JP6659570B2 - 飲料を混合するためのシステムとともに使用するためのモジュール - Google Patents

飲料を混合するためのシステムとともに使用するためのモジュール Download PDF

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Description

本開示は、概して、飲料を混合するためのシステムに関し、より具体的には、ビルトイン式の混合エレメントを有しており、かつ、混合されることとなる栄養補助飲料材料をその中に貯蔵している配合モジュールを使用して、栄養補助飲料を混合するためのシステムに関する。
本出願は、２０１４年３月２８日に出願された米国仮出願第６１／９７２，０２０号、および、２０１４年５月１５日に出願された米国特許出願第１４／２７８，７６２号の利益を主張し、そのそれぞれは、その全体が本願に引用して援用されている。
著作権
この特許文献の開示の一部分は、著作権保護の対象である材料を含有している。著作権所有者は、特許商標庁の特許ファイルまたは記録に表示されている形で、何人かによって特許開示が完全に複製されることに対しては異論を唱えないが、そうでなければ、すべての著作権の権利を留保する。
公知の飲料混合システムが、たとえば、水を粉末と混合するために存在している。そのような公知の飲料混合システムの１つの例は、ブレンダーである。飲料を混合するためにブレンダーを使用するときに、典型的に、ブレンディングコンテナおよびその中のブレードは、飲料同士の間で洗浄／すすぎが行われる。公知の飲料混合システムの別の例は、混合されることとなる飲料材料をその中に備えるプラスチックポッドを使用し、熱水の流れをポッドに通し、そして、ポッドの底部に生成されたアパーチャーから外へ通し、それによって、飲料を混合する。特定の栄養補助飲料に関して、これらの公知の飲料混合システムなどは、重大な欠点を有している。具体的には、いくつかの栄養補助飲料はその中に医薬品を含む可能性があるので、これらの公知のシステムは、その中の医薬品の交差汚染を回避するために、１つの飲料を混合してから次の飲料を混合するまでの間に、徹底的にクリーニングされなければならないこととなる。本開示は、これらの問題および他の問題を解決することを対象としている。
本開示の態様によれば、除去可能な配合モジュールまたはポッドの中に含有されている乾燥配合物または液体配合物が、飲料混合システムの静止パーツのすべての機械的な可動パーツから物理的に隔離されている、飲料混合システムが開示されている。飲料混合システムの静止パーツ（たとえば、カウンターの上に乗っている飲料混合システムのパーツであり、容器ではなく、また、ポッドではない）は、ドライブシャフト、または、配合モジュールのパーツに接触する他の可動構造体を含むことが可能である。配合モジュールの任意のパーツに物理的にインターフェース接続する飲料混合システムのそのような機械的な可動構造体は、除去可能な配合モジュールの中に含有されている任意の材料によって汚染されないように物理的に隔離されており、それは、いくつかのケースでは、医薬品材料を含むことが可能である。したがって、飲料混合システムのオペレーターまたはユーザーは、ある配合モジュールから別の配合モジュールへの連続的な使用法から、機械的な可動構造体をクリーニングしなくてもよく、また、配合モジュールごとの中に含有されている任意の材料の交差汚染を心配する必要もない。当然のことながら、配合モジュールの任意の可動構造体は、配合モジュールの中に含有されている材料の中に完全に浸漬され得る。たとえば、配合モジュールは、１回使用の使い捨てのアイテムであり、それは、飲料混合システムの静止パーツのホルダーの中へ挿入され（または、そうでなければ、それに連結され）、配合モジュールの内容物は、飲料用容器または飲料用コンテナの中へ除去され、モジュールは、使用の後にホルダーから除去され、最後に廃棄される。
本開示の別の態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、配合モジュールの中に含有されている材料を均質なおよび随意的に等方性の液体溶液へと混合することに関与する飲料混合システムの静止パーツの１つ以上の機械的な可動パーツは、２つ以上の個別のおよび独立したまたは調整された運動で移動するように動作可能であり得る。たとえば、飲料混合システムがドライブシャフトを含む態様では、ドライブシャフトは、飲料コンテナまたは飲料容器に対して、配合モジュールの少なくとも一部分に、（たとえば、上下の）平行移動運動を付与するように構成され得る。また、独立してまたは同時に、ドライブシャフトは、配合モジュールの少なくとも一部分に、（時計回りおよび／または反時計回りの）回転運動を付与するように構成され得る。これらの２つのタイプのドライブシャフトの運動は、上への運動、下への運動、時計回りの運動、または反時計回りの運動の任意の組み合わせにしたがって、ドライブシャフトおよび配合モジュールの少なくとも一部分を移動させるように調整され、均質のおよび／または等方性の液体溶液を作り出すことが可能であり、均質のおよび／または等方性の液体溶液の中では、配合モジュールからの材料は、前駆液体（ｐｒｅｃｕｒｓｏｒ ｌｉｑｕｉｄ）の全体を通して徹底的におよび均一に散在させられる。本開示のいくつかの実装形態では、ドライブシャフトは、たとえば、かき混ぜること、振動させること、脈動させることなど、さまざまな他の運動を、配合モジュールの少なくとも一部分に付与することが可能である。上述のように、飲料混合システムの機械的な可動構造体は、配合モジュールの中に含有されている任意の材料から隔離され得る。
本開示のさらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、配合モジュールは、かき回しエレメントまたは混合エレメントとして連結する除去可能なベースを有しており、この除去可能なベースは、配合モジュールの残りの部分と気密にシールされたインターフェースを提供し、その中に含有されている材料が、漏れ出さないまたは溢れ出さないようになっており、また、配合モジュールの外部にある異物の汚染物質が、配合モジュールの内部に影響しないようになっている。配合モジュールが医薬品材料を含むときには、この材料が、使用のときまで配合モジュールの内側に完全に残っていることが重要であり、また、配合モジュールの外側の外部物質または影響（たとえば、湿度）が、配合モジュールの中に含有されている材料を汚しまたは汚染することができないことが重要である。除去可能なベースは、配合モジュールの中に含有されている材料を、飲料用容器または飲料用コンテナの中に提供されている前駆液体の中へ混合することに関与するエレメントを含むことが可能である。この除去可能なベースは、使用の後に、配合モジュールの残りの部分の中へ後退させられて戻され得、配合モジュールが、除去可能なベースとともに、一体型のユニットとして廃棄され得るようになっている。
混合することに関与する飲料混合システムの静止パーツの可動パーツは、飲料用容器もしくは飲料用コンテナの開口部に向けて、もしくは、それから離れるように方向付けされ得、または、飲料用容器自身が、混合することに関与する可動パーツに向けて、もしくは、それから離れるように移動させられ得、または、その両方の組み合わせが明示的に企図されるということが強調されるべきである。また、本開示は、配合モジュールを収容する飲料用容器または飲料用コンテナを、（サーモスと同様の）一体型のユニットとして企図しており、配合モジュールは、混合エレメントを有し、配合モジュールおよび飲料用容器を互いに対して移動させる必要なしにそのままの位置で、配合モジュールの中に含有されている材料とともに前駆液体を撹拌する。配合モジュールのパーツは、飲料混合システムの静止パーツの可動パーツにインターフェース接続する。静止パーツは、使用の間に表面の上に置かれる混合システムのパーツを表している。飲料用容器および配合モジュールは、混合システムから除去可能であるが、それらは、動作使用の間にその中に挿入されると、その一部になる。「飲料用容器」という用語は、動物（たとえば、人間）がこの容器から実際に飲むということを意味することは意図されていない。たとえば、飲料用容器の内容物は、別の容器に注がれ得、それが、飲むまたは摂取するために動物に提供される。
本開示の一層さらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、飲料混合システムの静止パーツは、カップリングメカニズムまたはホルダーを含み、カップリングメカニズムまたはホルダーは、飲料用容器に対して配合モジュールをしっかりと保持し、飲料混合システムの静止パーツの可動パーツが配合モジュールの可動パーツにインターフェース接続するときに、配合モジュールの非可動パーツが、相対的に固定された位置に残るようになっている。「相対的な」によって、カップリングメカニズムまたはホルダーは、対応する可動パーツの相対的な移動を可能にしながら、配合モジュールとともに移動することが可能であるということが企図される。上記に議論されているように、飲料混合システムの静止パーツの可動パーツは、平行移動運動および回転運動することが可能であり、また、配合モジュールが、静止パーツのカップリングメカニズムまたはホルダーに連結されている間に、配合モジュールの非可動パーツにこれらの同じ運動を付与することなく、これらの２つの運動が実行され得る。換言すれば、たとえば、配合モジュールの非可動パーツは、飲料混合システムの静止パーツの可動パーツ、および／または、配合モジュールの可動パーツに付与されている特定の移動と同じ様式では移動しない。
これに関連して、配合モジュール自身は、カップラーを含み、カップラーは、手動で（たとえば、配合モジュールをカップリングメカニズムの中に位置決めする人間によって）、および／または、自動的に（たとえば、配合モジュールをカップリングメカニズムの中に自動的に位置決めするロボットによって、もしくは、自動販売機タイプの構成にあるような、カップリングメカニズムと係合するように自動的に落下する配合モジュールによって）、のいずれかで、飲料混合システムの静止パーツのカップリングメカニズムまたはホルダーの中に受け入れられる。配合モジュールおよび静止パーツの両方の上のこれらの２つのインターフェース接続は、挿入および除去のために必要とされるオペレーター（たとえば、人間またはマシン）の一部に対する最小数の行為によって、配合モジュールが静止パーツの中へ容易に挿入され、および、静止パーツから除去されることを可能にする。挿入手順および除去手順は、フラストレーションフリーであり、いくつかの態様では、オペレーターによる単一の片手のアクションだけを必要とする。他の態様では、最大で２つのアクション（片手または両手）が、挿入および除去のために、オペレーター（たとえば、人間またはマシン）によって必要とされる。たとえば、１つのアクションは、カップリングメカニズムまたはホルダーの中へモジュールを挿入することが可能であり、別のアクションは、カップリングメカニズムまたはホルダーの中へモジュールをロックすることが可能である。代替的に、単一アクションが、カップリングメカニズムまたはホルダーに対してモジュールを連結すること、および、カップリングメカニズムまたはホルダーに対してモジュールを固定することの両方を行うことが可能である。１つもしくは複数のアクションまたは１つもしくは複数の異なるアクションの逆が、カップリングメカニズムまたはホルダーからモジュールを除去するために必要とされ得る。アクションは、構造体（たとえば、モジュールまたは静止パーツ）をユーザーがタッチすることによって開始されるものとして画定され得、また、タッチし始めることとタッチを止めることとの間で１つの方向に１つの運動だけを使用しながら、ユーザーがその構造体をタッチするのを止めるときに完了されるものとして画定され得る。静止パーツに対するモジュールの完全な挿入もしくは除去に影響を及ぼすために、ユーザーが、別の構造体をタッチすることが要求される場合には、または、ユーザーが、異なる方向に運動を変化させることを要求される場合には、これは、さらなるアクションであるとして規定される。したがって、「単一アクションの挿入」は、ユーザーがモジュールをつかみ、挿入のためにそれを適切な位置へ移動させ、１つの運動で、１つの方向に、静止パーツのカップリングメカニズムまたはホルダーの中へそれを挿入することによって開始することとなり、それは、モジュールがカップリングメカニズムまたはホルダーによってしっかりと受け入れられることを引き起こす。ユーザーは、モジュールを解放し、それによって、単一アクションの挿入を完了させる。同様に、「単一アクションの除去」を使用してモジュールを解放するために、ユーザーは、モジュールをつかみ、カップリングメカニズムまたはホルダーから離れる方向にそれを引っ張ることによって開始し、静止パーツに対して適切な場所にそれを以前に保持していたカップリングメカニズムまたはホルダーからモジュールを完全に解放する。随意的に、モジュールの挿入または除去の一部として、捩じるアクションも要求される可能性があるが、これは、つかまれている状態からユーザーがモジュールを解放する必要なく実施され得る。混合または撹拌は、適正な挿入の後に（および、随意的に、飲料混合システムが、適正にサイズ決めされた飲料用容器が存在しているということも確認すると、）自動的に実施され得、または、ユーザーは、物理的なプッシュボタン、または、飲料混合システムのタッチスクリーンの上のボタンなどのような、インターフェースを活性化させ、混合または撹拌を開始させることが可能である。いくつかの態様では、モジュールと静止パーツの連結は、「配向にとらわれない」ものであるべきであり、それは、どのような配向で、ユーザーが、カップリングメカニズムまたはホルダーの中へ、それにしっかりと受け入れられるようにモジュールを挿入するかということは重要ではないということを意味している。ここで、配向は、表を上にしていること（たとえば、モジュールのベースが飲料用容器の方を向いている）と逆さになっていること（たとえば、モジュールのベースが飲料用容器から離れる方を向いている）との対比を意味しているのではなく、むしろ、モジュールの上部からそのベースへ通る軸線に沿ってとられる配向を意味している。
本開示のさらなる別の態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の態様に関係し得る）、配合モジュールは、モジュールの中に含有されている材料の実質的にすべてが、モジュールのベースが除去されるときに、モジュールを出ていくことを確実にする形態または形状を有している。当然のことながら、材料が粉末形態またはスラリー形態をとるときには、材料のうちのいくらかは、引力に起因してモジュールの内側壁部に粘着することとなり、したがって、「実質的にすべて」という用語は、いくらかの材料がモジュールの内側壁部に粘着して残ることとなるということを許容している。しかし、望まれないことは、ベースが除去されたときに、意味のある材料の部分がモジュールの中に残るということである。たとえば、材料が配合モジュールから出ていくことを引き起こすために、重力が材料に作用する唯一の力である態様では、配合モジュールの形態または形状は、最大の量の材料がそれに作用する重力に負けることとなることを確実にするように設計され得る。また、本明細書で企図される形状または形態は、たとえば、貯蔵または輸送の間のモジュールの外部の湿度または他の環境的な影響などに起因して、材料のいくらかの「凝集」が起こることを可能にするが、任意のそのような凝集にもかかわらず、材料のほとんどまたは実質的にすべてが、依然として、動作使用の間にモジュールを出ていくこととなる。たとえば、モジュールの内側の鋭い移行部は、回避されるべきであり、材料が、配合モジュールの内部の全体を通して、滑らかな移行部または穏やかに丸みが付けられた移行部に一定に出会うようになっている。配合モジュールは、同様に、異なる量の材料に適応するべきであり、たとえば、したがって、異なるサイズの配合モジュールは、同じ飲料混合システムの中で使用されることとなる同じフォームファクターを、それに対するさらなる調節または修正なしに有するべきである。非常に特有であるが非限定的な例では、細長い「バント」ケーキ設計に似ているハウジングが、材料の範囲および環境条件に対して非常に良好に機能するということが見出された。また、この設計は、有利には、本明細書で開示されている別の態様を実現し、その態様では、飲料混合システムの静止パーツの可動パーツは、配合モジュールの中の任意の材料から物理的に隔離されている。たとえば、材料が乾燥材料の代わりにスラリー形態をとるときなどに、上手く設計されたモジュールに関する原理は、ハウジングの内部に鋭い移行部または角部を含まず、随意的な滑らかな突出部またはチャネルを含み、および／または、ハウジングの内側に随意的な疎水性のコーティングを含む。
材料を含有するモジュールのフォームファクターの代替的にまたは追加的に、取り除きエレメントが、モジュール内からまたはモジュールの外部から提供され、モジュールの内部キャビティーの中に含有されている材料を崩壊させることが可能である。たとえば、モジュールの内側は、たとえばフィンガーまたは拡張部の形態などの、重力に負けない任意の集塊または材料を破壊する取り除き構造体（たとえば、細長い混合エレメントまたは混合ブレード）であることが可能である。とりわけ、医薬品を含む材料に関して、適正な投与量がディスペンスされることを確実にすることが重要である可能性があり、したがって、材料の分配の後のモジュールの内側の残留材料の任意の凝集または付着が回避されるべきである。または、モジュールの外部にある１つ以上の構造体が、モジュールの内部に進入し、そこから任意の残留材料を取り除くことが可能である。または、任意の残留材料を崩壊させて取り除くためにモジュールの内部に進入する構造体に対する、平行移動もしくは回転、または、それらの両方によって、モジュール自身が移動させられ得る。
本開示のさらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、混合システム（たとえば、飲料混合システム）は、配合モジュールに係合するドライブシャフトを欠いている。配合モジュールは、たとえば、モジュールのネックまたはカップラーの周りのフィンガー状のデバイスによって保持されることによって、上下に平行移動させられ得、また、撹拌機（均質なおよび／または等方性の飲み物または飲料になるように液体および材料を撹拌するために、液体の中へ入るパーツ）は、磁石を含むことが可能であり、磁石は、撹拌機が液体の中へ引き込まれるための準備ができるまで、モジュールのハウジングの内部に撹拌機を磁気的に連結する。それを行うために、１つ以上の励磁コイルが、ベースの周りまたは近位に供給され得、ベースの上に、液体を含有する飲料用容器が設置され、垂直方向の軸線に対するモジュールの撹拌機の回転を引き起こす。したがって、これらの例では、１つ以上の磁石および１つ以上の励磁コイルが利用され、撹拌の間のモジュールの撹拌機の独立したまたは同時の平行移動および回転を引き起こすことが可能である。
本開示のさらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、撹拌機部分は、上述のように、貯蔵の間に、シールによって、モジュールのハウジングにしっかりと保持されているが、ハウジングの中に含有されている材料の分配の後に、撹拌機部分は、ハウジングに向けて引き戻され、ハウジングに連結され、撹拌機およびハウジングの両方が、一体型のピースとして除去され、次いで廃棄され得るようになっている。配合モジュールの撹拌機とハウジングとの間にシーリングインターフェースを提供する多くの異なる例が提供される。音波溶接（ｓｏｎｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ）技法が、単独で使用され、および／または、撹拌の直前に破壊もしくはスライスされるフォイルもしくはフォイル状の材料と併用して使用され得る。機械的なシールは、締まり嵌め特徴部、スナップフィット特徴部、またはクラッシュフィット特徴部を有するように説明されている。撹拌の間に撹拌機が混合システムに連結されたままになっていることが重要であり、それは、激しい可能性があり、また、上下および時計回りおよび反時計回りの回転などのような、異なるタイプの運動を伴う可能性があり、それは、撹拌機部分が混合システムから分離され、飲料コンテナの中へ落下することを引き起こすことが意図されることとなる。この望ましくないシナリオを回避するために、さまざまな特徴部（たとえば、特定の角度を有するドライブシャフトのカラー部分、および、特定の角度を有するロッキングタブの中のアンダーカット）が、撹拌の間の撹拌機の保持に関して説明されている。また、撹拌機は、１つの方向に（たとえば、下向きに）ハウジングから分離され得るが、反対側の方向に（たとえば、上向きに）ハウジングに向けて後退させられて戻され、それは、異なる保持特徴部が両方の移動の間に係合されることを可能にするということが留意されるべきである。たとえば、下向きの移動の間に撹拌機を取り除くことは、重力に対抗する保持力に打ち勝つことを必要とする可能性があり、一方、撹拌の後に、ハウジングに対して撹拌機部分を後退させて固定することは、モジュールのハウジングの上または内側の１つ以上の他の構造体に対抗して撹拌機部分を押し、係合または締まり嵌めを生成させることを必要とする可能性があり、それによって、撹拌機部分とハウジングの両方が、混合システムから一体型のピースとして除去され、次いで、廃棄されるか、または、再使用もしくはリサイクルされることが可能となる。
本開示のさらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、混合システムがドライブシャフトを含む態様では、グラグラすることを防止する特徴部が開示されており、それによって、撹拌機部分は、たとえば、撹拌の間など、それが回転しているときに、軸線に対して真っ直ぐに正しく保持され、グラグラすることを回避し、グラグラすることは、撹拌の間に撹拌機が破壊または変形することを引き起こし、または、撹拌の間に液体が飲料用容器の外にはねるもしくは飛び散ることを引き起こす可能性がある。撹拌機とドライブシャフトとの間の同軸の係合を確実にするための位置合わせ構造体（たとえば、軸受表面）が開示されている。また、ドライブシャフトに対する撹拌機の適正なアライメントを確実にするために、ポカヨケ（Ｐｏｋａ−ｙｏｋｅ）またはパズルフィット（ｐｕｚｚｌｅ−ｆｉｔ）の構造体も企図される。撹拌の間に撹拌機の平行移動および／または回転を引き起こすために磁気的なカップリングを必要とする実装形態では、撹拌機を形成するすべての構造体は、グラグラすることを最小化するために、回転軸線の周りに対称であるように設計されている。
上記のいくつかの例は、撹拌機がハウジングの底部から解除されるときに、ハウジングの底部から下方の飲料用容器の中へ落下することによって、材料（たとえば、栄養補助配合物）に重力を活用させることを企図しているが、本開示のさらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、モジュールは、材料がモジュールの側部から離れるように落下するように設計され得る。たとえば、クラッシュ可能なモジュールが企図され、それによって、モジュールは、より短いプロファイルになるように圧縮またはコンパクト化され、モジュールの１つ以上の側部が変形または移動し、ハウジングの内側の材料がハウジングを出ていくための開口部を生成することを引き起こす。材料がディスペンスされると、クラッシュされたまたはコンパクト化されたモジュール自身が、撹拌機として２つの仕事をこなすことが可能であり、材料を液体の中へ混合するために利用され得る。別の例では、モジュールは、クラッシュ可能でないが、複数のインターフェース接続パーツを有しており、複数のインターフェース接続パーツは、互いに対して移動させられるときに、材料がハウジングを出ていくことを可能にする１つ以上の開口部を生成させる。
本開示のさらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、ユーザーは、異なる材料を含有する複数のパッケージ（たとえば、配合物リング）の中から選択することによって、飲料をカスタマイズすることが可能である。たとえば、それぞれのパッケージは、ドーナツまたはトロイド、パイ形状のパーツ、ホイールの上のスポーク、「Ｌ字」形状のシリンダー、長方形形状のシリンダー、円形形状のシリンダーなどに似ており、異なる材料を含有することが可能である。１つのパッケージは、特定の栄養サプリメントを含有することが可能であり、別のパッケージは、医薬品を含有することが可能である。ユーザーは、これらのパッケージのうちの１つ、２つ、３つ、または、それ以上を選択し、混合システムに取り付けられているかまたは撹拌機に関連付けされている、シャフトに対して一緒にそれらを手動で積み重ね、パッケージの内容物のすべてを、選ばれた液体の中へ、同時にまたはシーケンシャルにディスペンスさせることが可能である。代替的に、ユーザーは、混合マシンの入力デバイスを使用して原料を選択することが可能であり、マシンは、パッケージのうちの対応する１つが混合のためにモジュールの中に含まれることを引き起こすことが可能である。さらなる別の代替例によれば、ユーザーは、混合マシンの入力デバイスを使用して原料を選択することが可能であり、マシンは、モジュールの中のパッケージの中の特定の１つが開けられることを引き起こし、その他が混合の間に開かれないことを引き起こすことが可能である。ＲＦＩＤタグなどのような、パッケージの上に埋め込まれているセキュリティー特徴部が使用され、医薬品の過剰投与などのような、有害になることとなる組み合わせをユーザーが作ることを防止することが可能である。パッケージは、廃棄可能であるか、または、液体の中へ溶解可能であることが可能であり、それらは、撹拌の間に溶解して消失するようになっている。
いくつかの態様は、モジュールの中に含有されている材料のいくつかまたはすべてをディスペンスすることを企図しているが、本開示のさらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、材料は、撹拌の間に、モジュールの中に常に含有され得る。たとえば、材料が茶葉であるときに、たとえば、バッグ状の構造体（たとえば、メッシュ）が、茶葉を保持するために、モジュールの中へ組み込まれている。撹拌機は、撹拌の間にハウジングから分離されており、バッグ状の構造体の中に含有されている茶葉を液体に露出させる。浸出されると、バッグ状の構造体は、茶葉とともにハウジングに向けて引き戻され、次いで、モジュール全体が、除去され、廃棄またはリサイクルされ得る。茶葉は、液体の中へディスペンスされないこととなる多くの材料のうちの単なる１つの例である。また、２〜３例を挙げると、粉コーヒー、根、他の細胞材料、スパイス、香味料エレメントも企図される。バッグ状の構造体（たとえば、メッシュ）の使用は、有利には、浸出および／または混合の間に異なる投与量の原料が液体の中へ解放されることを可能にする。たとえば、材料（たとえば、ハードアスピリンピル）がバッグ状の構造体であった場合には、混合システムは、モジュールがバッグ状の構造体の中の材料を撹拌する時間を変更することが可能であり、その中の材料（たとえば、アスピリン）のすべてまたは一部分（たとえば、半分）が溶解し、材料／原料の異なる投与を可能にするようになっている。具体的には、たとえば、バッグ状の構造体（たとえば、メッシュ）の中のピルフォームファクターの中のアスピリン材料が、水の中での撹拌によって完全に溶解するために、合計で２分かかる場合において、ユーザーが半分の投与だけを望む場合には、モジュールが１分だけにわたってアスピリン材料を水の中で撹拌し、（たとえば、子供のために）半分の投与を与えることを引き起こすように、混合システムがプログラムされ得る。
本開示の一層さらなる態様によれば（それは、本明細書で開示されている任意の他の態様に関係し得る）、それぞれの配合モジュールは、ラベルの上にプリントされたバーコードまたはＱＲコード、ＲＦＩＤタグ、ＮＦＣチップなどのような、機械可読の有形的媒体または構造体（たとえば、固有の識別子）を含むことが可能である。便宜上、これらの媒体または構造体は、単に、コードと称されることとなる。それぞれのコードは、配合モジュールの使用を追跡するために使用され得、飲料混合システムは、この使用法情報を記憶することが可能である。たとえば、配合モジュールが医薬品材料を含むときに、飲料混合システムは、適当な所定の量の医薬品を備える配合モジュールのさらなるバッチを再注文するために、薬剤師または医師に信号を自動的に送ることが可能である。また、それぞれのコードは、配合モジュールを認証するために、飲料混合システムによって使用され得る。とりわけ、医薬品材料が存在しているときに、承認された配合モジュールだけが使用されることを確実にすることは、医薬品の意図的なもしくは不注意な不適正な摂取、または、間違った個人への分配を防止するために重要である。この点に関して、飲料混合システムは、グラフィッカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）を含むことが可能であり、グラフィッカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）は、飲料用容器の中へ配合モジュールの内容物の分配を可能にする前に、ユーザーがユーザーの認証情報を認証することを必要とする。この態様では、飲料混合システムは、２つのレベルの認証を有しており、１つは、ユーザーレベルにおいて、ユーザーの身元を認証することであり、１つは、モジュールレベルにおいて、モジュールが承認された供給源からのものであるということを認証することである。また、飲料混合システムは、コードを使用し、使用履歴を追跡し、たとえば、過剰投与または過度の消費を防止することが可能である。配合モジュール材料が、たとえば、医薬品、および／または、大量のときには危険である可能性がある任意の他の材料（たとえば、年配の男性における過度のカルシウム、小さい子供における過度の鉄）などのような、関心の材料を含むときには、飲料混合システムは、関心の材料の分配の頻度をコードから抽出することが可能であり、また、コードから抽出された時間間隔のときだけ、関心の材料の分配を許可することが可能である。いくつかの実装形態では、配合モジュールが、医薬品を含まないが、その代わりに、たとえば、栄養サプリメントを含有するときには、飲料混合システムは、栄養サプリメントの消費の推奨される最小頻度をコードから抽出することが可能であり、また、コードから抽出された時間間隔で、ユーザーが材料をディスペンスすることを許可することが可能である。飲料混合システムは、本明細書で開示されている配合モジュールの中の医薬品の存在の可能性に適応することが可能であるということが強調されるべきである。たとえばコードを介して、配合モジュール自身から情報を抽出することは、飲料混合システムのユーザーの身元を認証することと同様に、重要な態様である。
この発明の概要の章において続くものは、いくつかの特定の例であり、それらは、本明細書で開示されているすべての考えられる態様を網羅するものではないが、それらは、本開示によって企図される。
本開示のいくつかの実装形態によれば、飲料混合システムの中で使用するための配合モジュールは、ハウジング、シーリング特徴部、ロッキング特徴部、および撹拌機を含む。ハウジングは、外側表面から内側表面を分離する開口部を有している。また、ハウジングは、ボスを有しており、ボスは、ハウジングを通って延在しており、ハウジングの外側表面の一部が、開口部の方を向く終端部を有するボスの内側ボアを形成するようになっている。撹拌機は、ベース、シャフト、および混合エレメントを有しており、混合エレメントは、ベースに連結されており、ベースが、シーリング特徴部と協調して、ハウジングの開口部を円周方向にシールし、内側表面によって画定されるキャビティーを形成するようになっている。シャフトは、内側ボアを通過している。ボスの終端部とシャフトとの間のエリアが、内側ボアのクリーンエリアの中への液体または粉末の侵入に対抗して、移動の間に機械的にシールされている状態で、ロッキング特徴部は、係合されているときに、シャフトの独立したまたは同時の平行移動および回転移動を可能にする。
本開示のいくつかの実装形態によれば、飲料混合システムとともに使用するための配合モジュールは、ハウジングおよび撹拌機を含む。ハウジングは、内部キャビティーを画定しており、また、ハウジングは、ボスを含み、ボスは、ハウジングの第１の端部から内部キャビティーの中へ、ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在している。ボスは、内側ボアを画定している。撹拌機は、ベース、シャフト、および混合エレメントを含む。撹拌機のシャフトは、ベースから延在しており、また、ボスにスライド可能に連結されており、撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっている。撹拌機のシャフトの一部分が、内側ボアを画定しており、内側ボアは、飲料混合システムの動作の間に、飲料混合システムのドライブシャフトによって係合されることとなる。ドライブシャフトが撹拌機のシャフトの内側ボアに係合しているときに、ハウジングのボスは、撹拌機のシャフトと併用して、ハウジングの内部キャビティーからドライブシャフトを隔離している。
本開示のいくつかの実装形態によれば、配合モジュールおよび飲料混合システムを使用して飲料を混合する方法は、配合モジュールを飲料混合システムに連結するステップを含む。配合モジュールは、撹拌機を含み、撹拌機は、内部キャビティーを画定するハウジングにスライド可能に連結されている。ハウジングは、ボスを含み、ボスは、ハウジングの第１の端部から、内部キャビティーの中へ、ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在している。撹拌機は、ベース、シャフト、および混合エレメントを有している。撹拌機のシャフトは、飲料混合システムのドライブシャフトによって非回転式に係合されている。撹拌機は、シールされた位置からシールされていない位置へ移動させられ、撹拌機がハウジングに対して平行移動するようになっている。ドライブシャフトは、回転させられ、それによって、撹拌機が対応する様式で回転することを引き起こす。回転する間に、および、平行移動する間に、ハウジングのボスおよび撹拌機のシャフトを使用して、ドライブシャフトは、ハウジングの内部キャビティーから隔離されている。
本開示のいくつかの実装形態によれば、栄養補助飲料混合システムとともに使用するための、栄養補助材料を含む配合モジュールであって、配合モジュールは、シールされた構成およびシールされていない構成を有しており、配合モジュールは、ハウジングおよび撹拌機を含む。ハウジングは、第１の端部および第２の対向する端部を有し、内部キャビティーを画定している。ハウジングの第１の端部は、カップラーを含み、カップラーは、栄養補助飲料混合システムのカップリングメカニズムによって係合されることとなり、それによって、ハウジングがカップリングメカニズムに対して回転または平行移動することを防止する。ハウジングは、ボスを含み、ボスは、ハウジングの第１の端部からハウジングの第２の端部に向かってキャビティーの中へ延在し、内側ボアを画定している。ボスの内側ボアは、栄養補助飲料混合システムのドライブシャフトの一部分がそれを通過することを可能にする。ハウジングの第２の端部は、開口しており、また、シーリング特徴部を含む。撹拌機は、ベース、シャフト、および複数の混合エレメントを含む。撹拌機のシャフトは、ベースに隣接する第１の端部、および、第２の対向する端部を有している。撹拌機のシャフトは、ベースから概して垂直に延在している。撹拌機のシャフトは、ハウジングの内側ボアの中にスライドしている。複数の混合エレメントは、ベースから概して垂直に延在している。撹拌機のシャフトの一部分は、ドライブシャフトによって係合されることとなる内側ボアを画定している。撹拌機のシャフトの内側ボアは、その中に複数の撹拌機スプラインを有している。複数の撹拌機スプラインは、その間に複数の撹拌機チャネルを画定しており、ドライブシャフトが撹拌機のシャフトの内側ボアによって係合されるときに、ドライブシャフトの複数のドライブシャフトスプラインを受け入れている。撹拌機のシャフトの第２の端部は、コレットを含み、配合モジュールがシールされていない構成になっているときに、ドライブシャフトのノッチに係合している。ベースは、シーリング特徴部を含み、配合モジュールがシールされた構成になっているときに、ハウジングのシーリング特徴部に嵌合する。ドライブシャフトが撹拌機のシャフトの内側ボアによって係合されているときに、ハウジングのボスは、撹拌機のシャフトと併用して、配合モジュールがシールされた構成になっているときおよびシールされていない構成になっているときに、栄養補助材料からドライブシャフトを隔離している。
本開示の追加的な態様は、さまざまな実装形態の詳細な説明を考慮して、当業者に明らかになることとなり、詳細な説明は、図面を参照して行われており、図面の簡単な説明は、下記に提供されている。
