JP6626675B2 - 画像処理装置と画像処理方法及びレーザまたはtig溶接装置とレーザまたはtig溶接装置の制御方法 - Google Patents
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Description
Claims (13)
- レーザまたはTIG溶接時の溶接池を照射するハロゲンランプと、
前記溶接池の中心の鉛直方向に対して、前記ハロゲンランプと対称に位置する高速度カメラと、
前記高速度カメラが取得した前記溶接池の画像データが入力されて、前記画像データの階調別一フレーム内ピクセル数の経時変化をリアルタイムで監視し、異常が検知された場合にトリガ信号を出力するFPGAボードと、を備え、
前記FPGAボードは、
前記階調別一フレーム内ピクセル数が最も大きい階調よりも高い階調において、
前記階調別一フレーム内ピクセル数のヒストグラムにピークが生じた場合に、異常と判断して前記トリガ信号を出力する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記ハロゲンランプは、近赤外の波長帯域(730nm〜800nm)に出力ピークを有する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記FPGAボードは、
前記階調別一フレーム内ピクセル数が、全256階調中の40〜70階調でピークを有する場合において、
200〜255階調のピクセル総数が所定の閾値以上となった場合に、前記トリガ信号を出力する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項3に記載の画像処理装置において、
一フレームのピクセル総数を76,800とした場合に、前記所定の閾値は150である
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記FPGAボードは、
前記階調別一フレーム内ピクセル数が、全256階調中の40〜70階調でピークを有する場合において、
200〜255階調のいずれか一階調のピクセル数が所定の閾値以上となった場合に、前記トリガ信号を出力する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項5に記載の画像処理装置において、
一フレームのピクセル総数を76,800とした場合に、前記所定の閾値は10である
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記高速度カメラは、透過波長960nm〜965nmのフィルタを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記高速度カメラのフレームレートは6200fpsであり、画面サイズは320×240ピクセルである
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の画像処理装置から出力される前記トリガ信号に基づいて、溶接機の出力を低減する制御を遂行する
ことを特徴とするレーザまたはTIG溶接装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の画像処理装置から出力される前記トリガ信号に基づいて、溶加材ワイヤの供給ノズルの制御を遂行する
ことを特徴とするレーザまたはTIG溶接装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の画像処理装置における画像処理方法であって、
前記高速度カメラから前記FPGAボードが前記画像データをリアルタイムで取得する工程と、
前記FPGAボードが、取得した前記画像データから、リアルタイムで前記階調別一フレーム内ピクセル数を監視する工程と、
前記階調別一フレーム内ピクセル数に異常が生じた場合に、リアルタイムで前記トリガ信号を出力する工程と、を有する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項9に記載のレーザまたはTIG溶接装置の制御方法であって、
前記トリガ信号に基づいて、前記溶接機の出力を低減する工程を有する
ことを特徴とするレーザまたはTIG溶接装置の制御方法。 - 請求項10に記載のレーザまたはTIG溶接装置の制御方法であって、
前記トリガ信号に基づいて、溶加材ワイヤの供給ノズルの制御を遂行する工程を有する
ことを特徴とするレーザまたはTIG溶接装置の制御方法。
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