JP6652852B2 - シミュレータドーム - Google Patents

Description

本発明は、シミュレータドームに関する。

一般に、乗物の運転練習や、乗物の研究開発等においては、シミュレータドームが用いられている。
特許文献１には、スクリーンと背面板とにより天井を支持して構成されたシミュレータドームが開示されている。

特許第２７８１７５５号公報

この種のシミュレータドームでは、天井部（天井）が、平面視円環状に形成されたスクリーン部（スクリーン及び背面板）の上端部に重ねて配される。しかしながら、従来のシミュレータドームでは、天井部を配するスクリーン部の上端部の領域が小さいため、天井部をスクリーン部の上端部に安定して配置することが難しい。その結果、天井部をスクリーン部の上端部に取り付ける作業が面倒である、という問題がある。

本発明は、上述した事情に鑑みたものであって、天井部をスクリーン部に対して容易に取り付けることが可能なシミュレータドームを提供することを目的とする。

本発明の一態様によるシミュレータドームは、平面視円環状に形成されたスクリーン部と、前記スクリーン部の上方の開口を覆う天井部と、を備え、前記スクリーン部が、平面視円環の筒状に形成されたスクリーン本体と、前記スクリーン本体の上端部から径方向において前記スクリーン本体の内側に延びる天板部と、を備え、前記天井部が、前記天板部の上面に配され、前記天井部には、当該天井部の内側から外側に貫通する窓部が形成されると共に、前記窓部を開閉するカバー部が設けられていることを特徴とする。

上記構成のシミュレータドームによれば、天井部が天板部の上面に配置されるため、天井部をスクリーン部上に安定して配することが可能となる。これにより、天井部をスクリーン部の上端部に容易に取り付けることができる。

上記構成のシミュレータドームによれば、天板部全体の大きさを小さくすることができる。これにより、シミュレータドームの軽量化、及び、製造コスト削減を図ることができる。
また、上記構成のシミュレータドームによれば、作業者の手を窓部からシミュレータドームの内部に入れることが可能となる。これにより、例えば、作業者は、天板部上に配されているプロジェクタ等の各種部品の操作（例えばメンテナンス作業など）を、シミュレータドームの外側から行うことができる。また、スクリーン部と天井部とのネジ止め部分がシミュレータドームの内側にあっても、作業者はシミュレータドームの外側からネジ止め部分を操作することができる。すなわち、スクリーン部に対する天井部の着脱作業を容易に行うことができる。
また、窓部はカバー部によって閉じることができるため、シミュレータドームを使用する際に、窓部からシミュレータドームの内部に光が入り込むことを防止できる。

さらに、前記シミュレータドームでは、前記スクリーン部の上端部に対向する前記天井部の外周端部に、径方向において内側に延びる固定用板部が形成され、前記固定用板部が、前記天板部に重ねて配されると共に、ネジ止めによって前記天板部に固定されてもよい。

上記構成のシミュレータドームによれば、スクリーン部と天井部とのネジ止め部分がシミュレータドームの外側に現れないため、シミュレータドームの外観意匠の向上を図ることができる。

また、前記シミュレータドームでは、前記スクリーン本体及び前記天井部が、中空の楕円体の一部を構成するように形成されていてもよい。

上記構成のシミュレータドームによれば、スクリーン部（特にスクリーン本体）や天井部に曲げ荷重が生じ難くなるため、剛性の高いシミュレータドームを提供することができる。

前記シミュレータドームは、前記スクリーン本体の内周面に光を投射する複数のプロジェクタを備え、前記プロジェクタが、前記天板部の上面に配されていてもよい。

上記構成のシミュレータドームによれば、プロジェクタが天板部の上面に配されることで、従来のようにプロジェクタを天井部の内面に吊るす場合と比較して、プロジェクタがスクリーン部に対して振動することを抑制できる。
また、プロジェクタが天板部の上面に配されることで、シミュレータドームの製造時やメンテナンス時において、プロジェクタを取り付けたり取り外したりする際に、作業者がプロジェクタを支持する必要が無くなる。すなわち、プロジェクタの取付作業、メンテナンス作業等の各種作業を容易に行うことが可能となる。

また、プロジェクタを設置するための構造物（例えばフレーム、配線等）を別途設ける必要が無いため、プロジェクタの光によってプロジェクタの周囲が明るくなっても、その光によって視認され得る構造物の数を減らすことができる。したがって、シミュレータドームにおけるシミュレーションの臨場感を向上させることができる。
また、プロジェクタを設置するための部材を別途設ける必要が無いため、シミュレータドームの軽量化も図ることができる。