本開示のいくつかの態様による、第１の位置にある飲料混合システムおよび配合モジュールのブロック概略ダイアグラムである。 第２の位置にある図１Ａの飲料混合システムおよび配合モジュールのブロック概略ダイアグラムである。 第３の位置にある図１Ａの飲料混合システムおよび配合モジュールのブロック概略ダイアグラムである。 本開示のいくつかの態様による、飲料混合システムおよび配合モジュールの斜視図である。 本開示のいくつかの態様による、いくつかの内部コンポーネントを図示するために外側ハウジング除去されている状態の、および、配合モジュールが飲料混合システムに連結されている状態の、図２の飲料混合システムの斜視図である。 飲料混合システムのドライブシャフトが、第１の位置にある配合モジュールに係合している状態の、図３の飲料混合システムおよび配合モジュールの斜視図である。 飲料混合システムのドライブシャフトが、第２の位置にある配合モジュールに係合しており、配合モジュールの撹拌機が配合モジュールのハウジングから分離することを引き起こしている状態の、図３の飲料混合システムおよび配合モジュールの斜視図である。 図２の飲料混合システムおよび配合モジュールの部分的に分解された斜視図である。 図２の配合モジュールの組立斜視図である。 図７Ａの配合モジュールの分解斜視図である。 図７Ａの配合モジュールの分解斜視図である。 図７Ａの配合モジュールの分解断面図である。 図２の飲料混合システムのドライブシャフトの部分的な斜視図である。 図８Ａのドライブシャフトの部分断面図である。 本開示のいくつかの態様による、第１の位置にある飲料混合システムのドライブシャフトおよび配合モジュールの部分的な斜視図である。 図９Ａの第１の位置にある飲料混合システムのドライブシャフトおよび配合モジュールの部分断面図である。 本開示のいくつかの態様による、第２の位置にある飲料混合システムのドライブシャフトおよび配合モジュールの部分的な斜視図である。 図１０Ａの第２の位置にある飲料混合システムのドライブシャフトおよび配合モジュールの部分断面図である。 本開示のいくつかの態様による、第３の位置にある飲料混合システムのドライブシャフトおよび配合モジュールの部分的な斜視図である。 図１１Ａの第３の位置にある飲料混合システムのドライブシャフトおよび配合モジュールの部分断面図である。 図１１Ａの撹拌機のシャフトによって係合されているドライブシャフトの断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、代替的なカップラーおよびカップリングメカニズムの上面図である。 図１３Ａの代替的なカップラーおよびカップリングメカニズムの斜視図である。 本開示のいくつかの実装形態による、代替的なカップラーおよびカップリングメカニズムの部分的な斜視図である。 開位置にある図１４の代替的なカップラーおよびカップリングメカニズムの上面図である。 中間位置にある図１４の代替的なカップラーおよびカップリングメカニズムの上面図である。 閉位置にある図１４の代替的なカップラーおよびカップリングメカニズムの上面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの組立斜視図である。 図１６Ａの代替的な配合モジュールの分解斜視図である。 図１６Ａの代替的な配合モジュールの分解斜視図である。 図１６Ａの代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの分解断面図である。 図１６Ａの代替的な配合モジュールのシーリング特徴部の部分断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの組立斜視図である。 図１７Ａの代替的な配合モジュールの分解斜視図である。 図１７Ａの代替的な配合モジュールの分解斜視図である。 図１７Ａの代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの分解断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの組立斜視図である。 図１８Ａの代替的な配合モジュールの分解斜視図である。 図１８Ａの代替的な配合モジュールの分解斜視図である。 図１８Ａの代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの分解断面図である。 図１８Ａの代替的な配合モジュールのシーリング特徴部の部分断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの組立斜視図である。 図１９Ａの代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの組立斜視図である。 図１９Ａの代替的な配合モジュールおよび代替的なカップリングメカニズムの組立断面図である。 図１９Ａの代替的な配合モジュールの分解断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、組み立てられた代替的なドライブシャフトの部分的な斜視図である。 図２０Ａの代替的なドライブシャフトの断面図である。 図２０Ａの代替的なドライブシャフトの分解断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、組み立てられたモジュールおよび飲料混合システムのカップリングメカニズムの斜視図である。 図２１Ａのモジュールの分解斜視図である。 図２１Ａのモジュールの分解斜視図である。 図２１Ａのモジュールの分解断面図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、装填位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２１Ａのカップリングメカニズムに連結されている、図２１Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 図２１Ｅのフロント断面図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、係合された位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２１Ａのカップリングメカニズムに連結されている、図２１Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 図２１Ｇのフロント断面図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、動作位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２１Ａのカップリングメカニズムに連結されている、図２１Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 図２１Ｉのフロント断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、モジュールの分解斜視図である。 図２２Ａのモジュールの分解斜視図である。 図２２Ａのモジュールの分解断面図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、装填位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２１Ａのカップリングメカニズムに連結されている、組み立てられた構成での図２２Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 図２２Ｄのフロント断面図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、係合された位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２１Ａのカップリングメカニズムに連結されている、組み立てられた構成での図２２Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 図２２Ｆのフロント断面図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、動作位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２１Ａのカップリングメカニズムに連結されている、組み立てられた構成での図２２Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 図２２Ｈのフロント断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、飲料混合システムのカップリングメカニズムおよびナイフベースに対するモジュールの分解斜視図である。 図２３Ａのカップリングメカニズムおよびナイフベースに対する図２３Ａのモジュールの分解斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、装填位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２３Ａのカップリングメカニズムに連結されており、かつ、図２３Ａのナイフベースの上に位置決めされている、組み立てられた構成での図２３Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、係合された位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２３Ａのカップリングメカニズムに連結されており、かつ、図２３Ａのナイフベースの上に位置決めされている、組み立てられた構成での図２３Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、動作位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２３Ａのカップリングメカニズムに連結されており、かつ、図２３Ａのナイフベースの上に位置決めされている、組み立てられた構成での図２３Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、後退させられた位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２３Ａのカップリングメカニズムに連結されており、かつ、図２３Ａのナイフベースの上に位置決めされている、組み立てられた構成での図２３Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 本開示のいくつかの実装形態による、飲料混合システムのカップリングメカニズムに対する、スナップオンナイフベースを含むモジュールの分解斜視図である。 図２４Ａのカップリングメカニズムおよびナイフベースに対する、図２４Ａのモジュールの分解斜視図である。 カット前の位置にある表面の上に置かれている、組み立てられた構成での図２４Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 カットまたは穿孔された位置にある表面の上に置かれている、組み立てられた構成での図２４Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、装填位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２４Ａのカップリングメカニズムおよびスナップオンナイフベースに連結されている、組み立てられたカット位置にある図２４Ｄのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、係合された位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２４Ａのカップリングメカニズムおよびスナップオンナイフベースに連結されている、組み立てられたカット位置にある図２４Ｄのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、動作位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２４Ａのカップリングメカニズムおよびスナップオンナイフベースに連結されている、組み立てられたカット位置にある図２４Ｄのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、後退させられた位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２４Ａのカップリングメカニズムおよびスナップオンナイフベースに連結されている、組み立てられたカット位置にある図２４Ｄのモジュールの部分的な斜視図である。 本開示のいくつかの実装形態による、飲料混合システムのカップリングメカニズムに対する、メッシュを含むモジュールの分解斜視図である。 図２５Ａのカップリングメカニズムに対する、図２５Ａのモジュールの分解斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、装填位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２５Ａのカップリングメカニズムに連結されている、組み立てられた構成での図２５Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、係合された位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２５Ａのカップリングメカニズムに連結されている、組み立てられた構成での図２５Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、動作位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、図２５Ａのカップリングメカニズムに連結されている、組み立てられた構成での図２５Ａのモジュールの部分的な斜視図である。 本開示のいくつかの実装形態による、スタッキング構造体を含むモジュールの分解斜視図である。 図２６Ａのモジュールの分解斜視図である。 飲料混合システムのカップラーに連結されている、組み立てられてシールされた位置にある図２６Ａのモジュールのフロント断面図である。 動作位置にある図２０Ａのドライブシャフトの一部分に対して、カップラーに連結されている、組み立てられてシールされていない位置にある図２６Ａのモジュールのフロント断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、駆動磁石を含むモジュールの分解斜視図である。 図２７Ａのモジュールの分解斜視図である。 組み立てられた構成での図２７Ａのモジュールのフロント断面図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、装填位置にあるカップラーを含み、かつ、組み立てられてシールされた位置にある図２７Ａのモジュールに連結されている、飲料混合システムの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、組み立てられてシールされた位置にある図２７Ａのモジュールに連結されている、動作位置にあるカップラーを備える図２７Ｄの飲料混合システムの部分的な斜視図である。 その内部を図示するためにモジュールの一部分が除去されている状態の、組み立てられてシールされていない位置にある図２７Ａのモジュールに連結されている、動作位置にあるカップラーを備える図２７Ｄの飲料混合システムの部分的な斜視図である。 本開示のいくつかの実装形態による、代替的なドライブシャフトの分解斜視図である。 図２８Ａの代替的なドライブシャフトの分解斜視図である。 図２８Ａの代替的なドライブシャフトの組立斜視図である。 本開示のいくつかの実装形態による、シールされてクラッシュされていない位置にあるモジュールの斜視図である。 シールされてクラッシュされていない位置にある図２９Ａのモジュールの斜視図である。 シールされてクラッシュされていない位置にある図２９Ａのモジュールのフロント断面図である。 図２８Ｃのドライブシャフトに連結されている、シールされてクラッシュされていない位置にある図２９Ａのモジュールの斜視図である。 図２９Ｄのフロント断面図である。 図２８Ｃのドライブシャフトに連結されている、シールされていないクラッシュされた位置にある図２９Ａのモジュールの斜視図である。 図２９Ｆのフロント断面図である。 本開示のいくつかの実装形態による、代替的なドライブシャフトの分解斜視図である。 図３０Ａの代替的なドライブシャフトの分解斜視図である。 図３０Ａの代替的なドライブシャフトの組立斜視図である。 本開示のいくつかの実装形態による、モジュールの分解斜視図である。 図３１Ａのモジュールの分解斜視図である。 シールされた位置にある図３１Ａのモジュールの組立斜視図である。 シールされた位置にある図３１Ｃのモジュールの断面図である。 シールされていない位置にある図３１Ａのモジュールの組立斜視図である。 シールされていない位置にある図３１Ｅのモジュールの断面図である。 図３０Ａのドライブシャフトに対して、シールされた位置にある図３１Ａのモジュールの組立断面図である。 非回転の方式で図３０Ａのドライブシャフトに連結されている、シールされた位置にある図３１Ａのモジュールの組立断面図である。
本開示は、さまざまな修正および代替的な形態の影響を受けやすいが、特定の実装形態が、図面の中で例として示されており、本明細書で詳細に説明されることとなる。しかし、本開示は、開示されている特定の形態に限定されることは意図されていないということが理解されるべきである。むしろ、本開示は、添付の特許請求の範囲によって規定されているような本開示の精神および範囲に入るすべての修正例、均等物、および代替例をカバーするということが意図されている。
本開示、多くの異なる形態の実施形態の影響を受けやすいが、本開示の好適な実装形態が、図面に示されており、本明細書で詳細に説明されることとなり、本開示は、本開示の原理の例証として考慮されるべきであり、本開示の広い態様を図示されている実装形態に限定することは意図されていないという理解を伴う。この詳細な説明の目的のために、（具体的に排除されていない場合には、）単数形は、複数形を含み、その逆もまた同様である。「および」および「または」という語句は、接続語および離接語の両方であるべきである。「すべて」という語句は、「いずれの、および、すべて」を意味しており、「いずれの」という語句は、「いずれの、および、すべて」を意味しており、「含む」という語句は、「含むが、それに限定されない」を意味している。
「栄養補助品」という用語は、「栄養」および「医薬品」という語句の混成語を示しており、また、本明細書で使用されているように、報告によれば、病気の防止および治療を含む、健康上の利益および／または医学的な利益を提供する食物または食品であるということ、ならびに、この食物または食品は、任意の種類のものであることが可能であるが、エンドユーザーによる摂取の前に、液体（たとえば、水など）と組み合わせることが意図された、乾燥した濃縮物または流体の濃縮物（たとえば、スラリー）の形態であることが可能であるということが理解されることとなる。本明細書では、医薬品製品を必要とするように解釈を限定することとなるものは何もない。また、栄養補助品は、（任意のものに限定することなく）それらの配合物、ビタミン、香味料、ミネラル、薬物、または医薬品成分を追加的に含むことが可能であり、それらは、生理学的な利益を有しており、または、慢性の病気に対する保護を提供するということが考えられているということが理解されることとなる。細胞レベル栄養補助剤の最近の開発により、提案される使用は、非限定的なものとして理解されることとなり、また、現在知られているかまたは後に開発される任意の相補的な療法および／または代替的な療法を含むように広く解釈されるべきである。栄養補助品は、追加的にまたは代替的に、プロバイオティクス、ウィルス、抗体、ＤＮＡ、ＲＮＡ、任意の他の生命有機体、または、それらの任意の組み合わせを含むことが可能であるということがさらに理解されることとなる。
図１を参照すると、容器１０１の中の飲料を混合するための飲料混合システム１００が、ブロック図として図示されている。栄養補助配合物１２２をその中に含む配合モジュール１２０が、飲料混合システム１００に連結されている。容器１０１は、飲むのに適切な均質な稠度を有する混合飲料を生成させるために、栄養補助配合物１２２と混合されることとなる流体１０２（たとえば、水）を含む。容器１０１は、飲料混合システム１００の本体部１０４の随意的なベース１０５の上に位置決めされている。ベース１０５は、本体部１０４と一体であるか、または、別々であることが可能である。いくつかの実装形態では、ベース１０５は静止しており、さらに、いくつかの代替的な実装形態では、ベース１０５は、本体部１０４に対して、矢印ＡおよびＢの方向に移動可能である（たとえば、ベース１０５は、本体部１０４に対して、上向きにおよび／または下向きに平行移動する）。
飲料混合システム１００は、本体部１０４、随意的なベース１０５、１つ以上のモーター１０８、カップリングメカニズム１１０、およびドライブシャフト１１４を含む。モーター１０８は、飲料混合システム１００の１つ以上の部分が移動することを引き起こすように動作可能である。たとえば、モーター１０８は、ドライブシャフト１１４が、その軸線に沿って、概して上向きに矢印Ｃの方向に、および／または、概して下向きに矢印Ｄの方向に平行移動することを引き起こすことが可能である。別の例に関して、同じモーター１０８、または、１つもしくは複数の異なるモーター１０８は、ドライブシャフト１１４が、時計回りにまたは反時計回りに、矢印Ｅの方向に回転することを引き起こすことが可能である。別の例に関して、モーター１０８は、飲料混合システム１００のハウジング１０４の一部分が、ハウジング１０４の別の部分に対して平行移動することを引き起こすことが可能である。
モーター１０８は、ドライブシャフト１１４が個別にまたは同時に平行移動および回転することを引き起こすように、（たとえば、１つ以上のコントローラーおよび／またはコンピューターによって）制御され得る。同時に、それは、ドライブシャフト１１４が、正確に同時に、または、ほとんど同時に、回転および平行移動することが可能であるということを意味している。たとえば、ドライブシャフト１１４は、図１Ａに示されている第１の位置／装填位置から、図１Ｂに示されている第２の位置／係合された位置へ、回転することなく平行移動することが可能である。別の例に関して、ドライブシャフト１１４は、ドライブシャフト１１４が、図１Ｃに示されている第３の位置／動作位置にあるときに、平行移動することなく、その軸線の周りに回転することが可能である。さらなる別の例に関して、ドライブシャフト１１４は、ドライブシャフト１１４が係合された位置（図１Ｂ）から動作位置（図１Ｃ）へ平行移動しているときと正確に同じときに回転することが可能であり、その逆もまた同様である。
ドライブシャフト１１４が平行移動することに対して代替的に、飲料混合システム１００の随意的なベース１０５は、矢印Ａおよび／またはＢの方向に平行移動し、ドライブシャフト１１４が配合モジュール１２０に対して平行移動している場合と同じ全体的な運動を付与することが可能である。
ドライブシャフト１１４は、平行移動ロッキング特徴部１１６および回転ロッキング特徴部１１８を含み、それらは、配合モジュール１２０の対応するロッキング特徴部（たとえば、平行移動ロッキング特徴部１６６および回転ロッキング特徴部１６８）に係合するように動作可能であり、本明細書で説明されているように、ドライブシャフト１１４の相対的な平行移動および回転を、配合モジュール１２０の撹拌機１５０にロックする。
配合モジュール１２０は、ハウジング１３０および撹拌機１５０を含む。ハウジング１３０は、第１の端部１３１ａおよび第２の開口端部１３１ｂを有している（図１Ｃ）。第２の開口端部１３１ｂは、ハウジング１３０の外側表面１３５ａをハウジング１３０の内側表面１３５ｂから分離している。ハウジング１３０は、動作位置（図１Ｃ）において飲料を混合する前に栄養補助配合物１２２（図１Ａおよび図１Ｂ）を貯蔵するためのキャビティー１３７を含む。キャビティー１３７は、一般的に、ハウジング１３０の内側表面１３５ｂ、および、撹拌機１５０の一部分によって画定されている。
ハウジング１３０は、ハウジング１３０の第１の端部１３１ａから突出するカップラー１３２を含む。カップラー１３２は、飲料混合システム１００のカップリングメカニズム１１０によって係合されるように動作可能である。カップラー１３２とカップリングメカニズム１１０の係合は、飲料混合システム１００に対するハウジング１３０の相対的な回転および相対的な平行移動を防止する。すなわち、カップリングメカニズム１１０は、カップラー１３２をつかみ、適切な場所にカップラー１３２をロックし、混合動作（図１Ｃに示されている）の間に配合モジュール１２０のハウジング１３０を保持する。
また、ハウジング１３０は、ボス１４０を含み、ボス１４０は、ハウジング１３０を通って第１の端部１３１ａから第２の開口端部１３１ｂ（図１Ｃ）に向かって延在している。ボス１４０は、内側ボア１４２を画定しており、内側ボア１４２は、ボス１４０の全体長さに延在している。ハウジング１３０の外側表面１３５ａの一部は、ボス１４０の内側ボア１４２を形成している。すなわち、ハウジング１３０の外側表面１３５ａおよび内側ボア１４２の内側の表面は、たとえば、バントケーキパンの外側表面のように連続している。ボス１４０は、終端部または端部１４１を含み、終端部または端部１４１は、ハウジング１３０の第２の開口端部１３１ｂ（図１Ｃ）の方を向いている。
ハウジング１３０は、たとえば、プラスチック、金属、ゴムなどのような、任意の材料、または、材料の組み合わせから作製され得る。ハウジング１３０は、任意の形状を有することが可能であり、たとえば、ハウジングは、概してカップ状の形状、円形の形状／断面、正方形の形状／断面、三角形の形状／断面、多角形の形状／断面を有することが可能である。ハウジング１３０は、たとえば、高さが約１インチから約５インチの間などのような、任意のサイズを有することが可能であり、より好ましくは、ハウジング１３０は、高さが約３インチである。ハウジング１３０は、直径／幅が約０．５インチから３インチの間にあり、より好ましくは、ハウジングは、直径／幅が約２インチである。ハウジング１３０は、透明であるか、不透明であるか、または、それらの組み合わせであることが可能である。
ハウジング１３０は、外側表面１３５ａの上に、内側表面１３５ｂの上に、または、それらの間に（すなわち、ハウジング１３０の中へ埋め込まれる）、１つ以上の随意的なモジュール識別子１４９を含むことが可能である。随意的なモジュール識別子１４９は、ラベル、ステッカー、ハウジング１３０の上に直接的にプリントされたもの、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、近距離無線通信（「ＮＦＣ」）チップ、無線識別（「ＲＦＩＤ」）タグ、印、または、それらの任意の組み合わせであることが可能である。随意的なモジュール識別子１４９は、以下の情報の任意の組み合わせを含み、および／または、それを表すことが可能である。配合モジュール１２０の内容物（たとえば、どのような栄養補助配合物１２２がその中に含有されているか）、均質な混合物／溶液を得るために十分に栄養補助配合物１２２を混合するための混合情報／プログラム、栄養補助配合物１２２のロット情報、栄養補助配合物１２２の消費期限、再注文情報、製造業者情報（たとえば、名称、住所、ウェブサイトなど）、栄養補助配合物のユーザーまたは消費者を認証するための認証情報など。
カップラー１３２は、ハウジング１３０の第１の端部１３１ａから突出するものとして示されて説明されているが、カップラー１３２は、たとえば、随意的なサイドカップラー１３２ａによって図示されているハウジング１３０の側部、ハウジング１３０の底部（図示せず）など、ハウジング１３０の任意の部分から突出することが可能である。
配合モジュール１２０の撹拌機１５０は、ベース１５５、シャフト１６０、および混合エレメント１７０を有している。シャフト１６０および混合エレメント１７０は、ベース１５５から概して垂直に延在している。シャフト１６０の一部分は、ボス１４０の内側ボア１４２の中に位置決めされている。図１Ａと図１Ｃの比較から明らかであるように、シャフト１６０は、ボス１４０にスライド可能に連結されており、撹拌機１５０が、シールされた位置（図１Ａ）からシールされていない位置（図１Ｃ）へ、矢印Ｄの方向に平行移動することができるようになっている
撹拌機１５０が、シールされた位置（図１Ａ）にあるときには、配合モジュール１２０のシーリング特徴部１８０は、ハウジング１３０のキャビティー１３７を円周方向にシールし、それによって、その中に含有されている栄養補助配合物１２２を、たとえば、配合モジュール１２０の外側の湿分、ほこりなどから保護する。シーリング特徴部１８０は、ハウジング１３０、ベース１５５、または、その両方と一体であることが可能である。シーリング特徴部１８０は、たとえば、ベース１５５とハウジング１３０との間のスナップフィット接続、ベース１５５とハウジング１３０との間のねじ込み式の接続、ベース１５５とハウジング１３０との間の接着接続、ベース１５５とハウジング１３０との間の溶接接続（たとえば、音波溶接）、ベース１５５とハウジング１３０との間のテープ接続、ベース１５５とハウジング１３０との間の圧入接続などを含むことが可能である。いくつかの実装形態では、シーリング特徴部１８０は、ハウジング１３０および撹拌機１５０から分離されて区別されるシールを含む。たとえば、シーリング特徴部１８０は、ハウジング１３０とベース１５５との間に位置決めされているガスケット（たとえば、ゴムガスケット、プラスチックガスケットなど）を含む。
シャフト１６０は、平行移動ロッキング特徴部１６６および回転ロッキング特徴部１６８を含む。平行移動ロッキング特徴部１６６は、ドライブシャフト１１４の平行移動ロッキング特徴部１１６に対応しており、回転ロッキング特徴部１６８は、ドライブシャフト１１４の回転ロッキング特徴部１１８に対応している。
図１Ａ、図１Ｂ、および図１Ｃの比較から明らかであるように、ドライブシャフト１１４が、第１の位置／装填位置（図１Ａ）から矢印Ｄの方向に平行移動するときに、ドライブシャフト１１４は、最初に、カップラー１３２の中の開口部を通過し、次いで、ボス１４０の内側ボア１４２に到達する。矢印Ｄの方向へのドライブシャフト１１４の継続的な平行移動は、ドライブシャフト１１４の平行移動ロッキング特徴部１１６および回転ロッキング特徴部１１８が、第２の位置／ロックされた位置（図１Ｂ）において、撹拌機１５０のシャフト１６０の平行移動ロッキング特徴部１６６および回転ロッキング特徴部１６８に係合することを引き起こし、それによって、ドライブシャフト１１４および撹拌機１５０の相対的な平行移動および相対的な回転をロックする。相対的な平行移動および相対的な回転は、第２の位置／ロックされた位置（図１Ｂ）と第３の位置／動作位置（図１Ｃ）との間で、ドライブシャフト１１４および撹拌機１５０の平行移動の間に、ロックされたままになっている。すなわち、ドライブシャフト１１４および撹拌機１５０の相対的なロックされた平行移動および回転は、ドライブシャフト１１４がロックされた位置（図１Ｂ）と動作位置（図１Ｃ）との間に位置付けされている間、ロックされたままになっている。
矢印Ｄの方向へのドライブシャフト１１４のさらなる平行移動は、撹拌機１５０がハウジング１３０に対してスライドすることを引き起こす。具体的には、ベース１５５は、ハウジング１３０から分離し、それによって、シーリング特徴部１８０を破壊し、シャフト１６０は、ボス１４０の内側ボア１４２の中で矢印Ｄの方向にスライドする。撹拌機１５０が矢印Ｄの方向に平行移動するときに、ベース１５５の上の混合エレメント１７０は、容器１０１の中の流体１０２の中に位置決めされ、栄養補助配合物１２２が、重力に起因して、キャビティー１３７から容器１０１の中へ落下し始める（図１Ｃ）。
ドライブシャフト１１４が動作位置（１Ｃ）へと平行移動し、それによって、撹拌機１５０を容器１０１の中に位置決めした後に、撹拌機１５０の回転が、その中の流体１０２と栄養補助配合物１２２を、飲むのに適切な均質な稠度になるように混合することを開始することが可能である。ドライブシャフト１１４が回転すると、撹拌機１５０がそれとともに回転し、混合エレメント１７０が流体１０２と栄養補助配合物１２２を混合するようになっている。混合の間に、ドライブシャフト１１４は、単に回転だけをするか、または、追加的に平行移動をすることが可能である。
栄養補助配合物１２２の内容物に応じて、さまざまな混合プログラムが飲料混合システム１００によって使用され得るということが企図される。たとえば、第１の栄養補助配合物に関して、飲料混合システム１００は、第１の混合プログラムを使用し、第１の混合プログラムでは、回転だけが撹拌機１５０に付与される。別の例に関して、第２の栄養補助配合物に関して、飲料混合システム１００は、第２の混合プログラムを使用し、第２の混合プログラムでは、撹拌機は、第２の位置（図１Ｂ）と第３の位置（図１Ｃ）との間で平行移動しながら一定に回転する。さらに第３の例に関して、第３の栄養補助配合物に関して、飲料混合システム１００は、第３の混合プログラムを使用し、第３の混合プログラムでは、撹拌機１５０が、第３の位置（図１Ｃ）において３０秒にわたり回転させられ、次いで、撹拌機１５０が、第４の位置（図示せず）へ矢印Ｃの方向に平行移動させられ、次いで、撹拌機１５０が、追加的な３０秒にわたり再び回転させられる。さまざまな他の混合プログラムが、本開示の中に入るものとして企図される。
飲料混合システム１００の動作の間に、ドライブシャフト１１４は、流体１０２および／または栄養補助配合物１２２による侵入から隔離されている。すなわち、回転および／または平行移動を撹拌機１５０に付与するために、配合モジュール１２０がドライブシャフト１１４に依存している間に、配合モジュールは、混合動作の間に（図１Ｃ）、流体１０２および／または栄養補助配合物１２２によって汚染されることから、ドライブシャフト１１４を保護する。そのような隔離は有益である。その理由は、それが、飲料混合の度にドライブシャフト１１４の上に残されている残留材料に起こる交差汚染について心配する必要なく、飲料混合システム１００が、異なる栄養補助配合物１２２を使用する、飲料を飲む複数の人によって使用されることを可能にするからである。さらに、そのような隔離は、ドライブシャフトを隔離していない他のシステムと比較して、飲料混合システム１００を動作させるために必要とされるメンテナンス／クリーニングのレベルを低減させる。
具体的には、ドライブシャフト１１４は、ボス１４０の内側ボア１４２と撹拌機１５０のシャフト１６０との間の機械的なシール１９０によって隔離され、それは、クリーンエリア１４３の中への流体１０２および／または栄養補助配合物１２２の侵入を防止する。クリーンエリア１４３は、内側ボア１４２とシャフト１６０との間のエリアであり、それは、機械的なシール１９０の上方にある。機械的なシール１９０は、ボス１４０、シャフト１６０、または、その両方と一体であることが可能である。機械的なシール１９０は、ボス１４０の内側ボア１４２の中にアンダーカットおよび／またはノッチを含み、また、シャフト１６０の中に対応する突出部を含むことが可能である。いくつかの実装形態では、たとえば、ボス１４０とシャフト１６０との間の相対的に緊密なスライド可能なカップリングに起因して、機械的なシール１９０が起こることが可能である。いくつかの実装形態では、機械的なシール１９０は、ボス１４０およびシャフト１６０から分離されて区別されるシールを含む。たとえば、機械的なシール１９０は、内側ボア１４２とシャフト１６０との間に位置決めされているガスケット（たとえば、ゴムガスケット、プラスチックガスケットなど）を含むことが可能である。機械的なシール１９０の構成にかかわらず、機械的なシール１９０は、クリーンエリア１４３の中への流体１０２および／または栄養補助配合物１２２の侵入を防止することを支援し、それは、ドライブシャフト１１４の汚染を防止することを支援する。
ここで、飲料混合システム１００を使用する方法が、図１Ａ〜図１Ｃを参照して説明されることとなる。最初に、配合モジュール１２０は、配合モジュール１２０のカップラー１３２を飲料混合システム１００のカップリングメカニズム１１０に嵌合させることによって、飲料混合システム１００に連結される。嵌合させることは、カップラー１３２をカップリングメカニズム１１０の中へ非回転の方式でロックまたはスナップし、カップリングメカニズム１１０に対するハウジング１３０の回転および平行移動を防止することを含む。次いで、ドライブシャフト１１４は、矢印Ｄの方向にドライブシャフト１１４を平行移動させることによって、撹拌機１５０に係合させられる。代替的に、随意的なベース１０５が、矢印Ａの方向に平行移動させられる。ドライブシャフト１１４の平行移動特徴部および回転ロッキング特徴部１１６、１１８が、図１Ｂに示されているように、撹拌機１５０のシャフト１６０の平行移動特徴部および回転ロッキング特徴部１６６、１６８に係合してロックするまで、矢印Ｄの方向にドライブシャフトが平行移動することが起こる。次いで、平行移動することが継続し、ドライブシャフト１１４が、撹拌機１５０のベース１５５をハウジング１３０から分離させるようになっており、それによって、シーリング特徴部１８０のシールを破壊し（図１Ｃ）、栄養補助配合物１２２がキャビティー１３７から容器１０１の中へ落下することを可能にする。矢印Ｄの方向へのドライブシャフト１１４の継続的な平行移動は、撹拌機１５０が動作位置（図１Ｃ）になるまで起こる。撹拌機１５０が動作位置（図１Ｃ）にある状態で、ドライブシャフト１１４は回転し、撹拌機１５０が対応する方式で回転することを引き起こす。撹拌機１５０の回転は、混合エレメント１７０が流体１０２の中でスピンすることを引き起こし、それによって、栄養補助配合物１２２が容器１０１の中の流体１０２と混合することを引き起こす。流体１０２および栄養補助配合物１２２が満足のいくように混合された後に、ドライブシャフト１１４は、その装填位置（図１Ａ）へ矢印Ｃの方向に平行移動して戻り始める。撹拌機１５０はドライブシャフト１１４にロックされているので、撹拌機１５０も、撹拌機１５０のベース１５５がハウジング１３０に係合するまで矢印Ｃの方向に平行移動し、それによって、シーリング特徴部１８０が再係合することを引き起こす。シーリング特徴部１８０の再係合は、撹拌機１５０がハウジング１３０に連結されることを引き起こし、撹拌機がそのシールされた位置（図１Ａおよび図１Ｂ）にあるままになるようになっている。ドライブシャフト１１４は、矢印Ｃの方向に平行移動し続けるが、ベース１５５とハウジング１３０の係合に起因して、撹拌機１５０は、もはや、ドライブシャフト１１４とともに平行移動しない。具体的には、矢印Ｃの方向へのドライブシャフト１１４の継続的な平行移動は、ドライブシャフト１１４の平行移動特徴部および回転ロッキング特徴部１１６、１１８が、撹拌機１５０のシャフト１６０の平行移動特徴部および回転ロッキング特徴部１６６、１６８から解除することを引き起こす。ドライブシャフト１１４は、ドライブシャフト１１４がその最初の装填位置（図１Ａ）に戻るまで、矢印Ｃの方向に平行移動し続ける。ドライブシャフト１１４が装填位置（図１Ａ）に戻った後に、使用された配合モジュール１２０が、カップリングメカニズム１１０からカップラー１３２を解除することによって、飲料混合システム１００から除去される。ドライブシャフト１１４は混合動作の間に隔離されていたので、飲料混合システム１００は、新しい配合モジュールがそれ取り付けられた状態で、即座に、別の飲料混合サイクルのための準備ができている。
図２を参照すると、図１Ａ〜図１Ｃに示されて本明細書で説明されている飲料混合システム１００と同様の飲料混合システム２００が示されている。飲料混合システム２００は、固定された本体部分２０４ａ、平行移動する本体部分２０４ｂ、蓋部本体部分２０４ｃ、ベース２０５、カップリングメカニズム２１０、およびドライブシャフト２１４を含む。固定された本体部分２０４ａ、平行移動する本体部分２０４ｂ、および蓋部本体部分２０４ｃは、図１Ａ〜図１Ｃに示されて本明細書で説明されている本体部分１０４と同じまたは同様である。ベース２０５は、図１Ａ〜図１Ｃに示されて本明細書で説明されている随意的なベース１０５と同じまたは同様である。カップリングメカニズム２１０は、図１Ａ〜図１Ｃに示されて本明細書で説明されているカップリングメカニズム１１０と同じまたは同様である。ドライブシャフト２１４は、図１Ａ〜図１Ｃに示されて本明細書で説明されているドライブシャフト１１４と同じまたは同様である。
本明細書で説明されている飲料混合システムのうちの１つ、いくつか、またはすべては、カウンタートップなどのような表面の上に置くことによって静止していることが意図されており、一方、１つ、いくつか、またはすべての実装形態では、本明細書で説明されている配合モジュールは、飲料混合システムの静止パーツから除去可能である。
図２に示されているように、流体２０２（たとえば、水）をその中に含有する容器２０１は、飲料を混合するために、配合モジュール２２０と併用して、飲料混合システム２００とともに使用され得る。容器２０１および配合モジュール２２０は、図１Ａ〜図１Ｃに示されて本明細書で説明されている容器１０１および配合モジュール１２０と同じまたは同様である。
図３を参照すると、飲料混合システム２００のいくつかの内部コンポーネントを図示するために、本体部分２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃが除去された状態で、飲料混合システム２００が示されている。また、図３は、ドライブシャフト２１４が装填位置にある状態で、カップリングメカニズム２１０を介して飲料混合システム２００に連結されている配合モジュール２２０を図示している。ドライブシャフト２１４が装填位置（図３）にある状態で、カップリングメカニズム２１０は、配合モジュール２２０を装填するために容易にアクセス可能である。
図２に最良に示されているように、カップリングメカニズム２１０は、カップラー２３２のヘッド２３３（図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｄ）の概して正方形の配向に対応する概して正方形の配向で４つの壁部２１０ａ、ｂ、ｃ、ｄを含む。配向がカップリングメカニズム２１０と配合モジュール２２０のハウジング２３０との間に回転防止機能を提供する限りにおいて、壁部２１０ａ、ｂ、ｃ、ｄおよびヘッド２３３に関するさまざまな他の配向も可能である（たとえば、長方形、楕円形、三角形、多角形など）。
カップリングメカニズム２１０の第１および第２の壁部２１０ａ、ｂは、概して平行になっている。同様に、カップリングメカニズムの第３および第４の壁部２１０ｃ、ｄは、概して平行になっている。さらに、第３および第４の壁部２１０ｃ、ｄは、第１および第２の壁部２１０ａ、ｂに対して概して垂直であり、カップリングメカニズム２１０の概して正方形の配向を形成している。第１、第２、および第３の壁部は、概して連続しているが、第４の壁部２１０ｄは、幅Ｄを有する開口部２１０ｅをその中に含む。開口部２１０ｅは、カップラー２３２のベース２３４（図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｄ）がそれを通過することができるように十分に幅広い。壁部２１０ａ、ｂ、ｃ、ｄのそれぞれは、座面またはレッジ２１０ｆを形成しており、座面またはレッジ２１０ｆは、配合モジュール２２０が飲料混合システム２００の中に装填されているときに、ヘッド２３３を支持するのに適切である。また、カップリングメカニズム２１０は、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール２２０をカップリングメカニズム２１０の中に除去可能に保持するために、付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂの対を含む。
配合モジュール２２０を装填するときに、飲料混合システム２００のオペレーターは、最初に、カップラー２３２のヘッド２３３が壁部２１０ａ、ｂ、ｃ、ｄの垂直方向に上方に位置決めされている状態で、カップラー２３２のベース２３４を、第４の壁部２１０ｄの中の開口部２１０ｅに隣接して位置決めする。次いでオペレーターは、開口部２１０ｅを通してベース２３４をスライドさせ、ヘッド２３３は、付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂの上方に位置決めされ、座面２１０ｆに概して整合させられるようになっている。次いで、オペレーターは、垂直方向下向きにカップラー２３２を押し、ヘッド２３３の底部表面が、付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂに係合すること、および、付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂを水平方向外向きに移動させることを引き起こし、それによって、ヘッド２３３が付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂを通過して垂直方向下向きに移動することを可能にする。付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂをクリアした後に、ヘッド２３３は、４つの壁部２１０ａ、ｂ、ｃ、ｄの座面２１０ｆの上に着座させられ、付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂがそれらの付勢されている原位置へ戻り、配合モジュール２２０をその垂直方向の位置にロックする。具体的には、ヘッド２３３は、付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂと座面２１０ｆとの間に位置決めされる。また、壁部２１０ａ、ｂ、ｃ、ｄおよびその中の座面２１０ｆの幾何学形状に起因して、カップラー２３２のヘッド２３３のそのような設置は、配合モジュール２２０のヘッド２３３、ひいては、ハウジング２３０の回転移動をロックする。
