JP6626335B2 - 構造化光プロジェクタおよびそうしたプロジェクタを含む3次元スキャナ - Google Patents
構造化光プロジェクタおよびそうしたプロジェクタを含む3次元スキャナ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6626335B2 JP6626335B2 JP2015242142A JP2015242142A JP6626335B2 JP 6626335 B2 JP6626335 B2 JP 6626335B2 JP 2015242142 A JP2015242142 A JP 2015242142A JP 2015242142 A JP2015242142 A JP 2015242142A JP 6626335 B2 JP6626335 B2 JP 6626335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projector
- spectral
- mask
- rows
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 138
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 96
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 claims description 2
- 238000001579 optical reflectometry Methods 0.000 claims description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000009021 linear effect Effects 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 6
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 3
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 239000011165 3D composite Substances 0.000 description 1
- 241000208140 Acer Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/20—Lamp housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
- G01B11/2513—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object with several lines being projected in more than one direction, e.g. grids, patterns
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/10—Beam splitting or combining systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/04—Prisms
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/18—Diffraction gratings
- G02B5/1842—Gratings for image generation
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
- G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/20—Lamp housings
- G03B21/2006—Lamp housings characterised by the light source
- G03B21/2013—Plural light sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3102—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators
- H04N9/3105—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] using two-dimensional electronic spatial light modulators for displaying all colours simultaneously, e.g. by using two or more electronic spatial light modulators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/315—Modulator illumination systems
- H04N9/3167—Modulator illumination systems for polarizing the light beam
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Description
− 最小波長(λmin)と最大波長(λmax)の間の連続的なスペクトルを備えるビームを放射するように構成された光源と、
− 光源により放射されたビームのスペクトルを捕捉し、ビームの光経路に対して横断している少なくとも1つの所定面で、境界を構成する所定面の線に沿って、最大波長(λmax)でのビームの画像と並置された最小波長(λmin)でのビームの画像により、スペクトルをスペクトル分解するように構成されたスペクトル分解光学系と、
− スペクトル分解されたスペクトルを符号化するように構成された符号化装置であって、
符号化装置が、マスクを含み、
マスクが、所定面に配置され、
マスクが、一連の2*n個の行と一連のm個の列とから形成される2進符号化マトリクスパターンを含み、「n」が4以上であり、または5以上であり、または7以上であり、または8以上もしくは9以上であり、「m」が16以上であり、または32以上であり、または128以上であり、または256以上であり、
