JP6635653B2 - 送信システムエラー検出および訂正のシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
12 工業用制御システム
14 コントローラ
15 データ送信サブシステム
16 タービン
18 センサ
20 バルブ
22 ポンプ
24 プロセッサ
26 メモリ
30 データI/O
32 データ比較/複製
34 I/Oポート
36 I/Oポート
38 ルート
40 パラレルシリアル送受信機
42 パラレルシリアル送受信機
46 Rコア
48 Sコア
50 Tコア
52 第1の送信システム
54 第2の送信システム
56 第3の送信システム
58 通信信号
60 通信信号データ
62 順序番号
64 タイミングデータ
66 送信者ID
68 エラー検査データ
Claims (18)
- データ送信サブシステムを備え、1以上の装置に通信接続するように構成された工業用制御システムであって、
前記データ送信サブシステムが、
プログラマブルロジックデバイスを備え、前記プログラマブルロジックデバイスが、
第1のシリアルリンクに通信可能に結合されるように構成された第1のシリアルポートであって、第1の複数のビットを含む第1の送信信号を前記第1のシリアルリンクから受信するように構成された第1のシリアルポートと、
第2のシリアルリンクに通信可能に結合されるように構成された第2のシリアルポートであって、前記第2のシリアルポートが第2の複数のビットを含む第2の送信信号を前記第2のシリアルリンクから受信するように構成され、前記第1のシリアルリンクおよび前記第2のシリアルリンクが互いに並行に配置され、前記第1の複数のビットおよび前記第2の複数のビットが同一の情報を表す、第2のシリアルポートと、
回路と、
を備え、
前記回路が、
前記第1の複数のビットと前記第2の複数のビットを比較する、第1の比較を実行し、
前記第1の比較に少なくとも部分的に基づいて、前記第1の送信信号にエラーが存在するか否かを決定し、存在する場合にはそのエラーのタイプ及び、そのエラーが前記第2の複数のビットを使用してリアルタイムで訂正できるか否かを決定し、
前記エラーのタイプに少なくとも部分的に基づいて、前記第1の複数のビットを前記第2の複数のビットを使用して調整することにより、リアルタイムで前記エラーを訂正して、前記工業用制御システムが、前記第1の複数のビットに少なくとも部分的に基づいて、前記1以上の装置の動作を制御するように構成される、工業用制御システム。 - 前記回路が、前記第1の送信信号内のビットを前記第2の送信信号からのビットで置き換えること、または前記第1の送信信号、前記第2の送信信号もしくはその両方を無視することによって、リアルタイムで前記エラーを訂正するように構成された、請求項1記載の工業用制御システム。
- 前記回路が、前記エラーが訂正可能かどうかをエラータイプおよびエラーの大きさに少なくとも部分的に基づいて判定し、前記第1の送信信号と前記第2の送信信号の前記比較および前記エラータイプに少なくとも部分的に基づいてリアルタイムで前記エラーを訂正するように構成された、請求項1または2に記載の工業用制御システム。
- 前記第2の複数のビットは、前記第1の複数のビットが逆転されたものであり、前記回路が、エラー訂正に際し、前記第1の複数のビットの最上位ビットを前記第2の複数のビットの最下位ビットで置き換える、請求項1乃至3のいずれかに記載の工業用制御システム。
- 前記回路が、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルアレイロジック、プログラマブルロジックアレイ、汎用アレイロジック、特定用途向け集積回路、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項1乃至4のいずれかに記載の工業用制御システム。
- 前記第1の送信信号にエラーが存在するか否かの決定が、
前記回路を、
前記第1の送信信号と前記第2の送信信号の間でビット単位の一致を検査すること、
前記第1の送信信号もしくは前記第2の送信信号でコード化された順序番号を判定すること、
前記第1の送信信号もしくは前記第2の送信信号でコード化されたタイミングデータを判定すること、
前記第1の送信信号もしくは前記第2の送信信号でコード化された送信者IDを判定すること、
前記第1の送信信号もしくは前記第2の送信信号でエラー検査技法を実行し、前記エラー検査技法の結果を判定すること、または、
それらの任意の組合せ を行うように構成することを含む、請求項1乃至5のいずれかに記載の工業用制御システム。 - 工業用制御システムに通信接続する1以上の装置を制御する方法であって、
前記工業用制御システムの第1のプログラマブルロジックデバイスを使用して、第1のシリアルリンクを介して第2のプログラマブルロジックデバイスから第1の複数のビットを含む第1の送信信号を受信するステップと、
前記第1のプログラマブルロジックデバイスを使用して、前記第2のプログラマブルロジックデバイスから第2のシリアルリンクを介して第2の複数のビットを含む第2の送信信号を受信するステップであって、前記第1のシリアルリンクおよび前記第2のシリアルリンクが互いに並行に配置され、前記第1の複数のビットおよび前記第2の複数のビットが同一の情報を表す、ステップと、
前記第1のプログラマブルロジックデバイスを使用して、前記第1の複数のビットと前記第2の複数のビットを比較する、第1の比較を実行するステップと、
前記第1のプログラマブルロジックデバイスを使用して、前記第1の比較に少なくとも部分的に基づいて、前記第1の送信信号にエラーが存在するか否かを決定し、存在する場合にはそのエラーのタイプ及び、そのエラーが前記第2の複数のビットを使用してリアルタイムで訂正できるか否か決定するステップと、
前記第1のプログラマブルロジックデバイスを使用して、前記エラーのタイプに少なくとも部分的に基づいて、前記第1の複数のビットを前記第2の複数のビットを使用して調整することにより、リアルタイムで前記エラーを訂正して、前記工業用制御システムが、前記第1の複数のビットに少なくとも部分的に基づいて、前記1以上の装置の動作を制御するステップと
を含む、方法。 - 前記第1の送信信号と前記第2の送信信号を比較するステップが、エラーのタイプおよびエラーの大きさに少なくとも部分的に基づいて前記エラーが訂正可能かどうかを判定するステップを含み、リアルタイムで前記エラーを訂正するステップが、前記比較および前記エラータイプに少なくとも部分的に基づく、請求項7記載の方法。
- 前記第2の複数のビットは、前記第1の複数のビットが逆転されたものであり、前記第1のプログラマブルロジックデバイスが、エラー訂正に際し、前記第1の複数のビットの最上位ビットを前記第2の複数のビットの最下位ビットで置き換えるステップを含む、請求項7または8に記載の方法。
- 前記第1の送信信号と前記第2の送信信号を比較するステップが、前記第1の送信信号と前記第2の送信信号の間でビット単位の一致を検査するステップを含む、請求項7乃至9のいずれかに記載の方法。
- リアルタイムで前記エラーを訂正するステップが、前記第1の送信信号内のビットを前記第2の送信信号からのビットで置き換えるステップ、または前記第1の送信信号、前記第2の送信信号、もしくはその両方を無視するステップを含む、請求項7乃至10のいずれかに記載の方法。
- リアルタイムで訂正できるか否か決定する前記ステップが、
前記第1の送信信号または前記第2の送信信号でコード化されたタイミングデータを判定するステップを含む、請求項7乃至11のいずれかに記載の方法。 - リアルタイムで訂正できるか否か決定する前記ステップが、
前記第1の送信信号または前記第2の送信信号でコード化された順序番号を判定するステップを含む、請求項7乃至12のいずれかに記載の方法。 - リアルタイムで訂正できるか否か決定する前記ステップが、
前記第1の送信信号または前記第2の送信信号でコード化された送信者IDを判定するステップを含む、請求項7乃至13のいずれかに記載の方法。 - リアルタイムで訂正できるか否か決定する前記ステップが、
前記第1の送信信号または前記第2の送信信号でエラー検査技法を実行するステップと、
前記エラー検査技法の結果を判定するステップと
を含む、請求項7乃至14のいずれかに記載の方法。 - 前記エラー検査技法が、巡回冗長検査を含む、請求項15に記載の方法。
- 前記第1の送信信号と前記第2の送信信号を比較するステップが、ソフトウェア監視なしに前記第1のプログラマブルロジックデバイス内のハードウェアのみを使用して実行される、請求項7乃至16のいずれかに記載の方法。
- 前記1以上の装置が、タービン、発電機、コンプレッサ、コンバスタ、センサ、ポンプのいずれかである野外装置である、請求項1乃至6のいずれかに記載の工業用制御システム。
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