配合モジュール２２０が装填された後に（図３）、図１Ａ〜図１Ｃに関連して説明されているように、ドライブシャフト２１４は、矢印Ｄの方向に平行移動し、配合モジュール２２０に係合する。図４に示されているように、ドライブシャフト２１４は、矢印Ｄの方向に平行移動しており、配合モジュール２２０に係合しようとしている。矢印Ｄの方向へのドライブシャフト２１４の継続的な平行移動は、ドライブシャフトが、配合モジュール２２０に係合すること、および、飲料混合システム２００を図５に示されているような動作位置に位置決めすることを引き起こす。
図６を参照すると、飲料混合システム２００の分解図は、そのさまざまな内部コンポーネントを図示している。飲料混合システム２００の内部コンポーネントは、グラウンドトラック／モーターマウンティング２０６、グラウンドトラック２０７ａ、グラウンドキャリッジ２０７ｂ、グラウンドモーター２０８ａ、トラベルトラック２０９ａ、トラベルキャリッジ２０９ｂ、トラベルモーター２０８ｂ、ドライブシャフトマウンティング２１２、ドライブシャフトモーター２０８ｃ、およびモーターマウンティング２１３を含む。
図３〜図５に全体的に示されているように、グラウンドトラック／モーターマウンティング２０６は、たとえば、１つ以上の締結具（たとえば、スクリュー、リベット、溶接、ネイルなど）を使用して、ベース２０５に連結されている。グラウンドトラック／モーターマウンティング２０６は、ベース２０５に対して固定した関係で、グラウンドトラック２０７ａをそれに装着するためのリジッドサポートを提供する。グラウンドトラック２０７ａは、トラックを提供し、グラウンドキャリッジ２０７ｂが、グラウンドモーター２０８ａのパワーの下で、トラックに沿ってトラベルする。具体的には、第１の方向へのグラウンドモーター２０８ａの回転は、グラウンドキャリッジ２０７ｂが矢印Ｆの方向に平行移動することを引き起こし、第２の方向へのグラウンドモーター２０８ａの回転は、グラウンドキャリッジ２０７ｂが矢印Ｇの方向に平行移動することを引き起こす。
トラベルトラック２０９ａは、グラウンドキャリッジ２０７ｂに装着されており、グラウンドキャリッジ２０７ｂの平行移動が、トラベルトラック２０９ａおよびトラベルモーター２０８ｂの対応する平行移動を引き起こすようになっており、トラベルモーター２０８ｂは、トラベルトラック２０９ａに連結されている。トラベルトラック２０９ａは、トラックを提供し、トラベルキャリッジ２０９ｂが、トラベルモーター２０８ｂのパワーの下で、トラックに沿ってトラベルする。具体的には、第１の方向へのトラベルモーター２０８ｂの回転は、トラベルキャリッジ２０９ｂが矢印Ｆの方向に平行移動することを引き起こし、第２の方向へのトラベルモーター２０８ｂの回転は、トラベルキャリッジ２０９ｂが矢印Ｇの方向に平行移動することを引き起こす。トラベルキャリッジ２０９ｂはトラベルトラック２０９ａに連結されているので、トラベルキャリッジ２０９ｂは、グラウンドキャリッジ２０７ｂの任意の平行移動から独立して平行移動することができる。カップリングメカニズム２１０が、トラベルキャリッジ２０９ｂに取り付けられている。そうであるので、カップリングメカニズム２１０は、トラベルモーター２０８ｂおよび／またはグラウンドモーター２０８ａによって平行移動させられ得る。
ドライブシャフトマウンティング２１２は、ドライブシャフト２１４に連結されている。ドライブシャフトモーター２０８ｃおよびトラベルモーター２０８ｂは、モーターマウンティング２１３に取り付けられている。そうであるので、グラウンドキャリッジ２０７ｂの平行移動は、トラベルトラック２０９ａ、トラベルモーター２０８ｂ、ドライブシャフトマウンティング２１２、ドライブシャフトモーター２０８ｃ、モーターマウンティング２１３、およびドライブシャフト２１４の対応する平行移動を結果として生じさせる。３つの別々の区別されたモーター２０８ａ〜ｃが示されて説明されているが、たとえば、２つのモーター、１つのモーターなど、さまざまな他の数のモーターが、ドライブシャフト２１４を平行移動および回転させるために使用され得るということが企図される。具体的には、１つのモーターが、ドライブシャフト２１４を平行移動させるために使用され得、第２のモーターが、ドライブシャフト２１４を回転させるために使用され得、ここで、カップリングメカニズム２１０を別々に平行移動させるために、モーターは使用されない。別の特定の例に関して、１つのモーターが、ドライブシャフトを平行移動および回転させるために使用され得、ここで、飲料混合システムの中に追加的なモーターは必要とされない。
ここで、図７Ａ〜図７Ｄを全体的に参照すると、配合モジュール２２０が示されて説明されている。配合モジュール２２０は、ハウジング２３０および撹拌機２５０を含む。ハウジング２３０は、第１の端部２３１ａおよび第２の開口端部２３１ｂを有している（図７Ｃおよび図７Ｄ）。第２の開口端部２３１ｂは、ハウジング２３０の内側表面２３５ｂからハウジング２３０の外側表面２３５ａを分離している。ハウジング２３０は、蓋部分２３０ａと、蓋部分２３０ａから離れるように延在する側壁部分２３０ｂとを含む。
ハウジング２３０は、動作位置（図１１Ａおよび図１１Ｂ）において飲料を混合する前に、栄養補助配合物２２２（図９Ｂ、図１０Ｂ、および図１１Ｂ）を貯蔵するためのキャビティー２３７を含み、栄養補助配合物２２２は、栄養補助配合物１２２と同じまたは同様である。キャビティー２３７は、全体的に、ハウジング２３０の内側表面２３５ｂ、および、撹拌機２５０の一部分によって画定されている。より具体的には、図９Ｂに最良に示されているように、ハウジング２３０のキャビティー２３７は、全体的に、（ｉ）ハウジング２３０の側壁部分２３０ｂの内側表面、（ｉｉ）ハウジング２３０の蓋部分２３０ａの内側表面、（ｉｉｉ）ハウジング２３０のボス２４０（図７Ｄ）の外側表面、（ｉｖ）撹拌機２５０のベース２５５（図７Ｄ）の内側表面、および、（ｖ）撹拌機２５０のシャフト２６０の外側表面の一部分によって画定されている。さらに、（ｉ）ハウジング２３０の側壁部分２３０ｂの内側表面、（ｉｉ）ハウジング２３０の蓋部分２３０ａの内側表面、および、（ｉｉｉ）ハウジング２３０のボス２４０の外側表面は、連続している表面である。
ハウジング２３０は、ハウジング２３０の第１の端部２３１ａから突出するカップラー２３２を含む。また、ハウジング２３０は、ボス２４０を含み、ボス２４０は、ハウジング２３０を通って第１の端部２３１ａから第２の開口端部２３１ｂに向かって延在している（図７Ｄに最良に示されている）。いくつかの実装形態では、ボス２４０、蓋部分２３０ａ、および側壁部分２３０ｂは、モノリシックのコンポーネントを構成しており、それは、たとえば、射出成形技法を使用して形成される。ボス２４０の第１の端部は、ハウジング２３０の蓋部分２３０ａと一体である。ボス２４０は、内側ボア２４２（図７Ｄに最良に示されている）を画定しており、内側ボア２４２は、図７Ｄに最良に示されているように、ボス２４０の全体長さに、および、カップラー２３２を通って延在している。ハウジング２３０の外側表面２３５ａの一部は、ボス２４０の内側ボア２４２を形成している。すなわち、ハウジング２３０の外側表面２３５ａ、および、内側ボア２４２の内側の表面は、たとえば、バントケーキパンの外側表面のように連続している。ボス２４０は、終端部または端部２４１を含み、終端部または端部２４１は、ハウジング２３０の第２の開口端部２３１ｂ（図７Ｃおよび図７Ｄ）の方を向いている。図７Ｄに最良に示されているように、終端部２４１は、角度付きの表面を含み、配合モジュール２２０を組み立てるときに、撹拌機２５０とボス２４０の初期のカップリングを支援することが可能である。具体的には、撹拌機２５０のシャフト２６０をボス２４０の中に位置決めするときに、終端部２４１の角度付きの表面は、コレット２６６の外向きに付勢されている撓み可能なフィンガー２６６ａ（図７Ｃおよび図７Ｄ）を内向きに促し、シャフト２６０が、ボス２４０の内側ボア２４２の中へスライドさせられ得るようになっている（図９Ｂに示されている）。
ハウジング２３０は、外側表面２３５ａの上に、内側表面２３５ｂの上に、または、それらの間に（すなわち、ハウジング２３０の中へ埋め込まれる）、１つ以上の随意的なモジュール識別子２４９を含むことが可能であり、それは、図１Ａ〜図１Ｃを参照して上記に説明されている随意的なモジュール識別子１４９と同じまたは同様である。
配合モジュール２２０の撹拌機２５０は、ベース２５５、シャフト２６０、および混合エレメント２７０を有している。シャフト２６０および混合エレメント２７０は、ベース２５５から概して垂直に延在している。混合エレメント２７０のそれぞれは、フィン状の形状を有するブレードの形態をしている。しかし、混合エレメント２７０に関して、任意の形状が企図される（たとえば、正方形の形状、三角形の形状、半円形の形状など）。追加的に、６つのブレードが示されているが、たとえば、１つのブレード、２つのブレード、４つのブレード、５つのブレード、１０個のブレードなど、任意の数のブレードが含まれ得る。
図９Ｂ、図１０Ｂ、および図１１Ｂの比較から明らかであるように、シャフト２６０は、ボス２４０にスライド可能に連結されており、撹拌機２５０が、シールされた位置（図９Ａ〜図１０Ｂ）からシールされていない位置（図１１Ａおよび図１１Ｂ）へ平行移動することができるようになっている。撹拌機２５０が、シールされた位置（図９Ａ〜図１０Ｂ）にあるときには、配合モジュール２２０のシーリング特徴部２８０ａ、ｂは、ハウジング２３０のキャビティー２３７を円周方向にシールし、それによって、その中に含有されている栄養補助配合物２２２（図９Ｂおよび図１０Ｂ）を保護する。シーリング特徴部２８０ａ、ｂは、ハウジング２３０と一体である第１のシーリング特徴部２８０ａと、ベース２５５と一体である第２のシーリング特徴部２８０ｂとを含む。図７Ｄに最良に示されているように、第１のシーリング特徴部２８０ａは、ハウジング２３０の第２の開口端部２３１ｂにおいて、２つの突起部の間に溝部を含み、第２のシーリング特徴部２８０ｂは、撹拌機２５０のベース２５５の外側部分に沿って突起部を含む。そうであるので、撹拌機２５０が、シールされた位置（図９Ａ〜図１０Ｂ）にあるときには、ベース２５５の上の第２のシーリング特徴部２８０ｂの突起部が、ハウジング２３０の上の第１のシーリング特徴部２８０ａの溝部に係合し、キャビティー２３７をシールする。
シーリング特徴部２８０ａ、ｂは、溝部に係合する突起部を含むように示されているが、たとえば、ベース１５５およびハウジング１３０に関して上記に説明されている接続などのような、さまざまな代替的なシーリング特徴部が企図され、ハウジング２３０によってベース２５５をシールする。
撹拌機２５０のシャフト２６０は、平行移動ロッキング特徴部またはコレット２６６、および回転ロッキング特徴部２６８を含み、それらは、図７Ｄに最良に示されている。回転ロッキング特徴部２６８は、多数の撹拌機スプライン２６８ａを含み、多数の撹拌機スプライン２６８ａは、その間に多数の撹拌機チャネル２６８ｂを画定している（図７Ｄ）。コレット２６６は、多数の撓み可能なまたは曲げ可能なフィンガー２６６ａを含み、多数の撓み可能なまたは曲げ可能なフィンガー２６６ａは、垂直方向（たとえば、シャフト２６０の軸線）から、約１度から約２０度の間の角度で付勢されている。
フィンガー２６６ａのそれぞれは、その端部において、ハンマーヘッド状の部材またはロッキングタブ２６６ｂを含む。ロッキングタブ２６６ｂのそれぞれは、シャフト２６０の内側ボア２６２に隣接する第１の部分２６７ａと、第１の部分２６７ａに対向する第２の部分２６７ｂとを含む。ロッキングタブ２６６ｂの第１の部分２６７ａは、図１１Ａおよび図１１Ｂに示されている様式で、ドライブシャフト２１４の対応する平行移動ロッキング特徴部２１６（図８Ａおよび図８Ｂ）に係合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。ロッキングタブ２６６ｂの第２の部分２６７ｂは、図１１Ａおよび図１１Ｂに示されている様式で、ハウジング２３０の内側ボア２４２のシーリング表面２４３ａ（図７Ｄ）に係合するようにサイズ決めおよび形状決めされており、撹拌機２５０とボス２４０との間に機械的なシール２９０（図１１Ｂ）を提供する。４つの撓み可能なフィンガー２６６ａが示されているが、任意の数の撓み可能なフィンガー２６６ａが、コレット２６６の中に含まれ得る（たとえば、２つのフィンガー、３つのフィンガー、６つのフィンガーなど）。いくつかの代替的な実装形態では、ガスケット（図示せず）が、シーリング表面２４３ａの上、または、シーリング表面２４３ａの近くに含まれ、ドライブシャフト２１４を隔離および／またはシールすることを支援することが可能である。
ここで、図８Ａおよび図８Ｂを全体的に参照すると、ドライブシャフト２１４が示されて説明されている。ドライブシャフト２１４は、平行移動ロッキング特徴部２１６および回転ロッキング特徴部２１８を含み、それらは、配合モジュール２２０の平行移動ロッキング特徴部２６６および回転ロッキング特徴部２６８に係合するように動作可能であり、配合モジュール２２０の撹拌機２５０に対するドライブシャフト２１４の相対的な平行移動および回転をロックする。平行移動ロッキング特徴部２１６は、ドライブシャフト２１４の中の溝部またはノッチを含み、溝部またはノッチは、図１１Ｂに示されているように、ロッキングタブ２６６ｂの第１の部分２６７ａによって係合されるようにサイズ決めおよび形状決めされている。回転ロッキング特徴部２１８は、多数のドライブシャフトスプライン２１９ａを含み、多数のドライブシャフトスプライン２１９ａは、それらの間に多数のドライブシャフトチャネル２１９ｂを画定している（図８Ａ）。ドライブシャフトスプライン２１９ａは、多数の撹拌機スプライン２６８ａの間に、および、多数の撹拌機チャネル２６８ｂの中に、回転防止方式で受け入れられるようにサイズ決めおよび形状決めされている。すなわち、ドライブシャフトスプライン２１９ａは、撹拌機スプライン２６８ａに係合し、ドライブシャフト２１４の回転が、ドライブシャフトスプライン２１９ａが撹拌機スプライン２６８ａの力を付与することを引き起こし、それによって、撹拌機２５０が対応する様式で回転することを引き起こすようになっている。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール２２０をドライブシャフト２１４に係合させる方法が、図９Ａ〜図１１Ｂを全体的に参照して説明されることとなる。図９Ａ〜図１１Ｂの図示を簡単にするために、配合モジュール２２０およびドライブシャフト２１４の一部分だけが示されている。図９Ａおよび図９Ｂに示されているように、ドライブシャフト２１４は、装填位置において、配合モジュール２２０に係合するための準備ができている。この装填位置では、シーリング特徴部２８０ａ、ｂは、シールされた／係合された位置にあり、栄養補助配合物２２２は、キャビティー２３７の中にあり、混合エレメント２７０の周りにベース２５５の上に置かれている。シーリング特徴部２８０ａ、ｂがシールされた位置（図９Ｂ）において外側の汚染物質から栄養補助配合物２２２を保護することに加えて、撹拌機２５０のシャフト２６０は、ボス２４０の内側ボア２４２（図７Ｄ）の下側部分の中へぴったりとフィットするようにサイズ決めされ得、それによって、汚染物質および／または湿分がボス２４０の内側キャビティー２４２（図７Ｄ）からキャビティー２３７に進入することを防止する。追加的にまたは代替的に、シール（図示せず）が、シャフト２６０とボス２４０との間に位置決めされ、キャビティー２３７をシールすることを支援することが可能である。
また、図９Ｂに示されているように、コレット２６６は、弛緩した位置または圧縮されていない位置にあり、撓み可能なフィンガー２６６ａ（図７Ｃおよび図７Ｄ）が外向きに付勢されている。撓み可能なフィンガー２６６ａをそのような位置に収容するために、ボス２４０の内側ボア２４２（図７Ｄ）は、図９Ｂに最良に示されているように、その上側端部において、外向きにテーパー付きの部分を含む。
ドライブシャフト２１４が、装填位置（図９Ａおよび図９Ｂ）から図１０Ａおよび図１０Ｂに示されているような係合された位置へ垂直方向下向きに平行移動するときに、ドライブシャフト２１４は、撹拌機２５０のシャフト２６０に係合し、ドライブシャフト２１４の回転ロッキング特徴部２１８（図８Ａ）が、撹拌機２５０のシャフト２６０の回転ロッキング特徴部２６８（図７Ｄ）に非回転式に係合するようになっている。追加的に、コレット２６６は、平行移動ロッキング特徴部２１６によって係合されるように位置決めされる。すなわち、ロッキングタブ２６６ｂの第１の部分２６７ａは、ドライブシャフト２１４の平行移動ロッキング特徴部２１６によってまだ係合されていない。
ドライブシャフト２１４が、係合された位置（図１０Ａおよび図１０Ｂ）から図１１Ａおよび図１１Ｂに示されているような動作位置へ垂直方向下向きに平行移動し続けるときに、ドライブシャフトは、撹拌機２５０によって係合されているままであり、回転ロッキング特徴部２１８（図８Ａ）が回転ロッキング特徴部２６８（図７Ｄ）に非回転式に係合するようになっている。回転ロッキング特徴部２６８に非回転式に係合している回転ロッキング特徴部２１８（図８Ａ）の断面図が、図１２に示されている。
さらに、動作位置の中へのドライブシャフト２１４の継続的な平行移動は、コレット２６６が平行移動ロッキング特徴部２１６に係合することも引き起こし、ロッキングタブ２６６ｂの第１の部分２６７ａが、ドライブシャフト２１４の平行移動ロッキング特徴部２１６によって係合されるようになっており、それによって、ドライブシャフト２１４によって撹拌機２５０の平行移動をロックする。
撹拌機２５０の平行移動がドライブシャフト２１４にロックされているので、動作位置へのドライブシャフト２１４の継続的な平行移動は、また、ベース２５５がハウジング２３０から分離することを引き起こし、それによって、シーリング特徴部２８０ａ、ｂを破壊し、栄養補助配合物２２２がキャビティー２３７から容器２０１（図１１Ａおよび図１１Ｂに示されていない）の中へ落下することを可能にする。撹拌機２５０およびドライブシャフト２１４が動作位置にある状態で、ドライブシャフト２１４が回転することが可能であり、それによって、撹拌機２５０が回転することを引き起こし、混合エレメント２７０が、容器２１０（図２）の中の栄養補助配合物２２２と流体２０２（図２）を混合するようになっている。
飲料混合システム１００と同様に、飲料混合システム２００の動作の間に（図１１Ａおよび図１１Ｂ）、ドライブシャフト２１４は、流体２０２（図２）および／または栄養補助配合物２２２による侵入から隔離されている。すなわち、回転および／または平行移動を撹拌機２５０に付与するために、配合モジュール２２０がドライブシャフト２１４に依存している間に、配合モジュールは、混合動作の間に（図１１Ａおよび図１１Ｂ）、流体２０２（図２）および／または栄養補助配合物２２２によって汚染されることから、ドライブシャフト２１４を保護する。具体的には、ドライブシャフト２１４は、ボス２４０の内側ボア２４２（図７Ｄ）と撹拌機２５０のシャフト２６０との間の機械的なシール２９０（図１１Ｂ）によって隔離され、それは、クリーンエリア２４３（図１１Ｂ）の中への流体２０２（図２）および／または栄養補助配合物２２２の侵入を防止する。クリーンエリア２４３は、内側ボア２４２とシャフト２６０との間のエリアであり、それは、機械的なシール２９０の上方にある。いくつかの実装形態では、機械的なシール２９０が起こることが可能であり、および／または、機械的なシール２９０は、たとえば、コレット２６６と終端部２４１（図１１Ｂ）との間のボス２４０およびシャフト２６０の相対的に緊密なスライド可能なカップリングによって支援され得る。いくつかの実装形態では、機械的なシール２９０は、ボス２４０およびシャフト２６０から分離されて区別されるシールを含む。たとえば、機械的なシール２９０は、内側ボア２４２とシャフト２６０との間に位置決めされているガスケット（図示せず）を含む。機械的なシール２９０の構成にかかわらず、機械的なシール２９０は、クリーンエリア２４３の中への流体２０２（図２）および／または栄養補助配合物２２２の侵入を防止することを支援し、それは、ドライブシャフト２１４の汚染を防止することを支援する。
ここで、図１３Ａおよび図１３Ｂを参照すると、カップリングメカニズム２１０は、配合モジュール２２０のカップラー２３２に嵌合するように上記に示されて説明されたが、さまざまな代替的なカップラーが本開示の配合モジュールとともに使用され得るということが企図され、また、対応する代替的なカップリングメカニズムが本開示の飲料混合システムの中に含まれ得るということがさらに企図される。たとえば、図１３Ａおよび図１３Ｂに示されているように、代替的なカップラー３３２は、概して円形のヘッド３３３および概して円形のベース３３４を有しており、ベース３３４は、ギヤ状の方式で、その上に多数の歯３３４ａまたはギザギザを含む。代替的なカップラー３３２に嵌合するための代替的なカップリングメカニズム３１０が示されている。代替的なカップリングメカニズム３１０は、第１のアーム３１１ａおよび第２の対向するアーム３１１ｂを含み、それらは、付勢エレメント３１２（たとえば、スプリング）によって閉位置へ内向きに付勢されている。アーム３１１ａ、ｂのそれぞれは、多数の歯３１３を含み、多数の歯３１３は、歯またはギザギザ３３４ａに対応し、カップラー３３２を非回転の方式でつかみ、保持する。さまざまな追加的なカップラーおよびカップリングメカニズムが、本開示の飲料混合システムおよび配合モジュールとともに可能である。
ここで、図１４および図１５Ａ〜図１５Ｃを参照すると、代替的なカップラーおよびカップリングメカニズムの別の例が示されている。具体的には、代替的なカップラー４３２は、概して円形のヘッド４３３および概して円形のベース４３４を有しており、ベース４３４は、ギヤ状の方式で、その上に多数の歯４３４ａまたはギザギザを含む。代替的なカップラー４３２に嵌合するための代替的なカップリングメカニズム４１０が示されている。代替的なカップリングメカニズム４１０は、第１のレッグ４０２ａおよび第２のレッグ４０２ｂを有するヨーク４０１を含み、第１のアーム４１１ａは、第１の枢動ピン４０３ａを介して、第１のレッグ４０２ａに回転可能に連結されており、第２のアーム４１１ｂは、第２の枢動ピン４０３ｂを介して、第２のレッグ４０２ｂに回転可能に連結されている。第１および第２のアーム４１１ａ、４１１ｂは、その間に連結されている付勢エレメント４１２（たとえば、スプリング）によって、図１５Ａに示されている第１の位置（たとえば、開位置）、または、図１５Ｃに示されている第２の位置（たとえば、閉位置）のいずれかへ付勢されている。具体的には、付勢エレメント４１２は、第１のアーム４１１ａから延在する第１の突出部４０４ａを介して、第１のアーム４１１ａに連結されており、付勢エレメント４１２は、第２のアーム４１１ｂから延在する第２の突出部４０４ｂを介して、第２のアーム４１１ｂに連結されているが、付勢エレメント４１２をアーム４１１ａ、４１１ｂに連結するさまざまな他の方法が企図される。
図１５Ａ〜図１５Ｃに示されているように、枢動ピン４０３ａ、ｂの周りのアーム４１１ａ、４４１ｂの回転位置に応じて、付勢エレメント４１２は、開位置（図１５Ａ）または閉位置（図１５Ｃ）へとアーム４１１ａ、４１１ｂを付勢するように構成されている。本質的に、付勢エレメント４１２は、アーム４１１ａ、４１１ｂを、第１および第２の位置のうちの１つ（図１５Ａまたは図１５Ｃ）へと付勢または「スナップ」する。すなわち、たとえば、矢印Ａの方向に移動するカップラー４３２によって係合されることによって、アーム４１１ａ、４１１ｂが回転させられるときに、付勢部材４１２は、図１５Ａにおけるその位置（たとえば、静止位置）から図１５Ｂにおける最大に拡張された位置へ伸びるまたは拡張し、付勢エレメント４１２、および、アーム４１１ａ、４１１ｂの位置は、不安定になっている。不安定であるということによって、それは、アーム４１１ａ、４１１ｂが、それに作用する付勢エレメント４１２の性質に起因して、それに作用する外力なしでは、図１５Ｂに示されている位置のままであることとはならないということを意味している。さらに、矢印Ａの方向へのカップラー４３２のさらなる移動によって引き起こされるアーム４１１ａ、４１１ｂの継続的な回転は、付勢部材４１２が図１５Ｃに示されているような静止位置へ戻ることを引き起こす。アーム４１１ａ、４１１ｂは、図１５Ｃに示されている矢印Ｂの方向にカップラー４３２を移動させることによって、開位置（図１５Ａ）へ促されて戻ることが可能である。アーム４１１ａ、ｂのそれぞれは、多数の歯４１３を含み、多数の歯４１３は、歯またはギザギザ４３４ａに対応し、非回転の方式でカップラー４３２をつかみ、保持する。さまざまな追加的なカップラーおよびカップリングメカニズムが、本開示の飲料混合システムおよび配合モジュールとともに可能である。
ここで、図１６Ａ〜図１６Ｅを参照すると、代替的な配合モジュール５２０が、対応する代替的なカップリングメカニズム５１０に対して示されている。カップリングメカニズム５１０が、カップリングメカニズム５１０を含む飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）に配合モジュール５２０を連結するためのものであるという点で、カップリングメカニズム５１０はカップリングメカニズム２１０と同様である。配合モジュール５２０がハウジング５３０および撹拌機５５０を含むという点で、配合モジュール５２０は配合モジュール２２０と同様であり、ハウジング５３０および撹拌機５５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング２３０および撹拌機２５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング５３０は、ボス５４０（図１６Ｃおよび図１６Ｄ）を含み、ボス５４０は、ボス２４０と同じまたは同様であり、撹拌機５５０は、ベース５５５（図１６Ｂに最良に示されている）、シャフト５６０、コレット５６６、および混合エレメント５７０を含み、それらは、それぞれ、ベース２５５、シャフト２６０、コレット２６６、および混合エレメント２７０と同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール５２０と配合モジュール２２０との間に存在している。
具体的には、たとえば、配合モジュール５２０は、配合モジュール２２０のカップラー２３２とは異なるカップラー５３２を含む。配合モジュール５２０のカップラー５３２は、概して円形のヘッド５３３を有しており、概して円形のヘッド５３３は、ハウジング５３０の蓋部分５３０ａとカップラー５３２のヘッド５３３との間に、多数の挿入孔部５３４を形成している。挿入孔部５３４は、スナップインタイプの係合でカップリングメカニズム５１０に嵌合するように、カップラー５３２の周りに位置決めされている。具体的には、配合モジュール５２０をカップリングメカニズム５１０の中へ装填するために、ユーザーは、挿入孔部５３４がカップリングメカニズム５１０の２つのアーム５１１ａ、ｂ（図１６Ａ）の突出部５１３ａ、ｂに概して整合させられている状態で、（図１６Ｄの中に描写されている配向に関して）概して水平方向の方式で、カップリングメカニズム５１０に向けて配合モジュール５２０を移動させる。配合モジュール５２０を除去するために、ユーザーは、アーム５１１ａ、ｂから離れるように反対側方向に配合モジュール５２０を単に引っ張り、それは、アーム５１１ａ、ｂが離れることを引き起こすこととなり、それによって、配合モジュール５２０の除去を可能にする。そのようなプロセスを収容するために、アーム５１１ａ、ｂは、リーフスプリングと同様に、ある程度の可撓性および記憶を有している。
配合モジュール５２０と配合モジュール２２０との間の別の相違点は、配合モジュール５２０のシーリング特徴部５８０ａ、ｂ（図１６Ｄおよび図１６Ｅに最良に示されている）が、シーリング特徴部２８０ａ、ｂとは異なる構成を有しているということである。具体的には、たとえば、撹拌機５５０のシーリング特徴部５８０ｂは、リップ部５８１を含み、リップ部５８１は、積極的なストッパーとしての役割を果たし、ハウジング５３０の中への撹拌機５５０の過大インストールおよび／または過大挿入を防止することを支援し、それによって、ハウジング５３０のキャビティー５３７の中への撹拌機５５０の侵入の可能性を防止および／または低減させる。
ここで、図１７Ａ〜図１７Ｄを参照すると、代替的な配合モジュール６２０が、対応する代替的なカップリングメカニズム６１０に対して示されている。カップリングメカニズム６１０が、カップリングメカニズム６１０を含む飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）に配合モジュール６２０を連結するためのものであるという点で、カップリングメカニズム６１０はカップリングメカニズム２１０と同様である。配合モジュール６２０がハウジング６３０および撹拌機６５０を含むという点で、配合モジュール６２０は配合モジュール２２０と同様であり、ハウジング６３０および撹拌機６５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング２３０および撹拌機２５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、撹拌機６５０は、ベース６５５（図１７Ｂに最良に示されている）、シャフト６６０、コレット６６６、および混合エレメント６７０を含み、それらは、それぞれ、ベース２５５、シャフト２６０、コレット２６６、および混合エレメント２７０と同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール６２０と配合モジュール２２０との間に存在している。
具体的には、たとえば、配合モジュール２２０は、ハウジング２３０の残りの部分と一体であるように示されているカップラー２３２およびボス２４０を含むが、配合モジュール６２０は、ハウジング６３０の残りの部分から分離されて区別されるカップラー／ボスエレメント６２５（図１７Ｂ、図１７Ｃ、および図１７Ｄ）を含む。分離されて区別されるということによって、それは、カップラー／ボスエレメント６２５が、ハウジング６３０から分離されて形成され、次いで、たとえば、スナップイン接続、クリックイン接続、圧入接続、接着接続、溶接接続など、または、それらの任意の組み合わせを介して、ハウジング６３０に連結されるということを意味している。
カップラー／ボスエレメント６２５は、ボス部分６４０に連結されているカップラー部分６３２を含む。ボス部分６４０は、ノッチまたはアンダーカット６４１を含み、ノッチまたはアンダーカット６４１は、配合モジュール６２０の製作の間に、カップラー／ボスエレメント６２５がハウジング６３０にインストールおよび／または連結されるときに、ハウジング６３０の突起部６３１（図１７Ｄ）に嵌合する。いくつかの実装形態では、突起部６３１は、完全な円形を囲む環状の突起部である。他の実装形態では、突起部６３１は、ノッチ６４１に係合する複数の突起部またはフィンガーを含む。カップラー／ボスエレメント６２５は、ハウジング６３０の別々および個別のコンポーネントとして形成されているが、カップラー／ボスエレメント６２５が、たとえば、図１７Ａに示されているようにハウジング６３０に連結されるときには、ボス部分６４０は、ボス２４０と同じまたは同様の様式で機能する。
配合モジュール６２０のカップラー部分６３２は、３つの概して真っ直ぐな縁部６３４ａ、ｂ、ｃおよび１つの概して湾曲した縁部６３４ｄを備えるヘッド６３３を有している（図１７Ａ）。ヘッド６３３は、スライドインタイプの係合でカップリングメカニズム６１０に嵌合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。具体的には、配合モジュール６２０をカップリングメカニズム６１０の中へ装填するために、ユーザーは、ヘッド６３３がカップリングメカニズム６１０の２つのアーム６１１ａ、ｂ（図１７Ａ）の中に形成されている溝部６１３に概して整合させられている状態で、および、湾曲した縁部６３４ｄが先頭を行く状態で（たとえば、図１７Ａに示されているように、カップリングメカニズム６１０に最も近い）、（図１７Ａの中に描写されている配向に関して）概して水平方向の方式で、カップリングメカニズム６１０に向けて配合モジュール６２０を移動させる。配合モジュール６２０を除去するために、ユーザーは、アーム６１１ａ、ｂから離れるように反対側方向に配合モジュール６２０をスライドさせおよび／または引っ張る。図１７Ａには示されていないが、カップリングメカニズム６１０は、たとえば、１つ以上のロッキングタブなど、カップラー６３２のヘッド６３３を溝部６１３の中に一時的にロックするロッキングメカニズムを含むことが可能である。代替的にまたは追加的に、アーム６１１ａ、ｂおよび／または溝部６１３は、ヘッド６３３が溝部６１３の中へ圧入される（たとえば、軽く圧入される）ようにサイズ決めおよび形状決めされ得、それによって、ヘッド６３３を溝部６１３の中に堅く保持し、ヘッド６３３をそれから除去するために引っ張り力（たとえば、軽い引っ張り力）を必要とする。
配合モジュール２２０と配合モジュール６２０との間の別の相違点は、図７Ｄ（シーリング特徴部２８０ａ、ｂ）と図１７Ｄ（シーリング特徴部６８０ａ、ｂ）の比較によって明らかであるように、配合モジュール６２０のシーリング特徴部６８０ａ、ｂ（図１７Ｄに最良に示されている）が、シーリング特徴部２８０ａ、ｂとは異なる構成を有しているということである。
ここで、図１８Ａ〜図１８Ｅを参照すると、代替的な配合モジュール７２０が、対応する代替的なカップリングメカニズム７１０（図１８Ａ）に対して示されている。カップリングメカニズム７１０は、カップリングメカニズム６１０と同じまたは同様である。配合モジュール７２０がハウジング７３０および撹拌機７５０を含むという点で、配合モジュール７２０は配合モジュール２２０と同様であり、ハウジング７３０および撹拌機７５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング２３０および撹拌機２５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング７３０は、ボス７４０（図１８Ｃおよび図１８Ｄ）を含み、ボス７４０は、ボス２４０と同じまたは同様であり、撹拌機７５０は、ベース７５５（図１８Ｂに最良に示されている）、シャフト７６０、コレット７６６、および混合エレメント７７０を含み、それらは、それぞれ、ベース２５５、シャフト２６０、コレット２６６、および混合エレメント２７０と同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール７２０と配合モジュール２２０との間に存在している。
具体的には、たとえば、配合モジュール７２０は、カップラー７３２を含み、カップラー７３２は、配合モジュール７２０のカップラー７３２がハウジング７３０の第２の開口端部７３１ｂ（図１８Ｃおよび図１８Ｄ）に位置決めされており、第１の端部７３１ａに位置決めされていないという点において、ならびに、カップラー７３２が２つの概して真っ直ぐな縁部７３４ａ、ｂおよび２つの概して湾曲した縁部７３４ｃ、ｄを備えるヘッド７３３を有しているという点において、配合モジュール２２０のカップラー２３２とは異なっている。ヘッド７３３は、スライドインタイプの係合でカップリングメカニズム７１０に嵌合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。具体的には、配合モジュール７２０をカップリングメカニズム７１０の中へ装填するために、ユーザーは、ヘッド７３３がカップリングメカニズム７１０の２つのアーム７１１ａ、ｂ（図１８Ａ）の中に形成されている溝部７１３に概して整合させられている状態で、および、２つの湾曲した縁部７３４ｃ、ｄのうちの１つが先頭を行く状態で（たとえば、図１８Ａに示されているように、カップリングメカニズム７１０に最も近い）、（図面の中に描写されている配向に関して）概して水平方向の方式で、カップリングメカニズム７１０に向けて配合モジュール７２０を移動させる。配合モジュール７２０を除去するために、ユーザーは、アーム７１１ａ、ｂから離れるように反対側方向に配合モジュール７２０を単に引っ張る。
配合モジュール７２０と配合モジュール２２０との間の別の相違点は、図７Ｄ（シーリング特徴部２８０ａ、ｂ）と図１８Ｄおよび図１８Ｅ（シーリング特徴部７８０ａ、ｂ）の比較によって明らかであるように、配合モジュール７２０のシーリング特徴部７８０ａ、ｂ（図１８Ｄおよび図１８Ｅに最良に示されている）が、シーリング特徴部２８０ａ、ｂとは異なる構成を有しているということである。
配合モジュール７２０と配合モジュール２２０との間の別の相違点は、配合モジュール２２０のハウジング２３０の概して平坦な外部表面と比較したときに、ハウジング７３０が、ハウジング７３０の外部表面の中に形成された多数の溝部７３５（図１８Ａ、図１８Ｂ、および図１８Ｃ）を含むということである。溝部７３５は、ハウジング７３０に剛性を加えることを支援することが可能であり、および／または、たとえば、撹拌機７５０がハウジング７３０から分離されて下げられているときに、ハウジング７３０の中に含有されている栄養補助配合物（図示せず）の自動的な除去を支援することが可能である。
ここで、図１９Ａ〜図１９Ｄを参照すると、代替的な配合モジュール８２０が、対応する代替的なカップリングメカニズム８１０に対して示されている。カップリングメカニズム８１０が、カップリングメカニズム８１０を含む飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）に配合モジュール８２０を連結するためのものであるという点で、カップリングメカニズム８１０は、カップリングメカニズム２１０と同様である。配合モジュール８２０がハウジング８３０および撹拌機８５０を含むという点で、配合モジュール８２０は配合モジュール２２０と同様であり、ハウジング８３０および撹拌機８５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング２３０および撹拌機２５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング８３０は、ボス８４０（図１９Ｃおよび図１９Ｄ）を含み、ボス８４０は、ボス２４０と同じまたは同様であり、撹拌機８５０は、ベース８５５（図１９Ｄに最良に示されている）、シャフト８６０、コレット８６６、および混合エレメント８７０を含み、それらは、それぞれ、ベース２５５、シャフト２６０、コレット２６６、および混合エレメント２７０と同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール８２０と配合モジュール２２０との間に存在している。
具体的には、たとえば、配合モジュール８２０は、カップラー８３２を含み、カップラー８３２は、配合モジュール８２０のカップラー８３２がハウジング８３０の第２の開口端部８３１ｂに位置決めされており、第１の端部８３１ａに位置決めされていないという点において、配合モジュール２２０のカップラー２３２とは異なっている。さらに、カップラー８３２は、多数の歯８３４を備えるヘッド８３３を有している。ヘッド８３３、および、その上の歯８３４は、自動的なドロップインタイプの係合でカップリングメカニズム８１０に嵌合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。具体的には、配合モジュール８２０をカップリングメカニズム８１０の中へ装填するために、ユーザーは、付勢式のロッキングタブ８１１ａ、ｂ（付勢式のロッキングタブ２１１ａ、ｂと同じまたは同様である）の上方に配合モジュール８２０を位置決めする。次いで、ユーザーは、カップラー８３２の歯８３４が、カップリングメカニズム８１０のリング８１１の中に形成された歯８１３に概して整合させられている状態で、（図面の中に描写されている配向に関して）概して垂直方向下向きの方式で、カップリングメカニズム８１０に向けて配合モジュール８２０を降下および／または移動させる。配合モジュール８２０のそのような移動は、ヘッド８３３および／または歯８３４が、付勢式のロッキングタブ８１１ａ、ｂに係合すること、ならびに、付勢式のロッキングタブ８１１ａ、ｂを水平方向外向きに移動させることを引き起こし、それによって、ヘッド８３３が付勢式のロッキングタブ８１１ａ、ｂを通過して垂直方向下向きに移動することを可能にする。付勢式のロッキングタブ８１１ａ、ｂをクリアした後に、歯８３４は、回転防止方式で歯８１３に係合し、付勢式のロッキングタブ８１１ａ、ｂは、それらの付勢されている原位置へ戻り、配合モジュール８２０をその垂直方向の位置（図示せず）にロックする。配合モジュール８２０を除去するために、ユーザーは、たとえば、ボタン（図示せず）を押すなどによって、付勢式のロッキングタブ８１１ａ、ｂを手動で分離し、次いで、リング８１１から離れるように概して上向きの方向に配合モジュール８２０を持ち上げる。
配合モジュール８２０と配合モジュール２２０との間の別の相違点は、図７Ｄ（シーリング特徴部２８０ａ、ｂ）と図１９Ｃおよび図１９Ｄ（シーリング特徴部８８０ａ、ｂ）の比較によって明らかであるように、配合モジュール８２０のシーリング特徴部８８０ａ、ｂ（図１９Ｃおよび図１９Ｄに最良に示されている）が、シーリング特徴部２８０ａ、ｂとは異なる構成を有しているということである。
配合モジュール８２０と配合モジュール２２０との間の別の相違点は、配合モジュール２２０のハウジング２３０の概して平坦な外部表面と比較したときに、ハウジング８３０が、ハウジング８３０の外部表面の中に形成された多数の溝部８３５を含むということである。溝部８３５は、ハウジング８３０に剛性を加えることを支援することが可能であり、および／または、たとえば、撹拌機８５０がハウジング８３０から分離されて下げられているときに、ハウジング８３０の中に含有されている栄養補助配合物（図示せず）の自動的な除去を支援することが可能である。
