JP2016194564A - 技能学習支援装置、技能学習支援方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】種々の技能の学習を支援する、技能学習支援装置、技能学習支援方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】
技能学習支援装置１０は、学習対象となる技能について設定された作業ルールに基づいて、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像において、前記作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し、前記作業対象物に特定表示を付して処理画像を作成する、画像処理部１３と前記処理画像を表示する、画像表示部１４と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、種々の技能の学習を支援する、技能学習支援装置、技能学習支援方法、及びこれらを実現するためのプログラムに関する。

近年、農業分野においては、産地毎にブランドを確立することが重要となってきている。このため、産地全体で高品質な農産物を市場に一定量継続して供給可能なことが必要であり、そのためには、経験の浅い農家が作った農産物の品質を向上させ、ベテランの農家が作った農産物の品質に近づける必要がある。

ところで、農産物の品質は、農家が身に付けている技能によることが多いと考えられる。従って、産地毎のブランドを確立するためには、同じ産地に属する農家が、ベテランの農家の技能をできるだけ簡単に習得できるようにすることが重要となる。これが実現すれば、農業分野における後継者不足の問題の解消の一助となると考えられる。

ここで、農業分野における技能の習得について、ミカンの栽培を例にとって説明する。まず、ミカンの栽培においては、摘果、剪定、水やり、施肥といった農作業を、適切なタイミングで、適切な箇所に、適切な量だけ行なう必要があるが、このタイミング、箇所及び量は、農家の経験と勘とで決定される。つまり、どの農作業を、どのタイミングで、どの箇所にどの程度行なうかが、技能に相当する。

そして、経験の浅い農家が、ベテランの農家に師事して、その技能を学びとる必要があるが、このような技能習得方法では、時間がかかり過ぎるという問題がある。このため、例えば、特許文献１は、農作業についての技能習得を支援するシステムを提案している。

具体的には、特許文献１に開示されたシステムは、作物の状況及び環境の状態といった条件毎に、ユーザが実行すべき農作業をルールとして登録している。そして、このシステムは、ユーザが、条件として、作物の状態及び環境の状態といった情報を入力すると、入力された条件をルールに照合して、最適な農作業を選択し、これをユーザに提示する。このように、特許文献１に開示されたシステムによれば、経験の浅いユーザが、農業についての技能を簡単に習得できる。

特開２０１２−１５５４３２号公報

ところで、摘果、剪定などは、その作業対象物（果実、枝など）を有する果樹などの植物の生育環境により、その大きさや形状が異なっており、それぞれの植物に施すべき作業内容が異なっている。また、摘果、剪定などは、その作業を行う時期によって、その作業ルールが変わる。このため、特に、技能の習得が難しい。特許文献１には、このような課題について一切記載されていない。

本発明の目的の一例は、種々の技能の学習を支援することができる、技能学習支援装置、技能学習支援方法、及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一側面における技能学習支援装置は、
学習対象となる技能について設定された作業ルールに基づいて、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像において、前記作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し、前記作業対象物に特定表示を付して処理画像を作成する、画像処理部と、
前記処理画像を表示する、画像表示部と、
を備える。

また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における技能学習支援方法は、
（ａ）学習対象となる技能について設定された作業ルールに基づいて、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像において、前記作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し、前記作業対象物に特定表示を付して処理画像を作成する、ステップと、
（ｂ）前記処理画像を表示する、ステップと、
を備える。

さらに、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、
コンピュータに、
（ａ）学習対象となる技能について設定された作業ルールに基づいて、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像において、前記作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し、前記作業対象物に特定表示を付して処理画像を作成する、ステップと、
（ｄ）前記処理画像を表示する、ステップと、
を実行させる。

本発明によれば、種々の技能の学習を支援することができる。

図１は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置の概略構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置の具体的構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態において記憶される作業ルールを果実の摘果を例にとって説明する図である。 図４は、本発明の実施の形態において記憶される摘果候補の果実を含む画像の一例を示す図である。 図５は、いずれも本発明の実施の形態において摘果候補の果実を含む画像から作成された処理画像の一例を示す図である。 図６は、いずれも本発明の実施の形態において摘果候補の果実を含む画像から作成された処理画像の一例を示す図である。 図７は、いずれも本発明の実施の形態において摘果候補の果実を含む画像から作成された処理画像の一例を示す図である。 図８は、いずれも本発明の実施の形態において摘果候補の果実を含む画像から作成された処理画像の一例を示す図である。 図９は、本発明の実施の形態において記憶される作業ルールを枝の剪定を例にとって説明する図である。 図１０は、本発明の実施の形態において記憶される剪定候補の枝を含む画像の一例を示す模式図である。 図１１は、本発明の実施の形態において剪定候補の枝を含む画像から作成された処理画像の一例を示す模式図である。 図１２は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置の動作の一例を示すフロー図である。 図１３は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置の動作の一例を示すフロー図である。 図１４は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。

