JP7450955B2 - 摘果作業支援プログラム及び摘果作業支援装置 - Google Patents
摘果作業支援プログラム及び摘果作業支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7450955B2 JP7450955B2 JP2022036275A JP2022036275A JP7450955B2 JP 7450955 B2 JP7450955 B2 JP 7450955B2 JP 2022036275 A JP2022036275 A JP 2022036275A JP 2022036275 A JP2022036275 A JP 2022036275A JP 7450955 B2 JP7450955 B2 JP 7450955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fruit
- thinning
- image
- fruits
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 223
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 238000013138 pruning Methods 0.000 claims 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 21
- 241000548268 Citrus deliciosa Species 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 241001672694 Citrus reticulata Species 0.000 description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 6
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 4
- 240000004160 Capsicum annuum Species 0.000 description 2
- 235000008534 Capsicum annuum var annuum Nutrition 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 2
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 2
- 239000001511 capsicum annuum Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 241000207199 Citrus Species 0.000 description 1
- 235000011511 Diospyros Nutrition 0.000 description 1
- 241000723267 Diospyros Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 244000141359 Malus pumila Species 0.000 description 1
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005094 fruit set Effects 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
次に、サーバ10の処理について、図7のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ詳細に説明する。
20 画像取得部(取得部)
22 画像解析部(第1算出部の一部)
24 葉果比算出部(第1算出部の一部)
26 摘果率算出部(第2算出部)
28 摘果範囲特定部(特定部)
30 出力部
40 果実大きさDB
42 パラメータテーブル
70 利用者端末
100 摘果作業支援システム
Claims (6)
- 果樹類又は果菜類の摘果作業を支援する情報を提示する摘果作業支援プログラムであって、
対象の樹木又は株を撮影した画像を取得し、
前記画像から抽出した葉の領域と果実の領域とに基づいて、葉数と果実数を算出するとともに、前記葉数と前記果実数の比率を算出し、
前記比率を第1基準値以下とするために摘果する必要のある果実の割合を示す摘果率を算出し、
前記果実の領域それぞれの大きさと、前記摘果率と、に基づいて、摘果すべき果実の大きさの範囲を特定し、
特定した前記範囲及び/又は前記範囲に基づく情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする摘果作業支援プログラム。 - 前記特定する処理では、前記画像から抽出された所定数の前記果実の領域の中から、大きさが第2基準値から遠い順に前記摘果率に対応する数だけ、前記果実の領域を抽出し、抽出した前記果実の領域の大きさに基づいて、前記摘果すべき果実の大きさの範囲を特定する、ことを特徴とする請求項1に記載の摘果作業支援プログラム。
- 前記葉数は、前記抽出する処理で抽出した前記葉の領域の面積を、予め定められている葉1枚の面積で割ることにより算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の摘果作業支援プログラム。
- 前記出力する処理では、前記特定する処理で特定した範囲に対応する前記果実の領域を指し示す表示を前記画像に記載した表示用画像を出力することを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の摘果作業支援プログラム。
- 前記取得する処理では、前記対象の樹木又は株を異なる方向から撮影した複数の画像を取得することを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の摘果作業支援プログラム。
- 果樹類又は果菜類の摘果作業を支援する情報を提示する摘果作業支援装置であって、
対象の樹木又は株を撮影した画像を取得する取得部と、
前記画像から抽出した葉の領域と果実の領域とに基づいて、葉数と果実数を算出するとともに、前記葉数と前記果実数の比率を算出する第1算出部と、
前記比率を第1基準値以下とするために摘果する必要のある果実の割合を示す摘果率を算出する第2算出部と、
前記果実の領域それぞれの大きさと、前記摘果率と、に基づいて、摘果すべき果実の大きさの範囲を特定する特定部と、
特定した前記範囲及び/又は前記範囲に基づく情報を出力する出力部と、
を備える摘果作業支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022036275A JP7450955B2 (ja) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 摘果作業支援プログラム及び摘果作業支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022036275A JP7450955B2 (ja) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 摘果作業支援プログラム及び摘果作業支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023131484A JP2023131484A (ja) | 2023-09-22 |
JP7450955B2 true JP7450955B2 (ja) | 2024-03-18 |
Family
ID=88064772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022036275A Active JP7450955B2 (ja) | 2022-03-09 | 2022-03-09 | 摘果作業支援プログラム及び摘果作業支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7450955B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010231733A (ja) | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Japan Research Institute Ltd | 農作業支援装置 |
