JP7431060B2 - Collision detection device - Google Patents
Collision detection device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7431060B2 JP7431060B2 JP2020035206A JP2020035206A JP7431060B2 JP 7431060 B2 JP7431060 B2 JP 7431060B2 JP 2020035206 A JP2020035206 A JP 2020035206A JP 2020035206 A JP2020035206 A JP 2020035206A JP 7431060 B2 JP7431060 B2 JP 7431060B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collision detection
- collision
- section
- detection device
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 195
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 52
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 7
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 7
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 150000001336 alkenes Chemical class 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000006261 foam material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- JRZJOMJEPLMPRA-UHFFFAOYSA-N olefin Natural products CCCCCCCC=C JRZJOMJEPLMPRA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
Images
Description
この発明は、衝突検知装置に係り、特に、車両のバンパビームの前側に配置される衝突検知装置に関する。 The present invention relates to a collision detection device, and particularly to a collision detection device disposed in front of a bumper beam of a vehicle.
近年、車両の前部に衝突体が衝突した際に、当該衝突を検出する衝突検知装置が出現している。このような衝突検知装置は、車両のバンパビームの前側に衝撃吸収部と衝撃検出部が配置されており、衝撃吸収部で衝突の衝撃を吸収し、衝撃検出部で衝突の衝撃を検出する。衝撃検出部で検出される衝撃に基づいて、車両の前部に設けられたエアバッグを膨張展開する。これにより、エアバッグが衝突体を保護する。 In recent years, collision detection devices have appeared that detect a collision when an object collides with the front of a vehicle. Such a collision detection device has a shock absorbing section and a shock detecting section disposed on the front side of a bumper beam of a vehicle.The shock absorbing section absorbs the impact of the collision, and the impact detecting section detects the impact of the collision. Based on the impact detected by the impact detection section, an airbag provided at the front of the vehicle is inflated and deployed. As a result, the airbag protects the collision object.
このような衝撃検出部は、保護対象以外の小動物などの場合でもエアバッグが展開してしまい、運転者の視界が妨げられるなどの問題があった。このため、衝突時に於いて衝突した物体を区別して検出することが求められている。 Such an impact detection unit has a problem in that the airbag deploys even in the case of a small animal other than the object to be protected, which obstructs the driver's field of vision. For this reason, there is a need to distinguish and detect collided objects at the time of collision.
当該区別検出する技術として、例えば、特許文献1には、誤った衝突判定が行われることを防止する車両用衝突検知装置が提案されている。この車両用衝突検知装置は、内部の空間に圧力センサが配置されたチャンバ部材を有し、このチャンバ部材の車両前方側の面を法線が斜め上方を向く傾斜面にしている。これにより、軽衝突ではチャンバ部材への外力が大幅に軽減されるため、人が衝突した場合の衝撃と軽い衝突体が衝突した場合の衝撃とをそれぞれ区別して検出することができる。
As a technique for detecting this distinction, for example,
また、特許文献2では、車両と歩行者との衝突を精度良く検知することができる歩行者衝突検知装置が記載されている。具体的には、特許文献2では、衝突を検知する圧力チャンバの上面および下面に肉厚部を形成することで、圧力チャンバの変形量を制御し、圧力チャンバの変形を用いた衝突検知の精度を向上することができる。 Further, Patent Document 2 describes a pedestrian collision detection device that can accurately detect a collision between a vehicle and a pedestrian. Specifically, in Patent Document 2, the amount of deformation of the pressure chamber is controlled by forming thick parts on the upper and lower surfaces of the pressure chamber that detects a collision, and the accuracy of collision detection using the deformation of the pressure chamber is improved. can be improved.
しかしながら、上記した衝突検知装置では、衝突の検知精度を向上させる観点から改善の余地があった。 However, the collision detection device described above has room for improvement from the viewpoint of improving collision detection accuracy.
具体的には、車両前部に対して発生する衝突は、車両前部に歩行者が衝突する歩行者衝突と、歩行者以外の物体、例えば小動物等が車両前部に衝突する軽衝突と、を含む。歩行者衝突が発生した場合と軽衝突が発生した場合とでは、衝突検知部に衝撃が加わる方向が異なるが、上記した各特許文献に記載された衝突検知装置では、両者を明確に区別して検知することは簡単ではなかった。 Specifically, collisions that occur against the front of a vehicle include a pedestrian collision in which a pedestrian collides with the front of the vehicle, and a minor collision in which an object other than a pedestrian, such as a small animal, collides with the front of the vehicle. including. The direction in which the impact is applied to the collision detection unit is different when a pedestrian collision occurs and when a minor collision occurs, but the collision detection devices described in the above-mentioned patent documents clearly distinguish and detect the two. It wasn't easy to do.
