ES2659865T3

ES2659865T3 - Proyector de luz estructurada y escáner tridimensional que incluye tal proyector

Info

Publication number: ES2659865T3
Application number: ES15200256.4T
Authority: ES
Inventors: Rémi MICHEL; David Partouche-Sebban
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA; Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2014-12-16
Filing date: 2015-12-15
Publication date: 2018-03-19
Anticipated expiration: 2035-12-15
Also published as: US20160173855A1; FR3030066B1; EP3034992B1; JP6626335B2; US9479757B2; CN105700280B; EP3034992A3; FR3030066A1; JP2016136132A; EP3034992A2; CN105700280A

Abstract

Un proyector de luz estructurada que comprende sucesivamente: - una fuente de luz (10) configurada para emitir un haz de un espectro continuo entre una longitud de onda mínima (λmin) y una longitud de onda máxima (λmax), - un sistema óptico de descomposición espectral (3), configurado para captar el espectro del haz emitido por la fuente y descomponerlo espectralmente con una imagen del haz en la longitud de onda mínima (λmin) contigua a una imagen del haz en la longitud de onda máxima (λmax) en al menos un plano predeterminado transversal a un camino óptico del haz y a lo largo de una línea de este plano que constituye una frontera, - un dispositivo de codificación (5) configurado para codificar el espectro descompuesto espectralmente, incluyendo el dispositivo de codificación una máscara (51, 90), estando posicionada la máscara (51, 90) en el plano de predeterminado, e incluyendo la máscara (51, 90) un patrón matricial de codificación binaria formado de una serie de 2*n líneas y de una serie de m columnas, donde "n" es igual o superior a 4, y donde "m" es igual o superior a 16, estando superpuesta una demarcación entre las líneas "n" y "n+1" a dicha frontera, estando iluminado un sub-patrón definido por las líneas "1" a "n" por la imagen del haz en la longitud de onda λmin y estando iluminado un sub-patrón definido por las líneas "n+1" a "2*n" por la imagen del haz en la longitud de onda λmax, siendo el sub-patrón definido por las líneas "1" a "n" idéntico o complementario del sub-patrón definido por las líneas "n+1" a "2*n", y estando iluminado un sub-patrón definido por las líneas "i" a "i+n-1", estando i comprendido entre 2 y n, por una imagen del haz en una longitud de onda λ dada comprendida entre λmin y λmax, siendo las m columnas perpendiculares a esta demarcación e incluyendo cada una de las dos columnas vecinas una codificación binaria diferente de la otra, - un sistema óptico de nueva combinación espectral (8) configurado para volver a combinar en un haz combinado de nuevo el espectro descompuesto espectralmente y codificado, y - un sistema óptico de proyección (150) configurado para proyectar el haz combinado de nuevo sobre una escena a observar.

Description

imagen1

imagen2

imagen3

imagen4

imagen5

imagen6

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

sección Shaz –modelo) sobre el dispositivo 5.

Sobre el esquema de principio de la fig. 1, la posición de la «cintura» del haz es, en el sentido de la óptica geométrica, un objeto real para el sistema óptico de descomposición espectral 3. Sin embargo, la presente invención no se limita a esta configuración del haz de entrada. Se aplica también si la posición de la «cintura» es virtual para el sistema óptico 3 o si la «cintura» está localizada en el infinito. Por ejemplo, si está localizada entre el sistema óptico de descomposición espectral 3 y el dispositivo de codificación multiplicativa 5, esto significa que para realizar la función de focalización del haz de luz sobre el dispositivo de codificación multiplicativa 5 el sistema óptico de descomposición espectral 3 incluiría un sistema óptico esencialmente divergente, mientras este sistema óptico de descomposición espectral 3 es esencialmente convergente en el caso de la fig. 1 donde la «cintura» es un objeto real para el sistema óptico de descomposición espectral 3. Finalmente, en el caso donde la «cintura» estaría en el infinito, el sistema óptico de descomposición espectral 3 sería posiblemente de manera esencial convergente y el dispositivo de codificación multiplicativa 5 estaría por ejemplo posicionado al nivel del foco de imagen del sistema óptico de descomposición espectral 3, según las dimensiones de la imagen de la sección Shaz –modelo (por el sistema óptico de descomposición espectral 3) y de la máscara del dispositivo de codificación 5 por ejemplo.

La función de focalización/concentración del haz de luz sobre el dispositivo de codificación multiplicativa 5 del sistema óptico de descomposición espectral 3 es generalmente una ventaja para realizar un proyector cuya riqueza de codificación espectral es optimizada, es decir que el índice de correlación entre las codificaciones espectrales de diferentes elementos estructurados obtenidas a la salida del dispositivo de codificación espectral del haz de luz 5 es suficientemente débil. Sin embargo, algunas configuraciones menos eficaces o polivalentes pueden ser consideradas sin esta función. Por ejemplo (véase fig. 3), es posible realizar un proyector que incluye una primera hoja de vidrio con caras planas y paralelas (cuyas caras están inclinadas con relación al eje Oy en un ángulo +θ alrededor del eje (Ox)) para separar geométricamente los rayos incidentes en función de su longitud de onda (es decir formando el sistema óptico de descomposición espectral 3), un dispositivo de codificación multiplicativa 5 utilizado en transmisión (por ejemplo una máscara óptica), y una segunda hoja de vidrio con caras planas y paralelas (cuyas caras están inclinadas con relación al eje Oy en un ángulo igual a -θ alrededor del eje (Ox)) para volver a combinar espectralmente los rayos incidentes (es decir formando el sistema óptico de nueva combinación espectral 8).

El ejemplo representado en la fig. 4 repite el principio ilustrado en la fig. 3 detallando los caminos tomados por el haz de longitud de onda λmin y el haz de longitud de onda λmax en una configuración privilegiada en la cual estos haces están yuxtapuestos según una línea que constituye una frontera.

La luz que constituye el haz incidente es por ejemplo policromática: su espectro puede ser discreto (es decir constituido de un número finito de longitudes de onda) o continuo. La gama espectral puede extenderse en los dominios ultravioleta y/o visible y/o infrarroja según la aplicación. El haz puede por tanto provenir de una fuente natural (sol, luz del día, etc.) o artificial (lámpara incandescente, LED policromático, conjunto de varios LED casi monocromáticos, conjunto de varios diodos láseres, etc.).

El proyector es configurado de manera ventajosa ópticamente para una gama dada de longitudes de onda, expresado aquí como [λmin-λmax]. Las figs. 5a y 5b representan respectivamente la propagación óptica de la luz en los principales componentes ópticos anteriormente mencionados del proyector para la longitud de onda máxima (λmax) y la longitud de onda mínima (λmin) del haz incidente, en particular cuando ésta es materializada por el haz– modelo 2. En estas figuras, la dispersión espectral de los rayos incidentes se supone que es una desviación angular vertical producida a la entrada del sistema óptico de descomposición espectral 3 y la imagen de la cintura del hazmodelo está formada sobre el dispositivo de codificación multiplicativa 5 por ejemplo por un sistema óptico convergente (por ejemplo una lentilla en transmisión o un espejo en reflexión), por ejemplo localizado en la salida del sistema óptico de descomposición espectral 3. Aunque en estos esquemas, la dispersión espectral sea realizada antes de la recuperación de imagen por el sistema óptico convergente, estas dos funciones pueden también ser realizadas en el orden inverso.

La fig. 5c ilustra la propagación combinada de estos dos haces extremos. El ángulo αdispersión de dispersión espectral introducido en el sistema óptico de descomposición espectral 3 entre los haces Fλmin y Fλmax se ha representado en la fig. 6. En los esquemas de las figs. 5a, 5b y 5c, las características ópticas del sistema óptico de descomposición espectral 3 son configuradas para qué estos dos haces extremos, expresados como Fλmin y Fλmax, corten, encuentren, la máscara del dispositivo de codificación 5 según dos secciones rectangulares idénticas (expresadas como Sλmin y Sλmax respectivamente) y yuxtapuestas a lo largo de la dirección de la dispersión espectral del haz (en este ejemplo, se supone que la dispersión en longitud de onda coloca Fλmin en una posición vertical inferior a la de Fλmax). Esta condición, llamada yuxtaposición en lo sucesivo, es la configuración preferida de la invención pero la invención se aplica también si las zonas de intersecciones se recubren parcialmente o son distantes entre sí. Cuando las zonas de intersecciones se recubren parcialmente, el índice de correlación entre los códigos espectrales contenidos en el haz de luz de salida del proyector es más elevado que en el caso de la yuxtaposición de estas dos zonas. La riqueza de la codificación espectral disminuye con el aumento de este índice de correlación. Por ejemplo, en un caso extremo donde la desviación angular de los rayos incidentes en el sistema óptico de descomposición espectral 3 no dependería de la longitud de onda, las zonas de intersección se recubrirían totalmente y cada canal espectral atravesaría («vería») la misma zona del dispositivo de codificación multiplicativa 5. Cada canal espectral

8

imagen7

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

espectral introducido entre los haces Fλmin y Fλmax se considera como que es suficientemente pequeño para expresar la formulación matemática de la codificación espectral del haz en el marco de la aproximación de los pequeños ángulos (es decir que se puede suponer que tan(αdispersión) ≈ αdispersión). La hipótesis de linealidad de la desviación con la longitud de onda y la aproximación de los pequeños ángulos permiten considerar que el haz de luz corta, encuentra, el plano de la máscara 51 según una sección rectangular cuya posición varía linealmente en función de la longitud de onda entre la posición Sλmin y la posición Sλmax. Sin embargo, la presente invención se aplica también si estos aumentos y trasmisiones ópticas son diferentes de 1, si la desviación angular introducida por el sistema óptico de descomposición espectral 3 no es lineal con la longitud de onda (por ejemplo en el caso de un prisma óptico) y si el ángulo αdispersión es importante.

Las luminancias espectrales de las imágenes formadas al nivel de las secciones Shaz-modelo y S’haz-modelo son respectivamente indicadas como F(xn,yn,λn) y F’(x’n,y’n,λ’n) en la fig. 8. En esta fórmula, λn es el valor normalizado de la longitud de onda: λn = (λ – λmin)/(λmax -λmin) con λmin≤ λ≤ λmax. De manera similar, (xn,yn) y (x’n,y’n) son los valores normalizados de las coordenadas de los puntos localizados sobre las secciones Shaz-modelo y S’haz-modelo respectivamente (como se ha representado en la fig. 8). Finalmente, la función multiplicativa (incluida entre 0 y 1) del dispositivo de codificación multiplicativa 5 es expresada como M(x”n,y”n) en la fig. 8 con (x”n,y”n) los valores normalizados de las coordenadas de los puntos localizados sobre la zona útil de codificación (zona rectangular representada en líneas de puntos en la fig. 8), es decir de la máscara. La posición del haz de luz en la zona útil de codificación es representada en esta figura para tres valores de la longitud de onda: λ = λmin (caso de la fig. 5b), λ = λmax (caso de la fig. 5a) y el caso donde λmin<λ<λmax, es decir para un valor de longitud de onda λ cualquiera del haz incidente incluido entre estos límites.

Con estas hipótesis y notaciones, la imagen de un punto (xn,yn) de la sección Shaz-modelo se forma en el punto (x’n=xn,y’n=yn) de la sección S’haz-modelo y la luminancia F’(x’n,y’n,λ’n) de la imagen obtenida a la salida es proporcional al producto F(xn,yn,λn) x M(xn,(yn+λn)/2), donde F(xn,yn,λn) es la luminancia del haz en la sección Shaz-modelo. Este producto constituye la fórmula de codificación espectral del haz. Esta codificación espectral está ilustrada en la fig. 9 a lo largo de una línea de abscisa x’0 (que corresponde por ejemplo con la 6ª columna de la máscara binaria doble) de la imagen obtenida a la salida del sistema óptico de nueva combinación espectral: la función F’(x’0,y’n,λn) representa el contenido espectral del haz de luz a lo largo de esta línea (para limitar la representación gráfica al fenómeno físico a ilustrar, la función F’(x’0,y’n,λ’n) es representada suponiendo que la función F(xn,yn,λn) constante en cualquier punto de la sección Shaz-modelo y sobre el rango de longitud de onda [λmin, λmax]).

Las figs. 10 a 13 representan ilustraciones gráficas del proceso óptico de codificación. En el caso de las figs. 10 y 11, el espectro de la luz del haz incidente se considera aquí que está constituido de cinco longitudes de onda λ1 (=λmin), λ2, λ3, λ4 y λ5 (=λmax) y el sistema óptico de descomposición espectral 3 está configurado para separar geométricamente los rayos incidentes de la manera siguiente:

-el haz F1 (=Fλmin) de longitud de onda λ1(=λmin) ilumina (es decir atraviesa en el caso de una máscara que opera en trasmisión o es reflejado en el caso de una máscara que opera en reflexión) la mitad inferior de la máscara doble (como en las figs. 5b y 5c), ya sean las líneas nº1 a nº4 si sus líneas son numeradas de 1 a 8=2*n, aquí según la dirección (Oy),

-el haz F2 de longitud de onda λ2 atraviesa las líneas nº2 a nº5 de la máscara doble,

-,

-el haz F3 de longitud de onda λ3 atraviesa las líneas nº3 a nº6 de la máscara doble,

-el haz F4 de longitud de onda λ4 atraviesa las líneas nº4 a nº7 de la máscara doble,

-y el haz F5 (=Fλmax) de longitud de onda λ5(=λmax) atraviesa las líneas nº5 a nº8, es decir la mitad superior de la máscara doble (como en las figs. 5a y 5c).

Las zonas de la máscara de codificación doble respectivamente atravesadas por los haces F1 a F5 son representadas en la fig. 10 (zonas excluidas de las partes sombreadas). La imagen 91 formada al nivel de la sección S’haz-modelo del haz de salida 9 (véase la fig. 11) contiene cuatro líneas, indicadas como L1 a L4 de 16 píxeles (se trata de la segmentación introducida por el patrón de base de la máscara doble) formando las M=16 columnas. Esta imagen está constituida de la combinación de cinco haces F1 a F5, habiendo sido cada uno codificado por la zona de la máscara doble que ha atravesado. Si se considera, en cada píxel de esta imagen, el valor binario de 5 bits asociado con la presencia o ausencia de una longitud de onda en el orden respectivo λ5 λ4 λ3 λ2 (λ1), se obtiene la tabla de valores colocada a la derecha de la fig. 11. El último bit, correspondiente a (λ1) está entre paréntesis ya que es siempre igual aquí al primer bit, correspondiente a (λ5) (atravesando los haces F1 a F5 zonas de la máscara que son idénticas aquí). Omitiendo el bit 5 que esta entre paréntesis, cada una de las líneas L1 a L4 contiene el conjunto de números, 0000 a 1111, de la base canónica binaria de grado 4.

Considerando el caso más general donde el espectro de la luz que constituye el haz incidente es continuo (véanse las figs. 12 y 13), y que se supone que este espectro engloba la gama espectral [λmin -λmax], ésta es la configuración del patrón de base de la máscara que permite fijar el número y los anchos espectrales de los canales

10

imagen8

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

la nueva función F’ (x’0,y’n,λ’n) obtenida, igualmente representada en la fig. 14.

Otro ejemplo de máscara es representado en la fig. 15. Tal máscara corresponde con la máscara precedentemente representada cuyas columnas han sido mezcladas. Así, todas las columnas permanecen diferentes entre sí, lo que es una configuración preferida de máscara en el marco de la presente invención.

En efecto, puede considerarse una repetición de la columna, pero presenta el inconveniente de aumentar la ambigüedad lo que complica entonces el algoritmo de reconstrucción.

Finalmente, más generalmente, es también posible utilizar un patrón de codificación que no está organizado en líneas ni en columnas (por ejemplo un patrón de contenido cualquiera conocido). En este caso, la segmentación en canales espectrales no es inducida por el propio patrón de codificación, pero puede ser asegurada por el dispositivo de detección (por ejemplo una cámara multi-espectral) del sistema en el que es utilizado el dispositivo de codificación espectral de haces de luz.

En el marco de la utilización de la presente invención en el dominio de los escáneres tridimensionales llamados «de luz estructurada», un proyector de luz espectralmente estructurada que incluye un acoplamiento óptico entre una fuente de luz, por ejemplo tal como la descrita precedentemente, posicionada a la entrada del proyector y un sistema óptico de proyección configurado para proyectar la imagen producida sobre una escena a observar. Por ejemplo, en el caso de utilización de la máscara binaria doble de la fig. 10 y si el espectro de la luz que constituye el haz incidente es continuo sobre un rango de longitudes de onda entre al menos λmin y λmax, el patrón proyectado está constituido de una multitud de bandas luminosas espectralmente estructuradas cuyo índice de correlación entre las codificaciones espectrales de las diferentes bandas luminosas es suficientemente pequeño para poder distinguir fácilmente las bandas entre sí. Además, para un número de líneas «n» del patrón de base de la máscara doble (considerando que el espectro de la fuente luminosa empleada es continuo), el número de canales espectrales es igual a «n» y la imagen producida por el proyector es segmentada en 2n bandas luminosas estructuradas. En la práctica, con tal máscara, para asegurar una precisión suficiente sobre el mapa de profundidad de la escena, el número n de líneas del patrón de base es de preferencia como mínimo de 4, o mejor de al menos 5, y ventajosamente superior o igual a 7, por ejemplo comprendido entre 7 y 14.

La fig. 16 presenta esquemáticamente la estructura de un proyector según un ejemplo de realización de la presente invención.

En este ejemplo, el proyector de luz espectralmente estructurada es representado según una vista desde arriba, por ejemplo como si estuviera colocado sobre una mesa óptica de laboratorio. El proyector estaría por tanto dispuesto horizontalmente.

El proyector incluye por ejemplo aquí en serie una fuente de luz 10, un sistema óptico de descomposición espectral 3, un dispositivo de codificación 5, un sistema óptico de nueva combinación espectral 8 y un sistema óptico de proyección 150.

La fuente de luz 10 incluye por ejemplo una lámpara incandescente, por ejemplo de la marca Osram (modelo ECL669-BO, potencia 210 W).

Por comodidad, particularmente para hacer el proyector más compacto, el proyector incluye aquí un espejo plano de reenvío 20. Incluye además aquí un condensador óptico 30 para optimizar la cantidad de luz recogida de la fuente, y, de manera opcional, un diafragma 40 para facilitar los ajustes y/o para delimitar geométricamente el haz. Aquí, el condensador 30 está configurado para concentrar la luz sobre el diafragma 40, que es por ejemplo metálico. Su abertura tiene por ejemplo aquí dimensiones de 10 × 7,5 mm² (altura x anchura). Estos elementos son por supuesto opcionales e independientes en el sentido de que solamente una parte de ellos puede estar presente. Estos tres elementos presentes aquí están por ejemplo dispuestos en serie entre la fuente de luz 10 y el sistema óptico de descomposición espectral 3. La abertura rectangular del diafragma 40 permite materializar la sección Shaz-modelo precedentemente descrita según un ejemplo de realización.

La lámpara de la fuente de luz 10 y el condensador 30 son por ejemplo los de un video-proyector de la marca ACER (marca registrada), modelo X1173a DLP.

El sistema óptico de descomposición espectral 3 incluye por ejemplo aquí un prisma 70. El prisma 70 está configurado aquí para dispersar espectral y angularmente el haz que lo alcanza.

El prisma 70 es por ejemplo de vidrio Crown LaK10 (Schott) y de ángulo de 60°. En el ejemplo de realización esquematizada en la fig. 16, su cara de entrada está orientada por ejemplo a 25º con relación al eje del haz incidente que lo alcanza.

Además, en el presente ejemplo de realización, el proyector incluye un objetivo 50, que incluye por ejemplo una lente convergente, y un espejo plano 60, dispuesto entre el diafragma 40 y el sistema óptico de descomposición espectral 3.

12

imagen9

imagen10

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

longitudes de onda, la mitad de la anchura (15 mm) del campo óptico de la máscara, aquí de la célula DMD, o bien 7,5 mm. La gama de las longitudes de onda considerada a título de ejemplo para este cálculo se extiende aquí de λmin= 400 nm a λmax= 680 nm. Teniendo en cuenta el aumento óptico unitario entre la posición del diafragma y la máscara y la extensión de la dispersión espectral inducida a la posición de la máscara, la figura luminosa (visible para el ojo) obtenida sobre la máscara cubrirá por tanto el conjunto del campo óptico útil de este último (ya sea 10 x 15 mm2 en el caso de la célula DMD utilizada aquí). Por consiguiente, en este ejemplo, las «trazas» Sλmin y Sλmax de los haces extremos Fλmin y Fλmax están yuxtapuestas en el plano del dispositivo de codificación multiplicativa 5.

Este ejemplo de realización ilustra la configuración preferida de la invención: el patrón de codificación del dispositivo de codificación multiplicativa 5 es binario y el sistema óptico de nueva combinación espectral 8 vuelve a combinar espectralmente el haz de luz compensando totalmente la separación geométrica de los rayos incidentes dependientes de la longitud de onda que ha sido introducida por el sistema óptico de descomposición espectral 3.

La fig. 17 representa esquemáticamente un escáner tridimensional de luz estructurada según un ejemplo de realización de la presente invención. Incluye un proyector, posicionado aquí en el lado derecho, y un dispositivo de detección, posicionado aquí en el lado izquierdo, a una distancia bs del proyector, llamada «base estereoscópica».

Para la adquisición, el dispositivo de detección utilizado es aquí por ejemplo una cámara hiper-espectral de marca SPECIM con un espejo giratorio (modelo Kappa DX4 PS); incluye 256 píxeles (las columnas de la imagen) x 512 píxeles (las líneas de la imagen). La cámara es por ejemplo posicionada encima del proyector, estando entonces el eje de proyección del proyector y el del objetivo de la cámara en un mismo plano vertical, pero por supuesto, podrían estar dispuestos uno al lado del otro. La base estereoscópica (la distancia bs) es entonces vertical y, aquí, por ejemplo igual a 10 cm. Una opción interesante es por ejemplo efectuar la adquisición sobre los 7 canales espectrales C1 a C7 con el fin de respetar la segmentación en longitud de onda inducida por la geometría de la máscara utilizada.

Sin embargo, para ilustrar el hecho de que la segmentación en longitud de onda puede ser fijada por el dispositivo de detección del escáner en el cual es utilizado el dispositivo de codificación espectral de los haces de luz (particularmente cuando la máscara no está organizada en línea y en columnas), la adquisición ha sido efectuada sobre 7 canales espectrales contiguos, llamados C’1 a C’7, de anchuras espectrales idénticas (40 nm) y que se extiende desde λmin= 400 nm hasta λmax= 680 nm que son representados en la fig. 18 en referencia al ejemplo detallado a continuación.

Las medidas de evaluación se han efectuado en una sala de aproximadamente 4 × 5 m², iluminados por una iluminación de techo distribuida de manera uniforme de tipo alojen a y de aproximadamente 600 W de potencia total. Una gran hoja de papel blanco, pegada sobre un soporte rígido para formar una pantalla plana y un objeto metálico cubierto de una pintura beige mate y cuyas dimensiones eran de aproximadamente 20 × 20 × 20 cm³ (se trataba en este caso del bastidor de una fuente de luminosa de laboratorio) fueron sucesivamente utilizados para realizar las pruebas de evaluación. Estaban posicionados a una distancia de aproximadamente 1.5 m de la cámara.

Algunas imágenes de la pantalla blanca (fig. 18c) y del objeto metálico (fig. 18d) obtenidas con la cámara hiperespectral son proporcionadas en la fig. 18 (canales de adquisición C’1 a C’5 únicamente con objeto de simplificación). En este ejemplo, el campo de la cámara es inferior al campo del proyector. En estas imágenes, el desplazamiento de la cámara y el nivel de la señal unidos a la iluminación ambiente han sido restados. Además, el efecto del lóbulo del haz proyectado, es decir la no uniformidad espacial de su flujo, ha sido corregido: la imagen del lóbulo aparente observado por la cámara se obtiene proyectando sobre la pantalla plana un haz incidente no codificado, es decir por ejemplo utilizando la célula DMD como un espejo plano sin ocultar (incluso parcialmente) algunos rayos. El patrón de codificación doble utilizado es representado en la fig. 18a (que es la de base canónica 7 descrita en relación con la fig. 16). La rotación del patrón, con relación a la dirección horizontal de la figura, está destinada a reproducir la rotación inducida por la configuración óptica de adquisición de la cámara hiper-espectral: las «columnas» del sensor de la cámara no eran verticales en las pruebas puestas en práctica. Se constata, para cada canal de adquisición C’1 a C’5, observando la zona encuadrada del patrón de codificación (representado en la fig. 18b) y las dos imágenes correspondientes (figs. 18c y 18d) que se puede poner en evidencia la zona «útil» de la máscara que ha codificado efectivamente el haz de luz en el campo observado por la cámara. Dicho de otra manera, se trata de partes de la máscara efectivamente «vistas» por los diferentes canales espectrales. Estas zonas de la máscara son sometidas a convolución por una imagen borrosa que es inducida por la anchura espectral (aquí 40 mm a título de ejemplo) de los canales espectrales de la cámara. Esta imagen borrosa es similar a una imagen borrosa de movimiento según la dirección asociada a la dirección espectral ya que un desplazamiento en longitud de onda conduce un desplazamiento geométrico de la zona de la máscara proyectada como muestra la fig. 5c (pero también la fig. 10). Es también posible observar deformaciones geométricas notables de estas zonas de las máscaras (presencia de una trama en forma de líneas horizontales) sobre las imágenes de la pantalla plana: son principalmente debidas a los defectos de uniformidad espacial introducidos por la motorización del espejo giratorio de la cámara hiperespectral utilizada (se trata de un modelo bastante antiguo). Finalmente, la deformación de la figura proyectada con el relieve se observa fácilmente comparando las imágenes obtenidas con el objeto metálico (fig. 18d) y las obtenidas con la pantalla plana (fig. 18c).

15

Claims

imagen1

imagen2