「n」番目の行と「n+1」番目の行の間の分界(demarcation)が、境界に重ね合わされ、
「1」番目から「n」番目までの行により定義されるサブパターンが、波長λminのビームの画像により照らされ、「n+1」番目から「2*n」番目までの行により定義されるサブパターンが、波長λmaxのビームの画像により照らされ、
「1」番目から「n」番目までの行により定義されるサブパターンが、「n+1」番目から「2*n」番目までの行により定義されるサブパターンと同一であるか、または「n+1」番目から「2*n」番目までの行により定義されるサブパターンを補完し、
「i」番目から「i+n−1」番目までの行により定義され、iが2とnの間に含まれるサブパターンが、λminとλmaxの間に含まれる所定の波長λのビームの画像により照らされ、
m個の列が、分界に対して直角であり、
2つの隣接する列のそれぞれが、相互に異なる2進符号化を含む、符号化装置と、
− スペクトル分解と符号化とがなされたスペクトルを再合成ビームに再合成するように構成されたスペクトル再合成光学系と、
− 再合成されたビームを、観察するシーンに投影するように構成された光投影システムと
を続けて含む構造化光プロジェクタが提供される。
(1)製造が容易。本発明により提供される特定の構成では、単一の光源と、単一の光符号化構成要素と、限られた数の標準光学構成要素(レンズ、鏡、プリズム、光学格子等)で、多数のスペクトルチャネルが得られ得る。
(2)使用される光源は、インコヒーレントで幅広いスペクトルを備えているものでよく、よって一群のモノクロリソースに依存して投影用のスペクトルチャネルを生成する必要がない。したがって、幅広い種類の自然光源(太陽、昼光等)または人工光源(白熱灯、多色LED等)が利用され得る。
(3)本発明により提供される特定の構成において、および光符号化のための能動的構成要素を使用する場合、プロジェクタチャネルの波長の数および範囲が、リアルタイムで変更され得る。
− スペクトル分解光学系3。入射ビームの光線を、ビームの伝搬に対して本質的に横向きの方向で、ビームの波長に応じて幾何学的に分離する(たとえば、プリズムまたは光学格子を利用して、波長に基づく角度的な偏向を行う、または、たとえば平坦な平行面を備えるガラスプレートを利用して、ビームを横方向にオフセットする)ように構成される。たとえば、本明細書では、軸(Oy)によって表される垂直方向で分離する。また、オプションで、光ビームをビームの光路に対して横断している少なくとも1つの予め定義された面で、および、たとえば、「乗法的符号化」5とも呼ばれる符号化装置5に対して、集束および/または集中させるように構成される。
− 符号化装置5。スペクトル分散された光ビームのスペクトルを符号化するように構成される。たとえば、グレイスケールマスクの場合は特定のゾーンの部分マスキングにより、または、2進マスクの場合は特定のゾーンの総マスキングにより、符号化を行う。そのために、符号化装置5は、たとえば、反射を通じてマスキングを実行するために、微小鏡の配列(DMD−デジタルマイクロミラー装置)等であるマスクを含み、または、透過を通じてマスキングを行うために、光マスクもしくは液晶ディスプレイ(LCD)を含む。
− スペクトル再合成光学系8。スペクトル分解光学系3により生成された、波長に依存する入射光線の幾何学的分離(すなわち、スペクトル分散)を部分的または全体的に補償することにより、光ビームをスペクトル再合成するように構成される。
− 点Eにおける断面Sbeam−exampleは、ビームフォーマ2の断面Sbeam−formerに含まれている。
− 方向OyおよびOxにおける開口角αbeam−exampleおよびβbeam−exampleは、それぞれビームフォーマ2の開口角αbeam−formerおよびβbeam−formerより小さい。
− 入射ビームの一部のみが符号化される。これは、たとえばマスク上の画像がマスクの領域よりも大きい場合に、スペクトル分解光学系3の上流で(ビームフォーマの状況に類似)、または符号化装置5自体により、特定の光線が物理的に絞られるか、または入射ビームが幾何学的に区切られるからである。たとえば、入射ビームがビームフォーマ2を包む場合、そのフォーマに対応する入射ビームの一部のみが符号化される。
− 波長λ1(=λmin)のビームF1(=Fλmin)は、
二重マスクの下半分(図5bおよび図5cの場合)、すなわち、本明細書では行が方向(Oy)で1から8=2*nまで番号付けされている場合の第1行から第4行までを照らす(すなわち、透過性を通じて動作するマスクの場合は通過し、反射性を通じて動作するマスクの場合は反射する)。
− 波長λ2のビームF2は、二重マスクの第2行から第5行までをトラバースする。
− 波長λ3のビームF3は、二重マスクの第3行から第6行までをトラバースする。
− 波長λ4のビームF4は、二重マスクの第4行から第7行までをトラバースする。
− 波長λ5(=λmax)のビームF5(=Fλmax)は、二重マスクの第5行から第8行、すなわち上半分(図5aおよび図5cの場合)をトラバースする。
− チャネルC1=[λ1−λ2]の波長に関連付けられたビームG1は、二重マスクの第1行から第5行までを照らす。
− チャネルC2=[λ2−λ3]の波長に関連付けられたビームG2は、二重マスクの第2行から第6行までを照らす。
− チャネルC3=[λ3−λ4]の波長に関連付けられたビームG3は、二重マスクの第3行から第7行までを照らす。
− チャネルC4=[λ4−λ5]の波長に関連付けられたビームG4は、二重マスクの第4行から第8行までを照らす。
− DMDセルおよびプリズムは、その使いやすさ、利便性、および可用性により先験的に決定されている。
− 絞り40の位置とマスク90の間の光学的拡大をユニタリ化するために(簡素化を目的として。ただし、これは必須ではない)、光要素50、80、110、および140は同一である。よって、スペクトル分散に関連する方向に直角な方向(すなわち、本明細書では垂直方法)において、絞りの寸法は10mmに設定される。これは、絞りの画像をマスク90のいずれかの寸法、つまり本明細書ではDMDセルの高さ、すなわち10mmに正確に適合させるためである。
− 絞りの他の寸法は、マスク90の光場の長さ(15mm)の半分、すなわち本明細書では、DMDセルの場合に7.5mmに設定されている。
