JP6618965B2 - 撮像装置のミスアライメントを決定する方法とシステム、並びに非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents
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Description
像装置が動く対象物に向けられて、該対象物が前記第1の可視光画像及び前記第2の可視
光画像で捕捉され、さらに、前記一度目と前記二度目の間の経過時間を決定することと、
前記第1の可視光画像での対象物の位置と前記第2の可視光画像での対象物の位置を比較
することと、該比較に基づいて、前記対象物の位置における変化の数的測定を決定するこ
とと、前記第1の可視光画像及び前期第2の可視光画像間での、前記撮像装置の測定範囲
の位置における変化の前記数的測定が、前記対象物の動きの速度に関わっており、前記対象物の位置における変化の前記数的表示及び前記経過時間を使用して、対象物の動きの速度を決定することと、前記測定範囲の位置における変化の前記数的測定が、所定の閾値を超える時、ミスアライメント表示を生成することとを更に含んでいる。
。
0)。例えば、上記のように、検知器は、複数の可視光画像を捕捉し、保存することがで
き、並びに、撮像装置の測定範囲のミスアライメントの程度を決定する。しかしながら、
いくつかの例では、所望の対象物は動く対象物であることがある。そのため、これらの可
視光画像は、対象物の位置を追跡するために使用することもできる。例えば、第1の及び
第2の可視光画像が比較でき、2つの画像間の所望の対象物の位置における変化を決定す
る。その後、対象物の位置の変化の程度が、同じ画像で測定範囲の位置の変化を伴って使
用でき、対象物及び測定範囲の位置の変化に応じて、撮像装置を再配置する。いくつかの
場合では、これは、更に、対象物の位置における確認された変化に伴って、2つの画像が
捕捉される夫々の時間の間の経過時間の使用を含むことができ、対象物が動く速度を決定
する。一つの例では、対象物の位置の変化が、測定範囲のミスアライメントの程度を決定
する際に、関わり、動く対象物以外の原因から起こったミスアライメントのより正確な表示を提供する。この過程が、(例えば、組み立てライン上で)対象物の動きを追跡するために繰り返され、絶えず、対象物が動く時に、撮像装置と再アラインさせる。このようにして、対象物の動きだけでなく、(例えば、対象物の動きではなく)撮像装置自体の修正された位置から起こるミスアライメントをも要因となるような形で、動く対象物が、撮像装置の測定範囲とアラインできる。
102 筐体
104 前部
106 後部
108 レンズアセンブリ
110 制御パネル
112 実装部品
114 レンズ
116 光軸
118 可視光センサ
120 ビームスプリッター
122 照準アレンジメント
124 接眼レンズ
128 赤外線センサ
129 処理装置
200、202 画像
300 撮像装置のアライメントを修正する方法
Claims (15)
- 撮像装置のミスアライメントを決定する方法であって、該方法が、
前記撮像装置を使用して一度目で第1の可視光画像を捕捉することと、
該第1の可視光画像上に測定範囲を表示する可視的インジケータを生成することと、
前記一度目に続いて二度目で、前記撮像装置を使用して第2の可視光画像を捕捉することと、
該第2の可視光画像上に測定範囲を表示する可視的インジケータを生成することと、
前記第1の可視光画像での撮像装置の測定範囲の位置と前記第2の可視光画像での撮像装置の測定範囲の位置を比較することと、
第1の可視光画像での撮像装置の測定範囲の位置と第2の可視光画像での撮像装置の測
定範囲の位置の比較結果を使用して、前記撮像装置の位置を変更することとを含む方法であって、
前記比較が、前記第1の可視光画像及び前記第2の可視光画像間で、前記撮像装置の測
定範囲の位置における変化の数的測定であり、且つ、前記第1の可視光画像及び前記第2の可視光画像間で、前記撮像装置の測定範囲の位置における変化の該数的測定が、前記可視的インジケータに関連している方法。
- プログラム可能なプロセッサが
撮像装置が捕捉した第1の可視光画像に対応する第1の可視光画像データを受信し、
測定範囲を表示する前記第1の可視光画像データにおいて、前記プロセッサが、前記第1の可視光画像データに対応する多数の特定のピクセルを登録するようにすることで生成された可視的インジケータを生成し、
生成された該可視的インジケータと共に、前記第1の可視光画像データをメモリに保存し、
該第1の可視光画像を捕捉した後の時点で、前記撮像装置が捕捉した第2の可視光画像に対応する第2の可視光画像データを受信し、
前記第1可視光画像データ及び第2の可視光画像データに対応する特定のピクセルが同じであって、前記測定範囲を表示する前記第2の可視光画像データにおいて、前記プロセッサが、前記第2の可視光画像データに対応する該多数の特定のピクセルを登録するようにすることで生成された可視的インジケータを生成し、
生成された該可視的インジケータと共に、前記第2の可視光画像データをメモリに保存し、
該第1の可視光画像データでの前記撮像装置の測定範囲の位置と該第2の可視光画像データでの前記撮像装置の測定範囲の位置を比較するようにするインストラクションを含む
、非一時的なコンピュータ可読媒体。
- 撮像装置のミスアライメントを決定するシステムであって、該システムは、
可視光センサ及び赤外線センサを有する前記撮像装置であって、対象物から出る可視光エネルギーを可視光センサ上に収束すると共に、該対象物から出る赤外線エネルギーを赤外線センサ上に収束するよう構成されている前記撮像装置と、
該撮像装置と通信する遠隔モニタリングステーションと、
前記撮像装置及び前記遠隔モニタリングステーションと通信する計算装置であって、該計算装置が少なくとも一つのプロセッサを含み、並びに、
測定範囲を表示する可視的インジケータを含む第1の可視光画像データであって、前記可視光センサによって生成された該第1の可視光画像データを受信し、
測定範囲を表示する可視的インジケータを含む第2の可視光画像データであって、該第1の可視光画像データを捕捉した後の時点で、前記撮像装置によって捕捉された該第2の可視光画像データであって、前記可視光センサによって生成された該第2の可視光画像データを受信し、
前記撮像装置の位置変化が起きたかを確認するために、前記第1の可視光画像データにおける測定範囲の位置を前記第2の可視光画像データにおける測定範囲の位置と比較し
、
前記撮像装置の位置の変化が、該比較に応じて起こった場合、前記可視的インジケータに関連する測定範囲の位置における変化を含むミスアライメント表示を生成するよう構成された該計算装置とを含むシステム。
- 前記測定範囲が、前記撮像装置が赤外線エネルギーを検知する領域である請求項1に記載の方法。
- 前記第1の可視光画像での撮像装置の前記測定範囲の位置が、前記第2の可視光画像での撮像装置の前記測定範囲の位置と異なる時に、ミスアライメント表示の生成を行うことを更に含む請求項1に記載の方法。
- 前記第1の可視光画像での撮像装置の測定範囲の位置が、前記第2の可視光画像での撮像装置の測定範囲の位置と所定の閾値を超える程度まで異なる時、前記ミスアライメント表示が生成される請求項5に記載の方法。
- 前記撮像装置が動く対象物に向けられて、該対象物が前記第1の可視光画像及び前記第2の可視光画像で捕捉される方法であって、該方法が、
前記一度目と前記二度目の間の経過時間を決定することと、
前記第1の可視光画像での対象物の位置と前記第2の可視光画像での対象物の位置を比較することと、
該比較に基づいて、前記対象物の位置における変化の数的測定を決定することと、
前記第1の可視光画像及び前記第2の可視光画像間で、前記撮像装置の測定範囲の位置における変化の前記数的測定が、前記対象物の動きの速度に関わっており、前記対象物の位置における変化の前記数的測定及び前記経過時間を使用して、対象物の動きの速度を決定することと、
前記動きの速度の決定に基づいて、前記測定範囲の位置における変化の前記数的測定が
、所定の閾値を超える時、ミスアライメント表示を生成することとを更に含む請求項1に記載の方法。
- 前記測定範囲を表示する可視的インジケータが、前記撮像装置にて可視的インジケータの物理的な存在を表示するピクセルを登録することによって、前記第1の可視光画像及び前記第2の可視光画像上に生成される請求項1に記載の方法。
- 前記プログラム可能なプロセッサが、
前記第1の可視光画像での可視的インジケータの位置が、前記第2の可視光画像での可視的インジケータの位置と所定の閾値を超える程度まで異なる時、ミスアライメント表示を生成するように前記インストラクションが更に前記プロセッサに行わせる請求項2に記載の媒体。
- 前記プログラム可能なプロセッサが、
前記第1の可視光画像及び前記第2の可視光画像間で可視的インジケータの位置における変化の数的表示に対応する位置変更信号を出力するように前記インストラクションが更に前記プロセッサに行わせる請求項2に記載の媒体。
- 前記測定範囲が、前記撮像装置が赤外線エネルギーを検知する領域である請求項2に記載の媒体。
- 前記第1可視光画像データ及び前記第2の可視光画像データに対応する特定のピクセルが、前記撮像装置にて可視的インジケータの物理的な存在を表示するピクセルである請求項2に記載の媒体。
- 前記第1可視光画像データ及び前記第2の可視光画像データに対応する特定のピクセルが、前記プロセッサによって生成される重ねられた可視的インジケータを表示するピクセルである請求項2に記載の媒体。
- 前記第1の可視光画像データに対応する多数の特定のピクセルを登録することによって、前記第1の可視光画像データでの可視的インジケータが生成され、並びに、前記第2の可視光画像データに対応する多数の特定のピクセルを登録することによって、前記第2の可視光画像データでの可視的インジケータが生成され、且つ、前記第1可視光画像データ及び前記第2の可視光画像データに対応する特定のピクセルが、前記撮像装置にて可視的インジケータの物理的な存在を表示するピクセルである請求項3に記載のシステム。
- 前記第1の可視光画像データに対応する多数の特定のピクセルを登録することによって、前記第1の可視光画像データでの可視的インジケータが生成され、並びに、前記第2の可視光画像データに対応する多数の特定のピクセルを登録することによって、前記第2の可視光画像データでの可視的インジケータが生成され、且つ、前記第1可視光画像データ及び前記第2の可視光画像データに対応する特定のピクセルが、前記撮像装置又は前記計算装置によって生成される重ねられた可視的インジケータを表示するピクセルである請求項3に記載のシステム。
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