CN106470582A - 饮料调配系统和饮料调配方法 - Google Patents

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Abstract

一种模块，其包括壳体、密封特征、锁定特征以及搅拌器。所述壳体具有：使所述壳体的内表面和外表面分离的开口；和在所述壳体中延伸的凸台，所述外表面的一部分形成所述凸台的内孔，所述凸台具有指向所述开口的末端。所述搅拌器具有基底、轴和被连接至所述基底的混合元件，所述基底和所述密封特征一起把所述壳体的所述开口沿周向密封，从而形成由所述内表面界定的空腔。所述轴穿过所述内孔。当所述轴与所述锁定特征接合时，所述锁定特征允许所述轴能够做出单独的或同时的平移和旋转运动，同时，在所述运动的期间内，所述凸台的所述末端与所述轴之间的区域保持机械密封以防止液体或粉末侵入到所述内孔的干净区域中。

Description

饮料调配系统和饮料调配方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年3月28日提交的美国临时申请第61/972,020号以及于2014年5月15日提交的美国专利申请第14/278,762号的权益，在此将这两个申请的全部内容以引用的方式并入本文。
版权
本专利文件的公开内容的一部分包含受到版权保护的材料。版权所有者不反对任何人对本专利公开内容进行传真复制，因为该公开内容出现在知识产权局的专利文件或记录中，但是在其他方面保留所有的版权权利。
技术领域
本发明一般涉及饮料调配系统，并且更具体地，涉及一种使用调配模块(compounding module)来调配营养保健品饮料的系统，该调配模块具有内置混合元件(mixing element)并储存待混合的营养保健品饮料的材料。
背景技术
存在着已知的用于使例如水和粉末混合的饮料调配系统。这种已知的饮料调配系统的一个示例是搅拌机。当使用搅拌机调配饮料时，通常，混合容器和位于混合容器中的刀片在饮品之间被洗涤/漂洗。已知的饮料调配系统的另一个示例使用具有待混合的饮料材料的塑料腔室(plastic pod)并使热水流通过该腔室且从在该腔室底部中设立的开孔(aperture)流出，从而调配饮料。相对于特定的营养保健品饮料，这些已知的饮料调配系统和其它饮料调配系统具有明显的缺点。具体地，因为一些营养保健品饮料中可能含有药物，所以在调配一种饮料之后到调配下一种饮料之前必须彻底清洗这些已知的系统以避免药物的交叉污染。本发明旨在解决这些问题和其它问题。
发明内容
根据本发明的一个方面，公开了一种这样的饮料调配系统：在该饮料调配系统中，可拆除的调配模块或腔室内含有的干式或液体成分与该饮料调配系统的固定部分的所有移动机械部件物理隔离。所述饮料调配系统的所述固定部分(例如，饮料调配系统的安置在柜台上的一部分，并且不是容器也不是腔室)能够包括驱动轴或与所述调配模块的部件接触的其他移动结构。所述饮料调配系统的与所述调配模块的任何部件物理连接的这种移动机械结构以不被可移动调配模块内含有的任何材料污染的方式物理隔离，在一些情况下，该可移动调配模块能够含有药物材料。因此，所述饮料调配系统的操作者或用户不必在从一个调配模块到另一个调配模块的连续使用中清洗所述移动机械结构，也不需要担心一个调配模块内含有的任何材料交叉污染到另一个调配模块。当然，所述调配模块的任何移动结构都能够完全浸在该调配模块内所含有的材料中。例如，所述调配模块是一次性使用、可丢弃的物品，所述调配模块被插入所述饮料调配系统的所述固定部分的夹持器中(或者，连接至)，所述调配模块的内容物被移入饮用器皿或容器中，并且所述模块在使用之后从所述夹持器移除并最终被丢弃。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，所述饮料调配系统的所述固定部分的涉及将调配模块内含有的材料调配成均质并且完全各向同性的液体溶液的所述移动机械部件能够以两种以上不同并且独立或协调的运动发生移动的方式进行操作。例如，在所述饮料调配系统包括驱动轴的方面中，所述驱动轴能够被配置成向所述调配模块的至少一部分提供相对于饮料容器或器皿的平移运动(例如，上下平移运动)。单独地或同时地，所述驱动轴还能够被配置成向所述调配模块的至少一部分提供旋转运动(顺时针和/或逆时针旋转运动)。所述驱动轴的这两种类型的运动能够根据上下、顺时针或逆时针运动的任意组合而被协调成使所述驱动轴和所述调配模块的所述至少一部分移动，从而制成均质和/或各向同性的液体溶液，在该液体溶液中，来自所述调配模块的材料彻底且均匀地散布在整个先驱体液体中。在本发明的一些实施方式中，所述驱动轴能够向所述调配模块的所述至少一部分提供各种各样的其他运动，例如，搅拌、振动、脉动等。如上所述，所述饮料调配系统的所述移动机械结构能够与所述调配模块内含有的任何材料隔离。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，所述调配模块具有可移动基底，该可移动基底联接成为搅拌或混合元件，并且该可移动基底提供与所述调配模块的剩余部分的气密密封界面，从而所述调配模块中含有的材料不会泄露或溢出并且所述调配模块外部的外来污染物不会侵入所述调配模块的内部。当所述调配模块含有药物材料时，重要的是，该材料在使用之前完全保持在所述调配模块内，并且所述调配模块外部的外来物质或影响(例如，湿气)不能污损或污染所述调配模块内含有的所述材料。所述可移动基底能够包括这样的元件，该元件涉及将所述调配模块内含有的所述材料混合到饮用器皿或容器中提供的先驱体液体中。该可移动基底能够在使用之后缩回到所述调配模块的所述剩余部分，从而所述调配模块与可移动基底能够作为单一单元而一起被丢弃。
应当强调的是，所述饮料调配系统的所述固定部分的涉及混合的所述移动部件能够以朝着或远离饮用器皿或容器的开口的方式被定向，或所述饮用器皿本身能够以朝着或远离涉及混合的所述移动部件的方式移动，或可以明确地设想前述两种方式的组合。本发明还设想容纳所述调配模块作为单一单元的饮用器皿或容器(类似于热水瓶)，所述调配模块具有这样的混合元件：该混合元件在原地一起搅动先驱体液体和所述调配模块内含有的材料并且不必使所述调配模块和所述饮用器皿相对于彼此发生移动。所述调配模块的部件与所述饮料调配系统的所述固定部分的所述移动部件相互作用。所述固定部分涉及所述调配系统中的在使用期间内搁置在表面上的部分。所述饮用器皿和所述调配模块能够从所述调配系统移除，尽管当在操作使用的期间内这两者被插入所述调配系统中时会变为所述调配系统的一部分。术语“饮用器皿”并不旨在意味着动物(例如，人)实际上从这个器皿饮用。例如，所述饮用器皿的内容物可以倒入另一个器皿中，这另一个器皿被提供用于动物饮用或摄取。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，所述饮料调配系统的所述固定部分包括联接机构或夹持器，所述联接机构或夹持器相对于所述饮用器皿牢固地夹持所述调配模块，从而当所述饮料调配系统的所述固定部分的移动部件与所述调配模块的移动部件相互作用时，所述调配模块的非移动部件保持在相对固定的位置。关于“相对”，可以设想的是，所述联接机构或夹持器能够在允许相应的所述移动部件的相对移动的同时随所述调配模块移动。如上所述，所述饮料调配系统的所述固定部分的所述移动部件能够平移运动和旋转运动，并且这两种运动能够在所述调配模块被连接至所述固定部分的所述联接机构或夹持器的同时被实施，但不会向所述调配模块的所述非移动部件提供这些相同的运动。换言之，例如，当向所述饮料调配系统的所述固定部分的所述移动部件和/或所述调配模块的所述移动部件提供特定的移动时，所述调配模块的所述非移动部件不会以相同的方式移动。
相关地，所述调配模块本身包括联接器，所述联接器手动地(例如，通过人将所述调配模块布置在所述联接机构中)和/或自动地(例如，通过机器人自动地将所述调配模块布置在所述联接机构中，或通过所述调配模块自动地进入与所述联接机构的接合，像处于自动售货机式构造)被接收在所述饮料调配系统的所述固定部分的所述联接机构或夹持器中。所述调配模块和所述固定部分这两者上的两个接口使所述调配模块能够容易插入所述固定部分并且容易从所述固定部分移除，而且对于操作者(例如，人或机器)这块而言插入和移除所需的动作数量最少。所述插入和移除过程是没有挫折的，并且在一些方面中，操作者仅需要一个单手动作。在其他方面中，为了插入和移除，操作者(例如，人或机器)最多需要两个动作(单手或双手)。例如，一个动作能够将所述模块插入到所述联接机构或夹持器中，并且另一个动作能够将所述模块锁定到所述联接机构或夹持器中。可替代地，一个动作既能够相对于所述联接机构或夹持器保持所述模块，还能够相对于所述联接机构或夹持器固定所述模块。为了从所述联接机构或夹持器移除所述模块，需要上述动作的逆转或不同的动作。一个动作能够被定义为通过用户触摸结构(例如，所述模块或所述固定部分)而开始并且通过当用户停止触摸该同一结构时而结束，同时在开始触摸和停止触摸之间仅沿一个方向使用一个运动。如果为了影响所述模块相对于所述固定部分的完全插入或移除而需要用户触摸另一个结构，或为了沿不同的方向改变运动而而需要用户触摸另一个结构，这被定义为另一个动作。因此，“单个动作插入”将通过用户抓握所述模块并且使所述模块移动到插入位置而且沿一个方向通过一个运动将所述模块插入到所述固定部分的所述联接机构或夹持器中而开始，这致使所述模块被所述联接机构或夹持器牢固地接收。用户释放所述模块，因此完成了所述单个动作插入。同样地，为了使用“单个动作移除”来释放所述模块，用户通过抓握所述模块并且沿远离所述联接机构或夹持器的方向拉动所述模块而开始，以从所述联接机构或夹持器完全释放所述模块，所述模块之前相对于所述固定部分被保持在适当位置。可选地，也能够需要扭转动作作为所述模块的插入或移除的一部分，但是这个动作能够在用户不必从抓握状态释放所述模块的情况下而被实施。所述混合或搅动能够在适当的插入后自动被实施(可选地，一旦所述饮料调配系统确认还存在适当尺寸的饮用器皿时)，或用户能够激活界面(例如，所述饮料调配系统的触摸屏上的物理按钮或按键)来开始混合和搅动。在一些方面中，所述模块与所述固定部分的联接应当是“取向不可知的”，这意味着用户以何种取向将所述模块插入到所述联接机构或夹持器中以使所述模块相对于所述联接机构或夹持器牢固地接收并不重要。在此，取向不是指相对于倒置(例如，所述模块的远离所述饮用器皿指向的底部)的正面朝上(例如，所述模块的指向所述饮用器皿的底部)，而是指沿着穿过所述模块的顶部到底部的轴线而得到的取向。
根据本发明的与本文公开的任何方面有关的另一个方面，所述调配模块具有这样的形式或形状：该形式或形状能够确保当所述模块的基底被移除时所述模块内含有的所述材料基本上全部离开所述模块。当然，当所述材料采用粉末或浆体的形式时，所述材料中的一些材料将由于吸引力而被粘到所述模块的内壁上，所以术语“基本上全部”允许一些材料将保持粘在所述模块的所述内壁上。然而，不期望的是，当所述基底已经移除时，所述材料中的有意义的部分留在所述模块内。例如，在重力是作用于所述材料上以致使所述材料离开所述调配模块的唯一一个力的方面中，所述调配模块的所述形式或形状能够被设计成确保将屈服于作用在所述材料上的重力的所述材料的最大量。在本文中，可以设想的所述形状或形式还使所述材料由于例如在储存或运输的过程中所述模块外部的湿气或其他环境影响而出现一些“结块”，但是尽管有这样的结块，大部分或基本上全部的所述材料仍将在操作使用的期间内离开所述模块。例如，应当避免所述模块的尖锐过渡，从而所述材料在所述调配模块的整个内部不断地受到平滑或平缓的圆润过渡。所述调配模块也应当容纳不同量的材料，例如，因此不同尺寸的调配模块应当具有相同的形状因子，以当所述调配模块在同一饮料调配系统内被使用时，不需要对所述调配模块进一步调节或修改。在非常具体但非限制性的示例中，人们已经发现，像细长的“圆环(Bundt)”蛋糕设计的壳体对于一系列材料和环境条件能够非常好地工作。这个设计还有利地实现了本文公开的另一个方面，在这另一个方面中，所述饮料调配系统的所述固定部分的所述移动部件与所述调配模块中的任何材料都物理隔离。良好设计的模块的原理包括在所述壳体的内部中没有尖锐的过渡或角落、可选的平滑突起或通道和/或在所述壳体内的可选的疏水涂层(例如，当所述材料采用浆体形式来代替干式材料时)。
作为含有所述材料的所述模块的所述形状因子的替代或补充，可以从所述模块内或所述模块外部设置移出元件(dislodging element)，以破坏所述模块的所述内部空腔内含有的所述材料。例如，在所述模块内能够是这样的移出结构(例如，细长的混合元件或混合叶片)：该移出结构例如以指状物或延伸部的形式存在并且打碎不屈服于重力的任何结块或材料。特别是对于含有药物的材料而言，重要的是确保分配适当的剂量，因此，应当避免在分配所述材料之后在所述模块内的残留材料的任何结块或粘附。或者，所述模块外部的结构能够进入所述模块的内部，以从所述模块中移出任何残留材料。或者，所述模块本身能够通过相对于这样的结构平移或旋转或平移和旋转而移动：该结构进入所述模块的内部，以破坏并移出任何残留材料。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，所述调配系统(例如，饮料调配系统)没有与所述调配模块的驱动轴接合。所述调配模块能够通过被例如指状装置保持在所述模块的颈部或联接器的周围而上下平移，并且搅拌器(进入液体中以将所述液体和材料搅拌成均质和/或各向同性的饮品或饮料的部件)能够包括磁体，该磁体将所述搅拌器磁性连接至所述模块的所述壳体的内部，直到所述搅拌器准备好被拉入所述液体中。为此，可以在基座的周围或附近提供一个或多个通电线圈，在所述基座上放置含有液体的饮用器皿，从而致使所述模块的所述搅拌器相对于垂直轴线旋转。因此，在这些示例中，能够使用一个或多个磁体以及一个或多个通电线圈来致使所述模块的所述搅拌器在搅拌期间内单独地或同时地平移和旋转。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，如上所述，在储存期间内，所述搅拌器部通过密封件而被牢固地保持到所述模块的所述壳体，但是在所述壳体内含有的所述材料的分配之后，所述搅拌器部朝着所述壳体被拉回并且被连接至所述壳体，从而所述搅拌器和所述壳体两者能够作为单一件被移除然后丢弃。许多不同的示例被提供，这些示例提供了在所述搅拌器与所述调配模块的所述壳体之间的密封界面。声波焊接技术能够单独使用和/或与箔或箔状材料结合使用，所述箔或箔状材料在搅拌之前就已经破碎或切片。机械密封被描述为具有过盈配合、卡扣配合或挤压配合特征。对所述搅拌器而言，重要的是在搅拌期间内保持与所述调配系统的联接，所述搅拌能够剧烈的并且涉及不同类型的运动(例如，上下运动以及顺时针和逆时针旋转)，这些运动将趋向于致使所述搅拌器部变成与所述调配系统分离并且落入饮料容器中。为了避免这个不期望的情况，描述了各种特征(例如，驱动轴的轴环部中的切槽(undercut)和锁定突舌(locking tab)，该切槽和锁定突舌具有特定角度)，这些特征用于在搅拌期间内的搅拌器保持。还应当注意的是，所述搅拌器能够沿一个方向(例如，向下)与所述壳体分离，但是所述搅拌器能够沿相反方向(例如，向上)朝着所述壳体缩回，这使不同的保持特征能够在上述两个运动的期间内接合。例如，在向下运动的期间内移出所述搅拌器能够涉及克服与重力相反的保持力，然而在搅拌之后使所述搅拌器部相对于所述壳体缩回和固定能够涉及逆着所述模块的所述壳体上或内的一个或多个其他结构驱使所述搅拌器部，以产生接合或过盈配合，所述接合或过盈配合使所述搅拌器部和壳体能够作为单一件从所述调配系统一起被移除，然后被丢弃或再使用或再循环。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，在所述调配系统包括驱动轴的方面中，公开了一种防摇摆特征，借助所述防摇摆特征，当所述搅拌器部在例如搅拌的期间内旋转时，所述搅拌器部相对于轴线保持笔直和准确以避免摇摆，所述摇摆可能致使所述搅拌器在搅拌的期间内破裂或变形或致使液体在搅拌的期间内飞溅或溅出所述饮用器皿。公开了一种对准结构(例如，支承表面)，该对准结构用于确保所述搅拌器与所述驱动轴之间的同轴接合。也能够设想防错结构或拼图配合结构来确保所述搅拌器相对于驱动轴的适当对准。在涉及致使所述搅拌器在搅拌的期间内平移和/或旋转的磁耦合的实施方式中，形成所述搅拌器的所有结构被设计成关于旋转轴线对称，以使摇摆最小化。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，尽管上面的一些示例设想这样的情况：当所述搅拌器从所述壳体分离进入下面的所述饮用器皿中时，材料(例如，营养保健品成分)利用重力从所述壳体的底部掉落，但是所述模块能够被设计成使所述材料从所述模块的侧面掉落。例如，可以设想可压碎模块，借助所述可压碎模块，所述模块被压缩或压实成较短的轮廓，这致使所述模块的一个或多个侧面变形或移动并且为所述壳体内的所述材料创造离开所述壳体的开口。一旦材料被分配，压碎或压实的所述模块本身能够起到双重作用，一是作为搅拌器，另一个是被用来将所述材料混合到所述液体中。在另一个示例中，所述模块不能被压碎，但是具有多个接口部件，当所述多个接口部件相对于彼此发生移动时，所述多个接口部件创造使所述材料能够离开所述壳体的一个或多个开口。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，用户能够通过从含有不同材料的多个包装体(例如，成分环)中进行选择而定制饮料。例如，各个包装体可以类似于圆圈形(donut)或圆环形(toroid)、饼状(pie-shaped)部件、车轮上的辐条、“L”形筒、矩形筒、圆形筒等，并且各个包装体含有不同材料。一个包装体可以含有某种营养补充剂，并且另一个包装体可以含有药物。用户能够选择这些包装体中的1个、2个、3个或更多个，相对于被连接至所述调配系统或与所述搅拌器关联的轴手动地将它们堆叠在一起，并且使所有包装体的内容物同时或顺序地分配到可供选择的液体中。可替代地，用户能够使用混合机器的输入装置而选择成分，并且所述机器能够致使所述包装体之中的相应包装体被包括在用于调配的所述模块中。根据另一个替代方案，用户能够使用混合机器的输入装置而选择成分，并且所述机器能够致使在混合期间内所述模块中的所述包装体之中的特定包装体打开而其他包装体不打开。嵌入所述包装体上的安全特征(例如，RFID标签)能够被用来防止用户制作有害的组合，例如，药物过量。所述包装体能够被丢弃或溶于所述液体中，从而所述包装体在搅拌的期间内溶解并消失。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，尽管一些方面设想分配模块内含有的所述材料中的一些或全部，但是所述材料能够在搅拌的期间内始终容纳于所述模块内。例如，当所述材料是茶叶时，例如，袋状结构(例如，网状物)被并入所述模块中以保持茶叶。所述搅拌器在搅拌的期间内与所述壳体分离，以将所述袋状结构内含有的茶叶暴露于所述液体中。一旦浸泡后，所述袋状结构就与茶叶一起朝着所述壳体被拉回，并且之后整个模块能够被移除并且丢弃或再循环。茶叶只是不能分配到所述液体中的许多材料中的一个示例。举几个例子的话，还可以设想咖啡研磨物、根、其他细胞材料、香料、调味元素。有利地，所述袋状结构(例如，网状物)的使用使不同剂量的成分能够在浸泡和/或混合的期间内释放到液体中。例如，如果材料(例如，硬的阿司匹林药片)在所述袋状结构中，则所述调配系统能够改变所述模块搅拌所述袋状结构中的材料的时间，从而所述材料(例如，阿司匹林)的全部或一部分(例如，一半)溶解，这允许材料/成分的不同剂量。具体地，例如，如果所述袋状结构(例如，网状物)中的以药片形状因子的形式存在的阿司匹林材料在水中搅拌完全溶解总共需要两分钟，并且如果用户仅需要一半剂量，则所述调配系统能够以致使所述模块仅在水中搅拌阿司匹林材料一分钟的方式被编程以给予一半剂量(例如，对于儿童)。
根据本发明的与本文公开的任何其他方面有关的另一个方面，各个调配模块能够包括机器可读有形介质或结构(例如，唯一的标识符)，例如，直接印刷在标签上的条形码或QR(快速响应)码、RFID标志、NFC芯片等。为了方便，这些介质或结构将简称为代码。各个代码能够被用来追踪所述调配模块的使用，并且所述饮料调配系统能够存储这个使用信息。例如，当所述调配模块含有药物材料时，为了利用适当的规定量的药物重新排序另一批次的调配模块，所述饮料调配系统能够自动地向药房或医师发送信号。各个模块还能够被所述饮料调配系统用来鉴别所述调配模块。特别是当存在药物材料时，对于防止有意或无意地不适当摄取药物或分配给错误个体而言，确保仅使用被核准的调配模块是重要的。在这方面，所述饮料调配系统能够包括图形用户界面(GUI：graphical user interface)，图形用户界面需要用户在允许将所述调配模块的内容物分配到饮用器皿中之前鉴别他或她的凭证。在这方面，所述饮料调配系统具有两个级别的鉴别—一个是鉴别用户身份的用户级别，并且一个是鉴别模块是否来自核准源的在模块级别的鉴别。所述饮料调配系统还能够使用所述代码来跟踪使用历史，以防止例如过量或过度消耗。当所述调配模块含有感兴趣的材料时，例如，药物和/或大量时可能存在危险的任何其他材料(例如，老年男性钙过量、小孩铁过量)，所述饮料调配系统能够从所述代码中提取感兴趣的材料的分配频率，并且仅允许在从所述代码提取的时间间隔分配所述感兴趣的材料。在一些实施方式中，当所述调配模块不含有药物，而是例如含有营养补充剂时，所述饮料调配系统能够从所述代码中提取该营养补充剂的推荐的最小消耗频率，并且允许用户在从所述代码提取的时间间隔分配所述材料。应当强调的是，所述饮料调配系统能够适应本文公开的所述调配模块中的药物的可能存在。从所述调配模块本身提取信息(例如通过代码)和鉴别所述饮料调配系统的用户的身份是重要的方面。
接下来，在这个总结部分中的是几个具体示例，这些具体示例不是本文公开的各个可想到方面的穷尽，而是通过本发明而被设想到的。
根据本发明的一些实施方式，一种用于饮料调配系统中的调配模块，该调配模块包括壳体、密封特征、锁定特征以及搅拌器。所述壳体具有开口，该开口使内表面和外表面分离。所述壳体还具有凸台，所述凸台穿过所述壳体延伸，这样所述壳体的所述外表面的一部分形成所述凸台的内孔，所述凸台具有指向所述开口的末端。所述搅拌器具有基底、轴和混合元件，该混合元件以这样的方式被连接至所述基底：所述基底和所述密封特征一起将所述壳体的所述开口沿周向密封，以形成由所述内表面界定的空腔。所述轴穿过所述内孔。当所述轴与所述饮料调配系统的驱动轴接合时，所述锁定特征使所述轴能够单独地或同时地平移和旋转运动，同时在所述运动的期间内，所述凸台的所述末端与所述轴之间的区域保持机械密封以抵抗液体或粉末侵入到所述内孔的干净区域中。
根据本发明的一些实施方式，一种与饮料调配系统一起使用的调配模块包括壳体和搅拌器。所述壳体限定了内部空腔并且包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸。所述凸台限定了内孔。所述搅拌器包括基底、轴和混合元件。所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够以能够滑动的方式被连接至所述凸台从而使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动。所述搅拌器的所述轴的一部分限定了内孔，所述内孔在所述饮料调配系统的操作期间内与所述饮料调配系统的驱动轴接合。当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合时，所述壳体的所述凸台跟所述搅拌器的所述轴一起使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离。
根据本发明的一些实施方式，一种使用调配模块和饮料调配系统来调配饮料的方法包括将所述调配模块连接至所述饮料调配系统。所述调配模块包括搅拌器，所述搅拌器可滑动地连接至壳体，所述壳体限定了内部空腔。所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸。所述搅拌器具有基底、轴和混合元件。使所述搅拌器的所述轴与所述饮料调配系统的驱动轴无旋转接合。致使所述搅拌器从密封位置移动到未密封位置，这样所述搅拌器相对于所述壳体平移。使所述驱动轴旋转，从而致使所述搅拌器以相应的方式旋转。在所述旋转的期间内和在所述平移的期间内，使用所述壳体的所述凸台和所述搅拌器的所述轴而使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离。
根据本发明的一些实施方式，调配模块包括壳体和搅拌器并且含有营养保健品材料，而且该调配模块与营养保健品饮料调配系统一起使用并且具有密封构造和未密封构造。所述壳体具有第一端和相对的第二端并且限定了内部空腔。所述壳体的所述第一端包括联接器，所述联接器被所述营养保健品饮料调配系统的联接机构接合，从而防止所述壳体相对于所述联接机构旋转或平移。所述壳体包括凸台，所述凸台从所述壳体的所述第一端朝着所述壳体的所述第二端延伸到所述空腔中，并且所述凸台限定了内孔。所述凸台的所述内孔使所述营养保健品饮料调配系统的驱动轴的一部分能够通过。所述壳体的所述第二端是开口的并且包括密封特征。所述搅拌器包括基底、轴和多个混合元件。所述搅拌器的所述轴具有第一端和相对的第二端，所述第一端与所述基底相邻。所述搅拌器的所述轴从所述基底大致垂直地延伸。所述搅拌器的所述轴能够在所述壳体的所述内孔内滑动。所述多个混合元件从所述基底大致垂直地延伸。所述搅拌器的所述轴限定了内孔，以便所述轴被所述驱动轴接合。所述搅拌器的所述轴的所述内孔中具有多个搅拌器花键。所述多个搅拌器花键之间限定了多个搅拌器通道，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合时，所述多个搅拌器通道接收所述驱动轴的多个驱动轴花键。所述搅拌器的所述轴的所述第二端包括夹头(collet)，当所述调配模块处于所述未密封构造时，所述夹头与所述驱动轴的凹口接合。所述基底包括密封特征，当所述调配模块处于密封构造时，所述基底的所述密封特征与所述壳体的所述密封特征紧密配合(mate)。当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合时，无论所述调配模块处于所述密封构造还是未密封构造，所述壳体的所述凸台跟所述搅拌器的所述轴一起使所述驱动轴与所述营养保健品材料隔离。
鉴于参照附图而做出的各种实施方式的详细说明，本发明的附加方面对于本领域普通技术人员是显而易见的。下面将提供附图的简要说明。
附图说明
图1A是根据本发明一些方面的饮料调配系统和调配模块处于第一位置的示意性框图；
图1B是图1A中的饮料调配系统和调配模块处于第二位置的示意性框图；
图1C是图1A中的饮料调配系统和调配模块处于第三位置的示意性框图；
图2是根据本发明一些方面的饮料调配系统和调配模块的立体图；
图3是根据本发明一些方面的在为了图示几个内部部件而移除了外壳并且调配模块与饮料调配系统联接的情况下的图2中的饮料调配系统的立体图；
图4是在饮料调配系统的驱动轴在第一位置与调配模块接合的情况下的图3中的饮料调配系统和调配模块的立体图；
图5在饮料调配系统的驱动轴在第二位置与调配模块接合(致使调配模块的搅拌器与调配模块的壳体分离)的情况下的图3中的饮料调配系统和调配模块的立体图；
图6是图2中的饮料调配系统和调配模块的局部分解立体图；
图7A是图2中的调配模块的组装立体图；
图7B是图7A中的调配模块的分解立体图；
图7C是图7A中的调配模块的分解立体图；
图7D是图7A中的调配模块的分解截面图；
图8A是图2中的饮料调配系统的驱动轴的局部立体图；
图8B是图8A中的驱动轴的局部截面图；