− スペクトル分散に関連する方向で、光要素50、80、110、および140の焦点距離の選択が、スペクトル分解光学系、本明細書ではプリズム70の角分散能に関連される。焦点距離の値は、絞りの位置に配置された(そしてスペクトル分散に関連する方向に直角に、すなわち垂直に方向付けられた)非常に狭いスロットの画像が、波長に分散した後に、本明細書ではDMDセルであるマスクの光場の幅(15mm)の半分、すなわち7.5mmをカバーするように、計算される。例として、この計算のために考慮される波長の範囲は、本明細書ではλmin=400nmからλmax=680nmまでに及ぶ。絞り40の位置とマスク90の間のユニタリな光学的拡大と、マスクの位置で生成されるスペクトル分散の程度とを考慮すると、マスクで得られる(目に見える)光の形状は、故にマスクの有効光場の全体をカバーする(すなわち、本明細書で使用されるDMDセルの場合は10×15mm2)。よって、この例では、境界ビームFλmimおよびFλmaxの「トレース」SλminおよびSλmaxは、乗法的符号化装置5の位置で並置される。
5 符号化装置
8 スペクトル再合成光学系
10 光源
Claims (16)
- 構造化光プロジェクタであって、
最小波長(λmin)と最大波長(λmax)の間の連続的なスペクトルを備えるビームを放射するように構成された光源(10)と、
光源により放射されたビームのスペクトルを捕捉し、ビームの光経路に対して横断している少なくとも1つの所定面で、境界を構成する所定面の線に沿って、最大波長(λmax)でのビームの画像と並置された最小波長(λmin)でのビームの画像により、スペクトルをスペクトル分解するように構成されたスペクトル分解光学系(3)と、
スペクトル分解されたスペクトルを符号化するように構成された符号化装置(5)であって、
符号化装置が、マスク(51、90)を含み、
マスク(51、90)が、所定面に配置され、
マスク(51、90)が、一連の2*n個の行と一連のm個の列とから形成される2進符号化マトリクスパターンを含み、「n」が4以上であり、「m」が16以上であり、
「n」番目の行と「n+1」番目の行の間の分界が、前記境界に重ね合わされ、
「1」番目から「n」番目までの行により定義されるサブパターンが、波長λminのビームの画像により照らされ、「n+1」番目から「2*n」番目までの行により定義されるサブパターンが、波長λmaxのビームの画像により照らされ、
「1」番目から「n」番目までの行により定義されるサブパターンが、「n+1」番目から「2*n」番目までの行により定義されるサブパターンと同一であるか、または「n+1」番目から「2*n」番目までの行により定義されるサブパターンを補完し、
「i」番目から「i+n−1」番目までの行により定義され、iが2とnの間に含まれるサブパターンが、λminとλmaxの間に含まれる所定の波長λのビームの画像により照らされ、
m個の列が、分界に対して直角であり、
2つの隣接する列のそれぞれが、相互に異なる2進符号化を含む、符号化装置(5)と、
スペクトル分解と符号化とがなされたスペクトルを再合成ビームに再合成するように構成されたスペクトル再合成光学系(8)と、
再合成されたビームを、観察するシーンに投影するように構成された光投影システム(150)と
を続けて含む、構造化光プロジェクタ。 - マスク(51、90)が、m個の列で、少なくともm/5個の異なる符号化を含む、請求項1に記載のプロジェクタ。
- 符号化が最大5個の列で反復される、請求項1または2に記載のプロジェクタ。
- 「1」番目から「n」番目の行により定義されるサブパターンのm個の列が、相互に異なる符号化の同じシリーズの最大5回の反復を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- 「1」番目から「n」番目の行により定義されるサブパターンのm個の列が、すべて相互に異なる符号化を含む、請求項1から4のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- 「m」個の列の数が、「2^n」に等しい、請求項1から5のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- 「1」番目から「n」番目の行により定義されるサブパターンの行が、連続する2の累乗を表す符号化を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- 光源(10)が、自然光源または人工光源を含み、たとえば、フィラメントランプまたは白熱灯、ハロゲン電球、LED等の連続人工光源である、請求項1から7のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- 符号化装置(5)が、反射ゾーンおよび吸収ゾーンのマトリクス配列を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の構造化光プロジェクタ。
- 符号化装置(5)が、透明ゾーンおよび不透明ゾーンのマトリクス配列を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- 符号化装置(5)が、光透過性を電子的に制御可能なピクセルにより構成される光電子システムを含み、マスク(51、90)が、光電子システムにより形成される、請求項1から8のいずれか一項または請求項10に記載のプロジェクタ。
- 符号化装置(5)が、光反射性を電子的に制御可能なピクセルにより構成される光電子システムを含み、マスク(51、90)が、光電子システムにより形成される、請求項1から9のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- スペクトル分解光学系(3)が、光学プリズム(70)または光学格子を含む、請求項1から12のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- スペクトル再合成光学系(8)が、光学プリズム(130)または光学格子を含む、請求項1から13のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
- プロジェクタと、検出装置とを含む構造化光3次元スキャナであって、プロジェクタが、請求項1から14のいずれか一項に記載のプロジェクタであり、検出装置が、少なくとも4個のスペクトルチャネルを含むマルチスペクトルカメラであり、マルチスペクトルカメラが、プロジェクタから「ステレオベース」と呼ばれる定められた距離を置いて配置される、構造化光3次元スキャナ。
- スペクトルが最小波長(λmin)と最大波長(λmax)の間で連続している電子制御可能な二次光源を含む、請求項15に記載の構造化光3次元スキャナ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1462551 | 2014-12-16 | ||
FR1462551A FR3030066B1 (fr) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | Projecteur de lumiere structuree et scanner tridimensionnel comportant un tel projecteur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016136132A JP2016136132A (ja) | 2016-07-28 |
JP6626335B2 true JP6626335B2 (ja) | 2019-12-25 |
Family
ID=53491560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015242142A Active JP6626335B2 (ja) | 2014-12-16 | 2015-12-11 | 構造化光プロジェクタおよびそうしたプロジェクタを含む3次元スキャナ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9479757B2 (ja) |
EP (1) | EP3034992B1 (ja) |
JP (1) | JP6626335B2 (ja) |
CN (1) | CN105700280B (ja) |
ES (1) | ES2659865T3 (ja) |
FR (1) | FR3030066B1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10241244B2 (en) | 2016-07-29 | 2019-03-26 | Lumentum Operations Llc | Thin film total internal reflection diffraction grating for single polarization or dual polarization |
EP3288253A1 (en) * | 2016-08-25 | 2018-02-28 | Thomson Licensing | Method and apparatus for generating data representative of a bokeh associated to light-field data |
WO2018057711A1 (en) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | Johnson Philip M | Non-contact coordinate measuring machine using hybrid cyclic binary code structured light |
CN106500628B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-02-19 | 杭州思看科技有限公司 | 一种含有多个不同波长激光器的三维扫描方法及扫描仪 |
CN106500627B (zh) * | 2016-10-19 | 2019-02-01 | 杭州思看科技有限公司 | 含有多个不同波长激光器的三维扫描方法及扫描仪 |
US10033988B2 (en) * | 2016-10-31 | 2018-07-24 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Methods and systems for capturing depth data using frequency-segregated structured light |
FR3063172A1 (fr) | 2017-02-21 | 2018-08-24 | Yann Viellard | Dispositif et procede pour la numerisation 3d sans contact d'un objet. |
DK3367053T3 (da) | 2017-02-27 | 2021-05-10 | Kulzer & Co Gmbh | 3d-scanner med gyroskopsensor |
CN109425292B (zh) * | 2017-08-29 | 2020-06-16 | 西安知微传感技术有限公司 | 基于一维线结构光的三维测量系统标定装置及方法 |
DE102017215850B4 (de) * | 2017-09-08 | 2019-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines diffraktiven optischen Elements, LIDAR-System mit einem diffraktiven optischen Element und Kraftfahrzeug mit einem LIDAR-System |
US10502593B1 (en) * | 2018-06-07 | 2019-12-10 | Philip M. Johnson | Linear and rotary multitrack absolute position encoder and methods using the same |
KR102546320B1 (ko) * | 2018-06-18 | 2023-06-22 | 삼성전자주식회사 | 구조광 프로젝터 및 이를 포함하는 전자 장치 |
JP6907277B2 (ja) | 2018-08-30 | 2021-07-21 | コグネックス・コーポレイション | 歪みが低減された物体の3次元再構成を生成するための方法及び装置 |
US10896516B1 (en) * | 2018-10-02 | 2021-01-19 | Facebook Technologies, Llc | Low-power depth sensing using dynamic illumination |
