CN112019796A - 一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板及分划方法 - Google Patents

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王屹锟
胡冬清
李小波
顾新荣
徐灿
王礼坤
陈伟民
傅力健
梁定明
孙超
吴比特
陈心怡
徐红卫
周晨曦
黄宏志
杨凌枫
景义
曾义强
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Abstract

本申请涉及一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板及分划方法,所述分划板包括摄像机，摄像机连接CCD感光元件，CCD感光元件连接模数转换器，模数转换器连接DSP数字视频处理器，DSP数字视频处理器连接数模转换器，数模转换器5将信号发送给观察终端，所述分划方法，包括以下步骤：步骤一：将模数转换器的视频图像设置为主码流输出；步骤二：目标导向柱经过摄像机将画面折射到CCD感光元件上，经过模数转换器把图像模拟信号转换成数字信号的图像数据步骤三：DSP数字视频处理器固件程序，动态生成一个内存区域，画出一个十字刻度线和带同心圆电子分划板。

Description

一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板及分划方法
技术领域
本发明属于核电行业建设施工与安全生产技术领域，涉及一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板及分划方法。
背景技术
反应堆压力容器顶盖扣盖是核岛一回路水压试验前的标志性节点。现有技术中容器顶盖扣盖对孔阶段，需要三名观测者进入堆芯水池底部剂量较高的区域，用手电筒自底向上照射压力容器顶盖导向柱(下简称：导向柱)及导向柱预穿越顶盖法兰盘螺栓孔(下简称：螺栓孔)，通过目测得出观测孔与导向柱两者之间关系，观测者将所看到对孔情况用对讲机汇报给地面指挥。经过反复交互后，导向柱中心与螺栓孔中心才能接近重合，地面指挥通知司机继续下降容器顶盖高度直至顶盖就位。但这种方法自底向上肉眼方式观察观测孔与导向柱位置关系存在斜向观测偏差，判断二者之间位置关系的不准确。因此提出使用摄像机自上而下的观察，减少观测偏差，提高工作效率。当目标导向柱进入摄像机视野时，为了识别划分目标导向柱相对与螺栓孔的中心的位置，方便观察和对中，需要在屏幕画面中心形成平面坐标系。本专利就是通过采用在摄像机数字图像处理器内，叠加平面坐标系原理来实现对画面划分坐标系，从而指示目标导向柱相对于画面中心的位置。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种辅助反应堆压力容器顶盖导向柱位置识别的电子分划板装置，用于指示目标导向柱相对于画面中心的位置。从而达到快速对中的目的。
本发明的技术方案如下：一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板,包括摄像机，摄像机连接CCD感光元件，CCD感光元件连接模数转换器，模数转换器连接DSP数字视频处理器，DSP数字视频处理器连接数模转换器，数模转换器5将信号发送给观察终端。
一种顶盖导向柱位置识别的电子分划分划方法，包括以下步骤：
步骤一：将模数转换器的视频图像设置为主码流输出，；
步骤二：目标导向柱经过摄像机将画面折射到CCD感光元件上，经过模数转换器把图像模拟信号转换成数字信号的图像数据
步骤三：DSP数字视频处理器固件程序，动态生成一个内存区域，画出一个十字刻度线和带同心圆电子分划板；
步骤四：DSP数字视频处理器固件程序将步骤三中生成的电子分划板内存数据作为图像的前景数据与模数转换器生成的视频图像数据进行叠加后输出，这样在视频画面中心标注出一个电子分划板图像坐标系。
步骤五：经过步骤四叠加的电子分划板图像数字信号，经数模转换器转换成模拟图像，显示在观测终端上；移动摄像机镜头中心到螺栓孔中心,实现视频画面中心代表螺栓孔中心；
步骤六：通过观察观察终端上导向柱中心趋向于电子分划板螺栓孔中心的画面，最终完成导向柱的对中工作。
所述步骤一中，图像质量设置为1920*1080分辨率。
所述步骤三中，动态生成一个1920*1080像素内存区域。
所述步骤三中，以(960,540)像素点为中心,画出一个十字刻度线和带同心圆电子分划板。
所述步骤三中，像素点的颜色为yellow。
所述步骤三中，同心圆半径占430个像素，线宽占3个像素。
本发明的显著效果在于：无需在摄像机或显示装置上安装任何设备和软件，在画面正中心始终能显示一种以画面中心为零点的直角坐标系，其外边为圆形。也可根据实际需求设计为其他平面图形形式显示在画面中。且坐标系不会随着画面的放大或缩小而被放大或缩小，且坐标系的中心始终在画面的正中心。从而指示出目标导向柱相对于画面中心的位置。
附图说明
图1为本发明所述的顶盖导向柱位置识别的电子分划板示意图；
图中：1摄像机、2CCD感光元件、3模数转换器、4DSP数字视频处理器、5数模转换器、6观察终端
图2为本发明所述的摄像机DSP固件生成的电子分划板式样。
具体实施方式
一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板,包括摄像机1，摄像机1连接CCD感光元件2，CCD感光元件2连接模数转换器3，模数转换器3连接DSP数字视频处理器4，DSP数字视频处理器4连接数模转换器5，数模转换器5将信号发送给观察终端6；
一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板分划方法，包括以下步骤：
步骤一：将模数转换器3的视频图像设置为主码流输出，图像质量设置为1920*1080分辨率；
步骤二：目标导向柱经过摄像机1将画面折射到CCD感光元件2上，经过模数转换器3把图像模拟信号转换成数字信号的图像数据
步骤三：DSP数字视频处理器4固件程序，动态生成一个1920*1080像素内存区域，以(960,540)像素点为中心,画出一个十字刻度线和带同心圆电子分划板，其中像素点的颜色为yellow，同心圆半径占430个像素，线宽占3个像素；
步骤四：DSP数字视频处理器4固件程序将步骤三中生成的电子分划板内存数据作为图像的前景数据与模数转换器3生成的视频图像数据进行叠加后输出，这样在视频画面中心标注出一个电子分划板图像坐标系。
步骤五：经过步骤四叠加的电子分划板图像数字信号，经数模转换器5转换成模拟图像，显示在观测终端6上。移动摄像机镜头中心到螺栓孔中心,实现视频画面中心代表螺栓孔中心，即实现屏幕图像螺栓孔中心代表现实业务中螺栓孔中心。显示图像如图2所示。
步骤六：通过观察6观察终端上导向柱中心趋向于电子分划板螺栓孔中心的画面，最终完成导向柱的对中工作。
本发明的显著效果在于：无需在摄像机或显示装置上安装任何设备和软件，在画面正中心始终能显示一种以画面中心为零点的直角坐标系，其外边为圆形。也可根据实际需求设计为其他平面图形形式显示在画面中。且坐标系不会随着画面的放大或缩小而被放大或缩小，且坐标系的中心始终在画面的正中心。从而指示出目标导向柱相对于画面中心的位置。

Claims (7)

1.一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板,其特征在于：包括摄像机(1)，摄像机(1)连接CCD感光元件(2)，CCD感光元件(2)连接模数转换器(3)，模数转换器(3)连接DSP数字视频处理器(4)，DSP数字视频处理器(4)连接数模转换器(5)，数模转换器(5)将信号发送给观察终端(6)。
2.一种应用如权利要求1所述的一种顶盖导向柱位置识别的电子分划分划方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将模数转换器(3)的视频图像设置为主码流输出；
步骤二：目标导向柱经过摄像机(1)将画面折射到CCD感光元件(2)上，经过模数转换器(3)把图像模拟信号转换成数字信号的图像数据;
步骤三：DSP数字视频处理器(4)固件程序，动态生成一个内存区域，画出一个十字刻度线和带同心圆电子分划板；
步骤四：DSP数字视频处理器(4)固件程序将步骤三中生成的电子分划板内存数据作为图像的前景数据与模数转换器(3)生成的视频图像数据进行叠加后输出，这样在视频画面中心标注出一个电子分划板图像坐标系;
步骤五：经过步骤四叠加的电子分划板图像数字信号，经数模转换器(5)转换成模拟图像，显示在观测终端(6)上；移动摄像机镜头中心到螺栓孔中心,实现视频画面中心代表螺栓孔中心；
步骤六：通过观察(6)观察终端上导向柱中心趋向于电子分划板螺栓孔中心的画面，最终完成导向柱的对中工作。
3.根据权利要求2所述的一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板分划方法，其特征在于：所述步骤一中，图像质量设置为1920*1080分辨率。
4.根据权利要求2所述的一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板分划方法，其特征在于：所述步骤三中，动态生成一个1920*1080像素内存区域。
5.根据权利要求4所述的一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板分划方法，其特征在于：所述步骤三中，以(960,540)像素点为中心,画出一个十字刻度线和带同心圆电子分划板。
6.根据权利要求5所述的一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板分划方法，其特征在于：所述步骤三中，像素点的颜色为yellow。
7.根据权利要求6所述的一种顶盖导向柱位置识别的电子分划板分划方法，其特征在于：所述步骤三中，同心圆半径占430个像素，线宽占3个像素。
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