また、歩行者衝突と軽衝突とを区別して検知するために、バンパフェイスと衝突検知部との間に、歩行者衝突と軽衝突とで変形特性が異なるスペーサを配設することも考えられる。しかしながら、歩行者衝突が発生した際に、スペーサの潰れ残りが発生することで、歩行者を衝撃から充分に保護することが難しい課題が発生する。 Furthermore, in order to distinguish between a pedestrian collision and a light collision and detect them, it is also possible to arrange a spacer between the bumper face and the collision detection section, which has different deformation characteristics for a pedestrian collision and a light collision. However, when a pedestrian collision occurs, the spacer remains crushed, making it difficult to sufficiently protect the pedestrian from the impact.
本発明は、このような問題点を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、歩行者衝突と軽衝突とを明確に区別して検知することができる衝突検知装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a collision detection device that can clearly distinguish and detect pedestrian collisions and minor collisions. .
本発明の衝突検知装置は、車両のバンパフェイスとバンパビームとの間で車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで衝撃を吸収する衝撃吸収部と、前記車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで、前記衝突が発生したことを検知する衝突検知部と、を具備し、前記衝突検知部の少なくとも下部分は、前記衝撃吸収部と一体化しており、前記衝突検知部の前記下部分は前記衝撃吸収部と同一材料であり、前記衝突検知部の上部分は前記衝撃吸収部よりも軟性に優れる材料から成ることを特徴とする。 The collision detection device of the present invention includes a shock absorbing portion that extends along the vehicle width direction between a bumper face and a bumper beam of a vehicle, and absorbs impact by deforming when the vehicle collides; a collision detection section that extends along the vehicle and deforms when the vehicle collides to detect that the collision has occurred, and at least a lower portion of the collision detection section is connected to the shock absorption section. The lower part of the collision detecting part is made of the same material as the shock absorbing part, and the upper part of the collision detecting part is made of a material that is more flexible than the shock absorbing part.
本発明の衝突検知装置は、車両のバンパフェイスとバンパビームとの間で車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで衝撃を吸収する衝撃吸収部と、前記車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで、前記衝突が発生したことを検知する衝突検知部と、を具備し、前記衝突検知部の少なくとも下部分は、前記衝撃吸収部と一体化しており、前記衝突検知部は、下面部と、前面部と、上面部と、を有し、前記下面部は、前記衝撃吸収部と同質の硬質材料から成り、前記前面部および前記上面部は、前記下面部よりも軟質な材料から成ることを特徴とする。 The collision detection device of the present invention includes a shock absorbing portion that extends along the vehicle width direction between a bumper face and a bumper beam of a vehicle, and absorbs impact by deforming when the vehicle collides; a collision detection section that extends along the vehicle and deforms when the vehicle collides to detect that the collision has occurred, and at least a lower portion of the collision detection section is connected to the shock absorption section. The collision detection section has a lower surface section, a front surface section, and an upper surface section, and the lower surface section is made of the same hard material as the shock absorbing section, and the collision detection section has a lower surface section, a front surface section, and an upper surface section. The lower surface portion is made of a softer material than the lower surface portion.
本発明の衝突検知装置では、前記衝撃吸収部は、合成樹脂板から成ることを特徴とする。
The collision detection device of the present invention is characterized in that the impact absorbing section is made of a synthetic resin plate.
本発明の衝突検知装置では、前記衝突検知部は、前記衝撃吸収部の前面と前記バンパフェイスとの間に配置されることを特徴とする。
In the collision detection device of the present invention, the collision detection section is arranged between the front surface of the shock absorbing section and the bumper face.
本発明の衝突検知装置では、前記衝突検知部は、チューブ型であることを特徴とする。
The collision detection device of the present invention is characterized in that the collision detection section is tube-shaped.
本発明の衝突検知装置では、前記衝突検知部は、前記衝撃吸収部の前面に形成されることを特徴とする。
The collision detection device of the present invention is characterized in that the collision detection section is formed on the front surface of the shock absorption section.
本発明の衝突検知装置では、前記衝突検知部は、前記衝撃吸収部の上端に形成されることを特徴とする。
The collision detection device of the present invention is characterized in that the collision detection section is formed at an upper end of the shock absorption section.
