JP6625494B2 - 点検システム - Google Patents

Description

本発明は、点検システムに関する。

トンネルあるいは橋梁等インフラ設備、又は工場建屋等の工場設備等を含む各種設備については、これらの設備の機能を維持及び保全するために、定期的に点検作業を行う必要がある。これらの設備の点検作業を適切に行うためには、設備の構造や点検箇所、作業要領等に関する専門的な知識が必要とされる。そこで、設備の点検作業をあらゆる作業者が適切に実施できるように支援するためのシステムが提案されている。

例えば、設備である現場機器を点検するための点検システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この点検システムは、リーダと、当該リーダで読み込むべき情報（例えば、「良」あるいは「否」等）を記録しているＩＣタグが実装された点検ボードとを備えており、作業者は、このリーダ及び点検ボードを携帯して現場機器を点検した上で、点検結果に対応する点検ボード上のＩＣタグの情報を、リーダを用いて読み込んで点検結果として記録することにより、点検作業を行っていた。

特開２０１０−９２０８９号公報

しかしながら、特許文献１の点検システムでは、予め定められているＩＣタグの情報を点検結果として読み込んで記録していたので、例えば、橋梁におけるひび割れ等の損傷の点検であって損傷の状態を点検結果として記録する必要がある損傷点検（つまり、事前に結果を想定できない点検）については、点検結果に対応する情報をＩＣタグに予め格納しておくのが困難であり、点検システムを用いて点検結果を記録することが困難であった。このために、損傷点検を行う場合には、作業者は、例えば、橋梁の損傷を目視確認した上で、橋梁の構成を示す紙面図である橋梁設備図に対して目視確認した損傷の状態を手書きにて記す必要があり、点検作業の作業効率が低下する可能性があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、対象設備についての点検作業の作業効率を向上させることができる、点検システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の点検システムは、点検の対象の設備である対象設備を点検するための点検システムであって、前記対象設備の構成を特定する対象設備構成情報を格納する構成情報格納手段と、前記対象設備の損傷を特定する対象設備損傷情報を受け付ける入力手段と、情報を表示する表示手段と、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記入力手段が受け付けた前記対象設備損傷情報とを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、前記入力手段が受け付けた前記対象設備損傷情報を格納する損傷情報格納手段と、少なくとも、前記対象設備と比較される他設備であって、前記対象設備に対応する構成の設備である前記他設備の構成を特定する他設備構成情報と、前記他設備の損傷の履歴を特定する他設備損傷履歴情報と、を互いに対応付けて格納する他設備情報格納手段と、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記損傷情報格納手段が格納している前記対象設備損傷情報と、前記他設備情報格納手段が格納している前記他設備構成情報及び前記他設備損傷履歴情報とに基づいて、前記対象設備の損傷に関する予測である損傷予測を行う予測手段と、を備え、前記予測手段は、前記対象設備の改修が必要になるまでの期間の予測を前記損傷予測として行う。

また、請求項２に記載の点検システムは、請求項１に記載の点検システムにおいて、前記対象設備の設置環境を特定する対象設備設置環境情報を格納する設置環境情報格納手段、を備え、前記他設備情報格納手段は、前記他設備の設置環境を特定する他設備設置環境情報を、更に格納し、前記予測手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記損傷情報格納手段が格納している前記対象設備損傷情報と、前記設置環境情報格納手段が格納している前記対象設備設置環境情報と、前記他設備情報格納手段が格納している前記他設備構成情報、前記他設備損傷履歴情報、及び前記他設備設置環境情報とに基づいて、前記損傷予測を行う。
また、請求項３に記載の点検システムは、請求項１又は２に記載の点検システムおいて、前記構成情報格納手段は、少なくとも、前記対象設備の外観の画像である対象設備外観画像を前記対象設備構成情報として格納し、前記入力手段は、前記対象設備の外観における損傷している位置を特定する情報である損傷位置特定情報を前記対象設備損傷情報として受け付け、前記表示制御手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備外観画像に、前記入力手段が受け付けた前記損傷位置特定情報に対応する画像を重畳して前記表示手段に表示させ、前記損傷情報格納手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備外観画像と、前記入力手段が受け付けた前記損傷位置特定情報とを互いに対応付けて格納する。

また、請求項４に記載の点検システムは、請求項１から３の何れか一項に記載の点検システムおいて、前記入力手段は、少なくとも、前記対象設備のひび割れの状態を特定するひび割れ情報、前記対象設備の剥離の状態を特定する剥離情報、又は、前記対象設備の腐食の状態を特定する腐食情報を、前記対象設備損傷情報として受け付ける。

また、請求項５に記載の点検システムは、請求項１から４の何れか一項に記載の点検システムにおいて、前記入力手段は、前記対象設備損傷情報をグループ化するためのグループ情報を受け付け、前記損傷情報格納手段は、前記入力手段が受け付けた前記グループ情報を格納する。

請求項１に記載の点検システムによれば、入力手段が、対象設備の損傷を特定する対象設備損傷情報を受け付け、また、損傷情報格納手段が、入力手段が受け付けた対象設備損傷情報を格納することにより、例えば、対象設備損傷情報に対応する画像を紙面に手書きにて記すことが不要となるので、対象設備についての点検作業の作業効率を向上させることができる。また、構成情報格納手段が格納している対象設備構成情報と、入力手段が受け付けた対象設備損傷情報とを表示手段に表示させることにより、例えば、入力手段が受け付けた対象設備損傷情報を目視確認することができるので、対象設備損傷情報の誤入力を防止することができ、点検結果を正確に格納することができる。
また、予測手段が対象設備の損傷に関する予測である損傷予測を行うことにより、例えば、対象設備の改修が必要な時期を事前に把握することができるので、改修が実際に必要になる前に、例えば改修費用等の計画をたてることができる。

請求項２に記載の点検システムによれば、対象設備設置環境情報及び他設備設置環境情報にも基づいて損傷予測を行うことにより、例えば、設置環境を考慮して損傷予測を行うことができるので、損傷予測の予測精度を向上させることができる。
請求項３に記載の点検システムによれば、構成情報格納手段が格納している対象設備外観画像に、入力手段が受け付けた損傷位置特定情報に対応する画像を重畳して表示させることにより、例えば、対象設備の外観における損傷している位置を、対象設備の外観に対する相対位置として目視確認することができるので、実際の損傷と比較しつつ、損傷位置特定情報を正確に入力することができる。また、構成情報格納手段が格納している対象設備外観画像と、入力手段が受け付けた損傷位置特定情報とを互いに対応付けて格納することにより、例えば、対象設備外観画像及び損傷位置特定情報を互いに対応付けて管理することができるので、点検結果の情報の管理効率を向上させることができる。

請求項４に記載の点検システムによれば、少なくとも、ひび割れ情報、剥離情報、又は、腐食情報を対象設備損傷情報として受け付けることにより、例えば、対象設備の外観の損傷を複数の種別に分けて把握することができるので、対象設備の現在の状態を正確に把握することができる。

請求項５に記載の点検システムによれば、対象設備損傷情報をグループ化するためのグループ情報を受け付けることにより、例えば、対象設備損傷情報をグループ単位で管理することができるので、複数の対象設備損傷情報を１つのみの操作で非表示にしたり編集したりすることができ、対象設備損傷情報の管理効率を向上させることができる。

本発明の実施の形態１に係る点検システムを例示するブロック図である。 点検特定情報を例示した図である。 点検計画情報を例示した図である。 点検結果情報を例示した図である。 音声認識情報を例示した図である。 点検処理のフローチャートである ログイン画面の表示例である。 点検案内画面の表示例である。 結果入力画面の表示例である。 図９の結果入力画面の次に表示される結果入力画面の表示例である。 結果情報送信処理のフローチャートである。 実施の形態２に係る点検システムを例示するブロック図である。 点検特定情報を例示した図である。 点検計画情報を例示した図である。 点検結果情報を例示した図である。 サーバ側損傷履歴情報を例示した図である。 点検処理のフローチャートである。 点検案内画面の表示例である。 結果入力画面の表示例である。 損傷情報入力画面の表示例である。 履歴表示ボタンが選択された場合の、損傷情報入力画面の表示例である。 ひび割れ情報が入力された場合の、損傷情報入力画面の表示例である。 結果情報送信処理のフローチャートである。 実施の形態３に係る点検システムを例示するブロック図である。 点検特定情報を例示した図である。 点検計画情報を例示した図である。 点検結果情報を例示した図である。 サーバ側音響履歴情報を例示した図である。 ２次元グラフの画像を例示したイメージ図である。 点検処理のフローチャートである。 結果入力画面の表示例である。 結果情報送信処理のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る点検システムの各実施の形態を詳細に説明する。ただし、各実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

本発明に係る点検システムは、対象設備を点検するためのシステムであり、例えば、サーバ装置、及び点検用端末を備えるシステムである。

ここで、「対象設備」とは、点検の対象の設備であり、具体的には、点検を要するものであって、インフラ設備、工場設備、又は住宅設備等であり、例えば、インフラ設備としての電柱、マンホール、及び橋梁等、工場設備としての工場建屋等、及び住宅設備としての家屋等を含む概念である。

また、「点検」とは、対象設備を検査することであり、具体的には、点検用端末を保持しているユーザが対象設備に訪れて行う検査であり、例えば、対象設備毎に予め定められている手順に従って行う検査である。

また、「サーバ装置」とは、対象設備を点検するための装置であり、具体的には、点検用端末との間で無線又は有線の通信ネットワークを介して通信を行う装置であって、対象設備を管理する管理事務所あるいは管理センター等に設けられている装置であり、例えば、公知の汎用情報サーバ装置に点検機能を付加して実現した装置、あるいは、点検を行うための専用装置等を含む概念である。

また、「点検用端末」とは、対象設備を点検するための装置であり、具体的には、点検を行う点検者によって保持される装置であり、例えば、点検のための専用端末、及び、点検のためのみならず他の汎用的な目的（例えば、通話等）のためにも用いられる汎用端末等を含む概念である。この「点検用端末」とは、詳細には例えば、スマートフォンを含む携帯電話端末、タブレット型コンピュータ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、メガネ型コンピュータ（つまり、いわゆるスマートグラス）や腕時計型コンピュータの如きウェアラブルデバイス等を含む概念である。

そして、以下に示す実施の形態１においては、「点検用端末」が「メガネ型コンピュータ」である場合において、音声にて点検用端末を操作して点検を行う場合について説明し、実施の形態２においては、「点検用端末」が「タブレット型コンピュータ」である場合において、主に、対象設備の損傷に関する点検を行う場合について説明し、実施の形態３においては、「点検用端末」が「タブレット型コンピュータ」である場合において、主に、対象設備を叩いて出る音に基づいて当該対象設備の状態の良否を確認する点検である「打音点検」を行う場合について説明する。

（実施の形態１）
初めに、実施の形態１について説明する。この実施の形態においては、「点検用端末」が「メガネ型コンピュータ」である場合において、音声にて点検用端末を操作して点検を行う場合について説明する。

（構成）
まず、本実施の形態に係る点検システム１００について説明する。この点検システム１００は、サーバ装置１、及び点検用端末２を備えている。図１は、本発明の実施の形態に係る点検システムを例示するブロック図である。なお、点検システム１００には、実際には、図示されている点検用端末２以外にも、この点検用端末２と同様な構成の他の点検用端末２が含まれているが、以下では、図示されている点検用端末２に主に着目して説明する（他の実施の形態でも同様とする）。

（構成−サーバ装置）
最初に、サーバ装置１の構成について説明する。サーバ装置１は、点検を管理する管理手段であり、具体的には、点検を管理する管理事務所に設けられている装置であり、図１に示すように、概略的に、通信部１１、入力部１２、表示部１３、サーバ側記録部１４、及びサーバ側制御部１５を備えている。

（構成−サーバ装置−通信部）
通信部１１は、点検用端末２との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段を用いて構成することができる。

（構成−サーバ装置−入力部）
入力部１２は、ユーザからの各種操作入力を受け付ける操作手段である。この入力部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、マウスやキーボード等の公知の入力装置を用いて構成することができる。

（構成−サーバ装置−表示部）
表示部１３は、後述する制御部１５の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。この表示部１３の具体的な構成は任意であり、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いて構成することができる。

（構成−サーバ装置−サーバ側記録部）
サーバ側記録部１４は、サーバ装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はフラッシュメモリ等を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述する端末側記録部２６、及び他の実施の形態の同一名称の構成も同様とする）。

また、このサーバ側記録部１４は、地図情報データベース１４１（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）、点検特定情報ＤＢ１４２、点検計画情報ＤＢ１４３、及び点検結果履歴ＤＢ１４４を備えている。

地図情報ＤＢ１４１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、地図情報ＤＢ１４１に格納されている「地図情報」とは、対象設備が設置されている場所を含む地図を特定する情報であり、例えば、道路、道路の交差点、道路構造物、施設、川、及び設備（例えば、インフラ設備、工場設備、又は住宅設備等）等を含む各種の位置の特定に必要な情報である。そして、この地図情報ＤＢ１４１の地図情報については、任意の手法を用いて格納されるが、ここでは、例えば、通信部１１又は入力部１２を介して、あるいは、メモリスティクの如き記録媒体を介して、ユーザがサーバ装置１に入力することにより格納されるものとして、以下説明する（後述する点検特定情報、点検計画情報も同様とする）。

点検特定情報ＤＢ１４２は、点検特定情報を格納する点検特定情報格納手段である。ここで、この点検特定情報ＤＢ１４２に格納されている「点検特定情報」とは、点検を特定する情報であり、具体的には、点検を行う場合に必要な事項を特定する情報である。図２は、点検特定情報を例示した図である。この図２に示すように、点検特定情報は、項目「設備ＩＤ」、項目「設備種別情報」、項目「場所情報」、項目「構成画像情報」、項目「点検項目情報」、項目「点検項目ＩＤ」、及び項目「点検順序情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「設備ＩＤ」に対応する情報は、対象設備を一意に識別するための設備識別情報（以下では、「識別情報」を適宜「ＩＤ」と称する）である（図２では、「Ｆ１」、「Ｆ２」）。なお、ここでは、「Ｆ１」は、対象設備である電柱の設備ＩＤであり、「Ｆ２」は、対象設備であるマンホールの設備ＩＤであるものとする。また、項目「設備種別情報」に対応する情報は、対象設備の種別を特定する情報である（図２では、「電柱」、「マンホール」）。また、項目「場所情報」に対応する情報は、対象設備が設置されている場所を特定する場所情報である（図２では、経度及び緯度の座標であり、「Ｘ１、Ｙ１」、「Ｘ２、Ｙ２」）。なお、ここでは、「Ｘ１、Ｙ１」は、対象設備である電柱の座標であり、「Ｘ２、Ｙ２」は、対象設備であるマンホールの座標であるものとする。また、項目「構成画像情報」に対応する情報は、対象設備の構成を特定する構成情報であり、具体的には、少なくとも対象設備の外観を特定する画像を示す構成情報である（図２では、対象設備の外観の構造、形状、及び寸法を示す外観図面の画像情報であり「Ｍ１」、「Ｍ２」）。なお、ここでは、「Ｍ１」は、対象設備である電柱の図面の画像情報であり、「Ｍ２」は、対象設備であるマンホールの図面の画像情報であるものとする。また、項目「点検項目情報」に対応する情報は、点検するべき点検項目を特定する点検項目情報である（図２では、点検項目の名称であり、（「コンクリート剥離」、「曲がり」、「打音」、「蓋の段差」）。なお、ここでは、「コンクリート剥離」は、対象設備におけるコンクリートの剥離の有無、剥離している面積及び深さ等を、確認又は計測する点検ある。また、「曲がり」は、対象設備が曲がっているか否か等を確認する点検である。また、「打音」は、前述の打音点検である。また、「蓋の段差」は、対象設備としてのマンホールの蓋と道路面との間の段差を計測する点検である。また、項目「点検項目ＩＤ」に対応する情報は、点検項目を一意に識別するための点検項目ＩＤある（図２では、「Ｉ１」〜「Ｉ５」）。なお、ここでは、「Ｉ１」〜「Ｉ５」は各々、項目「点検項目情報」に示される点検項目の点検項目ＩＤ（つまり、例えば、「Ｉ１」は、「コンクリート剥離」の点検項目ＩＤ）であるものとする。また、項目「点検順序情報」に対応する情報は、項目「点検項目情報」が特定する複数の点検項目の相互間の点検順序を特定する点検順序情報である。この点検順序情報については、複数の点検項目の相互間の点検順序を特定できる限りにおいて、任意の構成の情報を用いることができるが、ここでは、例えば、各点検項目において直後の点検項目を特定することにより、全体として各点検項目の相互間の点検順序を特定する情報を用いる場合について説明する。具体的には、図２に示すように、点検順序情報は、「Ｉ２」〜「Ｉ５」等であり、「点検順序情報」＝「Ｉ２」については、「Ｉ１」の点検項目の直後に「Ｉ２」の点検項目を実施することを示しており、同様にして、「点検順序情報」＝「Ｉ３」〜「Ｉ５」各々については、「Ｉ２」〜「Ｉ４」の点検項目の直後に「Ｉ３」〜「Ｉ５」の点検項目を実施することを示している。従って、図２に具体的に示されている点検順序情報によって、全体として、「Ｉ１」の点検項目を最初に実施し、「Ｉ２」の点検項目を「Ｉ１」の点検項目の直後に実施し、以降、「Ｉ３」〜「Ｉ５」の点検項目を順次実施することを特定することが可能になる。そして、この点検特定情報ＤＢ１４２の点検特定情報については、点検ニーズに従う限りにおいて任意の手法を用いて生成した上で格納することができる。

