JP6610492B2

JP6610492B2 - Collision detection device

Info

Publication number: JP6610492B2
Application number: JP2016195889A
Authority: JP
Inventors: 大祐中根; 貴敏田辺; 往広斉藤; 亜星若林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-10-03
Filing date: 2016-10-03
Publication date: 2019-11-27
Anticipated expiration: 2036-10-03
Also published as: JP2018058427A

Description

本発明は、車両のバンパカバーに対する物体の衝突を検知する衝突検知装置に関するものである。 The present invention relates to a collision detection device that detects a collision of an object with a bumper cover of a vehicle.

近年、車両のバンパカバーに人などの物体が衝突したことを検知する衝突検知装置が知られている。衝突検知装置が検知した情報は、例えば、車両のフードを瞬時に持ち上げ、または、車外のエアバックを作動させてバンパカバーに衝突した人への衝撃を緩和する技術などに用いることが可能である。 2. Description of the Related Art In recent years, collision detection devices that detect that an object such as a person has collided with a bumper cover of a vehicle are known. The information detected by the collision detection device can be used for, for example, a technique for instantly lifting a vehicle hood or operating an air bag outside the vehicle to mitigate an impact on a person who collides with a bumper cover. .

特許文献１に記載の衝突検知装置は、バンパリンフォースのバンパカバー側の面に設けられたチャンバ部材と、そのチャンバ部材の内部に封入された空気の圧力を検出する圧力センサとを備えている。この衝突検知装置は、バンパカバーに物体が衝突すると、バンパカバーとバンパリンフォースとの間でチャンバ部材が変形し、その変形量に応じてチャンバ部材の内部の空気圧が変化する。圧力センサは、その空気圧の変化に応じた信号を出力する。車両に設置された電子制御装置（ＥＣＵ）は、圧力センサから出力される信号の大きさに基づき、バンパカバーに衝突した物体が人であるか否かを判定することが可能である。 The collision detection apparatus described in Patent Literature 1 includes a chamber member provided on a bumper cover side surface of a bumper reinforcement and a pressure sensor that detects the pressure of air enclosed in the chamber member. . In this collision detection device, when an object collides with the bumper cover, the chamber member is deformed between the bumper cover and the bumper reinforcement, and the air pressure inside the chamber member changes according to the deformation amount. The pressure sensor outputs a signal corresponding to the change in the air pressure. An electronic control unit (ECU) installed in the vehicle can determine whether or not the object colliding with the bumper cover is a person based on the magnitude of the signal output from the pressure sensor.

特開２００６−１１７１５７号公報JP 2006-117157 A

しかしながら、特許文献１に記載の衝突検知装置は、バンパカバーに対して物体が衝突する際にバンパカバーとバンパリンフォースとの間隔が狭くなることを利用してチャンバ部材を変形させ、そのチャンバ部材の内部の空気圧の変化を検出している。そのため、この衝突検知装置は、物体の衝突を検出可能な範囲が、バンパカバーのうちバンパリンフォースが配置されている部位に限られている。すなわち、この衝突検知装置は、バンパカバーのうちバンパリンフォースが配置されていない部位に対する物体の衝突を検知することはできない。 However, the collision detection device described in Patent Document 1 deforms the chamber member by utilizing the fact that the distance between the bumper cover and the bumper reinforcement is narrow when an object collides with the bumper cover, and the chamber member Changes in air pressure inside are detected. For this reason, in this collision detection device, the range in which an object collision can be detected is limited to the portion of the bumper cover where the bumper reinforcement is disposed. That is, this collision detection device cannot detect a collision of an object with a portion of the bumper cover where the bumper reinforcement is not disposed.

本発明は上記点に鑑みて、バンパリンフォースが配置されている位置に関わらず、バンパカバーに対する物体の衝突を検知することが可能な衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a collision detection device capable of detecting a collision of an object with respect to a bumper cover regardless of a position where a bumper reinforcement is disposed.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の衝突検知装置は、圧力容器と圧力センサとを備え、車両のバンパカバーに対する物体の衝突を検知するものである。圧力容器は、バンパカバーの裏面に配置され、圧力室を形成している。圧力センサは、バンパカバーの形状変化と共に変化する圧力室の圧力変化を検出する。この衝突検知装置は、バンパカバーのうち圧力容器が配置される部位の剛性よりも、圧力容器のうち少なくとも一部の剛性が高くなるように構成されている。 In order to achieve the above object, a collision detection device according to a first aspect of the present invention includes a pressure vessel and a pressure sensor, and detects a collision of an object with a bumper cover of a vehicle. The pressure vessel is disposed on the back surface of the bumper cover and forms a pressure chamber. The pressure sensor detects the pressure change in the pressure chamber that changes with the shape change of the bumper cover. The collision detection device is configured such that the rigidity of at least a part of the pressure vessel is higher than the rigidity of the portion of the bumper cover where the pressure vessel is disposed.

これによれば、バンパカバーに物体が衝突した場合、バンパカバーのうちその物体が衝突した部位は変形し、その一方で、圧力容器のうち剛性が高い部位の変形は抑制される。そのため、圧力室の圧力が変化し、圧力センサは、それに応じた信号を出力する。したがって、この衝突検知装置は、バンパカバーにバンパリンフォースが配置されている部位であるか否かに関わらず、バンパカバーに対する物体の衝突を検知することができる。 According to this, when an object collides with the bumper cover, the portion of the bumper cover where the object collides is deformed, while the deformation of the highly rigid portion of the pressure vessel is suppressed. For this reason, the pressure in the pressure chamber changes, and the pressure sensor outputs a signal corresponding thereto. Therefore, this collision detection device can detect a collision of an object with respect to the bumper cover regardless of whether or not the bumper reinforcement is disposed on the bumper cover.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows an example of a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の第１実施形態にかかる衝突検知装置が搭載された車両の正面図である。1 is a front view of a vehicle equipped with a collision detection device according to a first embodiment of the present invention. 図１のＩＩ部分の拡大図である。It is an enlarged view of the II part of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。It is sectional drawing of the III-III line of FIG. 図３のＩＶ方向の矢視図である。FIG. 4 is an arrow view in the IV direction of FIG. 3. 第１実施形態にかかる衝突検知装置の作動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the action | operation of the collision detection apparatus concerning 1st Embodiment. 第１実施形態にかかる衝突検知装置の出力特性を示すグラフである。It is a graph which shows the output characteristic of the collision detection apparatus concerning 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態にかかる衝突検知装置の断面図である。It is sectional drawing of the collision detection apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態にかかる衝突検知装置の断面図である。It is sectional drawing of the collision detection apparatus concerning 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態にかかる衝突検知装置の断面図である。It is sectional drawing of the collision detection apparatus concerning 4th Embodiment of this invention. 図９のＸ方向の矢視図である。FIG. 10 is an arrow view in the X direction of FIG. 9. 第４実施形態にかかる衝突検知装置の作動を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the action | operation of the collision detection apparatus concerning 4th Embodiment. 本発明の第５実施形態にかかる衝突検知装置の斜視図である。It is a perspective view of the collision detection apparatus concerning 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の衝突検知装置は、車両が備えるバンパカバーに人などの物体が衝突したことを検知するものである。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The collision detection device according to the present embodiment detects that an object such as a person has collided with a bumper cover provided in the vehicle.

図１から図４に示すように、車両の前方に設置されるバンパカバー１は、バンパリンフォース２の前側に、アブソーバ３を介して取り付けられている。バンパリンフォース２は、図示していない車体のサイドメンバ等に取り付けられた金属製の構造部材である。アブソーバ３は、例えばウレタンなどから形成された緩衝部材である。アブソーバ３は、バンパリンフォース２とバンパカバー１との間に取り付けられる。バンパカバー１は、樹脂等から形成され、車両前方においてバンパリンフォース２およびアブソーバ３よりも車幅方向に延びるように設置されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the bumper cover 1 installed in front of the vehicle is attached to the front side of the bumper reinforcement 2 via an absorber 3. The bumper force 2 is a metal structural member attached to a side member or the like of a vehicle body (not shown). The absorber 3 is a buffer member made of, for example, urethane. The absorber 3 is attached between the bumper reinforcement 2 and the bumper cover 1. The bumper cover 1 is made of resin or the like, and is installed so as to extend in the vehicle width direction from the bumper reinforcement 2 and the absorber 3 in front of the vehicle.

図１に示すように、衝突検知装置１０は、バンパカバー１にバンパリンフォース２が配置される部位よりも車幅方向の左右外側にそれぞれ取り付けられている。図２では、車両前方からバンパカバー１に対して物体が衝突した際にバンパカバー１の変形量が比較的大きい箇所αに、破線のハッチを付している。バンパカバー１に物体が衝突した場合、破線のハッチを付した箇所αの変形量は、バンパリンフォース２が配置された箇所の変形量よりも大きい。衝突検知装置１０は、その破線のハッチを付した箇所αを含む位置に取り付けられている。 As shown in FIG. 1, the collision detection device 10 is attached to the left and right outer sides in the vehicle width direction with respect to the portion where the bumper reinforcement 2 is disposed on the bumper cover 1. In FIG. 2, when the object collides with the bumper cover 1 from the front of the vehicle, a broken line hatching is added to a portion α where the deformation amount of the bumper cover 1 is relatively large. When an object collides with the bumper cover 1, the deformation amount of the portion α with the broken hatch is larger than the deformation amount of the portion where the bumper reinforcement 2 is arranged. The collision detection device 10 is attached to a position including the portion α with the broken hatch.

図３および図４に示すように、衝突検知装置１０は、圧力容器１１および圧力センサ２０を備えている。圧力容器１１は、皿状に形成されており、バンパカバー１側に開口部を有している。圧力容器１１は、底部１２と、その底部１２の外縁からバンパカバー１側に角筒状に延びる筒部１３と、その筒部１３のうち底部１２とは反対側の縁から外側に拡がるように延びるフランジ部１４とを有している。フランジ部１４は、バンパカバー１の形状に添った形状となっている。フランジ部１４は、ボルト１５または図示していないクリップなどにより、バンパカバー１の裏面に固定される。バンパカバー１の裏面にフランジ部１４が固定されることで、圧力容器１１の開口部はバンパカバー１の裏面により閉じられる。これにより、圧力容器１１の底部１２および筒部１３の内壁と、バンパカバー１の裏面とにより、圧力容器１１の内側に圧力室１６が形成されている。圧力室１６には、例えば空気が封止されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the collision detection device 10 includes a pressure vessel 11 and a pressure sensor 20. The pressure vessel 11 is formed in a dish shape and has an opening on the bumper cover 1 side. The pressure vessel 11 has a bottom 12, a cylindrical portion 13 that extends in a rectangular tube shape from the outer edge of the bottom portion 12 toward the bumper cover 1, and an outer side of the cylindrical portion 13 that is opposite to the bottom portion 12. And an extending flange portion 14. The flange portion 14 has a shape that follows the shape of the bumper cover 1. The flange portion 14 is fixed to the back surface of the bumper cover 1 by a bolt 15 or a clip (not shown). By fixing the flange portion 14 to the back surface of the bumper cover 1, the opening of the pressure vessel 11 is closed by the back surface of the bumper cover 1. Thereby, the pressure chamber 16 is formed inside the pressure vessel 11 by the inner wall of the bottom portion 12 and the cylinder portion 13 of the pressure vessel 11 and the back surface of the bumper cover 1. For example, air is sealed in the pressure chamber 16.