本発明の衝突検知装置は、車両のバンパフェイスとバンパビームとの間で車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで衝撃を吸収する衝撃吸収部と、前記車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで、前記衝突が発生したことを検知する衝突検知部と、を具備し、前記衝突検知部の少なくとも下部分は、前記衝撃吸収部と一体化しており、前記衝突検知部の前記下部分は前記衝撃吸収部と同一材料であり、前記衝突検知部の上部分は前記衝撃吸収部よりも軟性に優れる材料から成ることを特徴とする。本発明によれば、衝突検知部の下部分の前後方向に於ける応力を高め、軽衝突時に於ける衝突検知部の変形量を更に小さくできる。 The collision detection device of the present invention includes a shock absorbing portion that extends along the vehicle width direction between a bumper face and a bumper beam of a vehicle, and absorbs impact by deforming when the vehicle collides; a collision detection section that extends along the vehicle and deforms when the vehicle collides to detect that the collision has occurred, and at least a lower portion of the collision detection section is connected to the shock absorption section. The lower part of the collision detecting part is made of the same material as the shock absorbing part, and the upper part of the collision detecting part is made of a material that is more flexible than the shock absorbing part. According to the present invention, the stress in the front-rear direction of the lower portion of the collision detection section can be increased, and the amount of deformation of the collision detection section in the event of a light collision can be further reduced.
本発明の衝突検知装置は、車両のバンパフェイスとバンパビームとの間で車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで衝撃を吸収する衝撃吸収部と、前記車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで、前記衝突が発生したことを検知する衝突検知部と、を具備し、前記衝突検知部の少なくとも下部分は、前記衝撃吸収部と一体化しており、前記衝突検知部は、下面部と、前面部と、上面部と、を有し、前記下面部は、前記衝撃吸収部と同質の硬質材料から成り、前記前面部および前記上面部は、前記下面部よりも軟質な材料から成ることを特徴とする。本発明によれば、本願発明の衝突検知部の下側面は硬質部から成ることで、軽衝突が発生した際における衝突検知部の変形量を小さくする一方、衝突検知部の前側面および上側面が軟質部から成ることで、歩行者衝突が発生した際の衝突検知部の変形量を大きくしている。 The collision detection device of the present invention includes a shock absorbing portion that extends along the vehicle width direction between a bumper face and a bumper beam of a vehicle, and absorbs impact by deforming when the vehicle collides; a collision detection section that extends along the vehicle and deforms when the vehicle collides to detect that the collision has occurred, and at least a lower portion of the collision detection section is connected to the shock absorption section. The collision detection section has a lower surface section, a front surface section, and an upper surface section, and the lower surface section is made of the same hard material as the shock absorbing section, and the collision detection section has a lower surface section, a front surface section, and an upper surface section. The lower surface portion is made of a softer material than the lower surface portion. According to the present invention, the lower surface of the collision detection part of the present invention is made of a hard part, thereby reducing the amount of deformation of the collision detection part when a light collision occurs, and the front and upper surfaces of the collision detection part By being made of a soft part, the amount of deformation of the collision detection part when a pedestrian collision occurs is increased.
本発明の衝突検知装置では、前記衝撃吸収部は、合成樹脂板から成ることを特徴とする。本発明によれば、衝突検知部の下部分を合成樹脂板と同一材料で構成することで、衝突検知部の下部分の前後方向に於ける応力を更に高め、軽衝突時に於ける衝突検知部の変形量を更に小さくできる。
The collision detection device of the present invention is characterized in that the impact absorbing section is made of a synthetic resin plate. According to the present invention, by configuring the lower part of the collision detection part with the same material as the synthetic resin plate, the stress in the longitudinal direction of the lower part of the collision detection part is further increased, and the collision detection part in the event of a light collision is The amount of deformation can be further reduced.
本発明の衝突検知装置では、前記衝突検知部は、前記衝撃吸収部の前面と前記バンパフェイスとの間に配置されることを特徴とする。本発明によれば、バンパフェイスと衝撃吸収部との間で衝突検知部が良好に変形することで、歩行者衝突および軽衝突を良好に区別して検知できる。
In the collision detection device of the present invention, the collision detection section is arranged between the front surface of the shock absorbing section and the bumper face. According to the present invention, since the collision detection section is favorably deformed between the bumper face and the shock absorbing section, it is possible to favorably distinguish and detect a pedestrian collision and a light collision.
本発明の衝突検知装置では、前記衝突検知部は、チューブ型であることを特徴とする。本発明によれば、チューブ部の衝突検知部により正確に衝突を検知できる。
The collision detection device of the present invention is characterized in that the collision detection section is tube-shaped. According to the present invention, a collision can be accurately detected by the collision detection section of the tube portion.
本発明の衝突検知装置では、前記衝突検知部は、前記衝撃吸収部の前面に形成されることを特徴とする。本発明によれば、衝突検知部が衝撃吸収部の前面に形成されることで、衝突検知部により歩行者衝突と軽衝突とを明確に区別して検知できる。
The collision detection device of the present invention is characterized in that the collision detection section is formed on the front surface of the shock absorption section. According to the present invention, since the collision detection section is formed on the front surface of the impact absorption section, the collision detection section can clearly distinguish and detect a pedestrian collision and a minor collision.
本発明の衝突検知装置では、前記衝突検知部は、前記衝撃吸収部の上端に形成されることを特徴とする。本発明によれば、衝突検知部が衝撃吸収部の上端に形成されることで、歩行者衝突と軽衝突とを更に明確に区別して検知できる。
The collision detection device of the present invention is characterized in that the collision detection section is formed at an upper end of the shock absorption section. According to the present invention, since the collision detection section is formed at the upper end of the shock absorption section, it is possible to more clearly distinguish and detect a pedestrian collision and a minor collision.
以下、本発明の実施形態に係る衝突検知装置11を図面に基づき詳細に説明する。以下の説明に於いては前後上下左右の各方向を用いるが、左右とは車両10を前方から見た場合の左右である。また、以下の説明では、車両10の前部に歩行者が衝突する現象を歩行者衝突と称し、車両10の前部に歩行者以外の小動物等が衝突する現象を軽衝突と称する。
Hereinafter, a
図1(A)は車両前部を示す斜視図であり、図1(B)は衝突検知装置等を示す分解斜視図である。 FIG. 1(A) is a perspective view showing the front part of the vehicle, and FIG. 1(B) is an exploded perspective view showing a collision detection device and the like.
図1(A)を参照して、車両10の前部の意匠部分は、上方から、フロントフード12、グリル16およびバンパフェイス14から構成されている。本形態の衝突検知装置11を構成する部材は、グリル16またはバンパフェイス14の後方に設けられている。車両10が歩行者に衝突したことを衝突検知装置11が検出すると、後述するECU20が、フロントフード12の近傍に配置されたエアバッグ22(不図示)が膨張展開し、歩行者を二次衝突から保護する。また、ポップアップフード23(不図示)が動作し、フロントフード12の後方部分が上方に持ち上げられ、歩行者の頭部に与える衝撃を軽減する。ここで、エアバッグ22とポップアップフード23は両者が採用されても良いし、何れか一方が採用されても良い。
Referring to FIG. 1(A), the front design portion of
図1(B)を参照して、衝突検知装置11は、車両10のバンパフェイス14とバンパビーム13との間で車両10の幅方向に沿って伸びて車両10が衝突した際に変形することで衝撃を吸収する衝撃吸収部17と、車両10の幅方向に沿って伸びて車両10が衝突した際に変形することで、衝突が発生したことを検知する衝突検知部15と、を具備する。また、衝突検知装置11では、衝突検知部15の少なくとも下部分は、衝撃吸収部17と一体化している。換言すると、衝突検知装置11では、一般的な検知装置が備えるチューブ状またはチャンバ状の検知装置部を個別に有しておらず、衝突検知部15の少なくとも一部は衝撃吸収部17から形成されている。
Referring to FIG. 1(B),
衝撃吸収部17は、PP(ポリプロピレン)等から成る高剛性な板状の合成樹脂板から構成される。衝撃吸収部17は図2(A)を参照して後述する。
The
衝突検知部15は、衝撃吸収部17の前面上端部側に配設されており、衝撃吸収部17の前面と一体化している。後述するように、衝突検知部15の下部は、衝撃吸収部17と同一材料から成る。衝突検知部15は、歩行者衝突および軽衝突が発生した際に潰れるように変形し、後述する検出装置18が、衝突検知部15の変形量をセンシングすることで歩行者衝突または軽衝突を検知している。具体的には、衝突検知部15の内部の圧力変化、衝突検知部15から外部に放出される空気の流速や流量等の変化を、後述する検出装置18が検出することで、衝突検知部15の変形量をセンシングする。ここで、検出装置18としては、例えば、衝突検知部15の両端側に配置された圧力センサを採用できる。
The
バンパビーム13は車両の幅方向に伸び、金属板から成る略矩形断面を有する筒状の部材であり、衝撃吸収部17等を支持し、且つ、大衝突時のエネルギを吸収する役割を有する。歩行者衝突や軽衝突の際には、バンパビーム13は原則として変形せず、衝突検知装置11を後方から支持する。
The
図2(A)は衝突検知装置11を示す側方断面図であり、図2(B)は衝突検知部15が形成される部分を拡大して示す側方断面図である。
FIG. 2(A) is a side sectional view showing the
図2(A)を参照して、衝突検知部15は、衝撃吸収部17の前面上端部近傍に形成されている。また、衝突検知部15は、バンパフェイス14と衝撃吸収部17の前端との間に配設されている。更に、衝突検知部15は、衝撃吸収部17の前面であって上端またはその近傍に形成されている。
Referring to FIG. 2(A),
衝撃吸収部17は、その断面が水平に伸びる水平部材171と、その断面が垂直に伸びる垂直部材172と、を有している。水平部材171は、衝撃吸収部17の最上部に配置されている。垂直部材172は、複数が水平部材171の下面から下方に向かって伸びている。
The
図2(B)を参照して、衝突検知部15は、下面部151と、前面部152と、上面部153と、を有しており、閉断面を形成している。また、衝突検知部15の後面は、衝撃吸収部17の垂直部材172が形成している。ここで、衝突検知部15の下部分は衝撃吸収部17と同一材料であり、衝突検知部15の上部分は衝撃吸収部17よりも軟性に優れる材料から成る。
Referring to FIG. 2(B), the
具体的には、下面部151および前面部152の下部分は、軟質部154よりも高剛性な硬質部155から形成されている。硬質部155は、衝撃吸収部17と同様のPP等から形成されており、軽衝突が発生した際に容易に変形しない。また、下面部151は、前方に向かって略垂直に伸びる板状部材であるため、前方からの入力に対する応力が大きく、係る入力により容易に変形しない形状を呈している。
Specifically, the lower portions of the
上面部153および前面部152の上部分は、低剛性な軟質部154から形成されている。軟質部154としては、軟らかいエラストマー材、例えばTPO(オレフィン系エラストマー)を採用することができる。TPOは、成形性に優れているため、軟質部154の材料として適している。更に、軟質部154として、ゴムなどの他の軟性材料を採用しても良い。軟質部154から成る前面部152および上面部153は、前方に向かって下方に伸びる略鉤形状であるため、後側下方に向かう入力に対する応力が小さく、係る入力により容易に変型できる形状を呈している。
The upper portions of the
硬質部155と軟質部154とは、例えば二色成形により成形される為、両者は強固に接合されており、歩行者衝突および軽衝突が発生した際に、両者の境界から空気が外部に漏出することはない。
The
軟質部154と硬質部155の境界は、前面部152の略中央部に形成されているが、当該境界は他の場所に配置することもできる。例えば、軟質部154と硬質部155との境界を、前面部152の下端に配置しても良いし、下面部151の前後方向中間部に配置することもできる。
Although the boundary between the
図3は、衝突検知装置11の接続構成を示すブロック図である。衝突検知装置11は、ECU20と、検出装置18と、速度センサ19と、エアバッグ22と、ポップアップフード23と、報知装置25と、を有している。
FIG. 3 is a block diagram showing the connection configuration of the
ECU20は、CPU21と、RAM24とを有する演算制御部であり、出力側端子と入力側端子とを有する。ECU20の入力側端子には、検出装置18および速度センサ19が接続されている。ECU20の出力側端子には、エアバッグ22、ポップアップフード23および報知装置25が接続されている。ECU20は、検出装置18および速度センサ19等から入力される入力情報に基づいて、所定の演算処理を実行し、エアバッグ22、ポップアップフード23および報知装置25等の動作を制御するための出力信号を出力する。
The
検出装置18は、上記したように、衝突検知部15の内部圧力等に応じた電気信号をECU20に入力する。ECU20は、検出装置18が検知する衝突検知部15の内部圧力変化が一定以上であれば歩行者衝突が発生したと判断する一方、当該圧力変化が一定未満であれば軽衝突と判断する。
As described above, the
速度センサ19は、タイヤの回転数等に基づいて、車両10の走行速度を示す電気信号をECU20に入力する。ECU20は、速度センサ19が検出した車両10の走行速度が一定以下で歩行者衝突が発生した場合に、歩行者を保護するべく、エアバッグ22の膨張展開およびポップアップフード23の起動を行う。
The
エアバッグ22およびポップアップフード23は、図1を参照して説明したとおりであり、歩行者衝突が発生した際に歩行者を保護するべく、ECU20の指示に基づいて、エアバッグ22は膨張展開し、ポップアップフード23は隆起するように変位する。
The
報知装置25は、特定の表示または発音を行うことで、歩行者衝突または軽衝突が発生した旨を、車両10に搭乗する乗員に報知する。
The
図4および図5を参照して、歩行者衝突および軽衝突が衝突した際の衝突検知装置11の挙動を説明する。図4は歩行者衝突が発生した際における衝突検知装置11の挙動を示し、図5は軽衝突が発生した際における衝突検知装置11の挙動を示す。
The behavior of the
図4を参照して、歩行者衝突が発生した際における衝突検知装置11の挙動を説明する。図4(A)は歩行者衝突が発生した際の衝突検知装置11の挙動を示す側方断面図であり、図4(B)は衝突検知部15の変形状況を詳細に示す側方断面図である。ここでは、図面の簡略化のために、図2(A)に示したバンパフェイス14およびグリル16は、図示していない。
With reference to FIG. 4, the behavior of the
図4(A)を参照して、車両10の前部に歩行者26が衝突する歩行者衝突が発生すると、図2(A)に示したバンパフェイス14およびグリル16が、後方に向かって変形する。更に、衝撃吸収部17および衝突検知部15が後方に向かって変形する。特に衝撃吸収部17が変形することで、衝撃エネルギが吸収され、歩行者の脚部等に加わる衝撃を緩和することができる。
Referring to FIG. 4(A), when a pedestrian collision occurs in which a
歩行者衝突が発生すると、衝突検知部15が大きく圧縮変形する。これにより、図3を参照して、ECU20は、検出装置18が検出した衝突検知部15の変形量、例えば圧力変化量または空気排出量等が一定値を超えたことに基づいて、歩行者衝突が発生したことを検知する。
When a pedestrian collision occurs, the
これに応じて、ECU20は、図3に示すエアバッグ22を膨張展開し、更に、ポップアップフード23を稼働させる。これにより、歩行者26がエアバッグ22およびポップアップフード23により受け止められ、歩行者26を効果的に保護できる。また、ECU20は、報知装置25を用いて歩行者衝突が発生した旨を乗員に報知する。
In response, the
図4(B)を参照して、歩行者衝突が発生した際には、衝突検知部15の圧縮変形量が大きくなる。歩行者衝突が発生した際には、歩行者26から衝突検知部15に与えられる衝撃は、矢印が示すように、下側後方を向いている。よって、軟質部154から成る前面部152および上面部153は、下側後方に向かって大きく圧縮変形する。一方、硬質部155からなる下面部151の変形量は小さい。よって、衝突検知部15の内部圧力は大きく高まる。このことから、大きな内部圧力の変化を検出装置18が検出することで、歩行者衝突を確実に検知できる。
Referring to FIG. 4(B), when a pedestrian collision occurs, the amount of compression deformation of
また、衝突検知部15は、歩行者衝突をセンシングする際には、弾性変形を起こすことで、歩行者衝突を良好に検知する。一方、衝突検知部15は、歩行者衝突が発生した直後は塑性変形しており、衝突検知部15からの反発力は無い。
Further, when sensing a pedestrian collision, the
図5を参照して、軽衝突が発生した際における衝突検知装置11の挙動を説明する。図5(A)は軽衝突が発生した際の衝突検知装置11の挙動を示す側方断面図であり、図5(B)は衝突検知部15の変形状況を詳細に示す側方断面図である。
With reference to FIG. 5, the behavior of the
図5(A)を参照して、車両10の前部に小動物27等が衝突する軽衝突が発生すると、図2(A)に示したバンパフェイス14およびグリル16が、後方に向かって変形する。更に、衝撃吸収部17および衝突検知部15が後方に向かって変形する。特に衝撃吸収部17が変形することで、衝撃エネルギが吸収され、小動物27に加わる衝撃を緩和することができる。
Referring to FIG. 5(A), when a light collision in which a
図5(B)を参照して、小動物27は上記した歩行者26よりも重心位置が低いことから、軽衝突が発生した際の衝撃の入力方向は、矢印が示すように、前後方向に対して略平行となる。このように成ると、前後方向に伸びる板部材である硬質部155から成る下面部151が、大きな応力を発生させる。また、軽衝突では下方向に向かって作用する衝撃が少ないことから、軟質部154から成る前面部152および上面部153の変形量も少ない。このことから、衝突検知部15は、多少の潰れ変形は生じるが、その変形量は歩行者衝突が発生した際と比較すると遙かに小さい。よって、衝突検知部15の内部に於ける圧力変動等も小さい。
Referring to FIG. 5(B), since the center of gravity of the
衝突検知部15は、軽衝突をセンシングする際には、比較的に小さな弾性変形を起こすことで、軽衝突を良好に検知する。一方、衝突検知部15は、軽衝突が発生した直後は塑性変形しており、衝突検知部15からの反発力は無い。
When sensing a light collision, the
軽衝突が発生した際には、ECU20が、検出装置18が検出した衝突検知部15の変形量、例えば圧力変化量または空気排出量等が一定値を超えないことに基づいて、軽衝突が発生したことを検知する。また、ECU20は、報知装置25を用いて軽衝突が発生した旨を乗員に報知する。
When a light collision occurs, the
その後、ECU20は、エアバッグ22を膨張展開させず、ポップアップフード23を稼働させない。これにより、不用意にエアバッグ22およびポップアップフード23が作動することで、乗員の視界が妨げられることを防止できる。
After that, the
上記した本実施形態により奏される主要な効果を以下に説明する。 The main effects achieved by this embodiment described above will be explained below.