点検計画情報ＤＢ１４３は、点検計画情報を格納する点検計画情報格納手段である。ここで、この点検計画情報ＤＢ１４３に格納されている「点検計画情報」とは、点検の計画の情報であり、例えば、点検を管理する点検管理者によって作成される情報である。図３は、点検計画情報を例示した図である。この図３に示すように、点検計画情報は、項目「点検者ＩＤ」、及び項目「点検項目ＩＤ」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「点検者ＩＤ」に対応する情報は、点検者を一意に識別するための点検者ＩＤである（図３では、「Ｃ１」）。なお、ここでは、「Ｃ１」は、図１の点検用端末２を保持して点検を行う点検者に対応するものであるものとする。また、項目「点検項目ＩＤ」に対応する情報は、図２の同一名称の項目に対応する情報と共通である。そして、このような点検計画情報ＤＢ１４３の点検計画情報については、点検ニーズに従う限りにおいて任意の手法を用いて生成した上で格納することができる。

点検結果履歴ＤＢ１４４は、点検結果情報の履歴を格納する点検結果情報格納手段である。ここで、この点検結果履歴ＤＢ１４４に格納されている「点検結果情報」とは、点検の結果を特定する情報である。図４は、点検結果情報を例示した図である。この図４に示すように、点検結果情報は、項目「点検者ＩＤ」、項目「点検項目ＩＤ」、項目「日時情報」、及び項目「結果情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「点検者ＩＤ」、及び項目「点検項目ＩＤ」に対応する情報は、図３の同一名称の項目に対応する情報と共通である。また、項目「日時情報」に対応する情報は、点検が行われた日時を特定するための日時情報である（図４では、「２０１５年１０月１日１０時５分」等）。また、項目「結果情報」に対応する情報は、点検の結果を特定する結果情報である（図４では、「ＯＫ」等）。なお、ここでは、「ＯＫ」は、点検の結果として正常であることを示している。また、図４には示されていないが、結果情報として、「ＮＧ」が格納される場合があり、この「ＮＧ」は、点検の結果として正常でないことを示すものとする。そして、このような点検結果履歴ＤＢ１４４の点検結果情報については、後述する結果情報送信処理を実行することにより格納されて蓄積される。

（構成−サーバ装置−サーバ側制御部）
図１に戻って、サーバ側制御部１５は、サーバ装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（後述する端末側制御部２７、及び他の実施の形態の同一名称の構成も同様とする）。特に、実施の形態に係る点検プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介しサーバ装置１にインストールされることで、サーバ側制御部１５の各部を実質的に構成する（後述する端末側制御部２７、及び他の実施の形態の同一名称の構成も同様とする）。なお、このサーバ側制御部１５により行われる処理については、後述する。

（構成−点検用端末）
次に、点検用端末２の構成について説明する。図１に示すように、点検用端末２は、メガネ型コンピュータであり、概略的に、通信部２１、入力部２２、表示部２３、カメラ２４、現在位置検出部２５、端末側記録部２６、及び端末側制御部２７を備えている。

（構成−点検用端末−通信部）
通信部２１は、サーバ装置１との間でネットワークを介した通信を行う通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、サーバ装置１の通信部１１と同様である。

（構成−点検用端末−入力部）
入力部２２は、情報を受け付ける入力手段であり、具体的には、音声を受け付けるものである。この入力部２２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知のマイクロフォンの如き集音装置等を用いて構成することができる。

（構成−点検用端末−表示部）
表示部２３は、後述する端末側制御部２７の制御に基づいて各種の情報を表示する表示手段である。この表示部２３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、点検用端末２が点検者によって保持された場合に、点検者の目と対向する位置に設けられてることになる公知の光学系（例えば、表示板、導光板等）、あるいは、公知の光源としてのＬＥＤバックライト等を用いて構成することができる。なお、この表示部２３については、表示板に情報が表示されて、点検用端末２を保持している点検者は、この表示板の情報を視認できるように構成されているものとして、以下説明する。

（構成−点検用端末−カメラ）
カメラ２４は、後述する端末側制御部２７の制御に基づいて被写体を撮影して被写体の撮影画像を取得する撮影手段である。このカメラ２４としては、例えば、イメージセンサ等を用いて構成することができる。

（構成−点検用端末−現在位置検出部）
現在位置検出部２５は、点検用端末２の現在位置（現在地）を検出する検出手段である。この現在位置検出部２５は、ＧＰＳ又は地磁気センサ（いずれも図示省略）を用いて構成することができ、現在の点検用端末２の位置（例えば、経度及び緯度の座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。

（構成−点検用端末−端末側記録部）
端末側記録部２６は、点検用端末２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この端末側記録部２６は、音声認識情報ＤＢ２６１を備えており、また、点検用端末２を一意に識別するための装置ＩＤ（以下、点検用端末２の装置ＩＤを「ＩＤ２」と称する）が記録されている。

音声認識情報ＤＢ２６１は、音声認識情報を格納する音声認識情報格納手段である。ここで、音声認識情報ＤＢ２６１に格納されている「音声認識情報」とは、点検用端末２にて認識されるべき音声を特定する情報である。図５は、音声認識情報を例示した図である。この図５に示すように、音声認識情報は、項目「単語情報」、項目「画面ＩＤ」、及び項目「コマンド情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「単語情報」に対応する情報は、音声にて認識されるべき単語を特定する単語情報である（図５では、「デンチュウ」、「※１」等）。なお、「※１」については、（図５に記載されているか否かに関わらず）全ての単語を示しているものとする。また、項目「画面ＩＤ」に対応する情報は、画面を一意に識別するための画面ＩＤである（図５では、「ＧＵＩ１」、「ＧＵＩ２」、「ＧＵＩ３」、「※２」等）。なお、「ＧＵＩ１」、「ＧＵＩ２」、「ＧＵＩ３」は各々、後述するログイン画面、点検案内画面、結果入力画面の画面ＩＤを示しており、「※２」は、（図５に記載されているか否かに関わらず）全ての画面の画面ＩＤを示しているものとする。また、項目「コマンド情報」に対応する情報は、点検用端末２を制御するためのコマンド（つまり、制御命令）を特定するコマンド情報である（図５では、「ＣＭＤ００」、「ＣＭＤ１１」等）。なお、「ＣＭＤ００」は、発話された音声を当該音声に対応する文字情報として受け付けるためのコマンドである。「ＣＭＤ１１」及び「ＣＭＤ１２」は、後述する点検案内画面中の所定の画像を選択するためのコマンドである。「ＣＭＤ２１」及び「ＣＭＤ２２」は、後述する結果入力画面中の所定の領域を選択するためのコマンドであり、「ＣＭＤ２３」は、点検の結果として正常であることを示す「ＯＫ」を入力するためのコマンドであり、「ＣＭＤ２４」は、点検の結果として正常でないことを示す「ＮＧ」を入力するためのコマンドである。「ＣＭＤ３１」は、各コマンドの実行を停止したり、各コマンドを実行する前の状態に戻すためのコマンドである。「ＣＭＤ３２」は、表示されている画面を上側にスクロールするためのコマンドであり、「ＣＭＤ３３」は、表示されている画面を下側にスクロールするためのコマンドである。そして、この音声認識情報ＤＢ２６１の音声認識情報については、任意の手法を用いて格納されるが、ここでは、例えば、「画面ＩＤ」＝「ＧＵＩ１」及び「※２」に対応する情報については、通信部２１、あるいは、メモリスティクの如き記録媒体を介して、ユーザが点検用端末２に入力することにより格納され、「画面ＩＤ」＝「ＧＵＩ２」及び「ＧＵＩ３」に対応する情報については、後述する点検処理において格納されるものとして、以下説明する。

（構成−点検用端末−端末側制御部）
端末側制御部２７は、点検用端末２を制御する制御手段である。なお、この端末側制御部２７により行われる処理については、後述する。

（処理）
次に、このように構成される点検システム１００によって実行される、点検処理、及び結果情報送信処理について説明する。

（処理−点検処理）
まず、点検処理について説明する。図６は、点検処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。「点検処理」とは、点検を行うための処理であり、具体的には、点検の案内及び結果入力等を行うための処理である（他の実施の形態でも同様とする）。この点検処理を実行するタイミングは任意のタイミングであるが、例えば、点検システム１００のの電源が投入された場合に起動されて実行するものとして、当該処理が起動したところから説明する（他の実施の形態でも同様とする）。なお、図３の点検計画情報が、点検管理者によって入力されて格納されている場合において、この図３において例示した、「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１」の点検者であるユーザが、図１の点検用端末２を保持（具体的には、顔に装着）して点検を行う場合について説明する。

まず、図６に示すように、ＳＡ１において端末側制御部２７は、ログイン画面を表示部２３に表示等させる。ここで、「ログイン画面」とは、音声によって制御可能な画面であり、具体的には、ユーザが点検用端末２を用いてサーバ装置１にアクセスするための画面である。図７は、ログイン画面の表示例である。この図７のログイン画面は、例えば、メッセージ表示領域Ａ１を備えている。メッセージ表示領域Ａ１は、操作を案内するメッセージである案内メッセージを表示する領域であり、例えば、「点検者ＩＤ及び認証情報を順次発話して下さい」とのテキスト情報が表示されている。このＳＡ１について具体的には、ログイン画面を表示部２３に表示させた上で、点検者ＩＤ及び認証情報を互いに分けて入力できるように、点検用端末２の不図示のスピーカから「点検者ＩＤを発話してください」、及び「認証情報を発話して下さい」とのメッセージを、所定時間（例えば、５〜１０秒等）を隔てて交互に繰り返し音声出力させる。

図６に戻って、ＳＡ２において端末側制御部２７は、情報を取得する。具体的には、図１の入力部２２を介して音声にて入力された点検者ＩＤ及び認証情報を取得し、また、端末側記録部２６に記録されている装置ＩＤを取得する。点検者ＩＤ及び認証情報の取得について詳細には、図５の音声認識情報を参照した上で、現在表示されている画面に対応する単語情報のみを認識た上で、コマンド情報の制御を行う。より詳細には、現在はログイン画面が表示されているので、「※１」に対応する単語情報として、全ての単語情報（つまり、図５に具体的に示されている単語情報及び示されていない単語情報の全て）を認識することが可能となっており、認識した場合に「ＣＭＤ００」の制御を行う。

ここでは、例えば、ユーザが、点検用端末２の不図示のスピーカから「点検者ＩＤを発話してください」とのメッセージが音声出力された後に、「シーイチ」を発話し、「認証情報を発話して下さい」とのメッセージが音声出力された後に、「パスワードピーダブリュディ」を発話した場合を例示する。この場合、端末側制御部２７は、入力部２２を介してこれらの発話が入力され、「シーイチ」の音声を認識した上で「Ｃ１」の文字情報として受け付け、また、「パスワードピーダブリュディ」の音声を認識した上で「パスワードＰＷＤ」の文字情報として受け付け、受け付けた「Ｃ１」を点検者ＩＤとして取得し、受け付けた「パスワードＰＷＤ」を認証情報として取得し、また、端末側記録部２６に記録されている「ＩＤ２」を装置ＩＤとして取得する。なお、ここでの処理については、全ての単語情報が認識の対象となっているので、周囲の騒音により誤認識等が行われないように、ユーザが点検の現場到着前、あるいは、点検の現場での比較的静かな場所（例えば、作業待機室等）等にて行うようにしてもよい。

図６に戻って、ＳＡ３において端末側制御部２７は、サーバ装置１側の情報であるサーバ側情報を送信することの要求であるサーバ側情報要求を、図１の通信部２１を介して、サーバ装置１に送信する。このＳＡ３について具体的には、ＳＡ２で取得した情報を含むサーバ側情報要求を生成し、生成したサーバ側情報要求を送信する。ここでは、例えば、「装置ＩＤ」＝「ＩＤ２」、「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１」、及び「認証情報」＝「パスワードＰＷＤ」を含むサーバ側情報要求（以下、例示のサーバ側情報要求）を生成して送信する。

図６に戻って、一方、ＳＢ１においてサーバ側制御部１５は、サーバ側情報要求を受信したか否かを判定する。具体的には、通信部１１を監視して判定する。そして、サーバ側情報要求を受信していないものと判定した場合（ＳＢ１のＮＯ）、サーバ側情報要求を受信するまでＳＢ１を繰り返し実行する。また、サーバ側情報要求を受信したものと判定した場合（ＳＢ１のＹＥＳ）、ＳＢ２に移行する。ここでは、例えば、「例示のサーバ側情報要求」を受信したものと判定した場合、ＳＢ２に移行する。

次に、ＳＢ２においてサーバ側制御部１５は、点検者の認証を行う。なお、認証の手法としては、任意の手法を用いることができるが、ここでは、例えば、図１のサーバ装置１のサーバ側記録部１４に、点検者ＩＤと認証情報としてのパスワードとの組合せが、適正な組み合わせとして複数含まれているパスワード情報が記録されており、このパスワード情報を用いて認証するものとして、以下説明する。ここでは、例えば、このパスワード情報には、「Ｃ１」及び「パスワードＰＷＤ」の組合せが存在するものとして、以下説明する。ＳＢ２について具体的には、ＳＢ１で受信したサーバ側情報要求から「認証情報」及び「点検者ＩＤ」を取得し、取得した「認証情報」及び「点検者ＩＤ」の組合せに合致する組み合わせがパスワード情報に存在するか否かに基づいて認証する。そして、合致する組合せがパスワード情報に存在しなかった場合（ＳＢ２のＮＯ）、不正な要求であるものとしてＳＢ１に移行する。また、合致する組合せがパスワード情報に存在した場合（ＳＢ２のＹＥＳ）、正当な要求であるものとしてＳＢ３に移行する。ここでは、例えば、パスワード情報に、「Ｃ１」及び「パスワードＰＷＤ」の組合せが存在しているので、「例示のサーバ側情報要求」を受信した場合については、ＳＢ３に移行する。

次に、ＳＢ３においてサーバ側制御部１５は、サーバ側情報を取得する。具体的には、ＳＢ１で受信したサーバ側情報要求から「装置ＩＤ」を「サーバ側情報」として取得する。また、ＳＢ１で受信したサーバ側情報要求から「点検者ＩＤ」を取得し、図３の点検計画情報を参照して、前述の取得した「点検者ＩＤ」に対応する「点検項目ＩＤ」を特定する。この特定の後に、図２の点検特定情報を参照して、この参照した点検特定情報から、前述の特定した「点検項目ＩＤ」に対応する情報を（点検項目ＩＤ自身も含めて）互いに対応付けられた状態で全て、「サーバ側情報」として取得する。また、図１の地図情報ＤＢ１４１に格納されている地図情報を「サーバ側情報」として取得する。ここでは、例えば、図６のＳＢ１で「例示のサーバ側情報要求」を受信した場合、「ＩＤ２」を「サーバ側情報」として取得する。また、図３において「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１」に対応する点検項目ＩＤとして、「Ｉ１」〜「Ｉ５」を特定する。この特定の後に、図２において「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ１」に対応する情報として、「設備ＩＤ」＝「Ｆ１」、「設備種別情報」＝「電柱」、「場所情報」＝「Ｘ１、Ｙ１」、「構成画像情報」＝「Ｍ１」、「点検項目情報」＝「コンクリート剥離」、「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ１」及び「点検順序情報」＝「Ｉ２」を互いに対応付けられた状態で「サーバ側情報」として取得し、同様にして、「点検ＩＤ」＝「Ｉ２」〜「Ｉ５」各々に対応する情報についても、互いに対応付けられた状態で「サーバ側情報」として全て取得する。また、図１の地図情報ＤＢ１４１に格納されている地図情報を「サーバ側情報」として取得する。

図６に戻って、ＳＢ４においてサーバ側制御部１５は、サーバ側情報を図１の通信部１１を介して点検用端末２に送信する。具体的には、ＳＢ３で取得したサーバ側情報を送信する。ここでは、例えば、ＳＢ１で「例示のサーバ側情報要求」を受信した場合、「ＩＤ２」と、図２の点検特定情報に具体的に示されている情報全てと、図１の地図情報ＤＢ１４１に格納されている地図情報とを含むサーバ側情報（以下、例示のサーバ側情報）を送信する。

図６に戻って、一方、ＳＡ４において端末側制御部２７は、サーバ側情報を、図１の通信部２１を介して受信して格納する。具体的には、図６のＳＢ４で送信されたサーバ側情報のうちの自己の装置ＩＤ（つまり、「ＩＤ２」）が含まれているサーバ側情報を受信して、受信したサーバ側情報を図１の端末側記録部２６に格納する。ここでは、例えば、「例示のサーバ側情報」を受信して格納する。

図６に戻って、ＳＡ５において端末側制御２７は、点検案内画面を、図１の表示部２３に表示させる。ここで、「点検案内画面」とは、音声によって制御可能な画面であり、具体的には、点検を案内するための画面である。ＳＡ５について具体的には、現在位置検出部２５の検出結果を取得し、取得した検出結果と、図６のＳＡ４で格納したサーバ側情報等に基づいて点検案内画面を生成して、生成した点検案内画面を表示部２３に表示させる。なお、この点検案内画面については、対象設備の場所と点検者の位置とを視認でき、且つ、点検順序に従って点検を案内できる限りにおいて、任意に構成して表示させことができるが、ここでは、例えば、以下に示すように構成して表示させるものとして説明する。

図８は、点検案内画面の表示例である。この図８の点検案内画面は、例えば、地図表示領域Ａ２を備えている。地図表示領域Ａ２は、地図を表示する領域であり、例えば、道路画像３１、建屋画像３２、対象設備画像３３、３４、及び現在位置特定画像３５が表示されている。ここで、「道路画像」３１は、地図情報であり、具体的には、地図上の道路を示す画像である。また、「建屋画像」３２は、地図情報であり、具体的には、地図上の建屋を示す画像である。また、「対象設備画像」３３、３４は、場所情報であり、具体的には、対象設備が設置されている場所に対応する位置に表示される画像であり、例えば、対象設備画像３３は図２の「設備ＩＤ」＝「Ｆ１」の電柱を示しており、図８の対象設備画像３４は図２の「設備ＩＤ」＝「Ｆ２」のマンホールを示している。また、「現在位置特定画像」３５は、点検用端末２の位置を特定する点検用端末位置情報であり、具体的には、点検用端末２（つまり、点検用端末２を保持している点検者）の現在位置に対応する位置に表示される画像である。

ここでは、例えば、図６のＳＡ４で格納した「例示のサーバ側情報」に基づいて、図８の道路画像３１、建屋画像３２、及び対象設備画像３３、３４を生成して表示させ、現在位置検出部２５の検出結果に基づいて、現在位置特定画像３５を生成して表示させる。

道路画像３１及び建屋画像３２についてより詳細には、「例示のサーバ側情報」の「地図情報」に基づいて、道路画像３１及び建屋画像３２を生成して表示させる。

また、対象設備画像３３、３４についてより詳細には、対象設備画像３３、３４の表示位置、及び表示態様を決定した後に、この決定結果に従って対象設備画像３３、３４を生成して表示させる。具体的には、まず、「例示のサーバ側情報」における「点検特定情報」の「設置場所情報（つまり、図２の場所情報に対応する情報）」に基づいて、地図上における対象設備の設置場所を特定し、特定した設置場所を対象設備画像３３、３４の表示位置として決定する。ここでは、例えば、「経度及び緯度の座標」＝「Ｘ１、Ｙ１」に対応する位置を、対象設備画像３３の表示位置として決定し、「経度及び緯度の座標」＝「Ｘ２、Ｙ２」に対応する位置を、対象設備画像３４の表示位置として決定する。次に、図６のＳＡ４で格納した点検特定情報の点検順序情報（つまり、図２の点検順序情報に対応する情報）及び後述する点検結果の入力に基づいて、点検項目の点検順序を特定し、特定した点検順序に基づいて、対象設備画像３３、３４の表示態様を決定する。対象設備画像３３、３４の表示態様の決定について具体的には、まず、図２の点検項目ＩＤ及び点検順序情報を参照して、各点検項目を点検順序に従ってソートし、各点検項目に対して点検順序に対応する数値（ここでは、「１」〜「５」であり、値が小さいものほど先に実施されることを示している数値）（以下、点検順序特定番号）を付し、付した点検順序特定番号及び後述する点検結果の入力に基づいて、「直近設備」及び「点検未実施設備」を特定し、特定した「直近設備」及び「点検未実施設備」毎に表示態様を決定する。ここで、「直近設備」とは、直近に点検を行うべき対象設備であり、具体的には、点検が未終了の対象設備のうち前述の付した「点検順序特定番号」の値が最も小さい対象設備である。また、「点検未実施設備」とは、直近設備以外の対象設備であって点検が未終了の対象設備である。特定した「直近設備」及び「点検未実施設備」の表示態様について具体的には、「直近設備」及び「点検未実施設備」を互いに区別するために、「直近設備」と「点検未実施設備」とが互いに異なる表示態様になるように決定する。ここでは、例えば、図２の「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ１」に対して、「点検順序特定番号」＝「１」を付し、「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ２」に対して、「点検順序特定番号」＝「２」を付し、同様にして、「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ３」〜「Ｉ５」に対して、「点検順序特定番号」＝「３」〜「５」を付す。そして、付した「点検順序特定番号」＝「１」に対応する「設備ＩＤ」＝「Ｆ１」の電柱を「直近設備」として特定し、特定した「直近設備」に対応する図８の対象設備画像３３の表示態様として、「赤色及び背景色を交互に表示させる点滅表示」を決定し、図２の設備ＩＤが「直近設備」の「Ｆ１」以外のもの（つまり、図２の「Ｆ２」）のマンホールを「点検未実施設備」として特定し、特定した「点検未実施設備」に対応する図８の対象設備画像３４の表示態様として、「赤色の点灯表示」を決定する。そして、前述の決定した表示位置に対して、決定した表示態様にて表示されるように、対象設備画像３３、３４を生成して表示させる。

また、現在位置特定画像３５についてより詳細には、図１の現在位置検出部２５の検出結果に基づいて、地図上における点検用端末２の現在位置を特定し、特定した現在位置に対応する表示位置に表示されるように、現在位置特定画像３５を生成して表示させる。なお、最新の現在位置を表示できるように、図１の現在位置検出部２５が所定時間毎（例えば、１秒毎等）に点検用端末２の現在位置を検出するものとし、現在位置検出部２５が現在位置を検出する毎に、最新の現在位置が反映されるように、現在位置特定画像３５を更新するものとする。点検案内画面をこのように構成することにより、点検者自身の位置、及び点検するべき対象設備の場所を点検者に対して案内することができるので、点検に対する点検者の習熟度の度合いに関わらず確実に点検を行わせることができ、点検効率を向上させることができる。

図６に戻って、ＳＡ６において端末側制御部２７は、音声認識情報の一部の情報を生成して格納する。ここでの各情報の生成手法については任意の手法を用いることができるが、以下のように生成することもできる。

図５の「画面ＩＤ」＝「ＧＵＩ２」に対応する情報について具体的には、図６のＳＡ５で生成して表示させた点検案内画面に基づいて、生成して格納する。より具体的には、まず、図８の対象設備画像３３、３４に対応するの名称を、対象設備画像３３、３４が特定する対象設備の種別に基づいて決定し、決定した名称を図８に示す名称欄３３ａ、３４ａに表示させた上で、図５の単語情報に格納し、また、コマンド情報を格納する。ここでは、例えば、図８の対象設備画像３３、３４に対応するの名称として、「電柱」及び「マンホール」を決定し、名称欄３３ａに「電柱」を表示させ、名称欄３４ａに「マンホール」を表示させた上で、図５の「単語情報」＝「デンチュウ」及び「マンホール」を生成して格納し、また、対象設備画像３３を選択するためのコマンドである「ＣＭＤ１１」、及び対象設備画像３４を選択するためのコマンドである「ＣＭＤ１２」を生成して格納する。

また、図５の「画面ＩＤ」＝「ＧＵＩ３」に対応する情報について具体的には、図８の対象設備画像３３、３４を選択した場合に、予め定められているフォーマットの結果入力画面が表示されるものとし、このフォーマットに従って、生成して格納する。ここで、「結果入力画面」とは、音声によって制御可能な画面であり、具体的には、点検の結果を入力するための画面である。図９は、結果入力画面の表示例である。ここでは、例えば、図５の「コウセイガゾウヒョウジ」、「ケッカニュウリョク」、「オッケイ」、及び「エヌジー」を生成して格納し、また、図９の画像表示ボタン領域Ａ３１を選択するためのコマンドである「ＣＭＤ２１」、図９の結果入力領域Ａ３２を選択するためのコマンドである「ＣＭＤ２２」、「ＯＫ」を入力するためのコマンド「ＣＭＤ２３」、「ＮＧ」を入力するための「ＣＭＤ２４」を生成して格納する。なお、図９の結果入力画面の詳細については後述する。

図６に戻って、ＳＡ７において端末側制御部２７は、点検結果の入力を受け付けたか否かを判定する。具体的には、概要としては、図９の結果入力画面を表示させた上で、この結果入力画面の項目「結果」の領域に「ＯＫ」又は「ＮＧ」の点検結果が入力されたか否かに基づいて判定する。そして、点検結果が入力されていないものと判定した場合、点検結果を受け付けていないものと判定し（ＳＡ７のＮＯ）、点検結果を受け付けたものと判定するまで、繰り返しＳＡ７を実行する。また、点検結果が入力されたものと判定した場合、点検結果を受け付けたものと判定し（ＳＡ７のＹＥＳ）、ＳＡ８に移行する。ここでのＳＡ７の処理について詳細に説明する。

まず、ＳＡ７においては、図８の点検案内画面が表示されているので、図５の「画面ＩＤ」＝「ＧＵＩ２」に対応する「単語情報」＝「デンチュウ」及び「マンホール」等を認識することが可能な状態になっている。この状態において、ユーザが、図８において「直近設備」として表示されている対象設備画像３３に対応する名称欄３３ａを視認した上で、「デンチュウ」を発話した場合、図１の端末側制御部２７は、入力部２２を介してこの発話が入力され、「デンチュウ」の音声を認識した上、図５の「コマンド情報」＝「ＣＭＤ１１」の制御を行って、図８の対象設備画像３３を選択する。なお、ここでは、ユーザが「マンホール」を発話した場合、対象設備画像３４の対象設備が「直近設備」でないので、エラーメッセージ（例えば、「点検対象を確認して下さい」）等を表示して、再度の発話を求めてもよい。そして、ここでは、認識可能な単語情報が絞られるために、騒音等により音声の誤認識が発生するのを抑制することができる。

次に、端末側制御部２７は、図９の結果入力画面を生成して表示させる。この結果入力画面は、例えば、図８において選択した対象設備画像３３に対応する点検項目等についての詳細の情報であり、点検順序（つまり、前述の図６のＳＡ５において付した「点検順序特定番号」の値が小さいものほど先に表示されるように「点検順序特定番号」の値）に従って順次表示される情報である。そして、この結果入力画面については、ユーザによる視認性等を考慮して任意の態様にて表示することができるが、ここでは、例えば、図８の点検案内画面における対象設備画像３３の周辺にポップアップ画面として表示されるものとして、以下説明する。この結果入力画面は、図９に示すように、項目「設備ＩＤ」、項目「設備種別」、項目「構成画像」、項目「点検順序」、項目「点検項目ＩＤ」、項目「点検項目」、及び項目「結果」と、各項目に対応する領域とが、相互に関連付けて構成されている。この項目「設備ＩＤ」、項目「設備種別」、項目「点検項目ＩＤ」、項目「点検項目」に対応する領域は、図２の「設備ＩＤ」、「設備種別情報」、「点検項目ＩＤ」、及び「点検項目情報」が表示される領域である。また、図９の項目「構成画像」に対応する画像表示ボタン領域Ａ３１は、構成情報を表示するために選択される領域であり、選択した場合に、図２の「構成情報」が結果入力画面の隣にポップアップして表示されるように構成されている。また、項目「点検順序」に対応する領域には、点検順序を特定する情報が表示される領域であり、具体的には、前述の図６のＳＡ５において付した「点検順序特定番号」の値が表示される領域である。また、図９の項目「結果」に対応する結果入力領域Ａ３２は、点検結果を入力するために選択される領域であり、選択した場合に、選択した領域に対応する点検項目の点検結果を入力できるように構成されている。

この図９の結果入力画面の生成及び表示について具体的には、端末側制御部２７は、図８の点検案内画面において選択された対象設備画像に対応する設備ＩＤを特定し、特定した設備ＩＤに対応する情報を、図６のＳＡ４で格納したサーバ側情報としての図２の点検特定情報から取得し、取得した情報等に基づいて結果入力画面を生成及び表示させる。ここでは、例えば、図９に示す結果入力画面を生成及び表示する。

このように図９の結果入力画面がポップアップ表示された場合、図５の「画面ＩＤ」＝「ＧＵＩ３」に対応する「単語情報」＝「コウセイガゾウヒョウジ」、「ケッカニュウリョク」、「オッケイ」、及び「エヌジー」を認識することが可能な状態になっている。この状態において、ユーザが、「ケッカニュウリョク」を発話した場合、図１の端末側制御部２７は、入力部２２を介してこの発話が入力され、「ケッカニュウリョク」の音声を認識した上、図５の「コマンド情報」＝「ＣＭＤ２２」の制御を行って、図９の結果入力領域Ａ３２を選択する。

次に、結果入力領域Ａ３２が選択されている状態において、ユーザが「オッケイ」を発話した場合、図１の端末側制御部２７は、入力部２２を介してこの発話が入力され、「オッケイ」の音声を認識した上、図５の「コマンド情報」＝「ＣＭＤ２３」の制御を行うことにより、「ＯＫ」を受け付けて、図９の結果入力領域Ａ３２に「ＯＫ」との文字情報を表示させる。一方、結果入力領域Ａ３２が選択されている状態において、ユーザが「エヌジー」を発話した場合、図１の端末側制御部２７は、「ＮＧ」を受け付けて、図９の結果入力領域Ａ３２に「ＮＧ」との文字情報を表示させる。そして、概要として説明したように、図６のＳＡ７において、「ＯＫ」又は「ＮＧ」の点検結果が入力されたか否かに基づいて、点検結果の入力を受け付けたか否かを判定する。

図６に戻って、ＳＡ８においての端末側制御部２７は、点検結果を格納する。具体的には、ＳＡ２で取得した点検者ＩＤ、ＳＡ７において選択した図９の結果入力領域Ａ３２に対応する点検項目ＩＤと、入力した点検結果（つまり、「ＯＫ」、「ＮＧ」）と、点検結果を入力した時に点検用端末２の不図示の計時手段が計時した日時とを互いに関連付けて、図１の端末側記録部２６に格納する。ここでは、例えば、図６のＳＡ２にて点検者ＩＤとして「Ｃ１」を取得し、図９において結果入力領域Ａ３２が選択されて、点検結果として「ＯＫ」が、「２０１５年１１月１日９時５分」に入力された場合、「Ｃ１」と、「結果入力領域Ａ３２」に対応する「Ｉ１」と、「ＯＫ」と、「２０１５年１１月１日９時５分」とを互いに関連付けて格納する。

図６に戻って、ＳＡ９において端末側制御部２７は、全ての点検項目についての点検が終了したか否かを判定する。具体的には、ＳＡ４で受信した図２の点検特定情報の点検項目ＩＤの点検項目の全てに対して、図６のＳＡ７において点検結果を入力したか否か基づいて判定する。そして、全てに対して点検結果を入力したものと判定した場合（ＳＡ９のＹＥＳ）、全ての点検項目についての点検が終了したものと判定し、点検処理を終了する。また、全てに対して点検結果を入力したものではないと判定した場合（つまり、ＳＡ４で受信した図２の点検特定情報の点検項目ＩＤの点検項目のうちの少なくとも一部の点検項目については、点検結果を入力していないものと判定した場合）（ＳＡ９のＮＯ）、全ての点検項目についての点検が終了したわけではないものと判定し（つまり、少なくとも一部の点検項目についての点検が未終了であるものと判定し）、ＳＡ５に移行して、「ＳＡ９のＹＥＳ」となるまで、各処理を繰り返し実行する。

なお、「ＳＡ９のＮＯ」の後のＳＡ５においては、「直近設備」である図２の項目「設備ＩＤ」＝「Ｆ１」の点検結果のうちの、未だ点検結果が入力されていない点検項目がある場合には、図８の点検案内画面を更新せずに、図６のＳＡ７に移行して、前述の図６のＳＡ４において付した「点検順序特定番号」に従って、「点検順序特定番号」＝「２」に対応する結果入力画面を切り替えて表示させる。なお、ここでの図６のＳＡ６については、既に音声認識情報が格納されているので、スキップするものとする。図１０は、図９の結果入力画面の次に表示される結果入力画面の表示例である。この図１０の結果入力画面を表示させた上で、前述の場合と同様にして各処理を行う。そして、この後、「点検順序特定番号」＝「３」に対応する処理において図２の「設備ＩＤ」＝「Ｆ１」の点検結果が全て入力された後に、繰り返しの処理においてＳＡ５に移行した場合、この「設備ＩＤ」＝「Ｆ１」の対象設備を点検が終了した対象設備である「点検済設備」として特定し、特定した「点検済設備」に対応する図８の対象設備画像３３の表示態様として、「直近設備」及び「点検未実施設備」と区別するために、「直近設備」及び「点検未実施設備」とは異なる表示態様である「青色の点灯表示」を決定する。また、「点検順序特定番号」＝「４」に対応する図２の「設備ＩＤ」＝「Ｆ２」のマンホールを「直近設備」として特定し、特定した「直近設備」に対応する図８の対象設備画像３４の表示態様として、「赤色及び背景色を交互に表示する点滅表示」を決定する。そして、前述の決定した表示態様にて表示されるように、対象設備画像３３、３４の表示態様を更新した後、各処理を実行する。これにて点検処理を終了する。

（処理−結果情報送信処理）
次に、結果情報送信処理について説明する。図１１は、結果情報送信処理のフローチャートである。「結果情報送信処理」とは、点検の結果を図１の点検用端末２からサーバ装置１に送信する処理である（他の実施の形態でも同様とする）。この結果情報送信処理を実行するタイミングは任意のタイミングであるが、例えば、点検システム１００のの電源が投入された後に、所定時間（例えば、３０分〜３時間等）毎に繰り返し起動されて実行するものとして、当該処理が起動したところから説明する（他の実施の形態でも同様とする）。

まず、図１１に示すように、ＳＣ１において端末側制御部２７は、点検結果を取得する。具体的には、図６のＳＡ８で格納した点検結果を取得する。ここでは、例えば、図１の端末側記録部２６にアクセスして、一例として前述した「Ｃ１」、「Ｉ１」、「ＯＫ」、及び「２０１５年１１月１日９時５分」の情報（以下、例示の点検結果）等の、未送信の情報を全て取得する。

図１１に戻って、ＳＣ２において端末側制御部２７は、ＳＣ１で取得した点検結果を送信する。具体的には、図１の通信部２１を介して、サーバ装置１に送信する。ここでは、例えば、「例示の点検結果」を送信する。

図１１に戻って、一方、ＳＤ１においてサーバ側制御部１５は、点検結果を受信したか否かを判定する。具体的には、図１の通信部１１を監視し、監視結果に基づいて判定する。そして、通信部１１が点検結果を受信していない場合、点検結果を受信していないものと判定し（ＳＤ１のＮＯ）、点検結果を受信したものと判定するまで、繰り返しＳＤ１を実行する。また、通信部１１が点検結果を受信した場合、点検結果を受信したものと判定し（ＳＤ１のＹＥＳ）、ＳＤ２に移行する。ここでは、例えば、ＳＣ２で端末側制御部２７が送信した「例示の点検結果」を受信した場合、点検結果を受信したものと判定する。

図１１に戻って、ＳＤ２においてサーバ側制御部１５は、点検結果を格納する。具体的には、ＳＤ１で受信した点検結果を、図１のサーバ側記録部１４の点検結果履歴ＤＢ１４４に格納する。ここでは、例えば、ＳＤ１で「例示の点検結果」を受信した場合、図４において「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１」、「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ１」、「日時情報」＝「２０１５年１１月１日９時５分」、及び「結果情報」＝「ＯＫ」を格納する（なお、図４では不図示）。これにて結果情報送信処理を終了する。

（実施の形態１の効果）
このように実施の形態１によれば、音声にて制御することができるので、例えば高所での点検作業等の、両手がふさがっており点検用端末２をマニュアルにて操作するのが困難な作業を行っている場合においても、スムーズに点検作業を行うことができ、点検作業の安全性を確保しつつ作業効率を向上させることができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態においては、「点検用端末」が「タブレット型コンピュータ」である場合において、主に、対象設備の損傷に関する点検を行う場合について説明する。実施の形態２の構成（同一文言の定義も含む）は、音声を用いずに手入力にて操作を行う点、及び、損傷に関する詳細の点検を行う点以外の点については、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはその旨を記載し、詳細の説明を省略する。

（構成）
まず、本実施の形態に係る点検システム４００について説明する。この点検システム４００は、サーバ装置４、及び点検用端末５を備えている。図１２は、実施の形態２に係る点検システムを例示するブロック図である。

（構成−サーバ装置）
最初に、サーバ装置４の構成について説明する。サーバ装置４は、点検を管理する管理手段であり、具体的には、点検を管理する管理事務所に設けられている装置であり、図１２に示すように、概略的に、通信部４１、入力部４２、表示部４３、サーバ側記録部４４、及びサーバ側制御部４５を備えている。なお、通信部４１、入力部４２、及び表示部４３は、実施の形態１の同一名称の各部の構成と同様である。

（構成−サーバ装置−サーバ側記録部）
サーバ側記録部４４は、サーバ装置４の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、地図情報ＤＢ４４１、点検特定情報ＤＢ４４２、点検計画情報ＤＢ４４３、点検結果履歴ＤＢ４４４、及びサーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５を備えている。

地図情報ＤＢ４４１は、実施の形態１の同一名称のＤＢの構成と同様である。

点検特定情報ＤＢ４４２は、点検特定情報を格納する点検特定情報格納手段であって、対象設備の構成を特定する対象設備構成情報を格納する構成情報格納手段であり、例えば、対象設備の外観の画像である対象設備外観画像を格納するものである。この点検特定情報ＤＢ４４２は、例示する点検特定情報の具体的な内容が異なっている点を除いて、実施の形態１の同一名称の各部の構成と同様である。図１３は、点検特定情報を例示した図である。なお、「点検項目情報」の「外観目視」は、対象設備を目視確認することにより行う点検であり、例えば、ひび割れの状態、剥離の状態、あるいは腐食の状態等を目視にて確認する点検である。点検特定情報ＤＢ４４２は、例えば、図１３の点検特定情報を格納している。なお、この図１３における「構成画像情報」が、「対象設備構成情報」に相当し、また、「対象設備外観画像」にも相当する。

図１２の点検計画情報ＤＢ４４３は、例示する点検計画情報の具体的な内容が異なっている点を除いて、実施の形態１の同一名称のＤＢの構成と同様である。図１４は、点検計画情報を例示した図である。点検計画情報ＤＢ４４３は、例えば、図１４の点検計画情報を格納している。

図１２の点検結果履歴ＤＢ４４４は、例示する点検結果情報の具体的な内容が異なっている点を除いて、実施の形態１の同一名称のＤＢの構成と同様である。図１５は、点検結果情報を例示した図である。なお、「結果情報」の「済」は、外観目視情報を実施済みであることを示している。点検結果履歴ＤＢ４４４は、例えば、図１５の点検結果情報を格納している。

サーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５は、サーバ側損傷履歴情報を格納するサーバ側損傷履歴情報格納手段であり、特に、少なくとも、他設備の構成を特定する他設備構成情報と、他設備の損傷の履歴を特定する他設備損傷履歴情報とを互いに対応付けて格納する他設備情報格納手段である。ここで、「他設備」とは、対象設備と比較される設備であって、対象設備に対応する構成の設備であり、例えば、後述する損傷予測を行うために対象設備と比較される設備である。なお、「対応する構成」とは、構成が似ていることであり、例えば、構造、形状、及び寸法等の各構成の一致度が高い（最高、あるいは、所定の順位（５〜６番目等）以内等）ことである。つまり、「他設備」とは、現在点検の対象となっていない設備（具体的には、後述する損傷予測を行う時に損傷予測の対象となっていない設備）であり、具体的には、点検を要するものであって、インフラ設備、工場設備、又は住宅設備等であり、例えば、インフラ設備としての電柱、マンホール、及び橋梁等、工場設備としての工場建屋等、及び住宅設備としての家屋等を含む概念である。また、「損傷」とは、対象設備又は他設備の外観上の損傷であり、例えば、ひび割れの損傷、剥離の損傷、あるいは腐食の損傷等を含む概念である。このサーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５に格納されている「サーバ側損傷履歴情報」とは、サーバ装置４側の情報であり、具体的には、少なくとも、他設備構成情報と他設備損傷履歴情報とを含む情報である。図１６は、サーバ側損傷履歴情報を例示した図である。この図１６に示すように、サーバ側損傷履歴情報は、項目「履歴設備ＩＤ」、項目「竣工日情報」、項目「構成画像情報」、項目「日時情報」、項目「損傷種別情報」及び項目「損傷位置特定情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「構成画像情報」、及び項目「日時情報」に対応する情報は各々、対象設備又は他設備の情報であり、図１３又は図１５の同一名称の項目に対応する情報と同様である。項目「履歴設備ＩＤ」とは、対象設備又は他設備各々を一意に識別するための履歴設備ＩＤである（図１６では、「Ｆ１１」、「Ｆ１１ａ」等）。また、項目「竣工日情報」に対応する情報は、対象設備の竣工日を特定する竣工日情報である（図１６では、「２０００年１月１日」等）。また、項目「損傷種別情報」に対応する情報は、対象設備又は他設備の外観上の損傷の種別を特定する損傷種別情報である（図１６では、「なし」、「ひび割れ」、「剥離」、「腐食」等）。なお、ここでは、「なし」は、外観上の損傷がないことを示しており、「ひび割れ」は、損傷がひび割れであることを示しており、「剥離」は、損傷が外面の剥離であることを示しており、「腐食」は、損傷が腐食であることを示しているものとする。項目「損傷位置特定情報」に対応する情報は、対象設備又は他設備の外観における損傷している位置を特定する損傷位置特定情報である（図１６では、対象設備又は他設備の所定位置を基準とした場合の座標群であり、「（Ｘａ１、Ｙａ１）、（Ｘａ２、Ｙａ２）・・・」等）。なお、ここで、「対象設備又は他設備の所定位置」とは、対象設備又は他設備における予め定められた位置であり、例えば、橋梁の橋桁における一方の端部等であるものとする。また、「座標群」とは、座標の集合であり、例えば、「ひび割れ」における始点、終点、及び当該始点及び終点の間の１つ以上の中間点の座標の集合であり、「剥離」及び「腐食」における剥離範囲及び腐食範囲の外周を形成する座標の集合であるものとする。そして、このサーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５のサーバ側損傷履歴情報については、後述する結果情報送信処理において格納されるものとして、以下説明する。なお、この図１６における「構成画像情報」が「他設備構成情報」に相当し、「日時情報」、「損傷種別情報」及び「損傷位置特定情報」が「他設備損傷履歴情報」に相当する。

（構成−サーバ装置−サーバ側制御部）
図１２に戻って、サーバ側制御部４５は、サーバ装置４を制御する制御手段である。なお、このサーバ側制御部４５により行われる処理については、後述する。

（構成−点検用端末）
次に、点検用端末５の構成について説明する。図１２に示すように、点検用端末５は、タブレット型コンピュータであり、概略的に、通信部５１、入力部５２、表示部５３、カメラ５４、現在位置検出部５５、端末側記録部５６、及び端末側制御部５７を備えている。なお、通信部５１、カメラ５４、現在位置検出部５５は、実施の形態１の同一名称の各部の構成と同様である。

（構成−点検用端末−入力部）
入力部５２は、情報を受け付ける入力手段であり、特に、対象設備の損傷を特定する対象設備損傷情報を受け付ける入力手段であり、具体的には、損傷位置特定情報を対象設備損傷情報として受け付けるものであり、例えば、対象設備のひび割れの状態を特定するひび割れ情報、対象設備の剥離の状態を特定する剥離情報、又は、対象設備の腐食の状態を特定する腐食情報を受け付けるものである。この入力部５２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種入力を受け付けるタッチパッド（一例としては、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパッド）として構成されており、詳細には、表示部５３のディスプレイの表示面と重畳するように設けられて、当該ディスプレイと共にタッチパネルとして機能するように構成されている。なお、ここでの「損傷位置特定情報」、「割れ情報」、「剥離情報」、及び「腐食情報」が、「対象設備損傷情報」に相当する。

（構成−点検用端末−表示部）
表示部５３は、後述する表示制御部５７１の制御に基づいて各種の情報を表示する表示手段である。この表示部５３の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。

（構成−点検用端末−端末側記録部）
端末側記録部５６は、点検用端末５の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この端末側記録部５６は、端末側損傷履歴情報ＤＢ５６１、及び損傷情報ＤＢ５６２を備えており、また、点検用端末５を一意に識別するための装置ＩＤ（以下、点検用端末５の装置ＩＤを「ＩＤ５」と称する）が記録されている。

端末側損傷履歴情報ＤＢ５６１は、端末側損傷履歴情報を格納する端末側損傷履歴情報格納手段であり、特に、少なくとも、他設備の構成を特定する他設備構成情報と、他設備の損傷の履歴を特定する他設備損傷履歴情報とを互いに対応付けて格納する他設備情報格納手段である。この端末側損傷履歴情報ＤＢ５６１に格納されている「端末側損傷履歴情報」とは、点検用端末５側の情報であり、具体的には、少なくとも、他設備構成情報と他設備損傷履歴情報とを含む情報であり、例えば、図１６のサーバ側損傷履歴情報と同一内容の情報である。そして、このような端末側損傷履歴情報ＤＢ５６１の端末側損傷履歴情報については、後述する点検処理において格納されるものとして、以下説明する。

図１２の損傷情報ＤＢ５６２は、入力部５２が受け付けた対象設備損傷情報を格納する損傷情報格納手段である。そして、このよう損傷情報ＤＢ５６２の対象設備損傷情報については、後述する点検処理において格納されるものとして、以下説明する。

（構成−点検用端末−端末側制御部）
端末側制御部５７は、点検用端末５を制御する制御手段であり、機能概念的に、表示制御部５７１、予測部５７２を備えている。表示制御部５７１は、サーバ装置４の点検特定情報ＤＢ４４２が格納している対象設備構成情報（具体的には、図１３の構成画像情報）と、入力部５２が受け付けた対象設備損傷情報とを表示部５３に表示させる表示制御手段である。また、予測部５７２は、サーバ装置４の点検特定情報ＤＢ４４２が格納している対象設備構成情報（具体的には、図１３の構成画像情報）と、損傷情報ＤＢ５６２が格納している対象設備損傷情報と、サーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５又は端末側損傷履歴情報ＤＢ５６１が格納している他設備構成情報及び他設備損傷履歴情報とに基づいて、損傷予測を行う予測手段である。ここで、「損傷予測」とは、対象設備の損傷に関する予測であり、例えば、現時点から対象設備の改修が必要になる時点までの期間の予測である。この端末側制御部５７の各部により行われる処理については、後述する。

（処理）
次に、このように構成される点検システム４００によって実行される、点検処理、及び結果情報送信処理について説明する。なお、これらの処理については、実施の形態１の同一名称の処理と、少なくとも一部の処理が共通しているので、共通しているものについては、適宜説明を省略する。

（処理−点検処理）
まず、点検処理について説明する。図１７は、点検処理のフローチャートである。なお、図１４の点検計画情報が、点検管理者によって入力されて格納されている場合において、この図１４において例示した、「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１１」の点検者であるユーザが、図１２の点検用端末５を保持して点検を行う場合について説明する。また、図１６の履歴設備ＩＤが特定している設備（具体的に例示していないもの含む）の中で、「履歴設備ＩＤ」＝「Ｆ１１」の設備の構成と最も一致度が高い設備が、「履歴設備ＩＤ」＝「Ｆ１１ａ」の設備であるものとして、以下説明する。

まず、図１７に示すように、ＳＥ１において表示制御部５７１は、点検者ＩＤ及び認証情報の入力させるために、不図示の公知のログイン画面を表示部５３に表示させる。ここでは、例えば、点検者ＩＤ及び認証情報を入力するための入力欄を有するログイン画面を表示させる。

次に、ＳＥ２において端末側制御部５７は、情報を取得する。具体的には、図１２の入力部５２を介して操作入力された点検者ＩＤ及び認証情報を取得し、また、端末側記録部５６に記録されている装置ＩＤを取得する。「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１１」、及び「認証情報」＝「パスワードＰＷＤ１１」を取得し、また、「装置ＩＤ」＝「ＩＤ５」を取得する。

図１７に戻って、ＳＥ３において端末側制御部５７は、図６のＳＡ３の場合と同様にして、サーバ側情報要求を送信する。ここでは、例えば、「装置ＩＤ」＝「ＩＤ５」、「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１１」、及び「認証情報」＝「パスワードＰＷＤ１１」を含むサーバ側情報要求（以下、例示のサーバ側情報要求）を生成して送信する。

図１７に戻って、一方、ＳＦ１及びＳＦ２においてサーバ側制御部４５は、図６のＳＢ１及びＳＢ２の場合と同様な処理を行う。

図１７に戻って、ＳＦ３においてサーバ側制御部４５は、図６のＳＢ３で取得した情報と同様な情報に加えて、図１２のサーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５のサーバ側損傷履歴情報を、サーバ側情報として取得する。ここでは、例えば、「ＩＤ５」を「サーバ側情報」として取得し、また、図１３の点検特定情報のうちの、「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ１１」及び「Ｉ１２」に対応する情報全て（つまり、図１３の図面最上段及び上から２段目の情報）を「サーバ側情報」として取得し、また、図１２の地図情報ＤＢ４４１に格納されている地図情報を「サーバ側情報」として取得し、また、図１６のサーバ側損傷履歴情報を「サーバ側情報」として取得する。なお、ここで取得したサーバ側情報を、「例示のサーバ側情報」とも称する。

図１７に戻って、ＳＦ４においてサーバ側制御部４５は、図６のＳＢ４の場合と同様にして、ＳＦ３で取得したサーバ側情報を点検用端末５に送信する。ここでは、例えば、「例示のサーバ側情報」を送信する。

図１７に戻って、一方、ＳＥ４において端末側制御部５７は、図６のＳＡ４の場合と同様にして、サーバ側情報を受信して、受信したサーバ側情報を図１２の端末側記録部５６に格納する。ここでは、例えば、「例示のサーバ側情報」を受信して、「ＩＤ５」を図１３の図面最上段及び上から２段目の情報、図１２の地図情報ＤＢ４４１に格納されている地図情報を端末側記録部５６に格納し、また、図１６のサーバ側損傷履歴情報を、端末側損傷履歴情報として端末側損傷履歴情報ＤＢ５６１に格納する。

図１７に戻って、ＳＥ５において表示制御部５７１は、図６のＳＡ５の場合と同様にして、点検を案内するための画面である点検案内画面を、図１２の表示部５３に表示させる。図１８は、点検案内画面の表示例である。この図１８の点検案内画面は、例えば、地図表示領域Ａ２ａを備えている。地図表示領域Ａ２ａは、地図を表示する領域であり、例えば、道路画像６１、建屋画像６２、対象設備画像６３及び現在位置特定画像６４が表示されている。これら各画像は、実施の形態１の図８の各画像と同様な画像であり、特に、対象設備画像６３は、図１３の「設備ＩＤ」＝「Ｆ１１」の橋梁を示している。

図１７に戻って、ＳＥ６において端末側制御部５７は、点検結果の入力を受け付けたか否かを判定する。具体的には、概要としては、図６のＳＡ７と同様にして、結果入力画面を表示させた上で、点検結果が入力されたか否かに基づいて判定する。そして、点検結果が入力されていないものと判定した場合、点検結果を受け付けていないものと判定し（ＳＥ６のＮＯ）、点検結果を受け付けたものと判定するまで、繰り返しＳＥ６を実行する。また、点検結果が入力されたものと判定した場合、点検結果を受け付けたものと判定し（ＳＥ６のＹＥＳ）、ＳＥ７に移行する。ここでのＳＥ６の処理を詳細に説明する。

まず、表示制御部５７１は、図１８において「直近設備」として表示されている対象設備画像６３を、図１２の入力部５２を介する所定操作により長押し（例えば、３〜５秒間等）して選択した場合に、結果入力画面を生成して表示させる。ここで、「結果入力画面」とは、点検の結果を入力するための画面である。図１９は、結果入力画面の表示例である。この結果入力画面は、実施の形態１の図９の点検結果画面と同様にして表示される画面でであり、画像表示ボタン領域Ａ３１ａ、及び結果入力領域Ａ３２ａが選択可能となっている。

そして、この結果入力画面において、入力部５２を介して結果入力領域Ａ３２ａを選択した場合、現在点検中の点検項目に対応する点検結果を入力することが可能になるが、例えば、図１３の「点検項目情報」において「外観目視」以外の点検項目については、「ＯＫ」又は「ＮＧ」を入力することが可能となり、また、「点検項目情報」の「外観目視」の点検項目については、「対象設備損傷情報」等を入力することが可能となる。「ＯＫ」又は「ＮＧ」については、実施の形態１の処理を、音声による処理からマニュアル入力による処理に変更した公知の処理を用いて入力することができるので、ここでは、「対象設備損傷情報」等を入力する手法についてのみ説明する。

具体的には、ユーザが、入力部５２の所定操作により、図１９の結果入力領域Ａ３２ａを選択した場合、表示制御部５７１は、損傷情報入力画面を、表示部５３に表示させる。ここで、「損傷情報入力画面」とは、対象設備損傷情報を入力するための画面である。図２０は、損傷情報入力画面の表示例である。この図２０の損傷入力画面は、例えば、操作メニュー領域６０１、及び画像表示領域６０２を備えている。操作ニュー領域６０１は、所定の操作を行うために選択される各種ボタンが表示されている領域であり、例えば、ひび割れ情報入力ボタン６０１ａ、剥離情報入力ボタン６０１ｂ、腐食情報入力ボタン６０１ｃ、履歴表示ボタン６０１ｄ、保存ボタン６０１ｅ、及び終了ボタン６０１ｆを備えている。これら各ボタンについては、タッチパッドとして構成されている入力部５２における、図２０の各ボタンが表示されている部分に、例えばユーザの指等で触れて選択操作することにより、選択可能になっている。そして、ひび割れ情報入力ボタン６０１ａが選択された場合、ひび割れ情報を入力可能な状態になり、剥離情報入力ボタン６０１ｂが選択された場合、剥離情報を入力可能な状態になり、腐食情報入力ボタン６０１ｃが選択された場合、腐食情報を入力可能な状態になり、履歴表示ボタン６０１ｄが選択された場合、過去の対象設備損傷情報が画像表示領域６０２に表示され、保存ボタン６０１ｅが選択された場合、入力部５２を介して入力された対象設備損傷情報が格納され、終了ボタン６０１ｆが選択した場合、損傷情報入力画面が閉じられる。また、画像表示領域６０２は、構成画像情報、及び入力部５２が受け付けた対象設備損傷情報に対応する画像が表示される領域領域である。この画像表示領域６０２については、タッチパッドとして構成されている入力部５２における、画像表示領域６０２に対応する部分に、例えばユーザの指等で触れて入力操作することが可能になっている。

ここでは、例えば、表示制御部５７１は、図１７のＳＥ４で格納した「例示のサーバ側情報」の構成画像情報（具体的には、図１３の「構成画像情報」）のうちの、図１９で表示している点検項目ＩＤに対応するものを取得し、取得した構成画像情報を図２０の画像表示領域６０２に表示する。具体的には、図１３の「Ｍ１１」を取得し、取得した「Ｍ１１」を図２０において、例えば、橋梁の真下から橋梁を見上げた場合の画像に対応する橋桁底面画像６０３として表示させる。ここで、ひび割れ情報、剥離情報、及び腐食情報を入力する場合の処理は、入力部５２を介して行う具体的な操作（例えば、ひび割れ情報については直線又は曲線を入力する操作、剥離情報又は腐食情報については領域の外縁を入力する操作）が異なるのみであるので、ここでは、ユーザが、実際の点検対象である橋梁の橋桁の底を目視確認した上で、図２０において過去の対象設備損傷情報を表示し、前述の目視確認の結果に基づいてひび割れ情報を入力した後に、情報を格納する場合の処理について説明する。

図２１は、履歴表示ボタンが選択された場合の、損傷情報入力画面の表示例である。図２２は、ひび割れ情報が入力された場合の、損傷情報入力画面の表示例である。この例について具体的には、図２０において、まず、ユーザが自己の指を用いて入力部５２を介して、履歴表示ボタン６０１ｄを選択した場合、表示制御部５７１は、画像表示領域６０２に表示されている画像に対応する情報を、図１２の端末側損傷履歴情報ＤＢ５６１を参照して取得し、取得した各情報に対応する画像を、画像表示領域６０２に表示させる。ここでは、例えば、橋桁底面画像６０３に対応する各情報として、図１６の図面最上段、上から３段目及び４段目の全ての情報を取得し、取得した情報の「損傷位置特定情報」に基づいてひび割れの位置を特定した上で、特定したひび割れの位置が表示されるように、図２１に示すように、ひび割れの画像である直線又は曲線を、画面表示領域６０２の橋桁底面画像６０３に重畳して表示させる。なお、ここでは、詳細情報をユーザに提示する観点から、ひび割れの位置を示す各線を選択して所定操作（例えば、３〜５秒等の長押し等）を行った場合、選択された各線の情報（例えば、日時情報等）に対応付けられている情報が、任意の表示態様にて表示されるように構成されているものとする。また、ここでは、ユーザによる視認性を向上させる観点から、ひび割れの位置を示す各線を選択して所定操作（例えば、ダブルクリック等）を行った場合、所定操作が行われた線が非表示になるように構成されているものとする。

この図２１において、次に、ユーザが自己の指を用いて入力部５２を介して、ひび割れ情報入力ボタン６０１ａを選択した上で、画像表示領域６０２の破線で示されている部分に対応する部分に連続的に触れることにより、ひび割れ情報についての損傷位置特定情報を入力した場合、表示制御部５７１は、画像表示領域６０２に入力されたひび割れ情報に基づいて、ひび割れの始点、終点及び１つ以上の中間点の座標を特定し、更に、特定結果に基づいて入力されたひび割れ情報に対応するひび割れの位置を特定した上で、ひび割れに対応する画像を、画像表示領域６０２に表示させる。ここでは、例えば、図２２に示すように、ひび割れの画像である曲線Ｌ１を、画面表示領域６０２の橋桁底面画像６０３に重畳して表示させる。なお、ここでは、過去のひび割れの画像と、直近に入力したひび割れの画像とを、互いに目視にて識別できるように、曲線Ｌ１と他の曲線又は直線とを互いの異なる色（例えば、曲線Ｌ１が赤色で、他の曲線又は直線が黒色等）にて表示してもよい。

この図２２において、次に、ユーザが自己の指を用いて入力部５２を介して、保存ボタン６０１ｅを選択した場合、表示制御部５７１は、入力部５２を介して入力された対象設備損傷情報を、図１２の損傷情報ＤＢ５６２に格納する。具体的には、入力部５２を介して入力された対象設備損傷情報に関して、図１６の各情報に対応する情報を特定する。ここでは、例えば、曲線Ｌ１を表示する場合に、ひび割れ情報入力ボタン６０１ａが選択されたので、「損傷種別情報」＝「ひび割れ」を特定し、また、「損傷位置特定情報」＝「曲線Ｌ１を表示するために特定した座標」を特定し、また、「日時情報」＝「不図示の計時手段が計時している現在の日時」を特定し、また、「構成画像情報」＝「橋桁底面画像６０３に対応する構成画像情報」を特定し、また、「履歴設備ＩＤ」＝「橋桁底面画像６０３に対応する設備ＩＤ」を特定する。また、「設備ＩＤ」と「竣工日情報」とが互いに組み合わされている設備ＩＤ竣工日情報組み合わせ情報が、図１２の端末側記録部５６に予め、あるいは、サーバ装置４との通信により格納されているものとし、この格納されている設備ＩＤ竣工日情報組み合わせ情報を参照して、図１６の「竣工日情報」＝「設備ＩＤ竣工日情報組み合わせ情報の、橋桁底面画像６０３に対応する設備ＩＤに対応する竣工日情報」を特定する。そして、これらの特定した情報を、互いに対応付けた上で格納する。

図２２において、ユーザが自己の指を用いて入力部５２を介して、終了ボタン６０１ｆを選択した場合、表示制御部５７１は、損傷情報入力画面を閉じる。

そして、図１７のＳＥ６において対象設備損傷情報に関する処理について具体的には、損傷情報入力画面が表示されて閉じられたか否かに基づいて、点検結果の入力を受け付けたか否かを判定する。より具体的には、損傷情報入力画面が表示されて閉じられていない場合（つまり、終了ボタン６０１ｆが未だ選択されていない場合）、点検結果を受け付けていないものと判定し（ＳＥ６のＮＯ）、点検結果を受け付けたものと判定するまで、繰り返しＳＥ６を実行する。また、損傷情報入力画面が表示されて閉じられた場合（つまり、終了ボタン６０１ｆが既に選択された場合）、点検結果を受け付けたものと判定し（ＳＥ６のＹＥＳ）、図１９の結果入力領域Ａ３２ａに「済」を表示させた上で、ＳＥ７に移行する。

ＳＥ７において端末側制御部５７は、図６のＳＡ８の場合と同様にして、点検結果を格納する。ここでは、例えば、「Ｃ１１」と、「Ｉ１１」と、「済」と、「２０１６年３月１日９時５分」とを互いに関連付けて格納する。

図１７に戻って、ＳＥ８において予測部５７２は、損傷予測を行うか否かを判定する。具体的には、実施した点検項目に基づいて、損傷予測を行うか否かを判定する。詳細には、ＳＥ７で格納した点検結果が「ＯＫ」又は「ＮＧ」である場合、外観目視以外の点検が行われたものとして、損傷予測を行わないものと判定し（ＳＥ８のＮＯ）、ＳＥ１０に移行する。また、ＳＥ７で格納した点検結果が「済」である場合、外観目視の点検が行われたものとして、損傷予測を行うものと判定し（ＳＥ８のＹＥＳ）、ＳＥ９に移行する。

次に、ＳＥ９において予測部５７２は、損傷予測を行う。具体的には、ＳＥ４で格納したサーバ側情報（具体的には、図１３の構成画像情報等）と、ＳＥ６で格納した対象設備損傷情報と、ＳＥ４で格納した端末側損傷履歴情報（具体的には、図１６の構成画像情報、日時情報、損傷種別情報、及び損傷位置特定情報等）に基づいて、損傷予測を行う。具体的な予測手法については、任意であるが、以下に示す予想を行ってもよい。

具体的には、まず、予測部５７２は、ＳＥ６で格納した対象設備損傷情報の「損傷種別情報」及び「損傷位置特定情報」を取得し、また、ＳＥ６で格納した対象設備損傷情報対応する「構成画像情報」を、ＳＥ４で格納したサーバ側情報（具体的には、図１３の構成画像情報）から取得し、この取得結果に基づいて、対象設備の構成、及び当該対象設備の今回の点検での損傷を把握する。ここでは、例えば、「損傷種別情報」＝「ひび割れ」及び「損傷位置特定情報」＝「曲線Ｌ１を表示するために特定した座標」を取得し、また、「構成画像情報＝「Ｍ１１」を取得した上で、図２２に示す曲線Ｌ１のひび割れを今回の点検での損傷として把握する。

