JP6654597B2 - 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、設計情報を生産する方法及びデータ構造 - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
特開2015−121880号公報
図1、図2及び図3を用いて、描画管理システム100の概要を説明する。図1は、描画管理システム100のシステム構成の一例を概略的に示す。図2は、農産物の生育ステージと、色との関係の一例を概略的に示す。図3は、描画パターンの遷移の一例を概略的に示す。
本実施形態において、描画管理システム100は、管理装置110を備える。描画管理システム100は、通信端末120を備えてもよい。描画管理システム100は、作業機械130を備えてもよい。本実施形態において、作業機械130は、例えば、作業ロボット140、作業ドローン150、監視カメラ162を含む。本実施形態において、作業ロボット140及び作業ドローン150の少なくとも一方は、各種のユニット(アタッチメントと称される場合がある。)を組み替えることで、任意の機能を取得してよい。例えば、作業ロボット140は、撮像ユニット142と、センスユニット144と、農作業ユニット146と、農作業ユニット148とを有する。また、作業ドローン150は、撮像ユニット152を有する。
描画管理システム100の各部は、ハードウェアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウエアにより実現されてもよい。描画管理システム100の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。描画管理システム100の各部は、その少なくとも一部が、仮想サーバ上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。描画管理システム100の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。描画管理システム100の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。
図2及び図3を用いて、農産物12又は植物14が生育するにしたがって、圃場10に予め定められた一連のパターンを出現させる方法の概要を説明する。図2は、(i)生育状況が良好である場合(状態202と称する場合がある。)における、農産物12の生育ステージ及び農産物12の色の関係の一例と、(i)生育状況が不良である場合(状態204と称する場合がある。)における、農産物12の生育ステージ及び農産物12の色の関係の一例を示す。
例えば、農産物12の生育状況が良好である場合において、農産物12の生育ステージがステージIのとき、農産物12の色は新芽222の色である。しかし、農産物12の大きさが小さく、培地の色に占める農産物12の色の割合が小さい。そのため、視点がサブエリア20の上方又は斜め上方に位置すると仮定すると、農産物12の生育ステージがステージIである場合、農産物12が配されたサブエリアの色は、培地の色に近い色となる。農産物12が成長して、生育ステージがステージIIになると、農産物12の色は、幹224の色となる。また、農産物12が比較的大きいので、農産物12が配されたサブエリアの色は、培地の色と、幹224の色との中間色となる。
一方、農産物12の生育状況が不良である場合において、農産物12の生育ステージがステージIのとき、状態202の場合と同様、農産物12の色は新芽242の色である。しかし、農産物12の大きさが小さく、培地の色に占める農産物12の色の割合が小さい。そのため、農産物12の生育ステージがステージIである場合、農産物12が配されたサブエリアの色は、培地の色に近い色となる。農産物12が成長して、生育ステージがステージIIになると、農産物12の色は、幹244の色となる。しかしながら、状態204においては、農産物12がまだ小さいので、農産物12が配されたサブエリアの色は、培地の色に近い色となる。
上述のとおり、管理装置110は、(i)農産物12又は植物14の生育具合を管理したり、(ii)農産物12又は植物14を切断したり、押し倒したり、引き抜いたりすることで、サブエリア20の色を管理することができる。農産物12又は植物14の成長具合を管理する方法としては、(i)生育速度の異なる種類の農産物12又は植物14を配置する方法、(ii)農産物12又は植物14の植え付け時期を調整する方法(例えば、農産物12又は植物14の植え付け時期を複数の時期に分散する。)、(iii)特定の領域に配された農産物12又は植物14の生育を促進させるための作業を実施する方法、(iv)特定の領域以外の領域に配された農産物12又は植物14の生育を促進させるための作業を実施する方法、(v)特定の領域に配された農産物12又は植物14の生育を遅延させるための作業を実施する方法、(vi)特定の領域以外の領域に配された農産物12又は植物14の生育を遅延させるための作業を実施する方法などを例示することができる。
Claims (12)
- 描画パターンを示す情報を取得する描画パターン取得部と、
前記描画パターン取得部が取得した描画パターンに基づいて、生育している植物又は農産物を利用してパターンを描画するための植栽パターンを生成する植栽パターン生成部と、
前記植栽パターン生成部が生成した植栽パターンに基づいて、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する配置決定部と、
を備え、
前記描画パターン取得部は、複数の描画パターンを取得し、
前記植栽パターン生成部は、前記複数の描画パターンのそれぞれに基づいて、複数の植栽パターンを生成し、
前記配置決定部は、前記植物又は前記農産物の生育状況及び生育ステージの少なくとも一方と、前記植物又は前記農産物の色との関係を示す情報に基づいて、前記植物又は前記農産物が生育するにしたがって、前記複数の植栽パターンが予め定められた順番に出現するように、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する、
情報処理装置。 - 前記配置決定部が決定した前記植物又は農産物の前記種類及び前記配置に基づいて、前記植物又は農産物の栽培計画を決定する栽培計画部をさらに備える、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記描画パターンが描画されるエリアにおいて栽培されている前記植物又は農産物の生育状況に関する情報を取得する生育情報取得部と、
(i)前記栽培計画部が決定した前記植物又は農産物の栽培計画、及び、(ii)前記生育情報取得部が取得した前記植物又は農産物の生育状況に関する情報に基づいて、特定の日時又は期間において実施される作業を決定する作業決定部と、
をさらに備える、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記複数の描画パターンが描画されるエリアにおいて栽培されている前記植物又は農産物の生育状況に関する情報を取得する生育情報取得部と、
視点の位置を示す情報を取得する視点位置取得部と、
前記生育情報取得部が取得した前記植物又は農産物の生育状況に関する情報に基づいて、(i)前記植物又は農産物の生育状況に関する情報が取得された時点又は(ii)将来の特定の時点において、前記視点位置取得部が取得した視点の位置から前記エリアが見られた場合に、前記植物又は農産物が描画するパターンを推定する推定部と、
さらに備える、
請求項1から請求項3までの何れか一項に記載の情報処理装置。 - 描画パターンを示す情報を取得する描画パターン取得部と、
前記描画パターン取得部が取得した描画パターンに基づいて、生育している植物又は農産物を利用してパターンを描画するための植栽パターンを生成する植栽パターン生成部と、
前記植栽パターン生成部が生成した植栽パターンに基づいて、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する配置決定部と、
前記配置決定部が決定した前記植物又は農産物の前記種類及び前記配置に基づいて、前記植物又は農産物の栽培計画を決定する栽培計画部と、
前記描画パターンが描画されるエリアにおいて栽培されている前記植物又は農産物の生育状況に関する情報を取得する生育情報取得部と、
(i)前記栽培計画部が決定した前記植物又は農産物の栽培計画、及び、(ii)前記生育情報取得部が取得した前記植物又は農産物の生育状況に関する情報に基づいて、特定の日時又は期間において実施される作業を決定する作業決定部と、
を備え、
前記作業決定部は、前記植栽パターンの少なくとも一部が出現するように、(i)前記植物若しくは前記農産物を特定の高さで切断する、(ii)前記植物若しくは前記農産物を特定の高さで押し倒す、(iii)前記植物若しくは前記農産物を引き抜く、又は、(iv)前記植物若しくは前記農産物を収穫することを決定する、
情報処理装置。 - 前記配置決定部は、
前記植栽パターン生成部が生成した植栽パターンに基づいて、前記描画パターンが描画されるエリアに含まれる複数のサブエリアのうち、少なくとも、前記植物又は農産物が配置されるサブエリアのそれぞれについて、(i)当該サブエリアの識別情報と、当該サブエリアに配置される前記植物又は農産物の種類とを規定する、又は、(ii)当該サブエリアの識別情報と、当該サブエリアに配置される前記植物又は農産物の種類及び密度とを規定する設計情報を生成する、
請求項1から請求項5までの何れか一項に記載の情報処理装置。 - 前記配置決定部は、
(i)植物又は農産物の生育具合に関する情報、及び、前記植物又は農産物の高さに関する情報の少なくとも一方と、(ii)前記植物又は農産物の色に関する情報とを対応付けて格納する格納部を参照して、前記植栽パターン生成部が生成した植栽パターンより示される各画素の色情報に基づいて、前記植栽パターンより示される各画素に対応するサブエリアに配置される前記植物又は農産物の種類を決定する、
請求項6に記載の情報処理装置。 - コンピュータを、請求項1から請求項7までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるための、プログラム。
- コンピュータが、描画パターンを示す情報を取得する描画パターン取得段階と、
前記コンピュータが、前記描画パターン取得段階において取得された描画パターンに基づいて、生育している植物又は農産物を利用してパターンを描画するための植栽パターンを生成する植栽パターン生成段階と、
前記コンピュータが、前記植栽パターン生成段階において生成された植栽パターンに基づいて、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する配置決定段階と、
を有し、
前記描画パターン取得段階は、前記コンピュータが、複数の描画パターンを取得する段階を含み、
前記植栽パターン生成段階は、前記コンピュータが、前記複数の描画パターンのそれぞれに基づいて、複数の植栽パターンを生成する段階を含み、
前記配置決定段階は、前記コンピュータが、前記植物又は前記農産物の生育状況及び生育ステージの少なくとも一方と、前記植物又は前記農産物の色との関係を示す情報に基づいて、前記植物又は前記農産物が生育するにしたがって、前記複数の植栽パターンが予め定められた順番に出現するように、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する段階を含む、
情報処理方法。 - コンピュータが、描画パターンを示す情報を取得する描画パターン取得段階と、
前記コンピュータが、前記描画パターン取得段階において取得された描画パターンに基づいて、生育している植物又は農産物を利用してパターンを描画するための植栽パターンを生成する植栽パターン生成段階と、
前記コンピュータが、前記植栽パターン生成段階において生成された植栽パターンに基づいて、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する配置決定段階と、
前記コンピュータが、前記配置決定段階において決定された前記植物又は農産物の前記種類及び前記配置に基づいて、前記植物又は農産物の栽培計画を決定する栽培計画段階と、
前記コンピュータが、前記描画パターンが描画されるエリアにおいて栽培されている前記植物又は農産物の生育状況に関する情報を取得する生育情報取得段階と、
前記コンピュータが、(i)前記栽培計画段階において決定された前記植物又は農産物の栽培計画、及び、(ii)前記生育情報取得段階において取得された前記植物又は農産物の生育状況に関する情報に基づいて、特定の日時又は期間において実施される作業を決定する作業決定段階と、
を有し、
前記作業決定段階は、前記コンピュータが、前記植栽パターンの少なくとも一部が出現するように、(i)前記植物若しくは前記農産物を特定の高さで切断する、(ii)前記植物若しくは前記農産物を特定の高さで押し倒す、(iii)前記植物若しくは前記農産物を引き抜く、又は、(iv)前記植物若しくは前記農産物を収穫することを決定する段階を含む、
情報処理方法。 - コンピュータを用いて、生育している植物又は農産物を利用してパターンを描画するための設計情報を生産する方法であって、
前記コンピュータが、描画パターンを示す情報を取得する描画パターン取得段階と、
前記コンピュータが、前記描画パターン取得段階において取得された描画パターンに基づいて、生育している植物又は農産物を利用してパターンを描画するための植栽パターンを生成する植栽パターン生成段階と、
前記コンピュータが、前記植栽パターン生成段階において生成された植栽パターンに基づいて、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する配置決定段階と、
を有し、
前記描画パターン取得段階は、前記コンピュータが、複数の描画パターンを取得する段階を含み、
前記植栽パターン生成段階は、前記コンピュータが、前記複数の描画パターンのそれぞれに基づいて、複数の植栽パターンを生成する段階を含み、
前記配置決定段階は、
前記コンピュータが、前記植物又は前記農産物の生育状況及び生育ステージの少なくとも一方と、前記植物又は前記農産物の色との関係を示す情報に基づいて、前記植物又は前記農産物が生育するにしたがって、前記複数の植栽パターンが予め定められた順番に出現するように、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する段階と、
前記コンピュータが、前記植栽パターン生成段階において生成された植栽パターンに基づいて、前記描画パターンが描画されるエリアに含まれる複数のサブエリアのうち、少なくとも、前記植物又は農産物が配置されるサブエリアのそれぞれについて、当該サブエリアの識別情報と、当該サブエリアに配置される前記植物又は農産物の種類とを規定する設計情報を生成する段階と、
を含む、
設計情報を生産する方法。 - コンピュータを用いて、生育している植物又は農産物を利用してパターンを描画するための設計情報を生産する方法であって、
前記コンピュータが、描画パターンを示す情報を取得する描画パターン取得段階と、
前記コンピュータが、前記描画パターン取得段階において取得された描画パターンに基づいて、生育している植物又は農産物を利用してパターンを描画するための植栽パターンを生成する植栽パターン生成段階と、
前記コンピュータが、前記植栽パターン生成段階において生成された植栽パターンに基づいて、前記植物又は農産物の種類及び配置を決定する配置決定段階と、
前記コンピュータが、前記配置決定段階において決定された前記植物又は農産物の前記種類及び前記配置に基づいて、前記植物又は農産物の栽培計画を決定する栽培計画段階と、
前記コンピュータが、前記描画パターンが描画されるエリアにおいて栽培されている前記植物又は農産物の生育状況に関する情報を取得する生育情報取得段階と、
前記コンピュータが、(i)前記栽培計画段階において決定された前記植物又は農産物の栽培計画、及び、(ii)前記生育情報取得段階において取得された前記植物又は農産物の生育状況に関する情報に基づいて、特定の日時又は期間において実施される作業を決定する作業決定段階と、
を有し、
前記配置決定段階は、前記コンピュータが、前記植栽パターン生成段階において生成された植栽パターンに基づいて、前記描画パターンが描画されるエリアに含まれる複数のサブエリアのうち、少なくとも、前記植物又は農産物が配置されるサブエリアのそれぞれについて、当該サブエリアの識別情報と、当該サブエリアに配置される前記植物又は農産物の種類とを規定する設計情報を生成する段階を含み、
前記作業決定段階は、前記コンピュータが、前記植栽パターンの少なくとも一部が出現するように、(i)前記植物若しくは前記農産物を特定の高さで切断する、(ii)前記植物若しくは前記農産物を特定の高さで押し倒す、(iii)前記植物若しくは前記農産物を引き抜く、又は、(iv)前記植物若しくは前記農産物を収穫することを決定する段階を含む、
設計情報を生産する方法。
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