US10901092B1 (en) * | 2018-10-02 | 2021-01-26 | Facebook Technologies, Llc | Depth sensing using dynamic illumination with range extension |
US10924727B2 (en) * | 2018-10-10 | 2021-02-16 | Avalon Holographics Inc. | High-performance light field display simulator |
CN111381426B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-12-31 | 深圳光峰科技股份有限公司 | 光源系统及投影设备 |
WO2020168094A1 (en) * | 2019-02-15 | 2020-08-20 | Nikon Corporation | Simultaneous depth profile and spectral measurement |
CN113341635A (zh) * | 2020-02-18 | 2021-09-03 | 苏州佳世达光电有限公司 | 投影装置的测距调焦方法 |
CN112967348A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-15 | 深圳大学 | 基于一维扫描结构光系统的三维重建方法及其相关组件 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10170239A (ja) * | 1996-10-08 | 1998-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 3次元形状計測装置 |
TW386177B (en) | 1999-09-03 | 2000-04-01 | Primax Electronics Ltd | A projection display device for displaying electronic images |
US6661475B1 (en) | 2000-03-23 | 2003-12-09 | Infocus Corporation | Color video projection system employing reflective liquid crystal display device |
JP3884321B2 (ja) * | 2001-06-26 | 2007-02-21 | オリンパス株式会社 | 3次元情報取得装置、3次元情報取得における投影パターン、及び、3次元情報取得方法 |
JP2005084266A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 光制御装置および光制御方法 |
WO2005122596A1 (en) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Actuality Systems, Inc. | Optical scanning assembly |
JP2008537784A (ja) | 2005-03-04 | 2008-09-25 | カラーリンク・インコーポレイテッド | 4パネル表示システム |
US20070115484A1 (en) * | 2005-10-24 | 2007-05-24 | Peisen Huang | 3d shape measurement system and method including fast three-step phase shifting, error compensation and calibration |
US7883216B2 (en) | 2006-02-13 | 2011-02-08 | High Definition Integration Ltd. | Methods and systems for multiple primary color display |
US8186831B2 (en) | 2006-12-18 | 2012-05-29 | Thomson Licensing | Wide color gamut projector |
WO2010006081A1 (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Chiaro Technologies, Inc. | Multiple channel locating |
FR2938330A1 (fr) * | 2008-11-07 | 2010-05-14 | Michelin Soc Tech | Evaluation du relief de la surface d'un pneumatique par stereovision active |
US8908958B2 (en) * | 2009-09-03 | 2014-12-09 | Ron Kimmel | Devices and methods of generating three dimensional (3D) colored models |
US8754954B2 (en) * | 2011-05-16 | 2014-06-17 | National Research Council Of Canada | High resolution high contrast edge projection |
US9170098B2 (en) * | 2011-07-13 | 2015-10-27 | Faro Technologies, Inc. | Device and method using a spatial light modulator to find 3D coordinates of an object |
CN107806826B (zh) * | 2012-03-26 | 2021-10-26 | 螳螂慧视科技有限公司 | 三维照相机及其投影仪 |
US9448064B2 (en) * | 2012-05-24 | 2016-09-20 | Qualcomm Incorporated | Reception of affine-invariant spatial mask for active depth sensing |
DE102013105828A1 (de) * | 2012-06-08 | 2013-12-12 | Perceptron, Inc. | Hybrid sensor |
US20140028801A1 (en) | 2012-07-30 | 2014-01-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Multispectral Binary Coded Projection |
JP2014055814A (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Keyence Corp | 形状測定装置、形状測定方法および形状測定プログラム |
-
2014
- 2014-12-16 FR FR1462551A patent/FR3030066B1/fr active Active
-
2015
- 2015-12-11 JP JP2015242142A patent/JP6626335B2/ja active Active
- 2015-12-15 EP EP15200256.4A patent/EP3034992B1/fr active Active
- 2015-12-15 ES ES15200256.4T patent/ES2659865T3/es active Active
- 2015-12-16 US US14/970,683 patent/US9479757B2/en active Active
- 2015-12-16 CN CN201511036203.7A patent/CN105700280B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3034992B1 (fr) | 2017-11-29 |
JP2016136132A (ja) | 2016-07-28 |
FR3030066B1 (fr) | 2017-12-22 |
US20160173855A1 (en) | 2016-06-16 |
EP3034992A2 (fr) | 2016-06-22 |
CN105700280A (zh) | 2016-06-22 |
CN105700280B (zh) | 2019-11-19 |
ES2659865T3 (es) | 2018-03-19 |
FR3030066A1 (fr) | 2016-06-17 |
US9479757B2 (en) | 2016-10-25 |
EP3034992A3 (fr) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6626335B2 (ja) | 構造化光プロジェクタおよびそうしたプロジェクタを含む3次元スキャナ | |
CN102017601B (zh) | 图像处理装置及图像合成方法 | |
JP4473136B2 (ja) | 局所的独自パターンを使用した能動的ステレオ技術による3次元画像の取得 | |
US10254111B2 (en) | Device for optical 3D measuring of an object | |
TWI509220B (zh) | 採用表面顏色之表面形貌干涉儀 | |
JP6161714B2 (ja) | 3次元の物体の直線寸法を制御する方法 | |
US10588494B2 (en) | Camera and method for the three-dimensional measurement of a dental object | |
US20150177071A1 (en) | Wavefront analysis inspection apparatus and method | |
DE112009001652T5 (de) | Mehrkanal-Erfassung | |
US11475583B2 (en) | Depth sensing systems and methods | |
CN101688771A (zh) | 用于物体的三维测量的测量组件和方法 | |
JPS58122409A (ja) | 光セクシヨニング法 | |
KR101824328B1 (ko) | 색수차를 이용한 3차원 스캐너 및 스캐닝 방법 | |
JP2019144203A (ja) | 画像検査装置および画像検査方法 | |
US20040135739A1 (en) | Three-dimensional image display method, device for the same, light direction detector, and light direction detecting method | |
TW201508244A (zh) | 光學影像擷取模組、對位方法及觀測方法 | |
JPH09133517A (ja) | 分布測定装置 | |
JP2020128931A (ja) | 検査装置 | |
TWI630431B (zh) | 用於捕捉立體影像的裝置及系統 | |
JP6110175B2 (ja) | カラーフィルタの色認識方法 | |
JP2019138893A (ja) | 画像検査装置および照明装置 | |
WO2021153056A1 (ja) | 三次元形状計測装置、三次元形状計測方法及びプログラム | |
US20230320825A1 (en) | Method and intraoral scanner for detecting the topography of the surface of a translucent object, in particular a dental object | |
WO2021153057A1 (ja) | 三次元形状計測装置、三次元形状計測方法及びプログラム | |
Schaffer et al. | Accurate outdoor 3D shape measurements with structured illumination using narrow spectral filtering |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6626335 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |