CN113701894A - 人脸测温方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了人脸测温方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像；获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像；对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置；将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度；判断所述有效温度是否是正常温度；若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。通过实施本发明实施例的方法可实现对人脸进行精准定位和测温，可准确获取人脸的真实温度以及精准判断人脸是否佩戴口罩。
Description
技术领域
本发明涉及测温方法，更具体地说是指人脸测温方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
温度测量是用测温仪器对物体的温度作定量的测量。温度物理量的测度测量实际上是对该物体的某一量，该物理量应该在一定温度范围内随物体温度的变化而作单调的较显著的变化。据物理定律，由该物理量的数值来显示被测物体的温度。
在车站、机场以及地铁站等人流密集的地方都会设置测温系统，目前的测温系统无法对人脸进行精确定位，以进行测温，且很容易受到高温源的影响，不能获取人脸的真实温度，现有的测温系统也没有对人员属性比如是否正确佩戴口罩没有记录和分析功能。
因此，有必要设计一种新的方法，实现对人脸进行精准定位和测温，可准确获取人脸的真实温度以及精准判断人脸是否佩戴口罩。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供人脸测温方法、装置、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：人脸测温方法，包括：
获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像；
获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像；
对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置；
将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度；
判断所述有效温度是否是正常温度；
若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；
若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。
其进一步技术方案为：所述将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度，包括：
将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域；
获取温度图像的坐标区域内的最高温度，以得到有效温度。
其进一步技术方案为：所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头设置在同一个垂直面中。
其进一步技术方案为：所述将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域，包括：
计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的缩放系数；
根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量；
根据所述人脸位置以及所述偏移量计算所述人脸位置对应的温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域。
其进一步技术方案为：所述根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量，包括：
采用Δn＝(f2*D*K)/(z0*δ2)计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量，其中，Δn为偏移量；f2为红外测温摄像头；D为所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头之间的水平距离；K为缩放系数；z0为目标距离热成像和可见光距离；δ2为探测器尺寸。
其进一步技术方案为：所述判断所述有效温度是否是正常温度之后，还包括：
若所述有效温度不是正常温度，则生成温度不正常的告警信息。
其进一步技术方案为：所述判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩之后，还包括：
若所述人脸位置中人脸没有佩戴口罩，则生成请佩戴好口罩的告警信息。
本发明还提供了人脸测温装置，包括：
人脸图像获取单元，用于获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像；
温度图像获取单元，用于获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像；
人脸识别单元，用于对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置；
有效温度确定单元，用于将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度；
温度判断单元，用于判断所述有效温度是否是正常温度；
佩戴判断单元，用于若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；
第一生成单元，用于若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。
本发明还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述的方法。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过两个摄像头拍摄的图像，对人脸图像进行人脸定位，并将定位后的人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，并确定该坐标位置上的有效温度，以判定有效温度是否是正常温度，且对人脸位置内的人脸进行佩戴口罩的判断，实现对人脸进行精准定位和测温，可准确获取人脸的真实温度以及精准判断人脸是否佩戴口罩。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的人脸测温方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的人脸测温方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的人脸测温方法的子流程示意图；
图4为本发明实施例提供的人脸测温方法的子流程示意图；
图5为本发明实施例提供的RGB摄像头以及红外测温摄像头的布置示意图；
图6为本发明实施例提供的人脸测温装置的示意性框图；
图7为本发明实施例提供的人脸测温装置的有效温度确定单元的示意性框图；
图8为本发明实施例提供的人脸测温装置的转换子单元的示意性框图；