衝突検知装置11によれば、衝突検知部15の少なくとも下部分を、衝撃吸収部17と一体成型することで、硬い材料から成る衝撃吸収部17により、衝突検知部15の少なくとも下方部分の剛性を確保できる。よって、軽衝突が発生した際に衝突検知部15の変形量を小さくし、軽衝突と歩行者衝突とを明瞭に区別して検出することができる。また、衝突検知部15を単体の別部品として別途に用意する必要が無いので、衝突検知装置11の部品点数を削減することが出来る。
According to the
更に、衝突検知部15の下部分を、合成樹脂板である衝撃吸収部17と同一材料で構成することで、衝突検知部15の下部分の前後方向に於ける応力を高め、軽衝突時に於ける衝突検知部15の変形量を更に小さくし、歩行者衝突と軽衝突とを区別して検知できる。
Furthermore, by configuring the lower part of the
更に、衝突検知部15の下側面が、硬質部155から成ることで、軽衝突が発生した際における衝突検知部15の変形量を小さくする一方、衝突検知部15の前側面および上側面が軟質部154から成ることで、歩行者衝突が発生した際の衝突検知部15の変形量を大きくしている。これにより、歩行者衝突と軽衝突とを更に明確に区別して検知できる。
Furthermore, since the lower surface of the
更に、衝突検知部15の少なくとも下部分を、衝撃吸収部17と一体成型することで、硬い材料から成る衝撃吸収部17により、衝突検知部15の少なくとも下方部分の剛性を確保できる。よって、軽衝突の際に検知部収納部および衝突検知部15の変形量を小さくし、軽衝突と歩行者衝突とを区別して検出することができる。
Furthermore, by integrally molding at least the lower portion of the
更に、衝突検知部15の下側面が硬質部155から成ることで、軽衝突が発生した際における衝突検知部15の変形量を小さくし、衝突検知部15の前側面および上側面が軟質部154から成ることで、歩行者衝突が発生した際の衝突検知部15の変形量を大きくしている。
Furthermore, since the lower surface of the
更に、本発明の衝突検知部15が衝撃吸収部17の前面173に形成されることで、歩行者衝突および軽衝突が発生した際の衝撃が、直接的に衝突検知部15に作用するので、衝突検知部15により歩行者衝突と軽衝突とを明確に区別して検知できる。
Furthermore, since the
更に、本発明の衝突検知部15が衝撃吸収部17の上端に形成されることで、衝突検知部15により歩行者衝突と軽衝突とを、更に明確に区別して検知できる。
Furthermore, by forming the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。また、上記した各形態は相互に組み合わせることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto and can be modified without departing from the gist of the present invention. Moreover, each of the above-mentioned forms can be combined with each other.
例えば、本実施形態では、図1(B)を参照して、衝突検知部15としてチューブ型を採用したが、チャンバ型の衝突検知部15を採用することもできる。
For example, in this embodiment, with reference to FIG. 1(B), a tube-type
また、図1(B)を参照して、上記では衝突検知部15の内部圧力変化や排出空気流量の変化に基づいて、歩行者衝突および軽衝突を検知したが、衝突検知部15として衝突時の変形により出力が変化する光ファイバー等を採用することもできる。
Further, with reference to FIG. 1(B), in the above description, pedestrian collisions and light collisions are detected based on changes in the internal pressure of the
更に、図1(B)を参照して、上記説明では、衝撃吸収部17を合成樹脂板から構成したが、衝撃吸収部17を部分的にフォーム材等の他の部材から構成することもできる。
Further, with reference to FIG. 1(B), in the above description, the
更に、図2(B)を参照して、下面部151の厚みを前面部152および上面部153よりも相対的に厚くすることもでき、これにより歩行者衝突と軽衝突とを区別して検知する効果を顕著にできる。
Furthermore, referring to FIG. 2(B), the thickness of the
更に、図2(B)を参照して、下面部151の下面にリブを形成し、または、下面部151を部分的あるいは全体的に肉厚とすることで、下面部151の剛性を更に向上することもできる。
Furthermore, with reference to FIG. 2(B), the rigidity of the
10 車両
11 衝突検知装置
12 フロントフード
13 バンパビーム
14 バンパフェイス
15 衝突検知部
151 下面部
152 前面部
153 上面部
154 軟質部
155 硬質部
16 グリル
17 衝撃吸収部
171 水平部材
172 垂直部材
173 前面
18 検出装置
19 速度センサ
20 ECU
21 CPU
22 エアバッグ
23 ポップアップフード
24 RAM
25 報知装置
26 歩行者
27 小動物
10
21 CPU
22
25
Claims (7)
前記車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで、前記衝突が発生したことを検知する衝突検知部と、を具備し、 a collision detection section extending along the vehicle width direction and deforming when the vehicle collides to detect that the collision has occurred;
前記衝突検知部の少なくとも下部分は、前記衝撃吸収部と一体化しており、 At least a lower portion of the collision detection section is integrated with the shock absorption section,
前記衝突検知部の前記下部分は前記衝撃吸収部と同一材料であり、前記衝突検知部の上部分は前記衝撃吸収部よりも軟性に優れる材料から成ることを特徴とする衝突検知装置。 A collision detection device characterized in that the lower part of the collision detection part is made of the same material as the impact absorption part, and the upper part of the collision detection part is made of a material that is softer than the impact absorption part.
