JP6611764B2 - 散布装置及び散布車 - Google Patents

Description

本発明は、麦、稲（水田）、果樹、野菜、芝等の圃場に除草剤等を散布するための散布装置及び該散布装置を具備する散布車に関するものである。

従来、粒状の肥料を麦等の圃場に散布する装置として、散布車の前方の左右に、肥料の側方散布部を設け、散布部に粒状の肥料を供給し、散布部内部の回転羽根を回転させ、該散布部から散布車の左右方向に肥料を放物線状に飛ばすことにより、圃場に広範囲に肥料を散布することができる装置が開発されている（特許文献１，２）。

特許第５０８１１９８号公報 特開２０１２−１３９１７７号公報

ところで、上記従来の散布装置は、肥料等の比較的粒径の大きいもの（粒径が５ｍｍ〜１０ｍｍ程度）を散布するには適しているが、除草剤等の粒径の非常に小さい軽量の粒状物（例えば粒径が１ｍｍ〜２ｍｍ）は、散布部に供給しても回転羽根に当接することが難しく、散布部の開口部から下方に落下するという傾向があり、粒径の小さい除草剤を遠方まで飛ばすことは容易ではなかった。

一方、除草剤をドローンで散布することも考えられているが、ドローン自体の下降気流によりうまく散布できないし、広範囲の散布には向いていないという課題がある。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、従来の側方散布部の構造を改良することにより、除草剤等の粒径の小さい粒状物であっても広範囲に飛ばすことができる散布装置及び散布車を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、粒状物貯蔵部と、該粒状物貯蔵部に貯蔵された粒状物を送出す送出ローラ部と、該送出ローラ部からホースにて送出された粒状物を斜め上方の空中に散布する側方散布部とを機枠に固定することにより構成された散布装置において、筺体内に回転羽根が回転自在に支持され、該筺体における上記回転羽根の回転方向側の側面に粒状物を散布するための側面開口部が形成されることにより上記側方散布部が形成され、上記側方散布部には上記ホースから送られてきた粒状物を上記回転羽根の方向に誘導するための支持管を有しており、上記支持管内に、上記ホースから送られてくる粒状物を上記回転羽根の方向に向けて飛ばすため上記回転羽根の方向に傾斜した傾斜台と、上記傾斜台上に設けられ、上記傾斜台に送られてきた粒状物を上記傾斜台の出口において上記傾斜台の中央部に誘導する誘導板が設けられ、かつ、上記側面開口部の下辺に、上記回転羽根の回転方向に沿う案内面を有する複数のガイド板が突設され、上記ガイド板は、各先端部の高さが異なる位置となるように構成されたものである散布装置により構成される。

上記機枠は例えばコ字状取付板（１５ａ），Ｕ型固定アングル（３１）、取付アングル（３３）等により構成することができる。上記粒状物貯蔵部は例えばタンク（８）により構成することができる。筐体とは、回転羽根収納筐体（２１）をいう。上記粒状物は例えば粒径の小さい粒状の除草剤である。上記送出ローラ部は例えば送りローラ（９）、下部ホッパー部（１０ａ，１０ｂ）、ホース（１１ａ，１１ｂ）等により構成することができる。上記支持管は例えばホース支持管（２６）により構成することができる。上記ガイド板は例えば湾曲ガイド板（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）により構成することができる。このように構成すると、軽量の除草剤等であっても、傾斜台によって上記回転羽根の方向に確実に供給することができるし、しかも誘導板により傾斜台の出口近傍の中央部に粒状物を集中させることができるので、軽量の除草剤等であっても、確実に回転羽根に当接させることができ、粒径の小さい軽量の除草剤であっても、側方に飛ばすことができる。また、高さの異なるガイド板によって、遠距離まで飛散される粒状物と、中距離乃至近距離まで飛散される粒状物が混在し、これにより軽量の除草剤等の粒径の小さい粒状物であっても、遠距離から近距離まで万遍なく散布することができる。

第２に、上記傾斜台は、上記支持管の底面に対して、その基端部側から上記出口の側の離間距離が漸次大となるように傾斜されており、上記傾斜台の延長方向に上記回転羽根が設けられているものである上記第１記載の散布装置により構成される。

このように構成すると、傾斜台が存在しない場合に比較して、軽量の粒状物を傾斜台によって確実に回転羽根の方向に供給することができ、粒径の小さい軽量の粒状物であっても、確実に回転羽根によって飛ばすことができる。

第３に、上記誘導板は、上記傾斜台の板面において、左右一対に設けられているものである上記第１又は２記載の散布装置により構成される。

このように構成すると、軽量で粒径の小さい粒状物であっても、誘導板により傾斜台の出口の中央部に誘導することができるため、より確実に粒状物を回転羽根に当接させることができ、無駄なく、粒状物を回転羽根にて飛ばすことができる。

第４に、上記複数のガイド板は、粒状物を所定高さの斜め上方に飛ばすためのガイド板と、粒状物を上記所定高さより低い斜め上方に飛ばすためのガイド板により構成されたものである上記第１〜３の何れかに記載の散布装置により構成される。

このように構成すると、軽量の除草剤等の粒径の小さい粒状物であっても、遠距離から近距離まで万遍なく粒状物を散布することができる。

第５に、左右方向の水平支持杆に上記散布装置を少なくとも２個並設すると共に、上記各側方散布部の側面開口部が各々左側と右側を向くように左右対称に配置し、左側の上記側方散布部により粒状物を左斜め上方に散布すると共に、右側の上記側方散布部により粒状物を右斜め上方に散布するように構成したものであることを特徴とする上記第１〜４の何れかに記載の散布装置により構成される。

このように構成すると、回転羽根の回転により粒状物を斜め上方に向けて左右方向に飛散させることができ、これにより圃場における植物の上部から除草剤等の粒状物を落下させることで散布することができる。

第６に、上記左右の側方散布部の間に、粒状物貯蔵部から送出ローラ部により送出された粒状物を下方向けて散布する下向散布部を設けたものであることを特徴とする上記第５記載の散布装置により構成される。

このように構成すると、中央部の下向散布部においても下方に粒状物を散布することができ、中央部を含めて左右方向に除草剤等の粒状物を広範囲に散布することができる。

第７に、上記送出ローラ部の送りローラはその外周に、軸方向に沿う凹部が、円周方向に複数条設けられており、上記凹部を送出ローラの中心を境に左右に二分割し、一方側の凹部の深さは他方側の凹部の深さより深く形成されており、上記一方側の深い凹部に供給された粒状物は、上記側方散布部に上記ホースにて供給され、上記他方側の浅い凹部に供給された粒状物は、上記下向散布部に上記ホースにて供給されるものである上記第６に記載の散布装置により構成される。

このように構成すると、散布量の多い側方散布部にはより多くの粒状物を供給し得て、散布量の比較的少ない下向散布部には比較的少ない量の粒状物を供給し得るため、粒状物を適切に分散供給することができる。

第８に、上記粒状物は除草剤である上記第１〜７の何れかに記載の散布装置により構成される。

第９に、上記第１〜４の何れかに記載の散布装置を具備する散布車であって、上記散布装置を上記側方散布部の上記側面開口部が上記散布車の進行方向に対して右側又は左側に位置するように上記散布車に配置すると共に、上記散布装置の上記側面開口部は、水平位置から下向きに傾斜した状態で上記散布車に固定されたものであることを特徴とする散布装置を具備する散布車により構成される。

第１０に、上記第１〜４の何れかに記載の散布装置を具備する散布車であって、上記散布装置の上記側方散布部の上記側面開口部が、上記散布車の進行方向に対して右側及び左側に位置するように設置すると共に、上記各散布装置の上記各側面開口部は、水平位置から下向きに傾斜した状態で上記散布車に固定されたものであることを特徴とする散布装置を具備する散布車により構成される。

上記散布車は散布車（２）により構成することができる。上記水平位置から下向きに傾斜した状態は、上記側面開口部が水平位置より下方に例えば４５度傾斜した状態とすることができる。このように構成すると、散布車によって圃場における広範囲に亘って除草剤等の粒状物を植物の上方から落下させることにより散布することができる。これにより、植物の成長時期、即ち植物の背の高低に拘わらず、適切に粒状物を散布することができる。また、散布装置の側面開口部を若干下向きに傾斜させることにより、粒状物を左斜め上方又は右斜め上方に適切な角度で飛散させることができ、粒状物は上方に向けて円弧を描くように飛散し、植物の上方から落下させることにより散布することができる。

第１１に、上記散布車に支持フレームを設け、該支持フレームに上記散布装置を支持すると共に、該支持フレームを上下方向に昇降可能としたものであることを特徴とする上記第９又は１０記載の散布装置を具備する散布車により構成される。

上記支持フレームは例えば左右方向フレーム（２ｂ）により構成することができる。このように構成すると、圃場の植物の丈に合わせて側方散布部及び／又は下方散布部の高さを調整することができ、最適な位置から粒状物を散布することができる。

本発明は上述のように構成したので、粒径が小さく軽量の除草剤のような粒状物であっても、確実に回転羽根に供給することができ、側方に確実に飛ばすことができる。

また、回転羽根によって遠距離まで飛散される粒状物と、中距離乃至は近距離に飛ばされる粒状物が混在し、これにより従来散布が困難であった除草剤等の粒径の小さい粒状物であっても、遠距離から近距離まで万遍なく粒状物を散布することができる。

また、高さの異なるガイド板によって、粒状物(除草剤)を遠距離、中距離、近距離或いは、遠距離と近距離等に万遍なく散布することができる。

また、軽量の粒状物（除草剤）を傾斜台によって確実に回転羽根の方向に供給することができ、粒径の小さい軽量の粒状物であっても、確実に回転羽根により長距離を飛ばすことができる。

また、軽量で粒径の小さい粒状物であっても、誘導板により傾斜台の出口の中央部に誘導することができるため、より確実に粒状物を回転羽根に当接させることができ、無駄なく、粒状物を回転羽根にて飛ばすことができる。

また、回転羽根の回転により粒状物を斜め上方に向けて左右方向に飛散させることができ、これにより圃場における植物の上部から除草剤等の粒状物を落下させることで散布することができる。

また、中央部の下向散布部においても下方に粒状物を散布することができ、中央部を含めて左右方向に広範囲に除草剤等の粒状物を散布することができる。

また、散布量の多い側方散布部にはより多くの粒状物を供給し得て、散布量の比較的すくない下向散布部には比較的少ない量の粒状物を供給し得るため、粒状物を適切に分散供給することができる。

また、散布車によって圃場における広範囲に亘って除草剤等の粒状物を植物の上方から落下させることにより散布することができる。これにより、植物の成長時期、即ち植物の背の高低に拘わらず、適切に粒状物を散布することができる。また、散布装置の側面開口部を下向きに傾斜させることにより、粒状物を左斜め上方又は右斜め上方に適切な角度で飛散させることができ、粒状物は上方に向けて円弧を描くように飛散し、植物の上方から落下させることにより散布することができる。

また、圃場の植物の丈に合わせて側方散布部及び／又は下方散布部の高さを調整することができ、最適な位置から粒状物を散布することができる。

本発明に係る散布装置を適用した散布車の側面図である。 同上装置の散布機の一部断面側面図である。 同上装置を適用した散布車の正面図である。 （ａ）は同上装置の散布部の正面図、（ｂ）は同散布部の側面断面図である。 同上装置の回転羽根の斜視図である。 同上装置を適用した散布車の散布機の正面図である。 同上装置を適用した散布車の下向散布部の正面図である。 （ａ）は同上装置の送りローラ近傍の拡大正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線断面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。 同上装置の側方散布部の断面図である。 同上装置の側方散布部の横断面斜視図である。 同上装置の側方散布部の横断面平面図である。 同上装置の側方散布部の断面図である。 （ａ）は両端の散布機におけるシャッターを示す該シャッター近傍の散布機の横断面図、（ｂ）は中央部の散布機における分割されたシャッターを示す該シャッター近傍の散布機の横断面図である。 同上装置の散布部の電気的構成を示す回路図である。 同上散布車により圃場において除草剤を散布する状況を示す図である。 同上散布車により片側散布を行う状況を示す図である。 （ａ）は同上装置により成長した麦に肥料を散布する状況を示す図、（ｂ）は同上装置により麦の新芽に肥料を散布する状況を示す図である。 回転羽根の先端部と筐体内壁との距離を示す説明図である。

以下、本発明に係る散布装置１を詳細に説明する。
図１は上記散布装置１を農薬等の散布車２の前部２ａにセットした状態を示す側面図である。かかる図において、上記散布車２は、前輪３ａ（２輪）及び後輪３ｂ（２輪）を有し、左右方向に水平に伸びる農薬等の散布管４を有しており（図１では散布管４を支点４ａから車体に沿って後方に折り畳んだ状態を示す）、圃場においては、当該散布管４を支点４ａを基点として左右に開いて、当該管４に沿った複数個所から下方向けて農薬等を散布するものである。このような散布車２は例えば圃場における農薬散布等の各種管理作業を行う所謂乗用管理機である。

この散布管４の１本の長さは片側で最大で７ｍであり、車幅が約１ｍであることを考慮すると、左右合わせると最大で約１５ｍの範囲（左散布管７ｍ＋前輪３ａ間１ｍ＋右散布管７ｍ）に農薬等を散布し得る能力を有している。

上記散布車１の前部２ａの左右方向フレーム２ｂ（図３参照）の上面には(図２参照)、２つのＬ字型アングル７，７の下部がボルト及びナットＢ（図２参照）で起立固定されており、これらアングル７，７の上端前面側に上記左右方向フレーム２ｂと略同じ長さの水平角棒５がボルト及びナットＢにより固定されている（図２参照）。そして、上記水平角棒５には、前後方向支持アングル６の後端の取付管６ａが挿通されており、当該アングル６は、その前端上面に設けられた凹型取付部６ｂの左右方向凹部６ｂ’を上方に向けた状態で水平に固定されている（図２参照）。

この前後方向支持アングル６は、図３に示すように、上記水平角棒５の中心線Ｐを中心として、左側に所定間隔を以って２個、右側に所定間隔を以って２個固定されており、左側２個の支持アングル６，６の上記凹型取付部６ｂ，６ｂの左右方向凹部６ｂ’，６ｂ’には後述の散布機７ａ，７ｂを支持する短水平支持杆１４ａが載置されボルト及びナットＢで各々上記左右方向凹部６ｂ’，６ｂ’に固定され、右側２個の支持アングル６，６の上記凹型取付部６ｂ，６ｂの上記左右方向凹部６ｂ’，６ｂ’には後述の散布機７ｃ，７ｄを支持する短水平支持杆１４ｂが載置されると共にボルト及びナットＢで上記左右方向凹部６ｂ’，６ｂ’に固定されている。

このように上記散布装置１は、図３に示すように、４台の散布機７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを上記水平角棒５に一定間隔で横方向に並べた状態で、１つのユニットを構成している。また、後述するが、上記左端の散布機７ａの側方散布部１２ａから左斜め上方に向けて除草剤（粒径１ｍｍ〜２ｍｍ）を散布し（除草剤の最大到達距離約５．５ｍ、領域Ｅ１）（図１５参照）、右端の散布機７ｄの側方散布部１２ａ’から右斜め上方に向けて除草剤を散布し（除草剤の最大到達距離約５．５ｍ、領域Ｅ２）、かつ中央の２つの散布機７ｂ，７ｃの下端に設けられた下向散布部１２ｂ，１２ｂ’から下方に向けて除草剤を散布することで（左右方向に約１ｍの範囲、領域Ｅ３）、左右方向に全体として最大約１２ｍ（左５．５ｍ＋中央１ｍ＋右５．５ｍ）の範囲に亙って均等に除草剤を散布することができるものである。

上記散布機７ａ，７ｂは、１本の上記短水平支持杆１４ａに一対のコ字状取付板１５ａ，１５ｂを以って立設支持されており、上記短水平支持杆１４ａは、上述のように、上記前後方向支持アングル６，６の前端の凹型取付部６ｂ，６ｂの左右方向凹部６ｂ’，６ｂ’上に嵌合固定され、ボルト及びナットＢにて固定することにより、上記散布車２の前部２ａの左側に固定されている（図３参照）。

上記散布機７ｃ，７ｄは、１本の上記短水平支持杆１４ｂに一対のコ字状取付板１５ｃ，１５ｄを以って立設支持されており、上記短水平支持杆１４ｂは、上述のように、上記前後方向支持アングル６，６の後端の凹型取付部６ｂ，６ｂの左右方向凹部６ｂ’，６ｂ’上に嵌合固定され、ボルト及びナットＢにて固定することにより、上記散布車２の前部２ａの右側に固定されている（図３参照）。

上記散布車２の左右方向フレーム２ｂは可動フレーム２ｂ’に支持されており（図１参照）、該可動フレーム２ｂ’は、昇降駆動モータＭ５により支軸２ｂ”を支点として回動可能であり（矢印Ｇ，Ｙ方向）、これにより上記左右方向フレーム２ｂも矢印Ｉ，Ｊ方向に昇降自在となっている（図１、二点鎖線参照）。従って上記左右方向フレーム２ｂに取り付けられた上記散布装置１も、上記左右方向フレーム２ｂの昇降により矢印Ｉ，Ｊ方向に昇降可能となっている。これは、後述の側方散布部１２ａ，１２ａ’及び下向散布部１２ｂ，１２ｂ’の高さを調整するものであり、通常これらの散布部の高さを圃場における植物の上端位置（丈）に合わせることができるように構成している。

これらの散布機７ａ乃至７ｄの基本的な構成は同一であるので、以下、散布機７ａ（図２、図６参照）を例にその構造を説明し、他の散布機７ｂ乃至７ｄについては、同一部分に同一符号を附してそれらの説明は便宜上省略する。尚、シャッター、ホースの取り回し構成等、各散布機毎に異なる点については、その都度説明する。

同図において、８はタンクであり、本実施形態の場合は、該タンク８内に細かい粒状の粒状除草剤が投入される。このタンク８の下端部には開口８ａがあり（図１３参照）、投入された粒状除草剤は該開口８ａから下方の送りローラ９に落下する。この送りローラ９の外周面には除草剤を収納して下方に送るための凹部９ａが設けられており、凹部９ａ内に投入された除草剤は該ローラ９の矢印Ａ方向の回転により下方に送られ、上記ローラ９の下部に左右方向に並設された２つの下部ホッパー部１０ａ，１０ｂに落下される（図６参照）。そして、このホッパー部１０ａ，１０ｂの下端開口には各々ホース１１ａ，１１ｂが各々接続されている。この凹部９ａは、上記送りローラ９の回転軸に沿って、円周方向に複数条設けられている。

また、上記開口８ａには該開口８ａを開閉する方形板によるシャッターＳが設けられている（図１３（ａ））。このシャッターＳはタンク８を支持する水平フレーム１５ａ’（１５ｄ’）の両側案内ガイドレール４６，４６に左右縁部を案内されることにより該レール４６，４６に沿って前後にスライド自在に設けられており、シャッターＳを閉鎖することにより、タンク８内の粒状除草剤の上記送りローラ９への供給を停止することができる。このシャッターＳは前方にスライドすることにより、上記開口８ａを開口し、後方にスライドすることにより該開口８ａを閉鎖し得るものである。このシャッターＳの構造は、両端の散布機７ａ，７ｄにおいては同一であるが、中央部の散布機７ｂ，７ｃにおいては若干異なっている。

中央部の散布機７ｂ，７ｃでは、上記シャッターＳは図７、図１３（ｂ）に示すように、上記開口８ａを左右に二分割する左右のシャッターＳ１，Ｓ２に分離されており、左右独立して開閉できるように構成されている。即ち、上記水平フレーム１５ｂ’（１５ｃ’）には左右の両側案内ガイドレール４６，４６の他、中央ガイドレール４７が設けられており、両案内ガイドレールＳ１，Ｓ２は左右のガイドレール４６及び中央ガイドレール４７に案内されることにより、両レールに沿って左右独立して開閉できるように構成されている。

このように中央部の散布機７ｂ，７ｃにおいてシャッターＳ１，Ｓ２を左右に２分割したのは、該散布機７ｂについて説明すると（図７参照）、上記開口８ａから下方に落下する除草剤の内、左側から落下する除草剤は送りローラ９の左側部分により左側のホッパー部１０ａを介して側方散布部１２ａに落下して行き左斜め上方に散布され、上記開口８ａから下方に落下する除草剤の内、右側から落下する除草剤は送りローラ９の右側部分より右側のホッパー部１０ｂを介して下向散布部１２ｂから下方に散布されるので、側方散布部１２ａに供給される除草剤と、下向散布部１２ｂに供給される除草剤を独立して供給、停止の制御を行えるように構成したものである。

即ち、上記シャッターＳ１を開、上記シャッターＳ２を閉鎖することにより、上記側方散布部１２ａに除草剤を供給しながら、下向散布部１２ｂに供給される除草剤のみを停止することができ、また逆に上記側方散布部１２ａに供給される除草剤のみを停止し、下向散布部１２ｂのみに除草剤を供給する、等という制御を可能とするためである。尚、上記散布機７ｃにおいても同様である。

このように各散布機７ａ〜７ｄにシャッターＳ，Ｓ１，Ｓ２を設けることにより、例えば左側及び下側のみ散布して、右側の散布を停止する場合は、散布機７ａ，７ｂのシャッターＳ及びシャッターＳ１，Ｓ２を開き、散布機７ｃのシャッターＳ１のみ開き、上記散布機７ｃのシャッターＳ２と散布機７ｄのシャッターＳを閉鎖することにより、実現することができる。また、逆に、右側及び下側のみ散布して、左側の散布を停止する場合は、散布機７ｃ，７ｄのシャッターＳ１、Ｓ２及びシャッターＳを開き、散布機７ｂのシャッターＳ２のみ開き、上記散布機７ｂのシャッターＳ１と散布機７ａのシャッターＳを閉鎖することにより、実現することができる。

さらに、散布機７ｂ，７ｃにおける送りローラ９の特徴について、図８を使用して説明する。同図（ａ）は上記散布機７ｂの送りローラ９の正面図、（ｂ）は（ａ）の送りローラのＸ−Ｘ線断面図、（ｃ）は（ａ）の送りローラ９のＹ−Ｙ線断面図である。同図に示すように、送りローラ９の凹部９ｂ，９ｂ’は、ホッパー１０ａ（ホース１１ｃ側）の凹部９ｂは幅が広く、深い溝により構成され（図４（ｂ）参照）、ホッパー１０ｂ（ホース１１ｄ側）の凹部９ｂ’は幅が狭く、浅い溝により構成されている（図４（ｃ）参照）。
これは、上記タンク８から下方の送りローラ９に供給される除草剤は、上記凹部９ｂ，９ｂ’に供給され、送りローラ９の回転により上記各ホース１１ｃ，１１ｄに供給されるものであるが、上記ホース１１ｃは上記側方散布部１２ａに接続され、上記ホース１１ｄは上記下向散布部１２ｂに接続されているため、上記側方散布部１２ａに供給される除草剤の量を多くし、上記下向散布部１２ｂに供給される除草剤の量を少なくするためである。
上記側方散布部１２ａからは約５．５ｍに亘って除草剤を万遍なく散布する必要があり、一方、下向散布部１２ｂから散布する除草剤は側方散布部１２ａから散布される量より少量で足りるので、このように上記送りローラ９の凹部９ｂ，９ｂ’に差を設けたのである。このように構成すると、側方と下方に適切な量の除草剤を分散して散布することができる。また、上記除草剤は、粒子が細かいので、上記凹部９ｂ，９ｂ’内に複数の粒子が投入されることになる。これに対し例えば粒径の大きい肥料は、上記凹部９ｂの１個が入る大きさである。

このように上記送出ローラ部の送りローラ９はその外周に、軸方向に沿う凹部９ｂ，９ｂ’が、円周方向に複数条設けられており、上記凹部９ｂ，９ｂ’を送出ローラ９の中心を境に左右に二分割し、一方側の凹部９ｂの深さは他方側の凹部９ｂ’の深さより深く形成し、上記一方側の深い凹部９ｂに供給された粒状物は、上記側方散布部１２ａに上記ホース１１ｃにて供給され、上記他方側の浅い凹溝９ｂ’に供給された粒状物は、上記下向散布部１２ｂに上記ホース１１ｄにて供給されるように構成される。尚、上記では散布機７ｂを説明したが、上記散布機７ｃにおいては、上記散布機７ｂと左右対称の構造となる。即ち、散布機７ｃにおいては、送りローラ９の左側の凹部９ｂ’の幅が狭く、浅い溝により構成され（下向散布部１２ｂ’に供給する）、送りローラ９の右側の凹部９ｂの幅が広く、深い溝により構成されることになる。また、上記散布機７ａ，７ｄの送りローラ９は、左右何れの凹部９ａの溝は同一の大きさ（同一の幅及び深さ）である。

図３に戻って、上記散布機７ａの送りローラ９と隣接する散布機７ｂの送りローラ９の中心には１本の共通の駆動シャフト９’が設けられており、当該駆動シャフト９’は取付板１５ａを貫通し、左端の取付板１５ａから左方に突出し、当該突出部をローラ駆動モータＭ１により回転駆動されるように構成されている。これにより上記散布機７ａ，７ｂの上記送りローラ９，９は上記駆動シャフト９’により同時に同方向（矢印Ａ方向）に回転駆動される。

また、散布機７ｃと散布機７ｄの送りローラ９，９の中心にも同様に１本の共通の駆動シャフト９’が設けられており、当該駆動シャフト９’は取付板１５ｄを貫通して設けられており、右端の取付板１５ｃから右方に突出し、当該突出部をローラ駆動モータＭ２により回転駆動し得るように構成されている。これにより上記散布機７ｃ，７ｄの上記送りローラ９，９は上記駆動シャフト９’により同時に同方向（矢印Ａ方向）に回転駆動される。

上記散布機７ａの上記ホース１１ａ，１１ｂ内に投入された除草剤は、当該ホースにより下方に誘導され、ホース下端に設けられた側方散布部１２ａにおいて回転羽根１３により当該散布車２の左上方向（図３矢印Ｃ方向）に飛ばされるように構成されている（図１２、図１５参照）。

上記各散布機７ａ乃至７ｄにおいて、左側２つの散布機７ａ，７ｂの散布部１２ａ，１２ｂの構成と、右側２つの散布機７ｃ，７ｄの散布部１２ａ’，１２ｂ’の構成は上記中心線Ｐを中心とする左右対称構造となっている。即ち、左右端部の側方散布部１２ａ，１２ａ’は、回転羽根１３により各々除草剤を左斜め上方向、右斜め上方向に飛ばすものであり（図１５参照）、中央左右の下向散布部１２ｂ，１２ｂ’は各々ホース１１ｄ，１１ｅにより下方に散布するものである（図３矢印Ｄ方向、図１５参照）。

そして、上記散布機７ａの２本のホース１１ａ，１１ｂは各下端が側方散布部１２ａの導入口としてのホース支持管２６に接続されており、また、上記散布機７ｂの２本のホース１１ｃ，１１ｄの内、ホッパー１０ａに接続された散布機７ａ側のホース１１ｃは、同様に上記散布部１２ａの上記ホース支持管２６に接続されており、各々のホース１１ａ，１１ｂ，１１ｃ内を通って落下してきた除草剤は上記回転羽根１３により左斜め上方向に散布されるものである。

また、上記散布機７ｂのホッパー１０ｂに接続された他方のホース１１ｄはその下端が下向散布部１２ｂに接続固定されており、当該ホース１１ｄ内を通って落下してきた肥料は、該ホース１１ｄ下端１１ｄ’から下方に散布される（矢印Ｄ方向）。

また上記散布機７ｄのホッパー１０ａ，１０ｂに接続された２本のホース１１ｇ，１１ｈは各下端が側方散布部１２ａ’のホース支持管２６に接続されており、また、上記散布機７ｃの２本のホース１１ｅ，１１ｆのうち、散布機７ｄ側のホッパー１０ｂに接続されたホース１１ｆは同様にその下端が側方散布部１２ａ’の上記ホース支持管２６に接続されており、該ホース１１ｆ，１１ｇ，１１ｈを通って落下してきた除草剤は上記散布部１２ａ’の回転羽根１３により右斜め上方向（図３、矢印Ｃ’方向）に飛ばされる（図１５参照）。

さらに、上記散布機７ｃのホッパー１０ａに接続された他方のホース１１ｅは下向散布部１２ｂ’に接続固定されており、当該ホース１１ｅを通って落下してきた除草剤は、該ホース１１ｅ下端１１ｅ’から下方に散布される（矢印Ｄ方向）。

上記除草剤の散布エリアは、図１５に示すように、上記側方散布部１２ａでは散布機１の左側の近傍位置から遠方位置まで最大約５．５ｍの範囲Ｅ１であり、上記側方散布部１２ａ’では散布機１の右側の近傍位置から遠方位置まで最大約５．５ｍの範囲Ｅ２である。また中央の散布部１２ｂは下方の範囲ｅ１、中央の散布部１２ｂは下方の範囲ｅ２であり（図３）、これらの散布部１２ａ，１２ａ’，１２ｂ，１２ｂ’により散布機１を中心として左側に５．５ｍ、中央部に１ｍ（Ｅ３＝ｅ１＋ｅ２）、右側に５．５ｍの合計１２ｍの範囲に肥料を散布することができる。

次に、散布部１２の構成について詳述する。該散布部は、回転羽根による回転型の側方散布部１２ａ，１２ａ’と、回転羽根を使用しない落下型の下向散布部１２ｂ，１２ｂ’とから構成されている（図３参照）。これらの散布部は上述のように、中心線Ｐにより左右対称に設けられているので、左側の散布部１２ａ，１２ｂの説明を行い、右側の散布部１２ａ’，１２ｂ’については、同一部分には同一符号を附してそれらの説明は便宜上省略する。

上記側方散布部１２ａは、図４（ａ）に示すように、回転羽根収納筐体（筺体）２１と、当該筐体２１に連設されたモータ収納筐体２２とから構成されており、当該筐体２２の内部に固設された回転羽根駆動モータＭ３の回転シャフト２２ａが上記回転羽根収納筐体２１の長手方向の略中心に配置されている。尚、他方の側方散布部１２ａ’の回転羽根駆動モータを回転羽根駆動モータＭ４とする（図１４参照）。

この回転シャフト２２ａには、軸方向からみて１２０度毎の角度を持って３箇所に羽根板固定短板２３が放射状に設けられており（図５参照）、これら３箇所の羽根板固定短板２３各々に羽根板（回転羽根）２４が各々ボルト及びナットＢにより固定されている。尚、２５，２５は上記羽根板２４の両端部を支持する支持円盤である。

上記各羽根板固定短板２３は例えば金属により構成されており、各短板２３に羽根板２４が固定されている。上記羽根板２４は、ゴム板製の羽根板２４ａとその表面側の略前面を覆うように積層状態で固定された金属板２４ｂとから構成されており、該金属板２４ｂは回転羽根の回転方向側に設けられている。このように回転羽根をゴム板２４ａと金属板２４ｂの２重構造としたのは、ゴム板２４ａの弾性的な力と、金属板２４ｂの硬さを利用して、近距離から遠距離まで万遍なく除草剤を適切に飛ばすことを可能とするためである。

上記各羽根板２４は、長方形状を成し、その長手方向の一縁２４ａ’が上記固定短板２３にボルト及びナットＢを持って固定され、長手方向の他端（外側縁部）２４ｂ’が上記回転羽根筐体２１の内壁に接近した位置となるように設置されている（図４（ｂ）参照）。尚、上記羽根板２４の他端２４ｂ’は図４（ｂ）に示すように、筺体２１内壁に対して所定間隔（内壁と他縁２４ｂ’との距離が除草剤等の粒状物の粒径と略同等か（若干）大きくなるような間隔）を置いており、かつ後述の湾曲ガイド板２７にも所定距離（ガイド板２７の面と上記他縁２４ｂ’との距離が除草剤等の粒径より略同等か（若干）大きくなるような間隔）を置いて、接触しない位置にあるように構成している。

具体的には、図１８に示すように、羽根板２４の他端２４ｂ’と上記筐体２１の内壁（底面２１ｃ又は湾曲ガイド板２７の内面）との距離ｓが１ｍｍ〜２ｍｍ程度になるように設定する。このように構成すると、上記羽根板２４が回転したとき、その表面の板面に当接して板面の回転により遠くに飛ばされる除草剤（図１５矢印Ｃ１，Ｃ１’）と、途中で羽根板２４から離脱する等して中程度の距離まで飛ばされる除草剤（図１５矢印Ｃ２，Ｃ２’）と、上記羽根板２４に係合せずに、羽根板２４の回転の初期段階で羽根板２４から落下して湾曲ガイド板２７に沿って上方に舞い上がるが近距離にて落下する除草剤（図１５Ｃ３，Ｃ３’）に大別され、結果として近距離から遠距離までの間において、万遍なく除草剤を散布することができる（図１５参照）。

上記回転羽根収納筐体２１は、その上面側に上記回転羽根２４の長手方向に沿った導入口２１ａが開口されており、該導入口２１ａには上記ホース先端部を支持する上記ホース支持管２６が接続されている。尚、ホース支持管２６の構造については後述する。

また、上記導入口２１ａに対向する上記筐体２１の面は、側面開口部２１ｂとなっており（図４（ｂ）参照）、該側面開口部２１ｂから上記羽根板２４の回転（矢印Ｈ方向）により除草剤が放出されるように構成されている。上記側面開口部２１ｂは、図４（ａ）に示すように、略長方形状の開口から形成されており、その下辺部には湾曲ガイド板２７の一端が固定されている。この湾曲ガイド板２７はその他縁２７ａ側は上記回転羽根の回転方向に沿って湾曲することで、上記回転方向に沿う案内面を有しており、上記他縁２７ａ’等は上記開口部２１ｂの下辺から上方に向けて湾曲し、該湾曲面に沿って除草剤を斜め上方に誘導し得るようになっている。そして、この湾曲ガイド板２７の先端部は、略同様の曲率の湾曲面であるが、図９〜図１１に示すように３分割されており、上記駆動モータＭ３に最も近い側から、その先端部２７ｃ’が最も低い位置にある湾曲ガイド板２７ｃ、その先端部２７ｂ’が中間位置になる湾曲ガイド板２７ｂ、その先端部２７ａ’が最も高い位置にある湾曲ガイド板２７ａから構成されている。そして、図９に示すように、上記最も高い位置の上記湾曲ガイド板２７ａから除草剤は最も高く遠方に飛ばされ（同図矢印Ｃ１参照）、上記中間の湾曲ガイド板２７ｂから除草剤は中間距離まで飛ばされ（同図矢印Ｃ２参照）、上記最も低い湾曲ガイド板２７ｃから除草剤は最も低く近距離に飛ばされる（同図矢印Ｃ３、図１５参照）。

上記側面開口部２１ｂの上辺には、その中央部に一定間隔（Ｔ）を置いて２箇所の切込２８，２８を設け（図４参照）、これら切込２８，２８間の部分を上記筺体２１上面に対して直交するまで直角に折り曲げることにより起立片２９が設けられ、これにより上記筺体２１上面に上記側面開口部２１ｂに連通する上面拡大開口部３０が形成されている（図４（ａ）、図９、図１２参照）。この起立片２９は、上記上辺の略全副（Ｔ）に亘って設けられており、図１２に示すように、上記回転羽根１３によって斜め上方に飛ばされる除草剤を遮ることなく、除草剤を左斜め上方に円滑に飛ばすために設けられたものである。また、上記起立片２９は左斜め上方（矢印Ｃ方向）に飛ぶ肥料を同方向にガイドする機能を有する。

上記起立片２９及び上面拡大開口部３０が存在しなければ、上記回転羽根によって左斜め上方に飛ばされる除草剤の一部は、上記開口部２１ｂの上辺に当接し、これにより下方（矢印Ｆ方向、図１２参照）に軌道が修正されて落下し、左斜め上方に飛ばなくなり、或いは軌道修正された除草剤が斜め上方に飛ぶ除草剤に当接し、本来斜め上方に飛ぶ除草剤が軌道修正され下方に落下してしまうことが生じていた（図１２矢印Ｆ’）。しかしながら、上記起立片２９及び上面拡大開口部３０を設けることにより、該起立片２９により形成された上面拡大開口部３０を通って左斜め上方に除草剤を飛ばすことが可能となり、これにより図１７に示すように、麦等の植物の上方からの除草剤の散布を可能とすることができる。即ち、上記筺体２１の上記側面開口部２１ｂに連なる上面に上記側面開口部２１ｂに連通する上面拡大開口部３０を形成すると共に、該上面拡大開口部３０の縁部に沿って起立片２９が形成されている。

上記側方散布部１２ａは、図６に示すように、上記筺体２１の上下面の水平線ｑに対する傾斜角度がθ１が４５度下向きとなるようにＵ型固定アングル３１の下面部３１ａに取付アングル３３を以って固定されている（図４（ｂ）参照）。即ち、上記散布装置１の上記側面開口部２１ｂは、水平位置から（若干）下向きに傾斜した状態で上記散布車２に固定されている。よって、上記側面開口部２１ｂも全体として水平より４５度下方に傾斜して設置されていることになるが、上記回転羽根１３は下方から上向き（矢印Ｈ方向）に回転するため、上記導入口２１ａから筺体２１内部に導入された肥料は、上記回転羽根３により左斜め上方（矢印Ｃ方向）に飛ばされることになる（図１２参照）。

このとき、回転羽根１３から外れて下方に落下しようとする除草剤は、湾曲ガイド板２７（２７ａ〜２７ｃの何れか）によって上向きに誘導され、さらに上記拡大開口部３０の存在によって除草剤は左斜め上方に円滑に飛ばされる（図１２参照）。そして、図９に示すように、先端部２７ａ’が最も高い湾曲ガイド板２７ａに誘導された除草剤は、水平から最も高い上向き角度α１にて最も高い左斜め方向（矢印Ｃ１方向）に飛ばされ、先端部２７ｂ’が中間位置の湾曲ガイド板２７ｂに誘導された除草剤は、水平から中間の上向き角度α２にて中間の高さの左斜め方向（矢印Ｃ２方向）に飛ばされ、先端部２７ｃ’が最も低い湾曲ガイド板２７ｃに誘導された除草剤は、水平から最も小さい上向き角度α３にて最も低い左斜め方向（矢印Ｃ３方向）に飛ばされる。

上記側面開口部２１ｂを４５度下向きに傾斜させると、上記回転羽根１３の矢印Ｈ方向の回転により、除草剤は左斜め上方に適切な角度で飛び出し、比較的高く上昇した後、落下するように飛散させることができる。

よって、図１５に示すように、全体として除草剤は左斜め上方（右側の散布部１２ａ’の場合は右斜め上方）に一旦高く飛ばされた後、曲線（又は放物線）の軌跡を描きながら麦等の植物の上方から下方に落下していくことになり、成長過程の麦Ｑ等（図１７（ｂ））に限らず、背の高い植物Ｑ（図１７（ａ））に対しても、上方から除草剤Ｒを散布することができ、横方向から勢い良く飛んできた除草剤等により植物が倒されることはない。

上記実施形態は散布部１２ａについての説明であるが、散布部１２ａ’については左右対称形状であるだけでその他の構成、作用は同一である。尚、上述のように、右側の散布部１２ａ’に関しては、除草剤の飛ぶ方向は右斜め上方となる（図１５矢印Ｃ１’，Ｃ２’，Ｃ３’参照）。

次に、上記側面散布部１２ａにおける除草剤等の粒径の小さい軽い粒状物（粒径１ｍｍ〜２ｍｍ）を、遠くに飛ばすための散布部の構造について説明する。

図９に側面散布部１２ａの側面断面図、図１０に上記筐体２１と上記ホース支持管２６の上半部を取り外した状態の斜視図を、図１１に上記筐体２１と上記ホース支持管２の上片部を取り外した状態の平面図を示す。

上記ホース支持管２６の底面２６ｂには、横断面「コ」字型の傾斜台５０が固定されている。この傾斜台５０は、一側縁５０ｂは、上記ホース支持管２６のホース１１ａ，１１ｂ，１１ｃの装着部側の開口２６ａの縁に一致しており、他側縁５０ｃは、上記一側縁５０ｂよりも、上記ホース支持管２６の底面２６ｂから離間する方向に斜めに傾斜して固定されている。具体的には、上記開口２６ａから回転羽根１３方向にθ２度の角度で（図９参照）、上記底面２６ｂから離間する方向に傾斜している。

本実施形態では、図９に示すように、当該側方散布部１２ａを上記取付アングル３３に固定する際に、上記取付アングル３３の一面からボルトＢを挿通して上記底面２６ｂ内に貫通し、上記底面２６ｂ側にナットＮを螺合することで、当該散布部１２ａを上記アングル３３に固定するが、上記傾斜台５０は図９に示すように、上記ナットＮを利用して、当該ナットＮの高さ分を上記回転羽根１３の方向に上向きに傾斜させても良い。

従って、粒径の小さい除草剤は、上記ホース１１ａ等から上記ホース支持管２６内に投入された場合、上記ホース支持管２６の底面２６ｂではなく、当該傾斜台５０の板面５０ａを通り、これにより矢印Ｋ方向（上記角度θ２の方向）、即ち、上記筐体２１の底面２１ｃに平行ではなく、上記底面２１ｃから角度θ２、上記回転羽根１３に向いた方向に落下していくため、上記回転羽根１３に当接し易くなり、回転羽根１３に多くの量が当接し、結果として、広範囲に飛び易くなる。仮に、上記傾斜台５０が存在しないとすると、ホース支持管２６内に投入された除草剤は、粒径が非常に小さいため、上記底面２６ｂ，２１ｃ近傍を通って下方に移行するため、上記回転羽根１３に当接する除草剤の量が少なくなり、その結果、当該散布部１２ａの近くに落ちる量が多くなり、遠方に散布できなくなる。そこで、粒径の小さい除草剤であっても、上記回転羽根１３に当接する量を増加させるため、上記傾斜台５０を設けたのである。

上記傾斜台５０の板面５０ａ上には、左右方向から湾曲した誘導板５１，５１が起立状態で固定されている（図１０参照）。この誘導板５１，５１は、基端部５１ｂ，５１ｂは、上記傾斜台５０の左右の一側縁５０ｂ，５０ｂに位置しており、上記基端部５１ｂ，５１ｂから互いに近接する方向に湾曲しており、先端部５１ａ，５１ａは、上記傾斜台５０の出口５０ｄの前端の中心Ｐ’を中心として、左右方向に等距離ｔの位置に固定されている。この誘導板５１，５１はそれらの下縁５１ｃ，５１ｃを上記傾斜台５０の上記板面５０ａ上に隙間なく溶接等により固定されている。このように、上記ホース支持管２６内に、上記ホース１１ａ等から送られてくる粒状物（除草剤）を上記回転羽根１３の方向に向けて飛ばすため上記回転羽根の方向に傾斜した傾斜台５０と、上記傾斜台５０上に設けられ、上記傾斜台５０に送られてきた粒状物を上記傾斜台５０の出口５０ｄにおいて上記傾斜台５０の中央部に誘導する誘導板５１，５１を設けた。そして、上記傾斜台５０は、上記ホース支持管２６の底面２６ｂに対して、その一側縁側５０ｂから上記出口５０ｄの側の離間距離が漸次大となるように傾斜しており、上記傾斜台５０の延長方向に上記回転羽根１３が設けられている。そして上記誘導板５１，５１は、上記傾斜台５０の板面５０ａにおいて、左右一対に設けられている。尚、図１０、図１１において、ホース１１ａ〜１１ｃの先端は、実際は同図中破線のように、ホース支持管２６内に若干入り込んでいる。

上記誘導板５１，５１の先端部５１ａ，５１ａの間隔（２ｔ）は、より広い間隔としても良い。

従って、上記ホース１１ａ，１１ｂ，１１ｃからホース支持管２６に投入される除草剤は、左右に存在する上記誘導板５１，５１に誘導されて、上記傾斜台５０の板面５０ａ上の略中央部に誘導され、中央部の範囲（幅ｔ，ｔの範囲）から回転羽根１３に向けて上記矢印Ｋ方向に投入されることになる。誘導板５１，５１を設けたのは、除草剤はその粒径が非常に小さいため、上記誘導板５１，５１が存在しないと、上記傾斜台５０の前端５０ｃから回転羽根１３方向に供給される除草剤が分散され過ぎて、上記回転羽根１３に当接しない除草剤が出てくるためである。上記誘導板５１，５１が存在すると、上記ホース１１ａ，１１ｂ，１１ｃから投入される除草剤を、傾斜台５０の板面５０ａ上において、上記傾斜台５０の前端５０ｃ（出口５０ｄ）の中央部に集めることができ、中央部に集まった除草剤を上記回転羽根１３に一気に投入することができ、上記回転羽根１３に投入されない除草剤をできるだけ無くして、除草剤を効率的に回転羽根１３に投入し得る効果があるものである。

上記湾曲ガイド板２７は、図１０に示すように、側面開口部２１ｂの下辺に固定されたものであり、駆動モータＭ３が存在しない側が、最も上向きに傾斜された湾曲ガイド板２７ａが設けられ、それに隣接して中間の角度で上向きに設けられた湾曲ガイド板２７ｂが設けられ、さらにそれに隣接して最も低い角度で上向きに傾斜された湾曲ガイド板２７ｃが設けられている。このように、上記側面開口部２１ｂの下辺に、上記回転羽根１３の回転方向Ｈに沿う案内面を有する複数のガイド板２７ａ〜２７ｃが突設され、上記ガイド板２７ａ〜２７ｃは、各先端部２７ａ’〜２７ｃ’の高さが、相互に異なる位置となるように構成されている。即ち、上記複数のガイド板２７は、粒状物（除草剤）を所定高さの斜め上方に飛ばすためのガイド板２７ａ又は２７ｂと、粒状物を上記所定高さより低い斜め上方に飛ばすためのガイド板２７ｂ又は２７ｃにより構成されている。

尚、湾曲ガイド板２７は、このように角度の異なる３枚を設けた事例を示すが、これに限定されず、角度の異なる２枚の湾曲ガイド板を設けても良い。

図７に示すように、上記下向散布部１２ｂは上記ホース１１ｄの下端１１ｄ’を上記Ｕ型固定アングル３１の下面部３１ａに固定管３２を以って固定されている。４５’は上記下端１１ｄ’から下方向けて落下する除草剤の後方への落下を防止するためのガイド板である。

よって、上記ホース１１ｄの下端１１ｄ’からは上記ホースによって誘導された除草剤が下方のｅ１の領域に落下する（図３参照）。上記下向散布部１２ｂ’も同一の構成を有しており、ホース下端１１ｅ’から下方向けて肥料が領域ｅ２の範囲に散布される。尚、ガイド板４５’により後方への落下が同様に防止される。従って、上記中心線Ｐを中心として、上記散布部１２ｂと上記散布部１２ｂ’により前輪３ａ，３ａの間の約１ｍの範囲（ｅ１＋ｅ２）に肥料を散布することができる。

次に図１４にて、本発明の散布装置の電気的構成を説明する。同図は、本発明に係る散布機の送りローラを駆動するローラ駆動モータＭ１，Ｍ２と、側方散布部１２ａ，１２ａ’の回転羽根の駆動モータＭ３，Ｍ４を駆動するための電気的ブロック図である。散布車２のバッテリー４１に散布スイッチＳＷ１が接続されており、当該スイッチＳＷ１に過電流制御回路４２を介してローラ回転スイッチＳＷ２、送りローラ９用のモータ速度制御回路４３、及び側方散布部１２ａ，１２ａ’用のモータ速度制御回路４４が接続されている。上記モータ速度制御回路４３は、通常の肥料散布用に、上記送りローラ９の回転速度を低速、中速、高速の３段階に切り換えるための速度切換スイッチ４３ａが設けられており、当該スイッチ４３ａに除草剤３ｋｇ用であって上記低速よりもさらに低速の３ｋｇ除草剤用端子（除草剤用第１端子）４３ａ−１、除草剤１ｋｇ用であって、上記３ｋｇ除草剤用端子４３ａ−１よりも、さらに低速の１ｋｇ除草剤用端子（除草剤用第２端子）４３ａ−２を設ける。除草剤３ｋｇ用とは、１０アール当たりの除草剤の散布量が３ｋｇである除草剤、除草剤１ｋｇ用とは、１０アール当たりの除草剤の散布量が１ｋｇである除草剤である。除草剤は上述のように小径で軽く、さらに、１０アールの広さに万遍なく３ｋｇ又は１ｋｇの除草剤を散布するには、肥料等の散布に比較して、送りロール９の回転速度を低速化し、広い範囲に少しずつ万遍なく散布されるようにする。

上記モータ速度制御回路４４には上記散布部１２ａ，１２ａ’の回転速度を低速、中速、高速の３段階に切り換えるための速度切換スイッチ４４ａが設けられている。除草剤を散布する場合は、高速よりさらに高速回転（超高速）の端子４４ａ−１を設ける。この場合、上記超高速の端子４４ａ−１に接続した場合、除草剤の飛散距離は、片側（右又は左）５，５ｍ、中央が１ｍで全部で１２ｍの範囲、高速の端子に接続した場合、片側（右又は左）４．５ｍ、中央が１ｍで全部で１０ｍの範囲、中速の端子に接続した場合、片側（右又は左）３．５ｍ、中央が１ｍで全部で８ｍの範囲に除草剤を散布することができる。尚、除草剤の場合、低速は使用しない。回転羽根１３の回転速度が高速なのは、除草剤は、粒径が小さく軽いので肥料の場合に比べて、回転羽根１３の回転速度をより高速化しなければ遠方に飛散させることができないからである。

上記モータ速度制御回路４３にはトランジスタＴｒ１を介してローラ駆動モータＭ１，Ｍ２が接続されており、上記モータ速度制御回路４４にはトランジスタＴｒ２，Ｔｒ３を介して各々回転羽根駆動モータＭ３，Ｍ４が接続されている。尚、上記各駆動モータＭ１，Ｍ２と過電流制御回路４２との間にはモータＭ１，Ｍ２の負荷電流検出回路４８、上記各駆動モータＭ３，Ｍ４と過電流制御回路４２との間にはモータＭ３，Ｍ４の負荷電流検出回路４９が接続されている。

このように上記速度切換スイッチ４３ａ，４４ａを切り換えることにより、上記トランジスタＴｒ１又はＴｒ２，Ｔｒ３を介して各駆動モータＭ１〜Ｍ４に印加される電圧を変化させ、上記各モータを回転速度を変化させるものである。

従って、上記散布スイッチＳＷ１をオンすると、速度切換スイッチ４４ａにて設定された速度にて散布用の回転羽根駆動モータＭ３及びＭ４が同時に回転する。かかる状態においてローラ回転スイッチＳＷ２をオンすると、速度切換スイッチ４３ａにて設定されている速度にて送りローラ９の駆動モータＭ１，Ｍ２が同時に回転する。このとき、例えば１ｋｇ除草剤の場合は、ローラの速度切換スイッチ４３ａは、最も回転数の低い端子４３ａ−２に設定する。そして、側方散布部１２ａ，１２ａ’の回転速度を、例えば「超高速」（端子４４ａ−１）に設定した場合は、除草剤の飛距離は片側で約５．５ｍであり、全体で１２ｍの左右幅にて除草剤を散布することができる。一方、例えば３ｋｇ除草剤を使用する場合は、ローラの速度切換スイッチ４３ａは、最も回転数の低い端子４３ａ−２と低速端子の中間の回転数の端子４３ａ−１に設定する。そして、側方散布部１２ａ，１２ａ’の回転速度を、例えば「高速」に設定した場合は、除草剤の飛距離は片側で約４．５ｍであり、全体で１０ｍの左右幅にて除草剤を散布することができる。このように、１ｋｇ除草剤と３ｋｇ除草剤によって、送りローラ９の回転数を変化させ、かつ、回転羽根駆動モータの回転速度を変化させることにより、側方散布部における除草剤の散布距離を変化させることができる。

本発明は上述のように構成されるものであるから、以下本発明の動作を説明する。

図１５に示すように散布車２にて圃場（図１５は麦畑）に乗り入れて、１ｋｇ除草剤を左約５．５ｍ、右約５．５ｍ、中央約１ｍの範囲に散布する場合について説明する。

速度切換スイッチ４３ａを最も回転速度の遅い端子４３ａ−２に接続し、かつ速度切換スイッチ４４ａを超高速端子４４ａ−１に接続する。そして、上記散布機１の各タンク８に粒状の１ｋｇ除草剤を入れ、散布スイッチＳＷ１をオンして、側方散布部１２ａ，１２ａ’の回転羽根１３を駆動するモータＭ３，Ｍ４を超高速で回転駆動する。さらにローラ用のスイッチＳＷ２をオンすると、各散布機７ａ乃至７ｄの送りローラ９（駆動モータＭ１，Ｍ２）が端子４３ａ−２に対応する低速にて回転し、タンク８内の除草剤を下方に誘導し、各除草剤はホース１１ａ乃至１１ｇを介して下方の散布部１２ａ，１２ｂ，１２ａ’，１２ｂ’に誘導される。

上記ホース１１ａ，１１ｂ，１１ｃを通って落下してくる除草剤は側方散布部１２ａの導入口２１ａから筺体２１内に落下していく。上記筺体２１内では回転羽根１３が超高速で矢印Ｈ方向に回転しているため、除草剤は当該回転羽根１３の羽根２４によって筺体２１の開口部２１ｂから左斜め上方（図１２の矢印Ｃ方向）に飛ばされる。

除草剤は、上記ホース１１ａ等が、まずはホース支持管２６内に投入されるが（図９、図１０参照）、上記各ホースから投入される除草剤は、傾斜台５０の板面５０ａに沿って斜め下方に落下していく。このとき、上記傾斜台５０は、その一側縁５０ｂを中心として、上記ホース支持管２６の底面２６ｂ、筐体２１の底面２１ｃの共通平面より、上方向（上記回転羽根１３方向）に角度θ２度、上り傾斜面を形成しているので（矢印Ｋ方向）、上記各ホースから投入された除草剤は、当該傾斜台５０の板面５０ａに沿って、上記θ２の角度を以って上記回転羽根１３の方向に投入される。これにより、上記底面２６ｂ，底面２１ｃ方向に落下し（矢印Ｋ’方向）、上記回転羽根１３に当接しない除草剤を極力減少させ、粒径が小さく軽い除草剤であっても、確実に回転羽根１３に当たるように構成することができる。

さらに上記傾斜台５０上に投入された除草剤は、左右の誘導板５１，５１によって、上記傾斜台５０の出口５０ｄ近傍の略中央部に集められる。上述のように除草剤は、軽くて粒径が小さいので、誘導板５１，５１がなければ、上記回転羽根１３への投入時に分散し過ぎてしまい、十分な量の除草剤を回転羽根１３に当接することができない。そこで、本発明は、上記傾斜台５０上の左右一対の誘導版５１，５１によって、上記除草剤を上記傾斜台５０の出口近傍の中央部に集めることにより、できるだけ多くの除草剤が上記回転羽根１３に当接し得るように構成したものである。

従って、上記ホース１１ａ〜１１ｃから側方散布機１２ａに投入された除草剤は、傾斜台５０の板面５０ａに沿って下降すると共に、左右の誘導板５１，５１によって上記傾斜台５０の出口５０ｄ近傍の中央部に集められ、該中央部から矢印Ｋ方向に飛翔して回転羽根１３の方向に飛翔する。そして、上記回転羽根１３に当接して、回転羽根１３の回転により矢印Ｃ方向に飛ばされる（図１２参照）。

このとき、上記傾斜台５０の出口５０ｄから回転羽根１３に当接した除草剤は、回転羽根１３の矢印Ｈ方向の回転により、湾曲ガイド板２７の方向に飛ばされる。そして、当該湾曲ガイド板２７に誘導されて矢印Ｃ方向（左斜め上方向）に飛ばされる。より具体的には、先端部２７ａ’が最も高い湾曲ガイド板２７ａに誘導された除草剤は、水平から最も高い上向き角度α１にて最も高い左斜め方向（矢印Ｃ１方向）に飛ばされ（図９参照）、図１５に示すように、最も遠くに飛ばされる。また、先端部２７ｂ’が中間位置の湾曲ガイド板２７ｂに誘導された除草剤は、水平から中間の上向き角度α２にて中間の高さの左斜め方向（矢印Ｃ２方向）に飛ばされ（図９参照）、図１５に示すように、中間の距離まで飛ばされる。また、先端部２７ｃ’が最も低い湾曲ガイド板２７ｃに誘導された除草剤は、水平から最も小さい上向き角度α３にて最も低い左斜め方向（矢印Ｃ３方向）に飛ばされ（図９参照）、図１５に示すように、最も近い距離まで飛ばされる

さらに、上記筺体２１の側面開口部２１ｂの上辺には起立片２９及び拡大開口部３０が設けられているので、左斜め上方に飛ばされた除草剤は上記拡大開口部３０を介して左斜め上方（図１２の矢印Ｃ方向）に円滑に飛ばされる（矢印Ｃ”参照）。よって、除草剤が上記開口部２１ｂの上辺に当接して下方に落ちたり、上方に向けて飛散しようとする除草剤が下方に向けて飛散する除草剤によって進歩を妨害されて、下方に落下することを抑制することができ、全体として除草剤を左斜め上方に飛ばすことができる。従って、上記回転羽根１３によって飛ばされる除草剤は図１５に示すように、全体が左斜め上方に一旦高く飛ばされた後に、円弧（又は放物線）を描きながら圃場に落下することになるため、例えば麦Ｑの新芽のように背の低い場合には勿論（図１７（ｂ））、成長して背が高くなった場合（図１７（ａ））においても、水平方向の領域Ｅ１の全範囲において、麦Ｑの上方から除草剤Ｒを落下させるように散布することができる。これにより、水平方向に除草剤Ｒを飛ばすことによって除草剤が麦等の植物の茎、葉等に当接することによる麦等の植物の倒れ又は葉の破損を防止することができる。

また、上記開口部２１ｂから左斜め上方に飛ばされる除草剤には、上記羽根板２４に直接当接し、湾曲ガイド板２７ａによって比較的遠方（遠距離と中距離の間の領域）に飛ばされるもの（図１５矢印Ｃ１と矢印Ｃ２の間）、上記羽根板２４の回転途中に羽根から離脱する等して中程度の距離（中距離と近距離の間の領域）まで飛ばされるもの（図１５矢印Ｃ２と矢印Ｃ３の間）、さらに導入口２１ｂから羽根板２４に至るが、導入口２１ｂ近傍位置から早期に羽根板２４から離脱し、湾曲ガイド板２７に沿って一旦上方に飛ばされるが近距離（中距離と近距離の間の領域）にて落下するもの（図１５矢印Ｃ３からより短い距離の間の領域）が発生し、このように各矢印の中間位置に飛ばされる除草剤が各々発生するため、結果として領域Ｅ１の全部の範囲において、近距離から遠距離まで万遍なく除草剤を散布することができる。

上記説明では散布部１２ａの動作について説明したが、側方散布部１２ａ’においても散布方向が右斜め上方となるだけで、同様の動作を行うことができる（図１５矢印Ｃ１’，Ｃ２’，Ｃ３’参照）。

さらに、上記下向散布部１２ｂ，１２ｂ’においては、ホース１１ｄ，１１ｅを通って落下してきた除草剤を下方向けて（矢印Ｄ方向）落下させることができる。尚、図３では、ガイド板４５’の上に除草剤を分散する突起４５”を設け、その下に、幅広のちらし板４５を設け、ちらし板４５，４５により除草剤を下方のエリアｅ１，ｅ２に分散して散布する（図３、矢印Ｄ参照）。

このように、結果として左約５．５ｍ、右約５．５ｍ、中央部約１ｍの左右方向合計１２ｍの範囲において広範囲に除草剤を散布することができる（図１５参照）。

従って、上記散布を継続しながら散布車２を前方に進めることで、広範囲に除草剤を散布することができる。

圃場がより狭い場合は、上記切換スイッチ４４ａを高速、又は中速に切り換えることにより回転羽根駆動モータＭ３，Ｍ４の回転速度を高速、又は中速に切り換えて、散布部への除草剤供給量を適切な量にしつつ、最大到達距離を圃場の広さに応じて減少することができる。この場合、除草剤の最大到達距離（図１５の矢印Ｃ１，Ｃ１’までの距離）が減少するが、当該減少した領域において、上記実施形態と同様に、除草剤を上方から落下するように、しかも万遍なく散布することができるものである。

また、散布車２の前部の左右方向フレーム２ｂを上下方向に昇降可能に構成することにより、散布部１２ａ，１２ａ’，１２ｂ，１２ｂ’の地面からの高さを調整することができる。通常は、散布部の開口の高さが植物の上端の高さと略一致するような高さに設定することが好ましい（図１５参照）。

一方、散布機において、例えば左側及び下側だけの除草剤散布を行う場合は（図１６参照）、右側２つの散布機７ｃ，７ｄのシャッターＳ２及びシャッターＳを閉鎖すればよい。そうすると、上記散布機７ｃ，７ｄにおいてタンク８内の除草剤が側方散布部１２ａ’に落下供給されなくなるので、左側の側方散布部１２ａ及び下方散布部１２ｂ，１２ｂ’から左側及び下側だけ除草剤を散布することができる。尚、右側及び下側だけ散布する場合は、左側の散布機７ａ，７ｂのシャッターＳ及びシャッターＳ１を同様に閉鎖すれば良い。

このような左側のみ或いは右側のみの除草剤散布の必要性は、圃場の規模や形状、周辺の建築物、隣接する圃場との関係等から非常に高く、本発明によると、広範囲への除草剤散布を実現しつつ、上述のような片側散布を容易に行うことができる。しかも、除草剤を長距離飛散し得るにもかかわらず長い棒状の器具等は一切使用しないので、散布車の片側を壁等に接近させた状態で他方に散布する等の片側散布動作をも容易に行うことができる。

以上のように、本発明によると、粒径が小さく軽量の除草剤のような粒状物であっても、確実に回転羽根１３に供給することができ、側方に確実に飛ばすことができる。

また、回転羽根によって遠距離まで飛散される粒状物と、回転羽根１３から途中で離脱することにより中距離まで飛散される粒状物と、回転羽根１３から初期段階で離脱して近距離に飛ばされる粒状物が混在し、これにより除草剤等の粒径の小さい粒状物であっても、遠距離から近距離まで万遍なく粒状物を散布することができる。

また、軽量の粒状物を傾斜台５０によって確実に回転羽根１３の方向に供給することができ、粒径の小さい軽量の粒状物であっても、確実に回転羽根１３により長距離を飛ばすことができる。

また、軽量で粒径の小さい粒状物であっても、誘導板５１，５１により傾斜台５０の出口の中央部に誘導することができるため、より確実に粒状物を回転羽根１３に当接させることができ、無駄なく、粒状物を回転羽根にて飛ばすことができる。

また、回転羽根１３の回転により粒状物を斜め上方に向けて左右方向に飛散させることができ、これにより圃場における植物の上部から除草剤等の粒状物を落下させることで散布することができる。

また、中央部の下向散布部においても下方に粒状物を散布することができ、中央部を含めて左右方向に肥料等の粒状物を散布することができる。

また、散布量の多い側方散布部１２ａ，１２ａ’にはより多くの粒状物を供給し得て、散布量の比較的少ない下向散布部１２ｂ，１２ｂ’には比較的少ない量の粒状物を供給し得るため、粒状物を適切に分散供給することができる。

また、散布車によって圃場における広範囲に亘って除草剤等の粒状物を植物の上方から落下させることにより散布することができる。これにより、植物の成長時期、即ち植物の背の高低に拘わらず、適切に粒状物を散布することができる。また、散布装置の側面開口部を若干下向きに傾斜させることにより、粒状物を左斜め上方又は右斜め上方に適切な角度で飛散させることができ、粒状物は上方に向けて円弧を描くように飛散し、植物の上方から落下させることにより散布することができる。

また、圃場の植物の丈に合わせて側方散布部及び／又は下方散布部の高さを調整することができ、最適な位置から粒状物を散布することができる。

また、回転羽根１３の回転により粒状物を上面拡大開口部３０及び側面開口部２１ｂを介して斜め上方に向けて飛散させることができ、これにより圃場における麦、稲等の植物の上部から除草剤等の粒状物を落下させることで散布することができ、粒状物を横方向に勢い良く飛ばすことにより植物の茎、葉等を破損する等の事態を防止することができる。

また、左斜め上方向及び右斜め上方向に粒状物を散布することができるため、例えば圃場における左右方向の広い範囲に亘って、除草剤等の粒状物を植物の上部から落下させることで散布することができ、背の低い新芽の時期においても、またある程度成長した時期においても、植物を傷つけることなく、適切に除草剤の散布を行うことができる。

また、駆動モータＭ３，Ｍ４の回転速度を変更することにより、粒状物の飛散距離を調整することができる。

また、散布部における肥料の飛散距離に合わせてローラの駆動モータの回転速度を変更することにより、散布部における除草剤の飛散距離に合わせて側方散布部への除草剤の供給量を調整することができる。

また、散布部１２ａの側面開口部２１ｂを若干下向きに傾斜させることにより、粒状物を左斜め上方又は右斜め上方に適切な角度で飛ばすことができ、粒状物は上方に向けて円弧を描くように飛散し、植物の上方から落下させることにより適切に散布することができる。

また、シャッターを開閉することにより、左側又は右側のみの片側散布、或いは左側及び下側、右側及び下側等の片側散布を簡単に実現することができ、圃場の配置、形状等に合わせた肥料の片側散布を容易に実現することができる。

また、上記実施形態においては、本発明に係る散布装置を乗用管理機に取り付ける場合を示したが、乗用管理機に限らず、トラクターその他の乗用移動者車両の前面部に取り付けても良い。

上記実施形態では、散布機の４台を１ユニットとして設けた事例を示したが（図３の事例）、散布部１２ａ，１２ａ’を有する２台の散布機７ａ，７ｄを１ユニットとして散布車２に設置しても良いし、散布部１２ａを有する１台の散布機７ａのみを散布車２に設置するように構成しても良い。

尚、図２において、３４はタンク８の蓋、３５は散布車２のハンドル、３６は運転者３７のシート、３８はエンジン収納部、３９は車体フレーム、図１７において、Ｒは粒状物としての除草剤、Ｓは麦等の植物、Ｇは圃場である。

本発明に係る散布装置又は散布車は、麦等に対する除草剤等の散布装置として用いることができる。また、除草剤に限らず、粒径の小さい、軽量の粒状物等の散布装置又は散布車としても広く用いることができるものである。

１ 散布装置
２ 散布車
２ｂ 左右方向フレーム（支持フレーム）
２ｂ’ 可動フレーム
５ 水平角棒（左右方向の水平支持杆）
８ タンク（粒状物貯蔵部）
９ 送りローラ
９ｂ，９ｂ’ 凹部
１０ａ，１０ｂ 下部ホッパー部
１１ａ〜１１ｈ ホース
１２ａ，１２ａ’ 側方散布部
１２ｂ，１２ｂ’ 下向散布部
１３ 回転羽根
１５ａ 取付板
２１ 回転羽根収納筺体（筺体）
２１ｂ 側面開口部
２６ ホース支持管
２６ｂ 底面
３１ Ｕ型固定アングル
３３ 取付アングル
５０ 傾斜台
５０ａ 板面
５０ｂ 一側縁
５０ｄ 出口
５１ 誘導板

Claims (11)

1. 粒状物貯蔵部と、該粒状物貯蔵部に貯蔵された粒状物を送出す送出ローラ部と、該送出ローラ部からホースにて送出された粒状物を斜め上方の空中に散布する側方散布部とを機枠に固定することにより構成された散布装置において、
   筺体内に回転羽根が回転自在に支持され、該筺体における上記回転羽根の回転方向側の側面に粒状物を散布するための側面開口部が形成されることにより上記側方散布部が形成され、
   上記側方散布部には上記ホースから送られてきた粒状物を上記回転羽根の方向に誘導するための支持管を有しており、
   上記支持管内に、上記ホースから送られてくる粒状物を上記回転羽根の方向に向けて飛ばすため上記回転羽根の方向に傾斜した傾斜台と、
   上記傾斜台上に設けられ、上記傾斜台に送られてきた粒状物を上記傾斜台の出口において上記傾斜台の中央部に誘導する誘導板が設けられ、
   かつ、上記側面開口部の下辺に、上記回転羽根の回転方向に沿う案内面を有する複数のガイド板が突設され、
   上記ガイド板は、各先端部の高さが異なる位置となるように構成されたものである散布装置。
   
   
2. 上記傾斜台は、上記支持管の底面に対して、その一側縁側から上記出口の側の離間距離が漸次大となるように傾斜されており、
   上記傾斜台の延長方向に上記回転羽根が設けられているものである請求項１記載の散布装置。
3. 上記誘導板は、上記傾斜台の板面において、左右一対に設けられているものである請求項１又は２記載の散布装置。
4. 上記複数のガイド板は、粒状物を所定高さの斜め上方に飛ばすためのガイド板と、粒状物を上記所定高さより低い斜め上方に飛ばすためのガイド板により構成されたものである請求項１〜３の何れかに記載の散布装置。
5. 左右方向の水平支持杆に上記散布装置を少なくとも２個並設すると共に、上記各側方散布部の側面開口部が各々左側と右側を向くように左右対称に配置し、
   左側の上記側方散布部により粒状物を左斜め上方に散布すると共に、右側の上記側方散布部により粒状物を右斜め上方に散布するように構成したものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の散布装置。
6. 上記左右の側方散布部の間に、粒状物貯蔵部から送出ローラ部により送出された粒状物を下方向けて散布する下向散布部を設けたものであることを特徴とする請求項５記載の散布装置。
7. 上記送出ローラ部の送りローラはその外周に、軸方向に沿う凹部が、円周方向に複数条設けられており、
   上記凹部を送出ローラの中心を境に左右に二分割し、一方側の凹部の深さは他方側の凹部の深さより深く形成されており、
   上記一方側の深い凹部に供給された粒状物は、上記側方散布部に上記ホースにて供給され、上記他方側の浅い凹溝に供給された粒状物は、上記下向散布部に上記ホースにて供給されるものである請求項６に記載の散布装置。
8. 上記粒状物は除草剤である請求項１〜７の何れかに記載の散布装置。
9. 請求項１〜４の何れかに記載の散布装置を具備する散布車であって、
   上記散布装置を上記側方散布部の上記側面開口部が上記散布車の進行方向に対して右側又は左側に位置するように上記散布車に配置すると共に、
   上記散布装置の上記側面開口部は、水平位置から下向きに傾斜した状態で上記散布車に固定されたものであることを特徴とする散布装置を具備する散布車。
10. 請求項１〜４の何れかに記載の散布装置を具備する散布車であって、
    上記散布装置の上記側方散布部の上記側面開口部が、上記散布車の進行方向に対して右側及び左側に位置するように設置すると共に、
    上記各散布装置の上記各側面開口部は、水平位置から下向きに傾斜した状態で上記散布車に固定されたものであることを特徴とする散布装置を具備する散布車。
11. 上記散布車に支持フレームを設け、該支持フレームに上記散布装置を支持すると共に、該支持フレームを上下方向に昇降可能としたものであることを特徴とする請求項９又は１０記載の散布装置を具備する散布車。

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