JP6624326B1 - 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 - Google Patents
内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6624326B1 JP6624326B1 JP2019065885A JP2019065885A JP6624326B1 JP 6624326 B1 JP6624326 B1 JP 6624326B1 JP 2019065885 A JP2019065885 A JP 2019065885A JP 2019065885 A JP2019065885 A JP 2019065885A JP 6624326 B1 JP6624326 B1 JP 6624326B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- variable
- misfire
- combustion engine
- internal combustion
- warm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating or supervising devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D41/1405—Neural network control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/05—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1512—Digital data processing using one central computing unit with particular means concerning an individual cylinder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0223—Variable control of the intake valves only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0261—Controlling the valve overlap
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/0022—Controlling intake air for diesel engines by throttle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
Description
1.記憶装置と、実行装置と、を備え、前記記憶装置は、回転波形変数を入力とし、失火が生じた確率に関する変数である失火変数を出力する写像を規定するデータである写像データであって、内燃機関の排気通路に設けられた触媒の暖機処理の実行の有無に応じた各別の写像データを記憶しており、前記実行装置は、前記内燃機関のクランク軸の回転挙動を検知するセンサの検出値に基づく前記回転波形変数を取得する取得処理、前記取得処理によって取得された変数を入力とする前記写像の出力に基づき前記失火の有無を判定する判定処理、および前記判定処理によって失火が生じたと判定する場合、所定のハードウェアを操作することによって失火が生じたことに対処するための対処処理、前記暖機処理の実行の有無に応じて前記判定処理に利用する写像データを選択する選択処理を実行し、前記回転波形変数は、前記内燃機関の圧縮上死点の出現間隔よりも小さい角度間隔における前記クランク軸の回転速度である瞬時速度に関する変数である瞬時速度変数の互いに異なる前記角度間隔における値同士の相違を示す変数であり、前記写像は、前記回転波形変数の値と機械学習によって学習されたパラメータとの結合演算によって前記失火変数の値を出力する内燃機関の失火検出装置である。
の写像にて対処する場合と比較して、演算負荷を軽減しつつも失火変数の値を高精度に算出できる。
3.前記暖機処理は、当該暖機処理が実行されないときと比較して点火時期を遅角する処理を含み、前記取得処理によって取得される前記暖機用操作量変数は、点火時期の遅角量に関する変数を含む上記2記載の内燃機関の失火検出装置である。
8.上記7記載の前記第2実行装置および前記記憶装置を備えるデータ解析装置である。
10.上記1〜6のいずれか1つに記載の前記取得処理、前記判定処理、および前記対処処理をコンピュータによって実行させる内燃機関の失火検出方法である。
以下、内燃機関の失火検出装置にかかる第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
開弁することによって各気筒#1〜#4の燃焼室18に流入する。内燃機関10の燃焼室18には、燃料噴射弁20によって燃料が噴射される。燃焼室18において、空気と燃料との混合気は、点火装置22の火花放電によって燃焼に供され、燃焼によって生じたエネルギは、クランク軸24の回転エネルギとして取り出される。燃焼に供された混合気は、排気バルブ26の開弁に伴って、排気として、排気通路28に排出される。排気通路28には、酸素吸蔵能力を有した触媒30が設けられている。
図2に、ROM74に記憶されたプログラムをCPU72が実行することによって実現
される処理の一部を示す。
を目標空燃比とするための燃料量のベース値であるベース噴射量Qbを算出する処理である。詳しくは、ベース噴射量算出処理M36は、たとえば充填効率ηが百分率で表現される場合、空燃比を目標空燃比とするための充填効率ηの1%当たりの燃料量QTHに、充填効率ηを乗算することによりベース噴射量Qbを算出する処理とすればよい。ベース噴射量Qbは、燃焼室18内に充填される空気量に基づき、空燃比を目標空燃比に制御するために算出された燃料量である。本実施形態では、目標空燃比として、理論空燃比を例示する。
噴射弁操作処理M44は、燃料噴射弁20から1燃焼サイクル内に要求噴射量Qdに応じた燃料を噴射すべく燃料噴射弁20に操作信号MS2を出力する処理である。