ここで、図２０Ａ、図２０Ｂ、および図２０Ｃを全体的に参照すると、代替的なドライブシャフト９１４が示されて説明されている。ドライブシャフト９１４が、飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）に動作可能に連結され、配合モジュール（たとえば、図２１Ａに示されている配合モジュール９２０）に係合するために使用されており、ドライブシャフト９１４が、本明細書で説明されているように、配合モジュールの少なくとも一部分に平行移動運動および／または回転運動を付与するようになっているという点で、ドライブシャフト９１４はドライブシャフト２１４と同様である。ドライブシャフト９１４は、メインシャフト部分９１４ａ、セカンダリーシャフト部分９１４ｂ、およびスリーブ部分９１４ｃ（たとえば、カラー部分）を含む。セカンダリーシャフト部分９１４ｂは、ねじ込み式の接続を介してメインシャフト部分９１４ａに連結されているが、たとえば、圧入接続、溶接接続、接着接続、モノリシックの接続（すなわち、メインシャフト部分９１４ａおよびセカンダリーシャフト部分９１４ｂが、単一の一体型のパーツとして形成されている）など、さまざまな他の接続の方法が企図される。スリーブ部分９１４ｃは、スリップオン接続を介してメインシャフト部分９１４ａに連結されており、セットスクリュー９１５を介して適切な場所に保持されているが、たとえば、圧入接続、溶接接続、接着接続、モノリシックの接続（すなわち、メインシャフト部分９１４ａおよびスリーブ部分９１４ｃが、単一の一体型のパーツとして形成されている）など、さまざまな他の接続の方法が企図される。
ドライブシャフト９１４は、平行移動ロッキング特徴部９１６および回転ロッキング特徴部９１８を含み、それらは、配合モジュール（たとえば、配合モジュール９２０）の平行移動ロッキング特徴部（たとえば、図２１Ｄに示されている平行移動ロッキング特徴部９６６）および回転ロッキング特徴部（たとえば、図２１Ｄに示されている回転ロッキング特徴部９６８）に係合するように動作可能であり、ドライブシャフト９１４の相対的な平行移動および回転を、配合モジュールの撹拌機（たとえば、図２１Ｂに示されている撹拌機９５０）にロックする。
平行移動ロッキング特徴部９１６は、ドライブシャフト９１４のスリーブ部分９１４ｃの中に含まれており、ドライブシャフト９１４のスリーブ部分９１４ｃの内側の表面の上にアンダーカットまたは溝部を形成しており、それは、配合モジュールの平行移動ロッキング特徴部（たとえば、図２１Ｄに示されている平行移動ロッキング特徴部９６６）に係合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。たとえば、図２１Ｈに最良に示されているように、スリーブ部分９１４ｃは、配合モジュール９２０の上の平行移動ロッキング特徴部９６６に係合する。図２０Ｃに最良に示されているように、ドライブシャフト９１４の平行移動ロッキング特徴部９１６は、（図２０Ｃに示されている配向に関して）概して上向きの表面９１７を含み、概して上向きの表面９１７は、水平方向に対して角度θ１で位置決めされている。角度θ１は、概して約１０度から４５度の間にあり、より好ましくは、角度θ１は、約２０度から３５度の間にあり、さらにより好ましくは、角度θ１は、約２８度から３２度の間にある。ドライブシャフト９１４の回転ロッキング特徴部９１８は、回転ロッキング特徴部２１８と同じまたは同様であり、多数のドライブシャフトスプライン９１９ａを含み、多数のドライブシャフトスプライン９１９ａは、それらの間に多数のドライブシャフトチャネル９１９ｂを画定している（図２０Ａ）。
ここで、図２１Ａ〜図２１Ｊを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール９２０が、対応する代替的なカップリングメカニズム９１０に対して示されている。カップリングメカニズム９１０が、カップリングメカニズム９１０を含む飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）に配合モジュール（たとえば、配合モジュール９２０）を連結するためのものであるという点で、カップリングメカニズム９１０は、カップリングメカニズム２１０と同様である。
図２１Ａに最良に示されているように、カップリングメカニズム９１０は、配合モジュール９２０のカップラー９３２のベースまたはネック部分９３４をそれらの間に受け入れるための１対のアーム９１０ａ、９１０ｂを含む。アーム９１０ａ、９１０ｂのそれぞれは、概して円形断面を備える一般的なロッド形状を有しており、配合モジュール９２０に関する任意の回転配向制約なしに、配合モジュール９２０のカップラー９３２のネック部分９３４が、それらの間で容易にスライドすることができるようになっている。たとえば、正方形、長方形、楕円形、半円形、多角形など、アーム９１０ａ、９１０ｂに関するさまざまな他の断面が企図される。
また、カップリングメカニズム９１０は、飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム２００）の動作の間に、カップリングメカニズム９１０の中に配合モジュール９２０を除去可能に保持するためのラッチメカニズム９１１（たとえば、親指ラッチメカニズム）を含む。ラッチメカニズム９１１は、レバー部分９１１ａ、カンチレバービーム部分９１１ｂ、および非回転のグリッピング部分９１１ｃ（図２３Ｂに最良に示されている）を含む。レバー部分９１１ａは、カンチレバービーム部分９１１ｂの上向きの表面から延在しており、非回転のグリッピング部分９１１ｃは、カンチレバービーム部分９１１ｂの対向する下向きの表面から延在している。カンチレバービーム部分９１１ｂは、カップリングメカニズム９１０の本体部９１０ｄに連結されており、レバー部分９１１ａの上向きの力は、カンチレバービーム部分９１１ｂが本体部９１０ｄに対して曲がることを引き起こし、それによって、非回転のグリッピング部分９１１ｃを概して上向きに移動させるようになっている。そのような上向きの力は、たとえば、飲料混合システム１００、２００のユーザーの親指または指によって、レバー部分９１１ａに付与され得る。同様に、非回転のグリッピング部分９１１ｃの上の上向きの力は、カンチレバービーム部分９１１ｂが曲がることを引き起こし、それによって、レバー部分９１１ａを概して上向きに移動させる。そのような上向きの力は、飲料混合システム１００、２００の中への配合モジュール９２０の装填の間に、カップリングメカニズム９１０に連結されているときに、たとえば、配合モジュール９２０のカップラー９３２のヘッド９３３によって、非回転のグリッピング部分９１１ｃに付与され得る。
配合モジュール９２０がハウジング９３０および撹拌機９５０を含むという点で、配合モジュール９２０（図２１Ａ）は、配合モジュール２２０（図７Ａ）と同様であり、ハウジング９３０および撹拌機９５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング２３０および撹拌機２５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング９３０は、内側ボア９４２（図２１Ｄに最良に示されている）を備えるボス９４０を含み、キャビティー９３７を形成しており、それは、ボス２４０およびキャビティー２３７と同じまたは同様であり、撹拌機９５０は、ベース９５５（図２１Ｂ、図２１Ｃに最良に示されている）、シャフト９６０（図２１Ｂ、図２１Ｃに最良に示されている）、コレット９６６（図２１Ｂ、図２１Ｃに最良に示されている）、および混合エレメント９７０（図２１Ｃに最良に示されている）を含み、それらは、それぞれ、ベース２５５、シャフト２６０、コレット２６６、および混合エレメント２７０と同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール９２０と配合モジュール２２０との間に存在しており、そのうちのいくつかが、本明細書で強調されて説明されており、そのうちの他のものは、配合モジュール２２０、９２０のさまざまな図を参照および比較して識別可能である。
具体的には、たとえば、配合モジュール９２０は、カップラー９３２を含み、カップラー９３２は、配合モジュール２２０のカップラー２３２とは異なっている。配合モジュール９２０のカップラー９３２は、ネック９３４および概して円形のヘッド９３３を含み、概して円形のヘッド９３３は、多数の非回転のロッキング溝部９３５を有している。非回転のロッキング溝部９３５は、ボス９４０の内側ボア９４２（図２１Ｂ、図２１Ｃ、図２１Ｄ）の開口部の周りに位置決めされており、それは、非回転の／スナップインタイプの係合で、カップリングメカニズム９１０のラッチメカニズム９１１の非回転のグリッピング部分９１１ｃに嵌合するために、カップラー９３２のヘッド９３３の中に形成されている。具体的には、カップリングメカニズム９１０の中へ配合モジュール９２０を装填するために、ユーザーは、ネック９３４がアーム９１０ａとアーム９１０ｂとの間に概して整合させられている状態で、および、ヘッド９３３がアーム９１０ａ、９１０ｂの概して上方にある状態で、カップリングメカニズム９１０に向けて矢印Ａの方向（図２１Ａ）に配合モジュール９２０を移動させる。ラッチメカニズム９１１が上に曲がり、ヘッド９３３と非回転の係合をするようにスナップするまで、配合モジュール９２０は、そのような方向に移動させられる。具体的には、ラッチメカニズム９１１の非回転のグリッピング部分９１１ｃは、非回転の様式で、カップラー９３２の非回転のロッキング溝部９３５に係合し、それによって、カップリングメカニズム９１０に対する、および、カップリングメカニズム９１０（たとえば、飲料混合システム１００、２００）を含む飲料混合システムに対する、配合モジュール９２０のハウジング９３０の回転を防止する。カップリングメカニズム９１０から配合モジュール９２０を除去するために、ユーザーは、ラッチメカニズム９１１のレバー部分９１１ａに概して上向きの力を働かせ、それによって、非回転のロッキング溝部９３５から非回転のグリッピング部分９１１ｃを解除し、矢印Ａの方向の反対側の方向に、アーム９１０ａ、９１０ｂから離れるように、配合モジュール９２０を引っ張り／スライドさせる。
配合モジュール９２０と配合モジュール２２０との間の別の相違点は、図２１Ｄおよび図２１Ｆ（シーリング特徴部９８０ａ、ｂ）と図７Ｄ（シーリング特徴部２８０ａ、ｂ）の比較によって明らかであるように、配合モジュール９２０のシーリング特徴部９８０ａ、ｂ（図２１Ｄおよび図２１Ｆに最良に示されている）が、シーリング特徴部２８０ａ、ｂとは異なる構成を有しているということである。具体的には、たとえば、シーリング特徴部９８０ａ、ｂは、撹拌機９５０をハウジング９３０に保持するための構造を欠いている。言い換えれば、シーリング特徴部９８０ａ、ｂは、撹拌機９５０がハウジング９３０との係合から外れることを防止することを支援しない。むしろ、撹拌機９５０がハウジング９３０との係合から外れることを防止するために、撹拌機９５０は、１つ以上の円周方向に延在する突出部９６１（図２１Ｃに最良に示されている）を含み、１つ以上の円周方向に延在する突出部９６１は、ボス９４０の内側ボア９４２の中に形成されているアンダーカットまたはノッチ９４３ａ（図２１Ｄに最良に示されている）に嵌合する。２つの突出部９６１が示されているが、たとえば、１つの突出部、３つの突出部、４つの突出部など、任意の数の突出部９６１が含まれ得る。さらに、突出部９６１は、撹拌機９５０のシャフト９６０の周りに特定の円周方向の長さを有するものとして示されているが、それぞれの突出部９６１は、任意の円周方向の長さを有することが可能であり、突出部９６１が、アンダーカット９４３ａに係合し、ハウジング９３０の中に撹拌機９５０を保持することを支援するようになっている。
配合モジュール９２０と配合モジュール２２０との間の別の相違点は、図２１Ｃ（混合エレメント９７０）と図７Ｂ（混合エレメント２７０）の比較によって明らかであるように、配合モジュール９２０の混合エレメント９７０（図２１Ｃに最良に示されている）が、混合エレメント２７０（図７Ｂに最良に示されている）とは異なる構成を有しているということである。具体的には、たとえば、撹拌機９５０は、６つの混合エレメント２７０を含む撹拌機２５０と比較して、４つの混合エレメント９７０を含む。さらに、混合エレメント９７０は、図２１Ｃに最良に示されているように、撹拌機９５０のシャフト９６０に直接的に連結され、撹拌機９５０のシャフト９６０から延在しており、一方、混合エレメント２７０は、図７Ｂに最良に示されているように、撹拌機２５０のシャフト２６０に直接的に連結されてはいない。
配合モジュール９２０と配合モジュール２２０との間の別の相違点は、配合モジュール９２０のコレット９６６（図２１Ｂおよび図２１Ｃに最良に示されている）が、図２１Ｂおよび図２１Ｃ（コレット９６６）と図７Ｂおよび図７Ｃ（コレット２６６）の比較によって明らかであるように、コレット２６６（図７Ｂおよび図７Ｃに最良に示されている）とは異なる構成を有しているということである。具体的には、たとえば、コレット９６６は、概して真っ直ぐな（たとえば、垂直方向に対してゼロの角度）４つの撓み可能なフィンガー９６６ａを含み、一方、コレット２６６は、外向きに付勢されている（たとえば、垂直方向に対してゼロでない角度）４つの撓み可能なフィンガー２６６ａを含む。さらに、撓み可能なフィンガー９６６ａのそれぞれは、撓み可能なフィンガー２６６ａとは構成が異なっている。具体的には、撓み可能なフィンガー９６６ａは、その端部においてハンマーヘッド状の部材またはロッキングタブ９６６ｂ（図２１Ｄに最良に示されている）を含み、また、その下方にタブ／突出部９６６ｃをそれぞれ含む。ロッキングタブ９６６ｂのそれぞれは、図２１Ｈに最良に示されている様式で、ドライブシャフト９１４のスリーブ部分９１４ｃの平行移動ロッキング特徴部９１６（図２０Ｃ）に係合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。図２１Ｄに最良に示されているように、ロッキングタブ９６６ｂのそれぞれは、水平方向に対して角度θ２で位置決めされている（図２１Ｄに示されている配向に関して）概して下向きの表面９６７ａと、概して上向きの表面９６７ｂとを含む。角度θ２は、概して約５度から３５度の間にあり、より好ましくは、角度θ２は、約１４度から２４度の間にあり、さらにより好ましくは、角度θ２は、約１９度である。タブ９６６ｃのそれぞれは、（図２１Ｄに示されている配向に関して）概して上向きの表面を含み、概して上向きの表面は、本明細書で説明されているようにハウジング９３０に対して（たとえば、下向きの方向に）撹拌機９５０を移動させる（たとえば、平行移動させる）ための動作の間に、ドライブシャフト９１４のスリーブ部分９１４ｃによって係合されるように位置決めされている。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール９２０をドライブシャフト９１４に係合させる方法が、図２１Ｅ〜図２１Ｊを全体的に参照して説明されることとなる。図２１Ｅ〜図２１Ｊの図示を簡単にするために、配合モジュール９２０、ドライブシャフト９１４の一部分、および、カップリングメカニズム９１０の一部分だけが示されている。図２１Ｅおよび図２１Ｆに示されているように、配合モジュール９２０は、カップリングメカニズム９１０によって係合されており、ドライブシャフト９１４は、装填位置において、配合モジュール９２０に係合するための準備ができている。この装填位置では、シーリング特徴部９８０ａ、ｂは、シールされた／係合された位置にあり、円周方向に延在する突出部９６１は、アンダーカット９４３ａによって係合されており、栄養補助配合物９２２は、キャビティー９３７の中にあり、混合エレメント９７０の周りにベース９５５の上に置かれている。
ドライブシャフト９１４が、装填位置（図２１Ｅおよび図２１Ｆ）から係合された位置（図２１Ｇおよび図２１Ｈ）へ垂直方向下向きに移動する（たとえば、平行移動する）ときに、ドライブシャフト９１４は、撹拌機９５０のシャフト９６０に係合し、ドライブシャフト９１４の回転ロッキング特徴部９１８（図２０Ａ）が、撹拌機９５０のシャフト９６０の回転ロッキング特徴部９６８（図２１Ｄ）に非回転式に係合するようになっている。追加的に、コレット９６６は、ドライブシャフト９１４の平行移動ロッキング特徴部９１６によって係合される。コレット９６６がドライブシャフト９１４の平行移動ロッキング特徴部９１６に係合するために、ドライブシャフト９１４が下向きに移動させられるときに、スリーブ部分９１４ｃは、撓み可能なフィンガー９６６ａのそれぞれの上部に係合する。具体的には、スリーブ部分９１４ｃは、ロッキングタブ９６６ｂのそれぞれの上向きの表面９６７ｂに係合し、それによって、撓み可能なフィンガー９６６ａが、内向きに（たとえば、撹拌機シャフト９６０の中心軸線に向かって）撓むことを引き起こし、ドライブシャフト９１４が下向きに移動し続けることを可能にする。最終的に、ドライブシャフト９１４は、図２１Ｇおよび図２１Ｈに示されている係合された位置へと移動させられ、係合された位置では、ロッキングタブ９６６ｂが平行移動ロッキング特徴部９１６に係合している。
ドライブシャフト９１４のさらなる下向きの移動は、スリーブ部分９１４ｃが、撓み可能なフィンガー９６６ａのそれぞれから突出するタブ９６６ｃの上側表面に係合することを引き起こす。したがって、ドライブシャフト９１４の下向きの移動は、撹拌機９５０の対応する下向きの移動を結果として生じさせる。撹拌機９５０の平行移動がドライブシャフト９１４にロックされているので、動作位置（図２１Ｉおよび図２１Ｊ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、また、撹拌機９５０のベース９５５がハウジング９３０から分離することを引き起こし、また、１つ以上の円周方向に延在する突出部９６１がアンダーカット９４３ａから解除することを引き起こし、それによって、シーリング特徴部９８０ａ、ｂを破壊し、栄養補助配合物９２２がキャビティー９３７からその下方の容器（たとえば、容器２０１、図２１Ａ〜図２１Ｊには示されていない）の中へ落下することを可能にする。撹拌機９５０およびドライブシャフト９１４が動作位置（図２１Ｉおよび図２１Ｊ）にある状態で、ドライブシャフト９１４が回転することが可能であり、それによって、撹拌機９５０が回転することを引き起こし、混合エレメント９７０が、容器（たとえば、図２に示されている容器２１０）の中の栄養補助配合物９２２と流体（たとえば、図２に示されている流体２０２）を混合するようになっている。
混合が完了すると、撹拌機９５０は、除去および処分のために、配合モジュール９２０のハウジング９３０の中へ後退させられ得る。撹拌機９５０を後退させるために、ドライブシャフト９１４は、垂直方向上向きに移動させられる。そうであるので、ドライブシャフト９１４のスリーブ部分９１４ｃの平行移動ロッキング特徴部９１６の概して上向きの表面９１７は、ロッキングタブ９６６ｂの概して下向きの表面９６７ａに係合する。ドライブシャフト９１４が垂直方向上向きに移動させられるときに、スリーブ部分９１４ｃは、撹拌機９５０に上向きの力を働かせ、それは、撹拌機９５０も垂直方向上向きに移動し、ハウジング９３０の中へ戻ることを引き起こす。最終的に、撹拌機９５０のシーリング特徴部９８０ｂが、ハウジング９３０のシーリング特徴部９８０ａに嵌合し、それによって、撹拌機９５０のさらなる上向きの移動を防止する。ドライブシャフト９１４が上向きに移動し続けるときに、概して上向きの表面９１７および概して下向きの表面９６７ａが、互いに対してスライドし、それによって、撓み可能なフィンガー９６６ａが内向きに（たとえば、撹拌機シャフト９６０の中心軸線に向かって）撓むことを引き起こし、ドライブシャフト９１４が上向きに移動し続けることを可能にする。ドライブシャフト９１４のスリーブ部分９１４ｃの平行移動ロッキング特徴部９１６が、撹拌機９５０に対して概して上向きの力を十分に働かせ、撹拌機９５０を後退させてハウジング９３０の中へ戻すことが可能であるが、撹拌機９５０が完全に後退させられ、ドライブシャフト９１４が配合モジュール９２０を解除する必要があるときに、それらの間の十分なデカップリング／スリッピングをも可能にする（たとえば、撓み可能なフィンガー９６６ａが内向きに撓むことを可能にする）ように、角度θ１およびθ２が設計されている。
ここで、図２２Ａ〜図２２Ｉを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール１０２０が、カップリングメカニズム９１０およびドライブシャフト９１４に対して示されている。配合モジュール１０２０がハウジング１０３０および撹拌機１０５０を含むという点で、配合モジュール１０２０は、配合モジュール９２０（図２１Ａ〜図２１Ｊ）と同様であり、ハウジング１０３０および撹拌機１０５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング９３０および撹拌機９５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング１０３０は、カップラー１０３２、内側ボア１０４２（図２２Ｃに最良に示されている）を備えるボス１０４０を含み、キャビティー１０３７を形成しており、それは、カップラー９３２、ボス９４０、およびキャビティー９３７と同じまたは同様であり、撹拌機１０５０は、ベース１０５５（図２２Ａ、図２２Ｂに最良に示されている）、シャフト１０６０（図２２Ａ、図２２Ｂに最良に示されている）、コレット１０６６（図２２Ａ、図２２Ｂに最良に示されている）、および混合エレメント１０７０ａ、１０７０ｂ（図２２Ｂに最良に示されている）を含み、それらは、それぞれ、ベース９５５、シャフト９６０、コレット９６６、および混合エレメント９７０と同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール１０２０と配合モジュール９２０との間に存在しており、そのうちのいくつかが、本明細書で強調されて説明されており、そのうちの他のものは、配合モジュール１０２０、９２０のさまざまな図を参照および比較して識別可能である。
具体的には、たとえば、配合モジュール１０２０と配合モジュール９２０との間の相違点は、図２２Ｃおよび図２２Ｅ（シーリング特徴部１０８０ａ、ｂ）と図２１Ｄおよび図２１Ｆ（シーリング特徴部９８０ａ、ｂ）の比較によって明らかであるように、配合モジュール１０２０のシーリング特徴部１０８０ａ、ｂ（図２２Ｃおよび図２２Ｅに最良に示されている）が、シーリング特徴部９８０ａ、ｂとは異なる構成を有しているということである。具体的には、たとえば、シーリング特徴部１０８０ａ、ｂは、階段状の特徴部を含み、階段状の特徴部は、シーリング特徴部９８０ａ、ｂに対して、栄養補助配合物１０２２がキャビティー１０３７から逃げるためにとらなければならない経路を増加させる。
配合モジュール１０２０と配合モジュール９２０との間の別の相違点は、撹拌機１０５０がハウジング１０３０との係合から外れることを防止する突出部９６１を配合モジュール１０２０が含む代わりに、配合モジュール１０２０の撹拌機１０５０が、リブ部１０６１（図２２Ｂに最良に示されている）を含み、リブ部１０６１が、図２２Ｅに最良に示されているように、ボス１０４０の内側ボア１０４２に嵌合するということである。また、リブ部１０６１は、係合された位置にあるときに（図２２Ｅ）、変形および／またはクラッシュするように設計され得るので、リブ部１０６１は、クラッシュリブ部とも称され得る。リブ部１０６１のそれぞれは、テーパー付きのプロファイルを有することが可能であり、リブ部１０６１の前面が、図２２Ｂに示されているように、垂直方向に対して角度α１となるようになっている。リブ部１０６１のそのようなテーパー付きのプロファイルは、撹拌機１０５０とハウジング１０３０の嵌合を支援することが可能である。角度α１は、概して約０．０５度から１０度の間にあり、より好ましくは、角度α１は、約０．０５度から１度の間にあり、さらにより好ましくは、角度α１は、約０．１度から０．５度の間にある。４つのリブ部１０６１が示されているが、たとえば、１つのリブ部、２つのリブ部、３つのリブ部など、任意の数のリブ部１０６１が含まれ得る。さらに、リブ部１０６１は、撹拌機１０５０のシャフト１０６０に沿って特定の軸線方向の長さＬｒを有するように示されているが、それぞれのリブ部１０６１は、任意の軸線方向の長さを有することが可能であり、リブ部１０６１が、ボス１０４０の内側ボア１０４２に係合し、撹拌機１０５０をハウジング１０３０の中に保持することを支援することが可能であるようになっている。
さらに、図２２Ｃに最良に示されているように、ボス１０４０の内側ボア１０４２の下側部分は、図２２Ｃ（内側ボア１０４２）と図２１Ｄ（内側ボア９４２）の比較によって明らかであるように、ボス９４０の内側ボア９４２の下側部分とは異なる構成を有している。具体的には、内側ボア１０４２は、ボス１０４０の内側ボア１０４２に沿って特定の軸線方向の長さＬ１を有するリブテーパー付きのセクション１０４３ａを含む。リブテーパー付きのセクション１０４３ａは、図２２Ｃに示されているように、垂直方向に対して角度α２で、テーパー付きのプロファイルを有している。リブテーパー付きのセクション１０４３ａのそのようなテーパー付きのプロファイルは、撹拌機１０５０とハウジング１０３０の嵌合を支援することが可能である。角度α２は、概して約０．０５度から１０度の間にあり、より好ましくは、角度α２は、約０．０５度から１度の間にあり、さらにより好ましくは、角度α２は、約０．１度から０．５度の間にある。角度α２は、角度α１と同じであるか、または、角度α１とは異なることが可能である。
追加的に、内側ボア１０４２は、ボス１０４０の内側ボア１０４２に沿って特定の軸線方向の長さＬ２を有する軸受セクション１０４３ｂを含む。軸受セクション１０４３ｂは、図２２Ｃに示されているように、概して垂直方向のプロファイル（たとえば、垂直方向に対してゼロの角度）を有している。軸受セクション１０４３ｂは、動作の間の撹拌機１０５０の回転の間に支えるために、撹拌機１０５０の少なくとも一部分のための軸受表面を提供しており、それによって、回転の間の撹拌機１０５０の安定性を支援する（たとえば、撹拌機１０５０がグラグラすることを防止および／または最小化する）。たとえば、撹拌機１０５０のシャフト１０６０は、概して円筒形状の部分１０６２を含み、概して円筒形状の部分１０６２は、図２２Ｈおよび図２２Ｉに最良に示されているように、動作（たとえば、撹拌機１０５０の回転）の間に、軸受セクション１０４３ｂに対して支える。
配合モジュール１０２０と配合モジュール９２０との間の別の相違点は、撹拌機１０５０が４つの等しくサイズ決めおよび形状決めされている混合エレメント９７０を含む代わりに、撹拌機１０５０が、第１の対の混合エレメント１０７０ａと、第２の対の混合エレメント１０７０ｂとを含み、第１の対の混合エレメント１０７０ａは、混合エレメント９７０と同じまたは同様であり、第２の対の混合エレメント１０７０ｂは、混合エレメント１０７０ａとは異なるサイズおよび形状を有している。概して、混合エレメント１０７０ｂは、混合エレメント１０７０ａ、９７０と比較して、さらにキャビティー１０３７の中へ概して垂直方向に延在する部分を有している。混合エレメント１０７０ｂの上のこの追加された高さは、ドライブシャフト９１４によって下向きに移動させられているときに、キャビティー１０３７から栄養補助配合物１０２２を取り除くことを支援する。混合エレメント１０７０ｂの長さは、撹拌機シャフト１０６０の長さの約７５パーセントであるように図面に示されているが、混合エレメント１０７０ｂは、撹拌機シャフト１０６０の長さの約２５パーセント、撹拌機シャフト１０６０の長さの約３０パーセント、撹拌機シャフト１０６０の長さの約５０パーセント、撹拌機シャフト１０６０の長さの約９０パーセントなどの長さを有することが可能である。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール１０２０をドライブシャフト９１４に係合させる方法が、図２２Ｄ〜図２２Ｉを全体的に参照して説明されることとなる。図２２Ｄ〜図２２Ｉの図示を簡単にするために、配合モジュール１０２０、ドライブシャフト９１４の一部分、および、カップリングメカニズム９１０の一部分だけが示されている。図２２Ｄおよび図２２Ｅに示されているように、配合モジュール１０２０は、カップリングメカニズム９１０によって係合されており、ドライブシャフト９１４は、装填位置において、配合モジュール１０２０に係合するための準備ができている。この装填位置では、シーリング特徴部１０８０ａ、ｂは、シールされた／係合された位置にあり、リブ部１０６１は、リブテーパー付きのセクション１０４３ａおよび／または軸受セクション１０４３ｂによって係合されており、栄養補助配合物１０２２は、キャビティー１０３７の中にあり、混合エレメント１０７０ａ、１０７０ｂの周りにベース１０５５の上に置かれている。
ドライブシャフト９１４が、装填位置（図２２Ｄおよび図２２Ｅ）から係合された位置（図２２Ｆおよび図２２Ｇ）へ垂直方向下向きに移動する（たとえば、平行移動する）ときに、ドライブシャフト９１４は、配合モジュール９２０に関して本明細書で説明されているものと同じまたは同様の様式で、撹拌機１０５０のシャフト１０６０に係合する。撹拌機１０５０の平行移動がドライブシャフト９１４にロックされているので、動作位置（図２２Ｈおよび図２２Ｉ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、また、撹拌機１０５０のベース１０５５がハウジング１０３０から分離することを引き起こし、また、リブ部１０６１がリブテーパー付きのセクション１０４３ａおよび／または軸受セクション１０４３ｂから解除することを引き起こし、それによって、シーリング特徴部１０８０ａ、ｂを破壊し、栄養補助配合物１０２２がキャビティー１０３７からその下方の容器（たとえば、容器２０１、図２２Ａ〜図２２Ｉには示されていない）の中へ落下することを可能にする。撹拌機１０５０およびドライブシャフト９１４が動作位置（図２２Ｈおよび図２２Ｉ）にある状態で、ドライブシャフト９１４が回転することが可能であり、それによって、撹拌機１０５０が回転することを引き起こし、混合エレメント１０７０ａ、１０７０ｂが、容器（たとえば、図２に示されている容器２１０）の中の栄養補助配合物１０２２と流体（たとえば、図２に示されている流体２０２）を混合するようになっている。ドライブシャフト９１４が動作位置（図２２Ｈおよび図２２Ｉ）にあるときに、混合エレメント１０７０ｂは、少なくとも部分的にキャビティー１０３７の中に残っているので、いくつかの実装形態では、混合エレメント１０７０ｂが回転することは、キャビティー１０３７からの栄養補助配合物１０２２の除去を支援することが可能である。混合が完了すると、撹拌機１０５０は、配合モジュール９２０に関して本明細書で説明されているものと同じまたは同様の様式で、除去および処分のために、配合モジュール１０２０のハウジング１０３０の中へ後退させられ得る。
ここで、図２３Ａ〜図２３Ｆを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール１１２０が、カップリングメカニズム９１０、ドライブシャフト９１４、およびナイフベース１１０７に対して示されている。配合モジュール１１２０がハウジング１１３０および撹拌機１１５０を含むという点で、配合モジュール１１２０は、配合モジュール９２０（図２１Ａ〜図２１Ｊ）と同様であり、ハウジング１１３０および撹拌機１１５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング９３０および撹拌機９５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング１１３０は、カップラー１１３２、内側ボア１１４２を備えるボス１１４０を含み、キャビティー１１３７を形成しており、それは、カップラー９３２、ボス９４０、およびキャビティー９３７と同じまたは同様であり、撹拌機１１５０は、ベース１１５５（図２３Ａ、図２３Ｂに最良に示されている）、シャフト１１６０（図２３Ａ、図２３Ｂに最良に示されている）、コレット１１６６（図２３Ａ、図２３Ｂに最良に示されている）、混合エレメント１１７０（図２３Ａに最良に示されている）、および、１つ以上の円周方向に延在する突出部１１６１を含み、それらは、それぞれ、ベース９５５、シャフト９６０、コレット９６６、混合エレメント９７０、および、１つ以上の円周方向に延在する突出部９６１と同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール１１２０と配合モジュール９２０との間に存在しており、そのうちのいくつかが、本明細書で強調されて説明されており、そのうちの他のものは、配合モジュール１１２０、９２０のさまざまな図を参照および比較して識別可能である。
ナイフベース１１０７は、撹拌機１１５０のベース１１５５の一部分を穿孔する、および／または、カットする／スライスする／引き裂くためのものであり、それによって、たとえば、ベース１１５５の一部分をハウジング１１３０の一部分に溶接する（たとえば、音波溶接する）ことによって形成される、撹拌機１１５０とハウジング１１３０との間のシール１１８０ａ、ｂを破壊する。具体的には、図２３Ｃに最良に示されているように、ハウジング１１３０の端部は、シーリング特徴部１１８０ａを含み、シーリング特徴部１１８０ａは、エネルギーディレクター受け入れ部分を有しており、ベース１１５５の外側／周囲縁部は、シーリング特徴部１１８０ｂを含み、シーリング特徴部１１８０ｂは、エネルギーディレクター受け入れ部分に嵌合するエネルギーディレクターを有している。エネルギーがそれに加えられると（たとえば、音響エネルギー、熱エネルギーなど）、ベース１１５５は、ハウジング１１３０に溶接され、それによって、シーリング特徴部１１８０ａ、ｂ（図２３Ｃに最良に示されている）を形成する。
撹拌機ベース１１５５は、主要部分１１５５ａと、外側の除去可能な部分１１５５ｂと、それらの間の薄くなった部分１１５５ｃとを有している。薄くなった部分１１５５ｃは、ナイフベース１１０７を使用してカットされる前に、主要部分１１５５ａを外側の除去可能な部分１１５５ｂに保持している。主要部分１１５５ａおよび外側の除去可能な部分１１５５ｂの厚さに対する薄くなった部分１１５５ｃの厚さの比は、０．１から０．９の間にあり、より好ましくは、０．１から０．３の間にあることが可能であり、ナイフベース１１０７が、動作の間に薄くなった部分１１５５ｃによって容易にカットすることができるようになっている。いくつかの実装形態では、薄くなった部分１１５５ｃは、約１万分の１インチから約５万分の１インチの間の厚さを有している。
ナイフベース１１０７は、ベース部分１１０７ａと、ナイフ支持部分１１０７ｂと、ナイフ１１０７ｃとを含む。ベース部分１１０７ａは、飲料混合システムのハウジング（たとえば、飲料混合システム１００の本体部１０４）に連結されている。ベース部分１１０７ａは、固定された関係でハウジングに堅く連結され得、または、ハウジングに動的に連結され得、ベース部分１１０７ａが、飲料混合システムのハウジングに対して（たとえば、上向きにまたは下向きに）移動可能であるようになっている。ナイフ支持部分１１０７ｂは、ベース部分１１０７ａと一体であり、および／または、ベース部分１１０７ａに連結されており、また、ナイフ１１０７ｃのためのサポートを提供しており、ナイフ１１０７ｃはサポートに連結されている。ナイフ１１０７ｃのカッティングプロファイルは、べベルが付けられ、ダブルべベルなどであることが可能である。いくつかの実装形態では、ナイフ１１０７ｃは、１つ以上のバーブ（ｂａｒｂｓ）またはポインティング突出部を含み、薄くなった部分１１５５ｃのカッティングを開始することを支援することが可能である。
配合モジュール１１２０と配合モジュール９２０との間の相違点は、図２３Ｃ（内側ボア１１４２）と図２１Ｄ（内側ボア９４２）の比較によって明らかであるように、図２３Ｃに最良に示されているように、ボス１１４０の内側ボア１１４２の下側部分が、ボス９４０の内側ボア９４２の下側部分とは異なる構成を有しているということである。具体的には、内側ボア１１４２は、デュアルアンダーカットまたはデュアルノッチ特徴部１１４３ａ１、１１４３ａ２を含む。アンダーカットまたはノッチ１１４３ａ１、１１４３ａ２のそれぞれは、１つ以上の円周方向に延在する突出部１１６１によって係合され、したがって、２つの異なる垂直方向の場所のうちの１つにおいて、撹拌機１１５０を保持することができるように設計されている。配合モジュール１１２０が、ナイフベース１１０７によってカットされる前に（図２３Ｃ）、組み立てられた構成になっているときに、１つ以上の円周方向に延在する突出部１１６１は、第１のアンダーカット１１４３ａ１に係合している。しかし、ベース１１５５がカットされた後に、および、動作（たとえば、飲料の混合）の後に、撹拌機１１５０がハウジング１１３０の中へ後退させられ得、１つ以上の円周方向に延在する突出部１１６１が、第２のアンダーカット１１４３ａ２に係合するようになっている（図２３Ｆ）。さらにハウジング１１３０の中へ撹拌機１１５０を後退させることは、ベース１１５５のカット縁部１１５５ｄ（図２３Ｅ）がハウジング１１３０の内側壁部とともにシールすることを引き起こすことを支援することが可能であり、それによって、使用された配合モジュール１１２０を処分するときに、撹拌機１１５０および／またはハウジング１１３０の上の任意の残留物（水など）が漏れ出すこと防止すか、または、防止することを支援する。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール１１２０をドライブシャフト９１４に係合させる方法が、図２３Ｃ〜図２３Ｆを全体的に参照して説明されることとなる。図２３Ｃ〜図２３Ｆの図示を簡単にするために、配合モジュール１１２０、ドライブシャフト９１４の一部分、カップリングメカニズム９１０の一部分、およびナイフベース１１０７だけが示されている。図２３Ｃに示されているように、配合モジュール１１２０は、カップリングメカニズム９１０によって係合されており、ナイフベース１１０７の上に置かれている。さらに、ドライブシャフト９１４は、装填位置において、配合モジュール１１２０に係合するための準備ができている。この装填位置では、シーリング特徴部１１８０ａ、ｂは、シールされた／係合された位置にあり、１つ以上の円周方向に延在する突出部１１６１は、第１のアンダーカット１１４３ａ１によって係合されており、栄養補助配合物（図示せず）は、キャビティー１１３７の中にあり、混合エレメント１１７０の周りにベース１１５５の上に置かれている。
ドライブシャフト９１４が、装填位置（図２３Ｃ）から係合された位置（図２３Ｄ）へ垂直方向下向きに移動する（たとえば、平行移動する）ときに、ドライブシャフト９１４は、配合モジュール９２０に関して本明細書で説明されているものと同じまたは同様の様式で、撹拌機１１５０のシャフト１１６０に係合する。撹拌機１１５０の平行移動がドライブシャフト９１４にロックされているので、動作位置（図２３Ｅ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、ナイフ１１０７ｃが、ベース１１５５の薄くなった部分１１５５ｃ（図２３Ｄ）に係合し、ベース１１５５の薄くなった部分１１５５ｃを通してカットすることを引き起こし、それによって、シーリング特徴部１１８０ａ、ｂを破壊し、ハウジング１１３０から撹拌機１１５０を分離する。追加的に、動作位置（図２３Ｅ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、１つ以上の円周方向に延在する突出部１１６１が第１のアンダーカット１１４３ａ１から解除することを引き起こす。そうであるので、栄養補助配合物（図示せず）は、キャビティー１１３７からその下方の容器（たとえば、容器２０１、図２３Ａ〜図２３Ｆには示されていない）の中へ自由に落下することができる。撹拌機１１５０およびドライブシャフト９１４が動作位置（図２３Ｅ）にある状態で、ドライブシャフト９１４が回転することが可能であり、それによって、撹拌機１１５０が回転することを引き起こし、混合エレメント１１７０が、容器（たとえば、図２に示されている容器２１０）の中の栄養補助配合物（図示せず）と流体（たとえば、図２に示されている流体２０２）を混合するようになっている。
混合が完了すると、撹拌機１１５０が、本明細書で説明されているように、除去および処分のために、配合モジュール１１２０のハウジング１１３０の中へ後退させられ得る。具体的には、いくつかの実装形態では、１つ以上の円周方向に延在する突出部１１６１が第２のアンダーカット１１４３ａ２に係合するように、および、ベース１１５５のカット縁部１１５５ｄがハウジング１１３０の内側壁部とともにシールするように、撹拌機１１５０が後退させられる。