上述したように、圧力容器１１は、バンパカバー１にバンパリンフォース２が配置される部位とは異なる部位に取り付けられている。そのため、車両前方からバンパカバー１に物体が衝突した場合、バンパカバー１のうち圧力容器１１が取り付けられる部位の変形量は、バンパカバー１のうちバンパリンフォース２が配置されている部位の変形量よりも大きいものとなる。このように、圧力容器１１は、バンパカバー１に物体が衝突した際にバンパカバー１の変形量が比較的大きい箇所に設けられることが好ましい。また、圧力容器１１は、バンパカバー１にバンパリンフォース２が配置される部位とは異なる部位において、できるだけ広い範囲に設けられることが好ましい。 As described above, the pressure vessel 11 is attached to a portion different from the portion where the bumper reinforcement 2 is disposed on the bumper cover 1. Therefore, when an object collides with the bumper cover 1 from the front of the vehicle, the deformation amount of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is attached is the deformation amount of the portion of the bumper cover 1 where the bumper reinforcement 2 is disposed. Will be bigger. Thus, the pressure vessel 11 is preferably provided at a location where the deformation amount of the bumper cover 1 is relatively large when an object collides with the bumper cover 1. Moreover, it is preferable that the pressure vessel 11 is provided in as wide a range as possible in a portion different from the portion where the bumper reinforcement 2 is disposed on the bumper cover 1.

ここで、圧力容器１１は、少なくとも一部が、バンパカバー１を形成している材料よりも硬い材料により形成されている。なお、そのような硬い材料として、硬質樹脂または金属が例示される。これにより、圧力容器１１は、少なくとも一部の剛性が、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも高いものとなる。具体的には、圧力容器１１は、圧力室１６を挟んでバンパカバー１に向き合う部位である底部１２の剛性が、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも高い。また、圧力容器１１は、底部１２とバンパカバー１とを接続する部位である筒部１３の剛性も、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも高い。これにより、バンパカバー１に物体が衝突し、バンパカバー１が変形した場合に、圧力容器１１のうち剛性が高い部位の変形が抑制される。したがって、バンパカバー１に物体が衝突した場合、圧力室１６の圧力が変化する。 Here, at least part of the pressure vessel 11 is formed of a material harder than the material forming the bumper cover 1. In addition, hard resin or a metal is illustrated as such a hard material. As a result, the pressure vessel 11 has at least part of rigidity higher than that of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Specifically, in the pressure vessel 11, the rigidity of the bottom portion 12, which is a portion facing the bumper cover 1 across the pressure chamber 16, is higher than the rigidity of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. In addition, the pressure vessel 11 is higher in rigidity of the cylindrical portion 13 which is a portion connecting the bottom portion 12 and the bumper cover 1 than in a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Thereby, when an object collides with the bumper cover 1 and the bumper cover 1 is deformed, deformation of a portion of the pressure vessel 11 having high rigidity is suppressed. Therefore, when an object collides with the bumper cover 1, the pressure in the pressure chamber 16 changes.

圧力センサ２０は、圧力容器１１の底部１２に取り付けられ、圧力室１６の内部に封止された空気の圧力変化を検出する。圧力センサ２０が出力した信号は、図示していない車両のＥＣＵに伝送される。ＥＣＵは、圧力センサ２０の信号および車速などに基づき、バンパカバー１に衝突した物体の種類を判定する。 The pressure sensor 20 is attached to the bottom 12 of the pressure vessel 11 and detects a pressure change of the air sealed inside the pressure chamber 16. A signal output from the pressure sensor 20 is transmitted to an ECU of a vehicle (not shown). The ECU determines the type of the object that has collided with the bumper cover 1 based on the signal from the pressure sensor 20 and the vehicle speed.

次に本実施形態の衝突検知装置１０の作動について説明する。 Next, the operation of the collision detection device 10 of this embodiment will be described.

図５は、車両前方からバンパカバー１に物体３０が衝突した状態を示した模式図である。バンパカバー１のうちバンパリンフォース２が配置される位置とは異なる位置に物体３０が衝突すると、バンパカバー１は大きく変形する。しかし、上述したように、圧力容器１１は、少なくとも一部の剛性が、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも高いものである。そのため、圧力容器１１のうち剛性が高い部位の変形は抑制される。そのため、バンパカバー１の裏面と圧力容器１１の底部１２との距離が近くなることで、圧力室１６の容積は小さくなり、それに伴って圧力室１６の空気圧が高くなる。圧力センサ２０は、圧力室１６の空気圧に応じた信号を出力する。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the object 30 collides with the bumper cover 1 from the front of the vehicle. When the object 30 collides with the bumper cover 1 at a position different from the position where the bumper reinforcement 2 is disposed, the bumper cover 1 is greatly deformed. However, as described above, the pressure vessel 11 has at least a part of rigidity higher than that of a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Therefore, deformation of the pressure vessel 11 with high rigidity is suppressed. Therefore, the distance between the back surface of the bumper cover 1 and the bottom portion 12 of the pressure vessel 11 is reduced, so that the volume of the pressure chamber 16 is reduced, and the air pressure of the pressure chamber 16 is increased accordingly. The pressure sensor 20 outputs a signal corresponding to the air pressure in the pressure chamber 16.

圧力センサ２０からＥＣＵに入力される信号の一例を図６に示す。 An example of a signal input from the pressure sensor 20 to the ECU is shown in FIG.

実線Ａは、車両が所定の車速で走行中にバンパカバー１に人が衝突したときのセンサ出力を示したものである。一方、破線Ｂは、車両が所定の車速で走行中にバンパカバー１にロードコーン等が衝突したときのセンサ出力を示したものである。一般に、人の質量は、ロードコーン等の質量より大きい。そのため、バンパカバー１に人が衝突したときのセンサ出力は、ロードコーン等が衝突したときのセンサ出力よりも大きいものとなる。 A solid line A indicates a sensor output when a person collides with the bumper cover 1 while the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed. On the other hand, a broken line B indicates a sensor output when a load cone or the like collides with the bumper cover 1 while the vehicle is traveling at a predetermined vehicle speed. In general, the mass of a person is larger than the mass of a road cone or the like. Therefore, the sensor output when a person collides with the bumper cover 1 is larger than the sensor output when a load cone or the like collides.

ＥＣＵは、車両の車速に応じた所定の閾値Ｔｈ１を記憶している。ＥＣＵは、センサ出力がその所定の閾値Ｔｈ１より大きいとき、バンパカバー１に人が衝突したことを判定することが可能である。その際、ＥＣＵは、車両のフード後方を瞬時に持ち上げ、フードに乗り上げた人への衝撃を緩和する技術を実行することができる。また、ＥＣＵは、Ａピラーおよびカウルの外側に設置したエアバックを膨らませ、人への衝撃を緩和する技術を実行することもできる。 The ECU stores a predetermined threshold value Th1 corresponding to the vehicle speed of the vehicle. The ECU can determine that a person has collided with the bumper cover 1 when the sensor output is larger than the predetermined threshold Th1. At that time, the ECU can instantly lift the rear of the hood of the vehicle, and execute a technique for mitigating the impact on the person who rides on the hood. The ECU can also execute a technique for inflating an air bag installed outside the A pillar and the cowl to mitigate an impact on a person.

第１実施形態の衝突検知装置１０は、次の作用効果を奏する。 The collision detection device 10 of the first embodiment has the following operational effects.

（１）第１実施形態では、衝突検知装置１０は、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも、圧力容器１１のうち少なくとも一部の剛性が高くなるように構成されている。 (1) In the first embodiment, the collision detection device 10 is configured so that the rigidity of at least a part of the pressure vessel 11 is higher than the rigidity of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. ing.

これによれば、バンパカバー１に物体が衝突した場合、バンパカバー１のうちその物体が衝突した部位は変形し、その一方で、圧力容器１１のうち剛性が高い部位の変形は抑制される。そのため、圧力室１６の圧力が変化し、圧力センサ２０は、それに応じた信号を出力する。したがって、この衝突検知装置１０は、バンパカバー１にバンパリンフォース２が配置されている部位であるか否かに関わらず、バンパカバー１に対する物体の衝突を検知することができる。 According to this, when an object collides with the bumper cover 1, the part of the bumper cover 1 where the object collided is deformed, while the deformation of the part of the pressure vessel 11 having high rigidity is suppressed. For this reason, the pressure in the pressure chamber 16 changes, and the pressure sensor 20 outputs a signal corresponding thereto. Therefore, the collision detection device 10 can detect the collision of an object with respect to the bumper cover 1 regardless of whether or not the bumper reinforcement 2 is disposed on the bumper cover 1.

（２）第１実施形態では、圧力容器１１のうち少なくとも一部は、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位よりも、硬い材料により形成されている。 (2) In the first embodiment, at least a part of the pressure vessel 11 is formed of a material harder than a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed.

これによれば、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも、圧力容器１１のうち少なくとも一部の剛性を高くすることが可能である。 According to this, it is possible to make the rigidity of at least a part of the pressure vessel 11 higher than the rigidity of the portion where the pressure vessel 11 is arranged in the bumper cover 1.

（３）第１実施形態では、圧力容器１１は、底部１２の剛性が、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも高い。 (3) In the first embodiment, the pressure vessel 11 has a rigidity of the bottom 12 higher than that of a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed.

これによれば、バンパカバー１に物体が衝突した場合、バンパカバー１のうちその物体が衝突した部位は変形し、その一方で、圧力容器１１の底部１２の変形は抑制される。したがって、バンパカバー１への物体の衝突力に応じて、圧力室１６の空気圧を変化させることが可能である。 According to this, when an object collides with the bumper cover 1, the portion of the bumper cover 1 where the object collided is deformed, while the deformation of the bottom 12 of the pressure vessel 11 is suppressed. Therefore, the air pressure in the pressure chamber 16 can be changed according to the collision force of the object against the bumper cover 1.

（４）第１実施形態では、圧力容器１１は、筒部１３の剛性が、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも高い。 (4) In the first embodiment, in the pressure vessel 11, the rigidity of the cylindrical portion 13 is higher than the rigidity of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed.

これによれば、バンパカバー１に物体が衝突した場合、バンパカバー１は変形し、その一方で、圧力容器１１の筒部１３の変形は抑制される。したがって、バンパカバー１への物体の衝突力に応じて、圧力室１６の空気圧を変化させることが可能である。 According to this, when an object collides with the bumper cover 1, the bumper cover 1 is deformed, and on the other hand, deformation of the cylindrical portion 13 of the pressure vessel 11 is suppressed. Therefore, the air pressure in the pressure chamber 16 can be changed according to the collision force of the object against the bumper cover 1.

（５）第１実施形態では、圧力容器１１の内壁とバンパカバー１の裏面により圧力室１６が形成されている。 (5) In the first embodiment, the pressure chamber 16 is formed by the inner wall of the pressure vessel 11 and the back surface of the bumper cover 1.

これによれば、バンパカバー１の裏面が圧力室１６の内壁の一部となることで、バンパカバー１の変形量に応じて圧力室１６の容積が直接変化する。したがって、バンパカバー１の変形量に応じて、圧力室１６の空気圧を直接変化させることが可能である。 According to this, since the back surface of the bumper cover 1 becomes a part of the inner wall of the pressure chamber 16, the volume of the pressure chamber 16 directly changes according to the deformation amount of the bumper cover 1. Therefore, the air pressure of the pressure chamber 16 can be directly changed according to the deformation amount of the bumper cover 1.

（６）第１実施形態では、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位は、バンパカバー１にバンパリンフォース２が配置される部位よりも車幅方向外側に位置している。 (6) In the first embodiment, the part of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed is located on the outer side in the vehicle width direction than the part of the bumper cover 1 where the bumper reinforcement 2 is disposed.

これによれば、この衝突検知装置１０は、バンパカバー１にバンパリンフォース２が配置されている部位よりも広い範囲で、バンパカバー１に対する物体の衝突を検知することが可能である。 According to this, the collision detection device 10 can detect the collision of an object with respect to the bumper cover 1 in a wider range than the portion where the bumper reinforcement 2 is disposed on the bumper cover 1.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。以下に説明する複数の実施形態は、第１実施形態に対して圧力容器１１の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described. In the plurality of embodiments described below, the configuration of the pressure vessel 11 is changed with respect to the first embodiment, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Only explained.

図７に示すように、第２実施形態の衝突検知装置１０が備える圧力容器１１は、少なくとも一部の肉厚が、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の肉厚よりも厚く形成されている。なお、この場合、圧力容器１１を形成する材料と、バンパカバー１を形成する材料とは、同じものであってもよく、または、異なるものであってもよい。すなわち、圧力容器１１は、少なくとも一部の剛性が、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性に比べて、高くなるように構成されていればよい。 As shown in FIG. 7, the pressure vessel 11 provided in the collision detection device 10 of the second embodiment has a thickness at least partially thicker than a thickness of a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Is formed. In this case, the material forming the pressure vessel 11 and the material forming the bumper cover 1 may be the same or different. That is, the pressure vessel 11 only needs to be configured so that at least a part of the rigidity thereof is higher than the rigidity of a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed.

具体的には、圧力容器１１は、底部１２の剛性が、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも高い。また、圧力容器１１は、筒部１３の剛性も、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性よりも高い。これにより、バンパカバー１に物体が衝突し、バンパカバー１が変形した場合でも、圧力容器１１のうち剛性が高い部位の変形が抑制される。 Specifically, in the pressure vessel 11, the rigidity of the bottom portion 12 is higher than the rigidity of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Further, the pressure vessel 11 is higher in rigidity of the cylindrical portion 13 than that of a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Thereby, even when an object collides with the bumper cover 1 and the bumper cover 1 is deformed, deformation of a portion of the pressure vessel 11 having high rigidity is suppressed.

第２実施形態の衝突検知装置１０は、第１実施形態の衝突検知装置１０と同様の作用効果を奏することが可能である。 The collision detection device 10 of the second embodiment can achieve the same operational effects as the collision detection device 10 of the first embodiment.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図８に示すように、第３実施形態の衝突検知装置１０は、圧力容器１１のフランジ部１４とバンパカバー１の裏面との間にシール構造１７を備えている。シール構造１７として、例えば、接着剤、ゴムシール、または、エチレンプロピレンジエンゴム等からなる発泡体に粘着シートを貼り合わせたものなどが挙げられる。また、フランジ部１４とバンパカバー１の裏面とを溶着してシール構造１７としても良い。これにより、圧力容器１１の内側の圧力室１６を密封された空間として、空気などを気密に封止することが可能となる。 (Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 8, the collision detection device 10 of the third embodiment includes a seal structure 17 between the flange portion 14 of the pressure vessel 11 and the back surface of the bumper cover 1. Examples of the seal structure 17 include an adhesive, a rubber seal, and a foam made of ethylene propylene diene rubber or the like and a pressure sensitive adhesive sheet bonded thereto. Alternatively, the flange portion 14 and the back surface of the bumper cover 1 may be welded to form the seal structure 17. As a result, air or the like can be hermetically sealed using the pressure chamber 16 inside the pressure vessel 11 as a sealed space.

第３実施形態の衝突検知装置１０は、第１、第２実施形態の衝突検知装置１０と同様の作用効果を奏することが可能である。 The collision detection device 10 of the third embodiment can achieve the same effects as the collision detection device 10 of the first and second embodiments.

さらに、第３実施形態では、シール構造１７により、圧力室１６を気密に構成することで、バンパカバー１の変形量に応じて、圧力室１６の空気圧を確実に変化させることが可能である。したがって、バンパカバー１の変形量に応じた圧力センサ２０の出力が大きくなるので、衝突検知装置１０の検出精度を向上することができる。 Furthermore, in the third embodiment, the air pressure in the pressure chamber 16 can be reliably changed according to the deformation amount of the bumper cover 1 by configuring the pressure chamber 16 to be airtight by the seal structure 17. Therefore, since the output of the pressure sensor 20 corresponding to the deformation amount of the bumper cover 1 is increased, the detection accuracy of the collision detection device 10 can be improved.

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態について説明する。図９および図１０に示すように、第４実施形態の衝突検知装置１０が備える圧力容器１１は、袋状に形成されている。この圧力容器１１は、例えばブロー成形によりつくることが可能である。圧力容器１１は、底部１２と、その底部１２の外縁からバンパカバー１側に角筒状に延びる筒部１３と、その筒部１３のうち底部１２とは反対側の縁を塞ぐように設けられる当接部１８と、その当接部１８から外側に拡がるように延びるフランジ部１４とを有している。 (Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, the pressure vessel 11 provided in the collision detection device 10 of the fourth embodiment is formed in a bag shape. The pressure vessel 11 can be made by, for example, blow molding. The pressure vessel 11 is provided so as to close a bottom portion 12, a tubular portion 13 extending in a rectangular tube shape from the outer edge of the bottom portion 12 toward the bumper cover 1, and an edge of the tubular portion 13 opposite to the bottom portion 12. It has the contact part 18 and the flange part 14 extended from the contact part 18 so that it may spread outside.

圧力容器１１を構成する底部１２、筒部１３および当接部１８により、圧力容器１１の内側に圧力室１６が形成されている。圧力室１６には、例えば空気が封止されている。当接部１８は、バンパカバー１の裏面に対応した形状であり、バンパカバー１の裏面に沿うように形成されている。フランジ部１４は、当接部１８の外縁に例えば４箇所設けられている。フランジ部１４は、ボルト１５または図示していないクリップなどにより、バンパカバー１の裏面に固定される。バンパカバー１の裏面にフランジ部１４が固定されることで、当接部１８は、バンパカバー１の裏面に所定の範囲が接する状態となる。 A pressure chamber 16 is formed inside the pressure vessel 11 by the bottom portion 12, the cylindrical portion 13, and the contact portion 18 constituting the pressure vessel 11. For example, air is sealed in the pressure chamber 16. The contact portion 18 has a shape corresponding to the back surface of the bumper cover 1 and is formed along the back surface of the bumper cover 1. For example, four flange portions 14 are provided on the outer edge of the contact portion 18. The flange portion 14 is fixed to the back surface of the bumper cover 1 by a bolt 15 or a clip (not shown). By fixing the flange portion 14 to the back surface of the bumper cover 1, the contact portion 18 is in a state where a predetermined range is in contact with the back surface of the bumper cover 1.

第４実施形態の圧力容器１１は、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の肉厚に比べて、当接部１８の肉厚が薄いものとなっている。また、圧力容器１１は、底部１２と筒部１３の一部の肉厚が、当接部１８の肉厚より厚いものとなっている。筒部１３の肉厚の薄い部位と、筒部１３の肉厚の厚い部位との境界の一例を図１０に破線βで示している。筒部１３は、破線βより底部１２側の肉厚が厚く、破線βより当接部１８側の肉厚が薄い。このような肉厚の構成は、圧力容器１１を例えばブロー成形する際、肉厚を厚くする部分にパーティングラインを合わせるように設定することにより可能となる。 In the pressure vessel 11 of the fourth embodiment, the thickness of the contact portion 18 is thinner than the thickness of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Further, in the pressure vessel 11, the thickness of part of the bottom portion 12 and the cylindrical portion 13 is thicker than the thickness of the contact portion 18. An example of the boundary between the thin portion of the cylindrical portion 13 and the thick portion of the cylindrical portion 13 is indicated by a broken line β in FIG. The cylindrical portion 13 is thicker on the bottom 12 side than the broken line β, and thinner on the contact portion 18 side than the broken line β. Such a thick structure can be achieved by setting the parting line to match the portion where the thickness is increased when the pressure vessel 11 is blow-molded, for example.

これにより、バンパカバー１のうち圧力容器１１に接する部位の剛性に比べて、圧力容器１１は、当接部１８の剛性が低いものとなる。また、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性に比べて、圧力容器１１は、底部１２と筒部１３の一部の剛性が高いものとなる。これにより、バンパカバー１に物体が衝突し、バンパカバー１が変形した場合でも、圧力容器１１のうち剛性が高い部位の変形が抑制される。したがって、バンパカバー１に物体が衝突した場合、圧力室１６の圧力が変化する。 Thereby, compared with the rigidity of the site | part which contact | connects the pressure vessel 11 among the bumper covers 1, the pressure vessel 11 becomes a thing with the rigidity of the contact part 18 low. In addition, the pressure vessel 11 is higher in rigidity of a part of the bottom portion 12 and the cylindrical portion 13 than the rigidity of a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Thereby, even when an object collides with the bumper cover 1 and the bumper cover 1 is deformed, deformation of a portion of the pressure vessel 11 having high rigidity is suppressed. Therefore, when an object collides with the bumper cover 1, the pressure in the pressure chamber 16 changes.

次に第４実施形態の衝突検知装置１０の作動について説明する。 Next, the operation of the collision detection device 10 of the fourth embodiment will be described.

図１１は、車両前方からバンパカバー１に物体３０が衝突した状態を示した模式図である。バンパカバー１のうちバンパリンフォース２が配置される位置とは異なる位置に物体３０が衝突すると、バンパカバー１は大きく変形する。このとき、圧力容器１１は、バンパカバー１に接する当接部１８の剛性がバンパカバー１の剛性よりも低いので、バンパカバー１の変形を妨げない。当接部１８は、バンパカバー１と共に変形する。 FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which the object 30 collides with the bumper cover 1 from the front of the vehicle. When the object 30 collides with the bumper cover 1 at a position different from the position where the bumper reinforcement 2 is disposed, the bumper cover 1 is greatly deformed. At this time, the pressure vessel 11 does not hinder the deformation of the bumper cover 1 because the rigidity of the abutting portion 18 in contact with the bumper cover 1 is lower than the rigidity of the bumper cover 1. The contact portion 18 is deformed together with the bumper cover 1.

また、上述したように、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の剛性に比べて、圧力容器１１は、底部１２および筒部１３の一部の剛性が、高く構成されている。そのため、バンパカバー１と当接部１８とが変形した場合でも、圧力容器１１のうち剛性が高く構成された底部１２および筒部１３の一部の変形が抑制される。そのため、バンパカバー１の変形と共に当接部１８と底部１２との距離が近くなることで、圧力室１６の容積は小さくなり、それに伴って圧力室１６の内部に封止された空気の圧力が高くなる。圧力センサ２０は、その圧力室１６の空気圧に応じた信号を出力する。 Further, as described above, the pressure vessel 11 is configured so that the rigidity of the bottom portion 12 and the cylindrical portion 13 is higher than that of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Therefore, even when the bumper cover 1 and the contact portion 18 are deformed, the deformation of the bottom portion 12 and the cylindrical portion 13 that are configured to have high rigidity in the pressure vessel 11 is suppressed. Therefore, as the bumper cover 1 is deformed, the distance between the abutting portion 18 and the bottom portion 12 is reduced, so that the volume of the pressure chamber 16 is reduced, and the pressure of the air sealed inside the pressure chamber 16 is accordingly reduced. Get higher. The pressure sensor 20 outputs a signal corresponding to the air pressure in the pressure chamber 16.

上述した第４実施形態の衝突検知装置１０は、第１から第３実施形態の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。 The collision detection apparatus 10 of the fourth embodiment described above has the following functions and effects in addition to the functions and effects of the first to third embodiments.

（１）第４実施形態では、圧力容器１１は、内側に圧力室１６を有する袋状である。 (1) In 4th Embodiment, the pressure vessel 11 is a bag shape which has the pressure chamber 16 inside.

これによれば、第３実施形態で説明したようなシール構造１７を用いることなく、圧力室１６を気密に構成することが可能となる。 According to this, the pressure chamber 16 can be hermetically configured without using the seal structure 17 as described in the third embodiment.

（２）第４実施形態では、圧力容器１１は、当接部１８の剛性が、バンパカバー１の裏面うち圧力容器１１に接する部位の剛性よりも低い。 (2) In the fourth embodiment, in the pressure vessel 11, the rigidity of the contact portion 18 is lower than the rigidity of the portion of the back surface of the bumper cover 1 that contacts the pressure vessel 11.

これによれば、バンパカバー１に物体が衝突した場合、圧力容器１１の当接部１８がバンパカバー１と共に変形する。したがって、バンパカバー１への物体の衝突力に応じて、圧力室１６の空気圧を変化させることができる。 According to this, when an object collides with the bumper cover 1, the contact portion 18 of the pressure vessel 11 is deformed together with the bumper cover 1. Therefore, the air pressure in the pressure chamber 16 can be changed according to the collision force of the object against the bumper cover 1.

（３）第４実施形態では、圧力容器１１は、底部１２の剛性が、当接部１８の剛性よりも高い。 (3) In the fourth embodiment, in the pressure vessel 11, the rigidity of the bottom part 12 is higher than the rigidity of the contact part 18.

これによれば、バンパカバー１に物体が衝突した場合、バンパカバー１と共に当接部１８が変形し、その一方で、圧力容器１１のうち底部１２の変形が抑制される。したがって、バンパカバー１への物体の衝突力に応じて、圧力室１６の空気圧を変化させることができる。 According to this, when an object collides with the bumper cover 1, the contact portion 18 is deformed together with the bumper cover 1, while the deformation of the bottom portion 12 of the pressure vessel 11 is suppressed. Therefore, the air pressure in the pressure chamber 16 can be changed according to the collision force of the object against the bumper cover 1.

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態について説明する。図１２に示すように、第５実施形態の衝突検知装置１０が備える圧力容器１１は、バンパカバー１の補強部材１９に取り付けられる。バンパカバー１の補強部材１９として、例えばグリルカバー、フォグランプのステーなどが挙げられる。なお、グリルカバー、フォグランプのステーなどを延長し、圧力容器１１を取り付けるための補強部材１９として利用してもよい。 (Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 12, the pressure vessel 11 provided in the collision detection device 10 of the fifth embodiment is attached to the reinforcing member 19 of the bumper cover 1. Examples of the reinforcing member 19 of the bumper cover 1 include a grill cover and a fog lamp stay. Note that a grill cover, a fog lamp stay, and the like may be extended and used as the reinforcing member 19 for attaching the pressure vessel 11.

第５実施形態では、バンパカバー１に物体が衝突し、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位が変形した場合でも、バンパカバー１の補強部材１９の変形が抑制される。そのため、その補強部材１９に取り付けられた圧力容器１１のフランジ部１４、筒部１３および底部１２の変形が抑制される。そのため、バンパカバー１のうち圧力容器１１が配置される部位の変形量に応じて、圧力室１６の空気圧を確実に変化させることが可能である。したがって、そのバンパカバー１の変形量に応じた圧力センサ２０の出力が大きくなるので、衝突検知装置１０の検出精度を向上することができる。 In the fifth embodiment, even when an object collides with the bumper cover 1 and a portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed is deformed, the deformation of the reinforcing member 19 of the bumper cover 1 is suppressed. Therefore, deformation of the flange portion 14, the cylinder portion 13, and the bottom portion 12 of the pressure vessel 11 attached to the reinforcing member 19 is suppressed. Therefore, the air pressure of the pressure chamber 16 can be reliably changed in accordance with the deformation amount of the portion of the bumper cover 1 where the pressure vessel 11 is disposed. Therefore, since the output of the pressure sensor 20 according to the deformation amount of the bumper cover 1 is increased, the detection accuracy of the collision detection device 10 can be improved.

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed within the scope described in the claims. Further, the above embodiments are not irrelevant to each other, and can be combined as appropriate unless the combination is clearly impossible. In each of the above-described embodiments, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless explicitly stated as essential and clearly considered essential in principle. Yes. Further, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to the specific number except for the case. Further, in each of the above embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the component, etc., the shape, unless otherwise specified and in principle limited to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to the positional relationship or the like.

（１）上記各実施形態では、衝突検知装置１０は、バンパカバー１にバンパリンフォース２が配置される位置を除く位置に取り付けるものとした。これに対し、他の実施形態では、衝突検知装置１０は、バンパカバー１にバンパリンフォース２が配置される位置に取り付けてもよい。 (1) In each of the above embodiments, the collision detection device 10 is attached to a position other than the position where the bumper reinforcement 2 is disposed on the bumper cover 1. On the other hand, in other embodiments, the collision detection device 10 may be attached to the bumper cover 1 at a position where the bumper reinforcement 2 is disposed.

（２）上記各実施形態では、圧力センサ２０は、圧力容器１１の底部１２に取り付けるものとした。これに対し、他の実施形態では、圧力センサ２０は、圧力容器１１の筒部１３に取り付けてもよい。また、圧力センサ２０は、図示していないチューブなどを介して圧力容器１１から離れた位置で圧力室１６の圧力を検出する構成としてもよい。 (2) In the above embodiments, the pressure sensor 20 is attached to the bottom 12 of the pressure vessel 11. On the other hand, in other embodiments, the pressure sensor 20 may be attached to the cylindrical portion 13 of the pressure vessel 11. Further, the pressure sensor 20 may be configured to detect the pressure in the pressure chamber 16 at a position away from the pressure vessel 11 via a tube or the like (not shown).

（３）上記各実施形態では、圧力容器１１は、圧力室１６に空気を封入するものとした。これに対し、他の実施形態では、圧力容器１１は、圧力室１６に液体を封入してもよい。 (3) In each of the above embodiments, the pressure vessel 11 encloses air in the pressure chamber 16. On the other hand, in other embodiments, the pressure vessel 11 may enclose a liquid in the pressure chamber 16.

（４）上記各実施形態では、圧力容器１１の筒部１３を角筒状とした。また、圧力容器１１の底部１２を平面状とした。これに対し、他の実施形態では、圧力容器１１の筒部１３および底部１２は、バンパカバー１に対応した曲面状であってもよい。 (4) In each of the above embodiments, the cylindrical portion 13 of the pressure vessel 11 has a rectangular tube shape. Moreover, the bottom 12 of the pressure vessel 11 was made flat. On the other hand, in other embodiments, the cylindrical portion 13 and the bottom portion 12 of the pressure vessel 11 may have a curved shape corresponding to the bumper cover 1.

１バンパカバー
１０衝突検知装置
１１圧力容器
１６圧力室
２０圧力センサ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bumper cover 10 Collision detection apparatus 11 Pressure vessel 16 Pressure chamber 20 Pressure sensor

Claims

A collision detection device for detecting a collision of an object (30) against a bumper cover (1) of a vehicle,
A pressure vessel (11) disposed on the back surface of the bumper cover and forming a pressure chamber (16);
A pressure sensor (20) for detecting a pressure change of the pressure chamber that changes with a shape change of the bumper cover,
A collision detection device configured such that the rigidity of at least a part of the pressure vessel is higher than the rigidity of a portion of the bumper cover where the pressure vessel is disposed.

The collision detection device according to claim 1, wherein at least a part of the pressure vessel is formed of a material harder than a material forming the bumper cover.

The collision detection device according to claim 1, wherein at least a part of the pressure vessel is formed to be thicker than the bumper cover.

The pressure vessel is configured such that a rigidity of a portion (12) facing the bumper cover across the pressure chamber is higher than a rigidity of a portion of the bumper cover where the pressure vessel is disposed. 4. The collision detection device according to any one of 3.

In the pressure vessel, the rigidity of the portion (13) connecting the bumper cover with the portion facing the bumper cover across the pressure chamber is greater than the rigidity of the portion of the bumper cover where the pressure vessel is disposed. The collision detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the collision detection device is configured to be high.

The pressure vessel is formed in a dish shape having an opening on the bumper cover side,
The collision according to any one of claims 1 to 5, wherein an opening of the pressure vessel is closed by a back surface of the bumper cover, and the pressure chamber is formed by an inner wall of the pressure vessel and a back surface of the bumper cover. Detection device.

The collision detection device according to claim 6, further comprising a seal structure (17) provided between the bumper cover and the pressure vessel and filling a gap between the opening of the pressure vessel and the bumper cover.

The pressure vessel is in a bag shape having the pressure chamber inside, and is provided so that a predetermined range is in contact with the back surface of the bumper cover,
The pressure vessel is configured such that the rigidity of the portion (18) in contact with the back surface of the bumper cover is lower than the rigidity of the portion of the back surface of the bumper cover in contact with the pressure vessel. The collision detection device described in 1.

The collision detection device according to claim 8, wherein the pressure vessel is configured such that a rigidity of a part facing the bumper cover across the pressure chamber is higher than a rigidity of a part contacting the back surface of the bumper cover.

The collision detector according to any one of claims 1 to 9, wherein the pressure vessel is attached to a reinforcing member (19) included in the bumper cover.

The part where the said pressure vessel is arrange | positioned among the said bumper covers is located in the vehicle width direction outer side rather than the part where a bumper reinforcement (2) is arrange | positioned at the said bumper cover. The collision detection device described in 1.