄであり、且つ、発光異常灯色が「赤」の場合には、図６の下段の閃光対象灯器条件および閃光対象色条件に合致するため、閃光対象判定を肯定判定する。

異常時制御部９１５は、各信号灯器１０の各灯色のうちの何れかについて発光異常が検出された場合に、異常時処理を行う。本実施形態では、異常ケース番号に応じて処理を分岐し、図５において最下段に示すように、異常ケース番号がケース２〜４の何れかであった場合は第１異常時処理を行い、ケース６であった場合は第２異常時処理を行う。

ここで、異常ケース番号がケース２〜４の何れかであるため判定部９１３が閃光対象判定を行った場合であって、閃光対象判定が肯定判定された場合は、閃光対象灯器の閃光対象色について発光異常が生じていることから、その信号灯器１０は閃光表示できない。これに対し、閃光対象判定が否定判定された場合には閃光対象灯器の閃光対象色ではない信号灯器１０の灯色が発光異常であるため、対象交差点１の全ての信号灯器１０において閃光表示が可能である。

そこで、異常ケース番号がケース２〜４の何れかである場合に行う第１異常時処理では、異常時制御部９１５は、対象交差点１の各信号灯器１０の表示を、閃光対象判定の結果に応じた異常状態表示とする制御を行う。すなわち、異常時制御部９１５は、判定部９１３において閃光対象判定が肯定判定されたときには、対象交差点１の全ての信号灯器１０を滅灯させる第１の異常状態表示とするように制御する。具体的には、各灯器インターフェースユニット３０の、全てのモジュール別回路部４０に対する点灯指令信号をクリアする。

一方、判定部９１３において閃光対象判定が否定判定された場合には、異常時制御部９１５は、対象交差点１の各信号灯器１０にその閃光対象色での閃光を行わせる第２の異常状態表示とするように制御する。すなわち、主道路の信号灯器１０ａ，１０ｂには「黄」での閃光を行わせ、従道路の信号灯器１０ｃ，１０ｄには「赤」での閃光を行わせる制御を行う。具体的には、各灯器インターフェースユニット３０に対し、対応する信号灯器１０の閃光対象色での閃光を指示する閃光指示信号を出力する。この第１の異常状態表示または第２の異常状態表示とする制御は、第１異常時処理において実行される（図５参照）。

また、異常ケース番号がケース６であった場合に行う第２異常時処理では、異常時制御部９１５は、先ず、発光異常灯色が進行表示を示す「青」であるか否かを判定する。発光異常灯色が「青」の場合、その信号灯器１０では「青」が異常点灯している。対象交差点１において、交差する主道路と従道路の両方が同時に青信号となる異常（いわゆるＧＧ異常）は危険である。そこで、判定の結果、発光異常灯色が「青」の場合は、対象交差点１の各信号灯器１０にその閃光対象色での閃光を行わせる第２の異常状態表示とするように制御する。発光異常灯色が「青」以外の場合は、その信号灯器１０では「黄」又は「赤」が異常点灯しているが、この場合はＧＧ異常ではない。そのため、特段の処理を行わず、正常時の灯色制御を継続して行うこととする。

また、異常時制御部９１５は、監視部９１１によって対象交差点１の何れかの信号灯器１０において何れかの灯色の発光異常が検出された場合に、交通管制センター等に設置された監視装置にその旨を通知する処理（異常報知処理）を行う。その際、発光異常が生じた信号灯器の識別情報や、発光異常灯色、異常ケース番号（異常状態）等を併せて通知するとよい。当該通知を受けて、監視装置は、通知内容をその表示部に表示し、保守作業を促す。なお、異常報知処理は、交通管制センターへの通知により行う構成に限らず、同様の通知内容を信号制御装置２０が備える不図示の表示部に表示するのでもよい。