ここで、図２４Ａ〜図２４Ｈを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール１２２０が、カップリングメカニズム９１０、ドライブシャフト９１４、およびスナップオンナイフベース１２０７に対して示されている。配合モジュール１２２０がハウジング１２３０および撹拌機１２５０を含むという点で、配合モジュール１２２０は、配合モジュール９２０、１１２０（図２１Ａ〜図２１Ｊ；図２３Ａ〜図２３Ｆ）と同様であり、ハウジング１２３０および撹拌機１２５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング９３０、１１３０および撹拌機９５０、１１５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング１２３０は、カップラー１２３２、内側ボア１２４２を備えるボス１２４０を含み、キャビティー１２３７を形成しており、また、シーリング特徴部１２８０ａを含み、それは、カップラー９３２、ボス９４０、内側ボア１１４２、キャビティー９３７、およびシーリング特徴部１１８０ａと同じまたは同様であり、撹拌機１２５０は、主要部分１２５５ａと、外側の除去可能な部分１２５５ｂと、それらの間の薄くなった部分１２５５ｃ（図２４Ａ、図２４Ｂに最良に示されている）とを備えたベース１２５５、シャフト１２６０（図２４Ａ、図２４Ｂに最良に示されている）、コレット１２６６（図２４Ａ、図２４Ｂに最良に示されている）、混合エレメント１２７０（図２４Ａに最良に示されている）、１つ以上の円周方向に延在する突出部１２６１、およびシーリング特徴部１２８０ｂを含み、それらは、それぞれ、主要部分１１５５ａと、外側の除去可能な部分１１５５ｂと、それらの間の薄くなった部分１１５５ｃとを備えるベース１１５５、シャフト９６０、コレット９６６、混合エレメント９７０、１つ以上の円周方向に延在する突出部９６１、およびシーリング特徴部１１８０ｂと同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール１２２０と配合モジュール９２０、１１２０との間に存在しており、そのうちのいくつかが、本明細書で強調されて説明されており、そのうちの他のものは、配合モジュール１２２０、１１２０、９２０のさまざまな図を参照および比較して識別可能である。
ナイフベース１１０７と同様に、スナップオンナイフベース１２０７は、撹拌機１２５０のベース１２５５の一部分を穿孔する、および／または、カットする／スライスする／引き裂くためのものであり、それによって、たとえば、ベース１２５５の一部分をハウジング１２３０の一部分に溶接する（たとえば、音波溶接する）ことによって形成される、撹拌機１２５０とハウジング１２３０との間のシール１２８０ａ、ｂを破壊する。スナップオンナイフベース１２０７は、持ち運び可能であり、飲料混合システムに連結されていないという点で、スナップオンナイフベース１２０７はナイフベース１１０７とは異なっている。いくつかの実装形態では、それぞれの配合モジュール１２２０は、その自身のスナップオンナイフベース１２０７を含む。代替的に、スナップオンナイフベース１２０７は、（たとえば、洗浄した後に）複数の配合モジュール１２２０とともに再使用され得る。
スナップオンナイフベース１２０７は、本体部分１２０７ａ、複数のロッキングタブ１２０７ｂ、およびナイフ１２０７ｃを含む。本体部分１２０７ａおよび複数のロッキングタブ１２０７ｂは、一体である／モノリシックである。追加的に、本体部分１２０７ａは、ナイフ１２０７ｃのためのサポートを提供し、ナイフ１２０７ｃは、本体部分１２０７ａに連結されている。示されているように、ナイフ１２０７ｃは、１つ以上のバーブまたはポインティング突出部１２０７ｄを含み、１つ以上のバーブまたはポインティング突出部１２０７ｄは、薄くなった部分１２５５ｃのカットを開始することを支援する。いくつかの実装形態では、本体部分１２０７ａ、複数のロッキングタブ１２０７ｂ、およびナイフ１２０７ｃは、同じ材料から作製されており、および／または、モノリシックである（すなわち、同じパーツである）。いくつかの実装形態では、スナップオンナイフベース１２０７は、撹拌機１２５０および／またはハウジング１２３０と同じ材料から作製されている。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール１２２０をドライブシャフト９１４に係合させる方法が、図２４Ｃ〜図２４Ｈを全体的に参照して説明されることとなる。図２４Ｃ〜図２４Ｈの図示を簡単にするために、配合モジュール１２２０、ドライブシャフト９１４の一部分、カップリングメカニズム９１０の一部分、およびスナップオンナイフベース１２０７だけが示されている。図２４Ｃに示されているように、スナップオンナイフベース１２０７は、配合モジュール１２２０の底部縁部またはリム部に連結されており、ロッキングタブ１２０７ｂのそれぞれが、配合モジュール１２２０に対してスナップオンナイフベース１２０７を保持するようになっており、また、ナイフ１２０７ｃがベース１２５５の薄くなったセクション１２５５ｃに隣接して位置決めされるようになっている。この位置（図２４Ｃ）では、シーリング特徴部１２８０ａ、ｂは、シールされた／係合された位置になっており、１つ以上の円周方向に延在する突出部１２６１は、第１のアンダーカット１２４３ａ１によって係合されており、栄養補助配合物（図示せず）は、キャビティー１２３７の中にあり、混合エレメント１２７０の周りにベース１２５５の上に置かれている。
薄くなったセクション１２５５ｃをカットするために、および、ハウジング１２３０から撹拌機１２５０を少なくとも分離し始めるために、配合モジュール１２２０は、スナップオンナイフベース１２０７が取り付けられている状態で、たとえば、表面Ｓの上に設置され、力が、矢印Ｂの方向に働かせられる（図２４Ｃ）。その力は、図２４Ｄに示されているように、ナイフ１２０７ｃが薄くなったセクション１２５５ｃの少なくとも一部分を穿孔することを引き起こすのに十分な大きさである。この時点において、撹拌機１２５５は、ハウジング１２３０から完全に分離されている可能性があり、または、ハウジング１２３０から完全には分離されていない可能性がある。
図２４Ｅに示されているように、配合モジュール１２２０は、カップリングメカニズム９１０によって係合されており、スナップオンナイフベース１２０７が配合モジュール１２２０に取り付けられている。さらに、ドライブシャフト９１４は、装填位置において、配合モジュール１２２０に係合するための準備ができている。ドライブシャフト９１４が、装填位置（図２４Ｅ）から係合された位置（図２４Ｆ）へ垂直方向下向きに移動する（たとえば、平行移動する）ときに、ドライブシャフト９１４は、配合モジュール９２０に関して本明細書で説明されているものと同じまたは同様の様式で、撹拌機１２５０のシャフト１２６０に係合する。撹拌機１２５０の平行移動がドライブシャフト９１４にロックされているので、動作位置（図２４Ｇ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、（たとえば、カップリングメカニズム９１０の中への配合モジュール１２２０の装填の前に完了されていない場合に、）ナイフ１２０７ｃが、ベース１２５５の薄くなった部分１２５５ｃを通してカットすることを完了することを引き起こし、それによって、シーリング特徴部１２８０ａ、ｂを破壊し、ハウジング１２３０から撹拌機１２５０を分離する。追加的に、動作位置（図２４Ｇ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、１つ以上の円周方向に延在する突出部１２６１が第１のアンダーカット１２４３ａ１から解除することを引き起こす。そうであるので、栄養補助配合物（図示せず）は、キャビティー１２３７からその下方の容器（たとえば、容器２０１、図２４Ａ〜図２４Ｈには示されていない）の中へ自由に落下することができる。撹拌機１２５０およびドライブシャフト９１４が動作位置（図２４Ｇ）にある状態で、ドライブシャフト９１４が回転することが可能であり、それによって、撹拌機１２５０が回転することを引き起こし、混合エレメント１２７０が、容器（たとえば、図２に示されている容器２１０）の中の栄養補助配合物（図示せず）と流体（たとえば、図２に示されている流体２０２）を混合するようになっている。
混合が完了すると、撹拌機１２５０が、本明細書で説明されているように、除去および処分のために、配合モジュール１２２０のハウジング１２３０の中へ後退させられ得る。具体的には、いくつかの実装形態では、図２４Ｈに示されているように、１つ以上の円周方向に延在する突出部１２６１が第２のアンダーカット１２４３ａ２に係合するように、および、ベース１２５５のカット縁部１２５５ｄ（図２４Ｇ）がハウジング１２３０の内側壁部とともにシールするように、撹拌機１２５０が後退させられる。
ここで、図２５Ａ〜図２５Ｅを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール１３２０が、カップリングメカニズム９１０およびドライブシャフト９１４に対して示されている。配合モジュール１３２０がハウジング１３３０および撹拌機１３５０を含むという点で、配合モジュール１３２０は、配合モジュール９２０（図２１Ａ〜図２１Ｊ）と同様であり、ハウジング１３３０および撹拌機１３５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング９３０および撹拌機９５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング１３３０は、カップラー１３３２、アンダーカット１３４３ａを有する内側ボア１３４２（図２５Ｂ）を備えるボス１３４０、およびシーリング特徴部１３８０ａを含み、それらは、カップラー９３２、アンダーカット９４３ａを有する内側ボア９４２を備えるボス９４０、およびシーリング特徴部９８０ａと同じまたは同様であり、撹拌機１３５０は、ベース１３５５（図２５Ｂに最良に示されている）、シャフト１３６０（図２５Ａ、図２５Ｂに最良に示されている）、コレット１３６６（図２５Ａ、図２５Ｂに最良に示されている）、混合エレメント１３７０（図２５Ｂに最良に示されている）、１つ以上の円周方向に延在する突出部１３６１、およびシーリング特徴部１３８０ｂを含み、それらは、それぞれ、ベース９５５、シャフト９６０、コレット９６６、混合エレメント９７０、１つ以上の円周方向に延在する突出部９６１、およびシーリング特徴部９８０ｂと同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール１３２０と配合モジュール９２０との間に存在しており、そのうちのいくつかが、本明細書で強調されて説明されており、そのうちの他のものは、配合モジュール１３２０、９２０のさまざまな図を参照および比較して識別可能である。
具体的には、たとえば、配合モジュール１３２０と配合モジュール９２０との間の相違点は、配合モジュール１３２０がメッシュ１３５７を含み、メッシュ１３５７がその中にキャビティー１３３７を形成しているということである。キャビティー１３５７は、たとえば、茶葉をその中に保持／含有するように、または、飲料を作製する際に使用するためのいくつかの他の材料（たとえば、栄養補助配合物９２２）をその中に保持／含有するように、サイズ決めおよび形状決めされている。キャビティー１３３７は、図２５Ｃに最良に示されているように、メッシュ１３５７の内側の表面、ベース１３５５の一部分、シャフト１３６０の一部分、および、ボス１３４０の一部分によって境界を定められている。メッシュ１３５７は、可撓性および／または曲げ可能であり、撹拌機１３５０がシーリング位置（図２５Ｃ）から動作位置（図２５Ｅ）へと下向きに移動させられるときに、メッシュ１３５７が移動する／撓むことができるようになっている。メッシュ１３５７は、たとえば、金属、プラスチック、または、それらの組み合わせなどのような、任意の材料から作製され得る。図２５Ａに最良に示されているように、メッシュ１３５７は、第１の端部において、撹拌機１３５０のベース１３５５の周囲部の周りに連結されている。さらに、図２５Ｃに最良に示されているように、メッシュ１３５７は、第２の端部において、ボス１３４０の端部または終端部の周囲部の周りに連結されている。たとえば、接着接続、溶接接続（たとえば、ベース１３５５および／またはボス１３４０の一部分をメッシュ１３５７に音波溶接する）、スナップイン接続（たとえば、メッシュ１３５７の縁部が、ベース１３５５および／またはボス１３４０の中の溝部の中へスナップ接続される）、テープによる接続など、メッシュ１３５７をベース１３５５および／またはボス１３４０に取り付けるさまざまな方法が企図される。
いくつかの代替的な実装形態によれば、メッシュ１３５７の第１の端部は、図２５Ａ〜図２５Ｅに示されているように、ベース１３５５に連結され得る。しかし、メッシュ１３５７の第２の端部が、示されているようにボス１３４０に連結される代わりに、メッシュ１３５７の第２の端部は、また、シャフト１３６０のベースにおいて、または、シャフト１３６０のベースの近くで（たとえば、シャフト１３６０がベース１３５５に接続されている場所）、撹拌機１３５０のベース１３５５に連結され得る。そのような代替的な実装形態では、メッシュ１３５７は、図２５Ｃから図２５Ｅの比較に示されているように、伸びるおよび／または曲がる必要はない。
配合モジュール１３２０と配合モジュール９２０との間の別の相違点は、配合モジュール１３２０がベース１３５５からキャビティー１３３７の中へ突出する混合エレメント１３７０を有する代わりに、混合エレメント１３７０が、ハウジング１３３０から離れるように、ベース１３５５の反対側の表面（たとえば、下面または底面）から突出しているということである。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール１３２０をドライブシャフト９１４に係合させる方法が、図２５Ｃ〜図２５Ｅを全体的に参照して説明されることとなる。図２５Ｃ〜図２５Ｅの図示を簡単にするために、配合モジュール１３２０、ドライブシャフト９１４の一部分、および、カップリングメカニズム９１０の一部分だけが示されている。図２５Ｃに示されているように、配合モジュール１３２０がカップリングメカニズム９１０によって係合されており、ドライブシャフト９１４が装填位置にあり、配合モジュール１３２０に係合するための準備ができている。この装填位置では、シーリング特徴部１３８０ａ、ｂは、シールされた／係合された位置になっており、１つ以上の円周方向に延在する突出部１３６１は、アンダーカット１３４３ａによって係合されており、いくつかの実装形態では、茶葉（図示せず）が、キャビティー１３３７の中にあり、ベース１３５５の上に置かれており、少なくとも部分的にメッシュ１３５７によって取り囲まれている。
ドライブシャフト９１４が、装填位置（図２５Ｃ）から係合された位置（図２５Ｄ）へ垂直方向下向きに移動する（たとえば、平行移動する）ときに、ドライブシャフト９１４は、配合モジュール９２０に関して本明細書で説明されているものと同じまたは同様の様式で、撹拌機１３５０のシャフト１３６０に係合する。撹拌機１３５０の平行移動がドライブシャフト９１４にロックされているので、動作位置（図２５Ｅ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、撹拌機１３５０がハウジング１３３０から分離することを引き起こし、それによって、シーリング特徴部１３８０ａ、ｂを破壊する。追加的に、動作位置（図２５Ｅ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、１つ以上の円周方向に延在する突出部１３６１がアンダーカット１３４３ａから解除することを引き起こす。そうであるので、撹拌機１３５０の少なくとも一部分が、その下方の容器（たとえば、容器２０１、図２５Ａ〜図２５Ｅには示されていない）の内側に位置決めされる。ここで、内容物がキャビティー１３３７から溢れ出るまたは落下することを防止するようにメッシュ１３５７が動作させられるため、キャビティー１３３７の中の内容物は容器の中へ自由に落下することができないので、本方法は、配合モジュール９２０を参照して本明細書で説明されている方法と比較して異なっている。具体的には、メッシュ１３５７の少なくとも一部分およびその中の内容物（たとえば、茶葉）、混合エレメント１３７０、ならびにベース１３５５が、容器の内側に位置決めされる。撹拌機１３５０およびドライブシャフト９１４が動作位置（図２５Ｅ）にある状態で、ドライブシャフト９１４が回転することが可能であり、それによって、撹拌機１３５０が回転することを引き起こし、混合エレメント１３７０が、容器（たとえば、図２に示されている容器２１０）の中の（メッシュ１３５７によって含有されている）キャビティー１３３７の内側の内容物と流体（たとえば、図２に示されている流体２０２）を混合するようになっている。混合するということによって、流体が、少なくとも、キャビティー１３３７の中の内容物に接触するように促され、ティーバッグが水に風味を付ける方法と同様に、流体の少なくとも一部分が、キャビティー１３３７の中の内容物によって風味を付けられるかまたは同様に変更させられるようになっているということを意味している。混合が完了すると、撹拌機１３５０が、本明細書で説明されているように、除去および処分のために、配合モジュール１３２０のハウジング１３３０の中へ後退させられ得る。
ここで、図２６Ａ〜図２６Ｄを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール１４２０が、カップリングメカニズム９１０（図２６Ｃ、図２６Ｄ）およびドライブシャフト９１４（図２６Ｄ）に対して示されている。配合モジュール１４２０がハウジング１４３０および撹拌機１４５０を含むという点で、配合モジュール１４２０は、配合モジュール９２０、１３２０（図２１Ａ〜図２１Ｊ、図２５Ａ〜図２５Ｅ）と同様であり、ハウジング１４３０および撹拌機１４５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング９３０、１３３０および撹拌機９５０、１３５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング１４３０は、カップラー１４３２、アンダーカット１４４３ａ（図２６Ｃ）を有する内側ボア１４４２（図２６Ｂ）を備えるボス１４４０、およびシーリング特徴部１４８０ａを含み、それらは、カップラー９３２、アンダーカット９４３ａを有する内側ボア９４２を備えるボス９４０、およびシーリング特徴部９８０ａと同じまたは同様であり、撹拌機１４５０は、ベース１４５５、シャフト１４６０、コレット１４６６、混合エレメント１４７０、１つ以上の円周方向に延在する突出部１４６１、およびシーリング特徴部１４８０ｂを含み、それらは、それぞれベース９５５、１３５５、シャフト９６０、１３６０、コレット９６６、１３６６、混合エレメント９７０、１３７０、１つ以上の円周方向に延在する突出部９６１、１３６１、および、シーリング特徴部９８０ｂ、１３８０ｂと同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール１４２０と配合モジュール９２０、１３２０との間に存在しており、そのうちのいくつかが、本明細書で強調されて説明されており、そのうちの他のものは、配合モジュール１４２０、１３２０、９２０のさまざまな図を参照および比較して識別可能である。
具体的には、たとえば、配合モジュール１４２０と配合モジュール９２０との間の相違点は、配合モジュール１４２０がスタッキング構造体１４５７を含むということである。スタッキング構造体１４５７は、概して円筒形状のコア１４５７ａ、円周方向に延在するサポートプラットフォーム１４５７ｂ、および、多数の円周方向に延在するバーブ１４５８ａ、ｂ、ｃを含む。概して円筒形状のコア１４５７ａは、撹拌機１４５０のベース１４５５に連結され、および／または、撹拌機１４５０のベース１４５５と一体であり（たとえば、モノリシックのパーツ）、撹拌機１４５０のベース１４５５から概して垂直方向上向きに延在している。示されているように、概して円筒形状のコア１４５７ａの中心軸線は、シャフト１４６０の中心軸線、および、ボス１４４０のボア１４４２の中心軸線と同軸である。
円周方向に延在するサポートプラットフォーム１４５７ｂは、概して円筒形状のコア１４５７ａに連結され、および／または、概して円筒形状のコア１４５７ａと一体であり（たとえば、モノリシックのパーツ）、ベース１４５５に隣接している。円周方向に延在するサポートプラットフォーム１４５７ｂから概して上向きに移動すると、円周方向に延在するバーブ１４５８ａ、ｂ、ｃは、概して円筒形状のコア１４５７ａにそれぞれ連結され、および／または、概して円筒形状のコア１４５７ａと一体である（たとえば、モノリシックのパーツ）。円周方向に延在するバーブ１４５８ａ、ｂ、ｃは、概して円筒形状のコア１４５７ａに沿って間隔を置いて配置されており、１つ以上の配合物リングがそれらの間に積み重ねられ得るようになっている（図２６Ｃ）。すなわち、単一の配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃが、円周方向に延在するバーブ１４５８ａ、ｂ、ｃの対の間に示されているが、代替的な実装形態では、２つ以上の（たとえば、３つ、４つなど）配合物リングが、円周方向に延在するバーブの対の間に積み重ねられ得る。
円周方向に延在するサポートプラットフォーム１４５７ｂは、その上に第１の配合物リング１４２２ａを受け入れるためのサポートを提供する（図２６Ｃ）。同様に、円周方向に延在するバーブ１４５８ａ、ｂ、ｃのそれぞれは、配合物リングを受け入れて支持するためのサポート表面を提供する。図２６Ｃに示されているように、第１の円周方向に延在するバーブ１４５８ａは、第２の配合物リング１４２２ｂをその上に受け入れて支持するためのサポート表面１４５８ａ１を提供しており、第２の円周方向に延在するバーブ１４５８ｂは、第３の配合物リング１４２２ｃをその上に受け入れて支持するためのサポート表面１４５８ｂ１を提供しており、第３の円周方向に延在するバーブ１４５８ｃは、第４の配合物リング（図示せず）をその上に受け入れて支持するためのサポート表面１４５８ｃ１を提供している。サポート表面１４５８ａ１、１４５８ｂ１、および１４５８ｃ１は、概して湾曲したテーパー付きのプロファイルを有するように示されており（図２６Ｃ、図２６Ｄに最良に示されている）、それは、スタッキング構造体１４５７の上への配合物リング１４２２のインストールおよび／またはスライドを支援する。３つの円周方向に延在するバーブが示されているが、たとえば、１つ、２つ、４つ、１０個など、任意の数の円周方向に延在するバーブがスタッキング構造体１４５７の中に含まれ得る。スタッキング構造体１４５７は、円周方向に延在するサポートプラットフォーム１４５７ｂを含むように示されているが、いくつかの代替的な実装形態では、円周方向に延在するサポートプラットフォーム１４５７ｂは、円周方向に延在するバーブと交換され得る。
サポート表面（たとえば、サポート表面１４５８ａ１）を提供することに加えて、円周方向に延在するバーブ１４５８ａ、ｂ、ｃのそれぞれは、アンダーカットを含み、アンダーカットは、ロッキングタブのように作用し、その上に位置決めされると、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃをスタッキング構造体１４５７の上に保持することを支援する。具体的には、第１の円周方向に延在するバーブ１４５８ａは、第１のアンダーカット１４５８ａ２を含み、第２の円周方向に延在するバーブ１４５８ｂは、第２のアンダーカット１４５８ｂ２を含み、第３の円周方向に延在するバーブ１４５８ｃは、第３のアンダーカット１４５８ｃ２を含む（図２６Ａに最良に示されている）。
配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃが、配合モジュール９２０の中に含まれる栄養補助配合物９２２の代わりに、配合モジュール１４２０の中に含まれている。そうであるので、配合モジュール１４２０のユーザーは、配合モジュール１４２０の中に含まれることとなる多数の配合物リングからピックアップして選ぶことによって、飲料をカスタマイズすることが可能である。たとえば、第１の飲料を作製するために、ユーザーは、カルシウムサプリメントをその中に含む第１の配合物リングと、ビタミンＣサプリメントをその中に含む第２の配合物リングとを選択することが可能である。次いで、ユーザーは、第１および第２の配合物リングをスタッキング構造体１４５７の上にスライドさせ、撹拌機１４５０をハウジング１４３０の中へ押し込むこととなり、１つ以上の円周方向に延在する突出部１４６１が、ボス１４４０の中のアンダーカット１４４３ａに係合するようになっており、次いで、ユーザーは、本明細書で説明されているように容器の中の流体と混合するために、飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）の中へ配合モジュール１４２０を装填する。
別の例に関して、第２の飲料を作製するために、ユーザーは、医薬品をその中に含む第３の配合物リングと、鉄サプリメントをその中に含む第４の配合物リングと、ビタミンＢ１２サプリメントをその中に含む第５の配合物リングとを選択することが可能である。次いで、ユーザーは、第３、第４、および第５の配合物リングをスタッキング構造体１４５７の上にスライドさせ、撹拌機１４５０をハウジング１４３０の中へ押し込むこととなり、１つ以上の円周方向に延在する突出部１４６１がボス１４４０の中のアンダーカット１４４３ａに係合するようになっており、次いで、ユーザーは、本明細書で説明されているように容器の中の流体と混合するために、飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）の中へ配合モジュール１４２０を装填する。
配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃは、円形外側プロファイルおよび円形内側プロファイルを有するように示されて説明されているが、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃのさまざまな他の形状、サイズ、および構成が企図される。たとえば、配合物リングは、正方形の内側プロファイルを有することが可能である。別の例に関して、配合物リングは、固体立方体、固体直方体、固体球、固体カプセルなどであることが可能である。基本的に、配合物リングは、任意の形態、形状をとることが可能であり、または、そうでなければ、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃは、その中に材料（たとえば、ビタミン、医薬品など）を含み、配合モジュール１４２０の中に位置決めされ得るようになっている。
配合モジュール１４２０と配合モジュール９２０との間の別の相違点は、配合モジュール１４２０がベース１４５５からキャビティー１４３７の中へ突出する混合エレメント１４７０を有する代わりに、混合エレメント１４７０が、ハウジング１４３０から離れるように、ベース１４５５の反対側の表面（たとえば、下面または底面）から突出しているということである。
配合モジュール１４２０と配合モジュール９２０との間の別の相違点は、ハウジング１４３０が、ハウジング１４３０の内側の表面から突出する１つ以上のナイフエッジ／ブレード１４３９を含むということである。スタッキング構造体１４５７の上に装填されるときに、および、１つ以上の円周方向に延在する突出部１４６１が、図２６Ｃに示されているように、ボス１４４０の中のアンダーカット１４４３ａに係合するときに、ナイフエッジ／ブレード１４３９は、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃの相対的に下方に位置決めされている。ナイフエッジ／ブレード１４３９は、撹拌機１４５０がスタッキング構造体１４５７の上の配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃとともに垂直方向上向きにまたは垂直方向下向きに移動させられるときに、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃの外側シェルに係合して穿孔するためのものである。ナイフエッジ／ブレード１４３９が配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃを穿孔すると、それぞれの穿孔された配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃの内容物は、配合モジュールが動作位置（図２６Ｄ）になっているときに、配合モジュール１４２０の下方に位置付けされている容器の中へそこから自由に落下することができる。特定の数のナイフエッジ／ブレード１４３９が示されているが、任意の数のナイフエッジ／ブレード１４３９が配合モジュールの中に含まれ得（たとえば、１つのナイフブレード、２つのナイフブレード、４つのナイフブレードなど）、ナイフエッジ／ブレード１４３９が、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃを十分にカットおよび／または穿孔し、その中の内容物が飲料の中へ混合されることを可能にするようになっている。
いくつかの代替的な実装形態では、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃの外側シェルは、流体（たとえば、水）の中で溶解可能であり、配合モジュール１４２０がその中にナイフエッジ／ブレード１４３９を含む必要がないようになっている。たとえば、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃの外側シェルは、飲み込まれたときに溶解する標準的なピルカプセルと同じまたは同様であることが可能である。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール１４２０をドライブシャフト９１４に係合させる方法が、図２６Ｃ〜図２６Ｄを全体的に参照して説明されることとなる。図２６Ｃ〜図２６Ｄの図示を簡単にするために、配合モジュール１４２０、ドライブシャフト９１４の一部分、および、カップリングメカニズム９１０の一部分だけが示されている。図２６Ｃに示されているように、配合モジュール１４２０は、カップリングメカニズム９１０によって係合されており、ドライブシャフト９１４（図示せず）は、装填位置において、配合モジュール１４２０に係合するための準備ができている。この装填位置では、シーリング特徴部１４８０ａ、ｂは、シールされた／係合された位置にあり、１つ以上の円周方向に延在する突出部１４６１は、アンダーカット１４４３ａによって係合されており、３つの配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃが、スタッキング構造体１４５７の上に装填される。
ドライブシャフト９１４が、装填位置から係合された位置へ垂直方向下向きに移動する（たとえば、平行移動する）ときに、ドライブシャフト９１４は、配合モジュール９２０に関して本明細書で説明されているものと同じまたは同様の様式で、撹拌機１４５０のシャフト１４６０に係合する。撹拌機１４５０の平行移動がドライブシャフト９１４にロックされているので、動作位置（図２６Ｄ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、撹拌機１４５０がハウジング１４３０から分離することを引き起こし、それによって、シーリング特徴部１４８０ａ、ｂを破壊する。追加的に、動作位置（図２６Ｄ）へのドライブシャフト９１４の継続的な下向きの移動は、１つ以上の円周方向に延在する突出部１４６１がアンダーカット１４４３ａから解除することを引き起こし、さらに、撹拌機１４５０の下向きの移動によって、ナイフエッジ／ブレード１４３９が配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃのそれぞれを１つずつ穿孔することを引き起こす。そうであるので、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃのそれぞれの中の内容物が、その下方の容器（たとえば、容器２０１、図２６Ａ〜図２６Ｄには示されていない）の中へ自由に落下する。撹拌機１４５０およびドライブシャフト９１４が動作位置（図２６Ｄ）にある状態で、ドライブシャフト９１４が回転することが可能であり、それによって、撹拌機１４５０が回転することを引き起こし、混合エレメント１４７０が、容器の中の配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃからの内容物と流体（たとえば、図２に示されている流体２０２）を混合するようになっている。
混合が完了すると、撹拌機１４５０が、本明細書で説明されているように、除去および処分のために、配合物リング１４２２ａ、ｂ、ｃの使い果たされた外側シェルに沿って、配合モジュール１４２０のハウジング１４３０の中へ後退させられ得る。
ここで、図２７Ａ〜図２７Ｆを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール１５２０が、カップリングメカニズム９１０（図２７Ｄ〜図２７Ｆ）に対して示されており、それは、飲料混合システム１５００のコンポーネントである。飲料混合システム１５００が、本体部１５０４、ベース１５０５、およびカップリングメカニズム９１０を含むという点で、飲料混合システム１５００（図２７Ｄ〜図２７Ｆ）は、飲料混合システム１００、２００と同様であり、本体部１５０４、ベース１５０５、およびカップリングメカニズム９１０は、本明細書で説明されて図面に示されている本体部１０４、ベース１０５、およびカップリングメカニズム１１０と同じまたは同様である。追加的に、カップリングメカニズム９１０は、本体部１５０４に動作可能に連結されており、本明細書で説明されているようにカップリングメカニズム１１０、２１０が移動することができるのと同じまたは同様の方式で、カップリングメカニズム９１０が、本体部１５０４および／またはベース１５０５に対して垂直方向に上下に移動することができるようになっている。しかし、いくつかの相違点が、飲料混合システム１５００と飲料混合システム１００、２００との間に存在しており、そのうちのいくつかが、本明細書で強調されて説明されており、そのうちの他のものは、飲料混合システム１５００、２００、１００のさまざまな図を参照および比較して識別可能である。
たとえば、飲料混合システム１５００は、配合モジュール１５２０の撹拌機１５５０に係合するために、ドライブシャフト（たとえば、ドライブシャフト１１４、２１４、９１４）を含んでいない。むしろ、飲料混合システム１５００は、１つ以上の磁界を使用し、配合モジュール１５２０の中の１つ以上の磁石（たとえば、駆動磁石１５５７）に磁気的に係合し、配合モジュール１５２０の撹拌機１５５０が、垂直方向に上下に移動し（たとえば、平行移動する）、軸線の周りに回転することを引き起こす。具体的には、たとえば、ベース１５０５は、ネストまたは容器を受け入れる構造体１５０６を含み、ネストまたは容器を受け入れる構造体１５０６は、１つ以上の電気的なコイル１５０７ａ、ｂをその中に収容している。１つ以上の電圧および／または電流が、コイル１５０７ａ、ｂに印加され、磁界を誘導することが可能であり、磁界は、配合モジュール１５２０の中の磁石と相互作用し、配合モジュール１５２０の撹拌機１５５０の所望の運動を引き起こすことが可能である。ネスト１５０６は、形状が概して円筒形状であり、標準的な飲料用容器１５０２がその中に位置決めされ得るようになっている。ネスト１５０６は、容器１５０２と比較して相対的な高さを有するように示されているが、ネスト１５０６は、容器１５０２に対して、および／または、配合モジュール１５２０に対して、任意の高さを有することが可能であるということが企図される。たとえば、ネスト１５０６の高さは、容器１５０２の高さとおおよそ同じであるか、もしくは、容器１５０２の高さの任意のパーセントであることが可能であり、および／または、配合モジュール１５２０の高さと同じであるか、もしくは、配合モジュール１５２０の高さの任意のパーセントであることが可能である。２つの電気的なコイル１５０７ａ、ｂが示されているが、ネスト１５０６は、たとえば、１つのコイル、３つのコイル、４つのコイルなど、任意の数のコイルをその中に含むことが可能である。
配合モジュール１５２０がハウジング１５３０および撹拌機１５５０を含むという点で、配合モジュール１５２０（図２７Ａ〜図２７Ｃに最良に示されている）は、配合モジュール９２０（図２１Ａ〜図２１Ｊ）と同様であり、ハウジング１５３０および撹拌機１５５０は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジング９３０および撹拌機９５０のさまざまな態様と同じまたは同様である。さらに、ハウジング１５３０は、カップラー１５３２、アンダーカット１５４３ａを有する内側ボア１５４２（図２７Ｃ）を備えるボス１５４０を含み、キャビティー１５３７を形成し、シーリング特徴部１５８０ａを含み、それらは、カップラー９３２、アンダーカット９４３ａを有する内側ボア９４２を備えるボス９４０、キャビティー９３７、およびシーリング特徴部９８０ａと同じまたは同様であり、撹拌機１５５０は、ベース１５５５（図２７Ａ、図２７Ｂに最良に示されている）、シャフト１５６０（図２７Ａ、図２７Ｂに最良に示されている）、混合エレメント１５７０（図２７Ａに最良に示されている）、１つ以上の円周方向に延在する突出部１５６１、およびシーリング特徴部１５８０ｂを含み、それらは、それぞれ、ベース９５５、シャフト９６０、混合エレメント９７０、１つ以上の円周方向に延在する突出部９６１、およびシーリング特徴部９８０ｂと同じまたは同様である。しかし、いくつかの相違点が、配合モジュール１５２０と配合モジュール９２０との間に存在しており、そのうちのいくつかが、本明細書で強調されて説明されており、そのうちの他のものは、配合モジュール１５２０、９２０のさまざまな図を参照および比較して識別可能である。
具体的には、たとえば、配合モジュール１５２０と配合モジュール９２０との間の相違点は、シャフト１５６０がドライブシャフトに嵌合するコレットを含む代わりに、シャフト１５６０の上側端部が、それに連結されている第１の閉鎖磁石（ｃｌｏｓｕｒｅ ｍａｇｎｅｔ）１５６６を含むということである。追加的に、ボス１５４０の内側ボア１５４２は、貫通ボアではない。すなわち、内側ボア１５４２は、カップラー１５３２を通って延在してはいない。図２７Ｃに最良に示されているように、内側ボア１５４２は、その底部において、ボス１５４０の端部または終端部から、ボス１５４０の中へ部分的に上向きに、第２の閉鎖磁石１５６７に連結されている内側表面まで延在している。第１の閉鎖磁石１５６６は、第２の閉鎖磁石１５６７に磁気的に係合し、図２７Ｄに示されているようにハウジング１５３０の中に撹拌機１５５０を保持することを支援する。いくつかの代替的な実装形態では、配合モジュール１５２０は、第１および第２の閉鎖磁石１５６６、１５６７を含んでおらず、撹拌機１５５０は、１つ以上の円周方向に延在する突出部１５６１を使用して、ハウジング１５３０の中に保持されている。
撹拌機１５５０は、駆動磁石１５５７を含み、駆動磁石１５５７は、撹拌機１５５０のベース１５５５に連結され、および／または、駆動磁石１５５７は、撹拌機１５５０のベース１５５５の中に埋め込まれている。駆動磁石１５５７は、ネスト１５０６の中のコイル１５０７ａ、ｂによって駆動されるように動作可能であり、駆動磁石１５５７が移動するように促されるようになっており、それによって、それに連結されている撹拌機１５５０を移動させる。たとえば、駆動磁石１５５７は、コイル１５０７ａ、ｂ（または、任意の他のコイル）のうちの１つまたは両方によって駆動され得、撹拌機１５５０がシャフト１５６０の軸線（たとえば、中心軸線）の周りに回転するようになっている。別の例に関して、駆動磁石１５５７は、コイル１５０７ａ、ｂ（または、任意の他のコイル）のうちの１つまたは両方によって駆動され得、撹拌機１５５０が、シャフト１５６０の軸線（たとえば、中心軸線）に沿って、直線的に移動する（たとえば、平行移動する）ようになっている。いくつかの実装形態では、コイル１５０７ａ、ｂによって生成される磁界は、第１の閉鎖磁石１５６６と第２の閉鎖磁石１５６７との間の磁気的な引力に打ち勝つために十分に強力であり、また、１つ以上の円周方向に延在する突出部１５６１がボス１５４０の中のアンダーカット１５４３ａから解除することを引き起こすために十分にさらに強力である。駆動磁石１５５７は、概して円筒形状の形状を有するように示されているが、駆動磁石１５５７は、任意の形状またはサイズを有することが可能であり、たとえば、駆動磁石は、正方形、長方形、楕円形、円形、半円形、多角形などの断面を有することが可能である。
ここで、配合モジュール１５２０がカップリングメカニズム９１０を介してそれに連結されている状態で、飲料混合システム１５００を動作させる方法が、図２７Ｄ〜図２７Ｆを全体的に参照して説明されることとなる。図２７Ｄに示されているように、配合モジュール１５２０は、カップリングメカニズム９１０によって係合されており、全体的に、容器１５０２の上方に位置決めされており、容器１５０２は、ネスト１５０６の中に位置決めされている。この位置では、シーリング特徴部１５８０ａ、ｂは、シールされた／係合された位置にあり、第１の閉鎖磁石１５６６は、第２の閉鎖磁石１５６７に磁気的に連結されており、第１および第２の閉鎖磁石１５６６、１５６７が、互いに当接するようになっており、１つ以上の円周方向に延在する突出部１５６１が、アンダーカット１５４３ａによって係合されており、栄養補助配合物（図示せず）が、キャビティー１５３７の中にあり、混合エレメント１５７０の周りにベース１５５５の上に置かれている。
配合モジュール１５２０がカップリングメカニズム９１０によって係合されている状態で、カップリングメカニズム９１０は、装填位置（図２７Ｄ）から動作位置（図２７Ｅ）へ垂直方向下向きに移動し（たとえば、平行移動する）、それは、配合モジュール１５２０が少なくとも部分的に容器１５０２の中に位置決めされることを引き起こす。次いで、上記に説明されているように１つ以上のコイル（たとえば、コイル１５０７ａ、ｂ）を使用して発生させられる磁力の使用によって、撹拌機１５５０は、シールされた位置（図２７Ｄ、図２７Ｅ）からシールされていない動作位置（図２７Ｆ）へ下向きに移動させられる。シールされた位置（図２７Ｄ、図２７Ｅ）からシールされていない位置（図２７Ｆ）への撹拌機１５５０の下向きの移動は、撹拌機１５５０がハウジング１５３０から分離することを引き起こし、それによって、シーリング特徴部１５８０ａ、ｂを破壊する。追加的に、撹拌機１５５０の下向きの移動は、１つ以上の円周方向に延在する突出部１５６１がアンダーカット１５４３ａから解除することを引き起こし、また、第１の閉鎖磁石１５６６が第２の閉鎖磁石１５６７から分離することをさらに引き起こす。そうであるので、栄養補助配合物（図示せず）は、キャビティー１５３７からその下方の容器１５０２の中へ自由に落下することができる。撹拌機１５５０が動作位置（図２７Ｆ）にある状態で、駆動磁石１５５７は、コイル１５０７ａ、ｂ（または、別のコイル）のうちの１つまたは両方を介して駆動させられ得（たとえば、回転させられ、および／または、平行移動させられる）、それによって、混合エレメント１５７０が容器１５０２の中の栄養補助配合物（図示せず）と流体（図示せず）を混合するように、撹拌機１５５０が移動することを引き起こす。混合が完了すると、撹拌機１５５０は、本明細書で説明されているように、除去および処分のために、配合モジュール１５２０のハウジング１５３０の中へ後退させられ得る。
ここで、図２８Ａ、図２８Ｂ、および図２８Ｃを全体的に参照すると、代替的なドライブシャフト１６１４が示されて説明されている。ドライブシャフト１６１４が、飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）に動作可能に連結されており、配合モジュール（たとえば、図２９Ａに示されている配合モジュール１６２０）に係合するために使用され、ドライブシャフト１６１４が、本明細書で説明されているように、配合モジュールの少なくとも一部分に平行移動運動および／または回転運動を付与することができるようになっている点で、ドライブシャフト１６１４は、ドライブシャフト２１４、９１４と同様である。ドライブシャフト１６１４は、内側ドライブシャフト１６１４ａおよび外側ドライブシャフト１６１４ｂを含む。内側ドライブシャフト１６１４ａは、外側ドライブシャフト１６１４ｂにスライド可能に連結されており、外側ドライブシャフト１６１４ｂが、内側ドライブシャフト１６１４ａに対して、軸線（たとえば、外側ドライブシャフト１６１４ｂおよび／または内側ドライブシャフト１６１４ａの中心軸線）に沿って移動する（たとえば、平行移動する）ことができるようになっている。
内側ドライブシャフト１６１４ａは、その端部においてロッキング特徴部１６１６を含み（図２８Ａ、図２８Ｂに最良に示されている）、ロッキング特徴部１６１６は、配合モジュール（たとえば、配合モジュール１６２０）のカップラー（たとえば、図２９Ａ、図２９Ｂに最良に示されているカップラー１６３２）に係合するように動作可能であり、配合モジュールのシャフト（たとえば、図２９Ｃに最良に示されているシャフト１６５０）によって、内側ドライブシャフト１６１４ａの相対的な平行移動および回転をロックする。ロッキング特徴部１６１６は、内側ドライブシャフト１６１４ａの端部の中にスロットを形成しており、それは、配合モジュールのカップラー（たとえば、図２９Ａ、図２９Ｂに示されているカップラー１６３２）に非回転の方式で係合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。たとえば、図２９Ｅに最良に示されているように、ロッキング特徴部１６１６は、配合モジュール１６２０のカップラー１６３２に非回転の方式で係合している。外側ドライブシャフト１６１４ｂは、内側ドライブシャフト１６１４ａの中のスロットと同様のスロットを含み、配合モジュール１６２０のカップラー１６３２が、それを通過し、内側ドライブシャフト１６１４ａの中に形成されたスロットの中へ通ることができるようになっている。配合モジュール１６２０が、（図２９Ｄおよび図２９Ｅに示されているように）内側ドライブシャフト１６１４ａに連結されているときに、外側ドライブシャフト１６１４ｂは、本明細書で説明されているように、配合モジュール１６２０の少なくとも一部分に対して、（たとえば、垂直方向に上および／または下に）移動可能である。
ここで、図２９Ａ〜図２９Ｇを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール１６２０が、ドライブシャフト１６１４に対して示されている。配合モジュール１６２０は、ハウジング１６３０およびシャフト１６５０を含む。ハウジング１６３０は、薄くなった部分１６３６を備える蓋部１６３５、多数のサイドパネル１６４０、およびベース１６５５を含む。蓋部１６３５は、その概して中央の部分において開口部を形成しており、シャフト１６５０の一部分がそれを通過するようになっている。配合モジュール１６２０の使用の前に、蓋部１６３５の薄くなった部分１６３６は、図２９Ｃに最良に示されているように、シャフト１６５０を取り囲み、シャフト１６５０に取り付けられている。
サイドパネル１６４０のそれぞれは、弱化線１６４３によって、第１のパネルセクション１６４２ａおよび第２のパネルセクション１６４２ｂへと分離されている。追加的に、（図２９Ａ〜図２９Ｅに示されているように）配合モジュール１６２０の使用またはクラッシュの前に、サイドパネル１６４０のそれぞれは、隣接するサイドパネル１６４０に当接しており、それは、それらの間に継ぎ目１６４４を形成している。いくつかの実装形態では、継ぎ目１６４４は、たとえば、シーラント（たとえば、グルーなど）、配合モジュール１６２０に適用されるコーティング、配合モジュール１６２０の周りに巻き付けられるパッケージング（図示せず）、サイドパネルを一緒に溶接すること（たとえば、音波溶接）などを使用することによって、物理的にシールされるということが企図される。さらに、他の実装形態では、サイドパネル１６４０同士の間の継ぎ目１６４４は、ハウジング１６３０のキャビティー１６３７の中に含有されている栄養補助配合物１６２２が時期尚早に（たとえば、下記に説明されているようにハウジング１６３０がクラッシュする前に）落下することを防止するのに十分な方式で、サイドパネル１６４０が互いに当接することによってシールされている。さらに、他の実装形態では、サイドパネル１６４０は、モノリシックのパーツから形成されており、継ぎ目１６４４が、弱化線、薄くなったセクション、破壊線などであるようになっている。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール１６２０をドライブシャフト１６１４に係合させる方法が、図２９Ｄ〜図２９Ｇを全体的に参照して説明されることとなる。図２９Ｄ〜図２９Ｇの図示を簡単にするために、配合モジュール１６２０、および、ドライブシャフト１６１４の一部分だけが示されている。図２９Ｄおよび図２９Ｅに示されているように、配合モジュール１６２０は、ドライブシャフト１６１４によって係合されており、配合モジュール１６２０のカップラー１６３２が、内側ドライブシャフト１６１４ａのロッキング特徴部１６１６のスロットの中に位置決めされるようになっており、それによって、シャフト１６５０（ならびに、カップラー１６３２およびベース１６５５）と内側ドライブシャフト１６１４ａとの間の相対的な平行移動および回転をロックする。この位置では、蓋部１６３５の薄くなった部分１６３６は、シャフト１６５０に取り付けられており（図２９Ｅ）、サイドパネル１６４０はクラッシュされておらず、それらの間の継ぎ目１６４４がシールされたままであるようになっており、栄養補助配合物１６２２が、キャビティー１６３７の中にあり、ベース１６５５の上に置かれている。
次いで、外側ドライブシャフト１６１４ｂは、内側ドライブシャフト１６１４ａに対して垂直方向下向きに移動し（たとえば、平行移動する）、それは、配合モジュール１６２０がクラッシュされていない位置（図２９Ｄおよび図２９Ｅ）からクラッシュされた位置（図２９Ｆおよび図２９Ｇ）へ切り替わることを引き起こす。具体的には、内側ドライブシャフト１６１４ａに対する外側ドライブシャフト１６１４ｂの下向きの移動は、外側ドライブシャフト１６１４ｂの底部端部が、薄くなった部分１６３６の周りの蓋部１６３５に係合することを引き起こし、それは、薄くなった部分１６３６がスナップすること、または、そうでなければ、破壊すること／シャフト１６５０から分離されることを最終的に引き起こす（図２９Ｇに最良に示されている）。内側ドライブシャフト１６１４ａに対する外側ドライブシャフト１６１４ｂのさらなる下向きの移動は、継ぎ目１６４４が離れること（たとえば、スナップすること、破壊すること、離れることなど）を引き起こし、また、サイドパネル１６４０が、図２９Ｆおよび図２９Ｇに最良に示されているように、弱化線１６４３の周りで曲がることを引き起こす。そうであるので、栄養補助配合物１６２２は、キャビティー１６３７からその下方の容器（たとえば、容器２０１、図２９Ｄ〜図２９Ｇには示されていない）の中へ自由に落下することができる。
ハウジング１６３０がクラッシュされた構成になっている状態で、ドライブシャフト１６１４（たとえば、内側ドライブシャフト１６１４ａ）は回転することが可能であり、それによって、シャフト１６５０が回転することを引き起こし、（それらの曲げられた構成になっている）サイドパネル１６４０が、容器（たとえば、図２に示されている容器２１０）の中の栄養補助配合物１６２２を流体（たとえば、図２に示されている流体２０２）と混合することを支援するようになっている。すなわち、サイドパネル１６４０はベース１６５５に取り付けられており、ベース１６５５はシャフト１６５０に取り付けられているので、サイドパネル１６４０は、それらの曲げられた構成（図２９Ｆ、図２９Ｇ）で、シャフト１６５０が回転させられるときに、混合エレメントのように作用する。
混合が完了すると、外側ドライブシャフト１６１４ｂは、内側ドライブシャフト１６１４ａに対して上向きに後退させられ得、配合モジュール１６２０がドライブシャフト１６１４のロッキング特徴部１６１６から除去され、本明細書で説明されているように処分されることを可能にする。
ここで、図３０Ａ、図３０Ｂ、および図３０Ｃを全体的に参照すると、代替的なドライブシャフト１７１４が示されて説明されている。ドライブシャフト１７１４が、飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００）に動作可能に連結されており、配合モジュール（たとえば、図３１Ｃに示されている配合モジュール１７２０）に係合するために使用され、ドライブシャフト１７１４が、本明細書で説明されているように、配合モジュールの少なくとも一部分に平行移動運動および／または回転運動を付与することができるようになっている点で、ドライブシャフト１７１４は、ドライブシャフト２１４、９１４、１６１４と同様である。ドライブシャフト１７１４は、内側ドライブシャフト１７１４ａおよび外側ドライブシャフト１７１４ｂを含む。内側ドライブシャフト１７１４ａおよび外側ドライブシャフト１７１４ｂは、回転可能に一緒に連結されており、外側ドライブシャフト１７１４ｂが内側ドライブシャフト１７１４ａに対して軸線（たとえば、外側ドライブシャフト１７１４ｂおよび／または内側ドライブシャフト１７１４ａの中心軸線）の周りに回転することができるようになっており、また、内側ドライブシャフト１７１４ａが外側ドライブシャフト１７１４ｂに対して軸線の周りに回転することができるようになっている。さらに、外側ドライブシャフト１７１４ｂおよび内側ドライブシャフト１７１４ａは、（たとえば、飲料混合システムの中の１つ以上のモーター／ギヤによって、）一体となって一緒に回転させられ得る。
内側ドライブシャフト１７１４ａは、その端部において第１のロッキング特徴部１７１６ａを含み（図３０Ｂ、図３１Ｇに最良に示されている）、第１のロッキング特徴部１７１６ａは、配合モジュール（たとえば、配合モジュール１７２０）の第１のカップラー（たとえば、図３１Ａ、図３１Ｂに最良に示されている第１のカップラー１７３２ａ）に係合するように動作可能であり、配合モジュールのシャフト（たとえば、図３１Ａに最良に示されているシャフト１７５０）によって、内側ドライブシャフト１７１４ａの相対的な回転をロックする。第１のロッキング特徴部１７１６ａは、内側ドライブシャフト１７１４ａの端部の中に非回転の内側ボアを形成しており、それは、配合モジュールの第１のカップラー（たとえば、図３１Ａ、図３１Ｂに示されている第１のカップラー１７３２ａ）に非回転の方式で係合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。たとえば、図３１Ｈに示されているように、第１のロッキング特徴部１７１６ａは、配合モジュール１７２０の第１のカップラー１７３２ａに非回転の方式で係合している。追加的に、内側ドライブシャフト１７１４ａは、図３１Ｇに示されているように、１つ以上の突出部１７６１をその中に含む。１つ以上の突出部１７６１は、第１のカップラーの１つ以上のアンダーカットまたは溝部（たとえば、図３１Ｃおよび図３１Ｅに最良に示されている溝部１７３２ａ１）に係合するようにサイズ決めされているおよび位置決めされている。たとえば、図３１Ｈに示されているように、１つ以上の突出部１７６１は、第１のカップラー１７３２ａの溝部１７３２ａ１に係合し、それによって、第１のカップラー１７３２ａと内側ドライブシャフト１７１４ａとの間の平行移動運動をロックする。
外側ドライブシャフト１７１４ｂは、その端部において第２のロッキング特徴部１７１６ｂを含み（図３０Ｂ、図３１Ｇに最良に示されている）、第２のロッキング特徴部１７１６ｂは、配合モジュール（たとえば、配合モジュール１７２０）の第２のカップラー（たとえば、図３１Ａ、図３１Ｂに最良に示されている第２のカップラー１７３２ｂ）に係合するように動作可能であり、配合モジュールの上側ハウジング部分（たとえば、図３１Ａに最良に示されている上側ハウジング部分１７３０ｂ）によって、外側ドライブシャフト１７１４ｂの相対的な回転をロックする。第２のロッキング特徴部１７１６ｂは、外側ドライブシャフト１７１４ｂの端部の中に非回転の内側ボアを形成しており、それは、配合モジュールの第２のカップラー（たとえば、図３１Ａ、図３１Ｂに示されている第２のカップラー１７３２ｂ）に非回転の方式で係合するようにサイズ決めおよび形状決めされている。たとえば、図３１Ｈに示されているように、第２のロッキング特徴部１７１６ｂは、配合モジュール１７２０の第２のカップラー１７３２ｂに非回転の方式で係合している。
ここで、図３１Ａ〜図３１Ｈを全体的に参照すると、代替的な配合モジュール１７２０が、ドライブシャフト１７１４に対して示されている。配合モジュール１７２０は、第１のまたは底部ハウジング部分１７３０ａ、第２のまたは上部ハウジング部分１７３０ｂ、およびシャフト１７５０を含む。底部ハウジング部分１７３０ａは、ベース１７５５と、ベース１７５５の周囲部の周りにベース１７５５から概して上向きに延在する多数の撓み可能なフィンガー１７３１とを含み、それは、図３１Ａに最良に示されている。フィンガー１７３１のそれぞれは、概してアーチ形状の断面を有しており、ベース１７５５に対向するその端部において、ロッキングタブ１７３５を含む。ロッキングタブ１７３５のそれぞれは、アンダーカット１７３６ａを形成しており、（垂直方向に対して）角度付きの上側表面１７３６ｂを有している。図３１Ａに最良に示されているように、シャフト１７５０は、ベース１７５５から概して上向きに延在しており、その端部に第１のカップラー１７３２ａを含む。
上部ハウジング部分１７３０ｂは、蓋部１７３３と、蓋部１７３３の周囲部の周りに蓋部１７３３から概して下向きに延在する多数のフィンガー１７３４とを含み、それは、図３１Ｂに最良に示されている。フィンガー１７３４のそれぞれは、概してアーチ形状の断面を有している。フィンガー１７３４は、リジッドであっても、（たとえば、撓み可能なフィンガー１７３１のように）撓み可能であってもよい。第２のカップラー１７３２ｂは、蓋部１７３３の上側表面から延在しており、それを貫通する一般的に円形の内側ボア１７４２を含む。図３１Ｂに最良に示されているように、上部ハウジング部分１７３０ｂは、環状の溝部またはアンダーカット１７４３ａを含み、環状の溝部またはアンダーカット１７４３ａは、底部ハウジング部分１７３０ａが上部ハウジング部分１７３０ｂに連結されているときに、ロッキングタブ１７３５のそれぞれの一部分を受け入れるように位置決めされており、それは、図３１Ｇおよび図３１Ｈに最良に示されている。追加的に、底部ハウジング部分１７３０ａが上部ハウジング部分１７３０ｂに連結されているときには、シャフト１７５０の一部分は、上部ハウジング部分１７３０ｂの内側ボア１７４２の中に位置決めされ、第１のカップラー１７３２ａの少なくとも一部分が、図３１Ｃおよび図３１Ｅに最良に示されているように、内側ボア１７４２の外側に延在するようになっている。
図３１Ｃ〜図３１Ｆを参照すると、配合モジュール１７２０が、その組み立てられた構成で示されており、底部ハウジング部分１７３０ａは、上部ハウジング部分１７３０ｂに連結されている。配合モジュール１７２０を組み立てるために、シャフト１７５０は、内側ボア１７４２に整合させられ、底部ハウジング部分１７３０ａは、上部ハウジング部分１７３０ｂの中へ移動させられる。最初に、それぞれのロッキングタブ１７３５の角度付きの上側表面１７３６ｂが、フィンガー１７３４のそれぞれの底部または縁部に係合する。ロッキングタブ１７３５は、撓み可能なフィンガー１７３１に取り付けられている（たとえば、撓み可能なフィンガー１７３１と一体である）ので、フィンガー１７３１は、シャフト１７５０の中心軸線に向かって内向きに撓み、ロッキングタブ１７３５が環状のアンダーカット１７４３ａに係合するまで、底部ハウジング部分１７３０ａが完全に挿入されることを可能にする。
組み立てられた構成では、シャフト１７５０の一部分が、内側ボア１７４２の中に位置決めされており、それに対して回転可能になっている。さらに、第１および第２のカップラー１７３２ａ、ｂのそれぞれは、配合モジュール１７２０の外側からアクセス可能であり、ドライブシャフト１７１４が、第１および第２のカップラー１７３２ａ、ｂに非回転の方式で係合することができるようになっている。また、ロッキングタブ１７３５のそれぞれは、環状のアンダーカット１７４３ａによって係合されており、それぞれのロッキングタブ１７３５のアンダーカット１７３６ａが、環状のアンダーカット１７４３ａの上に置かれるようになっており（図３１Ｈに最良に示されている）、それによって、底部ハウジング部分１７３０ａが上部ハウジング部分１７３０ｂとの係合から外れることを防止する。
図３１Ｃおよび図３１Ｄに示されているように、配合モジュールは閉位置になっており、栄養補助配合物（図示せず）をその中に保持する配合モジュール１７２０のキャビティー１７３７が、外部汚染物質からシールされるようになっている。すなわち、閉位置では、底部ハウジング部分１７３０ａのフィンガー１７３１は、上部ハウジング部分１７３０ｂのフィンガー１７３４と重なり、その中のキャビティー１７３７をシールしている。配合モジュール１７２０は、たとえば、飲料混合システムに連結されているドライブシャフト１７１４を使用して、底部ハウジング部分１７３０ａおよび上部ハウジング部分１７３０ｂを互いに対して回転させることによって、閉位置から開位置（図３１Ｅおよび図３１Ｆ）へと切り替えられ得る。開位置と閉位置との間で切り替えるための相対的な回転の量は、フィンガー１７３１、１７３４の数およびサイズ（たとえば、幅）に依存する。さらに、上部ハウジング部分１７３０ｂが適切な場所に保持されている状態で、底部ハウジング部分１７３０ａが回転させられ得るか、または、底部ハウジング部分１７３０ａが適切な場所に保持されている状態で、上部ハウジング部分１７３０ｂが回転させられ得、または、底部ハウジング部分１７３０ａおよび上部ハウジング部分１７３０ｂの両方が、同時に（たとえば、正確に同時に、もしくは、ほぼ正確に同時に）回転させられ得る。いくつかの実装形態では、底部ハウジング部分１７３０ａと上部ハウジング部分１７３０ｂとの間の相対的な回転の量は、約２度から約９０度の間にあり、より好ましくは、約５度から約４５度の間にあり、さらにより好ましくは、約１０度から約２０度の間にある。
ここで、飲料混合システム２００の動作の間に配合モジュール１７２０をドライブシャフト１７１４に係合させる方法が、図３１Ａ〜図３１Ｈを全体的に参照して説明されることとなる。図３１Ａ〜図３１Ｈの図示を簡単にするために、配合モジュール１７２０およびドライブシャフト１７１４だけが示されている。図３１Ｈに示されているように、配合モジュール１７２０は、ドライブシャフト１７１４によって係合されており、配合モジュール１７２０の第１のカップラー１７３２ａが、内側ドライブシャフト１７１４ａの第１のロッキング特徴部１７１６ａによって係合されるようになっており、それによって、シャフト１７５０（ならびに、第１のカップラー１７３２ａおよびベース１７５５）と内側ドライブシャフト１７１４ａとの間の相対的な平行移動および回転をロックする。さらに、配合モジュール１７２０の第２のカップラー１７３２ｂは、外側ドライブシャフト１７１４ｂの第２のロッキング特徴部１７１６ｂによって係合されており、それによって、上部ハウジング部分１７３０ｂ（第２のカップラー１７３２ｂ、蓋部１７３３、およびフィンガー１７３４を含む）と外側ドライブシャフト１７１４ｂとの間の相対的な回転をロックする。図３１Ｈに示されているように、配合モジュール１７２０は、閉じた構成またはシールされた構成（図３１Ｃおよび図３１Ｄ）になっており、フィンガー１７３１および１７３４が重なるようになっており、栄養補助配合物（図示せず）が、キャビティー１７３７の中にあるままであり、ベース１７５５の上に置かれている。
次いで、ドライブシャフト１７１４は、垂直方向下向きに移動し（たとえば、平行移動する）、流体（図示せず）を含む容器（図示せず）の中に配合モジュール１７２０を位置決めする。ドライブシャフト１７１４は、配合モジュール１７２０の少なくとも一部分が流体の中に位置決めされるように十分に移動する。次いで、内側ドライブシャフト１７１４ａおよび／または外側ドライブシャフト１７１４ｂを互いに対して回転させることによって、配合モジュール１７２０が、閉位置（図３１Ｃ、図３１Ｄ）から開位置（図３１Ｅ、図３１Ｆ）へと切り替えられる。そうであるので、栄養補助配合物（図示せず）は、キャビティー１７３７からその下方の容器（たとえば、容器２０１、図３１Ａ〜図３１Ｈには示されていない）の中へ自由に落下することができる。いくつかの代替的な実装形態では、垂直方向下向きに流体（図示せず）の中へ移動させられる前に、配合モジュール１７２０は、閉位置（図３１Ｃ、図３１Ｄ）から開位置（図３１Ｅ、図３１Ｆ）へと切り替えられる。
配合モジュール１７２０が開いた構成（図３１Ｅ、図３１Ｆ）になっている状態で、ドライブシャフト１７１４（たとえば、内側ドライブシャフト１７１４ａ、外側ドライブシャフト１７１４ｂ、または、その両方）は回転することが可能であり、それによって、底部および上部ハウジング部分１７３０ａ、ｂが（第１および第２のカップラー１７３２ａ、ｂを介して）回転することを引き起こし、（開いた構成の）フィンガー１７３１、１７３４が、容器の中の栄養補助配合物を流体と混合することを支援するようになっている。すなわち、フィンガー１７３１、１７３４は底部および上部ハウジング部分１７３０ａ、ｂにそれぞれ取り付けられているので、フィンガー１７３１、１７３４は、第１および第２のカップラー１７３２ａ、ｂが回転させられるときに、混合エレメントのように作用する。
混合が完了すると、ドライブシャフト１７１４は、上向きに後退させられ得、配合モジュール１７２０が、ドライブシャフト１７１４の第１および第２のロッキング特徴部１７１６ａ、ｂから除去され得、本明細書で説明されているように処分され得る。
本開示のいくつかの実装形態によれば、１つ以上の保護シート（たとえば、バーストフォイル、プラスチックシートなど）は、配合モジュール（たとえば、配合モジュール１２０、２２０、５２０、６２０、７２０、８２０、９２０、１０２０、１１２０、１２２０、１３２０、１４２０、１５２０、１６２０、１７２０）の第１の端部および／または第２の端部に取り付けられ、飲料混合システム（たとえば、飲料混合システム１００、２００、１５００）の中での使用の前に、汚染物質が配合モジュールの１つ以上の割れ目の中へ進入することを防止することを支援することが可能である。たとえば、バーストフォイル（図示せず）は、（たとえば、グルーまたはテープを介して）配合モジュール８２０の第１の端部８３１ａに連結され、ほこりなどがボア８４０とシャフト８６０との間のスペースに進入することを防止することが可能であり、それは、図１９Ｃに最良に示されている。
本開示のいくつかの実装形態によれば、配合モジュールのハウジングは、２つ以上のセクションへと分割され得、それによって、２つ以上の対応するサブキャビティーをその中に画定しており、それらは、撹拌機のベースによってシールされる。サブキャビティーを形成するために、ハウジングは、複数のセパレーター壁部またはフィンを含むことが可能であり、複数のセパレーター壁部またはフィンは、ハウジングの内部表面およびボスの外部表面から延在し、それらに取り付けられている。撹拌機がシールされた位置にあるときには、サブキャビティーのそれぞれがシールされており、また、撹拌機がそのシールされていない位置へと移動させられるときには、サブキャビティーが開けられ、それによって、その中の任意の原料が、本明細書の他の場所で説明されているのと同じまたは同様の方式で、その下方に位置付けされている容器（たとえば、飲用カップ）の中へ落下することを可能にする。サブキャビティーのそれぞれは、任意のサイズ、形状、および配向を有することが可能である。いくつかの実装形態では、それぞれのサブキャビティーは、概して三角形の断面、概して正方形の断面、概して長方形の断面、概して多角形の断面、概して円形の断面、概して楕円形の断面、または、それらの任意の組み合わせを有している。そのような代替的な実装形態のハウジングおよび撹拌機は、本明細書で説明されて図面に示されているハウジングおよび撹拌機のいずれかと同じまたは同様であることが可能である。サブキャビティーのそれぞれは、１つ以上の原料で充填され得、また、互いから別々に維持され得、それは、原料のそれぞれを保存することを支援することが可能であり、また、所望でない有機反応または化学反応が消費の前に起こることを防止することを支援することが可能である。
本明細書で列挙されている請求項のうちの任意の１つ以上からの１つ以上の任意のエレメントは、他の請求項のいずれかの中の１つまた複数の任意の他のエレメントと組み合わせられ、企図される本開示の実装形態を形成することが可能であるということが明示的に企図される。
上記の実装形態それぞれおよびその明らかな変形例は、特許請求されている発明の精神および範囲の中に入るものとして企図されており、特許請求されている発明は、以下の特許請求の範囲の中に述べられている。
＜付記＞
［１］
システムとともに使用するためのモジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるようになっており、前記撹拌機の前記シャフトの一部分が、前記システムの動作の間に、前記システムのドライブシャフトによって係合されることとなる、撹拌機と
を含むことを特徴とするモジュール。
［２］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、コレットを含み、前記コレットは、前記システムの前記ドライブシャフトのノッチに係合するように構成されており、前記撹拌機を前記ドライブシャフトにロックし、前記ドライブシャフトの平行移動が、前記撹拌機の対応する平行移動を結果として生じさせるようになっていることを特徴とするモジュール。
［３］
上記［２］に記載のモジュールであって、前記ノッチは、前記ドライブシャフトの外部表面の中に形成されていることを特徴とするモジュール。
［４］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記ベースは、前記ハウジングの前記第２の端部に付着され、前記内部キャビティーをシールすることを特徴とするモジュール。
［５］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、突出部を有しており、前記突出部は、前記ハウジングの前記ボスの前記内側ボアの中のノッチに嵌合することを特徴とするモジュール。
［６］
上記［５］に記載のモジュールであって、前記突出部および前記ノッチは、前記ドライブシャフトの汚染を防止することを支援するための機械的なシールを形成することを特徴とするモジュール。
［７］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトに係合しているときに、前記ハウジングの前記ボスおよび前記撹拌機の前記シャフトは、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とするモジュール。
［８］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、前記ハウジングの前記内部キャビティーの中に位置決めされている配合物をさらに含むことを特徴とするモジュール。
［９］
上記［８］に記載のモジュールであって、前記第１の位置から前記第２の位置へ前記撹拌機が移動することに応答して、前記配合物の少なくとも一部分が、前記ハウジングの前記内部キャビティーから、前記モジュールの下方に位置決めされている容器へ移動することを特徴とするモジュール。
［１０］
上記［８］に記載のモジュールであって、前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトに係合しているときに、前記ハウジングの前記ボスおよび前記撹拌機の前記シャフトは、前記配合物から前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とするモジュール。
［１１］
上記［９］に記載のモジュールであって、前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトに係合しているときに、前記ハウジングの前記ボスおよび前記撹拌機の前記シャフトが、前記配合物の前記少なくとも一部分から前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とするモジュール。
［１２］
上記［９］に記載のモジュールであって、前記容器は、その中に液体を含むことを特徴とするモジュール。
［１３］
上記［９］に記載のモジュールであって、前記第１の位置は、シールされた位置であり、前記第２の位置は、シールされていない位置であることを特徴とするモジュール。
［１４］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記ハウジングは、カップラーを含み、前記カップラーは、前記内部キャビティーから離れるように、前記ハウジングの前記第１の端部から突出しており、前記カップラーは、前記システムのカップリングメカニズムによって係合されることとなることを特徴とするモジュール。
［１５］
上記［１４］に記載のモジュールであって、前記カップラーは、概して円形のヘッドを有していることを特徴とするモジュール。
［１６］
上記［１４］に記載のモジュールであって、前記カップラーは、前記システムの前記カップリングメカニズムに対する前記ハウジングの回転を防止することを支援することを特徴とするモジュール。
［１７］
上記［１４］に記載のモジュールであって、前記カップラーは、前記システムの前記カップリングメカニズムに対する前記ハウジングの平行移動を防止することを支援することを特徴とするモジュール。
［１８］
上記［１４］に記載のモジュールであって、前記システムの前記ドライブシャフトは、前記モジュールの少なくとも一部分に回転運動を付与することを特徴とするモジュール。
［１９］
上記［１４］に記載のモジュールであって、前記システムの前記ドライブシャフトは、前記モジュールの少なくとも一部分に平行移動運動を付与することを特徴とするモジュール。
［２０］
上記［１４］に記載のモジュールであって、前記カップラーは、複数の歯を含み、前記複数の歯は、前記システムの前記カップリングメカニズムによって係合されることとなり、前記カップリングメカニズムに対する前記ハウジングの回転を防止することを特徴とするモジュール。
［２１］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、前記モジュールを認証するために、前記システムによる使用のための機械可読の有形的構造体をさらに含むことを特徴とするモジュール。
［２２］
上記［２１］に記載のモジュールであって、前記機械可読の有形的構造体は、前記ハウジングの中へ埋め込まれていることを特徴とするモジュール。
［２３］
上記［２１］に記載のモジュールであって、前記機械可読の有形的構造体は、以下の情報：前記モジュールの内容物、混合情報、ロット情報、消費期限、再注文情報、製造業者情報、認証情報、または、それらの任意の組み合わせを含むことを特徴とするモジュール。
［２４］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記システムの前記ドライブシャフトは、メインシャフト部分、セカンダリーシャフト部分、およびスリーブ部分を含むことを特徴とするモジュール。
［２５］
上記［２４］に記載のモジュールであって、前記セカンダリーシャフト部分は、ねじ込み式の接続を介して前記メインシャフト部分に連結されており、前記スリーブ部分は、前記メインシャフト部分に連結され、１つ以上のセットスクリューを介して、前記メインシャフト部分の上に保持されていることを特徴とするモジュール。
［２６］
上記［２４］に記載のモジュールであって、前記セカンダリーシャフト部分は、回転ロッキング特徴部を含み、前記スリーブ部分は、平行移動ロッキング特徴部を含むことを特徴とするモジュール。
［２７］
上記［２６］に記載のモジュールであって、前記回転ロッキング特徴部は、複数のスプラインを含み、前記平行移動ロッキング特徴部は、水平方向に対してゼロでない角度で位置決めされている表面を含むことを特徴とするモジュール。
［２８］
上記［２７］に記載のモジュールであって、前記角度は、約１０度から４５度の間にあることを特徴とするモジュール。
［２９］
上記［２７］に記載のモジュールであって、前記角度は、約２０度から３５度の間にあることを特徴とするモジュール。
［３０］
上記［２７］に記載のモジュールであって、前記角度は、約２８度から３２度の間にあることを特徴とするモジュール。
［３１］
上記［２６］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、コレットを含み、前記コレットは、前記スリーブ部分の前記平行移動ロッキング特徴部に係合するように構成されており、前記撹拌機を前記ドライブシャフトにロックし、前記ドライブシャフトの平行移動が、前記撹拌機の対応する平行移動を結果として生じさせるようになっていることを特徴とするモジュール。
［３２］
上記［３１］に記載のモジュールであって、前記平行移動ロッキング特徴部は、前記ドライブシャフトの前記スリーブ部分の内部表面の中に形成されていることを特徴とするモジュール。
［３３］
上記［３１］に記載のモジュールであって、前記コレットは、複数の撓み可能なフィンガーを含み、それぞれのフィンガーは、前記スリーブ部分の前記平行移動ロッキング特徴部に係合するように構成されているロッキングタブを含むことを特徴とするモジュール。
［３４］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、１つ以上の円周方向に延在する突出部を含み、前記１つ以上の円周方向に延在する突出部は、前記ハウジングの前記ボスの前記内側ボアの中に形成されているアンダーカットに嵌合し、前記ハウジングの中に前記撹拌機を保持することを支援することを特徴とするモジュール。
［３５］
上記［１４］に記載のモジュールであって、前記カップラーは、複数の非回転のロッキング溝部を含み、前記非回転のロッキング溝部は、前記システムの前記カップリングメカニズムによって係合されることとなり、前記カップリングメカニズムに対する前記ハウジングの回転を防止することを特徴とするモジュール。
［３６］
上記［１４］に記載のモジュールであって、前記カップリングメカニズムは、本体部、１対のアーム、およびラッチメカニズムを含むことを特徴とするモジュール。
［３７］
上記［３６］に記載のモジュールであって、前記１対のアームは、前記本体部から延在しており、前記カップラーのネックに係合するように位置決めされていることを特徴とするモジュール。
［３８］
上記［３６］に記載のモジュールであって、前記ラッチメカニズムは、レバー部分、カンチレバービーム部分、および非回転のグリッピング部分を含むことを特徴とするモジュール。
［３９］
上記［３８］に記載のモジュールであって、前記レバー部分は、前記カンチレバービーム部分の第１の表面から延在しており、前記非回転のグリッピング部分は、前記カンチレバービーム部分の対向する第２の表面から延在していることを特徴とするモジュール。
［４０］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記混合エレメントは、第１のタイプの混合エレメント、および、第２のタイプの混合エレメントを含むことを特徴とするモジュール。
［４１］
上記［４０］に記載のモジュールであって、前記第１のタイプの混合エレメントは、第１の高さを有するブレードを含み、前記第２のタイプの混合エレメントは、前記第１の高さより大きい第２の高さを有するブレードを含むことを特徴とするモジュール。
［４２］
上記［４１］に記載のモジュールであって、前記第２の高さは、前記撹拌機の前記シャフトの高さの半分よりも大きく、前記第２のタイプの混合エレメントの少なくとも一部分は、前記撹拌機が前記第２の位置へと移動させられるときに、前記内部キャビティーの中に残るようになっていることを特徴とするモジュール。
［４３］
上記［４１］に記載のモジュールであって、前記撹拌機が前記第２の位置へと移動させられるときに、前記第２のタイプの混合エレメントの少なくとも一部分は、前記内部キャビティーの中に残り、前記第１のタイプの混合エレメントは、前記内部キャビティーの完全に外側にあることを特徴とするモジュール。
［４４］
上記［４１］に記載のモジュールであって、前記第２のタイプの混合エレメントは、前記撹拌機が前記第２の位置にあるときに、前記内部キャビティーの中に粘着した配合物を除去することを支援することを特徴とするモジュール。
［４５］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記ハウジングは、前記ハウジングの前記第２の対向する端部において、第１のシーリング特徴部を含み、前記撹拌機の前記ベースは、その周囲に沿って第２のシーリング特徴部を含み、前記第１のシーリング特徴部および前記第２のシーリング特徴部は、前記撹拌機が前記第１の位置にあるときに、前記内部キャビティーをシールするように嵌合していることを特徴とするモジュール。
［４６］
上記［４５］に記載のモジュールであって、前記第１のシーリング特徴部および前記第２のシーリング特徴部は、階段状になっていることを特徴とするモジュール。
［４７］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、１つ以上のリブ部を含み、前記１つ以上のリブ部は、前記ハウジングの前記ボスの前記内側ボアの中に形成されているリブテーパー付きのセクションに係合し、前記ハウジングの中に前記撹拌機を保持することを支援することを特徴とするモジュール。
［４８］
上記［４７］に記載のモジュールであって、前記１つ以上のリブ部は、４つのリブ部を含むことを特徴とするモジュール。
［４９］
上記［４７］に記載のモジュールであって、前記１つ以上のリブ部は、クラッシュリブ部であり、前記クラッシュリブ部は、前記リブテーパー付きのセクションによって係合されるときに、少なくとも部分的に変形することを特徴とするモジュール。
［５０］
上記［４７］に記載のモジュールであって、前記１つ以上のリブ部のそれぞれは、テーパー付きのプロファイルを有しており、それぞれのリブ部の前面が、垂直方向に対してゼロでない角度であるようになっていることを特徴とするモジュール。
［５１］
上記［５０］に記載のモジュールであって、前記リブテーパー付きのセクションは、テーパー付きのプロファイルを含み、前記リブテーパー付きのセクションの表面が、前記リブ部のそれぞれの前記角度に対応する、垂直方向に対してゼロでない角度であるようになっていることを特徴とするモジュール。
［５２］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、概して円筒形状のセクションを含み、前記概して円筒形状のセクションは、前記ハウジングの前記ボスの前記内側ボアの中に形成されている軸受セクションに係合し、前記撹拌機が前記ハウジングに対して回転させられているときにグラグラすることを最小化することを支援することを特徴とするモジュール。
［５３］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記ハウジングの前記第２の対向する端部は、前記撹拌機の前記ベースに固定して取り付けられていることを特徴とするモジュール。
［５４］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記ハウジングの前記第２の対向する端部は、前記撹拌機の前記ベースに溶接されていることを特徴とするモジュール。
［５５］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記ハウジングの前記第２の対向する端部は、前記撹拌機の前記ベースに音波溶接されていることを特徴とするモジュール。
［５６］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記ベースは、エネルギーディレクターを含み、前記ハウジングの前記第２の対向する端部を前記撹拌機の前記ベースに音波溶接することを支援することを特徴とするモジュール。
［５７］
上記［５３］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記ベースは、円周方向に延在する薄くなった部分を含むことを特徴とするモジュール。
［５８］
上記［５７］に記載のモジュールであって、前記ベースの前記円周方向に延在する薄くなった部分は、飲料混合システムのナイフによって係合されるように構成されており、前記円周方向に延在する薄くなった部分に沿って前記ベースをカットすることによって、前記撹拌機の前記ベースを前記ハウジングから分離することを特徴とするモジュール。
［５９］
上記［５８］に記載のモジュールであって、前記ナイフは、前記飲料混合システムのハウジングに取り付けられているナイフベースの中に含まれることを特徴とするモジュール。
［６０］
上記［５８］に記載のモジュールであって、前記ナイフは、概してリングの形状になっており、前記ナイフが、薄くなった部分全体に同時に係合するように構成されるようになっていることを特徴とするモジュール。
［６１］
上記［５７］に記載のモジュールであって、前記薄くなった部分は、弱化線、切り取り線などであることを特徴とするモジュール。
［６２］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記ハウジングの前記第２の対向する端部は、前記撹拌機の前記ベースに固定して取り付けられていることを特徴とするモジュール。
［６３］
上記［６２］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記ベースは、円周方向に延在する薄くなった部分を含むことを特徴とするモジュール。
［６４］
上記［６３］に記載のモジュールであって、前記円周方向に延在する薄くなった部分は、約３千分の１インチから約１万分の１インチの間の厚さを有していることを特徴とするモジュール。
［６５］
上記［６３］に記載のモジュールであって、前記ベースの前記円周方向に延在する薄くなった部分は、スナップオンナイフベースのナイフによって係合されるように構成されており、前記円周方向に延在する薄くなった部分に沿って前記ベースをカットすることによって、前記撹拌機の前記ベースを前記ハウジングから分離することを特徴とするモジュール。
［６６］
上記［６３］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、本体部分と、複数のロッキングタブと、およびナイフとを含むスナップオンナイフベースをさらに含むことを特徴とするモジュール。
［６７］
上記［６６］に記載のモジュールであって、前記スナップオンナイフベースは、前記ハウジングの前記第２の対向する端部、および、前記撹拌機の前記ベースの一部分に連結されており、前記ナイフが、前記円周方向に延在する薄くなった部分に隣接して位置決めされるようになっていることを特徴とするモジュール。
［６８］
上記［６６］に記載のモジュールであって、前記本体部分、前記複数のロッキングタブ、および前記ナイフは、同じ材料から作製されていることを特徴とするモジュール。
［６９］
上記［６８］に記載のモジュールであって、前記材料は、プラスチックであることを特徴とするモジュール。
［７０］
上記［６６］に記載のモジュールであって、前記本体部分、前記複数のロッキングタブ、および前記ナイフは、単一のモノリシックのパーツであることを特徴とするモジュール。
［７１］
上記［６６］に記載のモジュールであって、前記ナイフは、１つ以上のバーブを含み、前記円周方向に延在する薄くなった部分のカットを開始することを支援することを特徴とするモジュール。
［７２］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、メッシュをさらに含み、前記メッシュは、前記撹拌機の前記ベースと前記ハウジングの前記ボスとの間に連結されており、前記メッシュが、その中にメッシュキャビティーを画定するようになっていることを特徴とするモジュール。
［７３］
上記［７２］に記載のモジュールであって、前記メッシュは、前記撹拌機の周囲縁部に隣接する前記撹拌機の前記ベースに円周方向に連結されており、さらに、前記ボスに円周方向に連結されており、前記撹拌機が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときに、前記メッシュが伸びるようになっていることを特徴とするモジュール。
［７４］
上記［７２］に記載のモジュールであって、前記メッシュは、伸びることが可能であることを特徴とするモジュール。
［７５］
上記［７２］に記載のモジュールであって、前記メッシュは、金属材料から作製されていることを特徴とするモジュール。
［７６］
上記［７２］に記載のモジュールであって、前記メッシュは、ティーバッグのようなポッドを形成していることを特徴とするモジュール。
［７７］
上記［７２］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、前記メッシュキャビティーの中に含有されている材料をさらに含み、前記撹拌機が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときに、前記材料が、前記メッシュによって前記メッシュキャビティーの中に実質的に保持されるようになっていることを特徴とするモジュール。
［７８］
上記［７７］に記載のモジュールであって、前記材料は、茶葉、コーヒー製品、粉末材料、ゲル材料、栄養補助配合物、ビタミン材料、医薬品材料、水香味料、または、それらの任意の組み合わせを含むことを特徴とするモジュール。
［７９］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記混合エレメントは、前記撹拌機の前記ベースから突出しており、前記撹拌機が前記第１の位置または前記第２の位置にあるときに、前記混合エレメントが、前記内部キャビティーの中にはないようになっていることを特徴とするモジュール。
［８０］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記シャフトは、前記撹拌機の前記ベースから第１の方向に延在しており、前記混合エレメントは、前記撹拌機の前記ベースから、前記第１の方向の反対側の第２の方向に延在していることを特徴とするモジュール。
［８１］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、メッシュをさらに含み、前記メッシュは、前記撹拌機の前記ベースに連結されており、前記メッシュが、その中にメッシュキャビティーを画定するようになっていることを特徴とするモジュール。
［８２］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、スタッキング構造体をさらに含み、前記スタッキング構造体は、前記撹拌機の前記ベースから延在し、前記撹拌機の前記シャフトの少なくとも一部分を取り囲んでいることを特徴とするモジュール。
［８３］
上記［８２］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、前記スタッキング構造体と前記シャフトとの間にギャップをさらに含み、前記ハウジングの前記ボスの少なくとも一部分を受け入れることを特徴とするモジュール。
［８４］
上記［８２］に記載のモジュールであって、前記スタッキング構造体は、概して円筒形状のコアと、前記概して円筒形状のコアに沿って間隔を置いて配置された１つ以上の円周方向に延在するバーブとを含むことを特徴とするモジュール。
［８５］
上記［８４］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の円周方向に延在するバーブのそれぞれは、その上に配合物リングを支持するように構成されていることを特徴とするモジュール。
［８６］
上記［８２］に記載のモジュールであって、スタッキング構造体および前記撹拌機は、モノリシックであることを特徴とするモジュール。
［８７］
上記［８２］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、１つ以上のナイフエッジをさらに含み、前記１つ以上のナイフエッジは、前記ハウジングの内側の表面から前記ボスに向かって突出しており、また、前記撹拌機が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときに、前記スタッキング構造体の上に支持されている１つ以上の配合物リングをカットするように位置決めされていることを特徴とするモジュール。
［８８］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、１つ以上の配合物パッケージをさらに含み、前記１つ以上の配合物パッケージは、前記内部キャビティーの中に位置決めされ、前記撹拌機の前記ベースによって少なくとも部分的に支持されていることを特徴とするモジュール。
［８９］
上記［８８］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の配合物パッケージのそれぞれは、概してパイ形状の断面、概して円形形状の断面、概して三角形形状の断面、概して多角形形状の断面、または、それらの組み合わせを有していることを特徴とするモジュール。
［９０］
上記［８８］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の配合物パッケージのそれぞれは、概してチューブ状の形状を有していることを特徴とするモジュール。
［９１］
上記［８８］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の配合物パッケージのそれぞれは、概して立方体の形状を有していることを特徴とするモジュール。
［９２］
上記［８８］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の配合物パッケージのそれぞれは、概して円筒形状の形状を有していることを特徴とするモジュール。
［９３］
上記［８８］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の配合物パッケージは、前記モジュールのユーザーによって選択され、前記内部キャビティーの中に手動で含められることを特徴とするモジュール。
［９４］
上記［８８］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の配合物パッケージは、前記モジュールのユーザーによって選択され、前記システムによって前記内部キャビティーの中に自動的に含められることを特徴とするモジュール。
［９５］
上記［８８］に記載のモジュールであって、前記システムは、前記撹拌機が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するときに、前記モジュールが前記内部キャビティーから前記１つ以上の配合物パッケージを選択的に解放することを引き起こすように構成されており、前記１つ以上の配合物パッケージのすべて、または、すべてよりは少ないものが、飲料の中へ混合するために解放されるようになっていることを特徴とするモジュール。
［９６］
上記［８８］に記載のモジュールであって、前記システムは、前記システムのユーザーインターフェースを使用して前記システムによって受け取られた入力に基づいて、前記モジュールが前記１つ以上の配合物パッケージを選択的に解放することを引き起こすように構成されていることを特徴とするモジュール。
［９７］
上記［１］に記載のモジュールであって、前記ハウジングは、複数のセパレーター壁部を含み、前記複数のセパレーター壁部は、前記ハウジングの内側表面から前記ボスへ延在しており、前記内部キャビティーが複数のサブキャビティーへと分離されるようになっていることを特徴とするモジュール。
［９８］
上記［９７］に記載のモジュールであって、それぞれのサブキャビティーは、前記撹拌機の前記ベースと併用して、その中に原料を含有し、他のサブキャビティーの中に含有されている原料から、前記含有されている原料の分離を維持するように構成されていることを特徴とするモジュール。
［９９］
上記［９８］に記載のモジュールであって、前記サブキャビティーのうちの１つの中に含有されているそれぞれの原料は、異なる原料であることを特徴とするモジュール。
［１００］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定しており、前記内側ボアは、アンダーカットを含む、ハウジングと、
ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっており、前記シャフトは、１つ以上の突出部を含み、前記１つ以上の突出部は、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記アンダーカットに嵌合する、撹拌機と
を含むことを特徴とするモジュール。
［１０１］
上記［１００］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の突出部は、前記撹拌機が前記シールされていない位置にあるときに、前記アンダーカットに嵌合しないことを特徴とするモジュール。
［１０２］
上記［１００］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の突出部は、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記アンダーカットに嵌合し、前記ハウジングの中に前記撹拌機を保持することを支援することを特徴とするモジュール。
［１０３］
上記［１００］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の突出部は、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記アンダーカットに嵌合し、前記撹拌機の前記ベースと前記ハウジングの前記第２の対向する端部との間のシールを維持することを支援することを特徴とするモジュール。
［１０４］
上記［１００］に記載のモジュールであって、前記混合エレメントは、複数のブレードを含み、前記複数のブレードのそれぞれの少なくとも一部分は、前記撹拌機の前記シャフトに直接的に取り付けられていることを特徴とするモジュール。
［１０５］
上記［１００］に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトの一部分は、前記混合システムの動作の間に、混合システムのドライブシャフトによって係合されるように構成されていることを特徴とするモジュール。
［１０６］
上記［１００］に記載のモジュールであって、飲料混合システムと組み合わせて、前記飲料混合システムは、（ｉ）前記飲料混合システムに対して前記モジュールを保持するためのカップラーと、（ｉｉ）前記モジュールに係合し、前記撹拌機が前記ハウジングに対して回転することを引き起こすためのドライブシャフトとを含むことを特徴とするモジュール。
［１０７］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、シャフト、第１の高さを有する少なくとも１つの混合ブレード、および、前記第１の高さよりも大きい第２の高さを有する少なくとも１つの混合ブレードを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっている、撹拌機と
を含むことを特徴とするモジュール。
［１０８］
上記［１０７］に記載のモジュールであって、前記第１の高さを有する前記少なくとも１つの混合ブレード、および、前記第２の高さを有する前記少なくとも１つの混合ブレードは、前記撹拌機の前記ベースから延在しており、前記撹拌機の前記ベースと一体であることを特徴とするモジュール。
［１０９］
上記［１０７］に記載のモジュールであって、前記第２の高さは、前記撹拌機の前記シャフトの高さの半分よりも大きく、前記第２の高さを有する前記少なくとも１つの混合ブレードの少なくとも一部分が、前記撹拌機が前記シールされていない位置へと移動させられるときに、前記内部キャビティーの中に残るようになっていることを特徴とするモジュール。
［１１０］
上記［１０７］に記載のモジュールであって、前記撹拌機が前記シールされていない位置へと移動させられるときに、前記第２の高さを有する前記少なくとも１つの混合ブレードの少なくとも一部分は、前記内部キャビティーの中に残り、前記第１の高さを有する前記少なくとも１つの混合ブレードは、前記内部キャビティーの完全に外側にあることを特徴とするモジュール。
［１１１］
上記［１０７］に記載のモジュールであって、飲料混合システムと組み合わせて、前記飲料混合システムは、（ｉ）前記飲料混合システムに対して前記モジュールを保持するためのカップラーと、（ｉｉ）前記モジュールに係合し、前記撹拌機が前記ハウジングに対して回転することを引き起こすためのドライブシャフトとを含むことを特徴とするモジュール。
［１１２］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定しており、前記内側ボアは、内向きにテーパー付きのセクションを含む、ハウジングと、
ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっており、前記シャフトは、１つ以上のリブ部を含み、前記１つ以上のリブ部は、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記内側ボアの前記内向きにテーパー付きのセクションに係合している、撹拌機と
を含むことを特徴とするモジュール。
［１１３］
上記［１１２］に記載のモジュールであって、前記１つ以上のリブ部は、前記撹拌機が前記シールされていない位置にあるときには、前記内側ボアの前記内向きにテーパー付きのセクションに係合しないことを特徴とするモジュール。
［１１４］
上記［１１２］に記載のモジュールであって、前記１つ以上のリブ部は、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記内側ボアの前記内向きにテーパー付きのセクションに係合し、前記ハウジングの中に前記撹拌機を保持することを支援することを特徴とするモジュール。
［１１５］
上記［１１２］に記載のモジュールであって、前記１つ以上のリブ部は、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記内側ボアの前記内向きにテーパー付きのセクションに係合し、前記撹拌機の前記ベースと前記ハウジングの前記第２の対向する端部との間のシールを維持することを支援することを特徴とするモジュール。
［１１６］
上記［１１２］に記載のモジュールであって、飲料混合システムと組み合わせて、前記飲料混合システムは、（ｉ）前記飲料混合システムに対して前記モジュールを保持するためのカップラーと、（ｉｉ）前記モジュールに係合し、前記撹拌機が前記ハウジングに対して回転することを引き起こすためのドライブシャフトとを含むことを特徴とするモジュール。
［１１７］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記ベースは、円周方向に延在する薄くなった部分を含み、前記ハウジングの前記第２の対向する端部に固定して取り付けられており、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記薄くなった部分がカットされるとき、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっている、撹拌機と
を含むことを特徴とするモジュール。
［１１８］
上記［１１７］に記載のモジュールであって、前記ハウジングの前記第２の対向する端部は、溶接接続を介して前記撹拌機のベースに固定して取り付けられていることを特徴とするモジュール。
［１１９］
上記［１１７］に記載のモジュールであって、前記ハウジングの前記第２の対向する端部は、音波溶接接続を介して前記撹拌機のベースに固定して取り付けられていることを特徴とするモジュール。
［１２０］
上記［１１７］に記載のモジュールであって、前記ベースの前記円周方向に延在する薄くなった部分は、飲料混合システムのナイフによって係合されるように構成されており、前記円周方向に延在する薄くなった部分に沿って前記ベースをカットすることによって、前記ハウジングから前記撹拌機の前記ベースを分離することを特徴とするモジュール。
［１２１］
上記［１１７］に記載のモジュールであって、前記ベースの前記円周方向に延在する薄くなった部分は、スナップオンナイフベースのナイフによって係合されるように構成されており、前記円周方向に延在する薄くなった部分に沿って前記ベースをカットすることによって、前記ハウジングから前記撹拌機の前記ベースを分離することを特徴とするモジュール。
［１２２］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記ベースは、円周方向に延在する薄くなった部分を含み、前記ハウジングの前記第２の対向する端部に固定して取り付けられており、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記薄くなった部分がカットされるとき、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっている、撹拌機と、
スナップオンナイフベースであって、前記スナップオンナイフベースは、前記ハウジングの前記第２の対向する端部、および、前記撹拌機の前記ベースの一部分に連結されており、前記スナップオンナイフベースのナイフが、前記円周方向に延在する薄くなった部分に隣接して位置決めされるようになっている、スナップオンナイフベースと
を含むことを特徴とするモジュール。
［１２３］
上記［１２２］に記載のモジュールであって、前記ベースの前記円周方向に延在する薄くなった部分は、前記スナップオンナイフベースの前記ナイフによって係合されるように構成されており、前記円周方向に延在する薄くなった部分に沿って前記ベースをカットすることによって、前記ハウジングから前記撹拌機の前記ベースを分離することを特徴とするモジュール。
［１２４］
上記［１２２］に記載のモジュールであって、前記スナップオンナイフベースは、本体部分、複数のロッキングタブ、および前記ナイフを含み、前記複数のロッキングタブは、除去可能である方式で、前記本体部分を前記モジュールに保持することを支援することを特徴とするモジュール。
［１２５］
上記［１２４］に記載のモジュールであって、前記本体部分、前記複数のロッキングタブ、および前記ナイフは、同じ材料から作製されていることを特徴とするモジュール。
［１２６］
上記［１２５］に記載のモジュールであって、前記材料は、プラスチックであることを特徴とするモジュール。
［１２７］
上記［１２４］に記載のモジュールであって、前記本体部分、前記複数のロッキングタブ、および前記ナイフは、単一のモノリシックのパーツであることを特徴とするモジュール。
［１２８］
上記［１２４］に記載のモジュールであって、前記ナイフは、１つ以上のバーブを含み、前記円周方向に延在する薄くなった部分のカットを開始することを支援することを特徴とするモジュール。
［１２９］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、シャフト、および、１つ以上の混合ブレードを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっている、撹拌機と、
メッシュであって、前記メッシュは、前記撹拌機の前記ベースと前記ハウジングの前記ボスとの間に連結されており、前記メッシュがその中にメッシュキャビティーを画定するようになっている、メッシュと
を含むことを特徴とするモジュール。
［１３０］
上記［１２９］に記載のモジュールであって、前記シャフトは、前記ベースから第１の方向に延在しており、前記１つ以上の混合ブレードは、前記ベースから、前記第１の方向の反対側の第２の方向に延在していることを特徴とするモジュール。
［１３１］
上記［１２９］に記載のモジュールであって、前記メッシュは、前記撹拌機の周囲縁部に隣接する前記撹拌機の前記ベースに円周方向に連結されており、さらに、前記ボスに円周方向に連結されており、前記撹拌機が前記シールされた位置から前記シールされていない位置へ移動するときに、前記メッシュが伸びるようになっていることを特徴とするモジュール。
［１３２］
上記［１２９］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、前記メッシュキャビティーの中に含有されている材料をさらに含み、前記撹拌機が前記シールされた位置から前記シールされていない位置へ移動するときに、前記材料が、前記メッシュによって前記メッシュキャビティーの中に実質的に保持されるようになっていることを特徴とするモジュール。
［１３３］
上記［１２９］に記載のモジュールであって、前記メッシュは、前記撹拌機の前記ベースに連結されており、前記メッシュが、前記メッシュと前記撹拌機の前記ベースとの間にメッシュキャビティーを画定するようになっていることを特徴とするモジュール。
［１３４］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、シャフト、および、１つ以上の混合ブレードを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから第１の方向に延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっており、前記１つ以上の混合ブレードは、前記第１の方向の反対側の第２の方向に前記ベースから延在している、撹拌機と、
を含むことを特徴とするモジュール。
［１３５］
上記［１３４］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の混合ブレードは、前記撹拌機の前記ベースから突出しており、前記１つ以上の混合ブレードが、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときには、前記内部キャビティーの中にないようになっていることを特徴とするモジュール。
［１３６］
飲料混合システムに連結されているモジュールを使用して飲料を混合する方法であって、前記モジュールは、ハウジング、撹拌機、およびメッシュを含み、前記撹拌機は、前記ハウジングに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるようになっており、前記メッシュは、少なくとも部分的にキャビティーを画定し、また、前記撹拌機に連結されており、前記撹拌機が前記第１の位置にあるときに、および、前記撹拌機が前記第２の位置にあるときに、材料が、前記メッシュによって前記キャビティーの中に保持されており、前記方法は、
前記飲料混合システムのユーザーインターフェースを介して、前記メッシュによって前記キャビティーの中に保持されている前記材料に関する投与量情報を受け取るステップと、
前記飲料混合システムのカップリングメカニズムの中に前記モジュールの前記ハウジングを受け入れるステップと、
前記撹拌機を前記飲料混合システムのドライブシャフトに係合させるステップと、
前記ドライブシャフトを使用して、前記撹拌機が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動することを引き起こし、それによって、前記メッシュによって前記キャビティーの中に保持されている前記材料の少なくとも一部分を、容器によって含有されている流体の中に位置決めするステップと、
受け取られた前記投与量情報に基づいて、所定の量の時間にわたって、前記撹拌機が前記第２の位置に残ることを可能にするステップと、
前記所定の量の時間の期間終了に応答して、前記ドライブシャフトを使用して、前記撹拌機が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動して戻ることを引き起こすステップと
を含むことを特徴とする方法。
［１３７］
上記［１３６］に記載の方法であって、前記方法は、前記撹拌機が前記第２の位置にある状態で、前記ドライブシャフトを使用して前記撹拌機を移動させるステップをさらに含むことを特徴とする方法。
［１３８］
上記［１３７］に記載の方法であって、前記移動させるステップは、時計回りに、反時計回りに、または、その両方に、前記撹拌機を回転させるステップを含むことを特徴とする方法。
［１３９］
上記［１３６］に記載の方法であって、前記所定の量の時間は、第１の投与量情報に関して３０秒であり、第２の投与量情報に関して１分であることを特徴とする方法。
［１４０］
モジュールおよび飲料混合システムを使用して飲料を混合する方法であって、前記方法は、
前記飲料混合システムのユーザーインターフェースを介して、バッグ構造体によって前記モジュールの中に保持されている材料に関する投与量情報を受け取るステップと、
前記飲料混合システムのカップリングメカニズムの中に前記モジュールのハウジングを受け入れるステップであって、前記モジュールは、前記ハウジングにスライド可能に連結されている撹拌機を含み、前記撹拌機は、ベースおよびシャフトを有している、ステップと、
前記撹拌機の前記シャフトを前記飲料混合システムのドライブシャフトに非回転式に係合させるステップと、
前記撹拌機がシールされた位置からシールされていない位置へ移動することを引き起こし、前記撹拌機が前記ハウジングに対して平行移動するようになっており、それによって、前記バッグ構造体によって前記モジュールの中に保持されている前記材料の少なくとも一部分を、容器によって含有されている流体の中に位置決めするステップと、
受け取られた前記投与量情報に基づいて、所定の量の時間にわたって、前記撹拌機が前記シールされていない位置に残ることを可能にするステップと、
前記ドライブシャフトを回転させ、それによって、前記撹拌機が対応する様式で回転することを引き起こすステップと、
前記所定の量の時間の期間終了に応答して、前記撹拌機が前記シールされていない位置から前記シールされた位置へ移動して戻ることを引き起こすステップと
を含むことを特徴とする方法。
［１４１］
上記［１４０］に記載の方法であって、前記方法は、前記回転する間に、および、前記平行移動する間に、前記バッグ構造体によって前記モジュールの中に保持されている前記材料から前記ドライブシャフトを隔離するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
［１４２］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、シャフト、スタッキング構造体、および、１つ以上の混合ブレードを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから第１の方向に延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっており、前記撹拌機の前記スタッキング構造体は、前記ベースから前記第１の方向に延在し、前記撹拌機の前記シャフトの少なくとも一部分を取り囲んでいる、撹拌機と、
を含むことを特徴とするモジュール。
［１４３］
上記［１４２］に記載のモジュールであって、前記ボスの少なくとも一部分は、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記スタッキング構造体と前記シャフトとの間に受け入れられていることを特徴とするモジュール。
［１４４］
上記［１４２］に記載のモジュールであって、前記スタッキング構造体は、概して円筒形状のコアと、前記概して円筒形状のコアに沿って間隔を置いて配置された１つ以上の円周方向に延在するバーブとを含むことを特徴とするモジュール。
［１４５］
上記［１４４］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の円周方向に延在するバーブのそれぞれは、その上に配合物リングを支持するように構成されていることを特徴とするモジュール。
［１４６］
上記［１４５］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、１つ以上のナイフエッジをさらに含み、前記１つ以上のナイフエッジは、前記ハウジングの内側の表面から前記ボスに向かって突出しており、また、前記撹拌機が前記シールされた位置から前記シールされていない位置へ移動するときに、前記１つ以上の円周方向に延在するバーブの上に支持されている前記配合物リングをカットするように位置決めされていることを特徴とするモジュール。
［１４７］
上記［１４２］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の混合ブレードは、前記撹拌機の前記ベースから突出しており、前記１つ以上の混合ブレードが、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときには、前記内部キャビティーの中にないようになっていることを特徴とするモジュール。
［１４８］
モジュールであって、前記モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、駆動磁石、シャフト、および、１つ以上の混合ブレードを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっており、前記駆動磁石は、前記ベースに連結されており、また、１つ以上の磁界によって磁気的に係合され、前記撹拌機が前記ハウジングに対して移動することを引き起こすように位置決めされている、撹拌機と、
を含むことを特徴とするモジュール。
［１４９］
上記［１４８］に記載のモジュールであって、前記駆動磁石は、前記１つ以上の磁界によって磁気的に係合されるように構成されており、前記撹拌機が前記ハウジングに対して平行移動し、それによって、前記シールされた位置から前記シールされていない位置へ移動することを引き起こすことを特徴とするモジュール。
［１５０］
上記［１４８］に記載のモジュールであって、前記駆動磁石は、前記１つ以上の磁界によって磁気的に係合されるように構成されており、前記撹拌機が前記ハウジングに対して回転することを引き起こすことを特徴とするモジュール。
［１５１］
上記［１４８］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、前記撹拌機の前記ベースの反対側の前記シャフトに取り付けられている第１の閉鎖磁石と、前記ボスの前記内側ボアの中に位置決めされている第２の閉鎖磁石とをさらに含み、前記第１の閉鎖磁石および前記第２の閉鎖磁石は、前記シールされた位置に前記撹拌機を保持することを支援するように構成されていることを特徴とするモジュール。
［１５２］
上記［１４８］に記載のモジュールであって、混合システムと組み合わせて、前記混合システムは、（ｉ）前記本体部に対して前記モジュールを保持するためのカップリングメカニズムを有する本体部と、（ｉｉ）前記本体部をその上に支持し、前記１つ以上の磁界を生成させるために１つ以上の電気的なコイルを含むベースとを含むことを特徴とするモジュール。
［１５３］
上記［１５２］に記載のモジュールであって、前記混合システムの前記ベースは、前記１つ以上のコイルをその中に含有する容器を受け入れる構造体を含み、前記容器を受け入れる構造体は、飲料用容器をその中に受け入れるためのエリアを画定していることを特徴とするモジュール。
［１５４］
モジュールであって、前記モジュールは、ハウジングを含み、前記ハウジングは、内部キャビティーを画定し、また、シャフトを含み、前記シャフトは、前記ハウジングのベースから前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの蓋部の中の開口部を通って延在しており、前記ハウジングは、複数のサイドパネルを含み、前記複数のサイドパネルは、前記ベースと前記蓋部との間に取り付けられており、また、混合システムのドライブシャフトが前記蓋部に係合して前記蓋部を前記ベースに向けて移動させることに応答して、シールされた位置からシールされていない位置へ移行するように構成されており、それによって、前記サイドパネルのそれぞれが、それぞれの弱化線に沿って曲がり、前記内部キャビティーを露出させることを引き起こすことを特徴とするモジュール。
［１５５］
上記［１５４］に記載のモジュールであって、前記蓋部は、前記ハウジングが前記シールされた位置にあるときに、前記シャフトに固定して取り付けられていることを特徴とするモジュール。
［１５６］
上記［１５４］に記載のモジュールであって、前記蓋部は、前記シャフトに隣接する薄くなった部分を含み、前記薄くなった部分は、前記ドライブシャフトが前記蓋部に係合して前記蓋部を前記ベースに向けて移動させるときに、破壊されるようになっていることを特徴とするモジュール。
［１５７］
上記［１５４］に記載のモジュールであって、前記ハウジングが前記シールされた位置にあるときに、前記サイドパネルの隣接するもの同士は、それらの間にシールを形成していることを特徴とするモジュール。
［１５８］
上記［１５４］に記載のモジュールであって、前記シャフトが前記ドライブシャフトによって回転させられるときに、および、前記ハウジングが前記シールされていない位置にあるときに、前記サイドパネルは、混合エレメントとして作用することを特徴とするモジュール。
［１５９］
モジュールであって、前記モジュールは、
ベース、シャフト、および、第１の複数のフィンガーを含む第１のハウジング部分であって、前記シャフトは、前記ベースから第１の方向に延在しており、前記第１の複数のフィンガーは、前記ベースから前記第１の方向に延在しており、前記シャフトは、前記ベースの反対側のその端部において、第１のカップラーを含み、前記第１の複数のフィンガーのそれぞれは、前記ベースの反対側のその端部において、ロッキングタブを含む、第１のハウジング部分と、
前記第１のハウジング部分に連結され、その中にキャビティーを形成するように構成されている第２のハウジング部分であって、前記第２のハウジング部分は、蓋部、第２のカップラー、第２の複数のフィンガー、および、環状の溝部を含み、前記第２のカップラーは、前記蓋部から前記第１の方向に延在しており、また、前記第１のハウジング部分の前記シャフトの少なくとも一部分をその中に受け入れるように構成されている内側ボアを含み、前記第２の複数のフィンガーは、前記第１の方向の反対側の第２の方向に前記蓋部から延在しており、前記環状の溝部は、前記第２の複数のフィンガーに隣接して位置しており、また、前記第１の複数のフィンガーの前記ロッキングタブによって係合されるように構成されており、前記第２のハウジング部分に係合している状態で前記第１のハウジング部分を保持することを支援する、第２のハウジング部分と
を含み、
前記第１のハウジング部分および前記第２のハウジング部分は、互いに対して回転させられ、シールされた構成からシールされていない構成へ前記モジュールを切り替えるように構成されていることを特徴とするモジュール。
［１６０］
モジュールであって、前記モジュールは、
ベース、シャフト、および、第１の複数のフィンガーを含む第１のハウジング部分と、
蓋部および第２の複数のフィンガーを含む第２のハウジング部分であって、前記第２のハウジング部分は、前記第１のハウジング部分に回転可能に連結され、キャビティーをその中に形成するように構成されており、前記第１の複数のフィンガーおよび前記第２の複数のフィンガーが、互いに対して回転させられ、シールされた構成からシールされていない構成へ前記モジュールを切り替えることができるようになっている、第２のハウジング部分と
を含むことを特徴とするモジュール。
［１６１］
上記［１６０］に記載のモジュールであって、前記シャフトは、前記ベースから第１の方向に延在しており、前記第１の複数のフィンガーは、前記ベースから前記第１の方向に延在していることを特徴とするモジュール。
［１６２］
上記［１６０］に記載のモジュールであって、前記シャフトは、前記ベースの反対側のその端部において、第１のカップラーを含み、前記第１の複数のフィンガーのそれぞれは、前記ベースの反対側のその端部において、ロッキングタブを含むことを特徴とするモジュール。
［１６３］
上記［１６０］に記載のモジュールであって、前記第２のハウジング部分は、第２のカップラーおよび環状の溝部をさらに含み、前記第２のカップラーは、前記蓋部から第１の方向に延在しており、また、前記第１のハウジング部分の前記シャフトの少なくとも一部分をその中に受け入れるように構成されている内側ボアを含むことを特徴とするモジュール。
［１６４］
上記［１６３］に記載のモジュールであって、前記第２の複数のフィンガーは、前記第１の方向の反対側の第２の方向に前記蓋部から延在しており、前記環状の溝部は、前記第２の複数のフィンガーに隣接して位置決めされており、また、前記第１の複数のフィンガーのロッキングタブによって係合されるように構成されており、前記第２のハウジング部分に係合している状態で前記第１のハウジング部分を保持することを支援することを特徴とするモジュール。
［１６５］
モジュールであって、前記モジュールは、
複数のセパレーター壁部およびボスを含むハウジングであって、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定しており、前記複数のセパレーター壁部のそれぞれは、前記ハウジングの内部表面および前記ボスの外部表面から延在し、前記ハウジングの内部表面および前記ボスの外部表面に取り付けられており、それによって、前記ハウジングの内部キャビティーを複数のサブキャビティーへと分離している、ハウジングと、
ベースおよびシャフトを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっている、撹拌機と
を含むことを特徴とするモジュール。
［１６６］
上記［１６５］に記載のモジュールであって、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記サブキャビティーのそれぞれは、互いからシールされていることを特徴とするモジュール。
［１６７］
上記［１６５］に記載のモジュールであって、前記撹拌機が前記シールされていない位置にあるときに、前記サブキャビティーのそれぞれは、開けられており、互いからシールされていないことを特徴とするモジュール。
［１６８］
上記［１６５］に記載のモジュールであって、前記サブキャビティーのそれぞれは、概して三角形の断面を有していることを特徴とするモジュール。
［１６９］
上記［１６５］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、１つ以上の混合ブレードをさらに含むことを特徴とするモジュール。
［１７０］
上記［１６９］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の混合ブレードは、前記撹拌機の前記ベースから、前記シャフトの反対側の方向に延在しており、前記１つ以上の混合ブレードは、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記サブキャビティーの外側に位置決めされるようになっていることを特徴とするモジュール。
［１７１］
モジュールであって、前記モジュールは、
複数のサブキャビティーをその中に形成し、ボスを含むハウジングであって、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベースおよびシャフトを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっている、撹拌機と
を含むことを特徴とするモジュール。
［１７２］
上記［１７１］に記載のモジュールであって、前記サブキャビティーのそれぞれは、概して三角形の断面を有していることを特徴とするモジュール。
［１７３］
上記［１７１］に記載のモジュールであって、前記モジュールは、１つ以上の混合ブレードをさらに含むことを特徴とするモジュール。
［１７４］
上記［１７３］に記載のモジュールであって、前記１つ以上の混合ブレードは、前記撹拌機の前記ベースから、前記シャフトの反対側の方向に延在しており、前記１つ以上の混合ブレードは、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記サブキャビティーの外側に位置決めされるようになっていることを特徴とするモジュール。
［１７５］
上記［１７１］に記載のモジュールであって、前記サブキャビティーは、モジュール式であり、また、前記サブキャビティーは、飲料混合システムを使用して混合する前に前記サブキャビティーのうちの１つ以上の中に特定の配合物バッグを含ませることによって、前記モジュールの異なるユーザーのためにカスタマイズされ得ることを特徴とするモジュール。
［１７６］
飲料混合システムとともに使用するための配合モジュールであって、前記配合モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定しており、前記ハウジングは、概して円形のヘッドを備えるカップラーを含み、前記概して円形のヘッドは、前記内部キャビティーから離れるように前記ハウジングの前記第１の端部から突出しており、前記カップラーは、前記飲料混合システムのカップリングメカニズムによって係合されることとなり、前記飲料混合システムの前記カップリングメカニズムに対する前記ハウジングの回転および平行移動を防止する、ハウジングと、
ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記ベースは、前記ハウジングの前記第２の端部に付着され、前記内部キャビティーをシールしており、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機の前記シャフトおよび前記混合エレメントが、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるようになっており、前記撹拌機の前記シャフトの一部分が、前記飲料混合システムの動作の間に、前記飲料混合システムのドライブシャフトによって係合されることとなる、撹拌機と
を含み、
前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトに係合しているときに、前記ハウジングの前記ボスは、前記撹拌機の前記シャフトと併用して、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフト隔離していることを特徴とする配合モジュール。
［１７７］
上記［１７６］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、コレットを含み、前記コレットは、前記飲料混合システムの前記ドライブシャフトのノッチに係合するように構成されており、前記撹拌機を前記ドライブシャフトにロックし、前記ドライブシャフトの平行移動が、前記撹拌機の対応する平行移動を結果として生じさせるようになっていることを特徴とする配合モジュール。
［１７８］
上記［１７７］に記載の配合モジュールであって、前記ノッチは、前記ドライブシャフトの外部表面の中に形成されていることを特徴とする配合モジュール。
［１７９］
上記［１７６］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、突出部を有しており、前記突出部は、前記ハウジングの前記ボスの前記内側ボアの中のノッチに嵌合することを特徴とする配合モジュール。
［１８０］
上記［１７９］に記載の配合モジュールであって、前記突出部および前記ノッチは、前記ドライブシャフトの汚染を防止することを支援するための機械的なシールを形成することを特徴とする配合モジュール。
［１８１］
上記［１７６］に記載の配合モジュールであって、前記カップラーは、複数の歯を含み、前記複数の歯は、前記飲料混合システムの前記カップリングメカニズムによって係合されるように構成され、前記カップリングメカニズムに対する前記ハウジングの回転を防止することを特徴とする配合モジュール。
［１８２］
上記［１７６］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機が前記第１の位置にあるときに、および、前記撹拌機が前記第２の位置にあるときに、前記ボスおよび前記撹拌機の前記シャフトは、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とする配合モジュール。
［１８３］
上記［１７６］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記ベースは、音波溶接を介して前記ハウジングの前記第２の端部に付着されていることを特徴とする配合モジュール。
［１８４］
飲料混合システムの中で使用するための配合モジュールであって、前記配合モジュールは、
外側表面から内側表面を分離する開口部とボスとを有するハウジングであって、ボスは、前記ハウジングを通って延在しており、前記外側表面の一部が、前記開口部の方を向く終端部を有する前記ボスの内側ボアを形成するようになっている、ハウジングと、
シーリング特徴部およびロッキング特徴部と、
ベース、シャフト、および混合エレメントを有する撹拌機であって、混合エレメントは、前記ベースに連結されており、前記ベースが、前記シーリング特徴部と協調して、前記ハウジングの前記開口部を円周方向にシールし、前記内側表面によって画定されるキャビティーを形成するようになっており、前記シャフトは、前記内側ボアを通過しており、前記ボスの前記終端部と前記シャフトとの間のエリアが、前記内側ボアのクリーンエリアの中への液体または粉末の侵入に対抗して、前記移動の間に機械的にシールされている状態で、前記ロッキング特徴部は、係合されているときに、前記シャフトの独立したまたは同時の平行移動および回転移動を可能にする、撹拌機と
を含むことを特徴とする配合モジュール。
［１８５］
飲料混合システムとともに使用するための配合モジュールであって、前記配合モジュールは、
内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスにスライド可能に連結されており、前記撹拌機が、シールされた位置とシールされていない位置との間で移動可能であるようになっており、前記撹拌機の前記シャフトの一部分が、内側ボアを画定しており、前記内側ボアは、前記飲料混合システムの動作の間に、前記飲料混合システムのドライブシャフトによって係合されることとなる、撹拌機と
を含み、
前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアに係合しているときに、前記ハウジングの前記ボスは、前記撹拌機の前記シャフトと併用して、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とする配合モジュール。
［１８６］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトの外側表面の少なくとも一部分は、前記ボスの前記内側ボアの少なくとも一部分にシーリング方式で係合しており、それによって、前記ハウジングの前記内部キャビティーからの前記ドライブシャフトの前記隔離を支援することを特徴とする配合モジュール。
［１８７］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記配合モジュールは、前記ボスの前記内側ボアの中に位置決めされているシールをさらに含み、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときおよび前記シールされていない位置にあるときに、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離することを支援し、前記シールは、前記ハウジングおよび前記撹拌機から分離されて区別されていることを特徴とする配合モジュール。
［１８８］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、および、前記撹拌機が前記シールされていない位置にあるときに、前記撹拌機の前記ボスおよび前記シャフトは、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とする配合モジュール。
［１８９］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記ハウジングは、蓋部分と、前記蓋部分から離れるように延在する側壁部分とを含み、前記ボスは、第１の端部および第２の対向する端部を有しており、前記ボスの前記第１の端部は、前記ハウジングの前記蓋部分と一体になっており、前記ハウジングの前記内部キャビティーは、（ｉ）前記ハウジングの前記側壁部分の内側表面、（ｉｉ）前記ハウジングの前記蓋部分の内側表面、（ｉｉｉ）前記ハウジングの前記ボスの外側表面、（ｉｖ）前記撹拌機の前記ベースの内側表面、および、（ｖ）前記撹拌機の前記シャフトの外側表面の一部分によって全体的に画定されていることを特徴とする配合モジュール。
［１９０］
上記［１８９］に記載の配合モジュールであって、（ｉ）前記ハウジングの前記側壁部分の前記内側表面、（ｉｉ）前記ハウジングの前記蓋部分の前記内側表面、および、（ｉｉｉ）前記ハウジングの前記ボスの前記外側表面は、連続している表面であることを特徴とする配合モジュール。
［１９１］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記ハウジングは、外側表面を有しており、前記外側表面は、前記ボスの前記内側ボアのボア表面に連続しており、それによって、前記ハウジングの第１の表面を形成しており、前記ハウジングは、内部表面を有しており、前記内部表面は、前記ボスの外部表面に連続しており、それによって、前記ハウジングの第２の表面を形成しており、前記ハウジングの前記第１の表面および前記第２の表面は、前記ボスの端部表面によって分離されていることを特徴とする配合モジュール。
［１９２］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機は、前記ハウジングに対して回転するように動作可能であり、前記撹拌機は、前記ハウジングに対して平行移動するように動作可能であることを特徴とする配合モジュール。
［１９３］
上記［１９２］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機は、前記ハウジングに対して、同時にまたは独立して、回転および平行移動するように動作可能であることを特徴とする配合モジュール。
［１９４］
上記［１９２］に記載の配合モジュールであって、（１）前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアに係合すること、および、（２）前記ドライブシャフトが前記ハウジングに対して回転することに応答して、前記撹拌機は、前記ハウジングに対して回転することを特徴とする配合モジュール。
［１９５］
上記［１９２］に記載の配合モジュールであって、（１）前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアに係合すること、および、（２）前記ドライブシャフトが前記ハウジングに対して平行移動することに応答して、前記撹拌機は、前記ハウジングに対して平行移動することを特徴とする配合モジュール。
［１９６］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアは、その中に回転防止特徴部を含み、前記回転防止特徴部は、前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアによって係合されるときに、前記ドライブシャフトの対応する回転防止特徴部に嵌合し、前記ドライブシャフトの回転が、前記撹拌機の回転を引き起こすようになっていることを特徴とする配合モジュール。
［１９７］
上記［１９６］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトの前記回転防止特徴部は、複数の撹拌機スプラインを含み、前記複数の撹拌機スプラインは、その間に複数の撹拌機チャネルを画定しており、前記ドライブシャフトの前記回転防止特徴部は、複数のドライブシャフトスプラインを含み、前記撹拌機の前記回転防止特徴部を前記ドライブシャフトの前記対応する回転防止特徴部に嵌合させることは、前記複数のドライブシャフトスプラインを前記撹拌機チャネルの中に位置決めすることを含むことを特徴とする配合モジュール。
［１９８］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、コレットを含み、前記撹拌機が前記シールされていない位置にあるときに、前記コレットは、前記ドライブシャフトのノッチに係合しており、それによって、前記撹拌機を前記ドライブシャフトにロックし、前記ドライブシャフトの平行移動が、前記撹拌機の対応する平行移動を結果として生じさせるようになっていることを特徴とする配合モジュール。
［１９９］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記ボスの前記内側ボアは、前記撹拌機の前記シャフトの一部分がその中にフィットすることを可能にするようにサイズ決めおよび形状決めされており、前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアは、前記飲料混合システムの前記ドライブシャフトの一部分がその中にフィットすることを可能にするようにサイズ決めおよび形状決めされていることを特徴とする配合モジュール。
［２００］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記ハウジングの前記第２の端部は、開口しており、また、第１のシーリング特徴部を含み、前記撹拌機の前記ベースは、第２の対応するシーリング特徴部を含み、前記第２の対応するシーリング特徴部は、前記撹拌機が前記シールされた位置にあるときに、前記ハウジングの前記第１のシーリング特徴部に嵌合することを特徴とする配合モジュール。
［２０１］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記ボスの前記内側ボアは、前記ハウジングの前記内部キャビティーから分離されて区別されていることを特徴とする配合モジュール。
［２０２］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記ハウジングおよび前記ボスは、モノリシックのコンポーネントとして形成されていることを特徴とする配合モジュール。
［２０３］
上記［１８５］に記載の配合モジュールであって、前記混合エレメントは、前記ベースから概して垂直に延在する複数の混合ブレードを含むことを特徴とする配合モジュール。
［２０４］
配合モジュールおよび飲料混合システムを使用して飲料を混合する方法であって、前記方法は、
前記配合モジュールを前記飲料混合システムに連結するステップであって、前記配合モジュールは、撹拌機を含み、前記撹拌機は、内部キャビティーを画定するハウジングにスライド可能に連結されており、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から、前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記撹拌機は、ベース、シャフト、および混合エレメントを有している、ステップと、
前記撹拌機の前記シャフトを前記飲料混合システムのドライブシャフトに非回転式に係合させるステップと、
前記撹拌機がシールされた位置からシールされていない位置へ移動することを引き起こすステップであって、前記撹拌機が前記ハウジングに対して平行移動するようになっている、ステップと、
前記ドライブシャフトを回転させ、それによって、前記撹拌機が対応する様式で回転することを引き起こすステップと、
前記回転する間に、および、前記平行移動する間に、前記ハウジングの前記ボスおよび前記撹拌機の前記シャフトを使用して、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離するステップと
を含むことを特徴とする方法。
［２０５］
栄養補助飲料混合システムとともに使用するための、栄養補助材料を含む配合モジュールであって、前記配合モジュールは、シールされた構成およびシールされていない構成を有しており、前記配合モジュールは、
第１の端部および第２の対向する端部を有し、内部キャビティーを画定するハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの前記第１の端部から前記ハウジングの前記第２の端部に向かって前記キャビティーの中へ延在し、内側ボアを画定しており、前記ボスの前記内側ボアは、前記栄養補助飲料混合システムのドライブシャフトの一部分がそれを通過することを可能にし、前記ハウジングの前記第２の端部は、開口しており、また、シーリング特徴部を含む、ハウジングと、
ベース、シャフト、および、複数の混合エレメントを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースに隣接する第１の端部、および、第２の対向する端部を有しており、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから概して垂直に延在しており、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ハウジングの前記内側ボアの中にスライドし、前記複数の混合エレメントは、前記ベースから概して垂直に延在しており、前記撹拌機の前記シャフトの一部分は、前記ドライブシャフトによって係合されることとなる内側ボアを画定しており、前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアは、その中に複数の撹拌機スプラインを有しており、前記複数の撹拌機スプラインは、その間に複数の撹拌機チャネルを画定しており、前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアによって係合されるときに、前記ドライブシャフトの複数のドライブシャフトスプラインを受け入れており、前記撹拌機の前記シャフトの前記第２の端部は、コレットを含み、前記配合モジュールが前記シールされていない構成になっているときに、前記ドライブシャフトのノッチに係合し、前記ベースは、シーリング特徴部を含み、前記配合モジュールが前記シールされた構成になっているときに、前記ハウジングの前記シーリング特徴部に嵌合する、撹拌機と
を含み、
前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアによって係合されているときに、前記ハウジングの前記ボスは、前記撹拌機の前記シャフトと併用して、前記配合モジュールが前記シールされた構成になっているときおよび前記シールされていない構成になっているときに、前記栄養補助材料から前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とする配合モジュール。
［２０６］
上記［２０５］に記載の配合モジュールであって、前記栄養補助材料は、医薬品を含むことを特徴とする配合モジュール。
［２０７］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトの外側表面の少なくとも一部分は、前記ボスの前記内側ボアの少なくとも一部分にシーリング方式で係合していることを特徴とする配合モジュール。
［２０８］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、前記配合モジュールは、前記ボスの前記内側ボアの中に位置決めされているシールをさらに含み、前記シールは、前記ハウジングおよび前記撹拌機から分離されて区別されていることを特徴とする配合モジュール。
［２０９］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、（１）前記飲料混合システムのドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの内側ボアに係合すること、および、（２）前記ドライブシャフトが前記ハウジングに対して回転することに応答して、前記撹拌機は、前記ハウジングに対して回転することを特徴とする配合モジュール。
［２１０］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、（１）前記飲料混合システムのドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの内側ボアに係合すること、および、（２）前記ドライブシャフトが前記ハウジングに対して平行移動することに応答して、前記撹拌機は、前記ハウジングに対して平行移動することを特徴とする配合モジュール。
［２１１］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアは、その中に回転防止特徴部を含み、前記回転防止特徴部は、前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトの前記内側ボアによって係合されるときに、前記飲料混合システムのドライブシャフトの対応する回転防止特徴部に嵌合し、前記ドライブシャフトの回転が、前記シャフトの前記回転移動を引き起こすようになっていることを特徴とする配合モジュール。
［２１２］
上記［２１１］に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトの前記回転防止特徴部は、複数の撹拌機スプラインを含み、前記複数の撹拌機スプラインは、その間に複数の撹拌機チャネルを画定しており、前記ドライブシャフトの前記回転防止特徴部は、複数のドライブシャフトスプラインを含み、前記撹拌機の前記回転防止特徴部を前記ドライブシャフトの前記対応する回転防止特徴部に嵌合させることは、前記複数のドライブシャフトスプラインを前記撹拌機チャネルの中に位置決めすることを含むことを特徴とする配合モジュール。
［２１３］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、前記ロッキング特徴部は、コレットを含み、前記コレットは、前記撹拌機の前記シャフトと一体であり、前記コレットは、前記飲料混合システムのドライブシャフトのノッチに係合するように構成されており、前記撹拌機を前記ドライブシャフトにロックし、前記ドライブシャフトの平行移動が、前記シャフトの前記平行移動を結果として生じさせるようになっていることを特徴とする配合モジュール。
［２１４］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、前記ハウジングおよび前記ボスは、モノリシックのコンポーネントとして形成されていることを特徴とする配合モジュール。
［２１５］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、前記混合エレメントは、前記ベースから概して垂直に延在する複数の混合ブレードを含むことを特徴とする配合モジュール。
［２１６］
上記［１８４］に記載の配合モジュールであって、前記配合モジュールは、その中に医薬品材料を含むことを特徴とする配合モジュール。
［２１７］
上記［２０４］に記載の方法であって、前記撹拌機の前記シャフトの外側表面の少なくとも一部分は、前記ボスの内側ボアの少なくとも一部分にシーリング方式で係合しており、それによって、前記ハウジングの前記内部キャビティーからの前記ドライブシャフトの前記隔離を支援することを特徴とする方法。
［２１８］
上記［２０４］に記載の方法であって、前記方法は、前記ボスの内側ボアの中にシールを位置決めするステップであって、前記撹拌機が前記シールされた位置および前記シールされていない位置にあるときに、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを前記隔離することを支援し、前記シールは、前記ハウジングおよび前記撹拌機から分離されて区別されている、ステップをさらに含むことを特徴とする方法。
［２１９］
上記［２０４］に記載の方法であって、前記回転させるステップは、前記撹拌機が前記ハウジングに対して回転することを引き起こすステップを含むことを特徴とする方法。
［２２０］
上記［２０４］に記載の方法であって、前記非回転式に係合させるステップは、前記撹拌機の前記シャフトの内側ボアの中の回転防止特徴部を、前記飲料混合システムの前記ドライブシャフトの対応する回転防止特徴部に係合させるステップを含むことを特徴とする方法。
［２２１］
上記［２２０］に記載の方法であって、前記撹拌機の前記シャフトの前記回転防止特徴部は、複数の撹拌機スプラインを含み、前記複数の撹拌機スプラインは、その間に複数の撹拌機チャネルを画定しており、前記ドライブシャフトの前記回転防止特徴部は、複数のドライブシャフトスプラインを含み、前記非回転式に係合させるステップは、前記撹拌機チャネルの中に前記複数のドライブシャフトスプラインを位置決めするステップを含むことを特徴とする方法。
［２２２］
上記［２０４］に記載の方法であって、前記方法は、前記撹拌機の前記シャフトのコレットを前記ドライブシャフトのノッチに係合させるステップをさらに含み、前記撹拌機を前記ドライブシャフトにロックし、前記ドライブシャフトの平行移動が、前記撹拌機の平行移動を結果として生じさせるようになっていることを特徴とする方法。
［２２３］
上記［２０４］に記載の方法であって、前記ハウジングおよび前記ボスは、モノリシックのコンポーネントとして形成されていることを特徴とする方法。
［２２４］
上記［２０４］に記載の方法であって、前記混合エレメントは、前記ベースから概して垂直に延在する複数の混合ブレードを含むことを特徴とする方法。
［２２５］
上記［２０４］に記載の方法であって、前記引き起こすステップの前に、前記配合モジュールは、その中に医薬品材料を含むことを特徴とする方法。
［２２６］
図のいずれかに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むことを特徴とするモジュール。
［２２７］
図のいずれかに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むモジュールと組み合わせたことを特徴とする図のいずれかに示されているような飲料混合システム。
［２２８］
図のいずれかに示されているようなドライブシャフトと組み合わせたことを特徴とする図のいずれかに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むモジュール。
［２２９］
図２１Ａ〜図２１Ｊに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むことを特徴とするモジュール。
［２３０］
図２２Ａ〜図２２Ｉに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むことを特徴とするモジュール。
［２３１］
図２３Ａ〜図２３Ｆに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むことを特徴とするモジュール。
［２３２］
図２４Ａ〜図２４Ｈに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むことを特徴とするモジュール。
［２３３］
図２５Ａ〜図２５Ｅに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むことを特徴とするモジュール。
［２３４］
図２６Ａ〜図２６Ｄに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むことを特徴とするモジュール。
［２３５］
図２７Ａ〜図２７Ｆに示されているようなハウジングおよび撹拌機を含むことを特徴とするモジュール。
［２３６］
図２９Ａ〜図２９Ｇに示されているようなハウジングを含むことを特徴とするモジュール。
［２３７］
図３１Ａ〜図３１Ｈに示されているようなハウジングを含むことを特徴とするモジュール。
［２３８］
図２０Ａ〜図２０Ｃに示されているようなドライブシャフト。
［２３９］
図２８Ａ〜図２８Ｃに示されているようなドライブシャフト。
［２４０］
図３０Ａ〜図３０Ｃに示されているようなドライブシャフト。
［２４１］
上記［１］から［２４０］のいずれか１つに記載の１つ以上のエレメントを含むことを特徴とするモジュール。
［２４２］
飲料混合システムと組み合わせたことを特徴とする上記［１］から［２４１］のいずれか１つに記載のモジュール。
［２４３］
飲料混合システムのドライブシャフトと組み合わせたことを特徴とする上記［１］から［２４２］のいずれか１つに記載のモジュール。
［２４４］
図のいずれかに示されているようなドライブシャフトを含むことを特徴とする飲料混合システム。
［２４５］
ハウジングおよび撹拌機を含むモジュールと組み合わせたことを特徴とする上記［２４４］に記載の飲料混合システム。
［２４６］
上記［１］から［２４５］のいずれか１つに記載のモジュールを含むことを特徴とする飲料混合システム。

Claims (21)

  1. システムとともに使用するためのモジュールであって、前記モジュールは、
    内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定している、ハウジングと、
    ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機が、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるようになっており、前記撹拌機の前記シャフトの一部分が、前記システムの動作の間に、前記システムのドライブシャフトによって係合されることとなる、撹拌機と
    を含むことを特徴とするモジュール。
  2. 請求項１に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、コレットを含み、前記コレットは、前記システムの前記ドライブシャフトのノッチに係合するように構成されており、前記撹拌機を前記ドライブシャフトにロックし、前記ドライブシャフトの平行移動が、前記撹拌機の対応する平行移動を結果として生じさせるようになっていることを特徴とするモジュール。
  3. 請求項１に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、突出部を有しており、前記突出部は、前記ハウジングの前記ボスの前記内側ボアの中のノッチに嵌合し、前記突出部および前記ノッチは、前記ドライブシャフトの汚染を防止することを支援するための機械的なシールを形成することを特徴とするモジュール。
  4. 請求項１に記載のモジュールであって、前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトに係合しているときに、前記ハウジングの前記ボスおよび前記撹拌機の前記シャフトは、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とするモジュール。
  5. 請求項１に記載のモジュールであって、前記モジュールは、前記ハウジングの前記内部キャビティーの中に位置決めされている配合物をさらに含み、
    前記第１の位置から前記第２の位置へ前記撹拌機が移動することに応答して、前記配合物の少なくとも一部分が、前記ハウジングの前記内部キャビティーから、前記モジュールの下方に位置決めされている容器へ移動し、
    前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトに係合しているときに、前記ハウジングの前記ボスおよび前記撹拌機の前記シャフトが、前記配合物の前記少なくとも一部分から前記ドライブシャフトを隔離している、
    ことを特徴とするモジュール。
  6. 請求項１に記載のモジュールであって、前記ハウジングは、カップラーを含み、前記カップラーは、前記内部キャビティーから離れるように、前記ハウジングの前記第１の端部から突出しており、前記カップラーは、前記システムのカップリングメカニズムによって係合されることとなることを特徴とするモジュール。
  7. 請求項１に記載のモジュールであって、前記システムの前記ドライブシャフトは、前記モジュールの少なくとも一部分に回転運動を付与し、かつ前記モジュールの少なくとも一部分に平行移動運動を付与することを特徴とするモジュール。
  8. 請求項１に記載のモジュールであって、前記モジュールは、前記モジュールを認証するために、前記システムによる使用のための機械可読の有形的構造体をさらに含み、前記機械可読の有形的構造体は、以下の情報：前記モジュールの内容物、混合情報、ロット情報、消費期限、再注文情報、製造業者情報、認証情報、または、それらの任意の組み合わせを含むことを特徴とするモジュール。
  9. 請求項１に記載のモジュールであって、前記混合エレメントは、第１のタイプの混合エレメント、および、第２のタイプの混合エレメントを含み、
    前記第１のタイプの混合エレメントは、第１の高さを有するブレードを含み、前記第２のタイプの混合エレメントは、前記第１の高さより大きい第２の高さを有するブレードを含み、
    前記第２の高さは、前記撹拌機の前記シャフトの高さの半分よりも大きく、前記第２のタイプの混合エレメントの少なくとも一部分は、前記撹拌機が前記第２の位置へと移動させられるときに、前記内部キャビティーの中に残るようになっている、
    ことを特徴とするモジュール。
  10. 請求項１に記載のモジュールであって、前記混合エレメントはブレードを含み、前記ブレードは、前記撹拌機が前記第２の位置へと移動させられるときに、当該ブレードの少なくとも一部分が前記内部キャビティーの中に残るような高さを有することを特徴とするモジュール。
  11. 請求項１に記載のモジュールであって、前記ハウジングは、前記ハウジングの前記第２の対向する端部において、第１のシーリング特徴部を含み、前記撹拌機の前記ベースは、その周囲に沿って第２のシーリング特徴部を含み、前記第１のシーリング特徴部および前記第２のシーリング特徴部は、前記撹拌機が前記第１の位置にあるときに、前記内部キャビティーをシールするように嵌合していることを特徴とするモジュール。
  12. 請求項１に記載のモジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、概して円筒形状のセクションを含み、前記概して円筒形状のセクションは、前記ハウジングの前記ボスの前記内側ボアの中に形成されている軸受セクションに係合し、前記撹拌機が前記ハウジングに対して回転させられているときにグラグラすることを最小化することを支援することを特徴とするモジュール。
  13. 飲料混合システムとともに使用するための配合モジュールであって、前記配合モジュールは、
    内部キャビティーを画定しているハウジングであって、前記ハウジングは、ボスを含み、前記ボスは、前記ハウジングの第１の端部から前記内部キャビティーの中へ、前記ハウジングの第２の対向する端部に向かって延在しており、前記ボスは、内側ボアを画定しており、前記ハウジングは、前記内部キャビティーから離れるように前記ハウジングの前記第１の端部から突出しているカップラーを含み、前記カップラーは、前記飲料混合システムのカップリングメカニズムによって係合されることとなり、前記飲料混合システムの前記カップリングメカニズムに対する前記ハウジングの平行移動を防止する、ハウジングと、
    ベース、シャフト、および混合エレメントを含む撹拌機であって、前記撹拌機の前記ベースは、前記ハウジングの第２の端部に付着され、前記内部キャビティーをシールしており、前記撹拌機の前記シャフトは、前記ベースから延在しており、また、前記ボスの前記内側ボアに対してスライド可能であり、前記撹拌機の前記シャフトおよび前記混合エレメントが、第１の位置と第２の位置との間で移動可能であるようになっており、前記撹拌機の前記シャフトの一部分が、前記飲料混合システムの動作の間に、前記飲料混合システムのドライブシャフトによって係合されることとなる、撹拌機と
    を含み、
    前記ドライブシャフトが前記撹拌機の前記シャフトに係合しているときに、前記ハウジングの前記ボスは、前記撹拌機の前記シャフトと併用して、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とする配合モジュール。
  14. 請求項１３に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機の前記シャフトは、コレットを含み、前記コレットは、前記飲料混合システムの前記ドライブシャフトに係合するように構成されており、前記撹拌機を前記ドライブシャフトにロックし、前記ドライブシャフトの平行移動が、前記撹拌機の対応する平行移動を結果として生じさせるようになっていることを特徴とする配合モジュール。
  15. 請求項１３に記載の配合モジュールであって、前記カップラーは、複数の歯を含み、前記複数の歯は、前記飲料混合システムの前記カップリングメカニズムによって係合されるように構成され、前記カップリングメカニズムに対する前記ハウジングの回転を防止することを特徴とする配合モジュール。
  16. 請求項１３に記載の配合モジュールであって、前記撹拌機が前記第１の位置にあるときに、および、前記撹拌機が前記第２の位置にあるときに、前記ボスおよび前記撹拌機の前記シャフトは、前記ハウジングの前記内部キャビティーから前記ドライブシャフトを隔離していることを特徴とする配合モジュール。
  17. 請求項１に記載のモジュールであって、前記混合エレメントが前記撹拌機の前記ベースから延在することを特徴とするモジュール。
  18. 請求項１に記載のモジュールであって、前記ボスの長さは、前記ハウジングの前記第１の端部と前記第２の対向する端部との間の距離の半分よりも大きいことを特徴とするモジュール。
  19. 請求項５に記載のモジュールであって、前記撹拌機は、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能であり、前記撹拌機が前記第２の位置に配置されたことに応じて、前記混合エレメントが、前記モジュールの下方に位置決めされている前記容器の中に配置されることを特徴とするモジュール。
  20. 請求項１に記載のモジュールであって、前記撹拌機は、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動可能であり、（ｉ）前記撹拌機が前記第１の位置に配置されたことに応じて、前記混合エレメントが前記内部キャビティー内に配置され、（ｉｉ）前記撹拌機が前記第２の位置に配置されたことに応じて、前記混合エレメントが前記内部キャビティーの外部に配置される構成であることを特徴とするモジュール。
  21. 請求項１に記載のモジュールであって、前記ハウジングには、前記第１の端部から前記第２の端部に向かって外側に広がるテーパーが付けられていることを特徴とするモジュール。
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