JP6632077B2 - アシスト装置、アシスト衣服、及びアシスト方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係るアシスト装置及びアシスト衣服の概要を示す。具体的に図1(a)は、アシスト装置1を着用した着用者の背面側を示し、図1(b)は、当該着用者の側面側を示す。
本実施の形態に係るアシスト装置1は、着用者5の動作の負荷を軽減し、衣服に設けられる装置である。アシスト装置1は、重量物を移動等させる者、被介護者を介護する介護者、及び/又は被介助者を介助する介助者等の動作の負荷を軽減する装置であって、衣服に着脱自在に設けられる。アシスト装置1は、例えば、着用者5の腰、ひざ、肩、及び/又は肘等の身体の屈曲する領域を含む部分に対応して設けられ、着用者5が当該領域を屈曲する動作、及び/又は屈曲から元の状態に戻す動作の負荷を軽減する。なお、着用者5は被介護者及び/又は被介助者であってもよく、その場合、アシスト装置1は、被介護者及び/又は被介助者の動作の負荷を軽減する。また、本実施の形態において、アシスト装置1が設けられた衣服をアシスト衣服2と称する。
アシスト装置1は、アシスト部10とアシスト制御部12とを備える。アシスト部10は、一本若しくは複数本の筒状部を有して構成され、アシスト制御部12は、アシスト部10を構成する少なくとも一本の筒状部内に流体を流出入させることで、当該筒状部内の圧力を制御する圧力制御部を有して構成される。また、アシスト部10とアシスト制御部12とは、接続部材120により連結される。接続部材120は、例えば、流体が流通する経路として機能し、アシスト部10の加圧に耐え得る材料を用いて構成される。更に、アシスト制御部12は、流体の加圧若しくは減圧を実行するスイッチを有する。以下、アシスト部10の複数の形態を中心にそれぞれ詳細に説明する。
図2は、本実施の形態に係るアシスト部の構造の一例を示す。具体的に、図2(a)はアシスト部10の正面の例であり、図2(b)は、図2(a)のA−A断面の例である。
図4は、本実施の形態に係る第1筒状部の構造の他の例を示す。
図5は、本実施の形態に係るアシスト部の構造の更に他の例を示す。
図6は、本実施の形態に係る第2筒状部の形状の例を示す。具体的に、図6(a)乃至(c)の上部に第2筒状部の斜視図の例を示し、下部に断面の例を示す。
図9は、本実施の形態に係るアシスト部の他の内部構造の概要の例を示す。
図10は、本実施の形態に係るアシスト部が伸縮制限部を有する場合の概要の一例を示す。具体的に図10(a)は、伸縮制限部としての補強部80を有する第2筒状部16の正面を示し、図10(b)は、補強部80を有する第2筒状部16の断面を示す。また、図10(c)は、補強部80を有する第2筒状部16が屈曲した状態の一部の例を示す。
図11は、本実施の形態に係る第1筒状部内に格納されるかさ上げ部の概要の一例を示す。図11(a)は、かさ上げ部90が第1筒状部14内に格納されている様子を示し、図11(b)は、かさ上げ部90が格納されている第1筒状部14の断面の例を示し、図11(c)は、変形例に係るかさ上げ部の断面の例を示す。
図13は、本実施の形態に係るアシスト部の形状の例を示す。
図14は、本実施の形態に係るアシスト制御ユニットの機能構成の一例を示す。
図1に示したように、本実施の形態に係るアシスト衣服2は、上述したアシスト装置を備える衣服である。例えば、着用者5の腰にかかる負担を軽減する場合、アシスト装置1はアシスト衣服2の背部20から大腿部上部にかけて設けられる。
本実施の形態に係るアシスト装置1は、アシスト部10をアシスト衣服2に対して着脱自在な構成にしたので、アシスト部10を一体として交換できる。すなわち、本実施の形態に係るアシスト装置1は、主要部品であるアシスト部10をまとめて交換できるので、アシスト装置1及びアシスト衣服2を提供した後、アシスト部10の劣化が考えられる場合であっても、アシスト装置1及びアシスト衣服2の全体を交換することを要しない。そして、アシスト装置1及びアシスト衣服2の全体を交換することを要しないので、ユーザーコストを低減できる。更に、アシスト部10の耐久性を過剰に要求することを要さないので、製造コストを低減することもできる。
2 アシスト衣服
5 着用者
10、10a、10b、10c アシスト部
11 アシスト部
12 アシスト制御部
14 第1筒状部
14a 端部
16、16a、16b、16c、16d、16e 第2筒状部
20 背部
22 膝部
24 保持部
26 固定部
30、30a、30b、30c、30d 流入口
32、32a、32b、32c、32d、32e、32f 封止部
34 接続部
36 並列接続部
40 交換時期出力部
50 機能停止部
60 スイッチ
70、72 受け部
70a、72a 接触部
80 補強部
90、92、93 かさ上げ部
94 凸球面部
96 凹球面部
97 間隙
100、100a、100b、100c 接続口
102 他端
110 上部アシスト部
112 下部アシスト部
120 接続部材
140、140a 細型筒状部
160、162、164 断面
166 正面
168 側面
170 矢印
180、182、184、186 小円筒部
190 組合せ部
200 アシスト制御ユニット
Claims (14)
- 着用者の動作の負荷を軽減し、衣服に設けられるアシスト装置であって、
柔軟性を変化させることで前記着用者の身体に前記動作を補助する力を作用させると共に交換可能なアシスト部と、
前記柔軟性を制御するアシスト制御部と
を備え、
前記アシスト部が、流体が流出入する第1筒状部と、前記第1筒状部が内側に配置される第2筒状部とを有し、
前記アシスト制御部が、前記第1筒状部内の前記流体の圧力を変化させることで前記アシスト部の前記柔軟性を制御するアシスト装置。 - 前記第2筒状部が、長手方向の柔軟性が径方向の柔軟性より高く、
前記アシスト制御部が、前記流体を加圧することで前記第1筒状部内の圧力を高め、前記アシスト部の前記柔軟性を低下させる請求項1に記載のアシスト装置。 - 前記第2筒状部の内側の前記第2筒状部の端部と、前記第1筒状部の端部との間に設けられる受け部を更に備える請求項1又は2に記載のアシスト装置。
- 前記第2筒状部の少なくとも一部が、前記第1筒状部よりも柔軟性が低い材料から形成される請求項1〜3のいずれか1項に記載のアシスト装置。
- 前記アシスト制御部と前記第1筒状部との間に、前記第1筒状部内の圧力の状態を複数の状態に設定する状態設定部を更に備える請求項1〜4のいずれか1項に記載のアシスト装置。
- 前記第2筒状部が、前記第2筒状部の周方向の一部に、前記第2筒状部の軸方向への伸縮を制限する伸縮制限部を有する請求項1〜5のいずれか1項に記載のアシスト装置。
- 前記流体が、非圧縮性流体である請求項1〜6のいずれか1項に記載のアシスト装置。
- 前記アシスト制御部が前記アシスト部の柔軟性を変化させた回数に応じて決定される前記アシスト部の劣化度合いが予め定められた基準に達した場合、若しくは前記予め定められた基準から所定の範囲内に前記劣化度合いが含まれる場合、前記アシスト部の交換時期に達したこと若しくは所定の期間内に達し得ることを出力する交換時期出力部
を更に備える請求項1〜7のいずれか1項に記載のアシスト装置。 - 前記交換時期出力部が、前記交換時期に達したこと若しくは前記所定の期間内に達し得ることを示す時期情報を伝達する交換時期伝達部
を含む請求項8に記載のアシスト装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のアシスト装置を背部に備えるアシスト衣服であって、
前記アシスト部の一端側が挿入され、前記一端側が前記背部の長手方向に沿って可動自在に保持する保持部と、
前記アシスト部の前記一端側を除くその他の部分の少なくとも一部を前記アシスト衣服に着脱自在に固定する固定部と
を備えるアシスト衣服。 - 前記固定部が、前記アシスト部の他端側を前記アシスト衣服の膝部以上の位置で着脱自在に固定する請求項10に記載のアシスト衣服。
- 前記固定部が、前記アシスト部の少なくとも一部を覆う請求項11に記載のアシスト衣服。
- 着用者の動作の負荷を軽減し、衣服に設けられるアシスト装置を動作させるアシスト方法であって、
柔軟性を変化させることで前記着用者の身体に前記動作を補助する力を作用させると共に交換可能なアシスト部の前記柔軟性を制御するアシスト制御段階
を備え、
前記アシスト部が、流体が流出入する第1筒状部と、前記第1筒状部が内側に配置される第2筒状部とを有し、
前記アシスト制御段階が、前記第1筒状部内の前記流体の圧力を変化させることで前記アシスト部の前記柔軟性を制御するアシスト方法。 - 前記第2筒状部が、長手方向の柔軟性が径方向の柔軟性より高く、
前記アシスト制御段階において、前記流体を加圧することで前記第1筒状部内の圧力を高め、前記アシスト部の前記柔軟性を低下させる請求項13に記載のアシスト方法。
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