JP6611565B2 - 洗浄装置、剥離システム、洗浄方法、剥離方法、プログラム、および情報記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、洗浄装置、剥離システム、洗浄方法、剥離方法、プログラム、および情報記憶媒体に関する。

近年、たとえば半導体デバイスの製造工程において、シリコンウェハや化合物半導体ウェハなどの基板の大口径化および薄板化が進んでいる。大口径で薄い基板は、搬送時や研磨処理時に反りや割れが生じるおそれがある。このため、基板に別の基板を貼り合わせて補強した後に、搬送や研磨処理を行い、その後、基板同士を剥離する処理が行われている。

また、基板同士を剥離した後には、これらの基板の接合面に付着した接合剤等を除去する洗浄処理が行われる。かかる洗浄処理は、基板を回転させながら、基板の接合面に洗浄液を供給することによって行われる（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１２−６９９１４号公報

基板は、フレームに固定されるテープに貼り付けられ、洗浄処理に供される。

従来、洗浄液によってフレームが劣化することがあった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、洗浄液による不具合を抑制した、洗浄装置の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
フレームに固定されたテープに貼り付けられた基板を、前記テープを介して保持する基板保持部と、
前記基板保持部を回転させる回転駆動部と、
前記基板保持部と共に回転する前記基板に向けて洗浄液を供給する液供給部と、
前記洗浄液から前記フレームを保護するフレームカバーと、
前記フレームカバーを前記フレームと共に前記基板保持部に対し固定するフレームカバー固定部と、
前記基板保持部に対し、前記基板と前記フレームカバーとを受け渡す受渡部とを備え、
前記フレームカバーは、前記基板よりも外側かつ前記フレームよりも内側において前記テープに接触することで、前記テープにおける前記洗浄液の濡れ広がりを規制する環状のリップ部を１つ以上有し、
最も内側の前記リップ部は、前記テープを介して前記基板保持部に押し付けられることで弾性変形し、
前記受渡部は、前記フレームを保持することで前記基板を保持するフレーム保持部と、前記フレームカバーを保持するフレームカバー保持部と、前記フレーム保持部と前記フレームカバー保持部とを同時に前記基板保持部に対して昇降させる第１昇降部とを有し、
前記第１昇降部が前記フレーム保持部と前記フレームカバー保持部とを同時に前記基板保持部に対して上昇させ、その間に、前記フレームカバー保持部が前記フレームカバーを保持して前記フレームカバーと前記テープとを剥離させ、次いで、前記フレーム保持部が前記フレームを保持する、洗浄装置が提供される。

本発明の一態様によれば、洗浄液による不具合を抑制した、洗浄装置が提供される。

一実施形態による剥離システムの概略を示す平面図である。 一実施形態による剥離前の重合基板の平面図である。 一実施形態による剥離前の重合基板の断面図である。 図３の一部拡大図である。 一実施形態による剥離後の被処理基板の断面図である。 一実施形態による剥離方法のフローチャートである。 一実施形態による第１洗浄装置の被処理基板の下降開始前の側面図である。 一実施形態による第１洗浄装置の被処理基板の下降完了時の側面図である。 一実施形態による第１洗浄装置の洗浄液供給時の側面図である。 図９のX−X線に沿ったスピンチャックなどの断面図である。 図１０の一部拡大図であって、メカニカルチャックなどの断面図である。 図１１のXII−XII線に沿ったメカニカルチャックなどの断面図である。 図９のXIII−XIII線に沿った磁石ユニットなどの断面図である。 図７のXIV−XIV線に沿った受渡機構などの断面図である。 一実施形態による洗浄方法のフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成には、同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は互いに垂直な方向であり、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向、Ｚ方向は鉛直方向である。

図１は、一実施形態による剥離システムの概略を示す平面図である。図２は、一実施形態による剥離前の重合基板の平面図である。図３は、一実施形態による剥離前の重合基板の断面図である。図４は、図３の一部拡大図である。図５は、一実施形態による剥離後の被処理基板の断面図である。

剥離システム１は、被処理基板Ｗと支持基板Ｓとを接合層Ｇを介して接合させた重合基板Ｔを、被処理基板Ｗと支持基板Ｓとに剥離する。また、剥離システム１は、剥離後の被処理基板Ｗの接合面を洗浄し、その接合面に付着した接合剤を除去する。

被処理基板Ｗは、素子、回路、端子などが形成されたものである。素子、回路、端子などが形成される面が接合面とされる。被処理基板Ｗの接合面とは反対側の面（以下、非接合面ともいう）は接合後に研磨されており、被処理基板Ｗは薄板化されている。研磨の後、被処理基板Ｗの非接合面に、表面電極、貫通電極などが形成されていてもよい。尚、被処理基板Ｗは、複数の基板を積層したものでもよい。

支持基板Ｓは、被処理基板Ｗと接合され、被処理基板Ｗを一時的に補強する。支持基板Ｓは、被処理基板Ｗの研磨後に、被処理基板Ｗから剥離される。剥離された支持基板Ｓは、洗浄された後、別の被処理基板Ｗと接合されてもよい。

接合層Ｇは、被処理基板Ｗと支持基板Ｓとを接合する。接合層Ｇは、例えば被処理基板Ｗから支持基板Ｓに向けて、保護剤層Ｇ１、剥離剤層Ｇ２、および接着剤層Ｇ３をこの順で有する。

保護剤層Ｇ１は、被処理基板Ｗの接合面に形成される素子などを保護する。保護剤層Ｇ１は、保護剤および保護剤を溶かす有機溶剤からなるコート液を、例えば被処理基板Ｗの接合面に塗布した後、熱処理することにより形成される。

剥離剤層Ｇ２は、被処理基板Ｗと支持基板Ｓの剥離を円滑に行うためのものである。剥離剤層Ｇ２は、剥離剤および剥離剤を溶かす有機溶剤からなるコート液を、例えば保護剤層Ｇ１または接着剤層Ｇ３に塗布した後、熱処理することにより形成される。剥離剤は、保護剤や接着剤よりも接着力の低いものである。

接着剤層Ｇ３は、接着剤および接着剤を溶かす有機溶剤からなるコート液を、例えば支持基板Ｓの接合面に塗布した後、熱処理することにより形成される。接着剤は、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂のいずれでもよい。

重合基板Ｔは、図２〜図４に示すように、フレームＦの内周部に固定されるテープＰに貼り付けられ、フレームＦに保持される。テープＰは、フレームＦの開口部を覆う。フレームＦとしては例えばダイシングフレームが用いられ、テープＰとしては例えばダイシングテープが用いられる。

重合基板Ｔは、フレームＦに保持された状態で、被処理基板Ｗと支持基板Ｓとに剥離される。剥離後の被処理基板Ｗは、フレームＦに保持された状態のまま、洗浄処理に供される。この洗浄処理では、被処理基板Ｗの接合面に付着する保護剤層Ｇ１および剥離剤層Ｇ２を除去する。

尚、本実施形態では、被処理基板Ｗが特許請求の範囲に記載の第１基板に、支持基板Ｓが特許請求の範囲に記載の第２基板に対応するが、第１基板と第２基板とは逆でもよい。第１基板が支持基板Ｓであり、第２基板が被処理基板Ｗでもよい。

剥離システム１は、図１に示すように、第１処理ブロック１０と、第２処理ブロック２０と、制御装置３０とを備える。

第１処理ブロック１０は、重合基板Ｔまたは剥離後の被処理基板Ｗに対する処理を行う。第１処理ブロック１０は、搬入出ステーション１１と、第１搬送装置１２と、待機装置１３と、剥離装置１５と、第１洗浄装置１６とを備える。

搬入出ステーション１１は、外部との間でカセットＣｔ、Ｃｗを搬出入させる。搬入出ステーション１１はカセット載置台を有し、このカセット載置台は複数の載置部１１ａ、１１ｂを含む。これらの載置部１１ａ、１１ｂにカセットＣｔ、Ｃｗが載置される。カセットＣｔは重合基板Ｔを、カセットＣｗは剥離後の被処理基板Ｗをそれぞれ複数収容する。重合基板Ｔおよび剥離後の被処理基板Ｗは、フレームＦに保持された状態で、カセットＣｔ、Ｃｗに収容される。

第１搬送装置１２は、重合基板Ｔまたは剥離後の被処理基板Ｗを搬送する。第１搬送装置１２は、搬送アーム部と、基板保持部とを備える。搬送アーム部は、水平方向に移動自在とされ、鉛直方向に昇降自在とされ、且つ、鉛直軸を中心に旋回自在とされる。基板保持部は、フレームＦを保持することによって、重合基板Ｔまたは剥離後の被処理基板Ｗを略水平に保持する。第１搬送装置１２は、基板保持部によって保持された基板を搬送アーム部によって所望の場所まで搬送する。

待機装置１３は、処理待ちの重合基板Ｔを一時的に待機させておく。待機装置１３は載置台を含む。この載置台には、重合基板Ｔが載置される。載置台にはＩＤ読取装置が設けられ、ＩＤ読取装置は、フレームＦのＩＤ（Identification）を読み取り、重合基板Ｔを識別する。

剥離装置１５は、重合基板Ｔを被処理基板Ｗと支持基板Ｓとに剥離する。重合基板Ｔは、フレームＦに保持された状態で、被処理基板Ｗと、支持基板Ｓとに剥離される。剥離後の被処理基板Ｗは、図５に示すようにフレームＦに保持された状態のままとされる。

第１洗浄装置１６は、剥離後の被処理基板Ｗを洗浄する。剥離後の被処理基板Ｗは、非接合面をテープＰに貼り付けた状態で、洗浄される。この洗浄によって、被処理基板Ｗの接合面に付着する保護剤層Ｇ１および剥離剤層Ｇ２が除去される。第１洗浄装置１６の詳細については、後述する。

一方、第２処理ブロック２０は、剥離後の支持基板Ｓに対する処理を行う。第２処理ブロック２０は、受渡装置２１と、第２洗浄装置２２と、第２搬送装置２３と、搬出ステーション２４とを備える。

受渡装置２１は、剥離後の支持基板Ｓを剥離装置１５から受け取り、第２洗浄装置２２へ渡す。

第２洗浄装置２２は、剥離後の支持基板Ｓを洗浄する。第２洗浄装置２２としては、例えば特開２０１３−０３３９２５号公報に記載の洗浄装置が用いられる。

第２搬送装置２３は、洗浄後の支持基板Ｓを搬出ステーション２４に搬送する。第２搬送装置２３は、第１搬送装置１２と同様に、搬送アーム部と、基板保持部とを備える。第２搬送装置２３に備えられる基板保持部は、例えば支持基板Ｓを下方から支持することによって支持基板Ｓを略水平に保持する。

搬出ステーション２４は、外部との間でカセットＣｓを搬入出させる。搬出ステーション２４はカセット載置台を有し、このカセット載置台は複数の載置部２４ａ、２４ｂを有する。これらの載置部２４ａ、２４ｂにカセットＣｓが載置される。カセットＣｓは剥離後の支持基板Ｓを複数収容する。

制御装置３０は、メモリなどの記録媒体３１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２などを含むコンピュータで構成され、記録媒体３１に記憶されたプログラム（レシピとも呼ばれる）をＣＰＵ３２に実行させることにより各種処理を実現させる。尚、制御装置３０は、本実施形態では第１洗浄装置１６とは別に設けられるが、第１洗浄装置１６の一部であってもよい。

制御装置３０のプログラムは、情報記憶媒体に記憶され、情報記憶媒体からインストールされる。情報記憶媒体としては、例えば、ハードディスク（ＨＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、マグネットオプティカルデスク（ＭＯ）、メモリーカードなどが挙げられる。尚、プログラムは、インターネットを介してサーバからダウンロードされ、インストールされてもよい。

次に、図６を参照して、上記剥離システム１を用いた剥離方法について説明する。図６は、一実施形態による剥離方法のフローチャートである。ここでは、被処理基板Ｗに着目して剥離方法を説明する。

剥離方法は、搬入工程Ｓ１１、剥離工程Ｓ１２、洗浄工程Ｓ１３、および搬出工程Ｓ１４などを有する。これらの工程は、制御装置３０による制御下で実施される。

搬入工程Ｓ１１では、第１搬送装置１２が重合基板Ｔを載置部１１ａ上のカセットＣｔから待機装置１３に搬送し、次いで、待機装置１３から剥離装置１５に搬送する。

剥離工程Ｓ１２では、剥離装置１５が重合基板Ｔを被処理基板Ｗと支持基板Ｓとに剥離する。重合基板Ｔは、フレームＦに保持された状態で、被処理基板Ｗと、支持基板Ｓとに剥離される。剥離後の被処理基板Ｗは、フレームＦに保持された状態のままとされる。剥離後、第１搬送装置１２が被処理基板Ｗを剥離装置１５から第１洗浄装置１６に搬送する。

洗浄工程Ｓ１３では、第１洗浄装置１６が剥離後の被処理基板Ｗを洗浄する。剥離後の被処理基板Ｗは、非接合面をテープＰに貼り付けた状態で、洗浄される。この洗浄によって、被処理基板Ｗの接合面に付着する保護剤層Ｇ１および剥離剤層Ｇ２が除去される。

搬出工程Ｓ１４では、第１搬送装置１２が剥離後の被処理基板Ｗを載置部１１ｂ上のカセットＣｗに搬送する。

このようにして、剥離後の被処理基板Ｗは、第１洗浄装置１６において洗浄され、その後、カセットＣｗに収容される。この間、剥離後の支持基板Ｓは、第２洗浄装置２２において洗浄され、その後、カセットＣｓに収容される。

尚、剥離システム１は、上記構成に限定されない。例えば、剥離システム１は、マウント装置を有してもよい。マウント装置は、フレームＦの内周部に固定されたテープＰに対し重合基板Ｔを貼り付ける。剥離システム１の外部ではなく、剥離システム１の内部で、重合基板Ｔのマウントが行われる。また、剥離システム１は、各種の検査装置を有してもよい。検査装置としては、例えば、洗浄後の被処理基板Ｗや洗浄後の支持基板Ｓの残渣の有無を検査する検査装置、洗浄後の被処理基板の素子などの電気特性を検査する検査装置が挙げられる。

次に、上記第１洗浄装置１６の詳細について説明する。図７は、一実施形態による第１洗浄装置の被処理基板の下降開始前の側面図である。図８は、一実施形態による第１洗浄装置の被処理基板の下降完了時の側面図である。図９は、一実施形態による第１洗浄装置の洗浄液供給時の側面図である。

第１洗浄装置１６は、不図示の処理容器内に、図７などに示すように、スピンチャック４０、液供給機構５０、カップ６０、外周カバー６５、フレームカバー７０、フレームカバー固定機構８０、および受渡機構９０を備える。処理容器の側面には被処理基板Ｗの搬入出口が形成され、この搬入出口には開閉シャッタが設けられる。処理容器の天井にはファンフィルタユニットが設けられ、ファンフィルタユニットは処理容器内にダウンフローを形成する。

図１０は、図９のX−X線に沿ったスピンチャックなどの断面図である。図１１は、図１０の一部拡大図であって、メカニカルチャックなどの断面図である。図１２は、図１１のXII−XII線に沿ったメカニカルチャックなどの断面図である。図１３は、図９のXIII−XIII線に沿った磁石ユニットなどの断面図である。図１１および図１３において、点線は、インナーリップ部７１ａの弾性復元時の状態を示す。

スピンチャック４０は、処理容器の略中央に設けられる。スピンチャック４０は、図１０に示すように、例えば、基板保持部４１、シール部４２、支柱部４５、および回転駆動部４６を備える。

基板保持部４１は、テープＰを介して被処理基板Ｗを保持する。基板保持部４１は、図１１に示すように、例えば、インナー保持部４１ａと、アウター保持部４１ｂと、弾性リング部４１ｃとを有する。

インナー保持部４１ａは、被処理基板Ｗよりも大きく、テープＰを介して被処理基板Ｗの全体を平坦に保持する。その保持は、例えば真空吸着である。被処理基板Ｗは、例えばその接合面を上に向けて水平に保持される。

インナー保持部４１ａの材料は、例えばカーボンである。尚、インナー保持部４１ａの材料は、被処理基板Ｗを平坦に保持できる程度の硬さの材料であればよく、金属、セラミック、または樹脂などでもよい。

アウター保持部４１ｂは、インナー保持部４１ａに対し分離可能に装着される。尚、アウター保持部４１ｂはインナー保持部４１ａに対し分離不能に一体に形成されてもよい。

アウター保持部４１ｂは、インナー保持部４１ａを取り囲み、インナー保持部４１ａよりも外側においてテープＰを保持すると共に、テープＰを介してフレームＦを保持する。その保持は、例えば真空吸着である。

アウター保持部４１ｂにおける真空吸着用の吸着穴は、インナー保持部４１ａにおける真空吸着用の吸着穴と連通している。そのため、アウター保持部４１ｂによる保持と、インナー保持部４１ａによる保持とは、同時に開始され、同時に終了される。

尚、アウター保持部４１ｂにおける真空吸着用の吸着穴と、インナー保持部４１ａにおける真空吸着用の吸着穴とは、連通していなくてもよい。アウター保持部４１ｂによる保持と、インナー保持部４１ａによる保持とは順番に開始されてもよく、その順番はどちらが先でもよい。同様に、アウター保持部４１ｂによる保持と、インナー保持部４１ａによる保持とは順番に終了されてもよく、その順番はどちらが先でもよい。

アウター保持部４１ｂにおけるテープＰの保持面は、インナー保持部４１ａにおけるテープＰの保持面に対し、同一平面に連続的に設けられる。アウター保持部４１ｂにおけるテープＰの保持面には環状溝が形成され、当該環状溝に弾性リング部４１ｃが取り付けられる。

アウター保持部４１ｂの材料は、例えば金属である。尚、アウター保持部４１ｂの材料は、弾性リング部４１ｃを弾性変形可能に保持できる程度の硬さの材料であればよく、セラミック、カーボン、または樹脂などでもよい。

弾性リング部４１ｃは、ゴムなどの弾性材料で形成されている。基板保持部４１に対するフレームカバー７０の固定時に、フレームカバー７０がテープＰを弾性リング部４１ｃに押し込むことで、弾性リング部４１ｃが弾性変形する。弾性リング部４１ｃは、その弾性復元力によってテープＰをフレームカバー７０に密着させる。

シール部４２は、基板保持部４１における真空吸着用の吸着穴を取り囲み、基板保持部４１とフレームＦとの間を塞ぐ。吸着穴への外気の流入を抑制でき、吸着力の低下を抑制できる。シール部４２は、例えばリップシールなどで構成され、その弾性復元力によってフレームＦに密着する。

回転駆動部４６（図１０参照）は、モータなどで構成され、支柱部４５を回転させることにより、基板保持部４１を回転させる。

液供給機構５０は、基板保持部４１と共に回転する被処理基板Ｗに向けて洗浄液を供給する。洗浄液としては、例えば接合剤（例えば剥離剤と保護剤）を溶かす溶剤が用いられる。溶剤は、例えばシンナーなどの有機溶剤である。

液供給機構５０は、図１０に示すように、例えば、洗浄液ノズル５１と、ノズルアーム５２と、移動昇降部５３とを備える。液供給機構５０が特許請求の範囲に記載の液供給部に対応する。

洗浄液ノズル５１は、例えば２流体ノズルであって、溶剤流量調節バルブ５５を介して溶剤供給源５６に接続されると共に、ガス流量調節バルブ５７を介してガス供給源５８に接続される。洗浄液ノズル５１は、溶剤供給源５６から供給される溶剤と、ガス供給源５８から供給されるガスとを混合した洗浄液を被処理基板Ｗに対し供給する。

ノズルアーム５２は、水平とされ、洗浄液ノズル５１をその吐出口を下に向けて保持する。洗浄液ノズル５１の数は、図１０では１つであるが、複数でもよい。ノズルアーム５２は、被処理基板Ｗの径方向に間隔をおいて複数の洗浄液ノズル５１を保持してもよい。

移動昇降部５３は、ノズルアーム５２を水平移動させることで、洗浄液ノズル５１を待機位置（図８に示す位置）と液供給位置（図９に示す位置）との間で水平移動させる。また、移動昇降部５３は、ノズルアーム５２を昇降させることで、洗浄液ノズル５１の高さを調整する。

尚、液供給機構５０は、不図示のリンス液ノズルをさらに有してよい。リンス液ノズルは、リンス液流量調節バルブを介してリンス液供給源と接続され、リンス液供給源から供給されるリンス液を被処理基板Ｗに対し供給する。リンス液ノズルは、その吐出口を下に向けてノズルアーム５２に保持される。リンス液としては、例えば純水またはＩＰＡ（イソプロピルアルコール）が用いられる。

また、液供給機構５０は、不図示の吸引ノズルをさらに有してよい。吸引ノズルは、被処理基板Ｗ上の液体を吸引する。吸引ノズルは、その吸引口を下に向けてノズルアーム５２に保持される。

カップ６０（図１０参照）は、液供給機構５０によって供給される洗浄液を回収する。カップ６０は、外周部としてのカップ筒部６１と、カップ筒部６１の底を塞ぐ底部６２とを有する。底部６２には、カップ６０内の液体を排出する排液管６３と、カップ６０内のガスを排出する排気管６４とが接続される。

外周カバー６５は、カップ６０の外周部に沿って、待機位置（図８に示す位置）と、液飛散防止位置（図９に示す位置）との間で昇降される。外周カバー６５は、待機位置から液飛散防止位置まで引き上げられ、基板保持部４１を取り囲み、基板保持部４１と共に回転する被処理基板Ｗからの液滴の飛散を遮る。尚、外周カバー６５は、複数設けられてもよい。

フレームカバー７０は、フレームＦに重ねられ、フレームＦと共に基板保持部４１に対し固定される。フレームカバー７０は、基板保持部４１に保持された被処理基板Ｗを取り囲み、被処理基板Ｗに供給された洗浄液からフレームＦを保護する。フレームカバー７０は、図１１などに示すように、例えば、液侵入規制部７１と、固定リング部７２と、固定リングカバー部７３とを有する。

液侵入規制部７１は、基板保持部４１に保持された被処理基板Ｗを取り囲み、被処理基板Ｗよりも外側かつフレームＦよりも内側において、テープＰにおける洗浄液の濡れ広がりを規制する。液侵入規制部７１は、環状のリップ部７１ａ、７１ｂを有する。

リップ部７１ａ、７１ｂは、基板保持部４１に保持された被処理基板Ｗよりも外側かつフレームＦよりも内側においてテープＰに接触することで、テープＰにおける洗浄液の濡れ広がりを規制する。リップ部７１ａ、７１ｂは、例えば同心円状に間隔をおいて配される。

以下、リップ部７１ａ、７１ｂのうち、最も内側のリップ部７１ａをインナーリップ部７１ａと呼び、インナーリップ部７１ａよりも外側のリップ部７１ｂをアウターリップ部７１ｂと呼ぶ。

インナーリップ部７１ａは、テープＰを介して基板保持部４１に押し付けられ、弾性変形される。インナーリップ部７１ａは、その弾性復元力によってテープＰに密着される。その密着力によって、洗浄液の漏れが抑制できる。

インナーリップ部７１ａは、平面視でインナー保持部４１ａに重なる。インナー保持部４１ａにテープＰを介して保持された被処理基板Ｗの近傍で、テープＰ上における洗浄液の濡れ広がりを止めることができる。

インナーリップ部７１ａは、テープＰから剥離されると、弾性復元する。弾性復元したインナーリップ部７１ａは、図１１に点線で示すように、基板保持部４１におけるテープＰの保持面に対し斜めに傾斜しており、上側から下側に向かうほど径方向内側に傾斜している。また、弾性復元したインナーリップ部７１ａは、図１１に点線で示すように、アウターリップ部７１ｂよりも下側に突出している。

アウターリップ部７１ｂは、テープＰを弾性リング部４１ｃに押し込み、弾性リング部４１ｃを弾性変形させる。弾性リング部４１ｃは、その弾性復元力によってテープＰをアウターリップ部７１ｂに密着させる。その密着力によって、洗浄液の漏れが抑制できる。

アウターリップ部７１ｂは、例えば弾性リング部４１ｃに向けて先鋭状に形成されている。アウターリップ部７１ｂの先端にテープＰの密着力が集中するため、洗浄液の漏れがより抑制できる。

アウターリップ部７１ｂがテープＰから剥離されることで、弾性リング部４１ｃが弾性復元する。弾性復元した弾性リング部４１ｃにおけるテープＰの保持面は、アウター保持部４１ｂにおけるテープＰの保持面に対し、同一平面に連続的に配されてよい。

尚、リップ部の数は特に限定されない。リップ部の数は１つでもよく、例えばインナーリップ部７１ａのみが設けられてもよい。インナーリップ部７１ａがテープＰを弾性リング部４１ｃに押し込んでもよい。また、リップ部の数は３つ以上でもよく、インナーリップ部７１ａとアウターリップ部７１ｂとの間、および／またはアウターリップ部７１ｂよりも外側に、リップ部が設けられてもよい。

固定リング部７２は、フレームＦに対し基板保持部４１とは反対側から接触する。固定リング部７２は、液侵入規制部７１よりも硬い材料で形成され、例えばフレームＦと同様にステンレス鋼などの金属で形成される。フレームＦに対しフレームカバー７０を安定的に固定できる。

固定リングカバー部７３は、洗浄液から固定リング部７２を保護すると共に、固定リング部７２との間に液侵入規制部７１を挟んで固定する。固定リングカバー部７３は、液侵入規制部７１よりも硬い母材と、当該母材を洗浄液から保護する保護膜とで構成される。保護膜は、洗浄液に対し耐食性を有する材料で形成され、例えばテフロン（登録商標）などのフッ素系樹脂で形成される。母材は、保護膜の種類に応じて選定され、例えばアルミニウムなどの金属で形成される。

固定リングカバー部７３は、固定リング部７２の他に、フレームカバー固定機構８０を洗浄液から保護する。

フレームカバー固定機構８０（図７参照）は、フレームカバー７０をフレームＦと共に基板保持部４１に対し固定する。フレームカバー固定機構８０が特許請求の範囲に記載のフレームカバー固定部に対応する。フレームカバー固定機構８０は、例えばメカニカルチャック８１（図１１〜図１２参照）と、磁石ユニット８２（図１３参照）とを両方含む。

メカニカルチャック８１は、図１１に示すように、例えば爪部８１ａおよび腕部８１ｂを有する。腕部８１ｂは、基板保持部４１の下面に取り付けられ、基板保持部４１の径方向外方に突出する。腕部８１ｂは、基板保持部４１の周方向に間隔をおいて複数（例えば４つ）設けられる。各腕部８１ｂの先端部に、爪部８１ａが揺動自在に取り付けられる。各爪部８１ａは、図１２に示すようにフレームカバー７０の固定リング部７２を上方から押さえることで、フレームカバー７０を基板保持部４１に対し固定する。フレームカバー７０は、フレームＦを挟んで、基板保持部４１に対し固定される。

メカニカルチャック８１は、姿勢検知センサ（不図示）をさらに有する。姿勢検知センサは、各爪部８１ａの姿勢を検知し、その検知結果を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、各爪部８１ａの姿勢に基づき基板保持部４１に対しフレームＦおよびフレームカバー７０が正常に固定されたか否かを検知する。

磁石ユニット８２は、図１３に示すように、例えば、磁石８２ａと、磁石８２ａによって吸着される吸着体８２ｂとを有する。磁石ユニット８２は、基板保持部４１に対しフレームカバー７０を磁力によって吸着する。フレームカバー７０は、フレームＦを挟んで、基板保持部４１に対し固定される。

磁石８２ａは、例えば基板保持部４１に取り付けられる。磁石８２ａは、基板保持部４１の周方向に間隔をおいて複数（例えば８つ）設けられる。磁石８２ａは、各爪部８１ａの両側に１つずつ設けられる。尚、磁石８２ａの数は１つでもよく、磁石８２ａの形状は環状でもよい。

磁石８２ａは、基板保持部４１と共に回転させられる。そのため、磁石８２ａとしては、永久磁石が用いられる。尚、磁石８２ａは電磁石であってもよい。電磁石の通電を停止させることで、吸着力を略ゼロにすることができる。

吸着体８２ｂは、例えばフレームカバー７０に取り付けられる。吸着体８２ｂは、フレームカバー７０の周方向に間隔をおいて複数（例えば８つ）設けられる。複数の磁石８２ａに対応して複数の吸着体８２ｂが設けられる。

尚、吸着体８２ｂの数は１つでもよく、吸着体８２ｂの形状は環状でもよい。例えば、固定リング部７２が吸着体８２ｂとして用いられてもよい。この場合、固定リング部７２の真下に磁石８２ａが配設されてもよい。

吸着体８２ｂは、フレームカバー７０と共に回転させられる。吸着体８２ｂは、例えば軟磁性材料で形成される。磁石８２ａの磁極の向きに関係なく、磁石８２ａが吸着体８２ｂを吸着できる。よって、磁石８２ａを基板保持部４１に対し取り付ける際に、磁石８２ａの磁極の向きを管理する手間が省ける。

尚、磁石８２ａと吸着体８２ｂとの配置は逆でもよく、磁石８２ａがフレームカバー７０に取り付けられ、吸着体８２ｂが基板保持部４１に取り付けられてもよい。また、吸着体８２ｂは、磁石８２ａによって吸着されればよく、硬磁性材料で形成されてもよい。つまり、吸着体８２ｂも磁石であってもよく、基板保持部４１とフレームカバー７０の両方に磁石が取り付けられてもよい。

尚、本実施形態のフレームカバー固定機構８０は、メカニカルチャック８１と、磁石ユニット８２とを両方有するが、いずれか一方のみを有してもよい。フレームカバー固定機構８０が磁石ユニット８２のみを有する場合、上記姿勢検知センサとは別に、基板保持部４１に対しフレームＦおよびフレームカバー７０が正常に固定されたか否かを検知するセンサが設けられる。

図１４は、図７のXIV−XIV線に沿った受渡機構などの断面図である。受渡機構９０は、図７に示すように第１搬送装置１２から被処理基板Ｗを受け取り、スピンチャック４０に渡す。また、受渡機構９０は、図８に示すようにスピンチャック４０から被処理基板Ｗを受け取り、第１搬送装置１２に渡す。

受渡機構９０は、スピンチャック４０に対し、被処理基板Ｗを受け渡すと共に、フレームカバー７０を受け渡す。第１洗浄装置１６の内部でフレームカバー７０がフレームＦに着脱されるので、洗浄時のみフレームＦに対しフレームカバー７０を被せることができる。また、１つのフレームカバー７０を繰り返し使用することができる。

受渡機構９０は、図７〜図９に示すように、例えば、フレーム保持部９１と、フレームカバー保持部９４と、昇降部９７とを有する。

フレーム保持部９１は、フレームＦを保持することで、被処理基板Ｗを保持する。フレーム保持部９１は、例えば、複数のフレーム保持爪９２ａ、９２ｂと、フレーム保持爪開閉機構９３とを有する。

複数のフレーム保持爪９２ａ、９２ｂは、フレームＦの中心線の周りに放射状に配される。複数のフレーム保持爪９２ａ、９２ｂは、径方向内方に閉じることで、フレームＦを引掛けて保持する。また、複数のフレーム保持爪９２ａ、９２ｂは、径方向外方に開くことで、フレームＦの保持を解除する。

フレーム保持爪開閉機構９３は、複数のフレーム保持爪９２ａ、９２ｂを径方向に開閉させる。フレーム保持爪開閉機構９３は、複数のフレーム保持爪９２ａ、９２ｂに対応する複数のシリンダ９３ａ、９３ｂを有する。

尚、本実施形態のフレーム保持部９１は、フレームＦを引掛けて保持するが、フレームＦを吸着して保持してもよい。

フレームカバー保持部９４は、フレームカバー７０を保持する。フレームカバー保持部９４は、図１４に示すように、例えば、複数のフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂと、フレームカバー保持爪開閉機構９６とを有する。

複数のフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂは、フレームカバー７０の中心線の周りに放射状に配される。複数のフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂは、径方向内方に閉じることで、フレームカバー７０を引掛けて保持する。また、複数のフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂは、径方向外方に開くことで、フレームカバー７０の保持を解除する。

複数のフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂは、それぞれ、基端部から二股に分岐しており、分岐した各先端部にガイドピンＧＰ（図１４、図７等参照）を有する。各ガイドピンＧＰは、フレームカバー７０の外周に形成されるガイド溝ＧＧ（図１４参照）に差し込まれる。これにより、位置ずれが防止できる。

尚、本実施形態の複数のフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂは、それぞれ、基端部から二股に分岐しているが、分岐していなくてもよく、その先端部にガイドピンＧＰを有してもよい。また、ガイドピンＧＰとガイド溝ＧＧの配置は逆でもよく、ガイドピンＧＰがフレームカバー７０に配置され、ガイド溝ＧＧがフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂに配置されてもよい。

フレームカバー保持爪開閉機構９６は、複数のフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂを径方向に開閉させる。フレームカバー保持爪開閉機構９６は、複数のフレームカバー保持爪９５ａ、９５ｂに対応する複数のシリンダ９６ａ、９６ｂを有する。

尚、本実施形態のフレームカバー保持部９４は、フレームカバー７０を引掛けて保持するが、フレームカバー７０を吸着して保持してもよい。

昇降部９７は、第１昇降部９７ａ（図７〜図９参照）と、第２昇降部９７ｂ（図１４参照）とを有する。第１昇降部９７ａは、フレーム保持部９１とフレームカバー保持部９４とを同時に基板保持部４１に対し昇降させる。第２昇降部９７ｂは、一のフレームカバー保持爪９５ａに対し他のフレームカバー保持爪９５ｂを相対的に昇降させる。

尚、フレームカバー保持爪の数は３つ以上でもよい。第２昇降部９７ｂの数は、フレームカバー保持爪の数よりも１つだけ少ない数でもよいが、その数以上であればよい。

制御装置３０は、基板保持部４１に保持されたテープＰとフレームカバー７０との剥離時に、先ず第２昇降部９７ｂを作動させ、次いで第１昇降部９７ａを作動させることで、フレームカバー７０の周方向一端部から周方向他端部に向けて順次剥離を行う。

次に、図１５などを参照して、上記第１洗浄装置１６を用いた洗浄方法について説明する。図１５は、一実施形態による洗浄方法のフローチャートである。

洗浄方法は、図１５に示すように、例えば、準備工程Ｓ２１、洗浄液供給工程Ｓ２２、リンス液供給工程Ｓ２３、乾燥工程Ｓ２４、および回収工程Ｓ２５を有する。これらの工程は、制御装置３０による制御下で実施される。

準備工程Ｓ２１は、剥離後の被処理基板Ｗを第１搬送装置１２から受渡機構９０が受け取ったときに開始される。受渡機構９０は、フレームＦを介して被処理基板Ｗを保持すると共に、フレームＦの上方にフレームカバー７０を保持する。

準備工程Ｓ２１では、受渡機構９０が被処理基板Ｗおよびフレームカバー７０をスピンチャック４０に渡し、液供給機構５０などが洗浄液の供給のための準備を行う。

具体的には、先ず、昇降部９７が、フレーム保持部９１およびフレームカバー保持部９４を待機位置から受渡位置まで下降させる。これにより、被処理基板Ｗおよびフレームカバー７０が基板保持部４１に渡される。また、基板保持部４１に対しフレームカバー７０が磁石ユニット８２の磁力によって吸着される。

次いで、基板保持部４１がテープＰを介して被処理基板Ｗを保持すると共に、メカニカルチャック８１が基板保持部４１に対しフレームカバー７０を固定する。フレームカバー７０は、フレームＦを挟んで基板保持部４１に対し固定される。

インナーリップ部７１ａは、テープＰを介して基板保持部４１に押し付けられており、弾性変形されている。また、アウターリップ部７１ｂは、テープＰを弾性リング部４１ｃに押し込んでおり、弾性リング部４１ｃを弾性変形させている。弾性リング部４１ｃは、その弾性復元力によってテープＰをアウターリップ部７１ｂに密着させている。

次いで、昇降部９７が、フレーム保持部９１およびフレームカバー保持部９４を元の待機位置まで上昇させる。

その後、移動昇降部５３が、洗浄液ノズル５１を待機位置から液供給位置まで水平移動される。尚、この動作は、受渡機構９０の上昇完了前に開始されてもよい。

その後、外周カバー６５が、待機位置から液飛散防止位置まで引き上げられる。尚、この動作は、洗浄液ノズル５１の移動完了前に開始されてもよい。

洗浄液供給工程Ｓ２２では、洗浄液ノズル５１が、被処理基板Ｗに向けて洗浄液を供給する。このとき、回転駆動部４６が、基板保持部４１を回転させる。被処理基板Ｗに供給された洗浄液は、被処理基板Ｗの回転に伴う遠心力によって濡れ広がる。被処理基板Ｗの接合面全体が洗浄液の膜で覆われ、被処理基板Ｗの接合面に付着する接合剤が洗浄液に浸漬される。洗浄液に接合剤が徐々に溶解する。

このとき、フレームカバー７０は、フレームＦと共に基板保持部４１に対し固定されている。インナーリップ部７１ａやアウターリップ部７１ｂは、それぞれ、基板保持部４１に保持された被処理基板Ｗよりも外側かつフレームＦよりも内側においてテープＰに接触することで、テープＰにおける洗浄液の濡れ広がりを規制する。よって、洗浄液からフレームＦを保護できる。

リンス液供給工程Ｓ２３では、リンス液ノズルが、被処理基板Ｗに向けてリンス液（例えばＩＰＡ）を供給する。このとき、回転駆動部４６が基板保持部４１を回転させる。被処理基板Ｗに供給されたリンス液は、被処理基板Ｗの回転に伴う遠心力によって濡れ広がる。被処理基板Ｗ上の液体をリンス液によって置換または希釈することができる。

乾燥工程Ｓ２４では、回転駆動部４６が、基板保持部４１を回転させ、被処理基板Ｗ上の残液を遠心力によって振り切る。振り切られた液体は、フレームカバー７０に沿ってテープＰから離れ、フレームカバー７０を乗り越え、カップ６０に回収される。尚、リンス液供給工程Ｓ２３の後、乾燥工程Ｓ２４の前に、移動昇降部５３が、洗浄液ノズル５１などを液供給位置から待機位置まで移動させておいてもよい。

回収工程Ｓ２５では、乾燥後の被処理基板Ｗをスピンチャック４０から受渡機構９０が受け取り、第１搬送装置１２に渡す。受渡機構９０は、被処理基板Ｗの他に、フレームカバー７０をスピンチャック４０から受け取る。

具体的には、先ず、昇降部９７が、フレーム保持部９１およびフレームカバー保持部９４を待機位置から受渡位置まで下降させる。この動作は、外周カバー６５が液飛散防止位置から待機位置まで下降させられた後に行われてよい。

次いで、メカニカルチャック８１が基板保持部４１に対するフレームカバー７０の固定を解除する。このとき、フレームカバー７０は、磁石ユニット８２によって基板保持部４１に対し吸着されている。また、このとき、フレームカバー７０は、テープＰに付着している。

次いで、受渡機構９０が、フレームカバー７０を保持し、フレームカバー７０を基板保持部４１に対し僅かに上昇させ、磁石ユニット８２による吸着を解除させると共に、フレームカバー７０とテープＰとを剥離させる。このとき、基板保持部４１は、テープＰをフレームカバー７０とは反対側から保持する。

基板保持部４１は、上述したように、インナー保持部４１ａに加えて、アウター保持部４１ｂを有する。インナー保持部４１ａとアウター保持部４１ｂの両方が、テープＰをフレームカバー７０とは反対側から保持する。

アウター保持部４１ｂは、フレームカバー７０の内周よりも外側かつフレームＦよりも内側において、テープＰをフレームカバー７０とは反対側から保持する。フレームカバー７０とテープＰとの剥離時に、テープＰに付着するリップ部７１ａ、７１ｂの近傍において、テープＰを固定できる。

アウター保持部４１ｂは、フレームカバー７０の内周よりも外側かつフレームＦよりも内側に、テープＰを真空吸着する吸着穴を有する。吸着穴は、平面視において、リップ部７１ａ、７１ｂと重ならない位置に設けられてよく、例えばインナーリップ部７１ａとアウターリップ部７１ｂとの間に設けられてよい。

尚、本実施形態のアウター保持部４１ｂは、テープＰの保持に、真空吸着力を利用するが、例えば粘着力や静電気力などを利用してもよい。アウター保持部４１ｂによるテープＰの保持は、多種多様であってよい。

受渡機構９０は、フレームカバー７０とテープＰとの剥離を、フレームカバー７０の周方向一端部から周方向他端部に向けて順次行う。フレームカバー７０とテープＰとの剥離や磁石ユニット８２による吸着の解除が徐々に行われるので、一度に行われる場合よりもフレームカバー７０のばたつきが抑制できる。

次いで、基板保持部４１がテープＰの保持を解除し、昇降部９７がフレーム保持部９１およびフレームカバー保持部９４を元の待機位置まで上昇させる。その途中で、フレーム保持部９１がフレームＦを引掛けて保持する。

その後、受渡機構９０が被処理基板Ｗを第１搬送装置１２に渡し、回収工程Ｓ２５が終了する。このとき、フレームカバー７０は、受渡機構９０に保持され、次回のフレームＦの保護に用いられる。

以上説明したように、本実施形態の第１洗浄装置１６は、フレームカバー７０を有する。フレームカバー７０は、１つ以上のリップ部（本実施形態では２つのリップ部７１ａ、７１ｂ）を有する。リップ部７１ａ、７１ｂは、基板保持部４１によって保持された被処理基板Ｗよりも外側かつフレームＦよりも内側においてテープＰに接触することで、テープＰにおける洗浄液の濡れ広がりを規制する。よって、洗浄液によるフレームＦの劣化を抑制できる。

本実施形態のインナーリップ部７１ａは、テープＰを介して基板保持部４１に押し付けられることで弾性変形する。インナーリップ部７１ａは、その弾性復元力によってテープＰに密着される。その密着力によって、洗浄液の漏れを抑制することができる。

本実施形態のアウターリップ部７１ｂは、テープＰを弾性リング部４１ｃに押し込み、弾性リング部４１ｃを弾性変形させる。弾性リング部４１ｃの弾性復元力によってテープＰをフレームカバー７０に密着させることができ、洗浄液の漏れをより抑制することができる。

尚、リップ部の数が３つ以上の場合、最も内側のリップ部を除く複数のリップ部がテープＰを弾性リング部４１ｃに押し込んでもよい。弾性リング部４１ｃの弾性復元力によってテープＰをフレームカバー７０に密着させることができる。

本実施形態のフレームカバー７０には、磁石ユニット８２の一部が取り付けられる。磁石ユニット８２は、フレームカバー７０をフレームＦと共に基板保持部４１に対し吸着する。磁力によってリップ部７１ａ、７１ｂをテープＰに密着させることができ、洗浄液の漏れを抑制することができる。

本実施形態の受渡機構９０は、基板保持部４１に保持されたテープＰとフレームカバーと７０の剥離を、フレームカバー７０の周方向一端部から周方向他端部に向けて順次行う。フレームカバー７０とテープＰとの剥離や磁石ユニット８２による吸着の解除が徐々に行われるので、一度に行われる場合よりもフレームカバー７０のばたつきが抑制できる。

以上、洗浄装置などの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

例えば、被処理基板Ｗの種類は多種多様であってよく、半導体用の基板の他、例えばＦＰＤ（フラットパネルディスプレイ）用の基板、フォトマスク用のマスクレチクルの基板などでもよい。

図３に示す重合基板Ｔの接合層Ｇは、保護剤層Ｇ１、剥離剤層Ｇ２、および接着剤層Ｇ３の３層構造であるが、その構造は特に限定されない。例えば、接合層Ｇは、接着剤層Ｇ３のみの１層構造、または剥離剤層Ｇ２および接着剤層Ｇ３の２層構造でもよい。２層構造の場合、剥離剤層Ｇ２と接着剤層Ｇ３の配置は図３とは逆でもよく、剥離剤層Ｇ２が被処理基板Ｗの側に配され、接着剤層Ｇ３が支持基板Ｓの側に配されてもよい。従って、剥離後の被処理基板Ｗの接合面に付着する接合剤の種類は特に限定されない。

上記実施形態の第１洗浄装置１６は、剥離後の被処理基板Ｗの洗浄に用いられるが、剥離後の支持基板Ｓの洗浄に用いられてもよい。第１洗浄装置１６の用途は特に限定されない。

上記実施形態の液供給機構５０は、洗浄液ノズル５１を水平方向に直線移動させるが、洗浄液ノズル５１を水平方向に旋回させてもよい。

１ 剥離システム
１５ 剥離装置
１６ 第１洗浄装置
３０ 制御装置
４０ スピンチャック
４１ 基板保持部
４１ａ インナー保持部
４１ｂ アウター保持部
４１ｃ 弾性リング部
４２ シール部
４６ 回転駆動部
５０ 液供給機構
５１ 洗浄液ノズル
７０ フレームカバー
７１ 液侵入規制部
７１ａ インナーリップ部
７１ｂ アウターリップ部
８０ フレームカバー固定機構
８１ メカニカルチャック
８２ 磁石ユニット
９０ 受渡機構
９１ フレーム保持部
９４ フレームカバー保持部
９７ 昇降部

Claims (16)

1. フレームに固定されたテープに貼り付けられた基板を、前記テープを介して保持する基板保持部と、
   前記基板保持部を回転させる回転駆動部と、
   前記基板保持部と共に回転する前記基板に向けて洗浄液を供給する液供給部と、
   前記洗浄液から前記フレームを保護するフレームカバーと、
   前記フレームカバーを前記フレームと共に前記基板保持部に対し固定するフレームカバー固定部と、
   前記基板保持部に対し、前記基板と前記フレームカバーとを受け渡す受渡部とを備え、
   前記フレームカバーは、前記基板よりも外側かつ前記フレームよりも内側において前記テープに接触することで、前記テープにおける前記洗浄液の濡れ広がりを規制する環状のリップ部を１つ以上有し、
   最も内側の前記リップ部は、前記テープを介して前記基板保持部に押し付けられることで弾性変形し、
   前記受渡部は、前記フレームを保持することで前記基板を保持するフレーム保持部と、前記フレームカバーを保持するフレームカバー保持部と、前記フレーム保持部と前記フレームカバー保持部とを同時に前記基板保持部に対して昇降させる第１昇降部とを有し、
   前記第１昇降部が前記フレーム保持部と前記フレームカバー保持部とを同時に前記基板保持部に対して上昇させ、その間に、前記フレームカバー保持部が前記フレームカバーを保持して前記フレームカバーと前記テープとを剥離させ、次いで、前記フレーム保持部が前記フレームを保持する、洗浄装置。
2. 前記フレームカバーは、前記リップ部を含む液侵入規制部と、前記フレームに対し前記基板保持部とは反対側から接触する固定リング部と、前記固定リング部を前記洗浄液から保護すると共に前記固定リング部との間に前記液侵入規制部を挟んで固定する固定リングカバー部とを有し、
   前記フレームカバー固定部は、前記基板保持部の周方向に間隔をおいて設けられる複数の腕部と、複数の前記腕部のそれぞれの先端部に揺動自在に取り付けられる爪部とを有し、
   複数の前記爪部は、前記フレームカバーの前記固定リング部を上方から押さえることで、前記フレームカバーを前記基板保持部に対し固定し、
   前記固定リングカバー部は、前記爪部を前記洗浄液から保護する、請求項１に記載の洗浄装置。
3. 前記フレームカバーは、前記リップ部を複数有し、
   前記基板保持部は、前記基板保持部に保持された前記基板よりも外側かつ前記フレームよりも内側に、環状の弾性リング部を有し、
   最も内側の前記リップ部を除く少なくとも１つの前記リップ部は、前記テープを前記弾性リング部に押し込み、前記弾性リング部を弾性変形させる、請求項１または２に記載の洗浄装置。
4. 前記フレームカバー固定部は、前記フレームカバーを前記フレームと共に前記基板保持部に対し吸着する磁石ユニットを有する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗浄装置。
5. 前記フレームカバー保持部は、前記フレームカバーの中心線の周りに放射状に配される複数のフレームカバー保持爪と、複数の前記フレームカバー保持爪を径方向に開閉させるフレームカバー保持爪開閉機構とを有し、
   前記受渡部は、一の前記フレームカバー保持爪に対し他の一の前記フレームカバー保持爪を昇降させる第２昇降部を有し、前記基板保持部に保持された前記テープと前記フレームカバーとの剥離を、前記フレームカバーの周方向一端部から周方向他端部に向けて順次行う、請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗浄装置。
6. 前記液供給部は、前記洗浄液として、前記基板に付着する接合剤を溶かす溶剤を供給する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗浄装置。
7. 第１基板と第２基板とが接合された重合基板を前記第１基板と前記第２基板とに剥離する剥離装置、および剥離後の前記第１基板の接合面を洗浄する洗浄装置とを備える剥離システムであって、
   前記洗浄装置として、請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗浄装置を備える、剥離システム。
8. フレームに固定されたテープに貼り付けられた基板を、前記テープを介して基板保持部に保持させると共に、フレームカバーを前記フレームと共に前記基板保持部に対し固定させる準備工程と、
   前記準備工程の後に、前記基板保持部と共に回転する前記基板に対し洗浄液を供給すると共に前記フレームカバーによって前記フレームを前記洗浄液から保護する洗浄液供給工程と、
   前記洗浄液供給工程の後に、前記基板保持部に保持された前記テープと前記フレームカバーとを剥離し、前記基板保持部による前記テープの保持を解除する回収工程とを有し、
   前記フレームカバーは、前記基板よりも外側かつ前記フレームよりも内側において前記テープに接触することで、前記テープにおける前記洗浄液の濡れ広がりを規制する環状のリップ部を１つ以上有し、
   最も内側の前記リップ部は、前記テープを介して前記基板保持部に押し付けられることで弾性変形し、
   前記回収工程では、フレーム保持部とフレームカバー保持部とを同時に前記基板保持部に対して上昇させ、その間に、前記フレームカバー保持部が前記フレームカバーを保持して前記フレームカバーと前記テープとを剥離させ、次いで、前記フレーム保持部が前記フレームを保持する、洗浄方法。
9. 前記フレームカバーは、前記リップ部を含む液侵入規制部と、前記フレームに対し前記基板保持部とは反対側から接触する固定リング部と、前記固定リング部を前記洗浄液から保護すると共に前記固定リング部との間に前記液侵入規制部を挟んで固定する固定リングカバー部とを有し、
   フレームカバー固定部は、前記基板保持部の周方向に間隔をおいて設けられる複数の腕部と、複数の前記腕部のそれぞれの先端部に揺動自在に取り付けられる爪部とを有し、
   複数の前記爪部は、前記フレームカバーの前記固定リング部を上方から押さえることで、前記フレームカバーを前記基板保持部に対し固定し、
   前記固定リングカバー部は、前記爪部を前記洗浄液から保護する、請求項８に記載の洗浄方法。
10. 前記フレームカバーは、前記リップ部を複数有し、
    前記基板保持部は、前記基板保持部に保持された前記基板よりも外側かつ前記フレームよりも内側に、環状の弾性リング部を有し、
    最も内側の前記リップ部を除く少なくとも１つの前記リップ部は、前記テープを前記弾性リング部に押し込み、前記弾性リング部を弾性変形させる、請求項８または９に記載の洗浄方法。
11. 前記準備工程では、前記フレームカバーを前記フレームと共に前記基板保持部に対し磁力によって吸着する、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の洗浄方法。
12. 前記フレームカバー保持部は、前記フレームカバーの中心線の周りに放射状に配される複数のフレームカバー保持爪と、複数の前記フレームカバー保持爪を径方向に開閉させるフレームカバー保持爪開閉機構とを有し、
    前記回収工程では、一の前記フレームカバー保持爪に対し他の一の前記フレームカバー保持爪を昇降させ、前記基板保持部に保持された前記テープと前記フレームカバーとの剥離を、前記フレームカバーの周方向一端部から周方向他端部に向けて順次行う、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の洗浄方法。
13. 前記洗浄液として、前記基板に付着する接合剤を溶かす溶剤を供給する、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の洗浄方法。
14. 第１基板と第２基板とが接合された重合基板を前記第１基板と前記第２基板とに剥離する剥離工程と、
    剥離後の前記第１基板の接合面を洗浄する洗浄工程とを備える剥離方法であって、
    前記洗浄工程では、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の洗浄方法を用いる、剥離方法。
15. 請求項８〜１３のいずれか１項に記載の洗浄方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
16. 請求項１５に記載のプログラムを記憶した情報記憶媒体。

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