JP6649244B2 - 自動点検システムおよび自動点検方法 - Google Patents
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Description
点検対象の物理量を計測する計測器を撮影する撮像部を有する無線子局と、撮像部で撮影して得た画像データを、無線子局から無線通信にて受信する無線親局とを含む無線ネットワークを用いた自動点検システムである。
そして、計測器は、針式メータであり、無線子局は、
撮像部で撮影して得た画像上において、予め設定された計測器の針の回転中心の座標、最小目盛りの値及び座標、並びに、最大目盛りの値及び座標に基づいて画像の処理領域を設定する処理領域設定部と、
画像データを二値化して二値化画像データを生成する二値化処理部と、
二値化画像データのうち、処理領域設定部で設定された画像の処理領域から計測器の計測値部分の画像データを切り出す軽量化処理部と、
軽量化処理部で切り出した計測値部分の画像データを無線親局に送信する無線送信部と、を備え、
軽量化処理部は、処理領域設定部で設定された画像の処理領域から、針式メータの針の位置を検出し、計測器の計測値部分の画像データとして、当該針が指している値と針の部分のみの画像データを切り出す
ことを特徴とする。
点検対象の物理量を計測する計測器を撮影する撮像部を有する無線子局と、撮像部で撮影して得た画像データを、無線子局から無線通信にて受信する無線親局とを含む無線ネットワークを用いた自動点検方法である。
そして、計測器は、針式メータであり、無線子局において、
撮像部で撮影して得た画像上において、予め設定された計測器の針の回転中心の座標、最小目盛りの値及び座標、並びに、最大目盛りの値及び座標に基づいて画像の処理領域を設定し、
画像データを二値化して二値化画像データを生成し、
二値化画像データのうち、設定された画像の処理領域から、針式メータの針の位置を検出し、
計測器の計測値部分の画像データとして、画像の処理領域から検出された針の位置に基づいて当該針が指している値と針の部分のみの画像データを切り出し、
その切り出した計測値部分の画像データを無線親局に送信する
ことを特徴とする。
ここで、マルチホップ無線ネットワークの基本的な構成の概要について、図1を用いて説明する。図1は、マルチホップ無線ネットワークの基本的な構成の概要を示すシステム構成図の例である。
上述したように、無線ネットワークの一例であるマルチホップ無線ネットワーク1、特に無線子局の電源として電池等の自立電源を用いるマルチホップ無線ネットワーク1にあっては、低消費電力化が望まれる。そこで、本発明の実施形態では、伝送する画像データを軽量化することで、マルチホップ無線ネットワーク1で伝送する際の消費電力(消費エネルギー)を抑える、即ち低消費電力化を実現する。
ここで、軽量化処理部24での軽量化処理について、計測器4が針式メータの場合を例に挙げて、図3乃至図6を用いて具体的に説明する。
ここで、針認識技術について説明する。針認識技術では、針の回転中心を通る直線上で最も黒部分の面積が多くなる角度を、針が向いている角度と判定する。針の回転中心については、画像の処理領域を設定するためのパラメータとしてパラメータ保存部30に予め保存されている、先述した針の回転中心の座標110から求めることができる。そして、針の回転中心を挟んで両側の針部分の太さを計測し、細い側の針部分が指している目盛り値を計測値とする。ステップS14では、細い側の針部分が指している目盛り値と針の部分のみを切り出す処理が行われる。
以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。
Claims (6)
- 点検対象の物理量を計測する計測器を撮影する撮像部を有する無線子局と、前記撮像部で撮影して得た画像データを、前記無線子局から無線通信にて受信する無線親局とを含む無線ネットワークを用いた自動点検システムであって、
前記計測器は、針式メータであり、
前記無線子局は、
前記撮像部で撮影して得た画像上において、予め設定された前記計測器の針の回転中心の座標、最小目盛りの値及び座標、並びに、最大目盛りの値及び座標に基づいて前記画像の処理領域を設定する処理領域設定部と、
前記画像データを二値化して二値化画像データを生成する二値化処理部と、
前記二値化画像データのうち、前記処理領域設定部で設定された前記画像の処理領域から前記計測器の計測値部分の画像データを切り出す軽量化処理部と、
前記軽量化処理部で切り出した前記計測値部分の画像データを前記無線親局に送信する無線送信部と、を備え、
前記軽量化処理部は、前記処理領域設定部で設定された前記画像の処理領域から、前記針式メータの針の位置を検出し、前記計測器の計測値部分の画像データとして、当該針が指している値と針の部分のみの画像データを切り出す
ことを特徴とする自動点検システム。 - 前記軽量化処理部は、前記計測器の計測値部分の画像データを基に、前記計測器の計測値を数値化し、
前記無線送信部は、前記軽量化処理部で数値化した前記計測値を前記無線親局に送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の自動点検システム。 - 前記無線送信部は、前記軽量化処理部で数値化された前記計測値と、前記軽量化処理部で切り出した前記計測値部分の画像データとを前記無線親局に送信する
ことを特徴とする請求項2に記載の自動点検システム。 - 前記軽量化処理部は、前記二値化画像データに対して、前記処理領域設定部で設定された前記画像の処理領域以外の部分を黒塗りにする
ことを特徴とする請求項1に記載の自動点検システム。 - 前記無線ネットワークは、マルチホップ無線ネットワークである
ことを特徴とする請求項1に記載の自動点検システム。 - 点検対象の物理量を計測する計測器を撮影する撮像部を有する無線子局と、前記撮像部で撮影して得た画像データを、前記無線子局から無線通信にて受信する無線親局とを含む無線ネットワークを用いた自動点検方法であって、
前記計測器は、針式メータであり、
前記無線子局において、
前記撮像部で撮影して得た画像上において、予め設定された前記計測器の針の回転中心の座標、最小目盛りの値及び座標、並びに、最大目盛りの値及び座標に基づいて前記画像の処理領域を設定し、
前記画像データを二値化して二値化画像データを生成し、
前記二値化画像データのうち、設定された前記画像の処理領域から、前記針式メータの針の位置を検出し、
前記計測器の計測値部分の画像データとして、前記画像の処理領域から検出された前記針の位置に基づいて当該針が指している値と針の部分のみの画像データを切り出し、
その切り出した前記計測値部分の画像データを前記無線親局に送信する
ことを特徴とする自動点検方法。
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