图9为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的人脸测温方法的应用场景示意图。图2为本发明实施例提供的人脸测温方法的示意性流程图。该Zookeeper的监控方法应用于服务器中。该服务器与终端、RGB摄像头以及红外测温摄像头进行数据交互，其中，服务器获取RGB摄像头以及红外测温摄像头的图像，并将人脸图像的人脸位置转换为红外测温摄像头的图像上的坐标位置，并确定有效温度，对有效温度和人脸是否佩戴口罩进行判断，以生成对应的信息，并反馈至终端。
图2是本发明实施例提供的人脸测温方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤S110至S190。
S110、获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像。
在本实施例中，人脸图像是指由RGB摄像头拍摄所得的带有人脸的图像。
S120、获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像。
在本实施例中，温度图像是指由红外测温摄像头拍摄所得的图像。
S130、对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置。
在本实施例中，人脸位置是指采用人脸识别技术对人脸图像进行识别之后，定位到的人脸的位置。
S140、将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度。
在本实施例中，有效温度是指人脸位置对应的温度图像上的坐标信息对应的最高温度。
在本实施例中，如图5所示，所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头设置在同一个垂直面中。以RGB摄像头以及红外测温摄像头在垂直高度上是一致的，在水平方向上有不重合，距离相距为AC，双光融合有一个最小公共区域距离BD，AC越小则公共区域的相距2个摄像头的距离越近，建议AC越小越好且可见光的视场角比热成像的视场角大。垂直方向的计算与水平方法类似。
如果多人出现在RGB摄像头所拍摄的图像中，可以对每个人脸进行坐标框定后，分别获取每个人脸区域的最高温度，并在显示视频中对相应的人脸位置画框，并标识每个人脸各自的体温。
在一实施例中，请参阅图3，上述的步骤S140可包括步骤S141～S142。
S141、将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域。
在本实施例中，温度图像的坐标区域是指人脸位置在温度图像的坐标所对应的区域。
在一实施例中，请参阅图4，上述的步骤S141可包括步骤S1411～S1413。
S1411、计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的缩放系数。
在本实施例中，如图5所示，∠BAC＝90°为可见光水平视场半角，∠BCA＝90°为热成像即红外测温水平视场半角，AC为2个摄像头的水平距离，AC/(180°-∠BAC-∠BCA)＝AB/∠BCA AB＝AC*∠BCA/(180°-∠BAC-∠BCA)，BD＝(SIN∠BCA)*AB。
可见光即RGB摄像头的镜头为f1＝4mm，探测器尺寸δ1＝2μm，热成像即红外测温摄像头镜头为f2＝3.1mm，探测器尺寸为δ2＝17μm，则缩放系数K＝(4mm*17μm)/(3.1mm*2μm)＝11；表示热成像的1个像素与可见光的11个像素对应，可见光的图像需要整体缩小11倍可以达到同样的目标在可见光和热成像中占有同样的像素。
S1412、根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量。
在本实施例中，采用Δn＝(f2*D*K)/(z0*δ2)计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量，其中，Δn为偏移量；f2为红外测温摄像头；D为所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头之间的水平距离；K为缩放系数；z0为目标距离热成像和可见光距离；δ2为探测器尺寸。
例如：目标距离热成像和可见光距离为1米下偏移的计算公式如下，所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头之间的水平距离(AC)为D＝5CM。偏移量Δn＝(f2*D*K)/(z0*δ2)＝3.1mm*(5cm)*11/(100cm*17μm)＝99(可见光在热成像中水平偏移的像素)，z0为目标距离热成像和可见光距离，热成像在可见光图像中水平方向偏移99个像素具有重叠的区域，垂直方向的计算类似。由于该公式为理论计算，未考虑实际的结构安装偏差和结构偏差。公式修正方案如下：采用2个视频叠加的方式，基于2个距离确认目标完全叠加，记录下2个常用距离下(如0.5米和1.5米)下实际的像素偏移量，利用公式Δn＝(f1*D*K)/(z0*δ1)+b；f1，D，K和δ1是已知；利用2个距离下的偏移像素将b求出，得出一个拟合的公式，利用该公式求出不同距离下的偏移像素。固定距离下温度测量，则偏移像素固定，如果目标运动建议增加测距功能，不具备的条件下则取目标与设备的常用距离。
S1413、根据所述人脸位置以及所述偏移量计算所述人脸位置对应的温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域。
通过拟合过程，b＝10(像素)，可以得到最后的坐标转换的计算公式如下：X’＝x+Δn+b其中Δn＝99，b＝10，其中Δn为水平方向的理论像素偏移量，b为水平方向实际误差偏移量。
同理，Y’＝y+Δt+u，其中Δt＝30，u＝5，其中Δt为垂直方向的理论像素偏移量，u为垂直方向实际误差偏移量。
如果在RGB摄像头中人脸位置坐标分别如下：p1(100,100)，p2(150，100)，p3(100，150)，p4(150，150)，那么经过上述公式转换后，在红外摄像头坐标位置为p1’(209，135)，p2’(259，135)，p3’(209，185)，p4’(259，185)。
S142、获取温度图像的坐标区域内的最高温度，以得到有效温度。
S150、判断所述有效温度是否是正常温度；
S160、若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；
S170、若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。
当温度正常且有佩戴口罩时，可以进入后续的门禁流程。
S180、若所述有效温度不是正常温度，则生成温度不正常的告警信息
S190、若所述人脸位置中人脸没有佩戴口罩，则生成请佩戴好口罩的告警信息。
在本实施例中，可以通过设定佩戴口罩的图像特征，与人脸图像内的特征进行比对，以确定人脸图像内的人脸是否有佩戴口罩。
本实施例使用Java为开发语言进行开发完成。因为红外视频图片输出的是热图，无法在红外视频图像上进行人脸的检测和标定，因此需要借助一个可见光(RGB)摄像头辅助获取人脸坐标。在安卓系统下，外接两个摄像头，一个RGB摄像头，一个红外测温摄像头，就能精确的实现对人脸进行测温的功能，并通过人脸识别的功能，对当前人员的身份进行确认，最后通过声音和界面的显示对当前人员的面部温度，口罩状态等进行提示，并联动后续的门禁系统等。
利用安卓系统外接两个摄像头，很好的实现了对摄像头前面的人员进行测温的要求，并在红外视频中对人脸位置进行框定后，并标识出当前的人脸温度，根据人脸检测的属性能够对是否正确佩戴口罩进行播报和记录，还可以对当前检测人员的性别，年龄等信息进行播报和记录。能够提供给其他应用软件进行集成后，可以很好的满足在当前疫情下，对人的快速的，无接触的，精确的测温的需求。
上述的人脸测温方法，通过两个摄像头拍摄的图像，对人脸图像进行人脸定位，并将定位后的人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，并确定该坐标位置上的有效温度，以判定有效温度是否是正常温度，且对人脸位置内的人脸进行佩戴口罩的判断，实现对人脸进行精准定位和测温，可准确获取人脸的真实温度以及精准判断人脸是否佩戴口罩。
图6是本发明实施例提供的一种人脸测温装置300的示意性框图。如图6所示，对应于以上人脸测温方法，本发明还提供一种人脸测温装置300。该人脸测温装置300包括用于执行上述人脸测温方法的单元，该装置可以被配置于服务器中。具体地，请参阅图6，该人脸测温装置300包括人脸图像获取单元301、温度图像获取单元302、人脸识别单元303、有效温度确定单元304、温度判断单元305、佩戴判断单元306以及第一生成单元307。
人脸图像获取单元301，用于获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像；温度图像获取单元302，用于获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像；人脸识别单元303，用于对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置；有效温度确定单元304，用于将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度；温度判断单元305，用于判断所述有效温度是否是正常温度；佩戴判断单元306，用于若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；第一生成单元307，用于若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。
在一实施例中，如图7所示，所述有效温度确定单元304包括转换子单元3041以及温度获取子单元3042。
转换子单元3041，用于将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域；温度获取子单元3042，用于获取温度图像的坐标区域内的最高温度，以得到有效温度。
在一实施例中，如图8所示，所述转换子单元3041包括缩放系数计算模块30411、偏移量计算模块30412以及位置计算模块30413。
缩放系数计算模块30411，用于计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的缩放系数；偏移量计算模块30412，用于根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量；位置计算模块30413，用于根据所述人脸位置以及所述偏移量计算所述人脸位置对应的温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域。
在一实施例中，所述偏移量计算模块30412，用于采用Δn＝(f2*D*K)/(z0*δ2)计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量，其中，Δn为偏移量；f2为红外测温摄像头；D为所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头之间的水平距离；K为缩放系数；z0为目标距离热成像和可见光距离；δ2为探测器尺寸。
在一实施例中，所述人脸测温装置300包括第二生成单元308以及第三生成单元309。
第二生成单元308，用于若所述有效温度不是正常温度，则生成温度不正常的告警信息。第三生成单元309，用于若所述人脸位置中人脸没有佩戴口罩，则生成请佩戴好口罩的告警信息。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述人脸测温装置和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。
上述人脸测温装置300可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图9所示的计算机设备上运行。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是服务器，其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是多个服务器组成的服务器集群。
参阅图9，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行一种人脸测温方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行一种人脸测温方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032，以实现如下步骤：
获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像；获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像；对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置；将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度；判断所述有效温度是否是正常温度；若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。
在一实施例中，处理器502在实现所述将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度步骤时，具体实现如下步骤：
将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域；获取温度图像的坐标区域内的最高温度，以得到有效温度。
其中，所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头设置在同一个垂直面中。
在一实施例中，处理器502在实现所述将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域步骤时，具体实现如下步骤：
计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的缩放系数；根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量；根据所述人脸位置以及所述偏移量计算所述人脸位置对应的温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域。
在一实施例中，处理器502在实现所述根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量步骤时，具体实现如下步骤：
采用Δn＝(f2*D*K)/(z0*δ2)计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量，其中，Δn为偏移量；f2为红外测温摄像头；D为所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头之间的水平距离；K为缩放系数；z0为目标距离热成像和可见光距离；δ2为探测器尺寸。
在一实施例中，处理器502在实现所述判断所述有效温度是否是正常温度步骤之后，还实现如下步骤：
若所述有效温度不是正常温度，则生成温度不正常的告警信息。
在一实施例中，处理器502在实现所述判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩步骤之后，还实现如下步骤：
若所述人脸位置中人脸没有佩戴口罩，则生成请佩戴好口罩的告警信息。
应当理解，在本申请实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤：
获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像；获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像；对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置；将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度；判断所述有效温度是否是正常温度；若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度步骤时，具体实现如下步骤：
将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域；获取温度图像的坐标区域内的最高温度，以得到有效温度。
其中，所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头设置在同一个垂直面中。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域步骤时，具体实现如下步骤：
计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的缩放系数；根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量；根据所述人脸位置以及所述偏移量计算所述人脸位置对应的温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量步骤时，具体实现如下步骤：
采用Δn＝(f2*D*K)/(z0*δ2)计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量，其中，Δn为偏移量；f2为红外测温摄像头；D为所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头之间的水平距离；K为缩放系数；z0为目标距离热成像和可见光距离；δ2为探测器尺寸。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述判断所述有效温度是否是正常温度步骤之后，还实现如下步骤：
若所述有效温度不是正常温度，则生成温度不正常的告警信息。
在一实施例中，所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩步骤之后，还实现如下步骤：
若所述人脸位置中人脸没有佩戴口罩，则生成请佩戴好口罩的告警信息。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.人脸测温方法，其特征在于，包括：
获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像；
获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像；
对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置；
将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度；
判断所述有效温度是否是正常温度；
若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；
若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。
2.根据权利要求1所述的人脸测温方法，其特征在于，所述将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度，包括：
将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域；
获取温度图像的坐标区域内的最高温度，以得到有效温度。
3.根据权利要求2所述的人脸测温方法，其特征在于，所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头设置在同一个垂直面中。
4.根据权利要求2所述的人脸测温方法，其特征在于，所述将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域，包括：
计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的缩放系数；
根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量；
根据所述人脸位置以及所述偏移量计算所述人脸位置对应的温度图像上的坐标位置，以得到温度图像的坐标区域。
5.根据权利要求4所述的人脸测温方法，其特征在于，所述根据所述缩放系数计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量，包括：
采用Δn＝(f2*D*K)/(z0*δ2)计算所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头的偏移量，其中，Δn为偏移量；f2为红外测温摄像头；D为所述RGB摄像头以及所述红外测温摄像头之间的水平距离；K为缩放系数；z0为目标距离热成像和可见光距离；δ2为探测器尺寸。
6.根据权利要求1所述的人脸测温方法，其特征在于，所述判断所述有效温度是否是正常温度之后，还包括：
若所述有效温度不是正常温度，则生成温度不正常的告警信息。
7.根据权利要求1所述的人脸测温方法，其特征在于，所述判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩之后，还包括：
若所述人脸位置中人脸没有佩戴口罩，则生成请佩戴好口罩的告警信息。
8.人脸测温装置，其特征在于，包括：
人脸图像获取单元，用于获取由RGB摄像头拍摄所得的图像，以得到人脸图像；
温度图像获取单元，用于获取红外测温摄像头拍摄所得的图像，以得到温度图像；
人脸识别单元，用于对所述人脸图像进行人脸识别，以得到人脸位置；
有效温度确定单元，用于将所述人脸位置转换为温度图像上的坐标位置，以确定温度图像上对应区域的温度，以得到有效温度；
温度判断单元，用于判断所述有效温度是否是正常温度；
佩戴判断单元，用于若所述有效温度是正常温度，则判断所述人脸位置中人脸是否有佩戴口罩；
第一生成单元，用于若所述人脸位置中的人脸有佩戴口罩，则生成温度正常的通知，并发送所述通知至终端。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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- 2021-08-30 CN CN202111017627.4A patent/CN113701894A/zh active Pending
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