JP6636364B2 - 繋留牛のモニタリングシステム及びモニタリング方法 - Google Patents
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- ストールに繋留された繋留牛の牛体状態をモニタリングする繋留牛のモニタリングシステムであって、前記繋留牛の上方及び/又は側方に配設することにより前記繋留牛に対する距離を計測する非接触方式による少なくとも一つ以上の測距センサを有して、前記繋留牛の左右への移動,少なくとも首振りを含む牛体各部の動き,の少なくとも一つ以上を検出可能なセンシング部と、このセンシング部により得られる距離データに基づき、前記繋留牛の左右へ移動する回数に基づく活発度,少なくとも首振りを含む牛体各部の動きに基づく落着度,の少なくとも一つ以上を含む動静状態を判定する第一判定処理部,この第一判定処理部から得る少なくとも一つ以上の前記動静状態の判定結果を含む基礎データに基づき前記牛体状態を判定する第二判定処理部,及びこの第二判定処理部から得る前記牛体状態の判定結果に係わる判定情報を出力する出力部を有するコンピュータ処理機能部とを具備してなることを特徴とする繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記センシング部は、前記繋留牛の上方であって、前記ストールにおける右寄位置,中間位置,及び左寄位置に対応する三つの前記測距センサを備えることを特徴とする請求項1記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記センシング部は、前記繋留牛の前足から後方における所定の範囲内に計測位置を設定することを特徴とする請求項2記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記センシング部は、前記測距センサを覆い、かつ前記繋留牛に対するセンシング用開口部を有するセンサカバーを備えることを特徴とする請求項1又は2記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記測距センサには、3Dカメラを含むイメージセンサを用いることを特徴とする請求項1記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記第一判定処理部により判定する動静状態には、起立時間に基づく起立度を含むことを特徴とする請求項1記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記第二判定処理部により判定する前記牛体状態には、発情状態の有無を含むことを特徴とする請求項1記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記第二判定処理部により判定する前記牛体状態には、健康状態の良否を含むことを特徴とする請求項1記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記基礎データには、前記コンピュータ処理機能部に備えるデータベースに格納した過去データを含むことを特徴とする請求項1記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記基礎データには、搾乳機に備える乳量計から得る搾乳量データを含むことを特徴とする請求項1又は9記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- 前記基礎データには、搾乳機から得る乳温に基づく体温データを含むことを特徴とする請求項1又は9記載の繋留牛のモニタリングシステム。
- ストールに繋留された繋留牛の牛体状態をモニタリングする繋留牛のモニタリング方法であって、前記繋留牛の上方及び/又は側方に、前記繋留牛に対する距離を計測する非接触方式による少なくとも一つ以上の測距センサを有して、前記繋留牛の左右への移動,少なくとも首振りを含む牛体各部の動き,の少なくとも一つ以上を検出可能なセンシング部を配設し、このセンシング部により距離データを得るとともに、この距離データをコンピュータ処理機能部に付与し、第一判定処理部により、前記距離データに基づき、前記繋留牛の左右へ移動する回数に基づく活発度,少なくとも首振りを含む牛体各部の動きに基づく落着度,の少なくとも一つ以上を含む動静状態を判定するとともに、第二判定処理部により、前記第一判定処理部から得る少なくとも一つ以上の前記動静状態の判定結果を含む基礎データに基づき前記牛体状態を判定し、出力部により前記第二判定処理部から得る前記牛体状態の判定結果に係わる判定情報を出力することを特徴とする繋留牛のモニタリング方法。
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