JP2016194564A (ja) | 2015-03-31 | 2016-11-17 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 技能学習支援装置、技能学習支援方法、及びプログラム |
JP2019187259A (ja) | 2018-04-20 | 2019-10-31 | キッセイコムテック株式会社 | 栽培支援方法、栽培支援プログラム、栽培支援装置、および栽培支援システム |
JP2020074141A (ja) | 2020-01-08 | 2020-05-14 | 株式会社日本総合研究所 | 情報処理装置、プログラム、情報処理システム及びデータ構造 |
JP6994212B1 (ja) | 2021-01-26 | 2022-01-14 | 株式会社アドイン研究所 | 人工知能(ai)の学習装置、摘果対象物推定装置、推定システム、及び、プログラム |
-
2022
- 2022-03-09 JP JP2022036275A patent/JP7450955B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010231733A (ja) | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Japan Research Institute Ltd | 農作業支援装置 |
JP2016194564A (ja) | 2015-03-31 | 2016-11-17 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 技能学習支援装置、技能学習支援方法、及びプログラム |
JP2019187259A (ja) | 2018-04-20 | 2019-10-31 | キッセイコムテック株式会社 | 栽培支援方法、栽培支援プログラム、栽培支援装置、および栽培支援システム |
JP2020074141A (ja) | 2020-01-08 | 2020-05-14 | 株式会社日本総合研究所 | 情報処理装置、プログラム、情報処理システム及びデータ構造 |
JP6994212B1 (ja) | 2021-01-26 | 2022-01-14 | 株式会社アドイン研究所 | 人工知能(ai)の学習装置、摘果対象物推定装置、推定システム、及び、プログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Yijiu Yang et al.,Immature Yuzu Citrus Detection Based on DSSD Network with Image Tiling approach,SICE,2021年10月08日,p.1128-1133,インターネット<URL:https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9555273> |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023131484A (ja) | 2023-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Ni et al. | Deep learning image segmentation and extraction of blueberry fruit traits associated with harvestability and yield | |
Koklu et al. | A CNN-SVM study based on selected deep features for grapevine leaves classification | |
Surya Prabha et al. | Assessment of banana fruit maturity by image processing technique | |
US9342757B2 (en) | Pattern recognition apparatus, method thereof, and program product therefor | |
Riera et al. | Deep multiview image fusion for soybean yield estimation in breeding applications | |
KR101917369B1 (ko) | 컨볼루션 신경망을 이용한 영상 검색 방법 및 그 장치 | |
Zhao et al. | Melon yield prediction using small unmanned aerial vehicles | |
Zheng et al. | A multiscale point-supervised network for counting maize tassels in the wild | |
Behera et al. | On-tree fruit monitoring system using IoT and image analysis | |
WO2022262586A1 (zh) | 用于植物识别的方法、计算机系统以及计算机可读存储介质 | |
Zhao et al. | Improved field-based soybean seed counting and localization with feature level considered | |
Yu et al. | Progress in the Application of CNN-Based Image Classification and Recognition in Whole Crop Growth Cycles | |
JP7450955B2 (ja) | 摘果作業支援プログラム及び摘果作業支援装置 | |
Zhao et al. | A dataset of pomegranate growth stages for machine learning-based monitoring and analysis | |
WO2019097892A1 (ja) | 圃場の育種データ収集装置、育種における特徴解析装置、圃場の育種データ収集方法、プログラム、および記録媒体 | |
WO2021086658A1 (en) | Image data segmentation and transmission | |
Lu et al. | Instance Segmentation of Lotus Pods and Stalks in Unstructured Planting Environment Based on Improved YOLOv5 | |
CN114841955A (zh) | 一种生物物种的识别方法、装置、设备及存储介质 | |
Sanchez et al. | Determination of Sugar Apple Ripeness via Image Processing Using Convolutional Neural Network | |
Chendvenkar | Identification and classification of leaf pests within the Indonesian mango farms using machine learning | |
Yadav et al. | Comparative analysis of visual recognition capabilities of CNN architecture enhanced with Gabor filter | |
Patokar et al. | Classification of Tomato Leaf Diseases: A Comparison of Different Optimizers | |
CN114556444A (zh) | 联合模型的训练方法和对象信息处理方法、装置及系统 | |
KR20200057813A (ko) | 복수 개의 낱알을 식별하는 방법 및 그 장치 | |
Al-Zadjali et al. | Faster R-CNN-based deep learning for locating corn tassels in UAV imagery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7450955 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |