JP6617039B2 - 測定装置 - Google Patents
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Description
前記測定面までの距離を検出する3つのセンサを、前記走査変位方向に並べて配置した測定部と、
前記測定面に対して前記測定部を相対的に走査変位させる際に前記被測定物に当接することにより、前記測定部と前記測定面との間隔を所定値に維持するガイド部材と、を有し、
前記3つのセンサからの出力に基づいて、逐次三点法により前記測定面の形状を測定し、
前記搬送機構に連結された第1の角筒と、前記測定部に連結され前記第1の角筒と同形状を持つ第2の角筒と、前記第1の角筒に配置された第1のガイドレールと、前記第2の角筒に前記第1のガイドレールとは異なる方向に沿って配置された第2のガイドレールと、前記第1の角筒及び前記第2の角筒内に収容され前記第1のガイドレールと前記第2のガイドレールとに沿って移動可能なスライダと、前記第1の角筒及び前記第2の角筒の内壁に対して前記スライダをセンタ位置へと付勢するバネとを備え、前記センタ位置で前記第1の角筒と前記第2の角筒の外周面が整合する変位機構を有することを特徴とする。
m1(x)=f(x−d)+ez(x)−d・Ep(x) (1)
m2(x)=f(x)+ez(x) (2)
m3(x)=f(x+d)+ez(x)+d・Ep(x) (3)
μ1(x)=m3(x)−m2(x)=f(x+d)−f(x)+d・Ep(x) (4)
μ2(x)=m2(x)−m1(x)=f(x)−f(x−d)+d・Ep(x) (5)
Δμ(x)=μ1(x)−μ2(x)=f(x+d)−2f(x)+f(x−d) (6)
Δ2f(x)
={f(x+d)−2・f(x)+f(x−d)}/d2
=[{f(x+d)−f(x)}−{f(x)−f(x−d)}]/d2
={m3(x)−2・m2(x)−m1(x)}/d2 (7)
m1(x)=f(x−d)+ez(x)−d・Ep(x)+k1 (1)′
m2(x)=f(x)+ez(x)+k2 (2)′
m3(x)=f(x+d)+ez(x)+d・Ep(x)+k3 (3)′
Δ2f(x)
={f(x+d)−2・f(x)+f(x−d)}/d2
={m3(x)−2・m2(x)−m1(x)}/d2−{k3−2・k2+k1}/d2
={m3(x)−2・m2(x)−m1(x)}−k123/d2 (7)′
ただし、式(7)′において、k3−2・k2+k1=k123とした。
μ1(x+d)=f(x+2d)−f(x+d)+d・Ep(x+d) (4)′
μ2(x)=f(x)−f(x−d)+d・Ep(x)+α (5)′
ΔEp(x)≡d(Ep(x+d)−Ep(x))=μ1(x+d)−μ2(x)+α (8)
101 ベースプレート
101a 開口
102 第1円筒軸
103 サブプレート
105A,105B,105C 光センサ
105a 切欠部
105b 発光部
105c 受光部
105d ケーブル
106 リブ
106a 固定軸
107 軸受
108 ローラ
151 連接部材
151a 垂直部
151b 水平部
151c 軸受部
151d 軸受部
152 ブラケット
152a ステー
153 第2円筒軸
154 引っ張りバネ
161 ホルダ
161a 水平板
161b 垂直板
161c 貫通孔
162 頭部付きピン
163 コイルバネ
164 円筒軸
165 ブラケット
165a 開口
171 ベースブロック
171a 凹部
171b 座面
171c ピン
172 連結軸
172a ボール
172c 長孔
173 上部ブロック
174 変位機構
174a 第1ボックス
174b 第2ボックス
174c y方向ガイドレール
174d z方向ガイドレール
174e スライダ
174f y方向コイルバネ
174g z方向コイルバネ
174i 滑りパッド
174j 滑りパッド
175 ブラケット
176 リブ
176a 固定軸
OBJ 被測定物
PL1 面
PL2 面
Claims (5)
- 搬送機構により、前記測定面に沿って走査変位方向に相対的に走査変位されるようになっている測定装置において、
前記測定面までの距離を検出する3つのセンサを、前記走査変位方向に並べて配置した測定部と、
前記測定面に対して前記測定部を相対的に走査変位させる際に前記被測定物に当接することにより、前記測定部と前記測定面との間隔を所定値に維持するガイド部材と、を有し、
前記3つのセンサからの出力に基づいて、逐次三点法により前記測定面の形状を測定し、
前記搬送機構に連結された第1の角筒と、前記測定部に連結され前記第1の角筒と同形状を持つ第2の角筒と、前記第1の角筒に配置された第1のガイドレールと、前記第2の角筒に前記第1のガイドレールとは異なる方向に沿って配置された第2のガイドレールと、前記第1の角筒及び前記第2の角筒内に収容され前記第1のガイドレールと前記第2のガイドレールとに沿って移動可能なスライダと、前記第1の角筒及び前記第2の角筒の内壁に対して前記スライダをセンタ位置へと付勢するバネとを備え、前記センタ位置で前記第1の角筒と前記第2の角筒の外周面が整合する変位機構を有することを特徴とする測定装置。 - 前記ガイド部材は、前記測定面を転動する1つもしくは複数のローラを有することを特徴とする請求項1に記載の測定装置。
- 前記被測定物に対して前記ガイド部材を、制御された力で付勢する連結装置を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の測定装置。
- 前記連結装置は、前記測定面に対して前記ガイド部材に倣って相対的に走査変位する前記測定部が、前記3つのセンサの検出軸に平行な変位動作と、前記走査変位方向に対するピッチング動作を行えるように、前記測定部と前記搬送機構とを連結することを特徴とする請求項3に記載の測定装置。
- 前記搬送機構はロボットであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016011230A JP6617039B2 (ja) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016011230A JP6617039B2 (ja) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017133840A JP2017133840A (ja) | 2017-08-03 |
JP6617039B2 true JP6617039B2 (ja) | 2019-12-04 |
Family
ID=59502370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016011230A Active JP6617039B2 (ja) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6617039B2 (ja) |
-
2016
- 2016-01-25 JP JP2016011230A patent/JP6617039B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2017133840A (ja) | 2017-08-03 |
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