前記車両幅方向に沿って伸び、前記車両が衝突した際に変形することで、前記衝突が発生したことを検知する衝突検知部と、を具備し、 a collision detection section extending along the vehicle width direction and deforming when the vehicle collides to detect that the collision has occurred;
前記衝突検知部の少なくとも下部分は、前記衝撃吸収部と一体化しており、 At least a lower portion of the collision detection section is integrated with the shock absorption section,
前記衝突検知部は、下面部と、前面部と、上面部と、を有し、 The collision detection unit has a lower surface portion, a front surface portion, and an upper surface portion,
前記下面部は、前記衝撃吸収部と同質の硬質材料から成り、 The lower surface portion is made of the same hard material as the shock absorbing portion,
前記前面部および前記上面部は、前記下面部よりも軟質な材料から成ることを特徴とする衝突検知装置。 A collision detection device, wherein the front surface portion and the upper surface portion are made of a softer material than the lower surface portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020035206A JP7431060B2 (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Collision detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020035206A JP7431060B2 (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Collision detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021138181A JP2021138181A (en) | 2021-09-16 |
JP7431060B2 true JP7431060B2 (en) | 2024-02-14 |
Family
ID=77667472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020035206A Active JP7431060B2 (en) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | Collision detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7431060B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117836326A (en) | 2021-08-26 | 2024-04-05 | 协和麒麟株式会社 | Bispecific antibodies that bind to CD116 and CD131 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015093579A (en) | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 株式会社デンソー | Collision detection device for vehicle |
JP2015113022A (en) | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 富士重工業株式会社 | Pedestrian collision sensing system |
US20150266438A1 (en) | 2014-03-24 | 2015-09-24 | Ford Global Technologies, Llc | Collision sensing and energy absorbing apparatus |
JP2016068773A (en) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士重工業株式会社 | Vehicular collision detecting device |
JP2016088210A (en) | 2014-10-31 | 2016-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicular bumper structure with pedestrian collision detection sensor |
-
2020
- 2020-03-02 JP JP2020035206A patent/JP7431060B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015093579A (en) | 2013-11-12 | 2015-05-18 | 株式会社デンソー | Collision detection device for vehicle |
JP2015113022A (en) | 2013-12-12 | 2015-06-22 | 富士重工業株式会社 | Pedestrian collision sensing system |
US20150266438A1 (en) | 2014-03-24 | 2015-09-24 | Ford Global Technologies, Llc | Collision sensing and energy absorbing apparatus |
JP2016068773A (en) | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 富士重工業株式会社 | Vehicular collision detecting device |
JP2016088210A (en) | 2014-10-31 | 2016-05-23 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicular bumper structure with pedestrian collision detection sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021138181A (en) | 2021-09-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4539281B2 (en) | Obstacle discrimination device for vehicle | |
CN108698549B (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP4264844B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
US11491936B2 (en) | Collision detection device | |
US7782180B2 (en) | Collision-detecting device for automotive vehicle | |
JP4434293B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP7431060B2 (en) | Collision detection device | |
JP6294066B2 (en) | Pedestrian collision detection device | |
WO2016163095A1 (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP5447984B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP2007126089A (en) | Collision detection device for vehicle | |
JP6212368B2 (en) | Pedestrian collision detection device | |
JP6149758B2 (en) | Pedestrian collision detection system | |
JP7424865B2 (en) | Collision detection device | |
JP7460396B2 (en) | Collision detection device | |
JP7473361B2 (en) | Collision Detection Device | |
JP7460395B2 (en) | Collision Detection Device | |
JP4858786B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP5003636B2 (en) | Vehicle collision detection device | |
JP6408312B2 (en) | Pedestrian collision detection device | |
JP6577297B2 (en) | Pedestrian protection device | |
JP5994666B2 (en) | Bumper for vehicle equipped with pedestrian collision detection device | |
JP5169967B2 (en) | Collision detection mechanism | |
JP5949786B2 (en) | Pedestrian collision detection system | |
JP5354301B2 (en) | Vehicle collision detection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230814 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7431060 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |