JP6643103B2 - 自動変速機のロックアップ制御装置及び自動変速機のロックアップ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機のロックアップ制御装置及び自動変速機のロックアップ制御方法に関する。

ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを有して構成される自動変速機に関する技術が、特許文献１で開示されている。特許文献１では、変速機の作動油温が低い状態でロックアップクラッチの作動が不安定になることに鑑み、作動油温低温時にロックアップを禁止することが開示されている。また、特許文献１では、オイルパンに設けられた油温センサで作動油温を検出することが開示されている。

特開２００１−９９３０５号公報

ロックアップクラッチの作動応答性は、冷間時に作動油の粘度に起因して悪化し得る。ロックアップクラッチの作動応答性が悪化すると、ロックアップを適切に行うことができなくなる結果、エンジンをストールさせたり、無段変速機の変速比のＬｏｗ戻り性を確保できなくなったりする虞がある。ところが、冷間時にロックアップを一切禁止してしまうと、動力伝達効率の向上による燃費向上を図ることが一切できなくなってしまう。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、冷間時でもロックアップを適切に行うことができる自動変速機のロックアップ制御装置及び自動変速機のロックアップ制御方法を提供することを目的とする。

本発明のある態様の自動変速機のロックアップ制御装置は、ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを有して構成される自動変速機のロックアップ制御装置であって、前記ロックアップクラッチのロックアップを許可する最低回転速度設定値以上の領域でロックアップを許可するロックアップ制御部を備える。前記ロックアップ制御部は、前記トルクコンバータ内の作動油温の検出値のばらつきが第１の油温領域と比較して小さく前記第１の油温領域よりも高温側の第２の油温領域での前記作動油温に対する前記最低回転速度設定値の変化の度合いを、前記第１の油温領域での前記作動油温に対する前記最低回転速度設定値の変化の度合いよりも大きくし、かつ、前記第１の油温領域での前記最低回転速度設定値を、前記第２の油温領域での前記最低回転速度設定値よりも高くする。

本発明の別の態様によれば、ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを有して構成される自動変速機のロックアップ制御方法であって、前記ロックアップクラッチのロックアップを許可する最低回転速度設定値以上の領域でロックアップを許可するにあたり、前記トルクコンバータ内の作動油温の検出値のばらつきが第１の油温領域と比較して小さく前記第１の油温領域よりも高温側の第２の油温領域での前記作動油温に対する前記最低回転速度設定値の変化の度合いを、前記第１の油温領域での前記作動油温に対する前記最低回転速度設定値の変化の度合いよりも大きくし、かつ、前記第１の油温領域での前記最低回転速度設定値を、前記第２の油温領域での前記最低回転速度設定値よりも高くすること、を含む自動変速機のロックアップ制御方法が提供される。

これらの態様によれば、自動変速機の作動油温が低いときには作動油温が高いときよりも高い最低回転速度でロックアップを許可することで、冷間時におけるロックアップクラッチの作動応答性の悪化を見込むことができる。このため、これらの態様によれば、冷間時でもロックアップを適切に行うことができる。

車両の概略構成図である。 本実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図である。 最低回転速度設定値のマップデータを模式的に示す図である。 本実施形態の制御に応じたタイミングチャートの第１の例を示す図である。 本実施形態の制御に応じたタイミングチャートの第２の例を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は車両の概略構成図である。車両は、エンジンＥＮＧと、変速機１と、を備える。変速機１は、自動変速機であり、トルクコンバータ２と、バリエータ３と、オイルポンプ４と、油圧制御回路５と、コントローラ１０と、を有して構成される。車両では、エンジンＥＮＧの出力がトルクコンバータ２及びバリエータ３を介して、図示しない駆動輪に伝達される。

トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２ａ付きのトルクコンバータである。トルクコンバータ２内には、作動油が充填される。作動油は具体的にはＡＴＦであり、ある温度以下で、温度低下に応じて粘度が指数関数的に増加する粘度特性を有する。以下では、ロックアップをＬＵとも称す。

バリエータ３は自動変速機構であり、作動油を貯留するオイルパン３１を備える。バリエータ３は具体的には、ベルト式の無段変速機構すなわちＣＶＴである。バリエータ３は、トロイダル式の無段変速機構であってもよく、有段の自動変速機構であってもよい。オイルパン３１には、作動油温を検出する油温センサ１１が設けられている。

オイルポンプ４は、オイルパン３１内に貯留された作動油を吸引し、油圧制御回路５を介してトルクコンバータ２やバリエータ３に供給する。

油圧制御回路５は、変速機１の油圧の元圧となるライン圧の調整や、ＬＵクラッチ２ａの制御油圧の調整や、バリエータ３の可変プーリの制御油圧の調整などを行う。油圧制御回路５は、バリエータ３に設けることができる。

コントローラ１０には、油温センサ１１からの信号、トルクコンバータ２の出力側回転速度であるタービン回転速度Ｎｔを検出する回転速度センサ１２からの信号、エンジンＥＮＧの運転、停止を指令するためのイグニッションスイッチ１３からの信号等が入力される。以下では、イグニッションスイッチ１３をＩＧＳＷと称す。

コントローラ１０は、入力される信号に基づき油圧制御回路５を制御することで、ＬＵクラッチ２ａを制御する。例えば、コントローラ１０は、変速機１の作動油温に応じてＬＵクラッチ２ａのロックアップを許可する最低回転速度設定値以上の領域でロックアップを許可する。最低回転速度設定値は、タービン回転速度Ｎｔについての最低回転速度設定値であり、本実施形態ではマップデータで油温に応じて設定される。最低回転速度設定値は例えば、モデル式によって定義されてもよい。コントローラ１０に入力される信号は、エンジンＥＮＧ制御用のコントローラなど他のコントローラを介してコントローラ１０に入力されてもよい。また、ＬＵクラッチ２ａを制御するにあたっては、タービン回転速度Ｎｔの代わりにエンジンＥＮＧの回転速度が適用されてもよい。

ところで、ＬＵクラッチ２ａの作動応答性は、冷間時に作動油の粘度に起因して悪化し得る。ＬＵクラッチ２ａの作動応答性が悪化すると、ロックアップを適切に行うことができなくなる可能性がある。ところが、冷間時にロックアップを一切禁止してしまうと、動力伝達効率の向上による燃費向上を図ることが一切できなくなってしまう。

このため、本実施形態ではコントローラ１０が次に説明する制御を実行する。

図２は、コントローラ１０が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。図３は、最低回転速度設定値のマップデータを模式的に示す図である。図３では、最低回転速度設定値として、第１の最低回転速度設定値である設定値Ｎｔ１と第２の最低回転速度設定値である設定値Ｎｔ２とを示す。図３では、図２に示すフローチャートの判定で用いられる各油温等についても併せて示す。

コントローラ１０は、車両のコースト走行時に図２に示すフローチャートの処理を行うことで、車両が停止する際のロックアップの許可、禁止を行うことができる。本フローチャートの処理は、車両のドライブ走行時に適用されてもよい。コントローラ１０は、本フローチャートの処理は例えば微小時間毎に繰り返し実行することができる。

ステップＳ１で、コントローラ１０は、フラグＦがＯＦＦであるか否かを判定する。フラグＦは、作動油温が冷間時にロックアップを許可する冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１よりも低い状態を経験したか否かを示す極低温経験フラグであり、当該状態を経験した場合にＯＮにされる。フラグＦは、作動油温が中間油温ＴＭＰ３以上になった場合にＯＦＦにされる。ステップＳ１で肯定判定であれば、処理はステップＳ２に進む。

ステップＳ２で、コントローラ１０は、ＩＧＳＷ１３がＯＦＦからＯＮに切り替えられた際の作動油温の検出値Ｄである初期油温Ｄ１が、冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１以上であるか否かを判定する。検出値Ｄは、油温センサ１１からの信号に基づき検出される。ステップＳ２で肯定判定であれば、処理はステップＳ３に進む。

ステップＳ３で、コントローラ１０は、検出値Ｄが中間油温ＴＭＰ３以上であるか否かを判定する。中間油温ＴＭＰ３は、冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１と温間時判定油温ＴＭＰ２との間の油温である。

中間油温ＴＭＰ３は、冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１以上で、且つ温間時判定油温ＴＭＰ２未満の領域Ｒを、冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１側の領域Ｒ１と、温間時判定油温ＴＭＰ２側の領域Ｒ２とに区分する。領域Ｒ１は、冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１以上で、且つ中間油温ＴＭＰ３未満の領域とされ、領域Ｒ２は、中間油温ＴＭＰ３以上で、且つ温間時判定油温ＴＭＰ２未満の領域とされる。

領域Ｒ１は、トルクコンバータ２内の作動油温に対する検出値Ｄのばらつきが、領域Ｒ２と比較して大きい領域である。逆に言えば、領域Ｒ２は、検出値Ｄのばらつきが、領域Ｒ１と比較して小さい領域である。検出値Ｄのばらつきは、トルクコンバータ２の位置と、油温センサ１１が設けられたオイルパン３１の位置とが離れているために発生する。
ステップＳ３で肯定判定であれば、処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ４で、コントローラ１０は、検出値Ｄが温間時判定油温ＴＭＰ２以上であるか否かを判定する。温間時判定油温ＴＭＰ２は、例えば１０℃であり、ＬＵクラッチ２ａの作動応答性がほぼ一定とみなされる温度範囲の下限値に設定される。温間時は検出値Ｄが温間時判定油温ＴＭＰ２以上の場合に対応し、冷間時は検出値Ｄが温間時判定油温ＴＭＰ２よりも低い場合に対応する。ステップＳ４で肯定判定であれば、処理はステップＳ５に進む。

ステップＳ５で、コントローラ１０は、設定値Ｎｔ１に基づき、ロックアップを許可する。設定値Ｎｔ１は、油温に応じたＬＵクラッチ２ａの作動応答性のばらつきを考慮する一方で、検出値Ｄのばらつきを考慮しない場合の最低回転速度設定値である。

設定値Ｎｔ１は具体的には、変速機１の作動油の粘度に応じて設定される。このように設定された設定値Ｎｔ１は、温間時判定油温ＴＭＰ２付近から油温の低下に応じて次第に回転速度が高くなるように設定される。また、このように設定された設定値Ｎｔ１は、変速機１の作動油の粘度に応じた最低回転速度設定値である最低回転速度基準値とされ、設定値Ｎｔ２を設定するにあたってのベースとなる。

本実施形態では、設定値Ｎｔ１はさらに、検出値Ｄが温間時判定油温ＴＭＰ２以上のときに適用される温間時用の最低回転速度設定値を構成する。ステップＳ５の後には、本フローチャートの処理は一旦終了する。

ステップＳ４で否定判定であった場合、作動油温は領域Ｒ２にあると判定され、処理はステップＳ６に進む。ステップＳ６で、コントローラ１０は、設定値Ｎｔ２に基づきロックアップを許可する。

設定値Ｎｔ２は、設定値Ｎｔ１よりも最低回転速度が高く設定された冷間時用の最低回転速度設定値である。設定値Ｎｔ２は具体的には、少なくとも領域Ｒにおいて、温間時用の最低回転速度設定値としての設定値Ｎｔ１よりも最低回転速度が高く設定される。

領域Ｒ２において、設定値Ｎｔ２は、油温の上昇に応じて回転速度が低くなるように設定される。これにより、検出値Ｄのばらつきが小さい領域Ｒ２で最低回転速度を必要以上に高めないようにしつつ、ロックアップの影響でエンジンＥＮＧがストールしないようにすることができる。

ステップＳ３で否定判定であった場合、作動油温は領域Ｒ１にあると判定され、処理はステップＳ７に進む。ステップＳ７で、コントローラ１０は、設定値Ｎｔ２に基づきロックアップを許可する。

領域Ｒ１において、設定値Ｎｔ２は、設定値Ｎｔ１で規定される最低回転速度のうち冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１に対応する最低回転速度に設定される。これにより、検出値Ｄのばらつきが大きい領域Ｒ１でロックアップを行うことに起因して、エンジンＥＮＧがストールしないようにすることができる。

領域Ｒ１及び領域Ｒ２で上述したように設定された設定値Ｎｔ２は、領域Ｒにおいて、冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１側のほうが温間時判定油温ＴＭＰ２側よりも最低回転速度が高くなるように設定される。

ステップＳ２で否定判定であった場合、処理はステップＳ８に進み、コントローラ１０は、フラグＦをＯＮにする。ステップＳ８の後には、処理はステップＳ９に進む。ステップＳ１で否定判定であった場合も、処理はステップＳ９に進む。

ステップＳ９で、コントローラ１０は、ステップＳ３同様、検出値Ｄが中間油温ＴＭＰ３以上であるか否かを判定する。ステップＳ９で肯定判定であれば、処理はステップＳ１０に進み、コントローラ１０は、フラグＦをＯＦＦにする。

ステップＳ１１で、コントローラ１０は、ステップＳ４同様、検出値Ｄが温間時判定油温ＴＭＰ２以上であるか否かを判定する。ステップＳ１１で肯定判定であれば、コントローラ１０は、ステップＳ１２でステップＳ５同様、設定値Ｎｔ１に基づきロックアップを許可する。また、ステップＳ１１で否定判定であれば、コントローラ１０は、ステップＳ１３でステップＳ６同様、設定値Ｎｔ２に基づきロックアップを許可する。

ステップＳ９で否定判定であった場合、処理はステップＳ１４に進む。ステップＳ１４で、コントローラ１０は、ロックアップを禁止する。これにより、初期油温Ｄ１が冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１よりも低い場合には、検出値Ｄが中間油温ＴＭＰ３よりも低い間、ロックアップが禁止される。

また、フラグＦの設定状態は不揮発性メモリに記憶され、ＩＧＳＷ１３がＯＦＦにされた場合であっても維持される。このため、ステップＳ１４では、ＩＧＳＷ１３がさらに操作された場合であっても、検出値Ｄが中間油温ＴＭＰ３よりも低い間、したがってステップＳ９で肯定判定されステップＳ１０でフラグＦがＯＦＦにされるまでの間、ロックアップが禁止される。

コントローラ１０は、ステップＳ６及びステップＳ７で、設定値Ｎｔ２に基づきロックアップを許可することで、検出値Ｄが冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１以上で、且つ温間時判定油温ＴＭＰ２未満のときに、設定値Ｎｔ２に基づきロックアップを許可する。

図４Ａ及び図４Ｂは、図２に示すフローチャートに対応するタイミングチャートの一例を示す図である。図４Ａは、ＩＧＳＷ１３がＯＮにされた際の検出値Ｄ、したがって初期油温Ｄ１が冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１よりも高い場合のタイミングチャートの一例を示す。図４Ｂは、初期油温Ｄ１が冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１よりも低い場合のタイミングチャートの一例を示す。

図４Ａに示す例では、タイミングＴ１１でＩＧＳＷ１３がＯＮにされる。初期油温Ｄ１は、冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１よりも高い。このため、タイミングＴ１１からは、設定値Ｎｔ２に基づきロックアップが許可される。タイミングＴ１２では、検出値Ｄが温間時判定油温ＴＭＰ２になる。このため、タイミングＴ１２からは、設定値Ｎｔ１に基づきロックアップが許可される。

図４Ｂに示す例では、タイミングＴ２１でＩＧＳＷ１３がＯＮにされる。初期油温Ｄ１は、冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１よりも低い。このため、タイミングＴ２１からは、ロックアップが禁止される。タイミングＴ２２では、検出値Ｄが中間油温ＴＭＰ３になる。このため、タイミングＴ２２からは、設定値Ｎｔ２に基づきロックアップが許可される。タイミングＴ２３では、検出値Ｄが温間時判定油温ＴＭＰ２になる。このため、タイミングＴ２３からは、設定値Ｎｔ１に基づきロックアップが許可される。

コントローラ１０は、図２に示すフローチャートの各処理を実行するように構成されることで、変速機１のロックアップ制御装置として構成されるとともに、各種の部分的構成を有した構成とされる。具体的には例えば、コントローラ１０は、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ１３及びステップＳ１４の処理を実行することで、ロックアップ制御部を有した構成とされる。ロックアップ制御部は、油圧制御回路５をさらに有した構成として把握されてもよい。

次に、コントローラ１０の主な作用効果について説明する。

コントローラ１０は、図２に示すフローチャートのステップＳ６及びステップＳ７で、設定値Ｎｔ２に基づきロックアップを許可する。例えば、検出値Ｄが領域Ｒ１にある場合を第１の場合とし、検出値Ｄが領域Ｒ２にある場合を第２の場合とすると、設定値Ｎｔ２では、第１の場合には第２の場合よりも最低回転速度が高く設定される。

このため、コントローラ１０は、第１の場合には第２の場合よりも最低回転速度が高く設定された最低回転速度設定値に基づきロックアップを許可する。換言すれば、コントローラ１０は、最低回転速度設定値を、変速機１の作動油温が低いときは作動油温が高いときより高くする。つまり、最低回転速度設定値を、変速機１の作動油温が低いときは作動油温が高いときより高くすることは、そのように設定された最低回転速度設定値に基づきロックアップを許可することを含む。

このような構成によれば、変速機１の作動油温が低いときには作動油温が高いときよりも高い最低回転速度でロックアップを許可することで、冷間時におけるＬＵクラッチ２ａの作動応答性の悪化を見込むことができる。このため、このような構成によれば、冷間時でもロックアップを適切に行うことができる。具体的には、このような構成によれば、車両が停止する際にエンジンＥＮＧをストールさせないようにしたり、バリエータ３の変速比のＬｏｗ戻り性を確保したりすることができる（請求項１、７に対応する効果）。

コントローラ１０は、検出値Ｄが冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１以上で、且つ温間時判定油温ＴＭＰ２未満のときに、検出値Ｄが温間時判定油温ＴＭＰ２以上のときに適用される温間時用の最低回転速度設定値としての設定値Ｎｔ１よりも最低回転速度が高く設定された設定値Ｎｔ２に基づきロックアップを許可する。

このような構成によれば、ＬＵクラッチ２ａの作動応答性がほぼ一定となる温間時の最低回転速度よりも高い最低回転速度でロックアップを許可することで、冷間時におけるＬＵクラッチ２ａの作動応答性の悪化を見込むことができる（請求項２に対応する効果）。

コントローラ１０において、設定値Ｎｔ２は、変速機１の作動油の粘度に応じた最低回転速度設定値である最低回転速度基準値としての設定値Ｎｔ１よりも高く設定される。

このような構成によれば、冷間時にロックアップを許可するにあたってさらに、検出値Ｄのばらつきを見込むことができる。このため、検出値Ｄがトルクコンバータ２内の作動油温よりも高い場合でも、ロックアップを許可する最低回転速度が、本来選択すべき最低回転速度よりも低くなることを防止したり抑制したりすることができる。したがって、検出値Ｄのばらつきに対しても、ロックアップの許可に必要な最低回転速度を確保できる。また、このような構成によれば、トルクコンバータ２内の作動油温を検出する油温センサを新たに設けずに済む。このため、このような構成によれば、さらに検出値Ｄのばらつきがあっても適切にロックアップを行うことができ、コスト面でも有利な構成とすることができる（請求項３に対応する効果）。

コントローラ１０において、設定値Ｎｔ２は、領域Ｒでは冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１側のほうが温間時判定油温ＴＭＰ２側よりも最低回転速度が高くなるようにされる。

このような構成によれば、領域Ｒにおいて、検出値Ｄのばらつきを見込むことができる（請求項４に対応する効果）。

コントローラ１０では、中間油温ＴＭＰ３がさらに設定され、設定値Ｎｔ２は、領域Ｒ２では油温の上昇に応じて最低回転速度が低くなるように設定される。

このような構成によれば、領域Ｒ２において、検出値Ｄのばらつきを適切に見込むことができる。具体的にはこのような構成によれば、検出値Ｄのばらつきが小さい領域Ｒ２で最低回転速度を必要以上に高めないようにしつつ、ロックアップの影響でエンジンＥＮＧがストールしないようにすることができる（請求項５に対応する効果）。

コントローラ１０は、初期油温Ｄ１が冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１よりも低い場合には、ＩＧＳＷ１３がさらに操作される場合を含め、検出値Ｄが中間油温ＴＭＰ３よりも低い間、ロックアップを禁止する。

このような構成によれば、初期油温Ｄ１が冷間時ＬＵ許可油温ＴＭＰ１よりも低い場合には、検出値Ｄのばらつきが大きく信頼性が低い領域Ｒ１でロックアップを禁止することができる。これにより具体的には、領域Ｒ１でロックアップを行うことに起因して、エンジンＥＮＧがストールする事態を確実に防止することができる（請求項６に対応する効果）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上述した実施形態では、設定値Ｎｔ１が温間時用の最低回転速度設定値を構成する場合について説明した。しかしながら、例えば、設定値Ｎｔ２がさらに、温間時用の最低回転速度設定値を含むように構成されてもよい。この場合、設定値Ｎｔ２は、温間時用及び冷間時用の最低回転速度設定値として把握することができる。

上述した実施形態では、検出値Ｄのばらつきが発生する場合の例として、油温センサ１１がオイルパン３１に設けられる場合について説明した。しかしながら、油温センサ１１は例えば、油圧制御回路５に設けられてもよい。

上述した実施形態では、ロックアップ制御部が、コントローラ１０で実現される場合について説明した。しかしながら、ロックアップ制御部は例えば、複数のコントローラで構成されてもよい。

１ 変速機（自動変速機）
２ トルクコンバータ
２ａ ＬＵクラッチ
１０ コントローラ（ロックアップ制御部）
１１ 油温センサ
１２ 回転速度センサ
１３ ＩＧＳＷ（操作部）

Claims (7)

1. ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを有して構成される自動変速機のロックアップ制御装置であって、
   前記ロックアップクラッチのロックアップを許可する最低回転速度設定値以上の領域でロックアップを許可するロックアップ制御部を備え、
   前記ロックアップ制御部は、前記トルクコンバータ内の作動油温の検出値のばらつきが第１の油温領域と比較して小さく前記第１の油温領域よりも高温側の第２の油温領域での前記作動油温に対する前記最低回転速度設定値の変化の度合いを、前記第１の油温領域での前記作動油温に対する前記最低回転速度設定値の変化の度合いよりも大きくし、かつ、
   前記第１の油温領域での前記最低回転速度設定値を、前記第２の油温領域での前記最低回転速度設定値よりも高くする、
   ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
2. 請求項１に記載の自動変速機のロックアップ制御装置であって、
   前記最低回転速度設定値は、前記作動油温の検出値が温間時判定油温以上のときに適用される温間時用の最低回転速度設定値よりも、最低回転速度が高く設定された冷間時用の最低回転速度設定値であり、
   前記ロックアップ制御部は、前記作動油温の検出値が冷間時にロックアップを許可する冷間時ロックアップ許可油温以上で、且つ前記温間時判定油温未満のときに、前記冷間時用の最低回転速度設定値に基づき、ロックアップを許可する、
   ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
3. 請求項２に記載の自動変速機のロックアップ制御装置であって、
   前記冷間時用の最低回転速度設定値は、前記自動変速機の作動油の粘度に応じた最低回転速度設定値である最低回転速度基準値よりも高く設定される、
   ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
4. 請求項３に記載の自動変速機のロックアップ制御装置であって、
   前記冷間時用の最低回転速度設定値は、前記冷間時ロックアップ許可油温以上で、且つ前記温間時判定油温未満の領域では、前記冷間時ロックアップ許可油温側のほうが前記温間時判定油温側よりも最低回転速度が高くなるようにされる、
   ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
5. 請求項４に記載の自動変速機のロックアップ制御装置であって、
   前記冷間時ロックアップ許可油温と前記温間時判定油温との間の油温である中間油温がさらに設定され、
   前記冷間時用の最低回転速度設定値は、前記中間油温以上で、且つ前記温間時判定油温未満の領域では、油温の上昇に応じて最低回転速度が低くなるように設定される、
   ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
6. 請求項５に記載の自動変速機のロックアップ制御装置であって、
   前記ロックアップ制御部は、前記自動変速機を搭載する車両の駆動源の運転、停止を切り替える操作部が停止から運転に切り替えられた際に、前記作動油温の検出値が前記冷間時ロックアップ許可油温よりも低い場合には、前記操作部がさらに操作される場合を含め、前記作動油温の検出値が前記中間油温よりも低い間、ロックアップを禁止する、
   ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
7. ロックアップクラッチ付きのトルクコンバータを有して構成される自動変速機のロックアップ制御方法であって、
   前記ロックアップクラッチのロックアップを許可する最低回転速度設定値以上の領域でロックアップを許可するにあたり、前記トルクコンバータ内の作動油温の検出値のばらつきが第１の油温領域と比較して小さく前記第１の油温領域よりも高温側の第２の油温領域での前記作動油温に対する前記最低回転速度設定値の変化の度合いを、前記第１の油温領域での前記作動油温に対する前記最低回転速度設定値の変化の度合いよりも大きくし、かつ、
   前記第１の油温領域での前記最低回転速度設定値を、前記第２の油温領域での前記最低回転速度設定値よりも高くすること、
   を含むことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御方法。

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