JP6617739B2 - 遠心振り子式ダンパ装置 - Google Patents

Description

本発明は、中心軸回りに回転する環状のプレート部材と、該プレート部材における上記中心軸の軸方向に対向する２つのプレート面のうち少なくとも一方のプレート面に配設された振り子質量体と、該振り子質量体を上記プレート部材に対して該プレート部材の周方向に相対的に揺動可能に支持するローラピンとを備えた遠心振り子式ダンパ装置に関する。

従来より、中心軸回りに回転するプレート部材と、該プレート部材に配設された振り子質量体と、該振り子質量体を上記プレート部材に対して相対的に揺動可能に支持するローラピンとを備えた遠心振り子式ダンパ装置が知られている。

例えば、特許文献１には、中心軸回りに回転する振り子フランジ（プレート部材）と、該振り子フランジの上記中心軸方向の両側にそれぞれ配設されかつ該振り子フランジに設けられた貫通孔内に収容されるスペーサピンにより連結された振り子質量体とを備え、該振り子質量体は、少なくとも２つの転がり要素（ローラピン）により上記振り子フランジに対して旋回可能であり、上記転がり要素は、上記振り子質量体に設けられた案内軌道及び上記振り子フランジに相補的に形成された案内軌道内に収容されて転動可能であり、上記スペーサピンの、上記振り子フランジに設けられた上記貫通孔内に位置する部分に、上記貫通孔への上記スペーサピンの衝突を緩衝する緩衝手段が設けられている、遠心振り子式ダンパ装置が開示されている。

また、特許文献１に記載の遠心振り子式ダンパ装置では、スペーサピンが配置される貫通孔と転がり要素が配置される案内軌道とが、振り子フランジの周方向に並んで配置されている。

独国特許出願公開第１０２００９０４２８３６号明細書

ところで、上記特許文献１に記載のような遠心振り子式ダンパ装置に対して、振り子質量体の重量を出来る限り大きくして、振り子質量体のイナーシャを増加させることで、遠心振り子式ダンパ装置による振動低減効果を高くしたいという要求がある。また、上記振動低減効果を適切に得るために、振り子質量体の振れ角設定の自由度を出来る限り高くしたいという要求もある。

一方で、振り子質量体の重量を増加した結果、遠心振り子式ダンパ装置全体の重量が増加してしまうと、該遠心振り子式ダンパ装置が設けられる装置（例えば、車両の変速機）の重量が増加してしまうため、遠心振り子式ダンパ装置全体の重量の増加ついては避ける必要がある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、遠心振り子式ダンパ装置全体の重量増加を防止しつつ、振り子質量体のイナーシャを増加させるとともに、振り子質量体の振れ角設定の自由度を出来る限り高くして、遠心振り子式ダンパ装置による振動低減効果を向上させることにある。

上記課題を解決するために、本発明は、中心軸回りに回転する環状のプレート部材と、該プレート部材における上記中心軸の軸方向に対向する２つのプレート面のうち少なくとも一方のプレート面に配設された振り子質量体と、該振り子質量体を上記プレート部材に対して該プレート部材の周方向に相対的に揺動可能に支持するローラピンとを備えた遠心振り子式ダンパ装置を対象として、上記ローラピンは、上記プレート部材における上記振り子質量体が配設される部分に、上記周方向に延びるように形成されたプレート側ガイド溝と、上記振り子質量体における該プレート側ガイド溝に対応する部分に形成された質量体側ガイド溝との両方に挿通されるとともに、上記プレート側ガイド溝及び上記質量体側ガイド溝に沿って上記周方向に移動可能に配設され、上記振り子質量体が上記プレート部材に対して上記周方向に揺動したときに、上記ローラピンと上記プレート部材との衝突を緩衝するための緩衝部材をさらに備え、上記プレート部材における上記プレート側ガイド溝よりも径方向外側の部分には、上記周方向に延びかつ上記プレート部材の上記径方向外側の端部から上記径方向内側に向かって凹んだ凹部が、上記プレート側ガイド溝と上記径方向に並ぶように形成され、上記緩衝部材は、上記周方向において上記凹部内に位置するように、固定手段により上記振り子質量体に固定されており、上記緩衝部材は、周縁に曲面を有する形状をなし、上記プレート部材の凹部における上記径方向内側の部分には、上記径方向外側に向かって膨出する複数の膨出部により凹凸が形成され、上記複数の膨出部は、相隣接する膨出部の間に、上記緩衝部材の周縁に対応する凹形状が形成されるように構成されている、という構成とした。

この構成によると、緩衝部材が配設される凹部が、プレート部材におけるプレート側ガイド溝よりも径方向外側の部分に形成されるとともに、緩衝部材が配置される凹部とローラピンが配置されるプレート側ガイド溝とが径方向に並ぶように形成されているため、プレート部材の外周部分に、緩衝部材を配設するための孔を、上記プレート側ガイド溝とプレート部材の周方向に並べて形成する場合と比較して、プレート部材の強度を維持したまま、該プレート部材の外周部分を大きく削りやすい。これにより、プレート部材の重量を減少させて、該プレート部材の重量が減少した分だけ振り子質量体の重量を増加させることができる。この結果、遠心振り子式ダンパ装置全体の重量増加を防止しつつ振り子質量体のイナーシャを増加させることができる。

また、プレート部材に、緩衝部材が配設される凹部とローラピンが配置されるプレート側ガイド溝とが径方向に並ぶように形成されているため、上記凹部と上記プレート側ガイド溝とをプレート部材の周方向に並べて形成する場合と比較して、振り子質量体の該周方向の大きさを小さくすることができる。また、凹部は、プレート部材の径方向外側の端部から径方向内側に向かって凹んだ凹部であるため開空間となっている。このため、緩衝部材を上記周方向において凹部内に位置するように配設することにより、緩衝部材の形状及び大きさを凹部よりも径方向外側にはみ出すような形状及び大きさにすることもでき、緩衝部材の形状及び大きさの自由度が向上される。これにより、緩衝部材によって振り子質量体の揺動範囲が制限される場合において、該揺動範囲の設定の自由度が向上される。これらの結果、振り子質量体の上記周方向の振れ角設定の自由度を向上させることができる。

したがって、遠心振り子式ダンパ装置全体の重量増加を防止しつつ、振り子質量体のイナーシャを増加させるとともに、振り子質量体の振れ角設定の自由度を出来る限り高くして、遠心振り子式ダンパ装置による振動低減効果を向上させることができる。

上記遠心振り子式ダンパ装置において、上記振り子質量体は、上記プレート部材における上記凹部が形成された部分を上記軸方向に挟んで該軸方向に対向するように、上記２つのプレート面にそれぞれ配設され、上記軸方向に対向した振り子質量体同士は、上記凹部の位置に設けられたスペーサピンにより、上記軸方向に隙間を空けて互いに連結されており、上記緩衝部材は、上記連結された振り子質量体における上記隙間側の面にそれぞれ接した状態で、上記軸方向における上記隙間の位置に配設されている、ことが望ましい。

すなわち、遠心振り子式ダンパ装置では、振り子質量体自体の振動についても低減させることが望まれるところ、緩衝部材が、上記軸方向に対向した振り子質量体の隙間側の面にそれぞれ接した状態で配設されていれば、上記軸方向に対向した振り子質量体と緩衝部材とで、緩衝部材が振り子質量体で挟まれた３層構造が形成され、いわゆる制振鋼板と同様の構造が形成される。これにより、振り子質量体自体の振動を低減させることができる。この結果、遠心振り子式ダンパ装置による振動低減効果をより向上させることができる。

スペーサピンが設けられた遠心振り子式ダンパ装置では、上記固定手段は、上記スペーサピンにより構成されており、上記緩衝部材は、上記スペーサピンが挿通する貫通孔を有している、ことが望ましい。

この構成によると、スペーサピンと緩衝部材とを上記周方向の同じ位置に配置することができ、緩衝部材の周囲の構成をコンパクトにできるため、緩衝部材の形状及び大きさの自由度がより向上される。これにより、振り子質量体の揺動範囲の設定の自由度がより向上される。また、緩衝部材によって、ローラピンとプレート部材との衝突だけでなく、スペーサピンとプレート部材との衝突も緩衝することができる。

固定手段がスペーサピンで構成された遠心振り子式ダンパ装置の一実施形態では、上記スペーサピンは、上記凹部の位置において、上記周方向に離間して２つ設けられており、上記緩衝部材は、上記２つのスペーサピン同士を繋ぐような一体的な形状をなしている。

この構成によると、振り子質量体の振れ角設定の自由度を低下させない範囲で、緩衝部材の大きさを出来る限り大きくすることができる。これにより、緩衝部材の耐久性を向上させることができる。

固定手段がスペーサピンで構成された遠心振り子式ダンパ装置の他の実施形態では、上記スペーサピンは、上記凹部の位置において、上記周方向に離間して２つ設けられており、上記緩衝部材は、上記２つのスペーサピンのそれぞれに対して１つずつ設けられている。

この構成によると、緩衝部材が、２つのスペーサピンのそれぞれに対して１つずつ設けられているため、振り子質量体が揺動して、緩衝部材がプレート部材に衝突するときに、各緩衝部材が略同時にプレート部材に衝突するように、各緩衝部材及びプレート部材の凹部を構成すれば、プレート部材からの衝突荷重を各緩衝部材で分散して受けるようにすることができる。この結果、緩衝部材による緩衝効果を向上させることができる。

上記遠心振り子式ダンパ装置の一実施形態では、上記緩衝部材は、上記振り子質量体が上記プレート部材に対して上記周方向に相対的に揺動して、該揺動した振り子質量体に固定された上記緩衝部材が上記プレート部材に衝突したときにおいて、該衝突した緩衝部材が衝突荷重により撓んだ後に、上記揺動した振り子質量体を支持する上記ローラピンが上記プレート部材に衝突するような大きさ及び弾性を有している。

また、上記遠心振り子式ダンパ装置の他の実施形態では、上記緩衝部材は、上記振り子質量体が上記プレート部材に対して上記周方向に相対的に揺動して、該揺動した振り子質量体に固定された上記緩衝部材が上記プレート部材に衝突したときに、上記揺動した振り子質量体を支持する上記ローラピンが上記プレート部材に衝突しないような大きさ及び弾性を有している。

これら構成によると、振り子質量体が揺動したときには、先ず、該揺動した振り子質量体に固定された緩衝部材がプレート部材に衝突する。緩衝部材がプレート部材に衝突すると、プレート部材からの衝突荷重によって緩衝部材が撓んで、該緩衝部材によって衝突荷重が吸収される。そして、上記揺動した振り子質量体を支持するローラピンは、緩衝部材が撓んだ後でプレート部材に衝突するか、又は、緩衝部材が撓んだ後でもプレート部材に衝突しない。これにより、ローラピンに入力される衝突荷重が軽減されるか、又は、ローラピンに衝突荷重がほとんど入力されなくなる。この結果、緩衝部材によって、ローラピンとプレート部材との衝突が適切に緩衝される。

特に、緩衝部材が、該緩衝部材が衝突荷重により撓んだ後に、ローラピンがプレート部材に衝突するような大きさ及び弾性を有していれば、ローラピンの変形を防止するために、緩衝部材の大きさを過度に大きくする必要がないため、振り子質量体の振れ角設定の自由度の低下も抑制することができる。

以上説明したように、本発明に係る遠心振り子式ダンパ装置では、プレート部材におけるプレート側ガイド溝よりも径方向外側の部分には、上記プレート部材の周方向に延びかつ上記プレート部材の上記径方向外側の端部から上記径方向内側に向かって凹んだ凹部が、上記プレート側ガイド溝と上記径方向に並ぶように形成され、ローラピンと上記プレート部材との衝突を緩衝するための緩衝部材は、上記周方向において上記凹部内に位置するように、固定手段により上記振り子質量体に固定されているため、遠心振り子式ダンパ装置全体の重量増加を防止しつつ、振り子質量体のイナーシャを増加させるとともに、振り子質量体の振れ角設定の自由度を出来る限り高くして、上記遠心振り子式ダンパ装置による振動低減効果を向上させることができる。

本発明の実施形態１に係る遠心振り子式ダンパ装置を備えた自動変速機における、遠心振り子式ダンパ周辺を示す拡大断面図である。 上記遠心振り子式ダンパの後側部分を斜め下側から見た斜視図である。 上記遠心振り子式ダンパの側面図である。 上記遠心振り子式ダンパ装置の振り子質量体周辺を示す分解斜視図である。 上記遠心振り子式ダンパの振り子質量体がプレート部材に対して相対移動した状態を示す図２相当図である。 本発明の実施形態２に係る遠心振り子式ダンパの後側部分を斜め下側から見た斜視図である。 上記実施形態２に係る遠心振り子式ダンパの振り子質量体がプレート部材に対して相対移動した状態を示す図６相当図である。

（実施形態１）
以下、本発明の実施形態１を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態１に係る遠心振り子式ダンパ１０を備えた自動変速機１を示す。本実施形態１では、この自動変速機１は、ＦＲ式のハイブリッド車両（以下、単に車両という）の前部に、入力軸２が車両前後方向に延びるように搭載されている。尚、上記車両はＦＦ式の車両であってもよい。

上記入力軸２は、内燃機関等の駆動源（図示省略）と連結されていて、その駆動源からの動力が伝達される。入力軸２は、上記駆動源の出力軸と直接接続されていてもよいし、トルクコンバータや断接クラッチ等を介して間接的に接続されていてもよい。尚、以下の説明では、単に軸方向といったときは，入力軸２の軸方向を意味し、入力軸２の軸方向における上記駆動源側（図１の左側）を前側といい、該駆動源とは反対側（図１の右側）を後側という。

自動変速機１は、上記駆動源の始動等を行う駆動ユニット部１ａと、変速を行う変速部とを有しており（図１では駆動ユニット部１ａのみを示している）、上記駆動源で生成された動力は、駆動ユニット部１ａ及び上記変速部を介して上記車両の駆動輪（本実施形態では後輪）に伝達されるようになっている。

上記駆動ユニット部１ａと上記変速部とは入力軸２の軸方向に並んでおり、駆動ユニット部１ａが上記変速部よりも前側に位置している。入力軸２は、駆動ユニット部１ａに設けられる駆動ユニット側入力軸２ａと上記変速部に設けられる変速部側入力軸２ｂとに２分されており、駆動ユニット側入力軸２ａと変速部側入力軸２ｂとは、後述するクラッチ５によって断接可能となっている。

駆動ユニット部１ａには、上記駆動源の回転変動やトルク変動による振動を吸収する遠心振り子式ダンパ１０と、上記駆動源の始動等を行うためのモータ４と、駆動ユニット側入力軸２ａと変速側入力軸２ｂとを断接するクラッチ５とが設けられている。遠心振り子式ダンパ１０は、駆動ユニット部１ａにおける前側寄りの位置に位置しており、遠心振り子式ダンパ１０よりも前側には、駆動ユニット部１ａと外部とを隔てる隔壁７が設けられている。モータ４は、遠心振り子式ダンパ１０と軸方向に並んで配設されている。クラッチ５は、軸方向におけるモータ４と略同じ位置でかつモータ４よりも径方向内側の位置に配設されている。また、軸方向における、モータ４と遠心振り子式ダンパ１０との間には、モータ４の駆動時に、該モータ４から発生する磁力により遠心振り子式ダンパ１０が影響を受けないように、該磁力を規制するための磁力規制プレート８が設けられている。

上記モータ４は、上記駆動源の始動時にスタータモータとして機能したり、上記車両の減速時に減速回生を行う発電機として機能したりするモータである。モータ４は、図３に示すように、入力軸２と同心上に配置された環状のステータ４ａと、該ステータ４ａの内側に、該ステータ４と同心上（つまり、入力軸２と同心上）に配置された円筒状のロータ４ｂとを有している。尚、モータ４を上記車両の駆動輪を駆動させる駆動源として用いることもできる。

上記クラッチ５は、湿式多板式クラッチであって、油圧によって入力軸２の軸方向に進退駆動する締結ピストン５ａと、該締結ピストン５ａの進退によって、係合又は解放される複数の摩擦板５ｂとを有している。該複数の摩擦板５ｂが締結ピストン５ａによって互いに係合したときに、クラッチ５が締結状態となり、入力軸２における、上記駆動ユニット部に設けられた部分と上記変速部に設けられた部分とがクラッチ５を介して接続される。

上記遠心振り子式ダンパ１０は、中心軸回りに回転する環状のプレート部材１１と、該プレート部材１１における軸方向に対向する２つのプレート面１１ｂの外周部分にそれぞれ配設された振り子質量体２１と、該振り子質量体２１を該プレート部材１１に対して該プレート部材１１の周方向に相対的に揺動可能に支持するローラピン３０とを有している。遠心振り子式ダンパ１０は、プレート部材１１に対して、振り子質量体２１が上記周方向に相対的に揺動することにより、上記駆動源の回転変動やトルク変動等によって発生する振動を吸収する。

プレート部材１１は、図１に示すように、入力軸２にスプライン嵌合されかつ該スプライン嵌合された位置から入力軸２の径方向外側に向かって広がるブラケット６の該径方向外側の部分とボルト１００によって締結されている。これにより、遠心振り子式ダンパ１０が入力軸２に取り付けられる。プレート部材１１が入力軸２に取り付けられた状態で、プレート部材１１の中心軸は入力軸２の中心軸と一致しており、これにより、プレート部材１１は、入力軸２と一体に中心軸回りに回転するようになる。

以下、上記遠心振り子式ダンパ１０の構成について詳細に説明する。

遠心振り子式ダンパ１０のプレート部材１１は、図２、図３及び図５に示すように、環状の金属板を加工したものである。プレート部材１１の中心には入力軸２が挿通する貫通孔１１ａが形成されており、プレート部材１１の後側のプレート面１１ｂの中央には、該貫通孔１１ａを覆うようにブラケット６が６つのボルト１００によって取り付けられている。該ブラケット６の中心には、入力軸２が挿通する貫通孔６ａが形成されている。尚、図２及び図５では、プレート部材１１の貫通孔１１ａとブラケット６の貫通孔６ａとは重なって見えている。

プレート部材１１の外周部分には、プレート部材１１の周方向に延びかつプレート部材１１の径方向外側の端部から該径方向内側に向かって凹んだ凹部１２が、上記周方向に離間して３つ形成されている。３つの凹部１２は、上記周方向に等間隔に並んで形成されている。各凹部１２はプレート部材１１の径方向外側に向かって開放された開空間である。

各凹部１２におけるプレート部材１１の径方向内側の部分には、該径方向の凹凸が形成されている。具体的には、各凹部１２における上記部分には、凹部１２の長手方向中央の部分と、該長手方向中央の部分から該長手方向両側に僅かに離れて位置する２つの部分とに、それぞれ径方向外側に向かって膨出した膨出部１２ａが形成されている。また、各凹部１２における上記部分における上記長手方向両側の２つの部分は、上記長手方向両側にそれぞれ位置する膨出部１２ａの形状に連続するような円弧状をなした円弧部１２ｂとなっている。これら、膨出部１２ａ及び円弧部１２ｂの形状は、後述するラバー部材５０の該周縁に対応した形状となっている。

プレート部材１１の外周部分、具体的には、プレート部材１１における、各凹部１２の２つの円弧部１２ｂよりも上記径方向内側にそれぞれ位置する２つの部分には、図２及び図５に示すように、ローラピン３０が収容されるプレート側ガイド溝１３が、近い位置にある凹部１２と上記径方向に並ぶようにそれぞれ形成されている。

各プレート側ガイド溝１３は、プレート部材１１を軸方向に貫通した貫通孔で形成されている。各プレート側ガイド溝１３は、図２、図４及び図５に示すように、プレート部材１１の周方向に延びた円弧状をなしており、該円弧の円周方向中央部が上記径方向外側に向かって凹むように形成されている。

上記振り子質量体２１は、図２及び図５に示すように、プレート部材１１の外周部分における３箇所の凹部１２の位置にそれぞれ２つずつ、合計で６つ設けられている。以下、各凹部１２に対応して設けられた２つの振り子質量体２１をまとめて振り子質量体対２０ということがある。

各凹部１２に対応して設けられた２つの振り子質量体２１は、プレート部材１１における凹部１２が形成された部分を軸方向に挟んで該軸方向に対向するように配設されている。これにより、各振り子質量体２１は、上記軸方向から見て、プレート部材１１の凹部１２と重複するように配設される。各振り子質量体２１は、鉄や鉄を含む合金などの所定の質量を有する金属によって形成されている。

各振り子質量体２１は、図２、図４及び図５に示めすように、プレート部材１１の外周形状に沿うようなアーチ状をなしている。

各振り子質量体２１の周方向の両側端部近傍に位置する２つの部分には、ローラピン３０が収容される質量体側ガイド溝２３がそれぞれ形成されている。各質量体側ガイド溝２３は、振り子質量体２１がプレート部材１１に対して揺動していない中立位置に位置しているときのプレート側ガイド溝１３の位置に対応する位置に形成されている。

各質量体側ガイド溝２３は、振り子質量体２１を上記軸方向に貫通した貫通孔で形成されている。各質量体側ガイド溝２３は、図２、図４及び図５に示すように、振り子質量体２１の周方向に延びた円弧状をなしており、該円弧の円周方向中央部が上記径方向内側に向かって凹むように形成されている。

各振り子質量体対２０を構成する各２つの振り子質量体２１には、図４に示すように、上記軸方向において他の振り子質量体２１と対向した面に、当該対向した振り子質量体２１側に向かって突出する４つの突起２４がそれぞれ形成されている。４つの突起２４のうち，各振り子質量体２１の周方向中央の部分にそれぞれ形成された２つの突起２４（以下、第１の突起２４ａという）は、後述するラバー部材５０に形成された凹部５２内に収容され、遠心振り子式ダンパ１０を組み立てる際の上記ラバー部材５０の位置決めを容易にするとともに、遠心振り子式ダンパ１０の作動時に、プレート部材１１の回転によりラバー部材５０に作用する遠心力によって、該ラバー部材５０がプレート部材１１の径方向外側に移動することを抑制している。一方で、各振り子質量体２１における２つの質量体側ガイド溝２３の近傍にそれぞれ１つずつ形成された残り２つの突起２４（以下、第２の突起２４ｂという）は、図３に示すように、遠心振り子式ダンパ１０が組み立てられた状態で、プレート部材１１の前側又は後側の面と当接している。第２の突起２４ｂがプレート部材１１と当接することによって、各振り子質量体２１とプレート部材１１とが点接触するようになり、振り子質量体２１がプレート部材１１に対して揺動するときに、振り子質量体２１に作用する摺動抵抗を小さくすることができる。尚、第２の突起２４ｂを形成する代わりに、振り子質量体２１とプレート部材１１とが点接触となるような補助部材を該振り子質量体２１に設けるようにしてもよい。

また、図４に示すように、各振り子質量体２１において、振り子質量体２１の周方向一側の第１の突起２４ａと該周方向一側の第２の突起２４ｂとの間の部分、及び、上記周方向他側の第１の突起２４ａと該周方向他側の第２の突起２４ｂとの間の部分には、貫通孔２５がそれぞれ形成されている。該貫通孔２５は後述するスペーサピン４０が挿通する孔である。

また、各振り子質量体２１には、図２、図４及び図５に示すように、各振り子質量体２１の重心位置を調整するための３つの重心調整孔２６がそれぞれ形成されている。具体的には、３つの重心調整孔２６のうちの２つの重心調整孔２６は、質量体側ガイド溝２３と該質量体ガイド溝２３に近い貫通孔２５との間の箇所にそれぞれ設けられ、残り１つの重心調整孔２６は、振り子質量体２１の周方向における２つの貫通孔２６の間の位置でかつ上記第１の突起２４ａよりも径方向外側の位置に設けられている。３つの重心調整孔２６は、それぞれ楕円形状をなしている。２つの貫通孔２６の間の位置に設けられた重心調整孔２６は、質量体側ガイド溝２３と貫通孔２５との間に設けられた重心調整孔２６よりも上記周方向に延びた細長い形状をなしている。

振り子質量体対２０を構成する２つ振り子質量体２１同士（つまり、上記軸方向において対向した振り子質量体２１同士）は、図３及び図４に示すように、プレート部材１１の周方向における凹部１２の位置に設けられる２つのスペーサピン４０により、軸方向に隙間２７（図３参照）を空けて互いに連結されている。これにより、上記軸方向に対向した振り子質量体２１同士は、一体となってプレート部材１１に対して揺動するようになる。

各凹部１２にそれぞれ配置された２つのスペーサピン４０は、図２、図４及び図５に示すように、プレート部材１１の周方向に互いに離間して配置されている。

スペーサピン４０は、軸部４０ａとネジ部４０ｂとを有している。スペーサピン４０の軸部４０ａ及びネジ部４０ｂは、図３に示すように、軸方向に対向した２つの振り子質量体２１と該２つの振り子質量体２１の間の隙間２７に配設された後述のラバー部材５０を、後側から前側に向かってそれぞれ貫通している。軸部４０ａの長さは、２つの振り子質量体２１の各厚みと後述のラバー部材５０の厚みとを合計した値と同じ値か、該値よりも僅かに大きい値になる長さに設定されている。軸部４０ａが上記長さに設定されていることにより、スペーサピン４０が上記２つの振り子質量体２１と後述のラバー部材５０を貫通した状態では、上記ネジ部４０ｂが前側の振り子質量体２１よりも前側に突出するようになる。上記ネジ部４０ｂには、ナット４２が螺合される。尚、スペーサピン４０はリベットで構成されていてもよい。

上記ローラピン３０は、各振り子質量体対２０に２つずつ（つまり、全体で６つ）割り当てられている。

各ローラピン３０は、図４に示すように、大径部３１と、該大径部３１の両端に設けられた２つの小径部３２とを有している。図２及び図５に示すように、大径部３１はプレート部材１１のプレート側ガイド溝１３に、該プレート側ガイド溝１３に沿って、プレート部材１１の周方向に移動可能に挿通されている。一方、２つの小径部３２は、軸方向両側のプレート面１１ｂにそれぞれ位置する２つの振り子質量体２１の質量体側ガイド溝２３に、該質量体側ガイド溝２３に沿って移動可能にそれぞれ挿通されている。これにより、各振り子質量体対２０の２つの振り子質量体２１は、ローラピン３０を介してプレート部材１１に対して支持されるとともに、プレート部材１１に対して該プレート部材１１の周方向に相対的に揺動可能になっている。

また、本実施形態１の遠心振り子式ダンパ１０は、図２〜図５に示すように、振り子質量体２１がプレート部材１１に対して相対的に、該プレート部材１１の周方向に揺動したときに、該ローラピン３０とプレート部材１１との衝突を緩衝するラバー部材（緩衝部材）５０を備えている。

上記ラバー部材５０は、３箇所の凹部１２に対応して３つ設けられている。各ラバー部材５０は、図２に示すように、プレート部材１１の周方向において対応する凹部１２内に位置するように、振り子質量体２１にスペーサピン４０によって固定されている。つまり、本実施形態では、スペーサピン４０が、ラバー部材５０を振り子質量体２１に固定する固定手段を構成している。

各ラバー部材５０は、図３に示すように、対応する凹部１２に位置する振り子質量体対２０を構成する２つ振り子質量体２１の間の隙間２７に配設されている。また、各ラバー部材５０は、図３に示すように、上記２つの振り子質量体２１の隙間２７側の面にそれぞれ接した状態で、上記軸方向における上記隙間２７の位置に配設されている。具体的には、各ラバー部材５０が、上記隙間２７に配設された状態で、各ラバー部材５０の前側の面の略全体が、前側の振り子質量体２１の隙間２７側の面（後側の面）と接している一方、各ラバー部材５０の後側の面の略全体が、後側の振り子質量体２１の隙間２７側の面（前側の面）と接している。これにより、２つの振り子質量体２１とラバー部材５０とによる３層構造がそれぞれ形成されている。尚、必ずしも、各ラバー部材５０の前側及び後側の面の略全体が、振り子質量体２１の隙間２７側の面と接触している必要はなく、各ラバー部材５０の前側及び後側の面が部分的に、振り子質量体２１の隙間２７側の面と接触している構成であってもよい。

各ラバー部材５０は、図２、図４及び図５に示すように、対応する凹部１２に配設された２つのスペーサピン４０同士を繋ぐような一体的な形状をなしている。具体的には、振り子質量体２１の外周形状に対応したような円弧状をなしている。ラバー部材５０における周方向両側端部の近傍に位置する２つの部分には、スペーサピン４０が挿通する貫通孔５１がそれぞれ形成されている。そして、該貫通孔５１にスペーサピン４０が挿通することで、２つのスペーサピン４０同士がラバー部材５０によって繋がれたような状態になる。尚、本実施形態１では、ラバー部材５０の径方向外側の縁部は、振り子質量体２１の径方向外側の縁部に沿うような形状をなしているが、ラバー部材５０の径方向外側の部分が振り子質量体２１の径方向外側の縁部よりも径方向外側にはみ出すような形状であってもよい。

各ラバー部材５０の周方向中央の部分には、該ラバー部材５０の厚さ方向内側に凹んだ２つの凹部５２が、該ラバー部材５０の前側の面及び後側の面の両方にそれぞれ形成されている（つまり、１つのラバー部材５０に対して４つの凹部５２が形成されている）。前側及び後側の各２つの凹部５２は、ラバー部材５０の周方向に並んでそれぞれ形成されている。上記各２つの凹部５２は、振り子質量体２１に形成された２つの第１の突起２４ａをそれぞれ収容する。

各ラバー部材５０は、振り子質量体２１がプレート部材１１の周方向に揺動して、該揺動した振り子質量体２１に設けられたラバー部材５０がプレート部材１１に衝突したときにおいて、当該ラバー部材５０が衝突荷重により撓んだ後に、上記揺動した振り子質量体２１を支持するローラピン３０がプレート部材１１に衝突するような大きさ及び弾性を有している。これにより、各ラバー部材５０は、振り子質量体２１がプレート部材１１の周方向に揺動したときに、ローラピン３０とプレート部材１１との衝突を緩衝している。

具体的には、例えば、図５に示すように（図５では、ラバー部材５０の状態を見やすくするために、後側の振り子質量体２１の記載を省略している）、振り子質量体２１がプレート部材１１の周方向一側に揺動してラバー部材５０とプレート部材１１とが衝突したとする。このとき、ラバー部材５０における上記周方向一側の部分は、凹部１２の上記周方向一側に位置する円弧部１２ｃに当接するとともに、ラバー部材５０における上記周方向他側の部分は、凹部１２の長手方向中央に位置する膨出部１２ａに当接する。

振り子質量体２１がプレート部材１１の周方向一側に揺動したときには、ローラピン３０の小径部３２が、質量体側ガイド溝２３の上記周方向他側の端部に、上記周方向一側に向かって押されるため、ローラピン３０（厳密には、ローラピン３０の大径部３１）は、プレート側ガイド溝１３に沿って上記周方向一側に向かって移動する。

ラバー部材５０がプレート部材１１と当接した瞬間には、ラバー部材５０は撓んでおらず、このときは、ローラピン３０はプレート部材１１と衝突していない。

ラバー部材５０がプレート部材１１と当接した後、ラバー部材５０が、プレート部材１１との衝突による衝突荷重によって上記周方向に撓むと、ローラピン３０がプレート側ガイド溝１３に沿って上記周方向一側に向かってさらに移動して、ローラピン３０とプレート部材１１とが衝突する。つまり、ローラピン３０は、ラバー部材５０の撓みによってプレート部材１１からの衝突荷重が吸収された後で、該プレート部材１１に衝突することになる。これにより、ローラピンに入力される衝突荷重が軽減される。したがって、ラバー部材５０によって、ローラピン３０とプレート部材１１とが衝突する際に該ローラピン３０に入力される衝突荷重が軽減される。これにより、ラバー部材５０によって、ローラピン３０とプレート部材１１との衝突が緩衝される。

本実施形態１では、各ラバー部材５０は上記のような弾性及び大きさに設定されているが、各ラバー部材５０の大きさ及び弾性を、ラバー部材５０が撓んだときでもローラピン３０がプレート部材１１と衝突しないような大きさ及び弾性に設定することも可能である。この場合は、プレート部材１１からの衝突荷重のほぼ全てがラバー部材５０によって吸収され、ローラピン３０には衝突荷重がほとんど入力されなくなる（厳密には、振り子質量体２１がプレート部材１１の周方向に揺動したときには、ローラピン３０の大径部３１がプレート側ガイド溝１３に接触して移動するため、ローラピン３０に僅かに衝突荷重が入力される）。つまり、上述のラバー部材５０による緩衝とは、ローラピン３０に入力される衝突荷重を軽減することだけでなく、ローラピン３０に衝突荷重がほとんど入力されないようにすることも含んでいる。

ここで、遠心振り子式ダンパ１０には、振り子質量体２１の重量を出来る限り大きくして、振り子質量体２１のイナーシャを増加させることで、遠心振り子式ダンパ１０による振動低減効果を高くしたいという要求がある。また、遠心振り子式ダンパ１０による振動低減効果を適切に得るために、振り子質量体２１の振れ角設定の自由度を出来る限り高くしたいという要求もある。

一方で、振り子質量体２１の重量を増加させた結果、遠心振り子式ダンパ１０全体の重量が増加してしまうと、該遠心振り子式ダンパが設けられる装置（本実施形態１では、上記車両の自動変速機１）の重量が増加してしまうため、遠心振り子式ダンパ１０全体の重量の増加については避ける必要がある。

本実施形態１では、プレート部材１１におけるプレート側ガイド溝１３よりも径方向外側の部分に、プレート部材１１の周方向に延びかつ上記径方向外側の端部から上記径方向内側に向かって凹んだ凹部１２が形成されており、プレート部材１１の外周部分に緩衝部材を配設するための貫通孔を形成する場合と比較して、該プレート部材１１の強度を維持したまま、該プレート部材１１の外周部分を大きく削りやすい。このため、プレート部材１１の重量を減少させて、プレート部材１１の重量が減少した分だけ振り子質量体２１の重量を増加させることができる。これにより、遠心振り子式ダンパ１０全体の重量増加を防止しつつ振り子質量体２１のイナーシャを増加させることができる。

また、上記凹部１２が、プレート側ガイド溝１３と径方向に並ぶように形成され、凹部１２とプレート側ガイド溝１３とをプレート部材１１の周方向に並べて形成する場合と比較して、振り子質量体２１の、プレート部材１１の周方向における大きさを小さくすることができる。また、凹部１２は径方向外側が開放された開空間であるため、ラバー部材５０を上記周方向において凹部１２内に位置するように配設したことにより、ラバー部材５０の形状及び大きさを凹部１２よりも径方向外側にはみ出すような形状及び大きさにすることもでき、ラバー部材５０の形状及び大きさの自由度が向上される。これにより、ラバー部材５０によって振り子質量体２１の揺動範囲が制限される場合において、揺動範囲の設定の自由度が向上される。これらの結果、振り子質量体２１の振れ角設定の自由度を向上させることができる。

また、遠心振り子式ダンパ１０では、各振り子質量体２１自体が振動することがあるため、各振り子質量体２１自体の振動についても低減させることが望まれる。

本実施形態１では、ラバー部材５０は、振り子質量体対２０を構成する２つの振り子質量体２１の隙間２７側の面にそれぞれ接した状態で、該隙間２７に配置され、上記２つの振り子質量体２１とラバー部材５０とによる３層構造がそれぞれ形成されているため、上記２つの振り子質量体２１とラバー部材５０とで、いわゆる制振鋼板と同様の構造が形成されている。これにより、振り子質量体２１自体の振動を低減させることができ、この結果、遠心振り子式ダンパ１０による振動低減効果をより向上させることができる。

さらに、本実施形態１では、各ラバー部材５０には、スペーサピン４０が挿通される貫通孔５１が設けられ、各ラバー部材５０は、スペーサピン４０によって振り子質量体２１に固定されているため、スペーサピン４０とラバー部材５０とをプレート部材１１の周方向における同じ位置に配置することができ、ラバー部材５０の周囲の構成をコンパクトにできるため、ラバー部材５０の形状及び大きさの自由度がより向上される。これにより、振り子質量体２１の揺動範囲の設定の自由度がより向上される。

また、本実施形態１では、各振り子質量体２１に２つの第１の突起２４ａが設けられるとともに、該第１の突起部２４ａは、該ラバー部材５０の２つの凹部５２に収容されているため、遠心振り子式ダンパ１０の作動時に、プレート部材１１の回転によりラバー部材５０に作用する遠心力によって、該ラバー部材５０がプレート部材１１の径方向外側に移動することが抑制される。これにより、上記遠心力の影響により、上記ラバー部材５０と上記プレート部材の衝突モードが変化してしまうことが抑制される。また、振り子質量体２１の第１の突起２４ａとラバー部材５０凹部５２とにより、遠心振り子式ダンパ１０を組み立てる際のラバー部材５０の位置決めを容易になるため、遠心振り子式ダンパ１０の組み立て性が向上される。

したがって、本実施形態１では、振り子質量体２１がプレート部材１１に対して上記周方向に揺動したときに、ローラピン３０とプレート部材１１との衝突を緩衝するためのラバー部材５０を備え、プレート部材１１におけるプレート側ガイド溝１３よりも径方向外側の部分に、上記径方向外側の端部から上記径方向内側に向かって凹んだ凹部１２が、プレート側ガイド溝１３と径方向に並ぶように形成され、ラバー部材５０は、上記周方向において凹部１２内に位置するように、スペーサピン４０により振り子質量体２１に固定されているため、遠心振り子式ダンパ１０全体の重量増加を防止しつつ、振り子質量体２１のイナーシャを増加させるとともに、振り子質量体２１の振れ角設定の自由度を出来る限り高くして、遠心振り子式ダンパ１０による振動低減効果を向上させることができる。

（実施形態２）
図６及び図７は、本実施形態２に係る遠心振り子式ダンパ１１０の後側部分を示す。図６及び図７において上記実施形態１と共通の部分については同じ符号を付している。以下の説明では、上記実施形態１と共通の部分については詳細な説明を省略する。

本実施形態２に係る遠心振り子式ダンパ１１０は、特にラバー部材１５０の形状及び数が上記実施形態１とは異なっている。

具体的には、本実施形態２のラバー部材１５０は、図６に示すように、入力軸１２の軸方向から見て、円形をなしている。また、本実施形態２の各ラバー部材１５０は、対応する凹部１１２に位置する２つのスペーサピン４０のそれぞれに対して１つずつ（つまり、合計で６つ）設けられている。図示は省略しているが、各ラバー部材１５０は、上記実施形態１と同様に、振り子質量体対１２０を構成する２つの振り子質量体１２１の隙間２７側の面にそれぞれ接した状態で、上記２つの振り子質量体１２１の間の隙間に配置されている。

また、本実施形態２では、ラバー部材１５０の形状及び数が上記実施形態１とは異なることにより、該ラバー部材１５０が固定される振り子質量体１２１の構成も上記実施形態１と異なっている。具体的には、上記実施形態１の振り子質量体１２１には、周方向中央の部分に２つの突起（上記実施形態１の第１の突起２４ａ）が形成されていたが、本実施形態２の振り子質量体１２１には，該２つの突起に対応する突起が設けられていない。まが、上記２つの突起を設けないようにしたことにより、振り子質量体１２１の重心位置を調整する重心調整孔１２６の形状が上記実施形態１とは異なっている。具体的には、本実施形態２では、振り子質量体１２１における２つスペーサピン４０が挿通する２つ貫通孔（図６及び図７では、ラバー部材１５０と重なって見えていない）の間に設けられる重心調整孔１２６の形状が、質量体側ガイド溝１２３と該質量体側ガイド溝１２３に近い上記貫通孔との間に位置する重心調整孔１２６と略同じ楕円形状をなしている。

本実施形態２に係る遠心振り子式ダンパ１１０でも、上記実施形態１と同様に、プレート部材１１１に設けられた各凹部１１２には、３つの膨出部１１２ａと、各凹部１１２における上記長手方向両側の２つの部分に、上記長手方向両側にそれぞれ位置する膨出部１１２ａの形状と連続するように円弧状をなした円弧部１１２ｂとが設けられている。各膨出部１１２ａ及び各円弧部１１２ｂは、図７に示すように（図７では、ラバー部材１５０の状態を見やすくするために、後側の振り子質量体１２１の記載を省略している）、振り子質量体１２１がプレート部材１１１に対して揺動したときに、当該振り子質量体１２１に固定された２つラバー部材１５０が略同時にプレート部材１１１に衝突するような形状をなしている。

本実施形態２の構成でも、上記実施形態１と同等の効果を得ることができる。

さらに、本実施形態２では、各ラバー部材１５０は、対応する凹部１１２に位置する２つのスペーサピン４０のそれぞれに対して１つずつ設けたことにより、振り子質量体１２１がプレート部材１１１に対して揺動して、該振り子質量体１２１に固定されたラバー部材１５０がプレート部材１１１に衝突するときに、上記揺動した振り子質量体１２１に固定された２つのラバー部材１５０が略同時にプレート部材１１１に衝突するように、該各ラバー部材１５０及びプレート部材１１１の凹部１１２を構成すれば、プレート部材１１１からの衝突荷重を各ラバー部材１５０で分散して受けるようにすることができる。この結果、ラバー部材１５０による緩衝効果を向上させることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

例えば、上記実施形態では、プレート部材１１（１１１）に対して凹部１２（１１２）が３箇所に設けられ、振り子質量体２１（１２１）は３箇所の凹部１２（１１２）にそれぞれ対応して、プレート部材１１（１１１）の周方向の３箇所に配設されていたが、これに限らず、プレート部材１１（１１１）に対して凹部１２（１１２）が設けられる箇所が、２箇所以下であってもよく、４箇所以上であってもよい。この場合、振り子質量体２１（１２１）が配設される箇所も、凹部１２（１１２）の数に対応して増減される。ただし、凹部１２（１１２）の数が多すぎると、振り子質量体２１（１２１）の配設箇所が多くなりすぎて、各振り子質量体２１（１２１）の振れ角設定の自由度を低下させるおそれがあるため、各振り子質量体２１（１２１）の振れ角設定の自由度を出来る限り高くするという観点からは、１つのプレート部材１１（１１１）に対して凹部１２（１１２）が設けられる箇所を、３箇所程度にすることが望ましい。

また、上記実施形態では、振り子質量体２１（１２１）は、プレート部材１１の上記軸方向両側に位置する２つのプレート面１１ｂにそれぞれ配設されていたが、これに限らず、上記２つのプレート面１１ｂのうち一方のプレート面１１ｂにのみ配設されていてもよい。尚、上記実施形態のように、振り子質量体２１（１２１）をプレート部材１１の周方向に並べて複数設ける場合には、全ての振り子質量体２１（１２１）が前側のプレート面１１ｂ又は後側のプレート面１１ｂの一方に設けられていることが望ましい。

さらに、上記実施形態では、ローラピン３０は、各振り子質量体対２０（１２０）に２つずつ割り当てられていたが、これに限らず、ローラピン３０が、各振り子質量体対２０（１２０）に１つずつ割り当てられていてもよい。この場合、プレート側ガイド溝１３は各凹部１２（１１２）に対応して１つずつ（全体で３つ）設けられ、質量体側ガイド溝２３は各振り子質量体２１（１２１）に１つずつ設けられる。

また、上記実施形態では、ラバー部材５０（１５０）は、スペーサピン４０により振り子質量体２１（１２１）に固定されていたが、これに限らず、ラバー部材５０（１５０）が、振り子質量体２１（１２１）に接着されていてもよい。

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明は、中心軸回りに回転する環状のプレート部材と、該プレート部材における上記中心軸の軸方向に対向する２つのプレート面のうち少なくとも一方のプレート面に配設された振り子質量体と、該振り子質量体を上記プレート部材に対して該プレート部材の周方向に相対的に揺動可能に支持するローラピンとを備えた遠心振り子式ダンパ装置として有用である。

１０，１１０ 遠心振り子式ダンパ
１１，１１１ プレート部材
１１ｂ プレート面
１２，１１２ 凹部
１３ プレート側ガイド溝
２１，１２１ 振り子質量体
２３，１２３ 質量体側ガイド溝
２７ 隙間（連結された振り子質量体における隙間）
３０ ローラピン
４０ スペーサピン（固定手段）
５０，１５０ ラバー部材（緩衝部材）
５１ 貫通孔

Claims (7)

1. 中心軸回りに回転する環状のプレート部材と、該プレート部材における上記中心軸の軸方向に対向する２つのプレート面のうち少なくとも一方のプレート面に配設された振り子質量体と、該振り子質量体を上記プレート部材に対して該プレート部材の周方向に相対的に揺動可能に支持するローラピンとを備えた遠心振り子式ダンパ装置であって、
   上記ローラピンは、上記プレート部材における上記振り子質量体が配設される部分に、上記周方向に延びるように形成されたプレート側ガイド溝と、上記振り子質量体における該プレート側ガイド溝に対応する部分に形成された質量体側ガイド溝との両方に挿通されるとともに、上記プレート側ガイド溝及び上記質量体側ガイド溝に沿って上記周方向に移動可能に配設され、
   上記振り子質量体が上記プレート部材に対して上記周方向に揺動したときに、上記ローラピンと上記プレート部材との衝突を緩衝するための緩衝部材をさらに備え、
   上記プレート部材における上記プレート側ガイド溝よりも径方向外側の部分には、上記周方向に延びかつ上記プレート部材の上記径方向外側の端部から上記径方向内側に向かって凹んだ凹部が、上記プレート側ガイド溝と上記径方向に並ぶように形成され、
   上記緩衝部材は、上記周方向において上記凹部内に位置するように、固定手段により上記振り子質量体に固定されており、
   上記緩衝部材は、周縁に曲面を有する形状をなし、
   上記プレート部材の凹部における上記径方向内側の部分には、上記径方向外側に向かって膨出する複数の膨出部により凹凸が形成され、
   上記複数の膨出部は、相隣接する膨出部の間に、上記緩衝部材の周縁に対応する凹形状が形成されるように構成されていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
2. 請求項１に記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
   上記振り子質量体は、上記プレート部材における上記凹部が形成された部分を上記軸方向に挟んで該軸方向に対向するように、上記２つのプレート面にそれぞれ配設され、
   上記軸方向に対向した振り子質量体同士は、上記凹部の位置に設けられたスペーサピンにより、上記軸方向に隙間を空けて互いに連結されており、
   上記緩衝部材は、上記連結された振り子質量体における上記隙間側の面にそれぞれ接した状態で、上記軸方向における上記隙間の位置に配設されていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
3. 請求項２に記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
   上記固定手段は、上記スペーサピンにより構成されており、
   上記緩衝部材は、上記スペーサピンが挿通する貫通孔を有していることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
4. 請求項３に記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
   上記スペーサピンは、上記凹部の位置において、上記周方向に離間して２つ設けられており、
   上記緩衝部材は、上記２つのスペーサピン同士を繋ぐような一体的な形状をなしていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
5. 請求項３に記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
   上記スペーサピンは、上記凹部の位置において、上記周方向に離間して２つ設けられており、
   上記緩衝部材は、上記２つのスペーサピンのそれぞれに対して１つずつ設けられていることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
   上記緩衝部材は、上記振り子質量体が上記プレート部材に対して上記周方向に相対的に揺動して、該揺動した振り子質量体に固定された上記緩衝部材が上記プレート部材に衝突したときにおいて、該衝突した緩衝部材が衝突荷重により撓んだ後に、上記揺動した振り子質量体を支持する上記ローラピンが上記プレート部材に衝突するような大きさ及び弾性
   を有していることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。
7. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の遠心振り子式ダンパ装置において、
   上記緩衝部材は、上記振り子質量体が上記プレート部材に対して上記周方向に相対的に揺動して、該揺動した振り子質量体に固定された上記緩衝部材が上記プレート部材に衝突したときに、上記揺動した振り子質量体を支持する上記ローラピンが上記プレート部材に衝突しないような大きさ及び弾性を有していることを特徴とする遠心振り子式ダンパ装置。

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