次に、予測部５７２は、ＳＥ４で格納した端末側損傷履歴情報から、ＳＥ６で格納した対象設備損傷情報の対象施設との間で構成の一致度が最も高い設備を他設備として選択し、選択した他設備の「構成画像情報」を、ＳＥ４で格納した端末側損傷履歴情報から取得し、また、当該他設備の「日時情報」、「損傷種別情報」及び「損傷位置特定情報」の履歴を、ＳＥ４で格納した端末側損傷履歴情報から取得し、この取得結果に基づいて、他設備における時間の経過に対する損傷の変化を把握する。ここでは、例えば、図１６の「履歴設備ＩＤ」＝「Ｆ１１ａ」の設備を他設備として選択し、当該「履歴設備ＩＤ」＝「Ｆ１１ａ」に対応付けられている「日時情報」、「損傷種別情報」及び「損傷位置特定情報」を全て取得し、この取得結果に基づいて、例えば、竣工から１０年間は損傷はないが、竣工から２０年程度で２０ｃｍ程度のひび割れが発生しだし、竣工から３０年程度で３０ｃｍ程度のひび割れが発生しだし、竣工から４０年程度で５０ｃｍ程度のひび割れが発生しだす等の、損傷の変化を把握する。

次に、予測部５７２は、前述のようにして把握した、対象設備の今回の点検での損傷と、他設備の損傷の変化との比較に基づいて、現時点から対象設備の改修が必要になる時点までの期間を予測して、表示制御部５７１が、予測結果を表示部５３に表示させる。ここでは、例えば、時間の経過と共に長いひび割れが発生し、且つ、５０ｃｍ程度のひび割れが発生し出す時点が、改修が必要な時点であるものと規定されていることとし、例えば、図２２に示す曲線Ｌ１のひび割れが４０ｃｍ程度である場合、対象設備については、他設備の損傷の変化を基準にした場合、既に竣工から３０年〜４０年程度経過した場合に対応する損傷を受けているために、現時点から対象設備の改修が必要になる時点までの期間として、一例として「１〜５年程度」を予測して表示させる。

図１７に戻って、ＳＥ１０において端末側制御部５７は、図６のＳＡ９の場合と同様の処理を行う。これにて、点検処理を終了する。

（処理−結果情報送信処理）
次に、結果情報送信処理について説明する。図２３は、結果情報送信処理のフローチャートである。

まず、図２３に示すように、ＳＧ１において端末側制御部５７は、点検結果を取得する。具体的には、図１７のＳＥ７で格納した点検結果等を取得する。ここでは、例えば、図１２の端末側記録部５６にアクセスして、一例として前述した「Ｃ１１」、「Ｉ１１」、「済」、及び「２０１６年３月１日９時５分」の情報（以下、例示の点検結果）等の、未送信の情報を全て取得し、また、損傷情報ＤＢ５６２にアクセスして、図１７のＳＥ６において格納した履歴設備ＩＤ、竣工日情報、構成画像情報、日時情報、損傷種別情報、及び損傷位置特定情報（以下、例示の損傷に関する情報）等の、未送信の情報を全て取得する。

図２３に戻って、ＳＧ２において端末側制御部５７は、図１１のＳＣ２の場合と同様にして、ＳＧ１で取得した点検結果を送信する。ここでは、例えば、「例示の点検結果」、及び「例示の損傷に関する情報」を送信する。

図２３に戻って、一方、ＳＨ１においてサーバ側制御部４５は、図１１のＳＤ１の場合と同様にして、点検結果を受信したか否かを判定する。そして、図１２の通信部４１が点検結果を受信していない場合、点検結果を受信していないものと判定し（ＳＨ１のＮＯ）、点検結果を受信したものと判定するまで、繰り返しＳＨ１を実行する。また、通信部４１が点検結果を受信した場合、点検結果を受信したものと判定し（ＳＨ１のＹＥＳ）、ＳＨ２に移行する。ここでは、例えば、ＳＧ２で端末側制御部５７が送信した「例示の点検結果」及び（任意で）「例示の損傷に関する情報」を受信した場合、点検結果を受信したものと判定する。

図２３に戻って、ＳＨ２においてサーバ側制御部４５は、図１１のＳＤ２の場合と同様にして、点検結果を格納する。具体的には、ＳＨ１で受信した点検結果を、図１２のサーバ側記録部４４の点検結果履歴ＤＢ４４４又はサーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５に格納する。ここでは、例えば、ＳＨ１で「例示の点検結果」及び「例示の損傷に関する情報」を受信した場合、「例示の点検結果」に関して、図１５において「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１１」、「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ１１」、「日時情報」＝「２０１６年３月１日９時５分」、及び「結果情報」＝「済」を格納し、「例示の損傷に関する情報」に関して、図１６において対応する各項目の情報を格納する。これにて結果情報送信処理を終了する。

そして、このような、点検処理及び結果情報送信処理の実行回数が増加するに従って、サーバ装置４側に点検のために有用が情報が多数記憶されることになり（つまり、機械学習が行われ）、点検（具体的には、損傷予測）の精度が向上することになる。

（実施の形態２の効果）
このように実施の形態２によれば、入力部５２が、対象設備の損傷を特定する対象設備損傷情報を受け付け、また、損傷情報ＤＢ５６２が、入力部５２が受け付けた対象設備損傷情報を格納することにより、例えば、対象設備損傷情報に対応する画像を紙面に手書きにて記すことが不要となるので、対象設備についての点検作業の作業効率を向上させることができる。また、点検特定情報ＤＢ４４２が格納している構成画像情報と、入力部５２が受け付けた対象設備損傷情報とを表示部５３に表示させることにより、例えば、入力部５２が受け付けた対象設備損傷情報を目視確認することができるので、対象設備損傷情報の誤入力を防止することができ、点検結果を正確に格納することができる。

また、点検特定情報ＤＢ４４２が格納している構成画像情報に、入力部５２が受け付けた損傷位置特定情報に対応する画像を重畳して表示させることにより、例えば、対象設備の外観における損傷している位置を、対象設備の外観に対する相対位置として目視確認することができるので、実際の損傷と比較しつつ、損傷位置特定情報を正確に入力することができる。また、点検特定情報ＤＢ４４２が格納している構成画像情報と、入力部５２が受け付けた損傷位置特定情報とを互いに対応付けて格納することにより、例えば、構成画像情報及び損傷位置特定情報を互いに対応付けて管理することができるので、点検結果の情報の管理効率を向上させることができる。

また、少なくとも、ひび割れ情報、剥離情報、又は、腐食情報を対象設備損傷情報として受け付けることにより、例えば、対象設備の外観の損傷を複数の種別に分けて把握することができるので、対象設備の現在の状態を正確に把握することができる。

また、予測部５７２が対象設備の損傷に関する予測である損傷予測を行うことにより、例えば、対象設備の改修が必要な時期を事前に把握することができるので、改修が実際に必要になる前に、例えば改修費用等の計画をたてることができる。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３について説明する。この実施の形態においては、「点検用端末」が「タブレット型コンピュータ」である場合において、主に、打音点検を行う場合について説明する。実施の形態３の構成（同一文言の定義も含む）は、音声を用いずに手入力にて操作を行う点、及び、打音点検において点検結果を自動判定する点以外の点については、実施の形態１の構成と略同一であり、また、実施の形態２の損傷に関する点検を行わずに、打音点検において点検結果を自動判定する点以外の点については、実施の形態２の構成と略同一であり、実施の形態１又は２の構成と略同一の構成についてはその旨を記載し、詳細の説明を省略する。

（構成）
まず、本実施の形態に係る点検システム７００について説明する。この点検システム７００は、サーバ装置７、及び点検用端末８を備えている。図２４は、実施の形態３に係る点検システムを例示するブロック図である。

（構成−サーバ装置）
最初に、サーバ装置７の構成について説明する。サーバ装置７は、点検を管理する管理手段であり、具体的には、点検を管理する管理事務所に設けられている装置であり、図２４に示すように、概略的に、通信部７１、入力部７２、表示部７３、サーバ側記録部７４、及びサーバ側制御部７５を備えている。なお、通信部７１、入力部７２、表示部７３は、実施の形態２の同一名称の各部の構成と同様である。

（構成−サーバ装置−サーバ側記録部）
サーバ側記録部７４は、サーバ装置７の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、地図情報ＤＢ７４１、点検特定情報ＤＢ７４２、点検計画情報ＤＢ７４３、点検結果履歴ＤＢ７４４、及びサーバ側音響履歴情報ＤＢ７４５を備えている。

地図情報ＤＢ７４１は、実施の形態２の同一名称のＤＢの構成と同様である。

また、点検特定情報ＤＢ７４２は、例示する点検特定情報の具体的な内容が異なっている点を除いて、実施の形態２の同一名称のＤＢの構成と同様である。図２５は、点検特定情報を例示した図である。点検特定情報ＤＢ７４２は、例えば、図２５の点検特定情報を格納している。

図２４の点検計画情報ＤＢ７４３は、例示する点検計画情報の具体的な内容が異なっている点を除いて、実施の形態２の同一名称のＤＢの構成と同様である。図２６は、点検計画情報を例示した図である。点検計画情報ＤＢ７４３は、例えば、図２６の点検計画情報を格納している。

図２４の点検結果履歴ＤＢ７４４は、例示する点検結果情報の具体的な内容が異なっている点を除いて、実施の形態２の同一名称のＤＢの構成と同様である。図２７は、点検結果情報を例示した図である。点検結果履歴ＤＢ７４４は、例えば、図２７の点検結果情報を格納している。

図２４のサーバ側音響履歴情報ＤＢ７４５は、サーバ側音響履歴情報を格納するサーバ側音響履歴情報格納手段である。ここで、サーバ側音響履歴情報ＤＢ７４５に格納されている「サーバ側音響履歴情報」とは、サーバ装置７側の情報であり、具体的には、対象設備を含む様々な設備を叩いて出た音に関する情報と、叩いた当該設備の状態の情報とを対応付けた情報である。図２８は、サーバ側音響履歴情報を例示した図である。この図２８に示すように、サーバ側音響履歴情報は、項目「波形画像情報」、及び項目「結果情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「結果情報」に対応する情報は、図４の同一名称の項目に対応する情報と同様である。項目「波形画像情報」は、音の態様を識別するために所定の解析を行った後の、当該音の態様を示す波形画像情報であり、例えば、周波数及び強度についての解析を行った場合の、周波数−強度の２次元グラフの画像、あるいは、周波数、時間（位相）、及び強度についての解析を行った場合の、周波数−時間−強度の３次元グラフの画像等を含む概念である。図２９は、２次元グラフの画像を例示したイメージ図である。この図２９に示すように、図２８の波形画像情報として、２次元グラフの画像である「Ｗ１１」等を用いるものとして、以下説明する。そして、このサーバ側音響履歴情報ＤＢ７４５のサーバ側音響歴情報については、ユーザが、点検の結果として正常であるものと想定される設備、あるいは、点検の結果として正常でないものと想定される設備を含む複数の設備を、実際に叩いた上で、叩かれた場合の当該設備のからの音響を公知の音響解析装置を用いて解析した上で、周波数−強度の２次元グラフの画像を生成して、生成した画像及び叩かれた設備の点検結果の想定を、通信部７１又は入力部７２を介して、あるいは、メモリスティクの如き記録媒体を介して、サーバ装置７に入力することにより初期値として格納される。また、このサーバ側音響履歴情報ＤＢ７４５のサーバ側音響歴情報については、後述する結果情報送信処理により格納されて蓄積される。

（構成−サーバ装置−サーバ側制御部）
図２４に戻って、サーバ側制御部７５は、サーバ装置７を制御する制御手段である。なお、このサーバ側制御部７５により行われる処理については、後述する。

（構成−点検用端末）
次に、点検用端末８の構成について説明する。図２４に示すように、点検用端末８は、タブレット型コンピュータであり、概略的に、通信部８１、入力部８２、表示部８３、カメラ８４、現在位置検出部８５、端末側記録部８６、及び端末側制御部８７を備えている。なお、通信部８１、表示部８３、カメラ８４、現在位置検出部８５は、実施の形態２の同一名称の各部の構成と同様である。

（構成−点検用端末−入力部）
入力部８２は、情報を受け付ける入力手段であり、具体的には、音響又はマニュアル操作を受け付けるものである。この入力部８２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、実施の形態１の入力部２２の公知のマイクロフォンの如き集音装置等、及び、実施の形態２の入力部５２のタッチパッド等を用いて構成することができる。

（構成−点検用端末−端末側記録部）
端末側記録部８６は、点検用端末８の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。この端末側記録部８６は、端末側音響履歴情報ＤＢ８６１、及び音響情報ＤＢ８６２を備えており、また、点検用端末８を一意に識別するための装置ＩＤ（以下、点検用端末８の装置ＩＤを「ＩＤ８」と称する）が記録されている。

端末側音響履歴情報ＤＢ８６１は、端末側音響履歴情報を格納する端末側音響履歴情報格納手段である。この端末側音響履歴情報ＤＢ８６１に格納されている「端末側音響履歴情報」とは、点検用端末８側の情報であり、具体的には、対象設備を含む様々な設備を叩いて出た音に関する情報と、叩いた当該設備の状態の情報とを対応付けた情報である。そして、このような端末側音響歴情報ＤＢ８６１の端末側音響履歴情報については、後述する点検処理において格納されるものとして、以下説明する。

図２４の音響情報ＤＢ８６２は、入力部８２が受け付けた音響についての２次元グラフの画像を格納する音響情報格納手段である。そして、このよう音響情報ＤＢ８６２の２次元グラフの画像については、後述する点検処理において格納されるものとして、以下説明する。

（構成−点検用端末−端末側制御部）
端末側制御部８７は、点検用端末８を制御する制御手段である。なお、この端末側制御部８７により行われる処理については、後述する。

（処理）
次に、このように構成される点検システム７００によって実行される、点検処理、及び結果情報送信処理について説明する。なお、これらの処理については、実施の形態１又は２の同一名称の処理と、少なくとも一部の処理が共通しているので、共通しているものについては、適宜説明を省略する。

（処理−点検処理）
まず、点検処理について説明する。図３０は、点検処理のフローチャートである。なお、図２６の点検計画情報が、点検管理者によって入力されて格納されている場合において、この図２６において例示した、「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１１」の点検者であるユーザが、図２４の点検用端末８を保持して点検を行う場合について説明する。

まず、図３０に示すように、ＳＩ１〜ＳＩ３において端末側制御部８７は、図１７のＳＥ１〜ＳＥ３と同様な処理を行い、ＳＪ１〜ＳＪ２においてサーバ側制御部７５は、図１７のＳＦ１〜ＳＦ２と同様な処理を行う。

図３０に戻って、ＳＪ３においてサーバ側制御部７５は、図６のＳＢ３で取得した情報と同様な情報に加えて、図２４のサーバ側音響履歴情報ＤＢ７４５のサーバ側音響履歴情報を、サーバ側情報として取得する。ここでは、例えば、「ＩＤ８」を「サーバ側情報」として取得し、また、図２５の点検特定情報のうちの、「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ１２」に対応する情報全て（つまり、図２５の図面上から２段目の情報）を「サーバ側情報」として取得し、また、図２４の地図情報ＤＢ７４１に格納されている地図情報を「サーバ側情報」として取得し、また、図２８のサーバ側音響履歴情報を「サーバ側情報」として取得する。なお、ここで取得したサーバ側情報を、「例示のサーバ側情報」とも称する。

図３０に戻って、ＳＪ４においてサーバ側制御部７５は、図６のＳＢ４の場合と同様にして、ＳＪ３で取得したサーバ側情報を点検用端末８に送信する。ここでは、例えば、「例示のサーバ側情報」を送信する。

図３０に戻って、一方、ＳＩ４において端末側制御部８７は、図６のＳＡ４の場合と同様にして、サーバ側情報を受信して、受信したサーバ側情報を図２４の端末側記録部８６に格納する。ここでは、例えば、「例示のサーバ側情報」を受信して、「ＩＤ８」、図２５の図面上から２段目の情報、図２４の地図情報ＤＢ７４１に格納されている地図情報を端末側記録部８６に格納し、また、図２８のサーバ側音響履歴情報を、端末側音響履歴情報として端末側音響履歴情報ＤＢ８６１に格納する。

図３０に戻って、ＳＩ５において端末側制御部８７は、図１７のＳＥ５と同様な処理を行って、例えば図１８の点検案内画面を表示させる。

図３０に戻って、ＳＩ６において端末側制御部８７は、後述する点検結果の入力を受け付けたか否かを判定する。具体的には、概要としては、図６のＳＡ７（又は、図１７のＳＥ６）と同様にして、結果入力画面を表示させた上で、点検結果が入力されたか否かに基づいて判定する。そして、点検結果が入力されていないものと判定した場合、点検結果を受け付けていないものと判定し（ＳＩ６のＮＯ）、点検結果を受け付けたものと判定するまで、繰り返しＳＩ６を実行する。また、点検結果が入力されたものと判定した場合、点検結果を受け付けたものと判定し（ＳＩ６のＹＥＳ）、ＳＩ７に移行する。ここでのＳＩ６の処理について詳細に説明する。

図３１は、結果入力画面の表示例である。まず、端末側制御部８７は、図１８において「直近設備」として表示されている対象設備画像６３を、図２４の入力部８２を介する所定操作により長押し（例えば、３〜５秒間等）して選択した場合に、図３１の結果入力画面を生成して表示させる。

そして、この結果入力画面において、入力部８２を介して結果入力領域Ａ３２ｂを選択した場合、現在点検中の点検項目に対応する点検結果を入力することが可能になるが、例えば、図２５の「点検項目情報」において「打音」以外の点検項目については、「ＯＫ」又は「ＮＧ」を入力することが可能となり、また、図２５の「点検項目情報」の「打音」の点検項目については、音響を入力することが可能となる。「ＯＫ」又は「ＮＧ」については、実施の形態１の処理を、音声による処理からマニュアル入力による処理に変更した公知の処理を用いて入力することができるので、ここでは、音響を入力する手法についてのみ説明する。

具体的には、ユーザが、入力部８２のタッチパッドの所定操作により、図３１の結果入力領域Ａ３２ｂを選択した場合、入力部８２のマイクロフォンによる音響の受け付けを開始する。この後に、ユーザが対象設備を叩くことにより発生した対象設備からの音響を、入力部８２のマイクロフォンを介して受け付ける。そして、入力部８２のタッチパッドの所定操作（例えば、表示部８３に受付終了ボタンが表示されることとし、この受付終了ボタンを選択する操作等）により、入力部８２のマイクロフォンによる音響の受け付けを終了する。ここでは、例えば、ユーザが、図３１の「設備ＩＤ」＝「Ｆ１１」に対応する橋梁の橋桁を叩いて、この橋梁からの音響を受け付けるものとする。

そして、図３０のＳＩ６において音響を入力する処理について具体的には、入力部８２のマイクロフォンを監視して、監視結果に基づいて、点検結果の入力を受け付けたか否かを判定する。より具体的には、入力部８２のマイクロフォンを介して音響を受け付けていない場合、点検結果を受け付けていないものと判定し（ＳＩ６のＮＯ）、点検結果を受け付けたものと判定するまで、繰り返しＳＩ６を実行する。また、入力部８２のマイクロフォンを介して音響を受け付けた場合、点検結果を受け付けたものと判定し（ＳＩ６のＹＥＳ）、ＳＩ７に移行する。

次に、ＳＩ７において端末側制御部８７は、打音点検が行われたか否かを判定する。具体的には、ＳＩ６で受け付けた情報に基づいて、判定する。そして、ＩＳ６で「ＯＫ」又は「ＮＧ」を受け付けた場合、打音点検が行われていないものと判定し（ＳＩ７のＮＯ）、ＳＩ１２に移行する。また、ＩＳ６で音響を受け付けた場合、打音点検が行われてたものと判定し（ＳＩ７のＹＥＳ）、ＳＩ８に移行する。ここでは、例えば、ＳＩ６において、橋梁からの音響を受け付けた場合、打音点検が行われてたものと判定する。

次に、ＳＩ８において端末側制御部８７は、打音点検の結果を判定する。具体的な判定手法については、任意であるが、以下に示す判定を行ってもよい。この手法は、ＳＩ６において受け付けた音響と、ＳＩ４で端末側音響履歴情報ＤＢ８６１に格納した端末側音響履歴情報とに基づいて、判定する手法である。

具体的には、まず、端末側制御部８７は、ＳＩ６において受け付けた音響について、周波数及び強度についての解析（例えば、ＦＦＴ等の解析）を行って、当該受け付けた音響に対応する周波数−強度の２次元グラフの画像を生成した上で、当該生成した画像の所定の特徴点（説明の便宜上、一例として、強度がピークとなっている周波数）を取得する。ここでは、例えば、橋梁からの音響について、解析を行って２次元グラフの画像を生成した上で、特徴点として「強度がピークとなっている周波数」＝「６（ｋＨｚ）」を取得する。なお、以下では、単位「ｋＨｚ」については、適宜省略する。

次に、端末側制御部８７は、図２８の波形画像情報及び結果情報を取得し、この取得した情報に基づいて任意の解析を行って、前述の所定の特徴点と点検結果との関係を特定する。ここでは、例えば、図２８に示されている情報を取得し、特徴点（つまり、強度がピークとなっている周波数）が、５以上〜７以下の場合に「ＯＫ」であり、特徴点が５未満、あるいは、７より大きい場合に「ＮＧ」であることを特定する。

次に、この特定した所定の特徴点と点検結果との関係を基準に、前述の取得した特徴点の判定を行う。具体的には、取得した特徴点が５以上〜７以下である場合に、「ＯＫ」と判定し、取得した特徴点が５未満、あるいは、７より大きい場合に「ＮＧ」と判定する。ここでは、例えば、「ＯＫ」と判定する。

図３０に戻って、ＳＩ９において端末側制御部８７は、点検結果を格納する。具体的には、ＳＩ２で取得した点検者ＩＤ、ＳＩ６において選択した図３１の結果入力領域Ａ３２ｂに対応する点検項目ＩＤと、ＳＩ８の判定結果（つまり、「ＯＫ」、「ＮＧ」）と、点検用端末８の不図示の計時手段が計時した現在の日時とを互いに関連付けて、図２４の端末側記録部８６に格納する。また、図３０のＳＩ８の判定を行う過程で生成した２次元グラフの画像（具体的には、ＳＩ６において受け付けた音響に対応する周波数−強度の２次元グラフの画像）と、ＳＩ８の判定結果（つまり、「ＯＫ」、「ＮＧ」）とを互いに関連付けて、図２４の音響情報ＤＢ８６２に格納する。ここでは、例えば、「Ｃ１１」と、「Ｉ１２」と、「ＯＫ」と、「２０１６年４月１日９時５分」とを互いに関連付けて、端末側記録部８６に格納し、また、「ＳＩ８の判定を行う過程で生成した２次元グラフの画像」と、「ＯＫ」とを互いに関連付けて、音響情報ＤＢ８６２に格納する。

図３０に戻って、ＳＩ１０において端末側制御部８７は、点検結果を表示させる。具体的には、ＳＩ９で格納した判定結果を点検結果として取得した上で、取得した点検結果を、ＳＩ６において選択した図３１の結果入力領域Ａ３２ｂに表示させる。ここでは、例えば、「ＯＫ」を表示させる。

次に、ＳＩ１１において端末側制御部８７は、図６のＳＡ９の場合と同様の処理を行う。また、図３０のＳＩ７で打音点検が行われていないものと判定（ＳＩ７のＮＯ）した後のＳＩ１２において端末側制御部８７は、ＳＩ９及びＳＩ１０の場合と同様な処理を行って、点検結果の格納及び表示を行う（なお、点検結果としては、入力された「ＯＫ」又は「ＮＧ」を格納及び表示させる）。これにて、点検処理を終了する。

（処理−結果情報送信処理）
次に、結果情報送信処理について説明する。図３２は、結果情報送信処理のフローチャートである。

まず、図３２に示すように、ＳＫ１において端末側制御部８７は、点検結果を取得する。具体的には、図３０のＳＩ９又はＳＩ１２で格納した点検結果を取得する。ここでは、例えば、図２４の端末側記録部８６にアクセスして、一例として前述した「Ｃ１１」、「Ｉ１２」、「ＯＫ」、及び「２０１６年４月１日９時５分」の情報（以下、例示の点検結果）等の、未送信の情報を全て取得し、また、音響情報ＤＢ８６２にアクセスして、図３０のＳＩ９において格納した「ＳＩ８の判定を行う過程で生成した２次元グラフの画像」、及び「ＯＫ」（以下、例示の音響に関する情報）等の、未送信の情報を全て取得する。

図３２に戻って、ＳＫ２において端末側制御部８７は、図１１のＳＣ２の場合と同様にして、ＳＫ１で取得した点検結果を送信する。ここでは、例えば、「例示の点検結果」、及び「例示の音響に関する情報」を送信する。

図３２に戻って、一方、ＳＬ１においてサーバ側制御部７５は、図１１のＳＤ１の場合と同様にして、点検結果を受信したか否かを判定する。そして、図２４の通信部７１が点検結果を受信していない場合、点検結果を受信していないものと判定し（ＳＬ１のＮＯ）、点検結果を受信したものと判定するまで、繰り返しＳＬ１を実行する。また、通信部７１が点検結果を受信した場合、点検結果を受信したものと判定し（ＳＬ１のＹＥＳ）、ＳＬ２に移行する。ここでは、例えば、ＳＫ２で端末側制御部８７が送信した「例示の点検結果」及び（任意で）「例示の音響に関する情報」を受信した場合、点検結果を受信したものと判定する。

図３２に戻って、ＳＬ２においてサーバ側制御部７５は、図１１のＳＤ２の場合と同様にして、点検結果を格納する。具体的には、ＳＬ１で受信した点検結果を、図２４のサーバ側記録部７４の点検結果履歴ＤＢ７４４又はサーバ側音響履歴情報ＤＢ７４５に格納する。ここでは、例えば、ＳＬ１で「例示の点検結果」及び「例示の音響に関する情報」を受信した場合、「例示の点検結果」に関して、図２７において「点検者ＩＤ」＝「Ｃ１１」、「点検項目ＩＤ」＝「Ｉ１２」、「日時情報」＝「２０１６年４月１日９時５分」、及び「結果情報」＝「ＯＫ」を格納し、「例示の音響に関する情報」に関して、図２８において「波形画像情報」＝「ＳＩ８の判定を行う過程で生成した２次元グラフの画像」、及び「結果情報」＝「ＯＫ」を格納する。これにて結果情報送信処理を終了する。

そして、このような、点検処理及び結果情報送信処理の実行回数が増加するに従って、サーバ装置７側に点検のために有用が情報が多数記憶されることになり（つまり、機械学習が行われ）、点検（具体的には、打音点検の判定精度）の精度が向上することになる。

（実施の形態３の効果）
このように実施の形態３によれば、打音点検の点検結果を自動的に判定することにより、例えば、打音点検を行った作業者の主観を排除することができるので、打音点検の点検結果の入力について作業者間においてばらつきが生じるのを防止し、打音点検の客観性を担保することができる。

〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。

（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る点検システムを用いて行われる点検作業の作業効率が従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の作業効率を有している場合には、本願発明の課題は解決されている。

（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。本出願における「システム」とは、複数の装置によって構成されたものに限定されず、単一の装置によって構成されたものを含む。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、各実施の形態の各装置のＤＢを統合したり分散したりしてもよい。詳細には、実施の形態２の点検結果履歴情報ＤＢ４４４及びサーバ側損傷履歴情報４４５を互いに統合してもよい。

（実施の形態１：音声認識について（その１））
また、実施の形態１では、図５に示す「ＧＵＩ２」及び「ＧＵＩ３」において、認識可能な単語情報を制限する場合について説明したが、これに限らない。例えば、点検作業を行う場所が静粛である場合等には、認識可能な単語情報を制限しないくてもよい。

（実施の形態１：音声認識について（その２））
また、実施の形態１の音声の認識に対して、ある程度の曖昧性を持たせてもよい。例えば、図５の単語情報とユーザからの音声とが、互いに１〜２文字のみ異なっている場合には、最も一致度が高い単語情報を認識してもよい。

（実施の形態１：音声認識について（その３））
また、実施の形態１では、図５に示す「ＧＵＩ１」〜「ＧＵＩ３」について音声認識する場合について説明したが、これに限らない。例えば、制御内容に対応する階層化された表に対応するテーブルビューの画面において、当該画面上の項目あるいはボタン等を選択して制御するために音声認識するように構成してもよい。

（実施の形態２：損傷予測について（その１））
また、実施の形態２の図１７のＳＥ９において、予測部５７２が、実施の形態２において説明した情報に加えて、設置環境情報も考慮して（つまり、後述する対象設備設置環境情報及び他設備設置環境情報も考慮して）、損傷予測を行ってもよい。ここで、「設置環境情報」とは、設備の設置環境を特定する情報であり、例えば、塩害を考慮した設置環境を特定する情報であって、海岸からの距離を特定する情報である海岸距離情報（例えば、１〜２（ｋｍ）等）、あるいは、負荷を考慮した橋梁に関する設置環境を特定する情報であって、交通量を特定する情報である交通量情報（例えば、８００〜１０００（台／日）等）等を含む概念である。この場合の構成について具体的には、海岸距離情報及び交通量情報を事前調査で把握し、図１３の点検特定情報（つまり、図１２の点検特定情報ＤＢ４４２）、及び図１６のサーバ側損傷履歴情報（つまり、図１２のサーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５）に対して、把握した海岸距離情報及び交通量情報を格納した上で、これらの海岸距離情報及び交通量情報を考慮して図１７の各処理を行い、ＳＥ９にて損傷予測の予測対象となっている対象設備に対する他設備を、海岸距離情報及び交通量情報について設備間の一致度を考慮して選択した上で、選択した他設備を基準に、実施の形態２の場合と同様にして、損傷予測を行ってもよい。なお、この場合において、図１２の点検特定情報ＤＢ４４２の「海岸距離情報」及び「交通量情報」であって、対象設備に対応付けられているものが「対象設備設置環境情報」に相当し、この場合の「海岸距離情報」及び「交通量情報」が格納されている、点検特定情報ＤＢ４４２が「設置環境情報格納手段」に相当する。また、サーバ側損傷履歴情報ＤＢ４４５の「海岸距離情報」及び「交通量情報」であって、他設備に対応付けられているものが「他設備設置環境情報」に相当する。このように構成することにより、対象設備設置環境情報及び他設備設置環境情報にも基づいて損傷予測を行うことにより、例えば、設置環境を考慮して損傷予測を行うことができるので、損傷予測の予測精度を向上させることができる。

（実施の形態２：損傷予測について（その２））
また、実施の形態２では、１つのみの設備を他設備として選択した上で損傷予測を行う場合について説明したが、これに限らない。例えば、複数の設備を他設備として選択した上で、当該選択した複数の他設備について損傷の変化の統計値を演算した上で、当該演算結果を用いて、実施の形態２と同様にして損傷予測を行ってもよい。この場合について具体的には、対象施設との間で構成の一致度が最も高いものから５番目に高いものを他設備として選択してもよい。

（実施の形態２：損傷予測について（その３））
また、実施の形態２及び変形例で示した損傷予測の予測手法については、一例であるので、この一例の他の公知の方法を適用して、損傷予測を行ってもよい。

（実施の形態２：グループ情報について）
また、実施の形態２において、図１２の点検用端末５の入力部５２が、グループ情報を受け付け、損傷情報ＤＢ５６２が、入力部５２が受け付けたグループ情報を格納するように構成してもよい。ここで、「グループ情報」とは、対象設備損傷情報をグループ化するための情報であり、例えば、対象設備損傷情報を損傷情報ＤＢ５６２に格納する前に予めグループ化する情報、あるいは、損傷情報ＤＢ５６２に格納された後に対象設備損傷情報をグループ化する情報等を含む概念である。なお、「グループ化」とは、単一の基準で扱われるように集団に分けることであり、例えば、表示又は非表示、編集等を同時に行うことが可能な集団に分けること等である。この場合の構成について具体的には、以下の第１の構成又は第２の構成のようにしてもよい。第１の構成について具体的には、図２１の損傷入力画面のメニュー領域６０１に、グループ入力開始ボタン、及びグループ入力終了ボタンを設けた上で、グループ入力開始ボタンを選択してから、グループ入力終了ボタンを選択するまでの間に、画像表示領域６０２に入力された対象設備損情報をグループ化して、保存ボタン６０１ｅを選択した場合に、このグループ化した対象設備損情報を格納するように構成してもよい。また、第２の構成について具体的には、図２１の損傷入力画面のメニュー領域６０１に、グループ選択ボタンを設けた上で、当該グループ選択ボタンを押下した後に、損傷情報ＤＢ５６２に格納された対象設備損傷情報であって、画像表示領域６０２に表示されているものを選択することにより、グループ化するように構成してもよい。このように構成することにより、対象設備損傷情報をグループ化するためのグループ情報を受け付けることにより、例えば、対象設備損傷情報をグループ単位で管理することができるので、複数の対象設備損傷情報を１つのみの操作で非表示にしたり編集したりすることができ、対象設備損傷情報の管理効率を向上させることができる。

（実施の形態２：損傷入力画面について）
また、実施の形態２では、図２０の損傷入力画面の画像表示領域６０２に、橋桁底面画像６０３を表示させる場合について説明したが、これに限らない。例えば、橋桁の平面、側面等の画像、あるいは、斜視図等の任意の２次元データの画像を表示させてもよく、自由に回転又は拡大縮小表示を行うことができる橋梁全体についての任意の３次元データの画像を表示させてもよい。また、例えば、３次元データの画像において所定部分がユーザによって選択された場合に、選択した部分に対応する２次元データの画像を表示させてもよい。また、例えば、表示データ（２次元データ又は３次元データ）をユーザが予め選択できるように構成した上で、ユーザが選択したデータの画像を表示させてもよい。

（実施の形態２：対象設備損情報の入力について）
また、実施の形態２の、図２２の損傷入力画面の画像表示領域６０２において、詳細情報をマニュアル入力できるように構成してもよい。例えば、曲線Ｌ１を選択した上で、ひび割れの幅又は長さ等を入力できるように構成してもよい。更に、この場合において、入力したひび割れの幅又は長さ等を考慮して、損傷予測を行ってもよい。

（実施の形態２：対象設備損情報の格納について）
また、実施の形態２では、図２２の保存ボタン６０１ｅを選択した場合に、損傷種別情報、損傷位置特定情報、日時情報、構成画像情報、履歴設備ＩＤ、及び竣工日情報を格納する場合について説明したが、これに限らない。例えば、これらのうちの、少なくとも損傷位置特定情報を格納すればよく、一例としては前述の構成画像情報を格納しないくてもよい。

（実施の形態２：サーバ側損傷履歴情報の格納について）
また、実施の形態２では、図１６のサーバ側損傷履歴情報が、結果情報送信処理において格納される場合について説明したが、これに限らない。例えば、図１２のサーバ装置４の通信部４１又は入力部４２を介して、あるいは、メモリスティクの如き記録媒体を介して、ユーザがサーバ装置４に入力することにより格納してもよいし、この変形例の手法と実施の形態２の手法とを組み合わせて格納してもよい。

（実施の形態２：対象設備及び他設備の用語について）
また、実施の形態２における「対象設備」及び「他設備」については、特に図１７のＳＥ９での損傷予測を行う場合の比較対象を明確にするために、便宜上用いた文言であるものと解してよく、１つのみ設備に関して、図１７のＳＥ９での損傷予測の対象となっている場合は、当該１つのみの設備を「対象設備」として参照することができ、一方、図１７のＳＥ９での損傷予測の対象となっていない場合は、当該１つのみの設備を「他設備」として参照することができものと解してよい。

（実施の形態２：点検結果レポートについて）
また、実施の形態２の図１７のＳＥ７で格納した情報、あるいは、ＳＥ９の予測結果を特定する点検結果レポートを、点検用端末５が自動的に生成して出力してもよい。

（実施の形態３：サーバ側音響履歴情報について）
また、実施の形態３の図２８のサーバ側音響履歴情報として、図示されている情報に加えて、設備ＩＤ、又は打音位置情報も対応付けて格納してもよい。ここで、「打音位置情報」とは、打音点検用の器具を用いて叩かれる対象設備の位置（例えば、橋梁における橋桁の端部等）である。そして、図３０のＳＩ６において、入力部８２のマイクロフォンによる音響の受け付けを行う場合に、打音点検用の器具を用いて叩かれる対象設備の位置を、入力部８２のタッチパッドを介して入力するように構成した上で、ＳＩ８において、設備ＩＤ、又は打音位置情報も考慮した上で、判定してもよい。このように構成した場合、設備ＩＤ、又は打音位置情報に基づいて図２８の波形画像情報を絞り込んだ上で、絞り込まれた波形画像情報に基づいて、打音点検の結果の判定を行うことができるので、判定精度を向上させることができる。

（実施の形態３：波形画像情報について）
また、実施の形態３においては、図２８の波形画像情報として、ＦＦＴの解析を行った場合の画像である、周波数−強度の２次元グラフの画像を用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、連続ウェーブレット変換の解析を行った場合の画像である、周波数−時間−強度の２次元グラフの画像を用いてもよい。この２次元グラフの画像について具体的には、縦軸に周波数を割り当て、また、横軸に時間を割り当てた上で、強度を各情報のプロットあるいはバーの明度にて表してもよい。このように構成することにより、機械学習に適した２次元グラフの画像にて、周波数−時間−強度を示すことができるので、例えば、対象設備（例えば、コンクリート柱等）に伝わる周波数毎の減衰状態や鉄筋で反射してくる波の状態を把握することができ、複雑な構造の対象設備（一例としては、手抜き工事のコンクリート柱等）を診断する等の、より詳細な診断を行うことができる。

（ステップについて）
また、点検ニーズに応じて、各実施の形態の各処理において、一部のステップを削除したり、変形例において記載した事項を新たなステップとして加えたりしてもよい。

（特徴について）
また、各実施の形態の特徴、及び変形例の特徴を任意に組合わせてもよい。

（文言について）
また、各実施の形態及び変形例における、「相当する」という文言については、対応付けの一例を示しているのみであり、ここに示されている対応付けに限定さるものではない。すなわち、「相当する」という文言について対応付けられているもの以外の対応付けも想定され得る。

（付記）
付記１の点検システムは、点検の対象の設備である対象設備を点検するための点検システムであって、前記対象設備の構成を特定する対象設備構成情報を格納する構成情報格納手段と、前記対象設備の損傷を特定する対象設備損傷情報を受け付ける入力手段と、情報を表示する表示手段と、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記入力手段が受け付けた前記対象設備損傷情報とを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、前記入力手段が受け付けた前記対象設備損傷情報を格納する損傷情報格納手段と、を備える。

付記２の点検システムは、付記１に記載の点検システムにおいて、前記構成情報格納手段は、少なくとも、前記対象設備の外観の画像である対象設備外観画像を前記対象設備構成情報として格納し、前記入力手段は、前記対象設備の外観における損傷している位置を特定する情報である損傷位置特定情報を前記対象設備損傷情報として受け付け、前記表示制御手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備外観画像に、前記入力手段が受け付けた前記損傷位置特定情報に対応する画像を重畳して前記表示手段に表示させ、前記損傷情報格納手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備外観画像と、前記入力手段が受け付けた前記損傷位置特定情報とを互いに対応付けて格納する。

付記３の点検システムは、付記１又は２に記載の点検システムおいて、前記入力手段は、少なくとも、前記対象設備のひび割れの状態を特定するひび割れ情報、前記対象設備の剥離の状態を特定する剥離情報、又は、前記対象設備の腐食の状態を特定する腐食情報を、前記対象設備損傷情報として受け付ける。

付記４の点検システムは、付記１から３のいずれか一項に記載の点検システムにおいて、少なくとも、前記対象設備と比較される他設備であって、前記対象設備に対応する構成の設備である前記他設備の構成を特定する他設備構成情報と、前記他設備の損傷の履歴を特定する他設備損傷履歴情報と、を互いに対応付けて格納する他設備情報格納手段と、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記損傷情報格納手段が格納している前記対象設備損傷情報と、前記他設備情報格納手段が格納している前記他設備構成情報及び前記他設備損傷履歴情報とに基づいて、前記対象設備の損傷に関する予測である損傷予測を行う予測手段と、を備える。

付記５の点検システムは、付記４に記載の点検システムにおいて、前記対象設備の設置環境を特定する対象設備設置環境情報を格納する設置環境情報格納手段、を備え、前記他設備情報格納手段は、前記他設備の設置環境を特定する他設備設置環境情報を、更に格納し、前記予測手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記損傷情報格納手段が格納している前記対象設備損傷情報と、前記設置環境情報格納手段が格納している前記対象設備設置環境情報と、前記他設備情報格納手段が格納している前記他設備構成情報、前記他設備損傷履歴情報、及び前記他設備設置環境情報とに基づいて、前記損傷予測を行う。

付記６の点検システムは、付記１から５のいずれか一項に記載の点検システムにおいて、前記入力手段は、前記対象設備損傷情報をグループ化するためのグループ情報を受け付け、前記損傷情報格納手段は、前記入力手段が受け付けた前記グループ情報を格納する。

（付記の効果）
付記１に記載の点検システムによれば、入力手段が、対象設備の損傷を特定する対象設備損傷情報を受け付け、また、損傷情報格納手段が、入力手段が受け付けた対象設備損傷情報を格納することにより、例えば、対象設備損傷情報に対応する画像を紙面に手書きにて記すことが不要となるので、対象設備についての点検作業の作業効率を向上させることができる。また、構成情報格納手段が格納している対象設備構成情報と、入力手段が受け付けた対象設備損傷情報とを表示手段に表示させることにより、例えば、入力手段が受け付けた対象設備損傷情報を目視確認することができるので、対象設備損傷情報の誤入力を防止することができ、点検結果を正確に格納することができる。

付記２に記載の点検システムによれば、構成情報格納手段が格納している対象設備外観画像に、入力手段が受け付けた損傷位置特定情報に対応する画像を重畳して表示させることにより、例えば、対象設備の外観における損傷している位置を、対象設備の外観に対する相対位置として目視確認することができるので、実際の損傷と比較しつつ、損傷位置特定情報を正確に入力することができる。また、構成情報格納手段が格納している対象設備外観画像と、入力手段が受け付けた損傷位置特定情報とを互いに対応付けて格納することにより、例えば、対象設備外観画像及び損傷位置特定情報を互いに対応付けて管理することができるので、点検結果の情報の管理効率を向上させることができる。

付記３に記載の点検システムによれば、少なくとも、ひび割れ情報、剥離情報、又は、腐食情報を対象設備損傷情報として受け付けることにより、例えば、対象設備の外観の損傷を複数の種別に分けて把握することができるので、対象設備の現在の状態を正確に把握することができる。

付記４に記載の点検システムによれば、予測手段が対象設備の損傷に関する予測である損傷予測を行うことにより、例えば、対象設備の改修が必要な時期を事前に把握することができるので、改修が実際に必要になる前に、例えば改修費用等の計画をたてることができる。

付記５に記載の点検システムによれば、対象設備設置環境情報及び他設備設置環境情報にも基づいて損傷予測を行うことにより、例えば、設置環境を考慮して損傷予測を行うことができるので、損傷予測の予測精度を向上させることができる。

付記６に記載の点検システムによれば、対象設備損傷情報をグループ化するためのグループ情報を受け付けることにより、例えば、対象設備損傷情報をグループ単位で管理することができるので、複数の対象設備損傷情報を１つのみの操作で非表示にしたり編集したりすることができ、対象設備損傷情報の管理効率を向上させることができる。

１ サーバ装置
２ 点検用端末
４ サーバ装置
５ 点検用端末
７ サーバ装置
８ 点検用端末
１１ 通信部
１２ 入力部
１３ 表示部
１４ サーバ側記録部
１５ サーバ側制御部
２１ 通信部
２２ 入力部
２３ 表示部
２４ カメラ
２５ 現在位置検出部
２６ 端末側記録部
２７ 端末側制御部
３１ 道路画像
３２ 建屋画像
３３ 対象設備画像
３３ａ 名称欄
３４ 対象設備画像
３４ａ 名称欄
３５ 現在位置特定画像
４１ 通信部
４２ 入力部
４３ 表示部
４４ サーバ側記録部
４５ サーバ側制御部
５１ 通信部
５２ 入力部
５３ 表示部
５４ カメラ
５５ 現在位置検出部
５６ 端末側記録部
５７ 端末側制御部
６１ 道路画像
６２ 建屋画像
６３ 対象設備画像
６４ 現在位置特定画像
７１ 通信部
７２ 入力部
７３ 表示部
７４ サーバ側記録部
７５ サーバ側制御部
８１ 通信部
８２ 入力部
８３ 表示部
８４ カメラ
８５ 現在位置検出部
８６ 端末側記録部
８７ 端末側制御部
１００ 点検システム
１４１ 地図情報ＤＢ
１４２ 点検特定情報ＤＢ
１４３ 点検計画情報ＤＢ
１４４ 点検結果履歴ＤＢ
２６１ 音声認識情報ＤＢ
４００ 点検システム
４４１ 地図情報ＤＢ
４４２ 点検特定情報ＤＢ
４４３ 点検計画情報ＤＢ
４４４ 点検結果履歴ＤＢ
４４５ サーバ側損傷履歴情報ＤＢ
５６１ 端末側損傷履歴情報ＤＢ
５６２ 損傷情報ＤＢ
５７１ 表示制御部
５７２ 予測部
６０１ 操作メニュー領域
６０１ａ ひび割れ情報入力ボタン
６０１ｂ 剥離情報入力ボタン
６０１ｃ 腐食情報入力ボタン
６０１ｄ 履歴表示ボタン
６０１ｅ 保存ボタン
６０１ｆ 終了ボタン
６０２ 画像表示領域
６０３ 橋桁底面画像
７００ 点検システム
７４１ 地図情報ＤＢ
７４２ 点検特定情報ＤＢ
７４３ 点検計画情報ＤＢ
７４４ 点検結果履歴ＤＢ
７４５ サーバ側音響履歴情報ＤＢ
８６１ 端末側音響履歴情報ＤＢ
８６２ 音響情報ＤＢ
Ａ１ メッセージ表示領域
Ａ２ 地図表示領域
Ａ２ａ 地図表示領域
Ａ３１ 画像表示ボタン領域
Ａ３１ａ 画像表示ボタン領域
Ａ３２ 結果入力領域
Ａ３２ａ 結果入力領域
Ａ３２ｂ 結果入力領域
Ｌ１ 曲線

Claims (5)

1. 点検の対象の設備である対象設備を点検するための点検システムであって、
   前記対象設備の構成を特定する対象設備構成情報を格納する構成情報格納手段と、
   前記対象設備の損傷を特定する対象設備損傷情報を受け付ける入力手段と、
   情報を表示する表示手段と、
   前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記入力手段が受け付けた前記対象設備損傷情報とを前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記入力手段が受け付けた前記対象設備損傷情報を格納する損傷情報格納手段と、
   少なくとも、前記対象設備と比較される他設備であって、前記対象設備に対応する構成の設備である前記他設備の構成を特定する他設備構成情報と、前記他設備の損傷の履歴を特定する他設備損傷履歴情報と、を互いに対応付けて格納する他設備情報格納手段と、
   前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記損傷情報格納手段が格納している前記対象設備損傷情報と、前記他設備情報格納手段が格納している前記他設備構成情報及び前記他設備損傷履歴情報とに基づいて、前記対象設備の損傷に関する予測である損傷予測を行う予測手段と、を備え、
   前記予測手段は、前記対象設備の改修が必要になるまでの期間の予測を前記損傷予測として行う、
   点検システム。
2. 前記対象設備の設置環境を特定する対象設備設置環境情報を格納する設置環境情報格納手段、を備え、
   前記他設備情報格納手段は、前記他設備の設置環境を特定する他設備設置環境情報を、更に格納し、
   前記予測手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備構成情報と、前記損傷情報格納手段が格納している前記対象設備損傷情報と、前記設置環境情報格納手段が格納している前記対象設備設置環境情報と、前記他設備情報格納手段が格納している前記他設備構成情報、前記他設備損傷履歴情報、及び前記他設備設置環境情報とに基づいて、前記損傷予測を行う、
   請求項１に記載の点検システム。
3. 前記構成情報格納手段は、少なくとも、前記対象設備の外観の画像である対象設備外観画像を前記対象設備構成情報として格納し、
   前記入力手段は、前記対象設備の外観における損傷している位置を特定する情報である損傷位置特定情報を前記対象設備損傷情報として受け付け、
   前記表示制御手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備外観画像に、前記入力手段が受け付けた前記損傷位置特定情報に対応する画像を重畳して前記表示手段に表示させ、
   前記損傷情報格納手段は、前記構成情報格納手段が格納している前記対象設備外観画像と、前記入力手段が受け付けた前記損傷位置特定情報とを互いに対応付けて格納する、
   請求項１又は２に記載の点検システム。
4. 前記入力手段は、少なくとも、前記対象設備のひび割れの状態を特定するひび割れ情報、前記対象設備の剥離の状態を特定する剥離情報、又は、前記対象設備の腐食の状態を特定する腐食情報を、前記対象設備損傷情報として受け付ける、
   請求項１から３の何れか一項に記載の点検システム。
5. 前記入力手段は、前記対象設備損傷情報をグループ化するためのグループ情報を受け付け、
   前記損傷情報格納手段は、前記入力手段が受け付けた前記グループ情報を格納する、
   請求項１から４の何れか一項に記載の点検システム。

Images