（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における技能学習支援装置、技能学習支援方法、及びプログラムについて、図１〜図１４を参照しながら説明する。

［装置構成］
最初に図１を用いて、本実施の形態における技能学習支援装置の概略構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置の概略構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施の形態における技能学習支援装置１０は、画像処理部１３と、画像表示部１４と、を備える。

画像処理部１３は、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像に処理を施して、処理画像を作成する。このとき、画像処理は、学習対象となる技能について設定された作業ルールに基づいて、画像に示されている作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し、抽出された作業対象物に特定表示を付することによって行う。また、画像処理部１３は、学習条件が入力されている場合には、その学習条件に基づいて作業ルールの中から特定の作業ルールを選択し、選択された作業ルールに基づいて処理画像を作成するものであってもよい。

画像表示部１４は、画像処理部１３が作成した処理画像を表示する。

本実施の形態では、技能を学習しようとする作業者は、現実に存在する作業対象物候補を含む画像から、作業を行うべき対象を把握することができるため、従来に比較して短期間で技能の習得が可能となる。

続いて、図２を用いて、本実施の形態における技能学習支援装置１０の具体的構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置の具体的構成を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施の形態では、技能学習支援装置１０は、ネットワーク（図示省略）を介して、作業対象物候補を含む画像を入力する、作業者の端末２０に接続されている。

本実施の形態では、学習対象となる技能は、農業における技能であり、以下においては、主として、ミカン栽培を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態においては、学習対象となる技能は、農業におけるミカン栽培以外の技能、例えば、リンゴ栽培、イチゴ栽培、米栽培等であってもよい。よって、作業対象物には、例えば、摘果すべき農作物、剪定すべき枝などが含まれる。農作物には、ミカン、リンゴなどの果実のほか、イチゴ、キュウリ、ピーマンなどの野菜、米、小麦などの穀物、木綿、麻などの繊維、ゴム、革などの原材料、天然樹脂などが含まれる。更に、学習対象となる技能は、農業以外の業種、例えば、伝統工芸、漁業、林業、介護といった業種における技能であってもよい。

そして、本実施の形態では、作業者は、ミカン栽培に必要な作業、例えば、ミカンの摘果、枝の選定等を行なうに際して、作業対象物候補を含む画像として、ミカンがなる果樹を撮影し、その画像を端末２０に入力する。端末２０は、入力された画像を技能学習支援装置１０に送信する。このとき、作業者は、学習条件を併せて入力し、技能学習支援装置１０に送信することもできる。学習条件とは、例えば、年月日、天候、気温、湿度、立地（緯度、経度、海抜高度、地面の傾斜、傾斜方角など）などの作業ルールに影響を及ぼす環境条件や、複数の作業ルールのうちのどの作業ルールについての学習を希望するかといった希望学習条件などである。

図２に示すように、本実施の形態における技能学習支援装置１０は、作業ルール記憶部１１と、入力データ記憶部１２と、画像処理部１３と、画像表示部１４と、を備える。

作業ルール記憶部１１は、学習対象となる技能についての作業ルールを記憶する。本実施の形態では、作業ルールに関するデータは、外部から入力される。また、作業ルールは、技能保有者の経験に基づいて作成される。

ここで、図３〜図８を用いて、果実の摘果を例にとって、本実施の形態における技能学習支援装置の構成について更に具体的に説明する。図３は、本発明の実施の形態において記憶される作業ルールを果実の摘果を例にとって説明する図である。図４は、本発明の実施の形態において記憶される摘果候補の果実を含む画像の一例を示す図である。図５〜図８は、いずれも本発明の実施の形態において摘果候補の果実を含む画像から作成された処理画像の一例を示す図である。

果実の成長には、光合成、根から吸収された無機成分などを必要とする。果樹になる果実数が多すぎると、全体的に果実が小さくなったり、生育状況が偏っていると、樹勢の維持が難しくなったり、果樹の生育に様々な悪影響がある。そのため、余分な果実、蕾、花などを間引く必要がある。特に、果実を間引くことを摘果という。

図３に示すように、摘果すべき果実としては、例えば、小さすぎるもの、上向きに生えているもの、欠陥（傷、サビ、虫食いなど）があるもの、形が悪いもの、他の果実と密接しているもの、地面に近いものなどがある。そして、例えば、「小さすぎる。」の作業ルールは「サイズ（ex.横径）が、画像中で確認できる全ての果実の平均サイズに比べて十分に小さい。」とし、「上向きである。」の作業ルールは「果樹の上部にあり、枝先端に生っている。」とし、「欠陥（傷、サビ、虫食いなど）がある。」の作業ルールは「果実の色が均一ではない。色が異なる。」とし、「形が悪い。」の作業ルールは「上下左右のサイズが均等ではない。」とし、「密接している。」の作業ルールは「一つの枝に三つ以上の果実が隣接する場合の真ん中の果実。」とし、「地面に近い。」の作業ルールは「地面と果実との距離が、樹高に比べて十分に小さい。」とする。

本実施例では、作業ルール記憶部１１は、「摘果すべき果実」に関する技能についての作業ルール（図３参照）を記憶する。また、入力データ記憶部１２は、ユーザが入力した摘果すべき果実候補を含む画像（図４参照）を記憶する。

画像処理部１３は、摘果すべき果実候補を含む画像（図４参照）を解析し、その画像中に図３に示す摘果の作業ルールに該当する果実があれば、抽出し、画像中に摘果すべき果実であることを特定する表示を付して処理画像（図５〜８参照）を作成する。画像表示部１４は、画像処理部１３が作成した処理画像（図５〜８参照）を表示する。具体的には、画像表示部１４は、処理画像（図５〜８参照）を作業者の端末２０に送信し、表示させる。

ここで、本実施の形態における、画像処理部１３による処理について詳しく説明する。

本実施の形態では、例えば、図５に示すように、摘果すべき果実を円（真円、楕円）で囲むことにより、画像中に摘果すべき果実であることを特定する表示を付した処理画像である。本実施の形態では、摘果すべき果実を円で囲んでいるが、その形状には限らず、多角形、矢印などの図形で表してもよい。また、画像中に別の図形を埋め込むだけでなく、例えば、摘果すべき果実の色や明るさを変えることによって、摘果すべき果実であることを特定してもよい。

このように、本実施の形態では、果実の摘果を学習しようとする作業者は、現実に存在する果樹において、どの果実を摘果すべきであるのかを把握することができるため、従来に比較して短期間で技能の習得が可能となる。

本実施の形態では、例えば、図６に示すように、摘果すべき果実を特定する表示（円）に作業ルール毎に異なる表示（図中の△、◇、☆など）を加えることにより、画像中に摘果すべき果実であることを特定する表示を付した処理画像である。本実施の形態では、△、◇、☆などの図形を組み合わせた特定表示を用いているが、そのような態様に限らず、例えば、それぞれの色を変更することによって、作業ルール毎に異なる表示としてもよい。

このように、本実施の形態では、果実の摘果を学習しようとする作業者は、特定表示で示された果実が、どの作業ルールに従って摘果すべきであると判定されたのかを把握することができるため、高度な技能の習得が可能となる。

本実施の形態では、例えば、図７に示すように、摘果すべき果実を特定する表示（円）と、摘果すべき果実であるものとして抽出された理由の表示とにより、画像中に摘果すべき果実であることを特定する表示を付した処理画像である。図７の例では、「小さすぎるもの」を「小さい」、「上向きに生えているもの」を「上向き」、「欠陥（傷、サビ、虫食いなど）があるもの」を「傷あり」、「他の果実と密接しているもの」を「中間」、「地面に近いもの」を「地面に近い」と表記しているが、このような表記方法に限定されない。また、本実施の形態では、例えば、理由の表示に併せて、図６に示す例のように作業ルール毎に異なる表示をしてもよい。また、理由の文字の色を作業ルール毎に変更することによって、作業ルール毎に異なる表示としてもよい。

このように、本実施の形態では、果実の摘果を学習しようとする作業者は、特定表示で示された果実が、どの作業ルールに従って摘果すべきであると判定されたのかを更に明確に把握することができるため、より高度な技能の習得が可能となる。

本実施の形態では、入力データ記憶部１２が、ユーザが入力した学習条件（環境条件、希望学習条件など）を記憶し、画像処理部１３が、その学習条件に基づいて作業ルールの中から特定の作業ルールを選択し、選択された作業ルールに基づいて処理画像を作成することとしてもよい。例えば、図８に示すように、画像中に摘果すべき果実であることを特定する表示を付するに際して、ユーザが、学習条件として「欠陥（傷、サビ、虫食いなど）があるもの」および「小さすぎるもの」のみを抽出することを選択した場合には、その学習条件に基づいて選択された作業ルールによって、画像中に摘果すべき果実であることを特定する表示を付して、処理画像を作成してもよい。

ここで、摘果の時期によって作業ルールが変わるものもある。例えば、果実の大きさについては、その生育の段階によって基準が変わっていく。よって、作業ルール記憶部１１には、予め、年月日、天候、気温、湿度、立地（緯度、経度、海抜高度、地面の傾斜、傾斜方角など）などの環境条件を考慮した作業ルールを記憶させておき、ユーザが入力した環境条件に基づいて作業ルールの中から特定の作業ルールを選択し、選択された作業ルールに基づいて処理画像を作成するのがよい。なお、ユーザが入力した学習条件には、ユーザが直接入力したものに限られず、例えば、外部のデータベースから取得した時刻情報、気候情報、立地情報なども含まれる。

このように、本実施の形態では、ユーザが入力した学習条件に基づいて、適切な作業ルールを選択して技能学習支援が行われるため、果実の摘果を学習しようとする作業者は、更に高度な技能の習得が可能となる。また、環境条件を考慮したより精度の良い作業ルールを用いることにより、果実の摘果を学習しようとする作業者は、極めて高度な技能の習得が可能となる。

次に、図９〜図１１を用い、作業対象物候補が剪定候補の枝である場合を例にとって、本実施の形態における技能学習支援装置の構成について更に具体的に説明する。図９は、本発明の実施の形態において記憶される作業ルールを枝の剪定を例にとって説明する図である。図１０は、本発明の実施の形態において記憶される剪定候補の枝を含む画像の一例を示す模式図である。図１１は、本発明の実施の形態において剪定候補の枝を含む画像から作成された処理画像の一例を示す模式図である。

樹木の成長には、養分を効率よく利用させること、病害虫の繁殖を予防すること、また、果樹の場合、作業管理を容易にすること、日照時間のばらつきを減らすことなどが必要である。このために剪定が行われる。なお、剪定とは、樹形のバランスを調整したり、風通しを良くしたりする目的で、樹木の枝を切る作業のことを意味する。

図９に示すように、剪定すべき枝としては、例えば、徒長枝、車枝、下垂枝、交差枝などがある。そして、例えば、「徒長枝」の作業ルールは「枝が一定の角度で上方に伸びている。」とし、「車枝」の作業ルールは「枝が１カ所から複数本伸びている。」とし、「下垂枝」の作業ルールは「枝が下向きに垂れている。」とし、「交差枝」の作業ルールは「枝が他の枝と交差している。」とする。

本実施例では、作業ルール記憶部１１は、「剪定すべき枝」に関する技能についての作業ルール（図９参照）を記憶する。また、入力データ記憶部１２は、ユーザが入力した剪定すべき枝候補を含む画像（図１０参照）を記憶する。

画像処理部１３は、剪定すべき枝候補を含む画像（図１０参照）を解析し、その画像中に図９に示す選定の作業ルールに該当する枝があれば、抽出し、画像中に剪定すべき枝であることを特定する表示を付して処理画像（図１１参照）を作成する。画像表示部１４は、画像処理部１３が作成した処理画像（図１１参照）を表示する。具体的には、画像表示部１４は、処理画像（図１１参照）を作業者の端末２０に送信し、表示させる。

ここで、本実施の形態における、画像処理部１３による処理について詳しく説明する。

本実施の形態では、例えば、図１１に示すように、剪定すべき枝を円（真円、楕円）で囲むことにより、画像中に剪定すべき枝であることを特定する表示を付した処理画像である。本実施の形態では、剪定すべき枝を円で囲んでいるが、その形状には限らず、多角形、矢印などの図形で表してもよい。また、画像中に別の図形を埋め込むだけでなく、例えば、剪定すべき枝の色や明るさを変えることによって、剪定すべき枝であることを特定する表示としてもよい。剪定すべき枝を特定する表示として、枝の剪断箇所を特定する表示を用いてもよい。

このように、本実施の形態では、剪定すべき枝を学習しようとする作業者は、現実に存在する果樹において、どの枝を剪定すべきであるのかを把握することができるため、従来に比較して短期間で技能の習得が可能となる。

なお、図１１に示す例では、剪定すべき枝を特定する表示（円）とともに、剪定すべき枝であるものとして抽出された理由の表示も付しているが、これを省略してもよいことは、果実の摘果の例と同様である。また、特定表示として、作業ルール毎に異なる表示としてもよいこと、図形の変更（△、◇、☆など）、色の変更などにより作業ルール毎に異なる表示としてもよいこと、学習条件に基づいて選択された作業ルールによって処理画像を作成してもよいことも、摘果すべき果実の例と同様である。

［装置動作］
次に、本実施の形態における技能学習支援装置１０の動作について図１２および図１３を用いて説明する。図１２および図１３は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置の動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図１〜図１１を参酌する。また、本実施の形態では、技能学習支援装置１０を動作させることによって、技能学習支援方法が実施される。よって、本実施の形態における技能学習支援方法の説明は、以下の技能学習支援装置１０の動作説明に代える。

まず、前提として、本実施の形態では、技能保有者の経験に基づいて学習対象となる技能についての作業ルールが作成されているとする。この作業ルールは、例えば、年月日、天候、気温、湿度、立地（緯度、経度、海抜高度、地面の傾斜、傾斜方角など）などの作業ルールに影響を及ぼす環境条件を考慮したものであればよい。また、本実施の形態では、ユーザが作業対象物候補を含む画像を撮影しているものとする。本実施の形態では、作業ルールおよび作業対象物候補を含む画像に関するデータが、外部から技能学習支援装置１０に入力されている。

図１２に示すように、本実施の形態における技能学習支援装置１０では、最初に、画像処理部１３が、学習対象となる技能について設定された作業ルール（例えば、図３、図９参照）を取得し（ステップＡ１）、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像（例えば、図４、図１０参照）を取得し（ステップＡ２）、作業ルールに基づいて作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し（ステップＡ３）、作業対象物に特定表示を付して処理画像（例えば、図５〜図８、図１１参照）を作成する（ステップＡ４）。

次に、画像表示部１４が、処理画像を表示する（ステップＡ５）。具体的には、画像表示部１４は、処理画像（図５〜８、図１１参照）を作業者の端末２０に送信し、表示させる。

本実施の形態では、技能を学習しようとする作業者は、現実に存在する作業対象物候補を含む植物において、どの作業対象候補に対して作業を行うべきであるのかを把握することができるため、従来に比較して短期間で技能の習得が可能となる。

本実施の形態における技能学習支援装置１０においては、ユーザが入力した学習条件（環境条件、希望学習条件など）に基づいて作業ルールの中から特定の作業ルールを選択し、選択された作業ルールに基づいて処理画像を作成することとしてもよい。以下、図１３を用いて説明する。

図１３に示すように、本実施の形態における技能学習支援装置１０では、最初に、画像処理部１３が、学習対象となる技能について設定された作業ルール（例えば、図３、図９参照）を取得し（ステップＢ１）、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像（例えば、図４など参照）および学習条件を取得し（ステップＢ２）、ユーザが入力した学習条件に基づいて特定の作業ルールを選択し（ステップＢ３）、選択された作業ルールに基づいて作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し（ステップＢ４）、作業対象物に特定表示を付して処理画像（例えば、図８参照）を作成する（ステップＢ５）。

次に、画像表示部１４が、処理画像を表示する（ステップＢ６）。

本実施の形態では、技能を学習しようとする作業者は、ユーザが入力した学習条件に基づいて、適切な作業ルールを選択して技能学習支援が行われるため、更に高度な技能の習得が可能となる。

３．プログラム
本発明の実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図１２および図１３に示すステップを実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における技能学習支援装置１０と技能学習支援方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、画像処理部１３および画像表示部１４として機能し、処理を行なう。

ここで、本実施の形態におけるプログラムを実行することによって、技能学習支援装置１０を実現するコンピュータについて図１４を用いて説明する。図１４は、本発明の実施の形態における技能学習支援装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。

図１４に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。

ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。

また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクドライブの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。

データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。

また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash（登録商標））及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記憶媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体が挙げられる。

以上のように、本発明によれば、種々の技能の学習を支援することができる。

１０ 技能学習支援装置
１１ 作業ルール記憶部
１２ 入力データ記憶部
１３ 画像処理部
１４ 画像表示部
２０ 端末
１１０ コンピュータ
１１１ ＣＰＵ
１１２ メインメモリ
１１３ 記憶装置
１１４ 入力インターフェイス
１１５ 表示コントローラ
１１６ データリーダ／ライタ
１１７ 通信インターフェイス
１１８ 入力機器
１１９ ディスプレイ装置
１２０ 記録媒体
１２１ バス

Claims (18)

1. 学習対象となる技能について設定された作業ルールに基づいて、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像において、前記作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し、前記作業対象物に特定表示を付して処理画像を作成する、画像処理部と、
   前記処理画像を表示する、画像表示部と、
   を備える、技能学習支援装置。
2. 前記特定表示が、前記作業ルール毎に異なる、
   請求項１に記載の技能学習支援装置。
3. 前記特定表示が、前記作業対象物として抽出された理由の表示を含む、
   請求項１または２に記載の技能学習支援装置。
4. 前記作業ルールが、摘果すべき農作物に関するものであり、
   前記作業対象物が、摘果すべき農作物である、
   請求項１から３までのいずれかに記載の技能学習支援装置。
5. 前記作業ルールが、剪定すべき枝に関するものであり、
   前記作業対象物が、剪定すべき枝である、
   請求項１から３までのいずれかに記載の技能学習支援装置。
6. 画像処理部が、ユーザが入力した学習条件に基づいて前記作業ルールの中から特定の作業ルールを選択し、選択された作業ルールに基づいて処理画像を作成する、
   請求項１から５までのいずれかに記載の技能学習支援装置。
   
7. （ａ）学習対象となる技能について設定された作業ルールに基づいて、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像において、前記作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し、前記作業対象物に特定表示を付して処理画像を作成する、ステップと、
   （ｂ）前記処理画像を表示する、ステップと、
   を備える、技能学習支援方法。
8. 前記特定表示が、前記作業ルール毎に異なる、
   請求項７に記載の技能学習支援方法。
9. 前記特定表示が、前記作業対象物として抽出された理由の表示を含む、
   請求項７または８に記載の技能学習支援方法。
10. 前記作業ルールが、摘果すべき農作物に関するものであり、
    前記作業対象物が、摘果すべき農作物である、
    請求項７から９までのいずれかに記載の技能学習支援方法。
11. 前記作業ルールが、剪定すべき枝に関するものであり、
    前記作業対象物が、剪定すべき枝である、
    請求項７から９までのいずれかに記載の技能学習支援方法。
12. 前記（ａ）のステップで、ユーザが入力した学習条件に基づいて前記作業ルールの中から特定の作業ルールを選択し、選択された作業ルールに基づいて処理画像を作成する、
    請求項７から１１までのいずれかに記載の技能学習支援方法。
    
13. コンピュータに、
    （ａ）学習対象となる技能について設定された作業ルールに基づいて、ユーザが入力した作業対象物候補を含む画像において、前記作業対象物候補の中から作業対象物を抽出し、前記作業対象物に特定表示を付して処理画像を作成する、ステップと、
    （ｄ）前記処理画像を表示する、ステップと、
    を実行させる、プログラム。
14. 前記特定表示が、前記作業ルール毎に異なる、
    請求項１３に記載のプログラム。
15. 前記特定表示が、前記作業対象物として抽出された理由の表示を含む、
    請求項１３または１４に記載のプログラム。
16. 前記作業ルールが、摘果すべき農作物に関するものであり、
    前記作業対象物が、摘果すべき農作物である、
    請求項１３から１５までのいずれかに記載のプログラム。
17. 前記作業ルールが、剪定すべき枝に関するものであり、
    前記作業対象物が、剪定すべき枝である、
    請求項１３から１５までのいずれかに記載のプログラム。
18. 前記（ａ）のステップで、ユーザが入力した学習条件に基づいて前記作業ルールの中から特定の作業ルールを選択し、選択された作業ルールに基づいて処理画像を作成する、
    請求項１３から１７までのいずれかに記載のプログラム。