また、前記シミュレータドームでは、前記天板部が、周方向において前記スクリーン本体の全体に形成された平面視環状の本体板部と、径方向において前記本体板部の内縁から内側に延びて形成されると共に周方向に間隔をあけて配列され、それぞれプロジェクタを配する複数の配置板部と、を備えてもよい。

さらに、前記シミュレータドームでは、前記スクリーン部の内周面のうち、前記プロジェクタの光が投射される投射領域の外側の領域に、前記内周面から突出すると共に前記スクリーン部の軸方向に延びるスクリーン内側リブが形成されていてもよい。

上記構成のシミュレータドームによれば、投射領域に映し出される映像や画像に影響を与えることなく、かつ、シミュレータドームの外観意匠を良好に保ちながら、スクリーン部の強度向上を図ることができる。

本発明によれば、天井部をスクリーン部の上端部に容易に取り付けることができる。

本発明の一実施形態に係るシミュレータドームを示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るシミュレータドームを示す上面図である。 図２のIII−III矢視断面図である。 図１〜３のシミュレータドームのうち天井部を除いた構成を示す上面図である。 図１〜３のシミュレータドームのスクリーン分割体及び天井分割体を示す斜視図である。 図１〜３のシミュレータドームにおいて、スクリーン分割体及び天井分割体の端部を周方向から見た要部拡大図である。 図１〜３のシミュレータドームにおいて、スクリーン分割体及び天井分割体の周方向の中間における要部拡大断面図である。 本発明の他の実施形態に係るシミュレータドームのうち天井部を除いた構成を示す上面図である。 本発明の他の実施形態に係るシミュレータドームを示す側断面図である。

以下、図１〜７を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１〜４に示すように、本実施形態に係るシミュレータドーム１は、スクリーン部２と、天井部３と、を備える。また、本実施形態のシミュレータドーム１は、複数のプロジェクタ４を備える。

スクリーン部２は、平面視円環状に形成されている。スクリーン部２は、平面視円環の筒状に形成されたスクリーン本体１１と、スクリーン本体１１の上端部から径方向においてスクリーン本体１１の内側に延びる天板部１２と、を備える。

スクリーン本体１１は、例えば単純な円筒状に形成されてもよいが、本実施形態では中空の楕円体の一部をなすように形成されている。より具体的に説明すれば、本実施形態のスクリーン本体１１は、その軸方向の中途部が、径方向においてスクリーン本体１１の軸方向の両端部よりも外側に膨らむように形成されている。
スクリーン本体１１の下方の開口は、床板部６によって覆われている。また、スクリーン本体１１には、シミュレータドーム１に出入りするためのドア１３が設けられている。

図１，２，４〜６に示すように、スクリーン本体１１の外周面には複数のスクリーン外側リブ１４が形成されている。各スクリーン外側リブ１４は、スクリーン本体１１の外周面から突出すると共にスクリーン本体１１の下端部から上端部まで延びて形成されている。複数のスクリーン外側リブ１４は、スクリーン本体１１の周方向に間隔をあけて配されている。本実施形態において、複数のスクリーン外側リブ１４は等間隔で配列されている。スクリーン外側リブ１４は、スクリーン部２の剛性を向上させる役割を果たす。

図３〜６に示すように、プロジェクタ４は、スクリーン本体１１の内周面に光（映像又は画像）を投射する。スクリーン本体１１においてプロジェクタ４の光が投射される投射領域は、例えば内周面全体であってもよいが、本実施形態では、内周面のうち上端領域及び下端領域を除く領域となっている。すなわち、本実施形態における投射領域の上端及び下端は、スクリーン本体１１の内周面の上端及び下端よりも若干内側に位置している。

図３、５〜７に示すように、スクリーン本体１１の内周面のうち投射領域の外側の領域（前述した内周面の上端領域、下端領域）には、スクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄが形成されている。スクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄは、スクリーン本体１１の内周面から突出すると共にスクリーン本体１１の軸方向に延びている。スクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄは、スクリーン本体１１の周方向に間隔をあけて複数配列されている。本実施形態において、複数のスクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄは、等間隔で配列されている。

一部のスクリーン内側リブ１６Ａ，１６Ｃは、周方向において前述したスクリーン外側リブ１４に対応する位置に形成されている。また、残りのスクリーン内側リブ１６Ｂ，１６Ｄは、周方向において隣り合うスクリーン外側リブ１４の中間に形成されている。
スクリーン本体１１の内周面の上端領域に形成されたスクリーン内側リブ１６Ｃ，１６Ｄは、天板部１２の下面に接続されて天板部１２を下側から支持する天板支持リブ１６Ｃ，１６Ｄである。周方向においてスクリーン外側リブ１４に対応する位置に形成された天板支持リブ１６Ｃは、天板部１２の内周縁まで到達している。

図３〜７に示すように、天板部１２は、スクリーン本体１１の周方向全体に形成されている。すなわち、天板部１２は、平面視円環の板状に形成されている。本実施形態において、プロジェクタ４は天板部１２の上面に配されている。より具体的には、プロジェクタ４は天板部１２の上面のうち内周縁側の領域に配されている。複数のプロジェクタ４は、天板部１２の周方向に間隔をあけて配されている。径方向における天板部１２の長さは、少なくとも天板部１２の上面に配されたプロジェクタ４から出射した光が天板部１２の内側を通ってスクリーン本体１１の内周面に到達するように設定されればよい。

本実施形態において、スクリーン部２は、図１〜５に示すように、周方向に配列された複数のスクリーン分割体２０をネジ止め等によって連結することで構成されている。各スクリーン分割体２０は、スクリーン本体１１を構成する本体分割部２１と、天板部１２を構成する天板分割部２２と、を備える。
周方向における各スクリーン分割体２０の両端には、スクリーン外側リブ１４、及び、これに対応するスクリーン内側リブ１６Ａ，１６Ｃが形成されている。周方向に隣り合う二つのスクリーン分割体２０は、互いのスクリーン外側リブ１４及びスクリーン内側リブ１６Ａ，１６Ｃを、周方向に重ね合せた上でネジ止め等により相互に連結することで、互いに固定される。

図１，３に示すように、天井部３は、上記したスクリーン部２の上方の開口を覆っている。天井部３は、天板部１２の上面に配されている。天井部３は、平面視円形状に形成されている。天井部３は、スクリーン部２の径方向における天井部３の中央部が、スクリーン部２の上端部に対向する天井部３の外周端部に対して上方に膨らむように形成されている。すなわち、天井部３は、内側に空間を有し、下方に向けて開口する椀状に形成されている。
さらに、本実施形態の天井部３は、スクリーン本体１１と共に中空の楕円体（球体を含む）の一部を構成している。このため、天井部３の内面及び外面は、それぞれスクリーン本体１１の内周面及び外周面に滑らかに連なる。

本実施形態の天井部３は、図１，２，５，６に示すように、その外面から突出すると共に、天井部３の外周端部から中央部まで延びる天井外側リブ３１を複数備える。複数の天井外側リブ３１は、周方向において複数のスクリーン外側リブ１４に各々対応する位置に形成されている。
天井外側リブ３１は、天井部３がスクリーン部２上に配された状態で、スクリーン外側リブ１４の上端に当接し、スクリーン外側リブ１４の上端から延長するように位置する。

本実施形態において、天井部３の外周端部には、図５〜７に示すように、径方向において内側に延びる固定用板部３６が形成されている。固定用板部３６は、天板部１２の上面に重ねて配されると共に、ネジ止めによって天板部１２に固定される。図７において、符号３７は、固定用板部３６を天板部に固定するためのネジである。
固定用板部３６は、例えば周方向において天井部３の外周端部全体に形成されてもよいが、本実施形態では、周方向に間隔をあけて複数形成されている。一部の固定用板部３６は、周方向において天井外側リブ３１に対応する位置に形成されている。また、残りの固定用板部３６は、周方向において隣り合う天井外側リブ３１の中間に形成されている。

また、本実施形態の天井部３は、図３，５〜７に示すように、複数の天井内側リブ３２を備える。各天井内側リブ３２は、径方向において天井部３の内側に突出している。各天井内側リブ３２は、天井部３の外周端部のうち周方向において天井外側リブ３１（スクリーン外側リブ１４）に対応する位置に形成されている。各天井内側リブ３２は、天井外側リブ３１に対応する位置に形成された固定用板部３６に接続されている。

また、天井部３には、図１〜３，５，７に示すように、天井部３の内側から外側に貫通する窓部３３Ａ，３３Ｂが形成されている。また、天井部３には、窓部３３Ａ，３３Ｂを開閉するカバー部３４が設けられている。

窓部３３Ａ，３３Ｂは、天井部３に複数形成されている。複数の窓部３３Ａ，３３Ｂは、天井部３の外周端部及び中央部の各近傍において、周方向に間隔をあけて配列されている。複数の窓部３３Ａ，３３Ｂには、天井外側リブ３１の近傍に形成された第一窓部３３Ａと、天井部３の外周端部において、周方向に隣り合う二つの天井外側リブ３１の中間に形成された第二窓部３３Ｂと、が含まれている。第一窓部３３Ａは、周方向において同一の天井外側リブ３１の両側に形成されている。

カバー部３４は、天井部３の外側から窓部３３Ａ，３３Ｂを開閉するように設けられている。カバー部３４は、例えば蝶番などによって天井部３に対して回動自在に設けられてもよいが、本実施形態ではネジ止め等によって天井部３に対して着脱自在に設けられている。

本実施形態において、天井部３は、図１〜３，５に示すように、スクリーン部２の場合と同様に、周方向に配列された複数の天井分割体３５をネジ止め等によって連結することで構成されている。
周方向における各天井分割体３５の両端には、天井外側リブ３１、天井内側リブ３２及び固定用板部３６が形成されている。周方向に隣り合う二つの天井分割体３５は、互いの天井外側リブ３１及び天井内側リブ３２を周方向に重ね合せた上で、互いの天井外側リブ３１をネジ止め等により相互に連結することで、互いに固定される。

以上説明したように、本実施形態のシミュレータドーム１では、天井部３がスクリーン部２の天板部１２の上面に配されている。このため、天井部３をスクリーン部２上に安定して配することが可能となる。これにより、天井部３をスクリーン部２の上端部に容易に取り付けることができる。
また、本実施形態のシミュレータドーム１では、スクリーン本体１１と天板部１２とが一体に形成されているため、スクリーン部２全体の強度も向上できる。

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、プロジェクタ４が天板部１２の上面に配されている。このため、従来のようにプロジェクタ４を天井部３の内面に吊るす場合と比較して、プロジェクタ４がスクリーン部２に対して振動することを抑制できる。
また、プロジェクタ４が天板部１２の上面に配されることで、シミュレータドーム１の製造時やメンテナンス時において、プロジェクタ４を取り付けたり取り外したりする際に、作業者がプロジェクタ４を支持する必要が無くなる。すなわち、プロジェクタ４の取付作業、メンテナンス作業等の各種作業を容易に行うことが可能となる。

また、プロジェクタ４が天板部１２の上面に配されることで、プロジェクタ４を設置するための構造物（例えばフレーム、配線等）を別途設ける必要が無くなる。このため、プロジェクタ４の光によってプロジェクタ４の周囲が明るくなっても、その光によって視認され得る構造物の数を減らすことができる。したがって、シミュレータドーム１におけるシミュレーションの臨場感を向上させることができる。
また、プロジェクタ４を設置するための構造物を別途設ける必要が無いため、シミュレータドーム１の軽量化も図ることができる。

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、内側に位置するスクリーン部２の天板部１２及び天井部３の固定用板部３６が、ネジ止めによって相互に固定される。このため、スクリーン部２と天井部３とのネジ止め部分がシミュレータドーム１の外側に現れず、シミュレータドーム１の外観意匠の向上を図ることができる。特に、本実施形態では、スクリーン本体１１及び天井部３が中空の楕円体（球体を含む）の一部を構成するため、スクリーン本体１１の外周面と天井部３の外面とが滑らかに連なる外観を有するシミュレータドーム１を提供することが可能となる。

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、天井部３に窓部３３Ａ，３３Ｂが形成されている。このため、作業者の手を窓部３３Ａ，３３Ｂからシミュレータドーム１の内部に入れることができる。これにより、スクリーン部２と天井部３とのネジ止め部分（特にネジ３７）がシミュレータドーム１の内側にあっても、作業者はシミュレータドーム１の外側からネジ止め部分を操作することができる。すなわち、スクリーン部２に対する天井部３の着脱作業を容易に行うことができる。また、作業者は、天板部１２上に配されているプロジェクタ４等の各種部品の操作（例えばメンテナンス作業など）を、シミュレータドーム１の外側から行うこともできる。

また、上記窓部３３Ａ，３３Ｂはカバー部３４によって閉じることができるため、シミュレータドーム１を使用する際に、シミュレータドーム１の外側から内部に光が入り込むことを防止できる。

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、スクリーン部２の内周面のうち投射領域の外側の領域（上端領域、下端領域）に、スクリーン内側リブ１６Ａ〜１６Ｄが形成されている。このため、スクリーン部２の投射領域に映し出される映像や画像に影響を与えることなく、かつ、シミュレータドーム１の外観意匠を良好に保ちながら、スクリーン部２の強度向上を図ることができる。

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、スクリーン本体１１及び天井部３が中空の楕円体（球体を含む）の一部を構成するように形成されている。このため、スクリーン部２（特にスクリーン本体１１）や天井部３に曲げ荷重が生じ難くなり、剛性の高いシミュレータドーム１を提供することが可能となる。

また、本実施形態のシミュレータドーム１において、天井部３は、スクリーン部２の径方向における天井部３の中央部が、スクリーン部２の上端部に対向する天井部３の外周端部に対して上方に膨らむように形成されている。このため、天井部３の内面がスクリーン部２の上端部よりも上方に間隔をあけて位置するため、プロジェクタ４をスクリーン部２の天板部１２上に配することができる。
また、プロジェクタ４の設置部分よりも上方に、シミュレータドーム１の内部空間が形成されるため、プロジェクタ４の設置部分と天井部３の内面との空間を作業スペースとして活用できる。したがって、シミュレータドーム１の組み立てやメンテナンスを容易に行うことができる。

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、天板部１２が天板部上側リブ１５や天板支持リブ１６Ｃ，１６Ｄによって支持されている。このため、天板部１２の強度を向上できる。

また、本実施形態のシミュレータドーム１では、天井部３の内面のうち天井部３の外周端部に天井内側リブ３２が形成されている。このため、シミュレータドーム１の外観意匠を良好に保ちながら、天井部３の強度向上を図ることができる。
また、本実施形態のシミュレータドーム１では、天井内側リブ３２が固定用板部３６に接続されている。これにより、固定用板部３６の強度を向上できる。

以上、本発明の詳細について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることができる。

天板部１２は、例えば図８に示すように、周方向においてスクリーン本体１１の全体に形成された平面視環状の本体板部１７と、径方向において本体板部１７の内縁から内側に延びて形成された複数の配置板部１８と、を備えてもよい。複数の配置板部の上面には、それぞれプロジェクタ４が配される。
図８に例示した構成を含むシミュレータドームによれば、天板部１２全体の大きさを上記実施形態と比較して小さくすることができる。これにより、シミュレータドームの軽量化、及び、製造コスト削減を図ることができる。

また、プロジェクタ４は、例えば天板部１２の上面に配されなくてもよい。すなわち、プロジェクタ４は、例えば天井部３の内面に吊るされてもよい。また、例えば、スクリーン部２の上端部や天井部３に別途フレームを設けた上で、このフレームにプロジェクタ４を取り付けてもよい。

また、本発明のシミュレータドームは、例えば図９に示すように、天井部を備えなくてもよく、少なくともスクリーン部２を備えていればよい。

１ シミュレータドーム
２ スクリーン部
３ 天井部
４ プロジェクタ
１１ スクリーン本体
１２ 天板部
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ スクリーン内側リブ
１７ 本体板部
１８ 配置板部
３３Ａ 第一窓部（窓部）
３３Ｂ 第二窓部（窓部）
３４ カバー部

Claims (6)

1. 平面視円環状に形成されたスクリーン部と、前記スクリーン部の上方の開口を覆う天井部と、を備え、
   前記スクリーン部が、平面視円環の筒状に形成されたスクリーン本体と、前記スクリーン本体の上端部から径方向において前記スクリーン本体の内側に延びる天板部と、を備え、
   前記天井部が、前記天板部の上面に配され、
   前記天井部には、当該天井部の内側から外側に貫通する窓部が形成されると共に、前記窓部を開閉するカバー部が設けられているシミュレータドーム。
2. 前記スクリーン部の上端部に対向する前記天井部の外周端部に、径方向において内側に延びる固定用板部が形成され、
   前記固定用板部が、前記天板部に重ねて配されると共に、ネジ止めによって前記天板部に固定される請求項１に記載のシミュレータドーム。
3. 前記スクリーン本体及び前記天井部が、中空の楕円体の一部を構成するように形成されている請求項１又は請求項２に記載のシミュレータドーム。
4. 前記スクリーン本体の内周面に光を投射する複数のプロジェクタを備え、
   前記プロジェクタが、前記天板部の上面に配されている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のシミュレータドーム。
5. 前記天板部が、周方向において前記スクリーン本体の全体に形成された平面視環状の本体板部と、径方向において前記本体板部の内縁から内側に延びて形成されると共に周方向に間隔をあけて配列され、それぞれプロジェクタを配する複数の配置板部と、を備える請求項４に記載のシミュレータドーム。
6. 前記スクリーン部の内周面のうち、プロジェクタの光が投射される投射領域の外側の領域に、前記内周面から突出すると共に前記スクリーン部の軸方向に延びるスクリーン内側リブが形成されている請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシミュレータドーム。

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