設定部９１７は、閃光条件テーブル９２３の設定を行う機能部であり、ユーザの設定変更操作に応じてその設定を変更し、閃光条件テーブル９２３を書き換える設定変更処理を行う。例えば、信号灯器１０の設置位置に関わらず全ての信号灯器１０の閃光対象色を「赤」としたい場合は、閃光対象灯器条件を信号灯器１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとし、閃光対象色条件を「赤」とした閃光条件テーブル９２３の設定が可能である。閃光条件テーブル９２３を本設定とすると、閃光対象灯器条件に合致する信号灯器１０が対象交差点１の全ての信号灯器１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとして設定され、その閃光対象色条件に合致する灯色が「赤」として設定される。

記憶部９２０には、信号制御装置２０を動作させ、信号制御装置２０が備える種々の機能を実現するためのプログラムや、当該プログラムの実行中に使用されるデータ等が予め格納され、或いは処理の都度一時的に格納される。本実施形態では、記憶部９２０には、異常処理プログラム９２１と、図６に設定例を示した閃光条件テーブル９２３とが格納される。異常処理プログラム９２１は、主制御部９０を監視部９１１、判定部９１３、異常時制御部９１５、および設定部９１７として機能させて、主制御部９０が発光異常検知に関する処理を行うためのプログラムである。上述したように、例えば主制御部９０を、ＦＰＧＡを用いて構成する場合には、異常処理プログラム９２１や閃光条件テーブル９２３は、ＦＰＧＡ内に構成される回路に組み込まれた状態となる。

［処理の流れ］
図７は、主制御部９０が行う発光異常検知に関する処理の流れを説明するためのフローチャートである。

先ず、監視部９１１が、対象交差点１の各信号灯器１０を順次処理対象とし、その各灯色について発光異常の検出を行う（ステップＳ２００）。具体的には、各灯色を順次検出対象灯色とし、処理対象の信号灯器１０を制御対象灯器１０とする灯器インターフェースユニット３０から入力された検出対象灯色の灯色モジュール１００に係る検知結果（電流検知信号および出力確認信号に基づく検知結果）をもとに、図５を参照して説明した要領で発光異常検出処理を行う。その結果、何れかの信号灯器１０について何れかの灯色の発光異常を検出した場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、異常ケース番号を判定する（ステップＳ２０３）。

そして、異常ケース番号がケース２〜４の何れかの場合には、判定部９１３が、閃光条件テーブル９２３に従って閃光対象判定を行う（ステップＳ２０５）。その後、異常時制御部９１５が、ステップＳ２０５での閃光対象判定の結果に基づいて、第１異常時処理を行う。すなわち、異常時制御部９１５は、ステップＳ２０５において閃光対象判定が肯定判定された場合には（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、対象交差点１の各信号灯器１０の表示を第１の異常状態表示とする制御を行って、対象交差点１の全ての信号灯器１０を滅灯させる（ステップＳ２０９）。一方、ステップＳ２０５の閃光対象判定が否定判定された場合には（ステップＳ２０７：ＮＯ）、対象交差点１の各信号灯器１０の表示を第２の異常状態表示とする制御を行って、各信号灯器１０をその閃光対象色で閃光させる（ステップＳ２１１）。

また、ステップＳ２０３で判定した異常ケース番号がケース６の場合には、異常時制御部９１５は、第２異常時処理を行う。すなわち、異常時制御部９１５は先ず、発光異常灯色が進行表示を示す「青」であるか否かを判定する。そして、「青」であれば（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、対象交差点１の各信号灯器１０の表示を第２の異常状態表示とする制御を行って、各信号灯器１０をその閃光対象色で閃光させる（ステップＳ２１５）。

また、異常時制御部９１５は、以上の第１異常時処理又は第２異常時処理を行ったならば、信号灯器１０に発光異常が生じた旨の異常報知処理を行う（ステップＳ２１７）。

また、閃光条件テーブル９２３の設定変更操作を受け付けた場合には（ステップＳ２１９：ＹＥＳ）、設定部９１７が設定変更処理を行い、閃光条件テーブル９２３を書き換えて更新する（ステップＳ２２１）。

その後は、主制御部９０は、終了判定を行い、本処理の終了条件を満たすまでは（ステップＳ２２３：ＮＯ）、ステップＳ２００に戻って上記した処理を繰り返す。

以上説明したように、本実施形態によれば、対象交差点１の何れかの信号灯器１０に発光異常が生じた場合に、各信号灯器１０の表示を、発光異常が生じた信号灯器１０の当該対象交差点１への設置位置と、当該発光異常が生じた灯色と、に応じた異常状態表示とする制御が実現できる。したがって、発光異常の生じた信号灯器が交差点におけるどの設置位置に設置された信号灯器であるか、閃光対象色条件を満たすのかといった諸条件に応じた適切な異常状態表示へと、当該交差点の各信号灯器を状態遷移させることができる。

なお、本発明を適用可能な形態は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。

例えば、上記実施形態では、対象交差点１の全ての信号灯器１０について、灯色毎に発光異常が生じたか否かを監視することとした。これに対し、対象交差点１の一部の信号灯器１０について、所定の灯色に発光異常が生じたか否かを監視するようにしてもよい。例えば、主道路の信号灯器１０ａ，１０ｂについて、その閃光色（閃光対象色条件を満たす灯色）に発光異常が生じたか否かを監視するといったことが可能となる。或いは、従道路の信号灯器１０ｃ，１０ｄについて発光異常が生じたか否かを監視することもできるし、別途ユーザが指定した灯色（例えば「青」）に発光異常が生じたか否かを監視する構成も可能である。また、青・黄・赤の３色の灯色だけでなく、矢印表示に発光異常が生じたか否かを監視するとしてもよい。

また、閃光条件テーブル９２３における閃光対象灯器条件および閃光対象色条件の設定は、上記実施形態で例示した設定に限定されない。図８は、閃光条件テーブル９２３の他の設定例を示す図である。図８の例では、従道路の信号灯器１０ｃ，１０ｄが閃光対象灯器条件を満たす信号灯器１０として設定され、その閃光対象色条件に合致する灯色が「赤」として設定されている。本例のように、対象交差点１の信号灯器１０のうちの一部の信号灯器１０ｃ，１０ｄを、閃光対象灯器条件を満たす信号灯器１０として設定し、その閃光対象色条件を設定しておく構成としてもよい。また、この場合の第２の異常状態表示では、閃光対象灯器条件に合致する信号灯器１０ｃ，１０ｄについては、その閃光対象色条件に合致する灯色である「赤」での閃光を行わせる一方、閃光対象灯器条件に合致しない信号灯器１０ａ，１０ｂを滅灯させる。

２０ 信号制御装置、３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ） 灯器インターフェースユニット、４０（４０ｂ，４０ｙ，４０ｒ） モジュール別回路部、５０ 灯色出力回路、５１ トランジスタ、５３ サイリスタ、６０ 電流検知回路、６１ 電流検出ＩＣ、６３ 増幅器、６５ コンパレータ、６７ ＮＡＮＤ回路、７０ 出力電圧検知回路、７１ 電圧センサ、７３ コンパレータ、９０ 主制御部、９１１ 監視部、９１３ 判定部、９１５ 異常時制御部、９１７ 設定部、９２０ 記憶部、９２１ 異常処理プログラム、９２３ 閃光条件テーブル、１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ） 信号灯器、１００（１００ｂ，１００ｙ，１００ｒ） 灯色モジュール、１ 対象交差点、１Ｖ，２Ｖ，３Ｖ，４Ｖ 車両交通

Claims (5)

1. 交差点に設置される複数の信号灯器を制御する信号制御装置であって、
   前記複数の信号灯器それぞれについて、灯色毎に、当該灯色の灯色モジュールを駆動する出力電圧および出力電流が所定の出力基準条件を満たすか否かを検知する検知部と、
   前記灯色モジュールへの点灯指令信号の入力有無および前記検知部の検知結果に基づいて、前記複数の信号灯器それぞれについて、灯色毎に、発光に関する異常である発光異常が生じたか否かを監視する監視部であって、前記点灯指令信号の入力が有る時に前記出力電圧および前記出力電流の少なくとも一方が検出されない場合に点灯指令時異常状態を検出し、前記点灯指令信号の入力が無い時に前記出力電圧が検出された場合に異常点灯状態を検出する監視部と、
   前記監視部によって前記点灯指令時異常状態が検出された場合に、前記点灯指令時異常状態が検出された信号灯器が、各信号灯器の前記交差点への設置位置に基づく所定の閃光対象灯器条件に合致する信号灯器であり、且つ、前記点灯指令時異常状態が検出された灯色が、各信号灯器の前記交差点への設置位置に基づく所定の閃光対象色条件に合致する灯色であるかを判定する判定部と、
   前記監視部によって前記点灯指令時異常状態が検出され、且つ、前記判定部により肯定判定された場合に前記複数の信号灯器を第１の異常状態表示とし、前記監視部によって前記点灯指令時異常状態が検出され、且つ、前記判定部により否定判定された場合に前記複数の信号灯器を第２の異常状態表示とする点灯指令時異常制御部と、
   前記監視部によって前記異常点灯状態が検出され、且つ、当該異常点灯状態の灯色が青色ではない場合には異常状態表示とせず、前記監視部によって前記異常点灯状態が検出され、且つ、当該異常点灯状態の灯色が青色の場合に前記複数の信号灯器を前記第２の異常状態表示とする異常点灯時制御部と、
   を備えた信号制御装置。
2. 前記点灯指令時異常制御部は、前記第１の異常状態表示として、前記複数の信号灯器を滅灯させる、
   請求項１に記載の信号制御装置。
3. 前記点灯指令時異常制御部は、前記第２の異常状態表示として、前記閃光対象灯器条件に合致する信号灯器に、前記閃光対象色条件に合致する灯色での閃光を行わせ、前記閃光対象灯器条件に合致しない信号灯器を滅灯させる、
   請求項１又は２に記載の信号制御装置。
4. 前記複数の信号灯器のうち、前記閃光対象灯器条件に合致する信号灯器と、各灯色のうち、前記閃光対象色条件に合致する灯色と、を予め設定する設定部、
   を更に備え、
   前記判定部は、前記点灯指令時異常状態が検出された信号灯器およびその灯色が、前記設定部により設定された信号灯器および灯色か否かを判定する、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の信号制御装置。
5. 交差点に設置される複数の信号灯器の制御方法であって、
   検知部が、前記複数の信号灯器それぞれについて、灯色毎に、当該灯色の灯色モジュールを駆動する出力電圧および出力電流が所定の出力基準条件を満たすか否かを検知することと、
   監視部が、前記灯色モジュールへの点灯指令信号の入力有無および前記検知部の検知結果に基づいて、前記複数の信号灯器それぞれについて、灯色毎に、発光に関する異常である発光異常が生じたか否かを監視することで、前記点灯指令信号の入力が有る時に前記出力電圧および前記出力電流の少なくとも一方が検出されない場合に点灯指令時異常状態を検出し、前記点灯指令信号の入力が無い時に前記出力電圧が検出された場合に異常点灯状態を検出することと、
   判定部が、前記監視部によって前記点灯指令時異常状態が検出された場合に、前記点灯指令時異常状態が検出された信号灯器が、各信号灯器の前記交差点への設置位置に基づく所定の閃光対象灯器条件に合致する信号灯器であり、且つ、前記点灯指令時異常状態が検出された灯色が、各信号灯器の前記交差点への設置位置に基づく所定の閃光対象色条件に合致する灯色であるかを判定することと、
   点灯指令時異常制御部が、前記監視部によって前記点灯指令時異常状態が検出され、且つ、前記判定部により肯定判定された場合には前記複数の信号灯器を第１の異常状態表示とし、前記監視部によって前記点灯指令時異常状態が検出され、且つ、前記判定部により否定判定された場合には前記複数の信号灯器を第２の異常状態表示とすることと、
   異常点灯時制御部が、前記監視部によって前記異常点灯状態が検出され、且つ、当該異常点灯状態の灯色が青色ではない場合には異常状態表示とせず、前記監視部によって前記異常点灯状態が検出され、且つ、当該異常点灯状態の灯色が青色の場合に前記複数の信号灯器を前記第２の異常状態表示とすることと、
   を含む制御方法。

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