度間隔の回転に要する時間であると判定する場合(S14:YES)、360°CAだけ前に圧縮上死点となった気筒の失火の有無を判定すべく、まず、失火の有無の判定処理の入力とする回転波形変数の値を算出する。
図3に戻り、CPU72は、失火の検出対象となる気筒に対応する気筒間変数ΔTbと、それ以外の気筒に対応する気筒間変数ΔTbとの相対的な大きさの関係を示す変動パターン変数FLを算出する(S20)。本実施形態では、変動パターン変数FL[02],FL[12],FL[32]を算出する。
そして、CPU72は、検出対象となる気筒において失火が生じた確率に関する変数である失火変数PRを出力する写像の入力変数x(1)〜x(6)に、S18,S20の処理によって取得した回転波形変数の値と、S22の処理によって取得した変数の値とを代
入する(S24)。すなわち、CPU72は、入力変数x(1)に気筒間変数ΔTb(2)を代入し、入力変数x(2)に変動パターン変数FL[02]を代入し、入力変数x(3)に変動パターン変数FL[12]を代入し、入力変数x(4)に変動パターン変数FL[32]を代入する。また、CPU72は、入力変数x(5)に、回転速度NEを代入し、入力変数x(6)に充填効率ηを代入する。
図5に、失火の検出に関する処理の手順を示す。図5に示す処理は、ROM74に記憶されている失火用プログラム74aをCPU72が、たとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、図5において、図3に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付与する。
ラップ量ROを取得する(S22a)。
ちなみに、上記暖機後用写像データ76aは、たとえば次のようにして生成されたものである。すなわち、テストベンチにてクランク軸24にダイナモメータを接続した状態で内燃機関10を稼働させ、内燃機関10の暖機後において、気筒#1〜#4のそれぞれにおいて要求される燃料を噴射すべきタイミングのうちランダムに選択したタイミングでは燃料噴射を停止させる。そして燃料の噴射を停止させた気筒においては失火変数PRの値を「1」としたデータを教師データとし、燃料の噴射を停止させていない気筒においては、失火変数PRの値を「0」としたデータを教師データに含める。そして、都度の回転波形変数やS22の処理によって取得する変数の値を用いて、S24,S26の処理と同様の処理によって、失火変数PRの値を算出する。こうして算出された失火変数PRの値と教師データとの差を縮めるように、上記入力側係数wA(1)jkや出力側係数wA(2)ijの値を学習する。具体的には、たとえば、公差エントロピーを最小化するように、入力側係数wA(1)jkや出力側係数wB(1)ijの値を学習すればよい。
CPU72は、回転波形変数に基づき失火変数PRの値を算出することによって、失火の有無を判定する。ここで、CPU72は、暖機処理が実行されていない場合には、暖機後用写像データ76aを用いて失火変数PRの値を算出する一方、暖機処理が実行されている場合には、暖機時用写像データ76bを用いて失火変数の値PRの値を算出する。触媒暖機時には、燃焼効率を低下させて内燃機関10を稼働することなどに起因して、クランク軸24の挙動が、暖機処理が実行されていない場合とは異なるものとなる。
(1)内燃機関10の動作点を規定する動作点変数としての回転速度NEおよび充填効率ηを写像の入力とした。燃料噴射弁20や点火装置22等の内燃機関10の操作部の操作量は、内燃機関10の動作点に基づき定められる傾向がある。そのため、動作点変数は、各操作部の操作量に関する情報を含む変数である。したがって、動作点変数を写像の入力とすることにより、各操作部の操作量に関する情報に基づき失火変数PRの値を算出することができ、ひいては操作量によるクランク軸24の回転挙動の変化を反映して失火変数PRの値をより高精度に算出することができる。
の入力にオーバーラップ量ROを含めることにより、オーバーラップ量ROに応じたクランク軸24の回転挙動を反映した失火変数PRの値を算出できる。
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
噴射量を、上記要求噴射量Qdの「1+α」倍とし、リーン燃焼気筒における噴射量を、要求噴射量Qdの「1−(α/3)」倍とする。これにより、1燃焼サイクルにおいて気筒#1〜#4のそれぞれに充填される空気量が同一であるなら、以下の2つの値(ア)および値(イ)が等しくなる。
弁操作処理M44は、ディザ補正処理M60が出力する噴射量指令値Q*に基づき、リーン燃焼気筒とされる気筒#x,#y,#zの燃料噴射弁20に操作信号MS2を出力し、同燃料噴射弁20から噴射される燃料量の総量を噴射量指令値Q*に応じた量とする。
次にCPU72は、入力変数xに、S18,S20,S22bの処理によって取得した変数の値を代入する(S24b)。すなわち、CPU72は、入力変数x(1)〜x(6)には、S24の処理と同じ変数の値を代入するとともに、入力変数x(7)に振幅値変数αを代入する。
<第3の実施形態>
以下、第3の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
図9に本実施形態にかかる失火検出システムを示す。なお、図9において、図1に示した部材に対応する部材については、便宜上同一の符号を付している。
センター120は、複数の車両VCから送信されるデータを解析する。センター120は、CPU122、ROM124、記憶装置126、周辺回路127および通信機129を備えており、それらがローカルネットワーク128によって通信可能とされるものである。
示す処理は、図9に示すROM74に記憶されている失火用サブプログラム74bをCPU72が実行することにより実現される。また、図10(b)に示す処理は、ROM124に記憶されている失火用メインプログラム124aをCPU122が実行することにより実現される。なお、図10において図5に示した処理に対応する処理については、便宜上同一のステップ番号を付している。以下では、失火検出処理の時系列に沿って、図10に示す処理を説明する。
上記入力変数x(1)〜x(11)を入力した際の出力を活性化関数h1に入力することによって生成される。すなわち、m=1,2,…,αとすると、第mの中間層の各ノードの値は、係数wA(m)によって規定される線形写像の出力を活性化関数hmに入力することによって生成される。図10において、n1,n2,…,nαは、それぞれ、第1、第2、…、第αの中間層のノード数である。ちなみに、wA(1)j0等は、バイアスパラメータであり、入力変数x(0)は、「1」と定義されている。
<対応関係>
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。[1]失火検出装置は、制御装置70に対応する。実行装置は、CPU72およびROM74に対応する。記憶装置は、記憶装置76に対応する。回転波形変数は、気筒間変数ΔTb(2)および変動パターン変数FL[02],FL[12],FL[32]に対応する。取得処理は、S18〜S22の処理や、S18,S20,S22aの処理に対応し、判定処理は、S24〜S36の処理や、S24a,S26a,S28〜S36の処理に対応し、対処処理は、S38の処理に対応する。暖機処理は、図2においては、暖機補正処理M24、点火時期補正処理M20、点火操作処理M22、目標吸気位相差算出処理M32、吸気位相差制御処理M34、目標値設定処理M46、噴射弁操作処理M44に対応する。また、図7においては、振幅値変数αがゼロではない場合における、振幅値変数出力処理M50、補正係数算出処理M52、ディザ補正処理M54、乗算処理M56、補正係数算出処理M58、ディザ補正処理M60および噴射弁操作処理M44に対応する。選択処理は、S8の処理に対応する。[2]暖機用操作量変数は、効率低下量vef、目標値Af*およびオーバーラップ量ROや
、振幅値変数αに対応する。[3]遅角量に関する変数は、効率低下量vefに対応する。[4]バルブ特定可変装置は、可変バルブタイミング装置40に対応する。バルブ特性変数は、オーバーラップ量ROに対応する。[5]空燃比変数は、目標値Af*に対応する。[6]動作点変数は、回転速度NEおよび充填効率ηに対応する。[7]第1実行装置は、CPU72およびROM74に対応する。第2実行装置は、CPU122およびROM124に対応する。回転波形変数は、微小回転時間T30(0),T30(6),T30(12),…,T30(48)に対応する。取得処理は、S40,S42の処理に対応し、車両側送信処理は、S44の処理に対応し、車両側受信処理は、S46の処理に対応する。外部側受信処理は、S50の処理に対応し、出力値算出処理は、S52〜S60の処理に対応し、外部側送信処理は、S62の処理に対応する。[8]データ解析装置は、センター120に対応する。[9]内燃機関の制御装置は、図9に示す制御装置70に対応する。[10]コンピュータは、CPU72およびROM74や、CPU72,CPU122およびROM74,ROM124に対応する。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記実施形態では、バルブ特性変数としてオーバーラップ量ROを例示したが、これに限らない。たとえば目標吸気位相差DIN*や吸気位相差DINを用いてもよい。またたとえば、S26の処理等の実行周期における目標吸気位相差DIN*や吸気位相差DINの平均値を用いてもよい。
上記実施形態では、空燃比変数として目標値Af*を例示したがこれに限らない。たとえば検出値Afの所定期間における平均値を用いてもよい。
上記実施形態では、点火時期の遅角量に関する変数として、効率低下量vefを用いたが、これに限らない。たとえば点火時期補正量ΔaigのS26の処理等の実行周期における平均値であってもよい。
気筒間変数ΔTbとしては、互いに圧縮上死点の出現タイミングが隣接する一対の気筒のそれぞれの圧縮上死点に対応する微小回転時間T30同士の差の720°CAだけ離間した値同士の差に限らない。たとえば、互いに圧縮上死点の出現タイミングが360°CAだけ離間した気筒のそれぞれの圧縮上死点に対応する微小回転時間T30同士の差の720°CAだけ離間した値同士の差であってもよい。この場合、気筒間変数ΔTb(2)は、「T30(12)−T30(24)−{T30(36)−T30(48)}」となる。
なお、気筒間変数ΔTbを定義する際の微小回転時間としては、30°CAの回転に要する時間に限らず、たとえば45°CAの回転に要する時間等であってもよい。この際、微小回転時間は、圧縮上死点の出現間隔以下の角度間隔の回転に要する時間であることが望ましい。
・「変動パターン変数について」
変動パターン変数の定義としては、上記実施形態において例示したものに限らない。たとえば、気筒間変数ΔTbを、「気筒間変数について」の欄において例示したもの等に変更することによって、変動パターン変数の定義を変更してもよい。
S26の処理では、気筒間変数ΔTb(2)および変動パターン変数FL[02],FL[12],FL[32]によって回転波形変数を構成したが、これに限らない。たとえば、回転波形変数を構成する変動パターン変数を、変動パターン変数FL[02],FL[12],FL[32]のいずれか1つまたは2つとしてもよい。またたとえば、変動パターン変数FL[02],FL[12],FL[32],FL[42]等、4つ以上の変動パターン変数を含めてもよい。
動作点変数としては、回転速度NEおよび充填効率ηに限らない。たとえば、吸入空気量Gaと回転速度NEとであってもよい。またたとえば下記「内燃機関について」の欄に記載したように、圧縮着火式内燃機関を用いる場合、噴射量と回転速度NEとであってもよい。なお、動作点変数を写像の入力とすることは必須ではない。たとえば下記「車両について」の欄に記載したシリーズハイブリッド車に搭載される内燃機関に適用される場合において、内燃機関が特定の動作点に限って運転される場合等には、動作点変数を入力変数に含めなくても、失火変数PRの値を高精度に算出できる。
S62の処理では、失火変数PRの値を送信したが、これに限らない。たとえば、原型変数yR(1),yR(2)の値を送信してもよい。またたとえば、センター120において、S28〜S36の処理を実行することとし、異常があるか否かの判定結果を送信してもよい。
上記実施形態では、警告灯100を操作することによって、視覚情報を通じて失火が生じた旨を報知したが、これに限らない。たとえば、スピーカを操作することによって、聴覚情報を通じて失火が生じた旨を報知してもよい。また、たとえば図1に示す制御装置70が通信機79を備えることとし、通信機79を操作してユーザの携帯端末に失火が生じた旨の信号を送信する処理としてもよい。これは、ユーザの携帯端末に、報知処理を実行するアプリケーションプログラムをインストールしておくことにより実現できる。
ニューラルネットワークへの入力や、下記「機械学習のアルゴリズムについて」の欄に記載した回帰式への入力等としては、各次元が単一の物理量や変動パターン変数FLからなるものに限らない。たとえば上記実施形態等において写像への入力とした複数種類の物理量や変動パターン変数FLの一部については、ニューラルネットワークや回帰式への直接の入力とする代わりに、それらの主成分分析によるいくつかの主成分を、ニューラルネットワークや回帰式への直接の入力としてもよい。もっとも、主成分をニューラルネットワークや回帰式の入力とする場合に、ニューラルネットワークや回帰式への入力の一部のみが主成分となることは必須ではなく、全部を主成分としてもよい。なお、主成分を写像への入力とする場合、暖機後用写像データ76a,126aや暖機時用写像データ76b,126bには、主成分を定める写像を規定するデータが含まれることとなる。
車両において実行される演算に用いられる写像を規定する写像データを暖機後用写像データ126aや暖機時用写像データ126bとしてもよい。
たとえば図10の記載によれば、ニューラルネットワークの中間層の層数は、2層よりも多い表現となっているが、これに限らない。
有無を判定できる。
機械学習のアルゴリズムとしては、ニューラルネットワークを用いるものに限らない。たとえば、回帰式を用いてもよい。これは、上記ニューラルネットワークにおいて中間層を備えないものに相当する。また、たとえば、サポートベクトルマシンを用いてもよい。この場合、出力の値の大きさ自体には意味がなく、その値が正であるか否かに応じて、失火が生じたか否かを表現する。換言すれば、失火変数の値が3値以上の値を有してそれらの値の大小が失火の確率の大小を表現するものとは相違する。
上記実施形態では、ランダムに失火が生じる状況において学習を実行したが、これに限らない。たとえば、特定の気筒で連続的に失火が生じる状況において学習を実行してもよい。ただし、その場合、写像への入力となる気筒間変数や変動パターン変数に用いる気筒間変数ΔTbを、「気筒間変数について」の欄に記載したように、失火の検出対象となる気筒と、それ以外の気筒とのそれぞれの圧縮上死点に対応する微小回転時間T30同士の差等とすることが望ましい。
図10(b)の処理を、たとえばユーザが所持する携帯端末によって実行してもよい。これは、携帯端末に図10(b)の処理を実行するアプリケーションプログラムをインストールしておくことにより実現できる。なお、この際、たとえばS44の処理におけるデータの送信が有効な距離が車両の長さ程度である設定とするなどして、車両IDの送受信処理を削除してもよい。
実行装置としては、CPU72(122)とROM74(124)とを備えて、ソフトウェア処理を実行するものに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部を、ハードウェア処理する専用のハードウェア回路(たとえばASIC等)を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の(a)〜(c)のいずれかの構成であればよい。(a)上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するROM等のプログラム格納装置とを備える。(b)上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。(c)上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
上記実施形態では、暖機後用写像データ76a,126aや暖機時用写像データ76b,126bが記憶される記憶装置と、失火用プログラム74aや失火用メインプログラム124aが記憶される記憶装置(ROM74,124)とを別の記憶装置としたが、これに限らない。
コンピュータとしては、車両に搭載されたCPU72およびROM74等の実行装置と、センター120が備えるCPU122およびROM124等の実行装置とから構成されるものに限らない。たとえば、車両に搭載された実行装置とセンター120が備える実行装置と、ユーザの携帯端末内のCPUおよびROM等の実行装置とによって、構成してもよい。これは、たとえば図10のS62の処理を、ユーザの携帯端末に送信する処理とし、図10(a)のS46,S28〜S38の処理を携帯端末において実行することで実現
できる。
上記実施形態では、燃料噴射弁として、燃焼室18内に燃料を噴射する筒内噴射弁を例示したがこれに限らない。たとえば吸気通路12に燃料を噴射するポート噴射弁であってもよい。またたとえば、ポート噴射弁と筒内噴射弁との双方を備えてもよい。
・「車両について」
車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らない。たとえば、パラレルハイブリッド車やシリーズハイブリッド車であってもよい。また、ハイブリッド車に限らず、車両の推力を生成する装置が内燃機関のみの車両であってもよい。
Claims (10)
- 記憶装置と、実行装置と、を備え、
前記記憶装置は、回転波形変数を入力とし、失火が生じた確率に関する変数である失火変数を出力する写像を規定するデータである写像データであって、内燃機関の排気通路に設けられた触媒の暖機処理の実行の有無に応じた各別の写像データを記憶しており、
前記実行装置は、前記内燃機関のクランク軸の回転挙動を検知するセンサの検出値に基づく前記回転波形変数を取得する取得処理、前記取得処理によって取得された変数を入力とする前記写像の出力に基づき前記失火の有無を判定する判定処理、および前記判定処理によって失火が生じたと判定する場合、所定のハードウェアを操作することによって失火が生じたことに対処するための対処処理、前記暖機処理の実行の有無に応じて前記判定処理に利用する写像データを選択する選択処理を実行し、
前記回転波形変数は、前記内燃機関の圧縮上死点の出現間隔よりも小さい角度間隔における前記クランク軸の回転速度である瞬時速度に関する変数である瞬時速度変数の互いに異なる前記角度間隔における値同士の相違を示す変数であり、
前記写像は、前記回転波形変数の値と機械学習によって学習されたパラメータとの結合演算によって前記失火変数の値を出力し、
前記暖機処理の実行時用の前記写像データによって規定される写像の入力には、前記暖機処理による前記内燃機関の操作部の操作量に関する変数である暖機用操作量変数が含まれ、
前記取得処理は、前記暖機処理の実行時、前記暖機用操作量変数を取得する処理を含み、
前記判定処理は、前記暖機処理の実行時、前記取得処理によって取得された前記暖機用操作量変数を前記写像への入力にさらに含めた前記写像の出力に基づき前記失火の有無を判定する処理である内燃機関の失火検出装置。 - 前記暖機処理は、当該暖機処理が実行されないときと比較して点火時期を遅角する処理を含み、
前記取得処理によって取得される前記暖機用操作量変数は、点火時期の遅角量に関する変数を含む請求項1記載の内燃機関の失火検出装置。 - 前記内燃機関は、吸気バルブのバルブ特性を可変とするバルブ特性可変装置を備え、
前記暖機処理は、前記バルブ特性可変装置を操作する処理を含み、
前記取得処理によって取得される前記暖機用操作量変数は、前記バルブ特性に関する変数であるバルブ特性変数を含む請求項1または2記載の内燃機関の失火検出装置。 - 前記暖機処理は、前記内燃機関の燃焼室内において燃焼対象とされる混合気の空燃比を当該暖機処理の進行状況に応じて変更する処理を含み、
前記取得処理によって取得される前記暖機用操作量変数は、前記空燃比に関する変数である空燃比変数を含む請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の失火検出装置。 - 前記写像の入力には、前記内燃機関の動作点を規定する変数である動作点変数が含まれ、
前記取得処理は、前記動作点変数を取得する処理を含み、
前記判定処理は、前記取得処理によって取得された前記動作点変数を前記写像への入力にさらに含めた前記写像の出力に基づき前記失火の有無を判定する処理であり、
前記写像は、前記回転波形変数と前記動作点変数と前記機械学習によって学習されたパラメータとの結合演算によって前記失火変数の値を出力する請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の失火検出装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の前記実行装置および前記記憶装置を備え、
前記判定処理は、前記取得処理によって取得された変数を入力とする前記写像の出力値を算出する出力値算出処理を含み、
前記実行装置は、第1実行装置および第2実行装置を含み、
前記第1実行装置は、少なくともその一部が車両に搭載されて且つ、前記取得処理と、前記取得処理によって取得されたデータを車両の外部に送信する車両側送信処理と、前記出力値算出処理の算出結果に基づく信号を受信する車両側受信処理と、前記対処処理と、を実行し、
前記第2実行装置は、前記車両の外部に配置されて且つ、前記車両側送信処理によって送信されたデータを受信する外部側受信処理と、前記出力値算出処理と、前記選択処理と、前記出力値算出処理の算出結果に基づく信号を前記車両に送信する外部側送信処理と、を実行する内燃機関の失火検出システム。 - 請求項6記載の前記第2実行装置および前記記憶装置を備えるデータ解析装置。
- 請求項6記載の前記第1実行装置を備える内燃機関の制御装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の前記取得処理、前記判定処理、および前記対処処理をコンピュータによって実行させる内燃機関の失火検出方法。
- 前記第1実行装置は、車両に搭載される車載実行装置と、該車載実行装置とは別の受信実行装置とを備え、
前記車載実行装置は、前記取得処理と、前記取得処理によって取得されたデータを車両の外部に送信する車両側送信処理と、を実行し、
前記受信実行装置は、携帯端末に備えられて且つ、少なくとも前記車両側受信処理を実行する、請求項6記載の内燃機関の失火検出システムにおける前記受信実行装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019065885A JP6624326B1 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
DE102020104292.2A DE102020104292B8 (de) | 2019-03-29 | 2020-02-19 | Fehlzündungsdetektionseinrichtung für verbrennungsmotor, fehlzündungsdetektionssystem für verbrennungsmotor, datenanalysegerät, steuerung für verbrennungsmotor, verfahren zum detektieren von fehlzündungen im verbrennungsmotor und empfangsausführungseinrichtung |
CN202010146009.9A CN111749789B (zh) | 2019-03-29 | 2020-03-05 | 内燃机的失火检测装置、系统及方法、数据解析装置、内燃机的控制装置、及接收执行装置 |
US16/820,799 US11047326B2 (en) | 2019-03-29 | 2020-03-17 | Misfire detection device for internal combustion engine, misfire detection system for internal combustion engine, data analyzer, controller for internal combustion engine, method for detecting misfire in internal combustion engine, and reception execution device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019065885A JP6624326B1 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6624326B1 true JP6624326B1 (ja) | 2019-12-25 |
JP2020165365A JP2020165365A (ja) | 2020-10-08 |
Family
ID=69100906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019065885A Active JP6624326B1 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11047326B2 (ja) |
JP (1) | JP6624326B1 (ja) |
CN (1) | CN111749789B (ja) |
DE (1) | DE102020104292B8 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113266485A (zh) * | 2020-02-14 | 2021-08-17 | 丰田自动车株式会社 | 映射的学习方法 |
CN113266479A (zh) * | 2020-02-17 | 2021-08-17 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置 |
JP7306350B2 (ja) | 2020-08-19 | 2023-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | トルク推定装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6593560B1 (ja) * | 2019-02-15 | 2019-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 |
JP6624325B1 (ja) * | 2019-03-29 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
JP6624324B1 (ja) * | 2019-03-29 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
JP6742470B1 (ja) * | 2019-04-23 | 2020-08-19 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP7322852B2 (ja) * | 2020-10-09 | 2023-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP7354984B2 (ja) * | 2020-10-15 | 2023-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の判定装置 |
JP7392672B2 (ja) * | 2021-01-29 | 2023-12-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2717665B2 (ja) * | 1988-05-31 | 1998-02-18 | 株式会社豊田中央研究所 | 内燃機関の燃焼予測判別装置 |
JPH0491348A (ja) * | 1990-08-01 | 1992-03-24 | Hitachi Ltd | 自動車制御装置 |
JPH04259669A (ja) | 1991-02-09 | 1992-09-16 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 多気筒内燃機関の燃焼状態監視装置 |
JPH05195858A (ja) | 1991-11-08 | 1993-08-03 | Nippondenso Co Ltd | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
JP3158774B2 (ja) * | 1993-04-21 | 2001-04-23 | トヨタ自動車株式会社 | 多気筒内燃機関の失火検出装置 |
US5495415A (en) | 1993-11-18 | 1996-02-27 | Regents Of The University Of Michigan | Method and system for detecting a misfire of a reciprocating internal combustion engine |
JP3495463B2 (ja) | 1995-07-27 | 2004-02-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
DE19641610A1 (de) | 1995-10-09 | 1997-04-10 | Denso Corp | Fehlzündungsdetektor |
JP3758236B2 (ja) | 1995-10-09 | 2006-03-22 | 株式会社デンソー | 内燃機関の失火検出装置 |
JP3449170B2 (ja) | 1996-08-09 | 2003-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP2001507772A (ja) * | 1996-10-23 | 2001-06-12 | フォード、グローバル、テクノロジーズ、インコーポレーテッド | ビットシリアルに基くリカレント・ニューロプロセッサーを含む自動車用エンジンの失火検出システム |
JPH10252536A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP3961745B2 (ja) * | 2000-06-22 | 2007-08-22 | 株式会社デンソー | 内燃機関の失火検出装置 |
JP3997878B2 (ja) * | 2002-10-02 | 2007-10-24 | 株式会社日立製作所 | 失火検出装置 |
US7690352B2 (en) * | 2002-11-01 | 2010-04-06 | Visteon Global Technologies, Inc. | System and method of selecting data content of ionization signal |
EP1965066B1 (en) * | 2005-12-21 | 2017-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for judging misfire of internal combustion engine and vehicle mounting it and method for judging misfire |
US8513169B2 (en) * | 2006-07-18 | 2013-08-20 | Infineum International Limited | Lubricating oil compositions |
JP4946889B2 (ja) | 2008-01-23 | 2012-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP4623168B2 (ja) | 2008-08-27 | 2011-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置および失火検出方法 |
DE102009046961A1 (de) * | 2009-11-23 | 2011-05-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von unkontrollierten Verbrennungen in einem Verbrennungsmotor |
US8601862B1 (en) | 2012-05-22 | 2013-12-10 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for detecting misfire based on a firing pattern of an engine and engine torque |
US9399963B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-07-26 | Tula Technology, Inc. | Misfire detection system |
JP5874748B2 (ja) * | 2013-04-03 | 2016-03-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御システム |
JP6090291B2 (ja) | 2014-11-27 | 2017-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火判定装置 |
JP2017110595A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 失火判定装置 |
JP2017155712A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | いすゞ自動車株式会社 | 焼付き兆候判定装置及び焼付き兆候判定方法 |
JP2018135844A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの監視システム |
JP6575550B2 (ja) | 2017-03-23 | 2019-09-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置 |
JP6914084B2 (ja) * | 2017-04-10 | 2021-08-04 | 株式会社デンソーテン | ノック制御装置、ノック適合方法およびノック適合プログラム |
US11255282B2 (en) | 2019-02-15 | 2022-02-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | State detection system for internal combustion engine, data analysis device, and vehicle |
JP6593560B1 (ja) | 2019-02-15 | 2019-10-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 |
EP3696395A1 (en) | 2019-02-15 | 2020-08-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | State detection system for internal combustion engine, data analysis device, and vehicle |
JP6624325B1 (ja) | 2019-03-29 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
JP6624324B1 (ja) | 2019-03-29 | 2019-12-25 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 |
-
2019
- 2019-03-29 JP JP2019065885A patent/JP6624326B1/ja active Active
-
2020
- 2020-02-19 DE DE102020104292.2A patent/DE102020104292B8/de not_active Expired - Fee Related
- 2020-03-05 CN CN202010146009.9A patent/CN111749789B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2020-03-17 US US16/820,799 patent/US11047326B2/en active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113266485A (zh) * | 2020-02-14 | 2021-08-17 | 丰田自动车株式会社 | 映射的学习方法 |
CN113266479A (zh) * | 2020-02-17 | 2021-08-17 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置 |
CN113266479B (zh) * | 2020-02-17 | 2023-02-17 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用控制数据的生成方法、车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置 |
JP7306350B2 (ja) | 2020-08-19 | 2023-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | トルク推定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020165365A (ja) | 2020-10-08 |
DE102020104292B4 (de) | 2021-01-28 |
US11047326B2 (en) | 2021-06-29 |
DE102020104292A1 (de) | 2020-10-01 |
DE102020104292B8 (de) | 2021-04-22 |
US20200309053A1 (en) | 2020-10-01 |
CN111749789B (zh) | 2021-11-26 |
CN111749789A (zh) | 2020-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6624326B1 (ja) | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 | |
JP6624325B1 (ja) | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 | |
JP6624324B1 (ja) | 内燃機関の失火検出装置、内燃機関の失火検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、内燃機関の失火検出方法、および受信実行装置 | |
JP6665961B1 (ja) | 内燃機関の状態検出システム、データ解析装置、及び車両 | |
JP6547991B1 (ja) | 触媒温度推定装置、触媒温度推定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 | |
JP6590097B1 (ja) | Pm量推定装置、pm量推定システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、および受信装置 | |
JP6741131B1 (ja) | 内燃機関の状態検出システム、データ解析装置、及びハイブリッド車両 | |
JP6624319B1 (ja) | 触媒劣化検出装置、触媒劣化検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、および中古車の状態情報提供方法 | |
CN111594335B (zh) | 内燃机的催化剂预热处理监视装置、系统、方法 | |
JP6708292B1 (ja) | 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 | |
JP7318621B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP6708291B1 (ja) | 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 | |
JP2021099061A (ja) | 車両用制御装置、車両用制御システム、車両用学習装置、および車両用学習方法 | |
JP2022062848A (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
CN114251174B (zh) | 内燃机的失火检测装置及失火检测方法 | |
JP7420053B2 (ja) | 内燃機関の失火検出装置 | |
JP7347251B2 (ja) | 写像の学習方法 | |
JP2021038741A (ja) | 内燃機関の状態判定装置、内燃機関の状態判定システム、データ解析装置、および内燃機関の制御装置 | |
JP2020133620A (ja) | 触媒劣化検出装置、触媒劣化検出システム、データ解析装置、内燃機関の制御装置、および中古車の状態情報提供方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190425 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190508 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190529 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190827 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191029 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191111 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6624326 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |