JP6626769B2 - Elevator - Google Patents

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Description

本発明は、乗りかごへの給電機能を有するエレベーターに関する。   The present invention relates to an elevator having a function of supplying power to a car.

ビルの超高層化にともない、エレベーターの長行程化が必要となる。一般的なエレベーターは、かごから吊り下げられるテールコードと呼ばれる給電線により、かご機器への給電を行っている。長行程化にともないテールコードも長くなり質量も増大し、ある長さを超えると自重に耐えられなくなることが懸念される。そのため、超長行程に向けてはテールコードを無くしたエレベーターが望まれ、かご機器への給電が課題となる。かご機器への給電方法としては、例えば特許文献１に示すように、停止中に非接触給電を用いて給電し、かごに搭載した蓄電装置に充電して、走行中は蓄電装置から電力供給する方法が示されている。   With the skyscraper of the building, it is necessary to make the elevator longer. In a general elevator, power is supplied to the car equipment by a power supply line called a tail cord suspended from the car. As the length of the stroke increases, the length of the tail cord also increases, and the mass increases. If the length exceeds a certain length, there is a concern that the tail cord cannot withstand its own weight. For this reason, an elevator without a tail cord is desired for an extremely long journey, and power supply to car equipment becomes an issue. As a method of supplying power to a car device, for example, as described in Patent Document 1, power is supplied using non-contact power supply during a stop, a power storage device mounted on the car is charged, and power is supplied from the power storage device during traveling. The method is shown.

特開２００２−３０９２号公報JP-A-2002-3092

この特許文献１では、機械室にある制御装置に接続される給電制御手段から各送電部に接続される信号線により送電部を給電あるいは停止させる制御をおこなっている。   In Patent Literature 1, power supply control means connected to a control device in a machine room controls to supply or stop the power transmission unit by a signal line connected to each power transmission unit.

超高層ビルでは、エレベーターの機械室は最上階のさらに上に設けられるのが一般的である。一方、エレベーターの利用客は地上階で乗降することが多いため、地上階でかごへの給電を行うことで、かごに設けられた蓄電部への充電時間を確保する。そのため、特許文献１では、給電制御手段と送電部との間の信号線の長さは、ビルの高さと同じぐらいになり非常に長くなる。線の長さだけでなく、この線を昇降路内に設置するための据付時間にも影響する。   In skyscrapers, the elevator machine room is typically located further up the top floor. On the other hand, since passengers of the elevator often get on and off the ground floor, power is supplied to the car on the ground floor to secure charging time for the power storage unit provided in the car. Therefore, in Patent Literature 1, the length of the signal line between the power supply control unit and the power transmission unit is about the same as the height of the building, and is very long. It affects not only the length of the line, but also the installation time for installing this line in the hoistway.

上記の課題の少なくとも一を解決するため本発明の一態様は、例えば、昇降路を昇降する乗りかごと複数の乗り場階にそれぞれ設置される乗場階機器とを有するエレベーターで、乗場階の少なくとも一は、送電部を有する。また、乗りかごは、送電部を有する乗り場階への到着に応じて開始される前記送電部から受ける電力を蓄電する蓄電装置を有する受電部と、前記蓄電された電力により稼働するかご機器と、を有する。   One embodiment of the present invention for solving at least one of the above-described problems is, for example, an elevator having a car that moves up and down a hoistway and hall floor equipment installed at a plurality of hall floors. Has a power transmission unit. In addition, the car, a power receiving unit having a power storage device that stores power received from the power transmission unit started in response to arrival at the landing floor having a power transmission unit, and a car device that operates with the stored power, Having.

本発明の一態様によると、乗りかごへの効率のよい電力供給が可能となる。   According to one embodiment of the present invention, power can be efficiently supplied to a car.

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。   Problems, configurations, and effects other than those described above will be apparent from the following description of the embodiments.

本発明の実施例を示す昇降路鉛直断面の概念を示す。1 shows a concept of a vertical section of a hoistway showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施例における送電部および受電部の概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a power transmission unit and a power reception unit according to an embodiment of the present invention. 変形例における送電制御信号を示す。9 shows a power transmission control signal according to a modification. 変形例における送電制御信号を示す。9 shows a power transmission control signal according to a modification.

本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。なお、各図及び各実施例において、同一または類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing and each embodiment, the same or similar components are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

図１に本実施例のエレベーターを示す。図１は昇降路の鉛直断面の概略図である。ここでは、エレベーター１台分の昇降路１００で説明する。エレベーターは、昇降路と機械室８０、乗場表示制御部７１１〜７１ｎを有する。エレベーターの構成として、巻上機８２から、昇降路内に乗りかご５２がロープ６１で吊り下げられ、その反対側につり合いおもり６２が吊り下げられる。   FIG. 1 shows an elevator according to the present embodiment. FIG. 1 is a schematic view of a vertical section of a hoistway. Here, the description will be made using the hoistway 100 for one elevator. The elevator has a hoistway, a machine room 80, and landing display control units 711 to 71n. As a configuration of the elevator, a car 52 is suspended from a hoistway by a rope 61 in a hoistway, and a counterweight 62 is suspended from the opposite side.

機械室８０は、最上階（ｎ階）の上方に設置され、巻上機８２と制御装置８１を有する。制御装置８１は、各階の乗場表示制御部７１１〜７１ｎと信号の授受を行い、その信号に基づいて各階の乗場表示装置７３１〜７３ｎおよび乗場ボタン装置７２１〜７２ｎを制御する。なお、ここではかごと制御装置との信号伝送については図示していないが、有線または無線通信などでかご機器５１と制御装置８１との伝送を行ってもよい。   The machine room 80 is installed above the top floor (n floor), and has a hoisting machine 82 and a control device 81. The control device 81 exchanges signals with the hall display control units 711 to 71n on each floor, and controls the hall display devices 731 to 73n and the hall button devices 721 to 72n on each floor based on the signals. Although signal transmission between the car and the control device is not shown here, transmission between the car device 51 and the control device 81 may be performed by wire or wireless communication.

図中の波線は電力用配線１０５を示しており、エレベーターを含むビル内の施設に必要な電力は、受電設備９２および配電盤９１を介して電力系統より供給される。エレベーターの機械室８０には配線ダクト９００内を介して制御装置８１に給電される。なお、配線ダクト９００には、エレベーター用の電力配線だけではなく、給水ポンプ用の電力線もあってもよい。   The dashed lines in the figure indicate the power wiring 105, and the power required for the facilities in the building including the elevator is supplied from the power system via the power receiving equipment 92 and the switchboard 91. Power is supplied to the control device 81 through the wiring duct 900 to the machine room 80 of the elevator. The wiring duct 900 may include not only power wiring for an elevator but also a power line for a water supply pump.

エレベーターは、乗り場階毎（１、・・・ｎ階（ｎは自然数））に、乗場表示装置７３１〜７３ｎおよび乗場ボタン装置７２１〜７２ｎを有する。また、乗り場階が１階と最上階には、送電部１１、１１ｎと送電コイル２１、２１ｎを有する。   The elevator has hall display devices 731 to 73n and hall button devices 721 to 72n for each hall floor (1,... N floors (n is a natural number)). The first floor and the top floor have power transmission units 11 and 11n and power transmission coils 21 and 21n.

乗りかご５２は、受電コイル３、受電・蓄電回路４、かご機器５１を有する。エレベーターのかご機器５１には、次のように給電される。ここでは、１階とｎ階とを給電階として、給電階には送電部１１および１ｎがあり、送電コイル２１および２ｎに電力を供給する。送電コイル２１および２ｎと受電コイル３との間で電磁誘導を用いて電力供給される。乗りかご５２が給電階に停止中に受電コイル３から受電・蓄電回路（受電部）４にある蓄電装置４５を充電しておく。乗りかご５２の走行中は、受電部４が有する蓄電装置から充放電回路４４を介してかご機器５１に給電する。なお、図１には、送電部１１および１ｎへの制御信号配線は、それぞれの階にある乗場表示制御部７１１および７１ｎから接続されており、機械室８０内の制御装置８１からの信号配線はない場合を示す。かご機器５１は、乗りかごに設けられる機器であって、例えば、かご内照明、かごの扉を開閉するドアマシンの少なくとも位置を含む。これらのかご機器５１は、蓄電装置から電力が供給され駆動される。   The car 52 has a power receiving coil 3, a power receiving / storing circuit 4, and a car device 51. Power is supplied to the elevator car device 51 as follows. Here, the first floor and the nth floor are power supply floors, and the power supply floor includes power transmission units 11 and 1n, and supplies power to the power transmission coils 21 and 2n. Electric power is supplied between the power transmitting coils 21 and 2n and the power receiving coil 3 using electromagnetic induction. While the car 52 is stopped on the power supply floor, the power storage device 45 in the power receiving / power storage circuit (power receiving unit) 4 is charged from the power receiving coil 3. While the car 52 is running, power is supplied from the power storage device of the power receiving unit 4 to the car device 51 via the charge / discharge circuit 44. In FIG. 1, the control signal wiring to the power transmission units 11 and 1n is connected from the landing display control units 711 and 71n on the respective floors, and the signal wiring from the control device 81 in the machine room 80 is Indicates no case. The car device 51 is a device provided in a car, and includes, for example, at least a position of a door machine that opens and closes a car door, for example, lighting inside a car. These car devices 51 are driven by being supplied with power from a power storage device.

図２は、送電部１１と受電部４の構成を示す。ここでは、１階にかご５２が停止している状態を例に示す。   FIG. 2 shows a configuration of the power transmission unit 11 and the power reception unit 4. Here, an example is shown in which the car 52 is stopped on the first floor.

送電部１１は、乗場表示制御部７１１と送電コイル２１との間に配置され、乗り場表示制御部７１１からの信号に応じて、送電コイル２１送電コイルに電磁誘導させるため電力を供給する。送電部１１は、信号受取部１１１と論理回路１１２と、送電可能判定部１１３、送電回路１１４、電流検出部１１５を有する。   The power transmission unit 11 is disposed between the hall display control unit 711 and the power transmission coil 21, and supplies power for electromagnetically inducing the power transmission coil 21 power transmission coil in accordance with a signal from the hall display control unit 711. The power transmission unit 11 includes a signal reception unit 111, a logic circuit 112, a power transmission determination unit 113, a power transmission circuit 114, and a current detection unit 115.

信号受取部１１１は、乗場表示制御部７１１からの乗りかごの状態、例えば位置に関する情報を受けると、送電に関する制御信号、例えば送電開始信号あるいは停止信号を論理回路１１２に向けて出力する。位置に関する情報は、当該乗り場階に到着することを示す到着信号であってもよい。また、位置に関する情報は、昇降路における乗りかごの位置に関する情報や乗りかごがいずれかの乗り場階にいるかを示す情報であってもよい。   When receiving the information on the state of the car, for example, the position from the hall display control unit 711, the signal receiving unit 111 outputs a control signal on power transmission, for example, a power transmission start signal or a stop signal to the logic circuit 112. The information on the position may be an arrival signal indicating that the vehicle arrives at the landing floor. Further, the information on the position may be information on the position of the car in the hoistway or information indicating whether the car is on any landing floor.

送電回路１１４は、送電の指示を受けると送電コイル２１に電磁誘導させるための電力を供給する。電流検出部１１５は、送電コイル２１と送電回路１１４の間の配線に電流が流れているかを検出し、検出結果を論理回路１１２に向けて出力する。検出結果は、配線の状態を示す情報で、例えば、電流が流れているか否かを示す情報、電流値、送電回路からの出力状況（出力電圧）とを含んでもよい。   Upon receiving the power transmission instruction, power transmission circuit 114 supplies power for causing power transmission coil 21 to perform electromagnetic induction. The current detection unit 115 detects whether a current flows in the wiring between the power transmission coil 21 and the power transmission circuit 114, and outputs a detection result to the logic circuit 112. The detection result is information indicating the state of the wiring, and may include, for example, information indicating whether a current is flowing, a current value, and an output state (output voltage) from the power transmission circuit.

送電可能判定部１１３は、電流検出部１１５からの検出結果（例えば電流値と送電回路からの出力状況（例えば出力電圧））とから、かごが有する受電回路側のインピーダンスが給電時において適正な範囲にあるかどうかを判定する。そして、送電可能判定部１１３は、判定結果適正な範囲にある場合、送電可能であることを示す信号を論理回路１１２に向けて出力する。   Based on the detection result (for example, the current value and the output state (for example, output voltage) from the power transmission circuit) from the current detection unit 115, the power transmission possibility determination unit 113 determines that the impedance of the car on the power receiving circuit side is within an appropriate range during power feeding. Is determined. Then, when the determination result is in the appropriate range, the power transmission possible determination unit 113 outputs a signal indicating that power transmission is possible to the logic circuit 112.

論理回路１１２は、乗場表示制御部７１１からの信号を受け、送電可能判定部１１３からの信号が送電可能な状態であることを示している場合に、送電する指示を送電回路１１４に対して行う。   The logic circuit 112 receives the signal from the hall display control unit 711 and issues an instruction to transmit power to the power transmission circuit 114 when the signal from the power transmission possible determination unit 113 indicates that the power can be transmitted. .

送電可能判定部１１３は、後述する充電判定部４２が蓄電装置４５が充電完了したことで、遮断装置４３が遮断されることによる、送電回路出力からみたインピーダンスの変化による送電コイル２１を流れる電流の変化を電流検出部１１５により検出する。具体的には、遮断装置４３が遮断されると、受電コイルの出力が開放されるため、送電回路出力からみたインピーダンスが大きくなるため、電流が小さくなる。送電可能判定用いるための電流の判定値はコイルの特性から、所定の値をあらかじめ設定してもよい。   The power transmission possible determination unit 113 determines the current flowing through the power transmission coil 21 due to a change in impedance viewed from the power transmission circuit output when the charging determination unit 42 described later completes charging of the power storage device 45 and the interruption device 43 is cut off. The change is detected by the current detection unit 115. Specifically, when the shutoff device 43 is shut off, the output of the power receiving coil is opened, and the impedance as viewed from the power transmission circuit output increases, so that the current decreases. A predetermined value may be set in advance as a current determination value for use in determining whether power transmission is possible from the characteristics of the coil.

また、制御装置８１が乗場表示制御部７１１に、かごが発車するのを知らせる発車信号を出している場合には、送電可能判定部１１３は、発車信号を利用し送電を停止してもよい。また、送電可能判定部は、乗りかごの昇降路における位置が給電階から移動することを示す情報を利用して送電を停止と判定してもよい。以上が送電部１１の具体的な構成の説明である。   When the control device 81 outputs a departure signal notifying that the car departs to the hall display control unit 711, the power transmission possible determination unit 113 may stop the power transmission using the departure signal. Further, the power transmission possible determination unit may determine that the power transmission is stopped by using information indicating that the position of the car in the hoistway moves from the power supply floor. The above is the description of the specific configuration of the power transmission unit 11.

次に、受電部４の具体的な構成を説明する。受電部４は、受電コイル３に接続され、送電部１１からの電力の供給を受ける。そして、受電部４は、供給された電力をかご機器へ分配する。受電部４は、整流回路４１、充電判定部４２、遮断装置４３、充放電回路４４、蓄電装置４５、を有する。   Next, a specific configuration of the power receiving unit 4 will be described. The power receiving unit 4 is connected to the power receiving coil 3 and receives supply of power from the power transmitting unit 11. Then, the power receiving unit 4 distributes the supplied power to the car devices. The power receiving unit 4 includes a rectifier circuit 41, a charge determination unit 42, a cutoff device 43, a charge / discharge circuit 44, and a power storage device 45.

かご側には受電コイル３から整流回路４１および遮断装置４３および充放電回路４４を介して蓄電装置４５の充電を行う。また、例えば走行中など給電されない期間は、蓄電装置４５から充放電回路４４を介してかご機器５１に給電される。   On the car side, the power storage device 45 is charged from the power receiving coil 3 via the rectifier circuit 41, the cutoff device 43, and the charge / discharge circuit 44. In a period during which power is not supplied, for example, during traveling, the car device 51 is supplied with power from the power storage device 45 via the charging / discharging circuit 44.

遮断装置４３は、蓄電装置４５の充電判定部４２により開閉を制御している。充電判定部４２は、蓄電装置４５を監視し、監視結果に基づいて遮断装置４３を制御する。例えば、充電判定部４２は、蓄電装置４５の充電状況を監視し、ある閾値以上の充電量に達すると、充電されないように遮断装置４３を開放させる。これにより、蓄電装置４５が過充電されることを抑制する。   The shutoff device 43 controls opening and closing by the charge determination unit 42 of the power storage device 45. The charge determination unit 42 monitors the power storage device 45 and controls the shutoff device 43 based on the monitoring result. For example, the charge determination unit 42 monitors the state of charge of the power storage device 45 and, when the charge amount reaches a certain threshold or more, opens the cutoff device 43 so as not to be charged. This suppresses the power storage device 45 from being overcharged.

また、充電判定部４２は、蓄電装置４５の充電状況を監視し、蓄電装置の充電量が所定の閾値以下になった場合、遮断装置４３を閉路させ、整流回路と充放電回路４４との間が通電可能な状態とする。   In addition, the charge determination unit 42 monitors the state of charge of the power storage device 45, and when the amount of charge of the power storage device becomes equal to or less than a predetermined threshold, closes the shutoff device 43, and connects the rectifier circuit and the charge / discharge circuit 44. Are in a state where current can be supplied.

図２では蓄電装置４５として電池の記号で表したが、電気二重層キャパシタなどを用いてもよい。この場合、充電判定部４４は、蓄電装置４５の両端電圧から充電量を検出する。なお、充電量の検出については、電圧だけでなく充電電流を検出してその積算から行う方法でもよいし、両方を併用してもよい。   Although the power storage device 45 is represented by a battery symbol in FIG. 2, an electric double layer capacitor or the like may be used. In this case, charge determination unit 44 detects the amount of charge from the voltage across power storage device 45. Note that the method of detecting the charge amount may be a method of detecting not only the voltage but also the charge current and performing the integration thereof, or both may be used in combination.

なお、受電回路４の遮断装置４３を開放すれば、送電部１１を停止しなくても蓄電装置４５が過充電されることはないが、前述の送電可能判定部１１３により送電回路１１４を停止することで、送電部での損失低減が図れる。   If the shutoff device 43 of the power receiving circuit 4 is opened, the power storage device 45 will not be overcharged without stopping the power transmission unit 11, but the power transmission circuit 114 is stopped by the above-described power transmission possibility determination unit 113. Thus, loss in the power transmission unit can be reduced.

蓄電装置４５が満充電になった場合には、充電判定部４２がそれを判断して、遮断装置４３を遮断する。これにより、前述したように、送電部１１の電流検出部１１５により電流変化を検知して、送電を停止する。   When the power storage device 45 is fully charged, the charge determination unit 42 determines that, and shuts off the shutoff device 43. Thus, as described above, the current detection unit 115 of the power transmission unit 11 detects a change in current and stops power transmission.

以上、図２を用いてかごが有する蓄電装置４５への電力を供給する構成を説明した。すなわち、例えば、所定の乗り場階に設けられる送電部１１は、乗場表示制御部７１１からかごが乗り場階に到着することを示す信号を受け取ると、送電コイルを介してかご側に送電し、かご側は、受電コイルを介して蓄電装置に充電する。また、給電する階の乗場にある、かごが到着することを表示する乗場表示装置および該乗場表示装置を制御する乗場表示制御部からの信号にもとづき送電部が送電を制御する。また、給電する階の乗場にある、かごが到着することを表示する乗場表示装置および該乗場表示装置７３１を制御する乗場表示制御部７１１からの信号にもとづき送電部１１は、乗りかご５２への電力供給を制御する。受電部４は、電力供給により蓄電されるかご蓄電部の充電状態を監視し、所定の蓄電量を超えた場合に、蓄電部４５への蓄電を開放し、蓄電部への蓄電を停止する。さらに、送電部４は、受電部と前記蓄電部が開放されることによる送電部１１が受電部４に向けて流れる電流の変化を検出し、送電を停止する。   The configuration for supplying power to the power storage device 45 included in the car has been described with reference to FIG. That is, for example, upon receiving a signal indicating that the car arrives at the landing floor from the landing display control unit 711, the power transmission unit 11 provided at the predetermined landing floor transmits power to the car side via the power transmission coil, Charges the power storage device via the power receiving coil. The power transmission unit controls power transmission based on a signal from a hall display device that indicates that a car has arrived at the hall on the floor to which power is to be supplied and a hall display control unit that controls the hall display device. Further, the power transmitting unit 11 based on a signal from a hall display device that displays the arrival of the car at the hall on the floor to which power is supplied and a hall display control unit 711 that controls the hall display device 731 transmits the car to the car 52. Control power supply. The power receiving unit 4 monitors the state of charge of the car power storage unit that is stored by the power supply, and releases the power storage to the power storage unit 45 and stops the power storage to the power storage unit when the power storage amount exceeds a predetermined power storage amount. Further, power transmission unit 4 detects a change in current flowing toward power reception unit 4 by power transmission unit 11 due to the opening of the power reception unit and the power storage unit, and stops power transmission.

次に、送電部４が給電を制御する変形例を示す。図３は、乗場表示装置７３１、７３２、７３ｎには、かごが到着する少し前に表示器が点滅してかごの到着を知らせ、かごが停止している間に表示器が点灯して乗れることを表示している場合の給電制御を示す。この場合には、図３に示すように、かご到着および停止信号が乗場表示制御部７１１に制御部８１から伝送されているため、この信号を給電信号（信号受取部１１１）の出力として、送電部を制御してもよい。なお、ここでは給電論理回路１１２の出力を図示し、その遅延も図に考慮した。このようにすることで、かごが停止して給電可能な期間に応じてその階の送電部４が送電を制御してもよい。つまり、送電部４は、乗りかごの乗り場階への到着に応じて送電を制御する。   Next, a modified example in which the power transmission unit 4 controls power supply will be described. FIG. 3 shows that the display on the hall display devices 731, 732, and 73 n flashes shortly before the car arrives to notify the arrival of the car, and that the display is lit while the car is stopped and the vehicle can be boarded. Shows the power supply control when is displayed. In this case, as shown in FIG. 3, since the car arrival and stop signals are transmitted from the control unit 81 to the hall display control unit 711, this signal is used as an output of the power supply signal (the signal receiving unit 111) to transmit the power. The unit may be controlled. Here, the output of the power supply logic circuit 112 is illustrated, and its delay is also considered in the figure. By doing so, the power transmission unit 4 on that floor may control the power transmission according to the period during which the car is stopped and power can be supplied. That is, the power transmission unit 4 controls power transmission according to the arrival of the car at the landing floor.

図４は、給電制御の変形例２を示す。この変形例では、制御部８１から乗場表示制御部７１１にはかごがその階に停止しているという情報は伝送していない場合である。
この場合には、給電階にまもなく到着する情報を、給電階とその手前の階との間にある位置検出装置や、エレベーターの速度制御に用いている信号（図中の乗場表示点滅信号）を制御装置８１から乗場表示制御部を介して送電部４が受ける（図中のＴ４）。信号を受けた時点では、まだかごが到達していない。点滅信号を停止するために、かごが到着するまでの時間をタイマーで検知して点滅を停止する（図中、Ｔ６）。 FIG. 4 shows a second modification of the power supply control. In this modification, the information that the car is stopped at that floor is not transmitted from the control unit 81 to the hall display control unit 711.
In this case, the information arriving at the power supply floor soon, the position detection device between the power supply floor and the floor in front of it, a signal used for speed control of the elevator (the hall display blinking signal in the figure). The power transmission unit 4 receives from the control device 81 via the hall display control unit (T4 in the figure). At the time of receiving the signal, the car has not reached yet. In order to stop the blinking signal, the time until the car arrives is detected by a timer and the blinking is stopped (T6 in the figure).

この信号に合わせて給電信号（信号受取部１１１の出力）として、送電を開始するため、受電部を有する乗りかご５２の到着するのにあわせて、すなわち、概ね送電部から受電部への電力供給が可能な位置になるタイミング（実際には図中のＴ５）で送電部４からの送電を開始できる。   In order to start power transmission as a power supply signal (output of the signal receiving unit 111) in accordance with this signal, the power supply from the power transmitting unit to the power receiving unit is substantially performed when the car 52 having the power receiving unit arrives. The power transmission from the power transmission unit 4 can be started at a timing (actually, T5 in the figure) at which the position becomes possible.

一方、給電停止については、かごが出発すると、受電側がなくなるため、送電回路からみたインピーダンスが変化するため、電圧と電流とのから算出される給電電力が大きく変化する（図中、Ｔ７）。これを図中の時刻Ｔ８で検出して、給電を停止（１１２の出力をオフ）させる。その後、隣の階との位置検出装置を通過することで送電部４が有する信号受取部１１１の出力をオフにして、再びかごが戻ってくるのを待つ。つまり、送電部４は、乗りかごの乗り場階への到着に応じて送電を制御し、乗り場階から離れることによって送電の制御を停止する。   On the other hand, when the car stops, when the car leaves, the power receiving side disappears, and the impedance viewed from the power transmission circuit changes, so that the power supplied from the voltage and the current greatly changes (T7 in the figure). This is detected at time T8 in the figure, and power supply is stopped (output of 112 is turned off). After that, the output of the signal receiving unit 111 included in the power transmission unit 4 is turned off by passing through the position detecting device with the next floor, and the system waits for the car to return again. That is, the power transmission unit 4 controls the power transmission in response to the arrival of the car at the landing floor, and stops the power transmission control by moving away from the landing floor.

このように、乗場表示制御部７１１からの信号で給電制御することにより、制御装置から送電部への信号配線が不要で、据付作業削減にもつながる。つまり、昇降路に据え付ける配線を削減することができ、据付時間の短縮も可能となる。   As described above, by performing power supply control using a signal from the hall display control unit 711, signal wiring from the control device to the power transmission unit is not required, which leads to a reduction in installation work. That is, the number of wirings to be installed on the hoistway can be reduced, and the installation time can be shortened.

以上の例では、送電部１１、制御装置８１、乗場表示制御部７１１が有線ネットワークにおける信号伝送により行なわれる場合について図示した。なお、送電部１１、制御装置８１、乗場表示制御部７１１がそれぞれ無線局となり、無線ネットワークにより行なわれる信号伝送により給電制御を行なってもよい。   In the above example, the case where the power transmission unit 11, the control device 81, and the hall display control unit 711 are performed by signal transmission in a wired network is illustrated. Note that the power transmission unit 11, the control device 81, and the hall display control unit 711 may each be a wireless station, and perform power supply control by signal transmission performed through a wireless network.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. In addition, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of one embodiment can be added to the configuration of another embodiment. Further, for a part of the configuration of each embodiment, it is possible to add, delete, or replace another configuration.

１１、１ｎ：送電部 ２１、２ｎ：送電コイル
３：受電コイル ４：受電部
５１：かご機器 ５２：乗りかご
６１：ロープ ６２：つり合いおもり
７１１、７１２、７１ｎ：乗場表示制御部
７２１、７２２、７２ｎ：乗場ボタン装置
７３１、７３２、７３ｎ：乗場表示装置
８１：制御装置 ８２：巻上機
９１：配電盤 ９２：受電設備 11, 1n: power transmission unit 21, 2n: power transmission coil 3: power reception coil 4: power reception unit 51: car equipment 52: car 61: rope 62: counterweight 711, 712, 71n: hall display control units 721, 722, 72n : Hall button devices 731, 732, 73 n: hall display device 81: control device 82: hoisting machine 91: switchboard 92: power receiving equipment

Claims (10)

昇降路を昇降する乗りかごと、複数の乗り場階にそれぞれ設置される乗場階機器と、を有する、エレベーターであって、
前記乗り場階の少なくとも一は、送電部を有し、
前記乗りかごは、前記乗りかごが前記送電部を有する乗り場階への到着に応じて開始される前記送電部から受ける電力を蓄電する蓄電装置を有する受電部と、 前記蓄電された電力により稼働するかご機器と、を有し、
前記乗場階機器はそれぞれ前記乗りかごが到着することを表示する乗場表示装置と前記乗場表示装置を制御する乗場表示制御部とを含み、
前記送電部は前記乗場表示制御部に接続され、
前記乗りかごは、前記乗場表示制御部から前記乗場表示装置に送られる当該乗り場階への到着を示す到着信号に基づいて、開始される前記送電部から受ける電力を蓄電する蓄電装置を有する受電部と、 前記蓄電された電力により稼働するかご機器と、を有するエレベーター。 An elevator having a car that moves up and down the hoistway, and landing floor equipment that is respectively installed on a plurality of landing floors,
At least one said ride Ri Bakai has a power transmission section,
The car has a power receiving unit having a power storage device that stores power received from the power transmitting unit, which is started in response to the car arriving at a landing floor having the power transmitting unit, and is operated by the stored power. possess and car equipment, the,
The landing floor device includes a landing display device that displays that the car arrives and a landing display control unit that controls the landing display device, respectively.
The power transmission unit is connected to the hall display control unit,
The car is a power receiving unit having a power storage device that stores power received from the power transmitting unit based on an arrival signal transmitted from the hall display control unit to the hall display device and indicating arrival at the hall floor. An elevator comprising: a car device operated by the stored electric power . 請求項１記載のエレベーターであって、
前記乗り場階の少なくとも一は前記送電部に接続される第一のコイルを備え、前記乗りかごは前記受電部に接続される第二のコイルを備え、
前記送電部は、前記第一のコイルに電流を流すことにより生じる電磁誘導により前記第二のコイルを介して受電部に電力を供給する、エレベーター。 The elevator according to claim 1 ,
At least one of the landing floors includes a first coil connected to the power transmission unit, and the car includes a second coil connected to the power reception unit,
The elevator, wherein the power transmission unit supplies power to the power reception unit via the second coil by electromagnetic induction generated by flowing a current to the first coil. 請求項２記載のエレベーターであって、
前記受電部は、前記蓄電装置への蓄電量に応じて、前記送電部からの供給される電力の蓄電装置への蓄電を制御する、エレベーター。 The elevator according to claim 2 ,
The elevator, wherein the power receiving unit controls power storage of the power supplied from the power transmitting unit to the power storage device in accordance with an amount of power stored in the power storage device. 請求項２記載のエレベーターであって、
前記蓄電装置と前記第二のコイルとはスイッチにより結合され、前記蓄電装置への蓄電量に応じて、前記スイッチを開放あるいは閉鎖させ、前記第二のコイルからの送電を制御する、エレベーター。 The elevator according to claim 2 ,
An elevator, wherein the power storage device and the second coil are connected by a switch, and the switch is opened or closed according to the amount of power stored in the power storage device to control power transmission from the second coil. 請求項４記載のエレベーターであって、
前記送電部は、前記第一のコイルを流れる電流の変化により送電を終了するか否かを判定する、エレベーター。 The elevator according to claim 4 ,
The elevator, wherein the power transmission unit determines whether to terminate power transmission based on a change in current flowing through the first coil. 請求項１記載のエレベーターであって、
前記送電部は、前記到着信号を受けて送電を開始する、エレベーター。 The elevator according to claim 1 ,
The elevator, wherein the power transmission unit starts power transmission in response to the arrival signal. 請求項６記載のエレベーターであって、
前記送電部は、前記乗場表示制御部から前記乗場表示装置に送信される前記乗り場階の少なくとも一の階から乗りかごが移動することを示す移動信号に基づいて送電を停止する、エレベーター。 The elevator according to claim 6 ,
The elevator, wherein the power transmission unit stops power transmission based on a movement signal transmitted from the hall display control unit to the hall display device and indicating that the car moves from at least one of the landing floors. 請求項１に記載のエレベーターであって、
前記蓄電装置は充電池である、エレベーター。 The elevator according to claim 1 , wherein
The elevator, wherein the power storage device is a rechargeable battery. 請求項１記載のエレベーターであって、
前記蓄電装置は電気二重層キャパシタである、エレベーター。 The elevator according to claim 1 ,
The elevator, wherein the power storage device is an electric double layer capacitor. 昇降路を昇降する乗りかごと、複数の乗り場階それぞれ設置され、前記乗りかごが到着することを表示する乗場表示装置及び前記乗場表示装置を制御する乗場表示制御部と、を有するエレベーターにおいて、
前記乗り場階の少なくとも一は、前記乗場表示制御部に接続される送電部を有し、
前記乗りかごは、前記乗場表示制御部から前記乗場表示装置に送られる当該乗り場階への到着を示す到着信号に基づいて、開始される前記送電部から受ける電力を蓄電する蓄電装置を有する受電部と、 前記蓄電された電力により稼働するかご機器と、を有するエレベーター。 An elevator having a car that moves up and down the hoistway, a hall display device that is installed at each of a plurality of hall floors, and a hall display device that displays that the car arrives, and a hall display control unit that controls the hall display device.
At least one said ride Ri Bakai has a power transmission portion which is connected to the hall display control section,
The car is a power receiving unit having a power storage device that stores power received from the power transmitting unit based on an arrival signal transmitted from the hall display control unit to the hall display device and indicating arrival at the hall floor. An elevator comprising: a car device operated by the stored electric power.
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