图9A是根据本发明一些方面的饮料调配系统的驱动轴和调配模块处于第一位置的局部立体图；
图9B是图9A中的饮料调配系统的驱动轴和调配模块处于第一位置的局部截面图；
图10A是根据本发明一些方面的饮料调配系统的驱动轴和调配模块处于第二位置的局部立体图；
图10B是图10A中的饮料调配系统的驱动轴和调配模块处于第二位置的局部截面图；
图11A是根据本发明一些方面的饮料调配系统的驱动轴和调配模块处于第三位置的局部立体图；
图11B是图11A中的饮料调配系统的驱动轴和调配模块处于第三位置的局部截面图；
图12是图11A中的与搅拌器的轴接合的驱动轴的截面图；
图13A是根据本发明一些实施方式的替代联接器和替代联接机构的俯视图；
图13B是图13A中的替代联接器和替代联接机构的立体图；
图14是根据本发明一些实施方式的替代联接器和替代联接机构的局部立体图；
图15A是图14中的替代联接器和替代联接机构处于打开位置的俯视图；
图15B是图14中的替代联接器和替代联接机构处于中间位置的俯视图；
图15C是图14中的替代联接器和替代联接机构处于闭合位置的俯视图；
图16A是根据本发明一些实施方式的替代调配模块和替代联接机构的组装立体图；
图16B是图16A中的替代调配模块的分解立体图；
图16C是图16A中的替代调配模块的分解立体图；
图16D是图16A中的替代调配模块和替代联接机构的分解截面图；
图16E是图16A中的替代调配模块的密封特征的局部截面图；
图17A是根据本发明一些实施方式的替代调配模块和替代联接机构的组装立体图；
图17B是图17A中的替代调配模块的分解立体图；
图17C是图17A中的替代调配模块的分解立体图；
图17D是图17A中的替代调配模块和替代联接机构的分解截面图；
图18A是根据本发明一些实施方式的替代调配模块和替代联接机构的组装立体图；
图18B是图18A中的替代调配模块的分解立体图；
图18C是图18A中的替代调配模块的分解立体图；
图18D是图18A中的替代调配模块和替代联接机构的分解截面图；
图18E是图18A中的替代调配模块的密封特征的局部截面图；
图19A是根据本发明一些实施方式的替代调配模块和替代联接机构的组装立体图；
图19B是图19A中的替代调配模块和替代联接机构的组装立体图；
图19C是图19A中的替代调配模块和替代联接机构的组装截面图；
图19D是图19A中的替代调配模块的分解截面图；
图20A是根据本发明一些实施方式的组装后的替代驱动轴的局部立体图；
图20B是图20A中的替代驱动轴的截面图；
图20C是图20A中的替代驱动轴的分解截面图；
图21A是根据本发明一些实施方式的组装后的模块和饮料调配系统的联接机构的立体图；
图21B是图21A中的模块的分解立体图；
图21C是图21A中的模块的分解立体图；
图21D是图21A中的模块的分解截面图；
图21E是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图21A中的联接机构联接的图21A中的模块相对于处于装载位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图21F是图21E的正视截面图；
图21G是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图21A中的联接机构联接的图21A中的模块相对于处于接合位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图21H是图21G的正视截面图；
图21I是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图21A中的联接机构联接的图21A中的模块相对于处于操作位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图21J是图21I的正视截面图；
图22A是根据本发明一些实施方式的模块的分解立体图；
图22B是图22A中的模块的分解立体图；
图22C是图22A中的模块的分解截面图；
图22D是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图21A中的联接机构联接的处于组装构造的图22A中的模块相对于处于装载位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图22E是图22D的正视截面图；
图22F是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图21A中的联接机构联接的处于组装构造的图22A中的模块相对于处于接合位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图22G是图22F的正视截面图；
图22H是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图21A中的联接机构联接的处于组装构造的图22A中的模块相对于处于操作位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图22I是图22H的正视截面图；
图23A是根据本发明一些实施方式的与饮料调配系统中的联接机构及刀基座相对的模块的分解立体图；
图23B是与图23A中的联接机构及刀基座相对的图23A中的模块的分解立体图；
图23C是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图23A中的联接机构联接并且布置在图23A中的刀基座上的处于组装构造的图23A中的模块相对于处于装载位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图23D是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图23A中的联接机构联接并且布置在图23A中的刀基座上的处于组装构造的图23A中的模块相对于处于接合位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图23E是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图23A中的联接机构联接并且布置在图23A中的刀基座上的处于组装构造的图23A中的模块相对于处于操作位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图23F是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图23A中的联接机构联接并且布置在图23A中的刀基座上的处于组装构造的图23A中的模块相对于处于缩回位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图24A是根据本发明一些实施方式的与饮料调配系统的联接机构相对的包括卡扣式刀基座的模块的分解立体图；
图24B是与图24A中的联接机构及刀基座相对的图24A中的模块的分解立体图；
图24C是搁置在处于预切割位置的表面上的处于组装构造的图24A中的模块的局部立体图；
图24D是搁置在处于切割或刺穿位置的表面上的处于组装构造的图24A中的模块的局部立体图；
图24E是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图24A中的联接机构及卡扣式刀基座联接的处于组装后的切割位置的图24D中的模块相对于处于装载位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图24F是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图24A中的联接机构及卡扣式刀基座联接的处于组装后的切割位置的图24D中的模块相对于处于接合位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图24G是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图24A中的联接机构及卡扣式刀基座联接的处于组装后的切割位置的图24D中的模块相对于处于操作位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图24H是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图24A中的联接机构及卡扣式刀基座联接的处于组装后的切割位置的图24D中的模块相对于处于缩回位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图25A是根据本发明一些实施方式的与饮料调配系统的联接机构相对的包括网状物的模块的分解立体图；
图25B是与图25A中的联接机构相对的图25A中的模块的分解立体图；
图25C是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图25A中的联接机构联接的处于组装构造的图25A中的模块相对于处于装载位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图25D是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图25A中的联接机构联接的处于组装构造的图25A中的模块相对于处于接合位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图25E是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，与图25A中的联接机构联接的处于组装构造的图25A中的模块相对于处于操作位置的图20A中的驱动轴的一部分的局部立体图；
图26A是根据本发明一些实施方式的包括堆叠结构的模块的分解立体图；
图26B是图26A中的模块的分解立体图；
图26C是与饮料调配系统的联接机构联接的处于组装后的密封位置的图26A中的模块的正视截面图；
图26D是与联接机构联接并且与处于操作位置的图20A中的驱动轴的一部分相对的处于组装后的未密封位置的图26A中的模块的正视截面图；
图27A是根据本发明一些实施方式的包括驱动磁体的模块的分解立体图；
图27B是图27A中的模块的分解立体图；
图27C是处于组装构造的图27A中的模块的正视截面图；
图27D是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，包括处于装载位置的联接机构并且与处于组装后的密封位置的图27A中的模块联接的饮料调配系统的局部立体图；
图27E是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，处于操作位置的联接机构与处于组装后的密封位置的图27A中的模块联接的图27D中的饮料调配系统的局部立体图；
图27F是在为了图示模块的内部而移除了模块的一部分的情况下，处于操作位置的联接机构与处于组装后的未密封位置的图27A中的模块联接的图27D中的饮料调配系统的局部立体图；
图28A是根据本发明一些实施方式的替代驱动轴的分解立体图；
图28B是图28A的替代驱动轴的分解立体图；
图28C是图28A的替代驱动轴的组装立体图；
图29A是根据本发明一些实施方式的处于密封的未压碎位置的模块的立体图；
图29B是处于密封的未压碎位置的图29A中的模块的立体图；
图29C是处于密封的未压碎位置的图29A中的模块的正视截面图；
图29D是与图28C中的驱动轴联接的处于密封的未压碎位置的图29A中的模块的立体图；
图29E是图29D的正视截面图；
图29F是与图28C中的驱动轴联接的处于未密封的压碎位置的图29A中的模块的立体图；
图29G是图29F的正视截面图；
图30A是根据本发明一些实施方式的替代驱动轴的分解立体图；
图30B是图30A中的替代驱动轴的分解立体图；
图30C是图30A中的替代驱动轴的组装立体图；
图31A是根据本发明一些实施方式的模块的分解立体图；
图31B是图31A中的模块的分解立体图；
图31C是处于密封位置的图31A中的模块的组装立体图；
图31D是处于密封位置的图31C中的模块的截面图；
图31E是处于未密封位置的图31A中的模块的组装立体图；
图31F是处于未密封位置的图31E中的模块的截面图；
图31G是处于密封位置的图31A中的模块相对于图30A中的驱动轴的截面组装图；以及
图31H是以无旋转的方式与图30A中的驱动轴联接的处于密封位置的图31A中的模块的截面组装图。
尽管本发明易于获得各种变型和替代形式，但是已经在附图中通过示例的方式示出了具体实施方式，并且将在本文中详细说明这些实施方式。然而，应当理解的是，本发明不旨在局限于所公开的特定形式。相反，本发明旨在覆盖落在如随附权利要求限定的本发明的实质和范围内的所有变型、等同物和替代物。
具体实施方式
尽管本发明易于获得许多不同形式的实施例，但是已经在附图中示出了本发明的优选实施方式，并且将在本文中详细说明这些优选实施方式，而且应当理解的是，本公开被视为本发明的原理的例示，并且本公开不旨在将本发明的广义方面局限于所图示的实施方式。为了本详细说明的目的，单数形式涵盖复数形式，反之亦然(除非明确地否认)；词语“和”以及“或”应当是连接性的和分离性的；词语“所有”的意思是“任何及所有”；词语“任何”的意思是“任何及所有”；并且词语“包括”的意思是“包括但不限于”。
应当理解的是，术语“营养保健品”表示词语“营养”和“药物”的混成词，并且如本文所使用，术语“营养保健品”是据说能够提供健康和/或医疗益处(包括疾病的预防和治疗)的食物或食品，并且该食物或食品可以是任何种类的，能够是旨在在最终用户摄入之前与液体(例如，水)结合的干的或流体(例如，浆体)浓缩物的形式。在本文中，任何内容都不能将解释限制成需要药物产品。还需要理解的是，营养保健品可以额外包括被认为具有生理益处或提供抵抗慢性疾病的保护的这些化合物：维生素、调味剂、矿物质、麻醉剂(drug)或药物组合物(pharmaceutical composition)(不限于任何一个)。随着细胞级营养剂的最新发展，所提出的用途将理解为非限制性的并且应广义地解释为包括现在已知的或以后开发的任何互补和/或替代疗法。需要进一步理解的是，营养保健品可以额外或替代地包括益生菌、病毒、抗体、DNA(脱氧核糖核酸)、RNA(核糖核酸)、任何其他的活生物体或前述的任何组合。
参照图1，用于在容器101中调配饮料的饮料调配系统100图示为一个框图。调配模块120中含有营养保健品成分122，并且调配模块120与饮料调配系统100联接。容器101含有将与营养保健品成分122混合的流体102(例如，水)，以便制成适合于饮用的具有均匀一致性的混合饮料。容器101布置在饮料调配系统100的主体104的可选基座105上。基座105能够与主体104是一体的，或与主体104是分开的。在一些实施方式中，基座105是固定的，但是在一些替代实施方式中，基座105能够相对于主体104沿箭头A和B的方向移动(例如，基座105相对于主体104向上和/或向下平移)。
饮料调配系统100包括主体104、可选基座105、一个或多个电机108、联接机构110和驱动轴114。电机108以致使饮料调配系统100的一个或多个部分发生移动的方式进行操作。例如，电机108能够致使驱动轴114沿着驱动轴114的轴线在箭头C的方向上大致向上平移和/或在箭头D的方向上大致向下平移。关于另一个示例，同一电机108或一个或多个不同的电机108能够致使驱动轴114沿箭头E的方向顺时针或逆时针旋转。关于又一个示例，电机108能够致使饮料调配系统100的外壳104的一部分相对于外壳104的另一部分平移。
电机108能够以致使驱动轴114单独或同时平移和旋转的方式被控制(例如，通过一个或多个控制器和/或计算机)。对于同时，这意味着驱动轴114能够完全同时或几乎同时旋转和平移。例如，驱动轴114能够在不旋转的情况下从图1A中所示的第一位置/装载位置平移到图1B中所示的第二位置/接合位置。关于另一个示例，当驱动轴114处于图1C中所示的第三位置/操作位置而不能平移时，驱动轴114能够绕着它的轴线旋转。关于又一个示例，驱动轴114能够以与驱动轴114从接合位置(图1B)移动到操作位置(图1C)完全同时的方式旋转，反之亦然。
替代驱动轴114平移，饮料调配系统100的可选基座105能够沿箭头A和/或B的方向平移，以便提供相同的大致运动，就好像驱动轴114在相对于调配模块120平移。
驱动轴114包括平移锁定特征116和旋转锁定特征118，平移锁定特征116和旋转锁定特征118以与调配模块120的对应的锁定特征(例如，平移锁定特征166和旋转锁定特征168)接合的方式进行操作，以便锁定驱动轴114与如本文所述的调配模块120的搅拌器150的相对平移和旋转。
调配模块120包括壳体130和搅拌器150。壳体130具有第一端131a和第二开口端131b(图1C)。第二开口端131b使壳体130的外表面135a与壳体130的内表面135b分离。壳体130包括空腔137，空腔137用来在于操作位置(图1C)调配饮料之前储存营养保健品成分122(图1A和图1B)。空腔137一般由壳体130的内表面135b和搅拌器150的一部分界定。
壳体130包括从壳体130的第一端131a突出的联接器132。联接器132以被饮料调配系统100的联接机构110接合的方式进行操作。联接器132与联接机构110的接合防止了壳体130相对于饮料调配系统100的相对旋转和相对平移。即，联接机构110将联接器132抓住并锁定在适当的位置，以便在混合操作(图1C中所示)的期间内保持调配模块120的壳体130。
壳体130还包括凸台140，凸台140穿过壳体130从第一端131a朝着第二开口端131b(图1C)延伸。凸台140限定了在凸台140的整个长度上延伸的内孔142。壳体130的外表面135a的一部分形成凸台140的内孔142。即，壳体130的外表面135a和内孔142的内表面是连续的，例如，像圆环蛋糕盘(bundt cake pan)的外表面。凸台140包括指向壳体130的第二开口端131b(图1C)的末端或端部141。
壳体130能够由任何材料或材料组合制成，例如，塑料、金属、橡胶等。壳体130能够具有任何形状，例如，该壳体能够具有大致杯状形状、圆形形状/截面、正方形形状/截面、三角形形状/截面、多边形形状/截面。壳体130能够具有任何尺寸，例如，高度在大约1英寸与大约5英寸之间，更优选地，壳体130的高度大约为3英寸。壳体130的直径/宽度在大约半英寸与大约三英寸之间，更优选地，该壳体的直径/宽度大约为2英寸。壳体130能够是透明的、不透明的、或前两者的组合。
壳体130能够包括一个或多个可选模块标识符149，该一个或多个可选模块标识符149位于外表面135a或内表面135b上，或位于外表面135a与内表面135b中间(即，内置在壳体130中)。可选模块标识符149能够是标签或贴纸、直接印刷在壳体130上的QR(快速响应)码或条形码、近场通信(“NFC”：near field communication)芯片、射频识别(“RFID”：radiofrequency identification)标志、标记或前述的任何组合。可选模块标识符149能够包括和/或表示下列信息的任何组合：调配模块120的内容物(例如，它里面含有什么营养保健品成分122)、用于充分地混合营养保健品成分122以获得均质的混合物/溶液的调配信息/程序、营养保健品成分122的批次信息、营养保健品成分122的有效期、重新排序信息(reorderinformation)、制造商信息(例如，名称、地址、网站等)、用于鉴别营养保健品成分的用户或消费者的鉴别信息(authentication information)等。
尽管联接器132被示出并且描述成从壳体130的第一端131a突出，但是联接器132能够从壳体130的任何部分突出，例如，通过可选侧的联接器132a图示的壳体130的该侧、壳体130的底部(未图示)等。
调配模块120的搅拌器150具有基底155、轴160和混合元件170。轴160和混合元件170从基底155大致垂直地延伸。轴160的一部分布置在凸台140的内孔142内。从图1A和图1C的比较可以看出，轴160以搅拌器150能够沿箭头D的方向从密封位置(图1A)平移到未密封位置(图1C)的方式可滑动地与凸台140联接。
当搅拌器150处于密封位置时(图1A)，调配模块120的密封特征180将壳体130的空腔137沿周向密封，从而保护容纳在空腔137中的营养保健品成分122不受例如调配模块120外部的水分、灰尘等的影响。密封特征180能够与壳体130、基底155或前述两者是一体的。密封特征180能够包括例如在基底155与壳体130之间的卡扣配合(snap fit)连接、在基底155与壳体130之间的螺纹连接、在基底155与壳体130之间的胶水连接、在基底155与壳体130之间的焊接连接(例如，声波焊接)、在基底155与壳体130之间的胶带连接、在基底155与壳体130之间的压配合连接等。在一些实施方式中，密封特征180包括这样的密封件：它与壳体130及搅拌器150是分离的且种类不同的。例如，密封特征180包括垫圈(例如，橡胶垫圈、塑料垫圈等)，该垫圈布置于壳体130与基底155之间。
轴160包括平移锁定特征166和旋转锁定特征168。平移锁定特征166与驱动轴114的平移锁定特征116对应，并且旋转锁定特征168与驱动轴114的旋转锁定特征118对应。
从图1A、图1B和图1C的比较可以看出，当驱动轴114沿箭头D的方向从第一位置/装载位置(图1A)平移时，驱动轴114最初穿过联接器132中的开口，然后到达凸台140的内孔142。驱动轴114沿箭头D的方向的连续平移致使驱动轴114的平移锁定特征116和旋转锁定特征118在第二位置/锁定位置(图1B)与搅拌器150的轴160的平移锁定特征166和旋转锁定特征168接合，从而锁定驱动轴114和搅拌器150的相对平移和相对旋转。在驱动轴114和搅拌器150于第二位置/锁定位置(图1B)与第三位置/操作位置(图1C)之间平移的期间内，该相对平移和相对旋转仍然是锁定的。即，在驱动轴114位于锁定位置(图1B)与操作位置(图1C)之间的同时，驱动轴114和搅拌器150的锁定的相对平移和相对旋转仍然是锁定的。
驱动轴114沿箭头D的方向的进一步平移致使搅拌器150相对于壳体130滑动。具体地，基底155与壳体130分离，从而破坏密封特征180，并且轴160沿箭头D的方向在凸台140的内孔142内滑动。当搅拌器150沿箭头D的方向平移时，基底155上的混合元件170被安置在容器101中的流体102内，并且营养保健品成分122由于重力从空腔137开始下落并进入容器101中(图1C)。
在驱动轴114平移到操作位置(图1C)从而将搅拌器150布置在容器101内之后，搅拌器150开始旋转以便在容器101中将流体102和营养保健品成分122混合成适合于饮用的均质稠度。当驱动轴114旋转时，搅拌器150随之旋转，使得混合元件170混合流体102和营养保健品成分122。在该混合的期间内，驱动轴114能够单独旋转或额外平移。
可以设想的是，根据营养保健品成分122的内容物，饮料调配系统100能够使用各种混合程序。例如，对于第一营养保健品成分，饮料调配系统100使用仅向搅拌器150提供旋转的第一混合程序。关于另一个示例，对于第二营养保健品成分，饮料调配系统100使用这样的第二混合程序：搅拌器在于第二位置(图1B)与第三位置(图1C)之间平移的同时还不断旋转。关于又一个示例，对于第三营养保健品成分，饮料调配系统100使用这样的第三混合程序：搅拌器150在第三位置(图1C)旋转30秒，然后搅拌器150沿箭头C的方向平移到第四位置(未图示)，然后搅拌器150再旋转另外30秒。各种其他混合程序被认为落入本发明内。
在饮料调配系统100的操作期间内，驱动轴114与流体102和/或营养保健品成分122的侵入隔离。即，尽管调配模块120依赖驱动轴114向搅拌器150提供旋转和/或平移，但是在混合操作(图1C)的期间内，调配模块保护驱动轴114不会被流体102和/或营养保健品成分122污染。这样的隔离是有益的，因为它使得使用不同营养保健品成分122的多个喝饮料的人能够使用饮料调配系统100，而不必担心从一个饮料调配到另一个饮料调配留在驱动轴114上的残余材料发生交叉污染。而且，与不隔离驱动轴的其他系统相比，这样的隔离降低了操作饮料调配系统100所需要的维护/清洁水平。
具体地，驱动轴114利用机械密封190而被隔离，机械密封190在凸台140的内孔142与搅拌器150的轴160之间并且防止流体102和/或营养保健品成分122侵入到干净区域143中。干净区域143是在内孔142与轴160之间并位于机械密封190上方的区域。机械密封190能够与凸台140、轴160或前述两者是一体的。机械密封190能够包括：在凸台140的内孔142中的切槽和/或凹口；以及在轴160上的相应突起。在一些实施方式中，机械密封190可能由于例如凸台140与轴160之间相对紧的滑动联接而发生。在一些实施方式中，机械密封190包括这样的密封件：它与凸台140及轴160是分离的且种类不同的。例如，机械密封190能够包括垫圈(例如，橡胶垫圈、塑料垫圈等)，该垫圈布置在内孔142与轴160之间。不管机械密封190的构造如何，机械密封190都有助于防止流体102和/或营养保健品成分122侵入到干净区域143中，这有助于防止驱动轴114的污染。
现在，将参照图1A至图1C说明使用饮料调配系统100的方法。最初，通过使调配模块120的联接器132与饮料调配系统100的联接机构110紧密配合而将调配模块120连接至饮料调配系统100。该紧密配合包括以无旋转的方式将联接器132锁定或卡扣到联接机构110中，以防止壳体130相对于联接机构110的旋转和平移。然后，通过使驱动轴114沿箭头D的方向平移而将驱动轴114与搅拌器150接合。可替代地，可选基座105沿箭头A的方向平移。驱动轴沿箭头D的方向的平移一直发生，直到如图1B所示的驱动轴114的平移锁定特征116和旋转锁定特征118与搅拌器150的轴160的平移锁定特征166和旋转锁定特征168接合并锁定。然后，继续平移，使得驱动轴114迫使搅拌器150的基底155与壳体130分离，从而破坏密封特征180的密封(图1C)并且使营养保健品成分122能够从空腔137下落并进入容器101中。驱动轴114沿箭头D的方向的继续平移一直发生，直到搅拌器150处于操作位置(图1C)。在搅拌器150处于操作位置(图1C)的情况下，驱动轴114旋转，致使搅拌器150以对应的方式旋转。搅拌器150的旋转致使混合元件170在流体102中旋转，从而致使营养保健品成分122与容器101中的流体102混合。在流体102和营养保健品成分122混合到满意程度之后，驱动轴114开始沿箭头C的方向往回平移到它的装载位置(图1A)。因为搅拌器150被锁定到驱动轴114上，所以搅拌器150也沿箭头C的方向平移，直到搅拌器150的基底155与壳体130接合，从而致使密封特征180重新接合。密封特征180的重新接合致使搅拌器150连接至壳体130，使得搅拌器保持在它的密封位置(图1A和图1B)。尽管驱动轴114继续沿箭头C的方向平移，但是由于基底155与壳体130的接合，搅拌器150不再随驱动轴114平移。具体地，驱动轴114沿箭头C的方向的继续平移致使驱动轴114的平移锁定特征116和旋转锁定特征118与搅拌器150的轴160的平移锁定特征166和旋转锁定特征168脱离。驱动轴114继续沿箭头C的方向平移，直到驱动轴114返回到它的初始装载位置(图1A)。在驱动轴114返回到装载位置(图1A)之后，通过使联接器132与联接机构110脱离而从饮料调配系统100上移除所使用的调配模块120。因为在混合操作的期间内驱动轴114是被隔离的，所以将新的调配模块连接到饮料调配系统100上就可以立即准备另一个饮料调配循环。
参照图2，示出了与在图1A至图1C中所示并且在本文中说明的饮料调配系统100相似的饮料调配系统200。饮料调配系统200包括固定主体部204a、平移主体部204b、盖主体部204c、基座205、联接机构210和驱动轴214。固定主体部204a、平移主体部204b和盖主体部204c与在图1A至图1C中所示并且在本文中说明的主体104相同或相似。基座205与在图1A至图1C中所示并且在本文中说明的可选基座105相同或相似。联接机构210与在图1A至图1C中所示并且在本文中说明的联接机构110相同或相似。驱动轴214与在图1A至图1C中所示并且在本文中说明的驱动轴114相同或相似。
本文所述的饮料调配系统中的一个、一些或全部旨在通过搁置在一个表面(例如，台面)上而是静止的，然而，在一个、一些或所有的实施方式中，本文所述的调配模块能够从饮料调配系统的固定部分移除。
如图2所示，含有流体202(例如，水)的容器201能够同与调配模块220结合的饮料调配系统200一起使用来调配饮料。容器201和调配模块220与在图1A至图1C中所示并且在本文中说明的容器101和调配模块120相同或相似。
参照图3，示出了这样的饮料调配系统200：为了图示饮料调配系统200的若干个内部部件，移除了主体部204a、204b和204c。图3还图示了在驱动轴214处于装载位置的情况下通过联接机构210而连接至饮料调配系统200的调配模块220。在驱动轴214处于装载位置(图3)的情况下，联接机构210以装载调配模块220的方式易于接近。
如图2最佳地所示，联接机构210包括大致正方形取向的四个壁210a、210b、210c、210d，它们的取向对应于联接器232的头部233(图7A、图7B、图7D)的大致正方形取向。对于壁210a、210b、210c、210d以及头部233而言各种其他取向是可能的(例如，矩形、椭圆形、三角形、多边形等)，只要该取向提供了在联接机构210与调配模块220的壳体230之间的防旋转功能。
联接机构210的第一壁210a和第二壁210b是大致平行的。类似地，联接机构的第三壁210c和第四壁210d是大致平行的。而且，第三壁210c和第四壁210d大致垂直于第一壁210a和第二壁210b，这样就形成了联接机构210的大致正方形取向。尽管第一壁、第二壁和第三壁大致是连续的，但是第四壁210d包括具有宽度D的开口210e。开口210e的宽度足够使联接器232的基底234(图7A、图7B、图7D)通过。壁210a、210b、210c、210d中的各者形成支持表面或凸耳(ledge)210f，当调配模块220被装载在饮料调配系统200中时，支持表面或凸耳210f适用于支持头部233。联接机构210还包括一对偏置锁定突舌(biased locking tab)211a、211b，这一对偏置锁定突舌211a、211b用于在饮料调配系统200的操作期间内将调配模块220可移除地保持在联接机构210中。
当装载调配模块220时，首先，饮料调配系统200的操作员在将联接器232的头部233垂直地布置在壁210a、210b、210c、210d上方的情况下将联接器232的基底234布置成与第四壁210d中的开口210e相邻。然后，操作员使基底234滑动通过开口210e，使得头部233布置在偏置锁定突舌211a、211b上方并且大致与支持表面210f对齐。然后，操作员垂直向下按压联接器232，致使头部233的底表面与偏置锁定突舌211a、211b接合并且偏置锁定突舌211a、211b向外水平移动，从而使头部233能够垂直向下移动经过偏置锁定突舌211a、211b。在摆脱偏置锁定突舌211a、211b之后，头部233安置在四个壁210a、210b、210c、210d的支持表面210f上，并且偏置锁定突舌211a、211b返回到它们的偏置起始位置，该偏置起始位置将调配模块220锁定在垂直位置。具体地，头部233布置在偏置锁定突舌211a、211b与支持表面210f之间。由于壁210a、210b、210c、210d及它们中的支持表面210f的几何形状，联接器232的头部233的这种布置还锁定了头部233的旋转运动，因此，锁定了调配模块220的壳体230的旋转运动。
在调配模块220被装载之后(图3)，如关于图1A至图1C所述，驱动轴214沿箭头D的方向平移，以接合调配模块220。如图4所示，驱动轴214沿箭头D的方向平移并将要接合调配模块220。驱动轴214沿箭头D的方向的继续平移致使驱动轴接合调配模块220并且将饮料调配系统200布置在如图5所示的操作位置。
参照图6，饮料调配系统200的分解图图示了它的各种内部部件。饮料调配系统200的内部部件包括地面轨道/电机安装件206、地面轨道207a、地面托架207b、地面电机208a、行进轨道209a、行进托架209b、行进电机208b、驱动轴安装件212、驱动轴电机208c以及电机安装件213。
如图3至图5大致所示，地面轨道/电机安装件206使用例如一个或多个紧固件(例如，螺钉、铆钉、焊接、钉子等)而被连接至基座205。地面轨道/电机安装件206为将地面轨道207a以固定的关系安装到基座205上提供了刚性支撑。地面轨道207a提供了一条轨道，地面托架207b在地面电机208a的电力下沿着该轨道行进。具体地，地面电机208a沿第一方向的旋转致使地面托架207b沿箭头F的方向平移，并且地面电机208a沿第二方向的旋转致使地面托架207b沿箭头G的方向平移。
行进轨道209a安装到地面托架207b上，使得地面托架207b的平移致使行进轨道209a和与行进轨道209a联接的行进电机208b的相应平移。行进轨道209a提供了一条轨道，行进托架209b在行进电机208b的电力下沿着该轨道行进。具体地，行进电机208b在第一方向上的旋转致使行进托架209b沿箭头F的方向平移，并且行进电机208b沿第二方向的旋转致使行进托架209b沿箭头G的方向平移。因为行进托架209b连接至行进轨道209a，所以行进托架209b能够独立于地面托架207b的任何平移而平移。联接机构210被连接到行进托架209b上。这样，联接机构210能够利用行进电机208b和/或地面电机208a平移。
驱动轴安装件212连接至驱动轴214。驱动轴电机208c和行进电机208b被连接到电机安装件213上。这样，地面托架207b的平移导致行进轨道209a、行进电机208b、驱动轴安装件212、驱动轴电机208c、电机安装件213和驱动轴214的相应平移。尽管示出并说明了三个分离的且种类不同的电机208a至208c，但是可以设想的是，能够使用各种其他数量的电机来使驱动轴214平移和旋转，例如，两个电机、一个电机等。具体地，在没有电机用于单独地使联接机构210平移的情况下，能够使用一个电机来使驱动轴214平移，并且能够使用另一个电机来使驱动轴214旋转。关于另一个具体示例，在饮料调配系统中不需要额外电机的情况下，能够使用一个电机来使驱动轴平移和旋转。
现在，大致参照图7A至图7D，示出并说明调配模块220。调配模块220包括壳体230和搅拌器250。壳体230具有第一端231a和第二开口端231b(图7C和图7D)。第二开口端231b使壳体230的外表面235a与壳体230的内表面235b分离。壳体230包括盖部230a和远离盖部230a延伸的侧壁部230b。
壳体230包括空腔237，空腔237用来在操作位置(图11A和图11B)调配饮料之前储存与营养保健品成分122相同或相似的营养保健品成分222(图9B、图10B和图11B)。空腔237大致由壳体230的内表面235b和搅拌器250的一部分界定。更具体地，如图9B最佳地所示，壳体230的空腔237由以下表面界定：(i)壳体230的侧壁部230b的内表面，(ii)壳体230的盖部230a的内表面，(iii)壳体230的凸台240(图7D)的外表面，(iv)搅拌器250的基底255(图7D)的内表面，以及(v)搅拌器250的轴260的外表面的一部分。而且，壳体230的侧壁部230b的内表面、(ii)壳体230的盖部230a的内表面以及(iii)壳体230的凸台240的外表面是连续表面。
壳体230包括联接器232，联接器232从壳体230的第一端231a突出。壳体230还包括凸台240，凸台240穿过壳体230从第一端231a朝着第二开口端231b延伸(在图7D中最佳地示出)。在一些实施方式中，凸台240、盖部230a和侧壁部230b组成例如使用注塑成型技术形成的整体部件。凸台240的第一端与壳体230的盖部230a是一体的。凸台240限定了内孔242(在图7D中最佳地示出)，如图7D最佳地所示，内孔242延伸凸台240的整个长度并且穿过联接器232延伸。壳体230的外表面235a的一部分形成凸台240的内孔242。即，壳体230的外表面235a和内孔242的内表面是连续的，例如，像圆环蛋糕盘的外表面。凸台240包括指向壳体230的第二开口端231b(图7C和图7D)的末端或端部241。如图7D最佳地所示，末端241能够包括带角表面，以便当组装调配模块220时有助于搅拌器250与凸台240的初始联接。具体地，当将搅拌器250的轴260布置在凸台240内时，末端241的带角表面向内推动夹头266的向外偏转的可偏转指状物266a(图7C和图7D)，这使得轴260能够滑入凸台240的内孔242中(在图9B中示出)。
壳体230能够包括与上面参照图1A至图1C所述的可选模块标识符149相同或相似的一个或多个可选模块标识符249，该一个或多个可选模块标识符249位于外表面235a或内表面235b上，或位于外表面235a与内表面235b中间(即，内置在壳体230中)。
调配模块220的搅拌器250具有基底255、轴260和混合元件270。轴260和混合元件270从基底255大致垂直地延伸。混合元件270中的各混合元件270为具有鳍状形状的刀片的形式，然而，可以设想混合元件270的任何形状(例如，正方形、三角形、半圆形等)。另外，尽管示出了6个刀片，但是能够包括任意数量的刀片，例如，1个刀片、2个刀片、4个刀片、5个刀片、10个刀片等。
从图9B、图10B和图11B的比较可以看出，轴260以搅拌器250能够从密封位置(图9A至图10B)平移到未密封位置(图11A和图11B)的方式可滑动地连接至凸台240。当搅拌器250处于密封位置(图9A至图10B)时，调配模块220的密封特征280a、280b将壳体230的空腔237沿周向密封，从而保护容纳在空腔237中的营养保健品成分222(图9B和图10B)。密封特征280a、280b包括与壳体230一体的第一密封特征280a和与基底255一体的第二密封特征280b。如图7D最佳地所示，第一密封特征280a包括凹槽，该凹槽位于在壳体230的第二开口端231b处的两个突起之间，并且第二密封特征280b包括突起，该突起沿着搅拌器250的基底255的外部。这样，当搅拌器250处于密封位置(图9A至图10B)时，基底255上的第二密封特征280b的突起与壳体230上的第一密封特征280a的凹槽接合以密封空腔237。
尽管密封特征280a、280b被示出成包括与凹槽接合的突起，但是可以设想各种替代的密封特征来密封基底255与壳体230，例如，关于基底155和壳体130的上述连接。
搅拌器250的轴260包括在图7D中最佳地所示的平移锁定特征或夹头266以及旋转锁定特征268。旋转锁定特征268包括多个搅拌器花键268a，该多个搅拌器花键268a限定了在它们之间的多个搅拌器通道268b(图7D)。夹头266包括多个可偏转或可弯曲的指状物266a，该多个可偏转或可弯曲的指状物266a以与垂直方向(例如，轴260的轴线)成大约1度与大约20度之间的角度的方式偏转。
各个指状物266a包括在其端部的锤头状构件或锁定突舌266b。各个锁定突舌266b包括与轴260的内孔262相邻的第一部分267a和与第一部分267a相反的第二部分267b。锁定突舌266b的第一部分267a的尺寸和形状被设计成以图11A和图11B所示的方式与驱动轴214的相应的平移锁定特征216(图8A和图8B)接合。锁定突舌266b的第二部分267b的尺寸和形状被设计成以图11A和图11B所示的方式与壳体230的内孔242的密封表面243a(图7D)接合，以在搅拌器250与凸台240之间提供机械密封290(图11B)。尽管示出了4个可偏转指状物266a，但是夹头266中能够包括任意数量的可偏转指状物266a(例如，2个指状物、3个指状物、6个指状物等)。在一些替代实施方式中，密封表面243a上或附近能够包括垫圈(未图示)，以有助于隔离和/或密封驱动轴214。
现在，大致参照图8A和图8B，示出并说明驱动轴214。驱动轴214包括平移锁定特征216和旋转锁定特征218，平移锁定特征216和旋转锁定特征218以与调配模块220的平移锁定特征266和旋转锁定特征268接合的方式进行操作，以便锁定驱动轴214与调配模块220的搅拌器250的相对平移和旋转。平移锁定特征216包括在驱动轴214中的凹槽或凹口，如图11B所示，该凹槽或凹口的尺寸和形状被设计成与锁定突舌266b的第一部分267a接合。旋转锁定特征218包括多个驱动轴花键219a，该多个驱动轴花键219a限定了在它们之间的多个驱动轴通道219b(图8A)。驱动轴花键219a的尺寸和形状被设计成以防旋转的方式被接纳于多个搅拌器花键268a之间和多个搅拌器通道268b中。即，驱动轴花键219a与搅拌器花键268a接合，使得驱动轴214的旋转致使驱动轴花键219a向搅拌器花键268a施加力，从而致使搅拌器250以相应的方式旋转。
现在，大体上关于图9A至图11B说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块220与驱动轴214接合的方法。为了便于说明，图9A至图11B中仅示出了调配模块220和驱动轴214的一部分。如图9A和图9B所示，驱动轴214处于准备好接合调配模块220的装载位置。在该装载位置，密封特征280a、280b处于密封/接合位置，并且营养保健品成分222位于搁置在基底255上的空腔237中并环绕混合元件270。除了保护营养保健品成分222不受外部污染的处于密封位置(图9B)的密封特征280a、280b以外，搅拌器250的轴260的尺寸能够设置成紧密地配合到凸台240的内孔242(图7D)的下部中，从而防止污染物和/或水分从凸台240的内孔242(图7D)进入空腔237。此外或可替代地，轴260与凸台240之间能够布置有密封件(未图示)，以便有助于密封空腔237。
图9B中还示出了，夹头266在可偏转指状物266a(图7C和图7D)向外偏转的情况下处于松弛或未压缩位置。为了容纳处于这种位置的可偏转指状物266a，如图9B最佳地所示，凸台240的内孔242(图7D)包括在内孔242的上端处的外锥部(outwardly taperedportion)。
当驱动轴214从装载位置(图9A和图9B)垂直向下平移到如图10A和图10B所示的接合位置时，驱动轴214以驱动轴214的旋转锁定特征218(图8A)不旋转地接合搅拌器250的轴260的旋转锁定特征268(图7D)的方式与搅拌器250的轴260接合。此外，夹头266布置成与平移锁定特征216接合。即，锁定突舌266b的第一部分267a还没有与驱动轴214的平移锁定特征216接合。
当驱动轴214继续从接合位置(图10A和图10B)垂直向下平移到如图11A和图11B所示的操作位置时，驱动轴以旋转锁定特征218(图8A)不旋转地接合旋转锁定特征268(图7D)的方式保持与搅拌器250接合。图12中示出了不旋转地接合旋转锁定特征268的旋转锁定特征218(图8A)的截面图。
而且，驱动轴214继续平移到操作位置还致使夹头266以锁定突舌266b的第一部分267a与驱动轴214的平移锁定特征216接合的方式与平移锁定特征216接合，从而锁定搅拌器250与驱动轴214的平移运动。
当搅拌器250的平移被锁定到驱动轴214时，驱动轴214继续平移到操作位置还致使基底255与壳体230分离，从而破坏密封特征280a、280b并且使营养保健品成分222能够从空腔237下落并进入容器201(在图11A和图11B中没有示出)中。在搅拌器250和驱动轴214处于操作位置的情况下，驱动轴214能够旋转，从而致使搅拌器250旋转，搅拌器250的旋转使得混合元件270混合营养保健品成分222和容器201(图2)中的流体202(图2)。
与饮料调配系统100相似，在饮料调配系统200的操作期间内(图11A和图11B)，驱动轴214与流体202(图2)和/或营养保健品成分222的侵入隔离。即，尽管调配模块220依赖驱动轴214向搅拌器250提供旋转和/或平移，但是在混合操作的期间内(图11A和图11B)，调配模块保护驱动轴214不会被流体202(图2)和/或营养保健品成分222污染。具体地，驱动轴214利用机械密封290(图11B)而被隔离，机械密封290在凸台240的内孔242(图7D)与搅拌器250的轴260之间并且防止流体202(图2)和/或营养保健品成分222侵入到干净区域243(图11B)中。干净区域243是在内孔242与轴260之间并位于机械密封290上方的区域。在一些实施方式中，机械密封290能够通过例如凸台240和轴260在夹头266与末端241(图11B)之间的相对紧密的可滑动联接而发生和/或辅助。在一些实施方式中，机械密封290包括这样的密封件：它与凸台240及轴260是分离的且种类不同的。例如，机械密封290包括垫圈(未图示)，该垫圈布置在内孔242与轴260之间。不管机械密封290的构造如何，机械密封290都有助于防止流体202(图2)和/或营养保健品成分222侵入到干净区域243中，这有助于防止驱动轴214的污染。
现在，参照图13A和图13B，尽管上面示出并说明了与调配模块220的联接器232紧密配合的联接机构210，但是可以设想的是，各种替代的联接器能够与本发明的调配模块一起使用，并且可以进一步设想的是，本发明的饮料调配系统中能够包括相应的替代联接机构。例如，如图13A和图13B所示，替代的联接器332具有大致圆形的头部333和大致圆形的基底334，其中基底334的上面包括以齿轮状的方式存在的多个齿或滚花334a。示出了用来与替代联接器332紧密配合的替代联接机构310。替代联接机构310包括第一臂311a和相对的第二臂311b，第一臂311a和第二臂311b利用偏置元件312(例如，弹簧)而向内偏置到闭合位置。臂311a、311b中的各者包括多个齿313，该多个齿313以这样的方式与齿或滚花334a对应：多个齿313以无旋转的方式抓住并且保持联接器332。对于本发明的饮料调配系统和调配模块，各种附加的联接器和联接机构是可能的。
现在，参照图14以及图15A至图15C，示出了替代联接器和替代联接机构的另一个示例。具体地，替代的联接器432具有大致圆形的头部433和大致圆形的基底434，其中基底434的上面包括以齿轮状的方式存在的多个齿或滚花434a。示出了用来与替代联接器432紧密配合的替代联接机构410。替代联接机构410包括轭部401、第一臂411a以及第二臂411b，轭部401具有第一支腿402a和第二支腿402b，第一臂411a通过第一枢转销403a可旋转地连接至第一支腿402a，第二臂411b通过第二枢转销403b可旋转地连接至第二支腿402b。第一臂411a和第二臂411b利用联接在它们之间的偏置元件412(例如，弹簧)而偏置到图15A所示的第一位置(例如，打开位置)或图15C所示的第二位置(例如，闭合位置)。具体地，偏置元件412通过从第一臂411a延伸的第一突起404a连接至第一臂411a，并且偏置元件412通过从第二臂411b延伸的第二突起404b连接至第二臂411b，尽管可以设想将偏置元件412连接至臂411a、411b的各种其他方法。
如图15A至图15C所示，根据臂411a、411b绕枢转销403a、403b的旋转位置，偏置元件412被配置成使臂411a、411b偏置到打开位置(图15A)或闭合位置(图15C)。本质上，偏置元件412使臂411a、411b偏置或“卡扣”到第一位置和第二位置中的一个位置(图15A或图15C)。即，当臂411a、411b通过例如与沿箭头A的方向运动的联接器432接合而旋转时，偏置元件412从图15A中的位置(例如，静止位置(resting position))伸展或延伸到图15B中的最大延伸位置，在该最大延伸位置偏置元件412以及臂411a、411b的位置是不稳定的。关于不稳定，指的是臂411a、411b在没有外力作用的情况下将由于作用在它们上面的偏置元件412的性质而不会保持在图15B中所示的位置。而且，由于联接器432沿箭头A的方向的进一步运动而造成的臂411a、411b的继续旋转致使偏置元件412返回到如图15C所示的静止位置。臂411a、411b能够通过使联接器432沿图15C中所示的箭头B的方向移动而被推回到打开位置(图15A)。臂411a、411b中的各者包括多个齿413，该多个齿413以这样的方式与齿或滚花434a对应：多个齿413以无旋转的方式抓住并且保持联接器432。对于本发明的饮料调配系统和调配模块，各种附加的联接器和联接机构是可能的。
现在，参照图16A至图16E，示出与对应的替代联接机构510相对的替代调配模块520。联接机构510与联接机构210的相似之处在于，联接机构510被用来将调配模块520连接至包括联接机构510的饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)。调配模块520与调配模块220的相似之处在于，调配模块520包括壳体530和搅拌器550，壳体530和搅拌器550与在本文中说明并且在附图中示出的壳体230和搅拌器250的多个方面相同或相似。而且，壳体530包括与凸台240相同或相似的凸台540(图16C和图16D)；并且搅拌器550包括分别与基底255、轴260、夹头266以及混合元件270相同或相似的基底555(在图16B中最佳地示出)、轴560、夹头566以及混合元件570。然而，调配模块520与调配模块220之间存在着一些差异。
具体地，例如，调配模块520包括联接器532，联接器532不同于调配模块220的联接器232。调配模块520的联接器532具有大致圆形的头部533，联接器532在壳体530的盖部530a与联接器532的头部533之间形成多个插入孔534。插入孔534以环绕联接器532的方式被布置着，联接器532用于以卡入式接合(snap-in type engagement)的方式与联接机构510紧密配合。具体地，为了把调配模块520装载到联接机构510中，用户使调配模块520在这样的情况下沿大致水平的方式(相对于在图16D中描绘的取向)朝着联接机构510移动：插入孔534与联接机构510的两个臂511a、511b(图16A)的突起513a、513b大致对齐。为了移除模块520，用户只要沿远离臂511a、511b的相反方向拉动调配模块520即可，这将致使臂511a、511b以分离的方式移动，从而容许移除调配模块520。为了适应这样的过程，臂511a、511b具有一定程度的柔性和记忆，类似于片簧。
调配模块520与调配模块220之间的另一个差异是，调配模块520的密封特征580a、580b(在图16D和图16E中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的构造。具体地，例如，搅拌器550的密封特征580b包括唇状物581，唇状物581充当有助于防止搅拌器550过度安装和/或过度插入到壳体530中的正止动件(positive stop)，从而防止和/或降低搅拌器550侵入到壳体530的空腔537中的可能性。
现在，参照图17A至图17D，示出与对应的替代联接机构610相对的替代调配模块620。联接机构610与联接机构210的相似之处在于，联接机构610被用来将调配模块620连接至包括联接机构610的饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)。调配模块620与调配模块220的相似之处在于，调配模块620包括壳体630和搅拌器650，壳体630和搅拌器650与在本文中说明并且在附图中示出的壳体230和搅拌器250的多个方面相同或相似。而且，搅拌器650包括分别与基底255、轴260、夹头266以及混合元件270相同或相似的基底655(在图17B中最佳地示出)、轴660、夹头666以及混合元件670。然而，调配模块620与调配模块220之间存在着一些差异。
具体地，例如，尽管调配模块220包括联接器232和凸台240(它们被示出为与壳体230的剩余部分是一体的)，但是调配模块620包括这样的联接器/凸台元件625(图17B、图17C和图17D)：联接器/凸台元件625与壳体630的剩余部分是分离的且种类不同的。关于分离和不同，指的是联接器/凸台元件625与壳体630是分开形成的，然后联接器/凸台元件625通过例如卡扣连接、点击式连接(click-in connection)、压配合连接、胶水连接、焊接连接等或前述的任何组合而连接至壳体630。
联接器/凸台元件625包括联接器部632，联接器部632连接至凸台部640。凸台部640包括凹口或切槽641，当在调配模块620的制造期间内联接器/凸台元件625被安装和/或连接至壳体630上时，凹口或切槽641与壳体630的突起631(图17D)紧密配合。在一些实施方式中，突起631是外接整个圆的环形突起。在其他实施方式中，突起631包括接合凹口641的多个突起或指状物。尽管联接器/凸台元件625被形成为与壳体630分离的且种类不同的部件，但是当联接器/凸台元件625如例如图17A所示的被连接至壳体630时，凸台部640以与凸台240相同或相似方式发挥作用。
调配模块620的联接器部632具有头部633，头部633具有三个大致直的边缘634a、634b、634c以及一个大致弯曲的边缘634d(图17A)。头部633的尺寸和形状被设计成用来以滑入式接合的方式与联接机构610紧密配合。具体地，为了把调配模块620装载到联接机构610中，用户使调配模块620在这样的情况下沿大致水平的方式(相对于在图17A中描绘的取向)朝着联接机构610移动：头部633与凹槽613大致对齐并且弯曲的边缘634d引导(例如，如图17A所示，最靠近联接机构610)，凹槽613形成于联接机构610的两个臂611a、611b(图17A)中。为了移除调配模块620，用户沿远离臂611a、611b的相反方向滑动和/或拉动调配模块620。尽管在图17A中没有示出，但是联接机构610能够包括这样的锁定机构：该锁定机构将联接器632的头部633暂时锁定在凹槽613中，例如，一个或多个锁定突舌等。可替代地或此外，臂611a、611b和/或凹槽613的尺寸和形状能够设置成使得头部633被压配合(例如，轻压配合)到凹槽613中，从而将头部633刚性地保持在凹槽613中并且需要拉力(例如，轻拉力)来从凹槽613中移除头部633。
调配模块220与调配模块620之间的另一个差异是，通过图7D(密封特征280a、280b)和图17D(密封特征680a、680b)的比较可以看出，调配模块620的密封特征680a、680b(在图17D中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的构造。
现在，参照图18A至图18E，示出与对应的替代联接机构710(图18A)相对的替代调配模块720。联接机构710与联接机构610相同或相似。调配模块720与调配模块220的相似之处在于，调配模块720包括壳体730和搅拌器750，壳体730和搅拌器750与在本文中说明并且在附图中示出的壳体230和搅拌器250的多个方面相同或相似。而且，壳体730包括与凸台240相同或相似的凸台740(图18C和图18D)；并且搅拌器750包括分别与基底255、轴260、夹头266以及混合元件270相同或相似的基底755(在图18B中最佳地示出)、轴760、夹头766以及混合元件770。然而，调配模块720与调配模块220之间存在着一些差异。
具体地，例如，调配模块720包括联接器732，联接器732与调配模块220的联接器232的不同之处在于，调配模块720的联接器732布置在壳体730的第二开口端731b(图18C和图18D)而非第一端731a并且联接器732具有这样的头部733：头部733具有两个大致直的边缘734a、734b以及两个大致弯曲的边缘734c、734d。头部733的尺寸和形状被设计成用来以滑入式接合的方式与联接机构710紧密配合。具体地，为了把调配模块720装载到联接机构710中，用户使调配模块720在这样的情况下沿大致水平的方式(相对于在附图中描绘的取向)朝着联接机构710移动：头部733与凹槽713大致对齐并且两个弯曲的边缘734c、734d中的一者引导(例如，如图18A所示，最靠近联接机构710)，凹槽713形成于联接机构710的两个臂711a、711b(图18A)中。为了移除调配模块720，用户只要沿远离臂711a、711b的相反方向拉动调配模块720即可。
调配模块720与调配模块220之间的另一个差异是，通过图7D(密封特征280a、280b)与图18D和图18E(密封特征780a、780b)的比较可以看出，调配模块720的密封特征780a、780b(在图18D和图18E中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的构造。
调配模块720与调配模块220之间的又一个差异是，与调配模块220的壳体230的大致平坦的外部表面相比，壳体730包括多个凹槽735(图18A、图18B和图18C)，该多个凹槽735形成于壳体730的外部表面中。凹槽735有助于增加壳体730的刚性和/或有助于容纳在壳体730内的营养保健品成分(未图示)的自动去除(例如，当搅拌器750与壳体730分离并从壳体730降低时)。
现在，参照图19A至图19D，示出与对应的替代联接机构810相对的替代调配模块820。联接机构810与联接机构210的相似之处在于，联接机构810被用来将调配模块820连接至包括联接机构810的饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)。调配模块820与调配模块220的相似之处在于，调配模块820包括壳体830和搅拌器850，壳体830和搅拌器850与在本文中说明并且在附图中示出的壳体230和搅拌器250的多个方面相同或相似。而且，壳体830包括与凸台240相同或相似的凸台840(图19C和图19D)；并且搅拌器850包括分别与基底255、轴260、夹头266以及混合元件270相同或相似的基底855(在图19D中最佳地示出)、轴860、夹头866以及混合元件870。然而，调配模块820与调配模块220之间存在着一些差异。
具体地，例如，调配模块820包括联接器832，联接器832与调配模块220的联接器232的不同之处在于，调配模块820的联接器832布置在壳体830的第二开口端831b而非第一端831a。而且，联接器832具有这样的头部833：头部833具有多个齿834。头部833及其上面的齿834的尺寸和形状被设计成用来以自动插入式接合的方式与联接机构810紧密配合。具体地，为了把调配模块820装载到联接机构810中，用户将调配模块820布置在偏置锁定突舌811a、811b(与偏置锁定突舌211a、211b相同或相似)上方。然后用户使调配模块820在这样的情况下沿大致垂直向下的方式(相对于在附图中描绘的取向)朝着联接机构810下降和/或移动：联接器832的齿834与齿813大致对齐，齿813形成于联接机构810的环811中。调配模块820的这种运动致使头部833和/或齿834接合偏置锁定突舌811a、811b并且致使偏置锁定突舌811a、811b水平向外移动，从而使头部833能够垂直向下移动经过偏置锁定突舌811a、811b。在摆脱偏置锁定突舌811a、811b之后，齿834以防旋转的方式与齿813接合，并且偏置锁定突舌811a、811b返回到它们的偏置起始位置，该偏置起始位置将调配模块820锁定在垂直位置(未图示)。为了移除调配模块820，用户通过例如按压按钮(未图示)而手动地使偏置锁定突舌811a、811b分离，然后沿远离环811的大致向上的方向提起调配模块820。
调配模块820与调配模块220之间的另一个差异是，通过图7D(密封特征280a、280b)与图19C和图19D(密封特征880a、880b)的比较可以看出，调配模块820的密封特征880a、880b(在图19C和图19D中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的构造。
调配模块820与调配模块220之间的又一个差异是，与调配模块220的壳体230的大致平坦的外部表面相比，壳体830包括多个凹槽835，该多个凹槽835形成于壳体830的外部表面中。凹槽835有助于增加壳体830的刚性和/或有助于容纳在壳体830内的营养保健品成分(未图示)的自动去除(例如，当搅拌器850与壳体830分离并从壳体830降低时)。
现在，大致参照图20A、图20B和图20C，示出并说明了驱动轴914。驱动轴914与驱动轴214的相似之处在于，驱动轴914可操作地连接至饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)，并且被用来以驱动轴914能够向如本文所述的调配模块的至少一部分提供平移运动和/或旋转运动的方式接合调配模块(例如，图21A中所示的调配模块920)。驱动轴914包括主轴部914a、副轴部914b和套筒部914c(例如，轴环部)。副轴部914b通过螺纹连接而被联接至主轴部914a，尽管可以设想各种其他的连接方法，例如，压配合连接、焊接连接、胶水连接、整体连接(即，主轴部914a和副轴部914b形成为单个整体部件)等。套筒部914c通过滑动连接(slip on connection)而被联接至主轴部914a，并且通过定位螺钉(set-screw)915而被保持在适当的位置，尽管可以设想各种其他的连接方法，例如，压配合连接、焊接连接、胶水连接、整体连接(即，主轴部914a和套筒部914c形成为单个整体部件)等。
驱动轴914包括平移锁定特征916和旋转锁定特征918，平移锁定特征916和旋转锁定特征918以与调配模块(例如，调配模块920)的平移锁定特征(例如，图21D中所示的平移锁定特征966)和旋转锁定特征(例如，图21D中所示的旋转锁定特征968)接合的方式进行操作，以便锁定驱动轴914与调配模块的搅拌器(例如，图21B中所示的搅拌器950)的相对平移和旋转。
平移锁定特征916被包括在驱动轴914的套筒部914c中，并且在驱动轴914的套筒部914c的内表面上形成切槽或凹槽，平移锁定特征916的尺寸和形状被设计成与调配模块的平移锁定特征(例如，图21D中所示的平移锁定特征966)接合。例如，如图21H最佳地所示，套筒部914c与调配模块920上的平移锁定特征966接合。如图20C最佳地所示，驱动轴914的平移锁定特征916包括大致面向上的表面917(参照图20C中所示的取向)，该表面917布置成相对于水平方向成角θ1。角θ1大致在大约10度与大约45度之间，更优选地，角θ1在大约20度与大约35度之间，甚至更优选地，角θ1在大约28度与大约32度之间。驱动轴914的旋转锁定特征918与旋转锁定特征218相同或相似，并且包括多个驱动轴花键(drive-shaftsplines)919a，该多个驱动轴花键919a限定了在它们之间的多个驱动轴通道919b(图20A)。
现在，大致参照图21A至图21J，示出与对应的替代联接机构910相对的替代调配模块920。联接机构910与联接机构210的相似之处在于，联接机构910被用来将调配模块(例如，调配模块920)连接至包括联接机构910的饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)。
如图21A最佳地所示，联接机构910包括一对臂910a、910b，这一对臂910a、910b用于将调配模块920的联接器932的基部或颈部934接收在它们之间。臂910a、910b中的各者具有横截面为大致圆形的大致杆状，该形状使得调配模块920的联接器932的颈部934能够在没有调配模块920的任何旋转取向约束的情况下容易在臂910a与910b之间滑动。可以设想臂910a、910b的各种其他横截面，例如，正方形、矩形、椭圆形、半圆形、多边形等。
联接机构910还包括闩锁机构911(例如，指按闩锁机构)，该闩锁机构911用于在饮料调配系统(例如，饮料调配系统200)的操作期间内将调配模块920可移除地保持在联接机构910中。闩锁机构911包括杆部911a、悬臂梁部(cantilever-beam portion)911b以及无旋转抓握部911c(在图23B中最佳地示出)。杆部911a从悬臂梁部911b的面向上的表面延伸，并且无旋转抓握部911c从悬臂梁部911b的相反的面向下的表面延伸。悬臂梁部911b与联接机构910的主体910d联接，这使得在杆部911a上的向上的力致使悬臂梁部911b相对于主体910d弯曲，从而能够使无旋转抓握部911c大致向上移动。这种向上的力能够通过例如饮料调配系统100、200的用户的拇指或手指而施加到杆部911a。类似地，在无旋转抓握部911c上的向上的力致使悬臂梁部911b弯曲，从而使杆部911a大致向上移动。当在将调配模块920装载到饮料调配系统100、200中的期间内调配模块920与联接机构910联接时，这种向上的力能够通过例如调配模块920的联接器932的头部933而施加到无旋转抓握部911c。
调配模块920(图21A)与调配模块220(图7A)的相似之处在于，调配模块920包括壳体930和搅拌器950，壳体930和搅拌器950与在本文中说明并且在附图中示出的壳体230和搅拌器250的多个方面相同或相似。而且，壳体930包括凸台940，凸台940具有内孔942(在图21D中最佳地示出)并与凸台240相同或相似，并且壳体930形成与空腔237相同或相似的空腔937；并且搅拌器950包括分别与基底255、轴260、夹头266以及混合元件270相似的基底955(在图21B、图21C中最佳地示出)、轴960(在图21B、图21C中最佳地示出)、夹头966(在图21B、图21C中最佳地示出)以及混合元件970(在图21C中最佳地示出)。然而，调配模块920与调配模块220之间存在着一些差异，这些差异中的一些差异是突出的并将在本文中说明，并且其他差异参照调配模块220、920的各个图以及这些图的比较是可辨识的。
具体地，例如，调配模块920包括联接器932，联接器932不同于调配模块220的联接器232。调配模块920的联接器932包括颈部934和大致圆形的头部933，头部933具有多个无旋转锁定凹槽935。无旋转锁定凹槽935以环绕凸台940的内孔942(图21B、图21C、图21D)的开口的方式被布置着，并且无旋转锁定凹槽935形成在联接器932的头部933中并用于以无旋转/卡入式接合的方式与联接机构910的闩锁机构911的无旋转抓握部911c紧密配合。具体地，为了把调配模块920装载到联接机构910中，用户使调配模块920在这样的情况下沿箭头A(图21A)的方向朝着联接机构910移动：颈部934在臂910a与910b之间大致对齐并且头部933大致在臂910a、910b上方。调配模块920沿这样的方向移动，直到闩锁机构911向上弯曲并且与头部933卡扣形成无旋转接合。具体地，闩锁机构911的无旋转抓握部911c以无旋转的方式与联接器932的无旋转锁定凹槽935接合，从而防止调配模块920的壳体930相对于联接机构910的旋转以及相对于包括该联接机构910的饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)的旋转。为了从联接机构910移除调配模块920，用户在闩锁机构911的杆部911a上施加大致向上的力，从而使无旋转抓握部911c与无旋转锁定凹槽935脱离，并且沿与箭头A相反并且远离臂910a、910b的方向拉动/滑动调配模块920。
调配模块920与调配模块220之间的另一个差异是，通过图21D和图21F(密封特征980a、980b)与图7D(密封特征280a、280b)的比较可以看出，调配模块920的密封特征980a、980b(在图21D和图21F中最佳地示出)具有不同于密封特征280a、280b的构造。具体地，例如，密封特征980a、980b没有用于使搅拌器950保持到壳体930的结构。换言之，密封特征980a、980b不会有助于防止搅拌器950从与壳体930的接合中下落。相反，为了防止搅拌器950从与壳体930的接合中下落，搅拌器950包括一个或多个沿周向延伸的突起961(在图21C中最佳地示出)，突起961与形成在凸台940的内孔942中的切槽或凹口943a(在图21D中最佳地示出)紧密配合。尽管示出了2个突起961，但是能够包括任意数量的突起961，例如，1个突起、3个突起、4个突起等。而且，尽管突起961被示出为具有围绕搅拌器950的轴960的特定圆周长度，但是各个突起961能够以这样的方式具有任意的圆周长度：突起961能够与切槽943a接合，以便有助于将搅拌器950保持在壳体930内。
调配模块920与调配模块220之间的又一个差异是，通过图21C(混合元件970)与图7B(混合元件270)的比较可以看出，调配模块920的混合元件970(在图21C中最佳地示出)具有不同于混合元件270(在图7B中最佳地示出)的构造。具体地，例如，与包括6个混合元件270的搅拌器250相比，搅拌器950包括4个混合元件970。而且，如图21C最佳地所示，混合元件970直接连接至搅拌器950的轴960并从轴960延伸，然而如图7B最佳地所示，混合元件270没有直接连接至搅拌器250的轴260。
调配模块920与调配模块220之间的另一个差异是，通过图21B和图21C(夹头966)与图7B和图7C(夹头266)的比较可以看出，调配模块920的夹头966(在图21B和图21C中最佳地示出)具有不同于夹头266(在图7B和图7C中最佳地示出)的构造。具体地，例如，夹头966包括大致直(例如，相对于垂直方向角度为零)的4个可偏转指状物966a，然而夹头266包括向外偏置(例如，相对于垂直方向成一个非零的角度)的4个可偏转指状物266a。而且，可偏转指状物966a中的各者在结构上也不同于可偏转指状物266a。具体地，可偏转指状物966a均包括在其端部的锤头状构件或锁定突舌966b(在图21D中最佳地示出)以及在锤头状构件或锁定突舌966b下方的突舌/突起966c。锁定突舌966b中的各者的尺寸和形状被设计成以图21H中最佳地所示的方式与驱动轴914的套筒部914c的平移锁定特征916(图20C)接合。如图21D最佳地所示，锁定突舌966b中的各者包括大致面向下的表面967a(参照图21D所示的取向)和大致面向上的表面967b，表面967a布置成相对于水平方向成角θ2。角θ2大致在大约5度与大约35度之间，更优选地，角θ2在大约14度与大约24度之间，甚至更优选地，角θ2大约是19度。突舌966c中的各者包括大致面向上的表面(参照图21D所示的取向)，该表面布置成在操作期间内以如本文所述的使搅拌器950相对于壳体930(例如，沿向下方向)移动(例如，平移)的方式与驱动轴914的套筒部914c接合。
现在，大体上关于图21E至图21J说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块920与驱动轴914接合的方法。为了便于在图21E至图21J中图示，仅示出了调配模块920、驱动轴914的一部分以及联接机构910的一部分。如图21E和图21F所示，调配模块920与联接机构910接合，并且驱动轴914处于准备好接合调配模块920的装载位置。在该装载位置，密封特征980a、980b处于密封/接合位置，沿周向延伸的突起961与切槽943a接合，并且营养保健品成分922位于搁置在基底955上的空腔937中并环绕混合元件970。
当驱动轴914从装载位置(图21E和图21F)垂直向下移动(例如，平移)到接合位置(图21G和图21H)时，驱动轴914以驱动轴914的旋转锁定特征918(图20A)不旋转地接合搅拌器950的轴960的旋转锁定特征968(图21D)的方式接合搅拌器950的轴960。此外，夹头966与驱动轴914的平移锁定特征916接合。为了使夹头966接合驱动轴914的平移锁定特征916，随着驱动轴914向下移动，套筒部914c与可偏转指状物966a中的各者的顶部接合。具体地，套筒部914c与锁定突舌966b中的各者的面向上的表面967b接合，从而致使可偏转指状物966a向内偏转(例如，朝着搅拌器的轴960的中心轴线)，这使得驱动轴914能够继续向下移动。最终，驱动轴914移动到图21G和图21H中所示的接合位置，在该接合位置处锁定突舌966b与平移锁定特征916接合。
驱动轴914的进一步向下移动致使套筒部914c与从可偏转指状物966a中的各者突出的突舌966c的上表面接合。因此，驱动轴914的向下移动导致搅拌器950的相应的向下移动。当搅拌器950的平移锁定到驱动轴914时，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图21I和图21J)还致使搅拌器950的基底955与壳体930分离并且所述一个或多个沿周向延伸的突起961与切槽943a脱离，从而破坏密封特征980a、980b并且使营养保健品成分922能够从空腔937下落并进入下面的容器(例如，图21A至图21J中没有示出的容器201)。在搅拌器950和驱动轴914位于操作位置(图21I和图21J)的情况下，驱动轴914能够旋转，从而致使搅拌器950旋转，搅拌器950的旋转使得混合元件970将营养保健品成分922和容器(例如，图2中所示的容器201)中的流体(例如，图2中所示的流体202)混合。
一旦混合完成，为了移除和处理，搅拌器950就能够缩回到调配模块920的壳体930中。为了使搅拌器950缩回，驱动轴914垂直向上移动。这样，驱动轴914的套筒部914c的平移锁定特征916的大致面向上的表面917与锁定突舌966b的大致面向下的表面967a接合。随着驱动轴914垂直向上移动，套筒部914c在搅拌器950上施加一个向上的力，这个力致使搅拌器950也垂直向上移动并回到壳体930中。最终，搅拌器950的密封特征980b与壳体930的密封特征980a紧密配合，从而防止搅拌器950的进一步向上移动。随着驱动轴914继续向上移动，大致面向上的表面917和大致面向下的表面967a相对于彼此发生滑动，从而致使可偏转指状物966a向内偏转(例如，朝着搅拌器的轴960的中心轴线)，这使得驱动轴914能够继续向上移动。角θ1和θ2不仅被设计成驱动轴914的套筒部914c的平移锁定特征916能够在搅拌器950上施加足够大的大致向上的力以使搅拌器950缩回到壳体930中，而且被设计成当搅拌器950完全缩回并且驱动轴914需要脱离调配模块920时，容许驱动轴914与调配模块920之间的足够的分离/滑动(例如，使可偏转指状物966a能够向内偏转)。
现在，大致参照图22A至图22I，示出与联接机构910和驱动轴914相对的替代调配模块1020。调配模块1020与调配模块920(图21A至图21J)的相似之处在于，调配模块1020包括壳体1030和搅拌器1050，壳体1030和搅拌器1050与在本文中说明并且在附图中示出的壳体930和搅拌器950的多个方面相同或相似。而且，壳体1030包括与联接器932和凸台940相同或相似的联接器1032和凸台1040(具有内孔1042(在图22C中最佳地示出))，并且壳体1030形成与空腔937相同或相似的空腔1037；并且搅拌器1050包括分别与基底955、轴960、夹头966以及混合元件970相同或相似的基底1055(在图22A、图22B中最佳地示出)、轴1060(在图22A、图22B中最佳地示出)、夹头1066(在图22A、图22B中最佳地示出)以及混合元件1070a、1070b(在图22B中最佳地示出)。然而，调配模块1020与调配模块920之间存在着一些差异，这些差异中的一些差异是突出的并将在本文中说明，并且其他差异参照调配模块1020、920的各个图以及这些图的比较是可辨识的。
具体地，例如，调配模块1020与调配模块920之间的一个差异是，通过图22C和图22E(密封特征1080a、1080b)与图21D和图21F(密封特征980a、980b)的比较可以看出，调配模块1020的密封特征1080a、1080b(在图22C和图22E中最佳地示出)具体不同于密封特征980a、980b的构造。具体地，例如，密封特征1080a、1080b包括阶梯状特征，相对于密封特征980a、980b，该阶梯状特征增大了营养保健品成分1022从空腔1037漏出必须通过的路径。
调配模块1020与调配模块920之间的另一个差异是，代替为了防止搅拌器1050从与壳体1030的接合中下落而包括突起961的调配模块1020，调配模块1020的搅拌器1050包括肋1061(在图22B中最佳地示出)，如图22E最佳地所示，肋1061与凸台1040的内孔1042紧密配合。因为肋1061能够被设计成当位于接合位置(图22E)时发生变形和/或挤压，所以肋1061还能够称为挤压肋(crush rib)。如图22B所示，所述多个肋1061中的各者可以具有以使得肋1061的前表面相对于垂直方向成角α1的方式存在的锥形轮廓(tapered profile)。肋1061的这种锥形轮廓能够有助于搅拌器1050与壳体1030的紧密配合。角α1大致在大约0.05度与大约10度之间，更优选地，角α1在大约0.05度与大约1度之间，甚至更优选地，角α1在大约0.1度与大约0.5度之间。尽管示出了4个肋1061，但是能够包括任意数量的肋1061，例如，1个肋、2个肋、3个肋等。而且，尽管肋1061被示出为沿着搅拌器1050的轴1060具有特定的轴向长度Lr，但是各个肋1061能够具有使肋1061能够与凸台1040的内孔1042接合的任意轴向长度，以便有助于将搅拌器1050保持在壳体1030内。
而且，如图22C最佳地所示，通过图22C(内孔1042)与图21D(内孔942)的比较可以看出，凸台1040的内孔1042的下部具有与凸台940的内孔942的下部不同的构造。具体地，内孔1042包括肋渐缩部(rib-tapered section)1043a，肋渐缩部1043a具有沿着凸台1040的内孔1042的特定轴向长度L1。如图22C所示，肋渐缩部1043a具有相对于垂直方向成角α2的锥形轮廓。肋渐缩部1043a的这种锥形轮廓能够有助于搅拌器1050与壳体1030的紧密配合。角α2大致在大约0.05度与大约10度之间，更优选地，角α2在大约0.05度与大约1度之间，甚至更优选地，角α2在大约0.1度与大约0.5度之间。角α2能够与α1相同或不同。
此外，内孔1042包括支承部1043b，支承部1043b具有沿着凸台1040的内孔1042的特定轴向长度L2。如图22C所示，支承部1043b具有大致垂直的轮廓(例如，相对于垂直方向角度为零)。支承部1043b提供了一个这样的支承表面：该支承表面用于在操作期间内在搅拌器1050旋转时使搅拌器1050的至少一部分抵靠，从而有助于在旋转期间内搅拌器1050的稳定性(例如，防止和/或最小化搅拌器1050的摇摆)。例如，搅拌器1050的轴1060包括大致圆筒状部分1062，如图22H和图22I最佳地所示，该大致圆筒状部分1062在操作(例如，搅拌器1050的旋转)期间内被支承在支承部1043b上。
调配模块1020与调配模块920之间的又一个差异是，代替包括4个相同尺寸和形状的混合元件970的搅拌器1050，搅拌器1050包括与混合元件970相同或相似的第一对混合元件1070a以及第二对混合元件1070b，第二对混合元件1070b具有与混合元件1070a不同的尺寸和形状。通常，与混合元件1070a、970相比，混合元件1070b具有进一步垂直地延伸到空腔1037中的部分。混合元件1070b的这个增加的高度有助于当利用驱动轴914而使搅拌器向下移动时从空腔1037中移出营养保健品成分1022。尽管混合元件1070b的长度在附图中被示出为搅拌器的轴1060的长度的大约75％，但是混合元件1070b能够具有搅拌器的轴1060的长度的大约25％、搅拌器的轴1060的长度的大约30％、搅拌器的轴1060的长度的大约50％、搅拌器的轴1060的长度的大约90％等的长度。
现在，大体上关于图22D至图22I说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块1020与驱动轴914接合的方法。为了便于在图22D至图22I中图示，仅示出了调配模块1020、驱动轴914的一部分以及联接机构910的一部分。如图22D和图22E所示，调配模块1020与联接机构910接合，并且驱动轴914处于准备好接合调配模块1020的装载位置。在该装载位置，密封特征1080a、1080b处于密封/接合位置，肋1061与肋渐缩部1043a和/或支承部1043b接合，并且营养保健品成分1022位于搁置在基底1055上的空腔1037中并环绕混合元件1070a、1070b。
当驱动轴914从装载位置(图22D和图22E)垂直向下移动(例如，平移)到接合位置(图22F和图22G)时，驱动轴914以与如本文中针对调配模块920所述的相同或相似的方式接合搅拌器1050的轴1060。当搅拌器1050的平移锁定到驱动轴914时，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图22H和图22I)还致使搅拌器1050的基底1055与壳体1030分离并且肋1061与肋渐缩部1043a和/或支承部1043b脱离，从而破坏密封特征1080a、1080b并且使营养保健品成分1022能够从空腔1037下落并进入下面的容器(例如，图22A至图22I中没有示出的容器201)。在搅拌器1050和驱动轴914处于操作位置(图22H和图22I)的情况下，驱动轴914能够旋转，从而致使搅拌器1050旋转，搅拌器1050的旋转使得混合元件1070a、1070b混合营养保健品成分1022和容器(例如，图2中所示的容器201)中的流体(例如，图2中所示的流体202)。因为当驱动轴914处于操作位置(图22H和图22I)时混合元件1070b至少部分地留在空腔1037内，所以在一些实施方式中，混合元件1070b的旋转能够有助于营养保健品成分1022从空腔1037中移除。一旦混合完成，为了移除和处理，搅拌器1050就能够以与如本文中针对调配模块920所述的相同或相似的方式缩回到调配模块1020的壳体1030中。
现在，大致参照图23A至图23F，示出与联接机构910、驱动轴914以及刀基座1107相对的替代调配模块1120。调配模块1120与调配模块920(图21A至图21J)的相似之处在于，调配模块1120包括壳体1130和搅拌器1150，壳体1130和搅拌器1150与在本文中说明并且在附图中示出的壳体930和搅拌器950的多个方面相同或相似。而且，壳体1130包括与联接器932和凸台940相同或相似的联接器1132和凸台1140(具有内孔1142)，并且壳体1130形成与空腔937相同或相似的空腔1137；并且搅拌器1150包括分别与基底955、轴960、夹头966、混合元件970以及所述一个或多个沿周向延伸的突起961相同或相似的基底1155(在图23A、图23B中最佳地示出)、轴1160(在图23A、图23B中最佳地示出)、夹头1166(在图23A、图23B中最佳地示出)、混合元件1170(在图23A中最佳地示出)以及一个或多个沿周向延伸的突起1161。然而，调配模块1120与调配模块920之间存在着一些差异，这些差异中的一些差异是突出的并将在本文中说明，并且其他差异参照调配模块1120、920的各个图以及这些图的比较是可辨识的。
刀基座1107用于刺穿和/或切割/切断/撕裂搅拌器1150的基底1155的一部分，从而破坏搅拌器1150与壳体1130之间的通过例如将基底1155的一部分焊接(例如，声波焊接(sonically weld))到壳体1130的一部分上而形成的密封1180a、1180b。具体地，如图23C最佳地所示，壳体1130的端部包括密封特征1180a，密封特征1180a具有能量导向器接纳部(energy director receiving portion)并且基底1155的外部/外围边缘包括密封特征1180b，密封特征1180b具有与上述能量导向器接纳部紧密配合的能量导向器。当施加能量(例如，声能、热能等)时，基底1155被焊接至壳体1130，从而形成密封特征1180a、1180b(在图23C中最佳地示出)。
搅拌器的基底1155具有主体部1155a、外部可移动部1155b以及在前述两者之间的减薄部1155c。在使用刀基座1107切割之前，减薄部1155c将主体部1155a保持到外部可移动部1155b。减薄部1155c的厚度与主体部1155a和外部可移动部1155b的厚度的比值在0.1与0.9之间，更优选地，在0.1与0.3之间，该比值使得刀基座1107能够在操作期间内容易切穿减薄部1155c。在一些实施方式中，减薄部1155c的厚度在大约千分之十英寸与大约千分之五十英寸之间。
刀基座1107包括基部1107a、刀支撑部1107b和刀1107c。基部1107a连接至饮料调配系统的外壳(例如，饮料调配系统100的主体104)。基部1107a能够以固定的关系刚性地连接至所述壳体，或动态地连接至所述壳体而使得基部1107a相对于饮料调配系统的所述壳体是可移动的(例如，向上或向下)。刀支撑部1107b与基部1107a是一体的和/或刀支撑部1107b连接至基部1107a，并且刀支撑部1107b为刀1107c提供支撑，刀1107c与刀支撑部1107联接。刀1107c的切割轮廓能够是斜面、双斜面等。在一些实施方式中，刀1107c包括一个或多个刀刺或指向突起，以有助于启动对减薄部1155c的切割。
调配模块1120与调配模块920的一个差异是，如图23C最佳地所示，通过图23C(内孔1142)与图21D(内孔942)的比较可以看出，凸台1140的内孔1142的下部具有与凸台940的内孔942的下部不同的构造。具体地，内孔1142包括双切槽或双凹口特征1143a1和1143a2。切槽或凹口1143a1和1143a2中的各者被设置成与所述一个或多个沿周向延伸的突起1161接合，因此，能够将搅拌器1150保持在两个不同垂直位置中的一个垂直位置处。当调配模块1120在被刀基座1107切割之前处于组装构造时(图23C)，所述一个或多个沿周向延伸的突起1161接合第一切槽1143a1。然而，在切割基底1155之后并且在操作(例如，饮料的调配)之后，搅拌器1150能够以所述一个或多个沿周向延伸的突起1161接合第二切槽1143a2(图23F)的方式缩回到壳体1130中。搅拌器1150进一步缩回到壳体1130中能够有助于致使基底1155的切割边缘1155d(图23E)与壳体1130的内壁密封，从而当处理使用过的调配模块1120时能够防止或有助于防止搅拌器1150和/或壳体1130上的任何残留物(水等)漏出。
现在，大体上关于图23C至图23F说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块1120与驱动轴914接合的方法。为了便于在图23C至图23F中图示，仅示出了调配模块1120、驱动轴914的一部分、联接机构910的一部分以及刀基座1107。如图23C所示，调配模块1120与联接机构910接合并且调配模块1120搁置在刀基座1107上。而且，驱动轴914处于准备好接合调配模块1120的装载位置。在该装载位置，密封特征1180a、1180b处于密封/接合位置，所述一个或多个沿周向延伸的突起1161与第一切槽1143a1接合，并且营养保健品成分(未图示)位于搁置在基底1155上的空腔1137中并环绕混合元件1170。
当驱动轴914从装载位置(图23C)垂直向下移动(例如，平移)到接合位置(图23D)时，驱动轴914以与如本文中针对调配模块920所述的相同或相似的方式接合搅拌器1150的轴1160。当搅拌器1150的平移锁定到驱动轴914时，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图23E)致使刀1107c接合并切穿基底1155的减薄部1155c(图23D)，从而破坏密封特征1180a、1180b并且使搅拌器1150与壳体1130分离。此外，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图23E)致使所述一个或多个沿周向延伸的突起1161与第一切槽1143a1脱离。这样，营养保健品成分(未图示)自由地从空腔1137下落并进入下面的容器(例如，图23A至图23F中没有示出的容器201)。在搅拌器1150和驱动轴914处于操作位置(图23E)的情况下，驱动轴914能够旋转，从而致使搅拌器1150旋转，搅拌器1150的旋转使得混合元件1170混合营养保健品成分(未图示)和容器(例如，图2中所示的容器201)中的流体(例如，图2中所示的流体202)。
一旦混合完成，为了如本文所述的移除和处理，搅拌器1150就能够缩回到调配模块1120的壳体1130中。具体地，在一些实施方式中，搅拌器1150以所述一个或多个沿周向延伸的突起1161接合第二切槽1143a2并且基底1155的切割边缘1155d与壳体1130的内壁密封的方式缩回。
现在，大致参照图24A至图24H，示出与联接机构910、驱动轴914以及卡扣式(snap-on)刀基座1207相对的替代调配模块1220。调配模块1220与调配模块920和1120(图21A至图21J；图23A至图23F)的相似之处在于，调配模块1220包括壳体1230和搅拌器1250，壳体1230和搅拌器1250与在本文中说明并且在附图中示出的壳体930、1130以及搅拌器950、1150的多个方面相同或相似。而且，壳体1230包括与联接器932和凸台940相同或相似的联接器1232和凸台1240(具有内孔1242)、形成与空腔937相同或相似的空腔1237、并且包括与密封特征1180a相同或相似的密封特征1280a，内孔1242与内孔1142相同或相似；而且搅拌器1250包括分别与基底1155(它具有主体部1155a、外部可移动部1155b以及在前述两者之间的减薄部1155c)、轴960、夹头966、混合元件970、所述一个或多个沿周向延伸的突起961以及密封特征1180b相同或相似的基底1255、轴1260(在图24A、24B中最佳地示出)、夹头1266(在图24A、图24B中最佳地示出)、混合元件1270(在图24A中最佳地示出)、一个或多个沿周向延伸的突起1261以及密封特征1280b，基底1255具有主体部1255a、外部可移动部1255b以及在前述两者之间的减薄部1255c(在图24A、图24B中最佳地示出)。然而，调配模块1220与调配模块920、1120之间存在着一些差异，这些差异中的一些差异是突出的并将在本文中说明，并且其他差异参照调配模块1220、1120、920的各个图以及这些图的比较是可辨识的。
像刀基座1107一样，卡扣式刀基座1207用于刺穿和/或切割/切断/撕裂搅拌器1250的基底1255的一部分，从而破坏搅拌器1250与壳体1230之间的通过例如将基底1255的一部分焊接(例如，声波焊接)到壳体1230的一部分上而形成的密封1280a、1280b。卡扣式刀基座1207与刀基座1107的不同之处在于，卡扣式刀基座1207是便携式的并且没有连接至饮料调配系统。在一些实施方式中，各个调配模块1220包括它自己的卡扣式刀基座1207。可替代地，卡扣式刀基座1207能够被多个调配模块1220重复使用(例如，在清洗之后)。
卡扣式刀基座1207包括主体部1207a、多个锁定突舌1207b以及刀1207c。主体部1207a和所述多个锁定突舌1207b是一体的/整体的。此外，主体部1207a为刀1207c提供了支撑，刀1207c与主体部1207a联接。如图所示，刀1207c包括一个或多个刀刺或指向突起1207d，该刀刺或指向突起1207d有助于启动对减薄部1255c的切割。在一些实施方式中，主体部1207a、所述多个锁定突舌1207b以及刀1207c是由相同材料制成和/或是整体的(即，相同的部件)。在一些实施方式中，卡扣式刀基座1207由与搅拌器1250和/或壳体1230相同的材料制成。
现在，大体上关于图24C至图24H说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块1220与驱动轴914接合的方法。为了便于在图24C至图24H中图示，仅示出了调配模块1220、驱动轴914的一部分、联接机构910的一部分以及卡扣式刀基座1207。如图24C所示，卡扣式刀基座1207以锁定突舌1207b中的各者将卡扣式刀基座1207保持到调配模块1220并且刀1207c布置成与基底1255的减薄部1255c相邻的方式与调配模块1220的底部边缘或框边(rim)联接。在这个位置(图24C)，密封特征1280a、1280b处于密封/接合位置，所述一个或多个沿周向延伸的突起1261与第一切槽1243a1接合，并且营养保健品成分(未图示)位于搁置在基底1255上的空腔1237中并环绕混合元件1270。
为了切割减薄部1255c并且至少开始使搅拌器1250与壳体1230分离，将与卡扣式刀基座1207连接的调配模块1220放置在例如表面S上，并且沿箭头B(图24C)的方向施加力。如图24D所示，这个力足够致使刀1207c刺穿减薄部1255c的至少一部分。此时，搅拌器1255可能与壳体1230完全分离，或可能没有与壳体1230完全分离。
如图24E所示，调配模块1220与联接机构910接合，并且卡扣式刀基座1207被连接到调配模块1220。而且，驱动轴914处于准备好接合调配模块1220的装载位置。当驱动轴914从装载位置(图24E)垂直向下移动(例如，平移)到接合位置(图24F)时，驱动轴914以与如在本文中针对调配模块920所述的相同或相似的方式接合搅拌器1250的轴1260。当搅拌器1250的平移锁定到驱动轴914时，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图24G)致使刀1207c完成基底1255的减薄部1255c的切穿(例如，如果在将调配模块1220装载到联接机构910中之前没有完成)，从而破坏密封特征1280a、1280b并且使搅拌器1250与壳体1230分离。此外，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图24G)致使所述一个或多个沿周向延伸的突起1261与第一切槽1243a1脱离。这样，营养保健品成分(未图示)自由地从空腔1237下落并进入下面的容器(例如，图24A至图24H中没有示出的容器201)。在搅拌器1250和驱动轴914处于操作位置(图24G)的情况下，驱动轴914能够旋转，从而致使搅拌器1250旋转，搅拌器1250的旋转使得混合元件1270混合营养保健品成分(未图示)和容器(例如，图2中所示的容器201)中的流体(例如，图2中所示的流体202)。
一旦混合完成，为了如本文所述的移除和处理，搅拌器1250就能够缩回到调配模块1220的壳体1230中。具体地，在一些实施方式中，如图24H所示，搅拌器1250以所述一个或多个沿周向延伸的突起1261接合第二切槽1243a2并且基底1255的切割边缘1255d(图24G)与壳体1230的内壁密封的方式缩回。
现在，大致参照图25A至图25E，示出与联接机构910和驱动轴914相对的替代调配模块1320。调配模块1320与调配模块920(图21A至图21J)的相似之处在于，调配模块1320包括壳体1330和搅拌器1350，壳体1330和搅拌器1350与在本文中说明并且在附图中示出的壳体930和搅拌器950的多个方面相同或相似。而且，壳体1330包括与联接器932、凸台940(具有内孔942和切槽943a)以及密封特征980a相同或相似的联接器1332、凸台1340以及密封特征1380a，凸台1340具有内孔1342(图25B)和切槽1343a；而且搅拌器1350包括分别与基底955、轴960、夹头966、混合元件970、所述一个或多个沿周向延伸的突起961以及密封特征980b相同或相似的基底1355(在图25B中最佳地示出)、轴1360(在图25A、图25B中最佳地示出)、夹头1366(在图25A、图25B中最佳地示出)、混合元件1370(在图25B中最佳地示出)、一个或多个沿周向延伸的突起以及密封特征1380b。然而，调配模块1320与调配模块920、1120之间存在着一些差异，这些差异中的一些差异是突出的并将在本文中说明，并且其他差异参照调配模块1320、920的各个图以及这些图的比较是可辨识的。
具体地，例如，调配模块1320与调配模块920之间的一个差异是，调配模块1320包括网状物1357，网状物1357形成空腔1337。空腔1337的尺寸和形状被设计成将例如里面的茶叶或一些其他材料(例如，营养保健品成分922)保存/容纳在该空腔中以用于制作饮料。如图25C最佳地所示，空腔1337通过网状物1357的内表面、基底1355的一部分、轴1360的一部分以及凸台1340的一部分界定。网状物1357是柔性的和/或可弯曲的，这使得当搅拌器1350从密封位置(图25C)向下移动到操作位置(图25E)时，网状物1357能够移动/弯曲。网状物1357能够由任何材料制成，例如，金属、塑料或上述的组合。如图25A最佳地所示，网状物1357在绕搅拌器1350的基底1355的圆周的第一端处被联接。而且，如图25C最佳地所示，网状物1357在绕凸台1340的端部或末端的圆周的第二端处被联接。可以设想将网状物1357连接到基底1355和/或凸台1340上的各种方法，例如，胶水连接、焊接连接(例如，将基底1355和/或凸台1340的一部分声波焊接至网状物1357)、卡入连接(例如，网状物1357的边缘卡入到基底1355和/或凸台1340中的凹槽中)、胶带连接等。
根据一些替代的实施方式，如图25A至图25E所示，网状物1357的第一端能够连接至基底1355；然而，代替所示的与凸台1340联接的网状物1357的第二端，网状物1357的第二端还能够在轴1360的基底处或附近(例如，在这里，轴1360连接至基底1355)连接至搅拌器1350的基底1355。在这样的替代实施方式中，网状物1357不需要如图25C至图25E的比较所示的伸展和/或弯曲。
调配模块1320与调配模块920之间的另一个差异是，代替具有从基底1355突出到空腔1337中的混合元件1370的调配模块1320，混合元件1370从基底1355的远离壳体1330的相反(例如，下侧或底部)表面突出。
现在，大体上关于图25C至图25E说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块1320与驱动轴914接合的方法。为了便于在图25C至图25E中图示，仅示出了调配模块1320、驱动轴914的一部分以及联接机构910的一部分。如图25C所示，调配模块1320与联接机构910接合，并且驱动轴914处于准备好接合调配模块1320的装载位置。在该装载位置，密封特征1380a、1380b处于密封/接合位置，所述一个或多个沿周向延伸的突起1361与切槽1343a接合，并且在一些实施方式中，茶叶(未图示)位于搁置在基底1355上的空腔1337中并且至少部分地被网状物1357围绕。
当驱动轴914从装载位置(图25C)垂直向下移动(例如，平移)到接合位置(图25D)时，驱动轴914以与如本文中针对调配模块920所述的相同或相似的方式接合搅拌器1350的轴1360。当搅拌器1350的平移锁定到驱动轴914时，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图25E)致使搅拌器1350与壳体1330分离，从而破坏密封特征1380a、1380b。此外，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图25E)致使所述一个或多个沿周向延伸的突起1361与切槽1343a脱离。这样，搅拌器1350的至少一部分布置在下面的容器(例如，图25A至图25E中没有示出的容器201)的内部。这里，与本文中参照调配模块920所述的方法相比，该方法的不同之处在于，空腔1337中的内容物不能自由地下落到容器中，因为网状物1357以防止内容物溢出或落出空腔1337的方式进行操作。具体地，网状物1357的至少一部分及网状物1357中的内容物(例如，茶叶)、混合元件1370以及基底1355布置在容器的内部。在搅拌器1350和驱动轴914处于操作位置(图25E)的情况下，驱动轴914能够旋转，从而致使搅拌器1350旋转，搅拌器1350的旋转使得混合元件1370混合空腔1337内(通过网状物1357容纳)的内容物和容器(例如，图2中所示的容器201)中的流体(例如，图2中所示的流体202)。关于混合，指的是流体至少被促使与空腔1337内的内容物接触，该接触使得该流体的至少一部分通过空腔1337中的内容物而调味或类似地改变，这类似于如何用茶包对水进行调味。一旦混合完成，为了如本文所述的移除和处理，搅拌器1350就能够缩回到调配模块1320的壳体1330中。
现在，大致参照图26A至图26D，示出与联接机构910(图26C、图26D)和驱动轴914(图26D)相对的替代调配模块1420。调配模块1420与调配模块920和1320(图21A至图21J；图25A至图25E)的相似之处在于，调配模块1420包括壳体1430和搅拌器1450，壳体1430和搅拌器1450与在本文中说明并且在附图中示出的壳体930、1330以及搅拌器950、1350的多个方面相同或相似。而且，壳体1430包括与联接器932、凸台940(具有内孔942和切槽943a)以及密封特征980a相同或相似的联接器1432、凸台1440以及密封特征1480a，凸台1440具有内孔1442(图26B)和切槽1443a(图26C)；而且搅拌器1450包括分别与基底955和1355、轴960和1360、夹头966和1366、混合元件970和1370、所述一个或多个沿周向延伸的突起961和1361以及密封特征980b和1380b相同或相似的基底1455、轴1460、夹头1466、混合元件1470、一个或多个沿周向延伸的突起1461以及密封特征1480b。然而，调配模块1420与调配模块920、1320之间存在着一些差异，这些差异中的一些差异是突出的并将在本文中说明，并且其他差异参照调配模块1420、1320、920的各个图以及这些图的比较是可辨识的。
具体地，例如，调配模块1420与调配模块920之间的一个差异是，调配模块1420包括堆叠结构1457。堆叠结构1457包括大致圆柱状的芯1457a、沿周向延伸的支撑平台1457b以及多个沿周向延伸的脊(barb)1458a、1458b、1458c。大致圆柱状的芯1457a与搅拌器1450的基底1455联接和/或是一体的(例如，整体部件)，并且大致圆柱状的芯1457a从基底1455大致垂直向上延伸。如图所示，大致圆柱状的芯1457a的中心轴线与轴1460的中心轴线和凸台1440的孔1442的中心轴线同轴。
沿周向延伸的支撑平台1457b与大致圆柱状的芯1457a联接和/或是一体的(例如，整体部件)，并且沿周向延伸的支撑平台1457b与基底1455相邻。从沿周向延伸的支撑平台1457b大致向上移动，沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c均与大致圆柱状的芯1457a联接和/或是一体的(例如，整体部件)。沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c沿着大致圆柱状的芯1457a间隔开，这使得一个或多个环能够在它们之间堆叠(图26C)。即，尽管在沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c之中的成对的脊之间示出了单个成分环(compound ring)1422a、1422b、1422c，但是在替代实施方式中，两个或更多个(例如，三个、四个等)成分环能够被堆叠在所述沿周向延伸的脊之中的成对的脊之间。
沿周向延伸的支撑平台1457b提供了支撑(图26C)，该支撑用于将第一成分环1422a接收在沿周向延伸的支撑平台1457b上。类似地，沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c中的各者为接收和支撑成分环提供了支撑表面。如图26C所示，第一沿周向延伸的脊1458a提供了支撑表面1458a1，支撑表面1458a1用于在该表面上接收和支撑第二成分环1422b；第二沿周向延伸的脊1458b提供了支撑表面1458b1，支撑表面1458b1用于在该表面上接收和支撑第三成分环1422c；而且第三沿周向延伸的脊1458c提供了支撑表面1458c1，支撑表面1458c1用于在该表面上接收和支撑第四成分环(未图示)。支撑表面1458a1、1458b1和1458c1被示出为具有大致弯曲的锥形轮廓(在图26C、图26D中最佳地示出)，这有助于成分环1422安装和/或滑动到堆叠结构1457上。尽管示出了三个沿周向延伸的脊，但是堆叠结构1457中能够包括任意数量的沿周向延伸的脊，例如，一个、两个、四个、十个等。尽管堆叠结构1457被示出为包括沿周向延伸的支撑平台1457b，但是在一些替代实施方式中，沿周向延伸的支撑平台1457b能够被沿周向延伸的脊取代。
除了提供支撑表面(例如，支撑表面1458a1)以外，沿周向延伸的脊1458a、1458b、1458c中的各者包括切槽，该切槽起到类似于锁定突舌的作用，并且一旦将成分环1422a、1422b、1422c布置在堆叠结构1457上，该切槽就有助于将这些成分环保持在堆叠结构1457上。具体地，第一沿周向延伸的脊1458a包括第一切槽1458a2，第二沿周向延伸的脊1458b包括第二切槽1458b2，并且第三沿周向延伸的脊1458c包括第三切槽1458c2(在图26A中最佳地示出)。
代替调配模块920中所含有的营养保健品成分922，调配模块1420中包括成分环1422a、1422b、1422c。这样，调配模块1420的用户能够通过从调配模块1420所包括的多个成分环之中进行挑选和选择而定制饮料。例如，为了制作第一饮料，用户可以选择里面含有钙补充剂的第一成分环和里面含有维生素C补充剂的第二成分环。然后，用户将第一和第二成分环滑动到堆叠结构1457上，以所述一个或多个沿周向延伸的突起1461接合凸台1440中的切槽1443a的方式将搅拌器1450推入到壳体1430中，然后为了与如本文所述的容器中的流体混合，将调配模块1420装载到饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)中。
关于另一个示例，为了制作第二饮料，用户可以选择里面含有药物的第三成分环、里面含有铁补充剂的第四成分环以及里面含有维生素B12的第五成分环。然后，用户将第三、第四以及第五成分环滑动到堆叠结构1457上，以让所述一个或多个沿周向延伸的突起1461与凸台1440中的切槽1443a接合的方式将搅拌器1450推入到壳体1430中，然后为了与如本文所述的容器中的流体混合，将调配模块1420装载到饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)中。
尽管成分环1422a、1422b、1422c被示出并且描述为具有圆形外轮廓和圆形内轮廓，但是可以设想成分环1422a、1422b、1422c的各种其他形状、尺寸和构造。例如，成分环能够具有正方形内轮廓。关于另一个示例，成分环能够是实心立方体、实心矩形、实心球体、实心胶囊等。基本上，成分环能够采用使得成分环1422a、1422b、1422c里面含有材料(例如，维生素、药物等)并且能够布置在调配模块1420内的任何形式、形状或其它方面。
调配模块1420与调配模块920之间的另一个差异是，代替具有从基底1455突出到空腔1437中的混合元件1470的调配模块1420，混合元件1470从基底1455的远离壳体1430的相反(例如，下侧或底部)表面突出。
调配模块1420与调配模块920之间的又一个差异是，壳体1430包括一个或多个刀刃/刀片1439，该一个或多个刀刃/刀片1439从壳体1430的内表面突出。如图26C所示，当将成分环1422a、1422b、1422c装载到堆叠结构1457上时并且当所述一个或多个沿周向延伸的突起1461接合凸台1440中的切槽1443a时，刀刃/刀片1439相对地布置在成分环1422a、1422b、1422c下方。当搅拌器1450在成分环1422a、1422b、1422c位于堆叠结构1457上的情况下垂直向上或向下移动时，刀刃/刀片1439用于接合并刺穿成分环1422a、1422b、1422c的外壳。当调配模块处于操作位置(图26D)时，一旦刀刃/刀片1439刺穿了成分环1422a、1422b、1422c，刺穿后的成分环1422a、1422b、1422c中的各者的内容物就自由地从这些成分环中下落并进入安置在调配模块1420下方的容器中。尽管示出了特定数量的刀刃/刀片1439，但是调配模块中能够包括足够使刀刃/刀片1439能够切割和/或刺穿成分环1422a、1422b、1422c的任意数量的刀刃/刀片1439(例如，一个刀片、两个刀片、四个刀片等)，从而使这些成分环中的内容物能够混合成为饮料。
在一些替代实施方式中，成分环1422a、1422b、1422c的外壳能够溶于流体(例如，水)中，这使得调配模块1420中不需要包括刀刃/刀片1439。例如，成分环1422a、1422b、1422c的外壳能够与在吞咽时溶解的标准药丸胶囊相同或相似。
现在，大体上关于图26C至图26D说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块1420与驱动轴914接合的方法。为了便于在图26C至图26D中图示，仅示出了调配模块1420、驱动轴914的一部分以及联接机构910的一部分。如图26C所示，调配模块1420与联接机构910接合，并且驱动轴914(未图示)处于准备好接合调配模块1420的装载位置。在该装载位置，密封特征1480a、1480b处于密封/接合位置，所述一个或多个沿周向延伸的突起1461与切槽1443a接合，并且三个成分环1422a、1422b、1422c装载到堆叠结构1457上。
当驱动轴914从装载位置垂直向下移动(例如，平移)到接合位置时，驱动轴914以与如本文中针对调配模块920所述的相同或相似的方式接合搅拌器1450的轴1460。当搅拌器1450的平移锁定到驱动轴914时，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图26D)致使搅拌器1450与壳体1430分离，从而破坏密封特征1480a、1480b。此外，驱动轴914继续向下移动到操作位置(图26D)致使所述一个或多个沿周向延伸的突起1461与切槽1443a脱离，并且进一步致使刀刃/刀片1439随着搅拌器1450的向下移动而一次一个地刺穿成分环1422a、1422b、1422中的各者。这样，成分环1422a、1422b、1422中的各者中的内容物自由地落入到下面的容器(例如，图26A至图26D中没有示出的容器201)中。在搅拌器1450和驱动轴914处于操作位置(图26D)的情况下，驱动轴914能够旋转，从而致使搅拌器1450旋转，搅拌器1450的旋转使得混合元件1470混合成分环1422a、1422b、1422中的内容物和容器中的流体(例如，图2中所示的流体202)。
一旦混合完成，为了如本文所述的移除和处理，搅拌器1450就能够与成分环1422a、1422b、1422的空外壳一起缩回到调配模块1420的壳体1430中。
现在，大致参照图27A至图27F，示出与联接机构910(图27D至图27F)相对的替代调配模块1520，调配模块1520是饮料调配系统1500的一个部件。饮料调配系统1500(图27D至图27F)与饮料调配系统100、200的相似之处在于，饮料调配系统1500包括主体1504、基座1505以及联接机构910，主体1504、基座1505以及联接机构910与在本文中说明并且在附图中示出的主体104、基座105以及联接机构110相同或相似。此外，联接机构910以这样的方式可操作地连接至主体1504：联接机构910能够以与如本文所述的联接机构110、210能够移动的相同或相似的方式相对于主体1504和/或基座1505垂直上下移动。然而，饮料调配系统1500与饮料调配系统100、200之间存在着一些差异，这些差异中的一些差异是突出的并将在本文中说明，并且其他差异参照饮料调配系统1500、200、100的各个图以及这些图的比较是可辨识的。
例如，饮料调配系统1500不包括驱动轴(例如，驱动轴114、214、914)，该驱动轴用于接合调配模块1520的搅拌器1550。相反，饮料调配系统1500使用一个或多个磁场来与调配模块1520中的一个或多个磁体(例如，驱动磁体1557)磁性接合，以致使调配模块1520的搅拌器1550垂直地上下移动(例如，平移)和绕轴线旋转。具体地，例如，基座1505包括巢体(nest)或容器接纳结构1506，该巢体或容器接纳结构1506里面存放着一个或多个电线圈1507a、1507b。一个或多个电压和/或电流能够施加给线圈1507a、1507b以诱发磁场，该磁场能够与调配模块1520中的磁体相互作用，从而致使调配模块1520的搅拌器1550的期望运动。巢体1506的形状是使得标准饮用容器1502能够放在该巢体1506中的大致圆筒。尽管巢体1506被示出为具有与容器1502相比的相对高度，但是可以设想的是，巢体1506能够具有相对于容器1502和/或相对于调配模块1520的任意高度。例如，巢体1506的高度能够与容器1502的高度大约相同或占容器1502的高度的任意百分比和/或与调配模块1520的高度相同或占调配模块1520的高度的任意百分比。尽管示出了两个电线圈1507a、1507b，但是巢体1506中能够包括任意数量的线圈，例如，一个线圈、两个线圈、四个线圈等。
调配模块1520(在图27A至图27C中最佳地示出)与调配模块920(图21A至图21J)的相似之处在于，调配模块1520包括壳体1530和搅拌器1550，壳体1530和搅拌器1550与在本文中说明并且在附图中示出的壳体930和搅拌器950的多个方面相同或相似。而且，壳体1530包括与联接器932和凸台940(具有内孔942和切槽943a)相同或相似的联接器1532和凸台1540、形成与空腔937相同或相似的空腔1537、并且包括与密封特征980a相同或相似的密封特征1580a，凸台1540具有内孔1542(图27C)和切槽1543a；而且搅拌器1550包括分别与基底955、轴960、混合元件970、所述一个或多个沿周向延伸的突起961以及密封特征980b相同或相似的基底1555(在图27A、图27B中最佳地示出)、轴1560(在图27A、图27B中最佳地示出)、混合元件1570(在图27A中最佳地示出)、一个或多个沿周向延伸的突起1561以及密封特征1580b。然而，调配模块1520与调配模块920之间存在着一些差异，这些差异中的一些差异是突出的并将在本文中说明，并且其他差异参照调配模块1520、920的各个图以及这些图的比较是可辨识的。
具体地，例如，调配模块1520与调配模块920之间的一个差异是，代替包括与驱动轴紧密配合的夹头的轴1560，轴1560的上端包括与轴1560联接的第一闭合磁体1566。此外，凸台1540的内孔1542不是通孔。即，内孔1542没有穿过联接器1532延伸。如图27C最佳地所示，内孔1542在自己的底部、以向上部分地延伸到凸台1540中的方式从凸台1540的端部或末端延伸到与第二闭合磁体1567联接的内表面。第一闭合磁体1566以有助于如图27D所示的将搅拌器1550保持在壳体1530内的方式与第二闭合磁体1567磁性接合。在一些替代实施方式中，调配模块1520不包括第一闭合磁体1566和第二闭合磁体1567，并且搅拌器1550使用所述一个或多个沿周向延伸的突起1561而被保持在壳体1530内。
搅拌器1550包括驱动磁体1557，驱动磁体1557连接至搅拌器1550的基底1555和/或嵌入到搅拌器1550的基底1555内。驱动磁体1557以通过巢体1506中的线圈1507a、1507b而被驱动的方式进行操作，这样当驱动磁体1557被驱使发生移动时，与驱动磁体1557联接的搅拌器1550移动。例如，驱动磁体1557能够以搅拌器1550绕轴1560的轴线(例如，中心轴线)旋转的方式通过线圈1507a、1507b(或任何其它的线圈)中的一者或两者而被驱动。关于另一个示例，驱动磁体1557能够以搅拌器1550沿着轴1560的轴线(例如，中心轴线)线性移动(例如，平移)的方式通过线圈1507a、1507b(或任何其它的线圈)中的一者或两者而被驱动。在一些这样的实施方式中，由线圈1507a、1507b产生的磁场强到足够克服第一闭合磁体1566与第二闭合磁体1567之间的磁引力，并且进一步强到足够致使所述一个或多个沿周向延伸的突起1561与凸台1540中的切槽1543a脱离。尽管驱动磁体1557被示出为具有大致圆柱体形状，但是驱动磁体1557能够具有任何的形状或尺寸，例如，该驱动磁体能够具有正方形、矩形、椭圆形、圆形、半圆形、多边形等截面。
现在，大体上关于图27D至图27F说明操作具有调配模块1520的饮料调配系统1500的方法，调配模块1520通过联接机构910而被连接至饮料调配系统1500。如图27D所示，调配模块1520与联接机构910接合，并且调配模块1520布置在容器1502的大致上方，容器1502布置在巢体1506内。在这个位置，密封特征1580a、1580b处于密封/接合位置，第一闭合磁体1566以第一闭合磁体1566和第二闭合磁体1567彼此抵靠的方式与第二闭合磁体1567磁性联接，所述一个或多个沿周向延伸的突起1561与切槽1543a接合，而且营养保健品成分(未图示)位于搁置在基底1555上的空腔1537中并环绕混合元件1570。
在调配模块1520与联接机构910接合的情况下，联接机构910从装载位置(图27D)垂直向下移动(例如，平移)到操作位置(图27E)，这致使调配模块1520至少部分地布置在容器1502内。然后使用如上所述的利用一个或多个线圈(例如，线圈1507a、1507b)而产生的磁力使搅拌器1550从密封位置(图27D、图27E)向下移动到未密封和操作位置(图27F)。搅拌器1550从密封位置(图27D、图27E)到未密封位置(图27F)的向下移动致使搅拌器1550与壳体1530分离，从而破坏密封特征1580a、1580b。此外，搅拌器1550的向下移动致使所述一个或多个沿周向延伸的突起1561与切槽1543a脱离，并且进一步致使第一闭合磁体1566与第二闭合磁体1567分离。这样，营养保健品成分(未图示)自由地从空腔1537下落并进入下面的容器1502中。在搅拌器1550处于操作位置(图27F)的情况下，驱动磁体1557能够通过线圈1507a、1507b(或其它线圈)中的一者或两者而被驱动(例如，旋转和/或平移)，从而致使搅拌器1550以混合元件1570混合营养保健品成分(未图示)和容器1502中的流体(未图示)的方式移动。一旦混合完成，为了如本文所述的移除和处理，搅拌器1550就能够缩回到调配模块1520的壳体1530中。
现在，大致参照图28A、图28B和图28C，示出并说明了替代的驱动轴1614。驱动轴1614与驱动轴214和914的相似之处在于，驱动轴1614以驱动轴1614能够向如本文所述的调配模块的至少一部分提供平移运动和/或旋转运动的方式可操作地连接至饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)并被用来接合调配模块(例如，图29A中所示的调配模块1620)。驱动轴1614包括内驱动轴1614a和外驱动轴1614b。内驱动轴1614a以外驱动轴1614b能够相对于内驱动轴1614a沿着轴线(例如，外驱动轴1614b和/或内驱动轴1614a的中心轴线)移动(例如，平移)的方式可滑动地连接至外驱动轴1614b。
内驱动轴1614a包括锁定特征1616(在图28A、图28B中最佳地示出)，锁定特征1616位于内驱动轴1614a的端部并且以与调配模块(例如，调配模块1620)的联接器(例如，在图29A、图29B中最佳地示出的联接器1632)接合的方式进行操作，以便锁定内驱动轴1614a和该调配模块的轴(例如，在图29C中最佳地示出的轴1650)的相对平移和旋转。锁定特征1616在内驱动轴1614a的端部中形成插槽，该插槽的尺寸和形状被设计成以无旋转的方式与调配模块的联接器(例如，图29A、图29B中所示的联接器1632)接合。例如，如图29E最佳地所示，锁定特征1616以无旋转的方式与调配模块1620的联接器1632接合。外驱动轴1614b包括与内驱动轴1614a中的插槽相似的插槽，外驱动轴1614b的插槽使得调配模块1620的联接器1632能够穿过该插槽并进入形成于内驱动轴1614a中的插槽。当调配模块1620与内驱动轴1614a联接时(如图29D和图29E所示)，外驱动轴1614b相对于如本文所述的调配模块1620的至少一部分是可移动的(例如，垂直向上和/或向下)。
现在，大致参照图29A至图29G，示出与驱动轴1614相对的替代调配模块1620。调配模块1620包括壳体1630和轴1650。壳体1630包括盖1635、多个侧面板1640和基底1655，盖1635具有减薄部1636。盖1635在其本身大致中央的部分中形成开口，该开口使得轴1650的一部分能够穿过盖1635。在使用调配模块1620之前，如图29C最佳地所示，使盖1635的减薄部1636环绕轴1650并且连接到轴1650上。
侧面板1640中的各个侧面板通过薄弱线(line of weakness)1643而被分为第一面板部1642a和第二面板部1642b。此外，在使用或压碎调配模块1620之前(如图29A至29E所示)，侧面板1640中的各个侧面板邻接相邻的侧面板1640，因此这两个侧面板1640之间形成接缝1644。可以设想的是，在一些实施方式中，接缝1644是通过使用例如密封剂(例如，胶水等)、涂到调配模块1620上的涂层、将调配模块1620(未图示)包裹起来的封装、将侧面板焊接在一起的焊接(例如，声波焊接)等而物理密封的。然而，在其他实施方式中，侧面板1640之间的接缝1644以足够防止容纳在壳体1630的空腔1637中的营养保健品成分1622过早掉落(例如，在如下所述的压碎壳体1630之前)的方式利用彼此抵靠的侧面板1640而被密封。而且，在其他实施方式中，侧面板1640以接缝1644是薄弱线、减薄部、断线等的方式由整体部件形成。
现在，大体上关于图29D至图29G说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块1620与驱动轴1614接合的方法。为了便于在图29D至图29G中图示，仅示出了调配模块1620和驱动轴1614的一部分。如图29D和29E所示，调配模块1620以调配模块1620的联接器1632布置在内驱动轴1614a的锁定特征1616的插槽中的方式与驱动轴161接合，从而锁定轴1650(和联接器1632和基底1655)与内驱动轴1614a之间的相对平移和旋转。在这个位置，盖1635的减薄部1636被连接到轴1650上(图29E)，侧面板1640没有被压缩从而侧面板1640之间的接缝1644保持密封，并且营养保健品成分1622位于搁置在基底1655上的空腔1637中。
然后，外驱动轴1614b相对于内驱动轴1614a垂直向下移动(例如，平移)，这致使调配模块1620从未压缩位置(图29D和图29E)切换到压碎位置(图29F和图29G)。具体地，外驱动轴1614b相对于内驱动轴1614a的向下移动致使外驱动轴1614b的底端围绕减薄部1636接合盖1635，这最终致使减薄部1636折断或以其他的方式与轴1650断开/分离(在图29G中最佳地示出)。如图29F和图29G最佳地所示，外驱动轴1614b相对于内驱动轴1614a的进一步向下移动致使接缝1644分离(例如，折断、断开、移开等)，并且致使侧面板1640绕着薄弱线1643弯曲。这样，营养保健品成分1622自由地从空腔1637下落并进入下面的容器(例如，图29D至图29G中没有示出的容器201)中。
在壳体1630处于压碎构造的情况下，驱动轴1614(例如，内驱动轴1614a)能够旋转，从而致使轴1650旋转，轴1650的旋转使得侧面板1640(处于它们的弯曲构造)有助于混合营养保健品成分1622和容器(例如，图2中所示的容器201)中的流体(例如，图2中所示的流体202)。即，因为侧面板1640被连接至基底1655(该基底被连接至轴1650)，所以当轴1650旋转时，处于弯曲构造(图29F和图29G)的侧面板1640起到混合元件的作用。
一旦混合完成，外驱动轴1614b就能够相对于内驱动轴1614a向上缩回，这使得调配模块1620能够如本文所述的从驱动轴1614的锁定特征1616移除并处理。
现在，大致参照图30A、图30B和图30C，示出并说明了替代的驱动轴1714。驱动轴1714与驱动轴214、914和1614的相似之处在于，驱动轴1714以驱动轴1714能够向如本文所述的调配模块的至少一部分提供平移运动和/或旋转运动的方式可操作地连接至饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200)并被用来接合调配模块(例如，图31C中所示的调配模块1720)。驱动轴1714包括内驱动轴1714a和外驱动轴1714b。内驱动轴1714a和外驱动轴1714b以外驱动轴1714b能够相对于内驱动轴1714a绕轴线(例如，外驱动轴1714b和/或内驱动轴1714a的中心轴线)旋转和内驱动轴1714a能够相对于外驱动轴1714b绕所述轴线旋转的方式可旋转地联接在一起。而且，外驱动轴1714b和内驱动轴1714a能够一致地一起旋转(例如，通过饮料调配系统中的一个或多个电机/齿轮)。
内驱动轴1714a包括第一锁定特征1716a(在图30B、图31G中最佳地示出)，第一锁定特征1716a位于内驱动轴1714a的端部并且以与调配模块(例如，调配模块1720)的第一联接器(例如，在图31A、图31B中最佳地示出的第一联接器1732a)接合的方式进行操作，以便锁定内驱动轴1714a和该调配模块的轴(例如，在图31A中最佳地示出的轴1750)的相对旋转。第一锁定特征1716a在内驱动轴1714a的端部中形成无旋转内孔，该无旋转内孔的尺寸和形状被设计成以无旋转的方式与调配模块的第一联接器(例如，图31A、图31B中所示的第一联接器1732a)接合。例如，如图31H所示，第一锁定特征1716a以无旋转的方式与调配模块1720的第一联接器1732a接合。此外，如图31G所示，内驱动轴1714a中包括一个或多个突起1761。所述一个或多个突起1761的尺寸和位置设置成与第一联接器的一个或多个切槽或凹槽(例如，在图31C和图31E中最佳地示出的凹槽1732a1)接合。例如，如图31H所示，所述一个或多个突起1761与第一联接器1732a的凹槽1732a1接合，从而锁定第一联接器1732a与内驱动轴1714a之间的平移运动。
外驱动轴1714b包括第二锁定特征1716b(在图30B、图31G中最佳地示出)，第二锁定特征1716b位于外驱动轴1714b的端部并且以与调配模块(例如，调配模块1720)的第二联接器(例如，在图31A、图31B中最佳地示出的第二联接器1732b)接合的方式进行操作，以便锁定外驱动轴1714b和该调配模块的上壳体部(例如，在图31A中最佳地示出的上壳体部1730b)的相对旋转。第二锁定特征1716b在外驱动轴1714b的端部中形成无旋转内孔，该无旋转内孔的尺寸和形状被设计成以无旋转的方式与调配模块的第二联接器(例如，图31A、图31B中所示的第二联接器1732b)接合。例如，如图31H所示，第二锁定特征1716b以无旋转的方式与调配模块1720的第二联接器1732b接合。
现在，大致参照图31A至图31H，示出与驱动轴1714相对的替代调配模块1720。调配模块1720包括第一或底部壳体部1730a、第二或顶部壳体部1730b以及轴1750。底部壳体部1730a包括基底1755和多个可偏转指状物1731，如图31A最佳地所示，该多个可偏转指状物1731在绕着基底1755的圆周上从基底1755大致向上延伸。指状物1731中的各个指状物1731具有大致弧形截面，并且在指状物1731的与基底1755相反的端部处包括锁定突舌1735。锁定突舌1735中的各个锁定突舌1735形成切槽1736a并且具有带角上表面1736b(相对于垂直方向)。如图31A最佳地所示，轴1750从基底1755大致向上延伸，并且在轴1750的端部处包括第一联接器1732a。
顶部壳体部1730b包括盖1733和多个指状物1734，如图31B最佳地所示，该多个指状物1734绕盖1733的圆周从盖1733大致向下延伸。指状物1734中的各个指状物1734具有大致弧形截面。指状物1734能够是刚性的或可偏转的(例如，像可偏转指状物1731)。第二联接器1732b从盖1733的上表面延伸并且包括大致圆形的内孔1742，内孔1742穿过盖1733。如图31B最佳地所示，顶部壳体部1730b包括环形的凹槽或切槽1743a，如图31G和图31H最佳地所示，凹槽或切槽1743a布置成当底部壳体部1730a与顶部壳体部1730b联接时接收锁定突舌1735中各者的一部分。此外，当底部壳体部1730a与顶部壳体部1730b联接时，轴1750的一部分以第一联接器1732a的至少一部分如图31C和图31E最佳地所示地延伸到内孔1742外部的方式布置在顶部壳体部1730b的内孔1742内。
参照图31C至图31F，调配模块1720被示出为处于底部壳体部1730a与顶部壳体部1730b联接的组装构造。为了组装调配模块1720，使轴1750与内孔1742对准，并且将底部壳体部1730a移动到顶部壳体部1730b中。最初，各个锁定突舌1735的带角上表面1736b与指状物1734中的各者的底部或边缘接合。当锁定突舌1735被安装至可偏转指状物1731(例如，与其一体化)时，指状物1731朝着轴1750的中心轴线向内偏转，这使得底部壳体部1730a能够完全插入直到锁定突舌1735接合环形切槽1743a。
在所述组装构造中，轴1750的一部分布置于内孔1742内并且相对于内孔1742是可旋转的。而且，能够以这样的方式从调配模块1720的外部接近第一联接器1732a和第二联接器1732b中的各者：驱动轴1714能够以无旋转的方式接合第一联接器1732a和第二联接器1732b。并且，锁定突舌1735中的各者以使各锁定突舌1735的切槽1736a搁置在环形切槽1743a上(在图31H中最佳地示出)的方式与环形切槽1743a接合，从而防止底部壳体部1730a从与顶部壳体部1730b的接合中下落。
如图31C和图31D所示，调配模块以调配模块1720的保存营养保健品成分(未图示)的空腔1737与外部污染物隔离的方式处于闭合位置。即，在闭合位置，底部壳体部1730a的指状物1731与顶部壳体部1730b的指状物1734交错叠搭(overlap)，从而将空腔1737密封在这两种指状物之中。调配模块1720能够通过使用例如与饮料调配系统联接的驱动轴1714而使底部壳体部1730a和顶部壳体部1730b相对于彼此发生旋转从而从闭合位置切换到打开位置(图31E和图31F)。在打开位置与闭合位置之间切换的相对旋转量依赖于指状物1731和1734的数量和尺寸(例如，宽度)。而且，底部壳体部1730a能够在顶部壳体部1730b被保持在适当位置的同时发生旋转，或顶部壳体部1730b能够在底部壳体部1730a被保持在适当位置的同时发生旋转，或者底部壳体部1730a和顶部壳体部1730b两者能够同时旋转(例如，完全同时或近似完全同时)。在一些实施方式中，底部壳体部1730a与顶部壳体部1730b之间的相对旋转量在大约2度与大约90度之间，更优选地，在大约5度与大约45度之间，甚至更优选地，在大约10度与大约20度之间。
现在，大体上关于图31A至图31H说明在饮料调配系统200的操作期间内使调配模块1720与驱动轴1714接合的方法。为了便于在图31A至图31H中图示，仅示出了调配模块1720和驱动轴1714。如图31H所示，调配模块1720以调配模块1720的第一联接器1732a被内驱动轴1714a的第一锁定特征1716a接合的方式与驱动轴1714接合，从而锁定轴1750(和第一联接器1732a和基底1755)与内驱动轴1714a之间的相对平移和旋转。而且，调配模块1720的第二联接器1732b被外驱动轴1714b的第二锁定特征1716b接合，从而锁定顶部壳体部1730b(包括第二联接器1732b、盖1733和指状物1734)与外驱动轴1714b之间的相对旋转。如图31H所示，调配模块1720以指状物1731和1734交错叠搭的方式处于闭合或密封构造(图31C和图31D)，并且营养保健品成分(未图示)保持在搁置于基底1755上的空腔1737中。
然后，驱动轴1714垂直向下移动(例如，平移)直到能够将调配模块1720布置在包括流体(未图示)的容器(未图示)内。驱动轴1714以足够使调配模块1720的至少一部分布置在所述流体内的方式移动。然后，调配模块1720通过使内驱动轴1714a和/或外驱动轴1714b相对于彼此发生旋转从而从闭合位置(图31C、图31D)切换到打开位置(图31E、图31F)。这样，营养保健品成分(未图示)自由地从空腔1737下落并进入下面的容器(例如，图31A至31H中没有示出的容器201)。在一些替代实施方式中，调配模块1720在垂直向下移动并进入流体(未图示)中之前从闭合位置(图31C、图31D)切换到打开位置(图31E、图31F)。
在调配模块1720处于打开构造(图31E、图31F)的情况下，驱动轴1714(例如，内驱动轴1714a、外驱动轴1714b或前述两者)能够旋转，从而致使底部壳体部1730a和顶部壳体部1730b以使得指状物1731、1734(处于打开构造)有助于将营养保健品成分和容器中的流体混合的方式发生旋转(通过第一联接器1732a和第二联接器1732b)。即，因为指状物1731、1734分别被连接至底部壳体部1730a和顶部壳体部1730b，所以当第一联接器1732a和第二联接器1732b旋转时，指状物1731、1734起到混合元件的作用。
一旦混合完成，驱动轴1714就能够向上缩回，并且调配模块1720能够如本文所述的从驱动轴1714的第一锁定特征1716a和第二锁定特征1716b移除并处理。
根据本发明的一些实施方式，一个或多个保护片(例如，爆裂箔(burst foil)、塑料片等)能够在于饮料调配系统(例如，饮料调配系统100、200、1500)中使用之前被连接至调配模块(例如，调配模块120、220、520、620、720、820、920、1020、1120、1220、1320、1420、1520、1620、1720)的第一端和/或第二端，以有助于防止污染物进入调配模块的一个或多个裂缝中。例如，爆裂箔(未图示)能够以防止灰尘等进入在图19C中最佳地示出的凸台840与轴860之间的空间的方式连接至(例如，通过胶水或胶带)调配模块820的第一端831a。
根据本发明的一些实施例，调配模块的壳体能够被分为不少于两个的部分，从而在该壳体中界定不少于两个的相应的子空腔，这些子空腔被搅拌器的基底密封。为了形成该子空腔，所述壳体能够包括多个隔离壁或翅片，所述多个隔离壁或翅片从所述壳体的内表面及所述凸台的外表面延伸且被连接至所述壳体的内表面及所述凸台的外表面。当搅拌器处于密封位置时，这些子空腔中的各个子空腔被密封，并且当搅拌器移动到其未密封位置时，这些子空腔被打开，并因此使得这些子空腔中的任何成分以在文中别处所述的相同或相似的方式落入位于下面的容器(例如，饮用杯)中。这些子空腔中的各个子空腔能够具有任何尺寸、形状和取向。在一些实施方式中，各个子空腔具有大致三角形截面、大致正方形截面、大致矩形截面、大致多边形截面、大致圆形截面、大致椭圆形截面、或前述的任意组合。这些替代实施方式中的壳体和搅拌器能够与在本文中说明并且在附图中示出的壳体和搅拌器中的任意的壳体和搅拌器相同或相似。所述多个子空腔中的各个子空腔能够填充有一种或多种成分，并且能够彼此分开地保持，这不仅有助于保存所述一种或多种成分中的各种成分，还有助于防止在消耗之前发生不期望的有机或化学反应。
可以明确设想的是，来自本文列举的权利要求中的任何一项或多项权利要求的一个或多个元件能够与其他权利要求中的任意权利要求中的任何其他元件组合而形成本发明的设想实施方式。
上述实施方式及其明显变型中的各者被认为落入下列权利要求中阐述的所要求保护的发明的实质和范围内。

Claims (246)

1.一种模块，其与系统一起使用，所述模块包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴和混合元件，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在第一位置与第二位置之间移动，所述搅拌器的所述轴的一部分在所述系统的操作期间内与所述系统的驱动轴接合。
2.根据权利要求1所述的模块，其中，所述搅拌器的所述轴包括夹头，所述夹头被配置成以将所述搅拌器锁定到所述系统的所述驱动轴的方式与所述驱动轴的凹口接合，由此使得所述驱动轴的平移导致所述搅拌器的相应平移。
3.根据权利要求2所述的模块，其中，所述凹口被形成于所述驱动轴的外表面中。
4.根据权利要求1所述的模块，其中，所述搅拌器的所述基底被固定到所述壳体的所述第二端，以密封所述内部空腔。
5.根据权利要求1所述的模块，其中，所述搅拌器的所述轴具有突起，所述突起与所述壳体的所述凸台的所述内孔中的凹槽紧密配合。
6.根据权利要求5所述的模块，其中，所述突起和所述凹槽形成机械密封，所述机械密封有助于防止所述驱动轴的污染。
7.根据权利要求1所述的模块，其中，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴接合时，所述壳体的所述凸台和所述搅拌器的所述轴使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离。
8.根据权利要求1所述的模块，其还包括成分，所述成分位于所述壳体的所述内部空腔内。
9.根据权利要求8所述的模块，其中，响应于所述搅拌器从所述第一位置移动到所述第二位置，所述成分的至少一部分从所述壳体的所述内部空腔移动到位于所述模块下方的容器中。
10.根据权利要求8所述的模块，其中，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴接合时，所述壳体的所述凸台和所述搅拌器的所述轴使所述驱动轴与所述成分隔离。
11.根据权利要求9所述的模块，其中，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴接合时，所述壳体的所述凸台和所述搅拌器的所述轴使所述驱动轴与所述成分的所述至少一部分隔离。
12.根据权利要求9所述的模块，其中，所述容器中含有液体。
13.根据权利要求9所述的模块，其中，所述第一位置是密封位置，并且所述第二位置是未密封位置。
14.根据权利要求1所述的模块，其中，所述壳体包括联接器，所述联接器以远离所述内部空腔的方式从所述壳体的所述第一端突出，所述联接器用于与所述系统的联接机构接合。
15.根据权利要求14所述的模块，其中，所述联接器具有大致圆形的头部。
16.根据权利要求14所述的模块，其中，所述联接器有助于防止所述壳体相对于所述系统的所述联接机构的旋转。
17.根据权利要求14所述的模块，其中，所述联接器有助于防止所述壳体相对于所述系统的所述联接机构的平移。
18.根据权利要求14所述的模块，其中，所述系统的所述驱动轴向所述模块的至少一部分提供旋转运动。
19.根据权利要求14所述的模块，其中，所述系统的所述驱动轴向所述模块的至少一部分提供平移运动。
20.根据权利要求14所述的模块，其中，所述联接器包括多个齿，所述多个齿以能够防止所述壳体相对于所述系统的所述联接机构的旋转的方式与所述联接机构接合。
21.根据权利要求1所述的模块，其还包括机器可读有形结构，所述机器可读有形结构被所述系统用来鉴别所述模块。
22.根据权利要求21所述的模块，其中，所述机器可读有形结构被内置在所述壳体中。
23.根据权利要求21所述的模块，其中，所述机器可读有形结构包括下列信息：所述模块的内容物、调配信息、批次信息、有效期、重新排序信息、制造商信息、鉴别信息、或前述的任意组合。
24.根据权利要求1所述的模块，其中，所述系统的所述驱动轴包括主轴部、副轴部和套筒部。
25.根据权利要求24所述的模块，其中，所述副轴部通过螺纹连接而被联接至所述主轴部，并且其中，所述套筒部通过一个或多个定位螺钉而被联接至所述主轴部并且被保持在所述主轴部上。
26.根据权利要求24所述的模块，其中，所述副轴部包括旋转锁定特征，并且其中，所述套筒部包括平移锁定特征。
27.根据权利要求26所述的模块，其中，所述旋转锁定特征包括多个花键，并且其中，所述平移锁定特征包括相对于水平方向成一个非零的角度的表面。
28.根据权利要求27所述的模块，其中，所述角度在大约10度与大约45度之间。
29.根据权利要求27所述的模块，其中，所述角度在大约20度与大约35度之间。
30.根据权利要求27所述的模块，其中，所述角度在大约28度与大约32度之间。
31.根据权利要求26所述的模块，其中，所述搅拌器的所述轴包括夹头，所述夹头被配置成以将所述搅拌器锁定到所述驱动轴的方式与所述套筒部的所述平移锁定特征接合，由此使得所述驱动轴的平移导致所述搅拌器的相应平移。
32.根据权利要求31所述的模块，其中，所述平移锁定特征被形成在所述驱动轴的所述套筒部的内表面中。
33.根据权利要求31所述的模块，其中，所述夹头包括多个能够偏转的指状物，各个所述指状物包括锁定突舌，所述锁定突舌被配置成与所述套筒部的所述平移锁定特征接合。
34.根据权利要求1所述的模块，其中，所述搅拌器的所述轴包括一个或多个沿周向延伸的突起，所述沿周向延伸的突起与形成于所述壳体的所述凸台的所述内孔中的切槽紧密配合，以有助于将所述搅拌器保持在所述壳体中。
35.根据权利要求14所述的模块，其中，所述联接器包括多个无旋转锁定凹槽，所述多个无旋转锁定凹槽以防止所述壳体相对于所述系统的所述联接机构的旋转的方式与所述联接机构接合。
36.根据权利要求14所述的模块，其中，所述联接机构包括：主体；一对臂；和闩锁机构。
37.根据权利要求36所述的模块，其中，所述一对臂从所述主体延伸，并且被安置成与所述联接器的颈部接合。
38.根据权利要求36所述的模块，其中，所述闩锁机构包括杆部、悬臂梁部和无旋转抓握部。
39.根据权利要求38所述的模块，其中，所述杆部从所述悬臂梁部的第一表面延伸，并且所述无旋转抓握部从所述悬臂梁部的相反的第二表面延伸。
40.根据权利要求1所述的模块，其中，所述混合元件包括第一类型的混合元件和第二类型的混合元件。
41.根据权利要求40所述的模块，其中，所述第一类型的混合元件包括具有第一高度的叶片，并且所述第二类型的混合元件包括具有第二高度的叶片，所述第二高度大于所述第一高度。
42.根据权利要求41所述的模块，其中，所述第二高度大于所述搅拌器的所述轴的高度的一半，以使得当所述搅拌器移动到所述第二位置时，所述第二类型的混合元件的至少一部分留在所述内部空腔内。
43.根据权利要求41所述的模块，其中，当所述搅拌器移动到所述第二位置时，所述第二类型的混合元件的至少一部分留在所述内部空腔内并且所述第一类型的混合元件完全处于所述内部空腔外。
44.根据权利要求41所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述第二位置时，所述第二类型的混合元件有助于移除卡在所述内部空腔中的成分。
45.根据权利要求1所述的模块，其中，所述壳体包括第一密封特征，所述第一密封特征位于所述壳体的所述相对的第二端处，并且所述搅拌器的所述基底包括第二密封特征，所述第二密封特征沿着所述基底的外围，当所述搅拌器处于所述第一位置时，所述第一密封特征和所述第二密封特征以密封所述内部空腔的方式紧密配合。
46.根据权利要求45所述的模块，其中，所述第一密封特征和所述第二密封特征是阶梯状的。
47.根据权利要求1所述的模块，其中，所述搅拌器的所述轴包括一个或多个肋，所述一个或多个肋与形成在所述壳体的所述凸台的所述内孔中的肋渐缩部以有助于将所述搅拌器保持在所述壳体中的方式接合。
48.根据权利要求47所述的模块，其中，所述一个或多个肋包括四个肋。
49.根据权利要求47所述的模块，其中，所述一个或多个肋是挤压肋，当所述挤压肋与所述肋渐缩部接合时，所述挤压肋至少部分地发生变形。
50.根据权利要求47所述的模块，其中，所述一个或多个肋中的各个肋都具有锥形轮廓，以使得各个肋的前表面相对于垂直方向成一个非零的角度。
51.根据权利要求50所述的模块，其中，所述肋渐缩部包括锥形轮廓，以使得所述肋渐缩部的表面相对于垂直方向成一个非零的角度，该角度与所述一个或多个肋中的各个肋的所述角度一致。
52.根据权利要求1所述的模块，其中，所述搅拌器的所述轴包括大致圆筒状部分，所述大致圆筒状部分与形成在所述壳体的所述凸台的所述内孔中的支承部接合，并且当所述轴相对于所述壳体旋转时，该接合有助于使所述搅拌器的摇摆最小化。
53.根据权利要求1所述的模块，其中，所述壳体的所述相对的第二端被固定连接至所述搅拌器的所述基底。
54.根据权利要求1所述的模块，其中，所述壳体的所述相对的第二端被焊接至所述搅拌器的所述基底。
55.根据权利要求1所述的模块，其中，所述壳体的所述相对的第二端被声波焊接至所述搅拌器的所述基底。
56.根据权利要求1所述的模块，其中，所述搅拌器的所述基底包括能量导向器，所述能量导向器有助于将所述壳体的所述相对的第二端声波焊接至所述搅拌器的所述基底。
57.根据权利要求53所述的模块，其中，所述搅拌器的所述基底包括沿周向延伸的减薄部。
58.根据权利要求57所述的模块，其中，所述基底的所述沿周向延伸的减薄部被配置成以如下的方式被饮料调配系统的刀处置：通过沿着所述沿周向延伸的减薄部切割所述搅拌器的所述基底，使所述基底与所述壳体分离。
59.根据权利要求58所述的模块，其中，所述刀被容纳在刀基座中，所述刀基座被连接至所述饮料调配系统的外壳。
60.根据权利要求58所述的模块，其中，所述刀是大致环形的，以使得所述刀被配置成同时处置整个所述减薄部。
61.根据权利要求57所述的模块，其中，所述减薄部是薄弱线、或穿孔线等。
62.根据权利要求1所述的模块，其中，所述壳体的所述相对的第二端被固定连接至所述搅拌器的所述基底。
63.根据权利要求62所述的模块，其中，所述搅拌器的所述基底包括沿周向延伸的减薄部。
64.根据权利要求63所述的模块，其中，所述沿周向延伸的减薄部具有在大约千分之三英寸与大约千分之十英寸之间的厚度。
65.根据权利要求63所述的模块，其中，所述基底的所述沿周向延伸的减薄部被配置成以如下的方式被卡扣式刀基座的刀处置：通过沿着所述沿周向延伸的减薄部切割所述搅拌器的所述基底，使所述基底与所述壳体分离。
66.根据权利要求63所述的模块，其还包括卡扣式刀基座，所述卡扣式刀基座包括：主体部；多个锁定突舌；和刀。
67.根据权利要求66所述的模块，其中，所述卡扣式刀基座被连接至所述壳体的所述相对的第二端和所述搅拌器的所述基底的一部分，以使得所述刀被安置成与所述沿周向延伸的减薄部相邻。
68.根据权利要求66所述的模块，其中，所述主体部、所述多个锁定突舌和所述刀由相同材料制成。
69.根据权利要求68所述的模块，其中，所述材料是塑料。
70.根据权利要求66所述的模块，其中，所述主体部、所述多个锁定突舌和所述刀是单个整体部件。
71.根据权利要求66所述的模块，其中，所述刀包括一个或多个刀刺，所述刀刺有助于启动对所述沿周向延伸的减薄部的切割。
72.根据权利要求1所述的模块，其还包括网状物，所述网状物被连接在所述搅拌器的所述基底与所述壳体的所述凸台之间，且所述网状物限定了在它内部的网状物空腔。
73.根据权利要求72所述的模块，其中，所述网状物以与所述搅拌器的外围边缘相邻的方式沿周向被连接至所述搅拌器的所述基底，且还沿周向被连接至所述凸台，并且当所述搅拌器从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述网状物伸展。
74.根据权利要求72所述的模块，其中，所述网状物是能够伸展的。
75.根据权利要求72所述的模块，其中，所述网状物由金属材料制成。
76.根据权利要求72所述的模块，其中，所述网状物形成茶袋式腔室。
77.根据权利要求72所述的模块，其还包括材料，所述材料被容纳在所述网状物空腔内，并且当所述搅拌器从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述材料基本上被所述网状物保持在所述网状物空腔中。
78.根据权利要求77所述的模块，其中，所述材料包括茶叶、咖啡制品、粉末材料、凝胶材料、营养保健品成分、维生素材料、药物材料、对水进行调味的材料、或前述的任意组合。
79.根据权利要求1所述的模块，其中，所述混合元件以如下的方式从所述搅拌器的所述基底突出：当所述搅拌器处于所述第一位置或处于所述第二位置时，所述混合元件不在所述内部空腔内。
80.根据权利要求1所述的模块，其中，所述轴从所述搅拌器的所述基底沿第一方向延伸，并且所述混合元件从所述搅拌器的所述基底沿与所述第一方向相反的第二方向延伸。
81.根据权利要求1所述的模块，其还包括网状物，所述网状物被连接至所述搅拌器的所述基底，且所述网状物限定了在它内部的网状物空腔。
82.根据权利要求1所述的模块，其还包括堆叠结构，所述堆叠结构从所述搅拌器的所述基底延伸并且环绕所述搅拌器的所述轴的至少一部分。
83.根据权利要求82所述的模块，其还包括位于所述堆叠结构与所述轴之间的间隙，所述间隙用于接纳所述壳体的所述凸台的至少一部分。
84.根据权利要求82所述的模块，其中，所述堆叠结构包括大致圆筒状的芯和一个或多个沿周向延伸的脊，所述一个或多个沿周向延伸的脊沿着所述大致圆筒状的芯间隔开。
85.根据权利要求84所述的模块，其中，所述一个或多个沿周向延伸的脊中的各个脊被配置成将成分环支撑于所述脊上。
86.根据权利要求82所述的模块，其中，所述堆叠结构和所述搅拌器是整体的。
87.根据权利要求82所述的模块，其还包括一个或多个刀刃，所述刀刃从所述壳体的内表面朝着所述凸台突出，并且所述刀刃被安置成：当所述搅拌器从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述刀刃切割被支撑于所述堆叠结构上的一个或多个成分环。
88.根据权利要求1所述的模块，其还包括一个或多个成分包装体，所述一个或多个成分包装体被放置在所述内部空腔内并且至少部分地被所述搅拌器的所述基底支撑。
89.根据权利要求88所述的模块，其中，所述一个或多个成分包装体中的各个成分包装体具有大致饼状横截面、大致圆形横截面、大致三角形横截面、大致多边形横截面、或前述的组合。
90.根据权利要求88所述的模块，其中，所述一个或多个成分包装体中的各个成分包装体具有大致管状形状。
91.根据权利要求88所述的模块，其中，所述一个或多个成分包装体中的各个成分包装体具有大致立方体形状。
92.根据权利要求88所述的模块，其中，所述一个或多个成分包装体中的各个成分包装体具有大致圆柱体形状。
93.根据权利要求88所述的模块，其中，所述一个或多个成分包装体是由所述模块的用户选择的，并且被手动地放置到所述内部空腔中。
94.根据权利要求88所述的模块，其中，所述一个或多个成分包装体是由所述模块的用户选择的，并且通过所述系统而被自动地放置到所述内部空腔中。
95.根据权利要求88所述的模块，其中，所述系统被配置成：当所述搅拌器从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述系统致使所述模块从所述内部空腔中选择性地释放所述一个或多个成分包装体，以使得所述一个或多个成分包装体中的全部成分包装体或一些成分包装体被释放以供混合成饮料。
96.根据权利要求88所述的模块，其中，所述系统被配置成：基于由所述系统使用所述系统的用户界面而接收到的输入，所述系统致使所述模块选择性地释放所述一个或多个成分包装体。
97.根据权利要求1所述的模块，其中，所述壳体包括多个分隔壁，所述多个分隔壁从所述壳体的内表面延伸到所述凸台，以使得所述内部空腔被分隔成多个子空腔。
98.根据权利要求97所述的模块，其中，与所述搅拌器的所述基底结合而被形成的各个所述子空腔被配置成：把原料容纳在该子空腔中，并且使所容纳的原料与容纳于其他所述子空腔中的原料保持分离。
99.根据权利要求98所述的模块，其中，每种原料被容纳在所述多个子空腔中的一个子空腔中，各所述原料是不同的原料。
100.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔，所述内孔包括切槽；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴和混合元件，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动，所述轴包括一个或多个突起，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个突起与所述切槽紧密配合。
101.根据权利要求100所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述未密封位置时，所述一个或多个突起未与所述切槽紧密配合。
102.根据权利要求100所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个突起以有助于将所述搅拌器保持在所述壳体中的方式与所述切槽紧密配合。
103.根据权利要求100所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个突起以有助于保持所述搅拌器的所述基底与所述壳体的所述相对的第二端之间的密封的方式与所述切槽紧密配合。
104.根据权利要求100所述的模块，其中，所述混合元件包括多个叶片，所述多个叶片中的各个叶片的至少一部分与所述搅拌器的所述轴直接连接。
105.根据权利要求100所述的模块，其中，所述搅拌器的所述轴的一部分被配置成在调配系统的操作期间内与所述调配系统的驱动轴接合。
106.根据权利要求100所述的模块，其与饮料调配系统组合，所述饮料调配系统包括：i)联接器，所述联接器用来将所述模块相对于所述饮料调配系统而保持着；以及ii)驱动轴，所述驱动轴用来与所述模块接合并且致使所述搅拌器相对于所述壳体旋转。
107.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴、具有第一高度的至少一个混合叶片以及具有第二高度的至少一个混合叶片，所述第二高度大于所述第一高度，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动。
108.根据权利要求107所述的模块，其中，具有所述第一高度的所述至少一个混合叶片和具有所述第二高度的所述至少一个混合叶片从所述搅拌器的所述基底延伸并且与所述基底是一体化的。
109.根据权利要求107所述的模块，其中，所述第二高度大于所述搅拌器的所述轴的高度的一半，以使得当所述搅拌器移动到所述未密封位置时，具有所述第二高度的所述至少一个混合叶片的至少一部分留在所述内部空腔内。
110.根据权利要求107所述的模块，其中，当所述搅拌器移动到所述未密封位置时，具有所述第二高度的所述至少一个混合叶片的至少一部分留在所述内部空腔内并且具有所述第一高度的所述至少一个混合叶片完全在所述内部空腔外。
111.根据权利要求107所述的模块，其与饮料调配系统组合，所述饮料调配系统包括：i)联接器，所述联接器用来将所述模块相对于所述饮料调配系统而保持着；以及ii)驱动轴，所述驱动轴用来与所述模块接合并且致使所述搅拌器相对于所述壳体旋转。
112.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔，所述内孔包括向内渐缩部；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴和混合元件，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动，所述轴包括一个或多个肋，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个肋与所述内孔的所述向内渐缩部接合。
113.根据权利要求112所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述未密封位置时，所述一个或多个肋未与所述内孔的所述向内渐缩部接合。
114.根据权利要求112所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个肋与所述内孔的所述向内渐缩部以有助于将所述搅拌器保持在所述壳体中的方式接合。
115.根据权利要求112所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个肋与所述内孔的所述向内渐缩部以有助于保持所述搅拌器的所述基底与所述壳体的所述相对的第二端之间的密封的方式接合。
116.根据权利要求112所述的模块，其与饮料调配系统组合，所述饮料调配系统包括：i)联接器，所述联接器用来将所述模块相对于所述饮料调配系统而保持着；以及ii)驱动轴，所述驱动轴用来与所述模块接合并且致使所述搅拌器相对于所述壳体旋转。
117.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴和混合元件，所述基底包括沿周向延伸的减薄部并且被固定连接至所述壳体的所述相对的第二端，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动，以使得当所述减薄部被切割时所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动。
118.根据权利要求117所述的模块，其中，所述壳体的所述相对的第二端通过焊接连接而被固定连接至所述搅拌器的所述基底。
119.根据权利要求117所述的模块，其中，所述壳体的所述相对的第二端通过声波焊接连接而被固定连接至所述搅拌器的所述基底。
120.根据权利要求117所述的模块，其中，所述基底的所述沿周向延伸的减薄部被配置成以如下的方式被饮料调配系统的刀处置：通过沿着所述沿周向延伸的减薄部切割所述搅拌器的所述基底，使所述基底与所述壳体分离。
121.根据权利要求117所述的模块，其中，所述基底的所述沿周向延伸的减薄部被配置成以如下的方式被卡扣式刀基座的刀处置：通过沿着所述沿周向延伸的减薄部切割所述搅拌器的所述基底，使所述基底与所述壳体分离。
122.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴和混合元件，所述基底包括沿周向延伸的减薄部并且被固定连接至所述壳体的所述相对的第二端，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动，以使得当所述减薄部被切割时所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动；以及
卡扣式刀基座，所述卡扣式刀基座被连接至所述壳体的所述相对的第二端和所述搅拌器的所述基底的一部分，以使得所述卡扣式刀基座的刀被安置成与所述沿周向延伸的减薄部相邻。
123.根据权利要求122所述的模块，其中，所述基底的所述沿周向延伸的减薄部被配置成以如下的方式被所述卡扣式刀基座的所述刀处置：通过沿着所述沿周向延伸的减薄部切割所述搅拌器的所述基底，使所述基底与所述壳体分离。
124.根据权利要求122所述的模块，其中，所述卡扣式刀基座包括主体部、多个锁定突舌和所述刀，所述多个锁定突舌有助于将所述主体部以可拆卸的方式保持到所述模块。
125.根据权利要求124所述的模块，其中，所述主体部、所述多个锁定突舌和所述刀由相同材料制成。
126.根据权利要求125所述的模块，其中，所述材料是塑料。
127.根据权利要求124所述的模块，其中，所述主体部、所述多个锁定突舌和所述刀是单个整体部件。
128.根据权利要求124所述的模块，其中，所述刀包括一个或多个刀刺，所述一个或多个刀刺有助于启动对所述沿周向延伸的减薄部的切割。
129.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴以及一个或多个混合叶片，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动；以及
网状物，所述网状物被连接在所述搅拌器的所述基底与所述壳体的所述凸台之间，且所述网状物限定了在它内部的网状物空腔。
130.根据权利要求129所述的模块，其中，所述轴从所述基底沿第一方向延伸，并且所述一个或多个混合叶片从所述基底沿与所述第一方向相反的第二方向延伸。
131.根据权利要求129所述的模块，其中，所述网状物以与所述搅拌器的外围边缘相邻的方式沿周向被连接至所述搅拌器的所述基底，并且还沿周向被连接至所述凸台，当所述搅拌器从所述密封位置移动到所述未密封位置时，所述网状物伸展。
132.根据权利要求129所述的模块，其还包括材料，所述材料被容纳在所述网状物空腔内，并且当所述搅拌器从所述密封位置移动到所述未密封位置时，所述材料基本上被所述网状物保持在所述网状物空腔中。
133.根据权利要求129所述的模块，其中，所述网状物被连接至所述搅拌器的所述基底，且所述网状物限定了在所述网状物与所述搅拌器的所述基底之间的网状物空腔。
134.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴以及一个或多个混合叶片，所述搅拌器的所述轴从所述基底沿第一方向延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动，所述一个或多个混合叶片从所述基底沿与所述第一方向相反的第二方向延伸。
135.根据权利要求134所述的模块，其中，所述一个或多个混合叶片以如下的方式从所述搅拌器的所述基底突出：当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个混合叶片不在所述内部空腔内。
136.一种方法，其用于使用模块来调配饮料，所述模块被连接至饮料调配系统，所述模块包括壳体、搅拌器和网状物，所述搅拌器能够相对于所述壳体滑动以使得所述搅拌器能够在第一位置与第二位置之间移动，所述网状物至少部分地限定了空腔且所述网状物被连接至所述搅拌器，并且当所述搅拌器处于所述第一位置时以及当所述搅拌器处于所述第二位置时，材料被所述网状物保持在所述空腔中，所述方法包括：
利用所述饮料调配系统的用户界面，接收被所述网状物保持在所述空腔中的所述材料的剂量信息；
在所述饮料调配系统的联接机构中接纳所述模块的所述壳体；
使所述搅拌器与所述饮料调配系统的驱动轴接合；
利用所述驱动轴致使所述搅拌器从所述第一位置移动到所述第二位置，由此把被所述网状物保持在所述空腔中的所述材料的至少一部分放置到容器所含有的液体中；
基于所接收的所述剂量信息而在预定时间量内使所述搅拌器保持在所述第二位置；以及
响应于所述预定时间量的终止，利用所述驱动轴致使所述搅拌器从所述第二位置移动回所述第一位置。
137.根据权利要求136所述的模块，其还包括：在所述搅拌器处于所述第二位置的情况下，利用所述驱动轴使所述搅拌器移动。
138.根据权利要求137所述的模块，其中，所述移动包括使所述搅拌器沿顺时针旋转、沿逆时针旋转、或者沿顺时针和沿逆时针旋转。
139.根据权利要求136所述的模块，其中，对于第一剂量信息，所述预定时间量是30秒，而且对于第二剂量信息，所述预定时间量是1分钟。
140.一种方法，其用于使用模块和饮料调配系统来调配饮料，所述方法包括：
通过所述饮料调配系统的用户界面，接收被袋结构保持在所述模块中的材料的剂量信息；
在所述饮料调配系统的联接机构中接纳所述模块的壳体，所述模块包括搅拌器，所述搅拌器以能够滑动的方式被连接至所述壳体，所述搅拌器具有基底和轴；
使所述搅拌器的所述轴与所述饮料调配系统的驱动轴无旋转接合；
以所述搅拌器相对于所述壳体平移的方式致使所述搅拌器从密封位置移动到未密封位置，由此把被所述袋结构保持在所述模块中的所述材料的至少一部分放置到容器所含有的液体中；
基于所接收的所述剂量信息而在预定时间量内使所述搅拌器保持在所述第二未密封位置；
使所述驱动轴旋转，由此致使所述搅拌器以相应的方式旋转；以及
响应于所述预定时间量的终止，致使所述搅拌器从所述未密封位置移动回所述密封位置。
141.根据权利要求140所述的模块，其还包括：在所述旋转的期间内和在所述平移的期间内，使所述驱动轴与被所述袋结构保持在所述模块中的所述材料隔离。
142.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴、堆叠结构以及一个或多个混合叶片，所述搅拌器的所述轴从所述基底沿第一方向延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动，所述搅拌器的所述堆叠结构从所述基底沿所述第一方向延伸并且环绕所述搅拌器的所述轴的至少一部分。
143.根据权利要求142所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述凸台的至少一部分被接纳在所述堆叠结构与所述轴之间。
144.根据权利要求142所述的模块，其中，所述堆叠结构包括大致圆筒状的芯和一个或多个沿周向延伸的脊，所述一个或多个沿周向延伸的脊沿着所述大致圆筒状的芯间隔开。
145.根据权利要求144所述的模块，其中，所述一个或多个沿周向延伸的脊中的各个脊被配置成将成分环支撑于所述脊上。
146.根据权利要求145所述的模块，其还包括一个或多个刀刃，所述刀刃从所述壳体的内表面朝着所述凸台突出，并且所述刀刃被安置成：当所述搅拌器从所述密封位置移动到所述未密封位置时，所述刀刃切割被支撑于所述一个或多个沿周向延伸的脊上的所述成分环。
147.根据权利要求142所述的模块，其中，所述一个或多个混合叶片从所述搅拌器的所述基底突出，并且当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个混合叶片不在所述内部空腔内。
148.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、驱动磁体、轴以及一个或多个混合叶片，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动，所述驱动磁体被连接至所述基底，并且所述驱动磁体被安置成与一个或多个磁场以致使所述搅拌器能够相对于所述壳体移动的方式磁性接合。
149.根据权利要求148所述的模块，其中，所述驱动磁体被配置成与所述一个或多个磁场以致使所述搅拌器能够相对于所述壳体平移从而使所述搅拌器能够从所述密封位置移动到所述未密封位置的方式磁性接合。
150.根据权利要求148所述的模块，其中，所述驱动磁体被配置成与所述一个或多个磁场以致使所述搅拌器能够相对于所述壳体旋转的方式磁性接合。
151.根据权利要求148所述的模块，其还包括第一闭合磁体和第二闭合磁体，所述第一闭合磁体在所述轴的与所述搅拌器的所述基底相反的一侧被连接至所述轴，所述第二闭合磁体被安置在所述凸台的所述内孔中，其中，所述第一闭合磁体和所述第二闭合磁体被配置成有助于将所述搅拌器保持在所述密封位置。
152.根据权利要求148所述的模块，其与调配系统组合，所述调配系统包括：i)主体，所述主体具有联接机构，所述联接结构用来将所述模块相对于所述主体而保持着；以及ii)基座，所述基座支撑所述主体并且包括一个或多个电线圈，所述一个或多个电线圈用于创建所述一个或多个磁场。
153.根据权利要求152所述的模块，其中，所述调配系统的所述基座包括容器接纳结构，所述一个或多个电线圈被容纳于所述容器接纳结构中，并且所述容器接纳结构限定了用于接纳饮用容器的区域。
154.一种模块，其包括壳体和轴，所述壳体限定了内部空腔，所述轴从所述壳体的基底延伸到所述内部空腔中并且延伸得穿过开口，所述开口位于所述壳体的盖中，所述壳体包括多个侧面板，所述多个侧面板被连接在所述基底与所述盖之间并且被配置成：响应于调配系统的驱动轴与所述盖接合且使所述盖朝着所述基底移动，所述多个侧面板从密封位置平移到未密封位置，由此致使所述多个侧面板中的各个侧面板沿着各自的薄弱线弯曲且让所述内部空腔暴露出来。
155.根据权利要求154所述的模块，其中，当所述壳体处于所述密封位置时，所述盖被固定连接至所述轴。
156.根据权利要求154所述的模块，其中，所述盖包括减薄部，所述减薄部与所述轴相邻，并且当所述驱动轴与所述盖接合且使所述盖朝着所述基底移动时，所述减薄部就被破坏。
157.根据权利要求154所述的模块，其中，当所述壳体处于所述密封位置时，所述多个侧面板中的相邻的侧面板形成这两个侧面板之间的密封。
158.根据权利要求154所述的模块，其中，当所述轴被所述驱动轴旋转时并且当所述壳体处于所述未密封位置时，所述多个侧面板用作混合元件。
159.一种模块，其包括：
第一壳体部，所述第一壳体部包括基底、轴和多个第一指状物，所述轴从所述基底沿第一方向延伸，并且所述多个第一指状物从所述基底沿所述第一方向延伸，所述轴包括第一联接器，所述第一联接器位于所述轴的与所述基底相反的端部处，并且所述多个第一指状物中的各个第一指状物包括锁定突舌，所述锁定突舌位于所述第一指状物的与所述基底相反的端部处；以及
第二壳体部，所述第二壳体部被配置成与所述第一壳体部以形成内部的空腔的方式连接，所述第二壳体部包括盖、第二联接器、多个第二指状物以及环形凹槽，所述第二联接器从所述盖沿所述第一方向延伸并且包括内孔，所述内孔被配置成接纳所述第一壳体部的所述轴的至少一部分，所述多个第二指状物从所述盖沿与所述第一方向相反的第二方向延伸，所述环形凹槽被安置成与所述多个第二指状物相邻，并且所述环形凹槽被配置成与所述多个第一指状物的所述锁定突舌以有助于使所述第一壳体部保持与所述第二壳体部的接合的方式接合，
其中，所述第一壳体部和所述第二壳体部被配置成能够相对于彼此发生旋转从而使所述模块从密封构造切换成未密封构造。
160.一种模块，其包括：
第一壳体部，所述第一壳体部包括基底、轴和多个第一指状物；以及
第二壳体部，所述第二壳体部包括盖和多个第二指状物，所述第二壳体部被配置成以能够旋转的方式与所述第一壳体部连接并且所述第二壳体部与所述第一壳体部形成内部的空腔，由此，所述多个第一指状物和所述多个第二指状物能够相对于彼此发生旋转从而使所述模块从密封构造切换成未密封构造。
161.根据权利要求160所述的模块，其中，所述轴从所述基底沿第一方向延伸，并且所述多个第一指状物从所述基底沿所述第一方向延伸。
162.根据权利要求160所述的模块，其中，所述轴包括第一联接器，所述第一联接器位于所述轴的与所述基底相反的端部处，并且所述多个第一指状物中的各个第一指状物包括锁定突舌，所述锁定突舌位于所述第一指状物的与所述基底相反的端部处。
163.根据权利要求160所述的模块，其中，所述第二壳体部还包括第二联接器和环形凹槽，所述第二联接器从所述盖沿第一方向延伸并且包括内孔，所述内孔被配置成接纳所述第一壳体部的所述轴的至少一部分。
164.根据权利要求163所述的模块，其中，所述多个第二指状物从所述盖沿与所述第一方向相反的第二方向延伸，所述环形凹槽被安置成与所述多个第二指状物相邻，并且所述环形凹槽被配置成与所述多个第一指状物的所述锁定突舌以有助于使所述第一壳体部保持与所述第二壳体部的接合的方式接合。
165.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体包括多个分隔壁和凸台，所述凸台从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔，所述多个分隔壁中的各个分隔壁从所述壳体的内表面及所述凸台的外表面延伸且被连接至所述壳体的内表面及所述凸台的外表面，从而将所述壳体的内部空腔分隔成多个子空腔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底和轴，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动。
166.根据权利要求165所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述多个子空腔中的各个子空腔相对于彼此是密封的。
167.根据权利要求165所述的模块，其中，当所述搅拌器处于所述未密封位置时，所述多个子空腔中的各个子空腔被打开并且相对于彼此是没有密封的。
168.根据权利要求165所述的模块，其中，所述多个子空腔中的各个子空腔具有大致三角形截面。
169.根据权利要求165所述的模块，其还包括一个或多个混合叶片。
170.根据权利要求169所述的模块，其中，所述一个或多个混合叶片从所述搅拌器的所述基底沿与所述轴相反的方向延伸，以使得当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个混合叶片位于所述多个子空腔外。
171.一种模块，其包括：
壳体，所述壳体形成内部的多个子空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底和轴，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动。
172.根据权利要求171所述的模块，其中，所述多个子空腔中的各个子空腔具有大致三角形截面。
173.根据权利要求171所述的模块，其还包括一个或多个混合叶片。
174.根据权利要求173所述的模块，其中，所述一个或多个混合叶片从所述搅拌器的所述基底沿与所述轴相反的方向延伸，以使得当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述一个或多个混合叶片位于所述多个子空腔外。
175.根据权利要求171所述的模块，其中，所述多个子空腔是模块化的，并且所述多个子空腔能够为了所述模块的不同用户通过在使用饮料调配系统进行调配之前将特定成分包放置于所述多个子空腔中的至少一者中而被定制。
176.一种调配模块，其与饮料调配系统一起使用，所述调配模块包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔，所述壳体包括联接器，所述联接器具有大致圆形的头部并且以远离所述内部空腔的方式从所述壳体的所述第一端突出，所述联接器与所述饮料调配系统的联接机构以能够防止所述壳体相对于所述饮料调配系统的所述联接机构发生旋转和平移的方式接合；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴和混合元件，所述搅拌器的所述基底以密封所述内部空腔的方式被固定到所述壳体的所述第二端，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴能够相对于所述凸台的所述内孔滑动以使得所述搅拌器的所述轴和所述混合元件能够在第一位置与第二位置之间移动，所述搅拌器的所述轴的一部分在所述饮料调配系统的操作期间内与所述饮料调配系统的驱动轴接合，
其中，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴接合时，所述壳体的所述凸台跟所述搅拌器的所述轴一起使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离。
177.根据权利要求176所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴包括夹头，所述夹头被配置成与所述饮料调配系统的所述驱动轴的凹口以将所述搅拌器锁定到所述驱动轴的方式接合，由此使得所述驱动轴的平移导致所述搅拌器的相应平移。
178.根据权利要求177所述的调配模块，其中，所述凹口形成于所述驱动轴的外表面中。
179.根据权利要求176所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴具有突起，所述突起与所述壳体的所述凸台的所述内孔中的凹槽紧密配合。
180.根据权利要求179所述的调配模块，其中，所述突起和所述凹槽形成机械密封，所述机械密封用于有助于防止所述驱动轴的污染。
181.根据权利要求176所述的调配模块，其中，所述联接器包括多个齿，所述多个齿被配置成与所述饮料调配系统的所述联接机构以能够防止所述壳体相对于所述联接机构的旋转的方式接合。
182.根据权利要求176所述的调配模块，其中，当所述搅拌器处于所述第一位置时以及当所述搅拌器处于所述第二位置时，所述凸台和所述搅拌器的所述轴使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离。
183.根据权利要求176所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述基底通过声波焊接被固定到所述壳体的所述第二端。
184.一种调配模块，其用于饮料调配系统中，所述调配模块包括：
壳体，所述壳体具有开口和凸台，所述开口使所述壳体的内表面与外表面分离，所述凸台穿过所述壳体而延伸，且所述外表面的一部分形成所述凸台的内孔，所述凸台具有指向所述开口的末端；
密封特征和锁定特征；
搅拌器，所述搅拌器具有基底、轴和混合元件，所述混合元件被连接至所述基底，所述基底跟所述密封特征一起将所述壳体的所述开口沿周向密封，从而形成由所述内表面界定的空腔，所述轴穿过所述内孔，当所述轴与所述锁定特征接合时，所述锁定特征允许所述轴能够做出单独的或同时的平移和旋转运动，而且，在所述运动的期间内，所述凸台的所述末端与所述轴之间的区域保持机械密封以防止液体或粉末侵入到所述内孔的干净区域中。
185.一种调配模块，其与饮料调配系统一起使用，所述调配模块包括：
壳体，所述壳体限定了内部空腔，并且所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述凸台限定了内孔；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴和混合元件，所述搅拌器的所述轴从所述基底延伸，并且所述轴以能够滑动的方式被连接至所述凸台从而使得所述搅拌器能够在密封位置与未密封位置之间移动，所述搅拌器的所述轴的一部分限定了内孔，所述内孔在所述饮料调配系统的操作期间内与所述饮料调配系统的驱动轴接合，
其中，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合时，所述壳体的所述凸台跟所述搅拌器的所述轴一起使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离。
186.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴的外表面的至少一部分与所述凸台的所述内孔的至少一部分以密封的方式接合，由此有助于所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔的隔离。
187.根据权利要求185所述的调配模块，其还包括密封件，所述密封件被安置在所述凸台的所述内孔中，当所述搅拌器处于所述密封位置以及处于未密封位置时，所述密封件有助于使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离，所述密封件与所述壳体及所述搅拌器是分离的且种类不同的。
188.根据权利要求185所述的调配模块，其中，当所述搅拌器处于所述密封位置时以及当所述搅拌器处于所述未密封位置时，所述凸台和所述搅拌器的所述轴使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离。
189.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述壳体包括盖部和侧壁部，所述侧壁部以远离所述盖部的方式延伸，并且其中，所述凸台具有第一端和相对的第二端，所述凸台的所述第一端与所述壳体的所述盖部是一体化的，并且其中，所述壳体的所述内部空腔大致由i)所述壳体的所述侧壁部的内表面、ii)所述壳体的所述盖部的内表面、iii)所述壳体的所述凸台的外表面、iv)所述搅拌器的所述基底的内表面、以及v)所述搅拌器的所述轴的外表面的一部分界定。
190.根据权利要求189所述的调配模块，其中，i)所述壳体的所述侧壁部的所述内表面、ii)所述壳体的所述盖部的所述内表面、以及iii)所述壳体的所述凸台的所述外表面是连续表面。
191.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述壳体具有如下的外表面：所述外表面与所述凸台的所述内孔的孔表面是连续的，由此形成了所述壳体的第一表面，并且
其中，所述壳体具有如下的内表面：所述内表面与所述凸台的外表面是连续的，由此形成了所述壳体的第二表面，
所述壳体的所述第一表面和所述第二表面通过所述凸台的端部表面而被分离。
192.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述搅拌器以能够相对于所述壳体发生旋转的方式进行操作，并且其中，所述搅拌器以能够相对于所述壳体发生平移的方式进行操作。
193.根据权利要求192所述的调配模块，其中，所述搅拌器以能够相对于所述壳体发生同时的或单独的旋转和平移的方式进行操作。
194.根据权利要求192所述的调配模块，其中，所述搅拌器响应于如下的情况而相对于所述壳体发生旋转，该情况是：1)所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合、并且2)所述驱动轴相对于所述壳体旋转。
195.根据权利要求192所述的调配模块，其中，所述搅拌器响应于如下的情况而相对于所述壳体发生平移，该情况是：1)所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合、并且2)所述驱动轴相对于所述壳体平移。
196.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴的所述内孔中包括防旋转特征，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合以使得所述驱动轴的旋转能够致使所述搅拌器发生旋转时，所述内孔中的所述防旋转特征与所述驱动轴的相应防旋转特征紧密配合。
197.根据权利要求196所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴的所述防旋转特征包括多个搅拌器花键，所述多个搅拌器花键之间限定了多个搅拌器通道，并且其中，所述驱动轴的所述防旋转特征包括多个驱动轴花键，所述搅拌器的所述防旋转特征与所述驱动轴的所述相应防旋转特征的所述紧密配合包括将所述多个驱动轴花键安置于所述搅拌器通道中。
198.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴包括夹头，当所述搅拌器处于所述未密封位置时，所述夹头与所述驱动轴的凹口接合，由此以所述驱动轴的平移能够导致所述搅拌器的相应平移的方式将所述搅拌器锁定到所述驱动轴。
199.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述凸台的所述内孔的尺寸和形状被设计成使得所述搅拌器的所述轴的一部分能够配合在所述凸台的所述内孔中，并且其中，所述搅拌器的所述轴的所述内孔的尺寸和形状被设计成使得所述饮料调配系统的所述驱动轴的一部分能够配合在所述轴的所述内孔中。
200.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述壳体的所述第二端是开口的并且包括第一密封特征，并且其中，所述搅拌器的所述基底包括相应的第二密封特征，当所述搅拌器处于所述密封位置时，所述第二密封特征与所述壳体的所述第一密封特征紧密配合。
201.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述凸台的所述内孔与所述壳体的所述内部空腔是分离的且种类不同的。
202.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述壳体和所述凸台被形成为整体部件。
203.根据权利要求185所述的调配模块，其中，所述混合元件包括多个混合叶片，所述多个混合叶片从所述基底大致垂直地延伸。
204.一种方法，其用于使用调配模块和饮料调配系统来调配饮料，所述方法包括：
将所述调配模块连接至所述饮料调配系统，所述调配模块包括搅拌器，所述搅拌器以能够滑动的方式连接至壳体，所述壳体限定了内部空腔，所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的第一端朝着所述壳体的相对的第二端延伸，所述搅拌器具体基底、轴和混合元件；
使所述搅拌器的所述轴与所述饮料调配系统的驱动轴无旋转接合；
以所述搅拌器相对于所述壳体平移的方式，致使所述搅拌器从密封位置移动到未密封位置；
使所述驱动轴旋转，由此致使所述搅拌器以相应的方式旋转；
在所述旋转的期间内和在所述平移的期间内，利用所述壳体的所述凸台和所述搅拌器的所述轴来使所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔隔离。
205.一种调配模块，其含有营养保健品材料，所述调配模块与营养保健品饮料调配系统一起使用，所述调配模块具有密封构造和未密封构造，所述调配模块包括：
壳体，所述壳体具有第一端和相对的第二端并且限定了内部空腔，所述壳体包括凸台，所述凸台在所述内部空腔中从所述壳体的所述第一端朝着所述壳体的所述第二端延伸，并且所述凸台限定了内孔，所述凸台的所述内孔允许所述营养保健品饮料调配系统的驱动轴的一部分通过，所述壳体的所述第二端是开口的并且包括密封特征；以及
搅拌器，所述搅拌器包括基底、轴和多个混合元件，所述搅拌器的所述轴具有第一端和相对的第二端，所述搅拌器的所述轴的所述第一端与所述基底相邻，所述搅拌器的所述轴从所述基底大致垂直地延伸，所述搅拌器的所述轴能够在所述壳体的所述内孔中滑动，所述多个混合元件从所述基底大致垂直地延伸，所述搅拌器的所述轴的一部分限定了内孔，所述内孔用于与所述驱动轴接合，所述搅拌器的所述轴的所述内孔中具有多个搅拌器花键，所述多个搅拌器花键之间限定了多个搅拌器通道，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合时，所述多个搅拌器通道接纳所述驱动轴的多个驱动轴花键，所述搅拌器的所述轴的所述第二端包括夹头，当所述调配模块处于所述未密封构造时，所述夹头与所述驱动轴的凹口接合，所述基底包括密封特征，当所述调配模块处于密封构造时，所述基底的所述密封特征与所述壳体的所述密封特征紧密配合，
其中，当所述驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合时，在所述调配模块处于所述密封构造以及处于所述未密封构造的情况下，所述壳体的所述凸台与所述搅拌器的所述轴一起使所述驱动轴与所述营养保健品材料隔离。
206.根据权利要求205所述的调配模块，其中，所述营养保健品材料含有药物。
207.根据权利要求184所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴的外表面的至少一部分与所述凸台的所述内孔的至少一部分以密封的方式接合。
208.根据权利要求184所述的调配模块，其还包括密封件，所述密封件被安置在所述凸台的所述内孔中，所述密封件与所述壳体及所述搅拌器是分离的且种类不同的。
209.根据权利要求184所述的调配模块，其中，所述搅拌器响应于如下的情况而相对于所述壳体发生旋转，该情况是：1)所述饮料调配系统的驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合、并且2)所述驱动轴相对于所述壳体旋转。
210.根据权利要求184所述的调配模块，其中，所述搅拌器响应于如下的情况而相对于所述壳体发生平移，该情况是：1)所述饮料调配系统的驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合、并且2)所述驱动轴相对于所述壳体平移。
211.根据权利要求184所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴的所述内孔中包括防旋转特征，当所述饮料调配系统的驱动轴与所述搅拌器的所述轴的所述内孔接合以使得所述驱动轴的旋转能够致使所述轴的旋转运动时，所述内孔中的所述防旋转特征与所述驱动轴的相应防旋转特征紧密配合。
212.根据权利要求211所述的调配模块，其中，所述搅拌器的所述轴的所述防旋转特征包括多个搅拌器花键，所述多个搅拌器花键之间限定了多个搅拌器通道，并且其中，所述驱动轴的所述防旋转特征包括多个驱动轴花键，所述搅拌器的所述防旋转特征与所述驱动轴的所述相应防旋转特征的所述紧密配合包括将所述多个驱动轴花键安置于所述搅拌器通道中。
213.根据权利要求184所述的调配模块，其中，所述锁定特征包括夹头，所述夹头与所述搅拌器的所述轴是一体化的，所述夹头被配置成与所述饮料调配系统的驱动轴的凹口以将所述搅拌器锁定到所述驱动轴的方式接合，以使得所述驱动轴的平移导致所述轴的平移运动。
214.根据权利要求184所述的调配模块，其中，所述壳体和所述凸台被形成为整体部件。
215.根据权利要求184所述的调配模块，其中，所述混合元件包括多个混合叶片，所述多个混合叶片从所述基底大致垂直地延伸。
216.根据权利要求184所述的调配模块，其中，所述调配模块中含有药物材料。
217.根据权利要求204所述的方法，其中，所述搅拌器的所述轴的外表面的至少一部分与所述凸台的内孔的至少一部分以密封的方式接合，由此有助于所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔的隔离。
218.根据权利要求204所述的方法，其还包括在所述凸台的内孔中安置密封件，当所述搅拌器处于所述密封位置以及处于未密封位置时，所述密封件有助于所述驱动轴与所述壳体的所述内部空腔的隔离，所述密封件与所述壳体及所述搅拌器是分离的且种类不同的。
219.根据权利要求204所述的方法，其中，使所述驱动轴旋转的步骤包括致使所述搅拌器相对于所述壳体发生旋转。
220.根据权利要求204所述的方法，其中，所述无旋转接合包括使所述搅拌器的所述轴的内孔中的防旋转特征与所述饮料调配系统的所述驱动轴的相应防旋转特征接合。
221.根据权利要求220所述的方法，其中，所述搅拌器的所述轴的所述防旋转特征包括多个搅拌器花键，所述多个搅拌器花键之间限定了多个搅拌器通道，并且其中，所述驱动轴的所述防旋转特征包括多个驱动轴花键，所述无旋转接合包括将所述多个驱动轴花键安置于所述搅拌器通道中。
222.根据权利要求204所述的方法，其还包括：使所述搅拌器的所述轴的夹头与所述驱动轴的凹口以将所述搅拌器锁定到所述驱动轴的方式接合，以使得所述驱动轴的平移导致所述搅拌器的平移。
223.根据权利要求204所述的方法，其中，所述壳体和所述凸台被形成为整体部件。
224.根据权利要求204所述的方法，其中，所述混合元件包括多个混合叶片，所述多个混合叶片从所述基底大致垂直地延伸。
225.根据权利要求204所述的方法，其中，在致使所述搅拌器从所述密封位置移动到所述未密封位置之前，所述调配模块中含有药物材料。
226.一种模块，其包括如说明书附图中任一附图所示的壳体和搅拌器。
227.一种如说明书附图中任一附图所示的饮料调配系统，其与如说明书附图中任一附图所示的包括壳体和搅拌器的模块组合。
228.一种如说明书附图中任一附图所示的包括壳体和搅拌器的模块，其与如说明书附图中任一附图所示的驱动轴组合。
229.一种如图21A至图21J所示的包括壳体和搅拌器的模块。
230.一种如图22A至图22I所示的包括壳体和搅拌器的模块。
231.一种如图23A至图23F所示的包括壳体和搅拌器的模块。
232.一种如图24A至图24H所示的包括壳体和搅拌器的模块。
233.一种如图25A至图25E所示的包括壳体和搅拌器的模块。
234.一种如图26A至图26D所示的包括壳体和搅拌器的模块。
235.一种如图27A至图27F所示的包括壳体和搅拌器的模块。
236.一种如图29A至图29G所示的包括壳体的模块。
237.一种如图31A至图31H所示的包括壳体的模块。
238.一种如图20A至图20C所示的驱动轴。
239.一种如图28A至图28C所示的驱动轴。
240.一种如图30A至图30C所示的驱动轴。
241.一种包括前述权利要求任一项中的至少一个元件的模块。
242.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其与饮料调配系统组合。
243.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其与饮料调配系统的驱动轴组合。
244.一种如说明书附图中任一附图所示的包括驱动轴的饮料调配系统。
245.根据权利要求244所述的饮料调配系统，其与包括壳体和搅拌器的模块组合。
246.一种饮料调配系统，其包括根据前述权利要求中任一项所述的模块。
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