JP6641215B2 - ハイブリッド車両システム、ハイブリッド車両システムの制御装置及びハイブリッド車両システムの制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、ハイブリッド車両の駆動系1を示している。かかる駆動系1は、エンジン10と、第1のモータジェネレータ20と、第2のモータジェネレータ24とを備え、エンジン10、第1のモータジェネレータ20及び第2のモータジェネレータ24を駆動源として併用可能なパワーユニットである。かかる駆動系1では、エンジン走行モードと、シングルモータEV走行モードと、ツインモータEV走行モードと、ハイブリッド走行モードとを切り替えながら、車両の駆動力制御が行われる。
以上の構成において、EV走行モードからエンジン走行モードへ遷移する場合など、走行中にエンジン10の再始動が行われる場合がある。エンジン再始動時は、第2の伝達クラッチ44を解放状態として第1のモータジェネレータ20によるエンジン再始動を行い、エンジン再始動から第2の伝達クラッチ44を締結するまでの間、走行に必要な駆動力を第2のモータジェネレータ24で賄う。一方、第2のモータジェネレータ24が故障した際には、走行に必要な駆動力を確保することができず、エンジン再始動の際に駆動力が低下する。
図5は、本実施形態の処理を示すフローチャートである。先ず、ステップS10では、アクセル開度、車両速度にもとづいて、ドライバーの要求に応じた車両の走行駆動力(1)を算出する。次のステップS12では、車両速度、エンジン水温等に基づいて、エンジン再始動に必要な再始動駆動力(2)を算出する。次のステップS14では、現在の走行モードがEV走行モードであるか否かを判定し、EV走行モードの場合はステップS16へ進む。
図6は、図5の処理を実行するためのハイブリッドECU100の構成を示す模式図である。図6に示すように、ハイブリッドECU100は、走行駆動力取得部102、故障判定部104、再始動制御部106、再始動駆動力取得部108、調整駆動力制御部110、モード判定部112を有して構成されている。走行駆動力取得部102は、図5のステップS10において、ドライバーの要求に応じた走行駆動力を取得する。故障判定部104は、図5のステップS16において、第2のモータジェネレータ24が故障しているか否かを判定する。再始動制御部106は、図5のステップS18において、第1のモータジェネレータ20が故障した場合に、駆動力伝達部30を制御して車輪からの駆動力をエンジン10に伝達してエンジンを再始動する。再始動駆動力取得部108は、図5のステップS12において、エンジン10の再始動に必要な再始動駆動力を取得する。調整駆動力制御部110は、図5のステップS20において、走行駆動力と再始動駆動力との差分に相当する調整駆動力を発生させるように第1のモータジェネレータ20を制御する。モード判定部112は、図5のステップS14において、EV走行モードであるか否かを判定する。
20 第1のモータジェネレータ
24 第2のモータジェネレータ
30 駆動力伝達装置
31 CVT
34 プライマリ軸
36 セカンダリ軸
42 第1の伝達クラッチ
44 第2の伝達クラッチ
46 第3の伝達クラッチ
80 駆動輪
100 ハイブリッドECU
102 走行駆動力取得部
104 故障判定部
106 再始動制御部
108 再始動駆動力取得部
110 調整駆動力制御部
112 モード判定部
Claims (9)
- 車両を走行させる駆動力を発生するエンジンと、
前記エンジンを始動する際に前記エンジンを始動するための駆動力を発生する第1のモータジェネレータと、
駆動軸が車輪に連結され、車両を走行させるための駆動力を発生する第2のモータジェネレータと、
前記エンジンの駆動軸と前記第1のモータジェネレータの駆動軸とを結合する第1のクラッチと、
前記第1のモータジェネレータの駆動軸を無段変速機のプライマリ軸に連結する第2のクラッチと、
前記無段変速機のセカンダリ軸と前記第2のモータジェネレータの駆動軸を結合する第3のクラッチと、
前記第1のクラッチと、前記第2のクラッチと、前記第3のクラッチとを含み、前記第2のモータジェネレータが故障した場合に車輪からの駆動力を前記エンジンに伝達して前記エンジンを再始動する駆動力伝達部と、を備え、
前記第2のモータジェネレータが故障した場合に、前記第1のモータジェネレータは、前記エンジンの再始動による駆動力の変動を調整する調整駆動力を発生し、
シングルモータEV走行モードにおいて、前記第1のクラッチ、前記第2のクラッチ及び前記第3のクラッチが開放され、前記第2のモータジェネレータの駆動力が車輪に伝達されることを特徴とする、ハイブリッド車両システム。 - 前記第1のモータジェネレータは、運転状態に応じて、前記エンジンの駆動力により発電を行うことを特徴とする、請求項1に記載のハイブリッド車両システム。
- 前記第1のモータジェネレータは、ドライバーの要求に応じた走行駆動力と前記エンジンの再始動のための再始動駆動力との差分に相当する駆動力を前記調整駆動力として発生することを特徴とする、請求項1又は2に記載のハイブリッド車両システム。
- 前記第2のモータジェネレータが故障した場合に、前記第1のクラッチ、前記第2のクラッチ及び前記第3のクラッチが締結されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のハイブリッド車両システム。
- エンジン走行モードにおいて、前記第1のクラッチ、前記第2のクラッチ及び前記第3のクラッチが締結されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のハイブリッド車両システム。
- ツインモータEV走行モードにおいて、前記第1のクラッチが開放され、前記第2のクラッチ及び前記第3のクラッチが締結され、前記第1のモータジェネレータ及び前記第2のモータジェネレータの駆動力が車輪に伝達されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のハイブリッド車両システム。
- ハイブリッド走行モードにおいて、前記第1のクラッチ、前記第2のクラッチ及び前記第3のクラッチが締結され、前記エンジン、及び前記第1のモータジェネレータ又は前記第2のモータジェネレータのうちの少なくとも一方の駆動力が車輪に伝達されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載のハイブリッド車両システム。
- 車両を走行させる駆動力を発生させるエンジンと、前記エンジンを始動する際に前記エンジンを始動するための駆動力を発生する第1のモータジェネレータと、駆動軸が車輪に連結され、車両を走行させるための駆動力を発生する第2のモータジェネレータと、前記エンジンの駆動軸と前記第1のモータジェネレータの駆動軸とを結合する第1のクラッチと、前記第1のモータジェネレータの駆動軸を無段変速機のプライマリ軸に連結する第2のクラッチと、前記無段変速機のセカンダリ軸と前記第2のモータジェネレータの駆動軸を結合する第3のクラッチと、を備えるハイブリッド車両システムの制御装置であって、
ドライバーの要求に応じた走行駆動力を取得する走行駆動力取得部と、
前記第2のモータジェネレータが故障したことを判定する故障判定部と、
前記第2のモータジェネレータが故障した場合に、車輪からの駆動力を前記エンジンに伝達して前記エンジンを再始動する再始動制御部と、
前記エンジンの再始動に必要な再始動駆動力を取得する再始動駆動力取得部と、
前記走行駆動力と前記再始動駆動力との差分に相当する調整駆動力を発生させるように前記第1のモータジェネレータを制御する制御部と、
シングルモータEV走行モードにおいて、前記第1のクラッチ、前記第2のクラッチ及び前記第3のクラッチを開放し、前記第2のモータジェネレータの駆動力を車輪に伝達させる走行制御部と、
を備えることを特徴とする、ハイブリッド車両システムの制御装置。 - 車両を走行させる駆動力を発生させるエンジンと、前記エンジンを始動する際に前記エンジンを始動するための駆動力を発生する第1のモータジェネレータと、駆動軸が車輪に連結され、車両を走行させるための駆動力を発生する第2のモータジェネレータと、前記エンジンの駆動軸と前記第1のモータジェネレータの駆動軸とを結合する第1のクラッチと、前記第1のモータジェネレータの駆動軸を無段変速機のプライマリ軸に連結する第2のクラッチと、前記無段変速機のセカンダリ軸と前記第2のモータジェネレータの駆動軸を結合する第3のクラッチと、を備えるハイブリッド車両システムの制御方法であって、
ドライバーの要求に応じた走行駆動力を取得するステップと、
前記第2のモータジェネレータが故障したことを判定するステップと、
前記第2のモータジェネレータが故障した場合に、車輪からの駆動力を前記エンジンに伝達して前記エンジンを再始動するステップと、
前記エンジンの再始動に必要な再始動駆動力を取得するステップと、
前記走行駆動力と前記再始動駆動力との差分に相当する調整駆動力を発生させるように前記第1のモータジェネレータを制御するステップと、
シングルモータEV走行モードにおいて、前記第1のクラッチ、前記第2のクラッチ及び前記第3のクラッチを開放し、前記第2のモータジェネレータの駆動力を車輪に伝達させるステップと、
を備えることを特徴とする、ハイブリッド車両システムの制御方法。
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