JP4434293B2

JP4434293B2 - Vehicle collision detection device

Info

Publication number: JP4434293B2
Application number: JP2008145974A
Authority: JP
Inventors: 新一桐林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-07-17
Filing date: 2008-06-03
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2028-06-03
Also published as: JP2009040393A

Description

本発明は、車両に衝突した物体を検知し、その衝突物体の種類を判別する車両用衝突検知装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle collision detection apparatus that detects an object that has collided with a vehicle and discriminates the type of the collision object.

従来、車両が物体に衝突したことを検知する装置としては、例えば、特許文献１及び２に開示されている。特許文献１には、車両のキャビティ内に感知素子を有している車両のフロントセンサが記載されている。このフロントセンサが、感知素子によって、キャビティの変形に依存した衝突を検知するとされている。また、特許文献２には、バンパカバーとバンパリンフォースとの間に形成された密閉のチャンバ空間の圧力変化に基づいて、衝突物体が歩行者であるか否かを判別することが記載されている。
特表２００５−５３８８８１号公報特開２００６−１１７１５７号公報 Conventionally, devices for detecting that a vehicle has collided with an object are disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example. Patent Document 1 describes a vehicle front sensor having a sensing element in a vehicle cavity. This front sensor is supposed to detect a collision depending on the deformation of the cavity by the sensing element. Patent Document 2 describes that it is determined whether or not the collision object is a pedestrian based on a pressure change in a sealed chamber space formed between the bumper cover and the bumper reinforcement. Yes.
JP 2005-538881 A JP 2006-117157 A

ところで、一般に、車両の前端部の形状は湾曲した形状となっている。一方、一般的なバンパリンフォースの前面は、当該前端部に平行な形状をしておらず、車両左右方向に直線的になっている。そうすると、バンパリンフォースと前端部（バンパカバーなど）との間に形成されたチャンバ空間の車両前後方向幅は、車両左右方向の位置によって異なることとなり、これによりチャンバ空間を構成するチャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は車両左右方向の位置によって異なってしまう。 By the way, generally, the shape of the front end portion of the vehicle is a curved shape. On the other hand, the front surface of a general bumper reinforcement does not have a shape parallel to the front end portion, and is linear in the vehicle left-right direction. Then, the vehicle front-rear direction width of the chamber space formed between the bumper reinforcement and the front end portion (bumper cover, etc.) varies depending on the position in the vehicle left-right direction. The rigidity in the longitudinal direction of the vehicle varies depending on the position in the lateral direction of the vehicle.

また、歩行者がバンパカバーに衝突した場合に、歩行者の脚部保護のため、バンパカバーとバンパリンフォースの間にバンパアブソーバを配置し、バンパアブソーバが変形しバンパカバーがバンパリンフォースに底付きしないようにすることが望ましい。しかし、車両左右方向の端部においては、チャンバ空間の車両前後方向幅が中央部に比べて狭くなっているため、バンパアブソーバ或いはチャンバ形成部材の剛性が車両左右方向で同じであると、歩行者が車両左右方向端部に衝突した場合、バンパカバーがバンパリンフォースに底付きするおそれがある。チャンバ形成部材がバンパアブソーバを兼用する場合も同様である。 In addition, when a pedestrian collides with the bumper cover, a bumper absorber is placed between the bumper cover and the bumper reinforcement to protect the pedestrian's legs, the bumper absorber is deformed, and the bumper cover is It is desirable not to stick. However, since the vehicle longitudinal direction width of the chamber space is narrower than that of the central portion at the end portion in the left-right direction of the vehicle, if the rigidity of the bumper absorber or the chamber forming member is the same in the left-right direction of the vehicle, the pedestrian If the bumper collides with the left-right end of the vehicle, the bumper cover may bottom out on the bumper reinforcement. The same applies when the chamber forming member also serves as a bumper absorber.

そこで、歩行者がバンパカバーに衝突した場合であっても、バンパカバーがバンパリンフォースに底付きしないようにするために、バンパカバーとバンパリンフォースとの間に配置されるバンパアブソーバが、チャンバ空間の車両前後方向幅に応じて車両前後方向の剛性が異なるようにしている。そのため、歩行者がバンパカバーに衝突する位置に応じて、チャンバ形成部材の変形量が異なることになる。従って、バンパカバーに衝突した物体が歩行者であることを高精度に判別することが困難であった。 Therefore, even when a pedestrian collides with the bumper cover, a bumper absorber disposed between the bumper cover and the bumper reinforcement is provided in the chamber so that the bumper cover does not bottom the bumper reinforcement. The rigidity in the vehicle front-rear direction differs according to the vehicle front-rear width of the space. Therefore, the deformation amount of the chamber forming member varies depending on the position where the pedestrian collides with the bumper cover. Therefore, it has been difficult to determine with high accuracy that the object colliding with the bumper cover is a pedestrian.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、物体がバンパカバーのうち車両左右方向のどの位置に衝突したとしても、確実に衝突物体の種類を判別できる車両用衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a vehicle collision detection device that can reliably determine the type of a collision object regardless of the position of the bumper cover in the vehicle left-right direction of the vehicle. The purpose is to provide.

第一の本発明の車両用衝突検知装置は、
車両と物体との衝突を検知する車両用衝突検知装置であって、
当該車両に搭載され、当該車両の左右方向に延びるように配置されたバンパリンフォースと、
バンパリンフォースの車両前方に配置され、衝突の際に変形可能なチャンバ空間を形成するチャンバ形成部材と、
チャンバ空間の圧力を検出する圧力センサと、
圧力センサにより検出された圧力値と所定の判別閾値との比較により物体の種類を判別する衝突物体判別手段と、
物体が衝突した車両左右方向の位置を検出する衝突位置検出センサと、
を備え、
衝突物体判別手段は、衝突位置検出センサにより検出された衝突位置に基づいて判別閾値を変更し、
チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、
判別閾値は、衝突位置が端部の場合に、衝突位置が記中央部の場合より低く設定されることを特徴とする。
また、第二の本発明の車両用衝突検知装置は、
車両と物体との衝突を検知する車両用衝突検知装置であって、
当該車両に搭載され、当該車両の左右方向に延びるように配置されたバンパリンフォースと、
バンパリンフォースの車両前方に配置され、衝突の際に変形可能なチャンバ空間を形成するチャンバ形成部材と、
チャンバ空間の圧力を検出する圧力センサと、
圧力センサにより検出された圧力値と所定の判別閾値との比較により物体の種類を判別する衝突物体判別手段と、
物体が衝突した車両左右方向の位置を検出する衝突位置検出センサと、
を備え、
衝突物体判別手段は、衝突位置検出センサにより検出された衝突位置に基づいて判別閾値を変更し、
チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の位置により異なり、
チャンバ形成部材の剛性に応じて車両前後方向の剛性が異なるバンパアブソーバが、チャンバ形成部材の車両前方に配置され、
チャンバ形成部材およびバンパアブソーバの車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、
判別閾値は、衝突位置が端部の場合に、衝突位置が中央部の場合より低く設定されることを特徴とする。 The vehicle collision detection device of the first aspect of the present invention is
A vehicle collision detection device for detecting a collision between a vehicle and an object,
A bumper force mounted on the vehicle and arranged to extend in the left-right direction of the vehicle,
A chamber forming member disposed in front of the vehicle of the bumper force and forming a deformable chamber space in the event of a collision;
A pressure sensor for detecting the pressure in the chamber space;
A collision object discriminating means for discriminating the type of the object by comparing the pressure value detected by the pressure sensor with a predetermined discrimination threshold;
A collision position detection sensor for detecting the position in the vehicle left-right direction where the object collided ;
With
The collision object determination means changes the determination threshold based on the collision position detected by the collision position detection sensor ,
The rigidity in the vehicle front-rear direction of the chamber forming member is formed such that the end in the vehicle left-right direction is higher than the center in the vehicle left-right direction,
The discrimination threshold is set to be lower when the collision position is the end portion than when the collision position is the central portion .
In addition, the vehicle collision detection device of the second invention is
A vehicle collision detection device for detecting a collision between a vehicle and an object,
A bumper force mounted on the vehicle and arranged to extend in the left-right direction of the vehicle,
A chamber forming member disposed in front of the vehicle of the bumper force and forming a deformable chamber space in the event of a collision;
A pressure sensor for detecting the pressure in the chamber space;
A collision object discriminating means for discriminating the type of the object by comparing the pressure value detected by the pressure sensor with a predetermined discrimination threshold;
A collision position detection sensor for detecting the position in the vehicle left-right direction where the object collided;
With
The collision object determination means changes the determination threshold based on the collision position detected by the collision position detection sensor,
The rigidity of the chamber forming member in the longitudinal direction of the vehicle varies depending on the position in the lateral direction of the vehicle.
A bumper absorber having a different rigidity in the longitudinal direction of the vehicle according to the rigidity of the chamber forming member is disposed in front of the chamber forming member,
The rigidity of the chamber forming member and the bumper absorber in the vehicle front-rear direction is formed such that the end portion in the vehicle left-right direction is higher than the center portion in the vehicle left-right direction,
The discrimination threshold is set lower when the collision position is at the end than when the collision position is at the center.

本発明の車両用衝突検知装置によれば、衝突物体判別手段は、物体が衝突した車両左右方向の位置に応じた判別閾値に変更している。従って、物体衝突によってチャンバ空間の圧力変化がチャンバ空間の車両左右方向の位置によって異なるとしても、衝突物体の種類を判別することができる。
さらに、チャンバ形成部材における車両前後方向の剛性が車両左右方向の位置により異なることで、物体が衝突する車両左右方向の位置によって、チャンバ形成部材の変形量が異なる。つまり、物体が衝突する車両左右方向の位置によって、チャンバ空間の圧力変化量が異なる。このような場合に、本発明を適用して判別閾値を適切に変更することで、高精度に衝突物体の種類を判別できる。
さらに、第一の本発明において、チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、判別閾値は、衝突位置が端部の場合に、衝突位置が中央部の場合より低く設定されている。
また、第二の本発明において、チャンバ形成部材およびバンパアブソーバの車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成され、判別閾値は、衝突位置が端部の場合に、衝突位置が中央部の場合より低く設定されるとよい。
通常、チャンバ形成部材の車両左右方向の端部は、中央部に比べて、その車両前後方向幅が狭く形成される。従って、歩行者などがバンパカバーの車両左右方向の端部に衝突した場合に、バンパカバーがバンパリンフォースに底付きすることによる脚部への衝撃を歩行者に与えないようにする必要がある。そうしなければ、歩行者の脚部への傷害値が悪化することになる。そこで、バンパアブソーバやチャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、車両左右方向の端部を車両左右方向の中央部より高く形成される。この場合、上述したように、判別閾値は、衝突位置が車両左右方向端部の場合に、衝突位置が車両左右方向中央部の場合より低く設定されるとよい。これにより、衝突位置に応じて適切な判別閾値となり、高精度に衝突物体の種類を判別できる。 According to the vehicle collision detection apparatus of the present invention, the collision object determination unit changes the determination threshold value according to the position in the vehicle left-right direction where the object collides. Therefore, even when the pressure change in the chamber space varies depending on the position of the chamber space in the left-right direction of the vehicle due to the object collision, the type of the collision object can be determined.
Further, the rigidity of the chamber forming member in the vehicle front-rear direction varies depending on the position in the vehicle left-right direction, so that the amount of deformation of the chamber forming member varies depending on the vehicle left-right position where the object collides. That is, the amount of pressure change in the chamber space varies depending on the position in the vehicle left-right direction where the object collides. In such a case, by applying the present invention and appropriately changing the discrimination threshold, the type of the collision object can be discriminated with high accuracy.
Further, in the first aspect of the present invention, the rigidity in the vehicle front-rear direction of the chamber forming member is formed such that the end portion in the vehicle left-right direction is higher than the center portion in the vehicle left-right direction. The collision position is set lower than that in the central portion.
In the second aspect of the present invention, the rigidity in the vehicle front-rear direction of the chamber forming member and the bumper absorber is formed such that the end portion in the vehicle left-right direction is higher than the center portion in the vehicle left-right direction. In this case, the collision position may be set lower than that in the central portion.
Usually, the end portion of the chamber forming member in the left-right direction of the vehicle is formed to have a narrower width in the front-rear direction of the vehicle than the center portion. Therefore, when a pedestrian or the like collides with the end of the bumper cover in the left-right direction of the vehicle, it is necessary not to give the pedestrian an impact on the leg due to the bumper cover bottoming on the bumper reinforcement. . Otherwise, the injury value to the leg of the pedestrian will deteriorate. Therefore, the vehicle front-rear direction rigidity of the bumper absorber and the chamber forming member is formed such that the end portion in the vehicle left-right direction is higher than the center portion in the vehicle left-right direction. In this case, as described above, the determination threshold may be set lower when the collision position is the vehicle left-right direction end than when the collision position is the vehicle left-right direction center. Thereby, it becomes an appropriate determination threshold according to the collision position, and the type of the collision object can be determined with high accuracy.

尚、圧力値を所定の時間区分で積分した値（チャンバの変形量に相関）と所定の判別閾値とを比較することで、衝突物体の種類を判別するようにしても良い。 The type of the collision object may be determined by comparing a value obtained by integrating the pressure value in a predetermined time interval (correlation with the deformation amount of the chamber) with a predetermined determination threshold value.

また、衝突物体判別手段は、圧力センサにより検出された圧力値が判別閾値を超えた場合に、物体が人体であると判別するとよい。つまり、本発明によれば、車両と歩行者が衝突したことを検知できる。ここで、チャンバ空間の車両左右方向の位置によってチャンバ空間の圧力変化の異なる量は、それほど大きなものではない。歩行者は車両に比べて非常に軽量で且つ剛性が低いため、チャンバ空間の圧力変化の位置による僅かな差が、影響を及ぼすおそれがある。しかし、本発明を適用することで、チャンバ空間の圧力変化量が小さい歩行者が車両と衝突したとしても、確実に、車両と衝突した物体が歩行者であることを判別できる。 The collision object determination means may determine that the object is a human body when the pressure value detected by the pressure sensor exceeds a determination threshold value. That is, according to this invention, it can detect that the vehicle and the pedestrian collided. Here, the amount of change in pressure in the chamber space depending on the position of the chamber space in the left-right direction of the vehicle is not so large. Since a pedestrian is very light and low in rigidity compared to a vehicle, a slight difference depending on the position of pressure change in the chamber space may affect the pedestrian. However, by applying the present invention, even if a pedestrian with a small amount of pressure change in the chamber space collides with the vehicle, it can be reliably determined that the object that collided with the vehicle is a pedestrian.

また、チャンバ形成部材の剛性に応じて車両前後方向の剛性が異なるバンパアブソーバが、チャンバ形成部材の車両前方に配置されている場合に適用するとよい。ここで、チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性が車両左右方向の位置によって異なる場合に、さらに、バンパアブソーバの車両前後方向の剛性が、車両左右方向の位置によって異なることがある。このような場合には、チャンバ形成部材の剛性の影響のみならず、バンパアブソーバの剛性の影響によっても、衝突位置に応じてチャンバ空間の圧力変化量が異なることになる。このように、チャンバ形成部材およびバンパアブソーバの剛性を考慮した上で、適切に、衝突物体を判別することができる。 Moreover, it is good to apply when the bumper absorber with which the rigidity of a vehicle front-back direction differs according to the rigidity of a chamber formation member is arrange | positioned ahead of the vehicle of a chamber formation member. Here, when the rigidity in the vehicle front-rear direction of the chamber forming member varies depending on the position in the vehicle left-right direction, the rigidity of the bumper absorber in the vehicle front-rear direction may vary depending on the position in the vehicle left-right direction. In such a case, not only the influence of the rigidity of the chamber forming member but also the influence of the rigidity of the bumper absorber, the amount of pressure change in the chamber space varies depending on the collision position. In this way, it is possible to appropriately determine the collision object in consideration of the rigidity of the chamber forming member and the bumper absorber.

また、チャンバ形成部材の車両前後方向の剛性は、チャンバ空間の車両前後方向幅に応じて異なっている場合に適用するとよい。この場合には、チャンバ空間の車両前後方向幅に基づいて、判別閾値を変更することができる。 The rigidity of the chamber forming member in the vehicle front-rear direction may be applied when the chamber space varies depending on the vehicle front-rear direction width. In this case, the determination threshold can be changed based on the vehicle front-rear direction width of the chamber space.

また、バンパアブソーバの車両前後方向の剛性は、バンパアブソーバの車両前後方向幅に応じて異なっている場合に適用するとよい。この場合には、バンパアブソーバの車両前後方向幅に基づいて、判別閾値を変更することができる。 Moreover, it is good to apply when the rigidity of the vehicle front-rear direction of the bumper absorber differs according to the vehicle front-rear width of the bumper absorber. In this case, the determination threshold value can be changed based on the vehicle front-rear direction width of the bumper absorber.

また、チャンバ形成部材がバンパアブソーバを兼用する場合も同様である。そうすることで、システム全体の低コスト化が図れ、車両への組付け工数も低減できる。 The same applies when the chamber forming member also serves as a bumper absorber. By doing so, the cost of the entire system can be reduced, and the number of assembly steps to the vehicle can also be reduced.

また、衝突位置検出センサは、車両左右方向の端部または車両左右方向の中央部に配置されるとよい。ここで、衝突位置検出センサを車両左右方向の全面に配置することにより、確実に物体の衝突位置を検出できる。しかし、全面に配置する場合には、衝突位置検出センサの大きさが大きくなるため、その分コストが高くなり、取り付けも容易ではない。そこで、衝突位置検出センサを、車両左右方向の端部または車両左右方向の中央部に配置することで、低コスト化を図ると共に、容易に取り付けることができるようになる。 Moreover, the collision position detection sensor is good to arrange | position at the edge part of a vehicle left-right direction or the center part of a vehicle left-right direction. Here, by disposing the collision position detection sensor on the entire surface in the left-right direction of the vehicle, the collision position of the object can be reliably detected. However, in the case of being arranged on the entire surface, the size of the collision position detection sensor becomes large, so that the cost increases correspondingly and the attachment is not easy. Therefore, by disposing the collision position detection sensor at the end portion in the left-right direction of the vehicle or the central portion in the left-right direction of the vehicle, the cost can be reduced and it can be easily attached.

ただし、車両左右方向の一部のみに衝突位置検出センサを取り付けるということは、取り付けられていない部位に物体が衝突した場合、詳細な衝突位置を把握することができない。しかし、車両左右方向の中央部におけるチャンバ空間の車両前後方向幅は、ほぼ一定である。従って、物体の衝突位置が、車両左右方向の中央部であるのか、それとも、端部であるのかを把握することさえできれば、それに応じて判別閾値を変更することで、十分高精度に衝突物体の種類を判別できる。 However, attaching a collision position detection sensor to only a part of the vehicle in the left-right direction means that when an object collides with a part that is not attached, a detailed collision position cannot be grasped. However, the width in the vehicle front-rear direction of the chamber space at the center in the vehicle left-right direction is substantially constant. Therefore, as long as it is possible to grasp whether the collision position of the object is the central part or the end part in the left-right direction of the vehicle, by changing the determination threshold accordingly, the collision object is sufficiently accurately detected. The type can be determined.

そして、車両左右方向の端部において、中央部側から端部側に向かうに従って、徐々にチャンバ空間の車両前後方向幅が狭くなっている場合がある。そこで、特に、衝突位置検出センサを端部に配置することで、端部における判別閾値をきめ細かく変更設定でき、結果として、より高精度に衝突物体の種類を判別できる。 In some cases, the width in the vehicle front-rear direction of the chamber space is gradually narrowed from the center side toward the end side at the vehicle left-right end. Therefore, in particular, by disposing the collision position detection sensor at the end, the determination threshold value at the end can be changed and set finely. As a result, the type of the collision object can be determined with higher accuracy.

また、衝突位置検出センサは、チャンバ形成部材の車両前面に取り付けられるとよい。物体がバンパカバーに衝突した場合、チャンバ形成部材の車両前面は、確実にバンパカバーにより押圧される。従って、衝突位置検出センサをチャンバ形成部材の車両前面に取り付けることで、確実に、物体がバンパカバーに衝突した位置を検出できる。なお、衝突位置検出センサは、衝突位置を検出できれば、チャンバ形成部材の車両後面に取り付けてもよい。 The collision position detection sensor may be attached to the front surface of the chamber forming member. When an object collides with the bumper cover, the vehicle front surface of the chamber forming member is reliably pressed by the bumper cover. Accordingly, by attaching the collision position detection sensor to the front surface of the chamber forming member, the position where the object has collided with the bumper cover can be reliably detected. The collision position detection sensor may be attached to the rear surface of the chamber forming member as long as the collision position can be detected.

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態の車両用衝突検知装置について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。 Next, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. The vehicle collision detection apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a horizontal sectional view of a front portion of a vehicle in the vehicle collision detection apparatus of the present embodiment.

車両用衝突検知装置は、主として、車両が外部物体に衝突したことを検知し、その衝突物体が歩行者であるか否かを判別する装置である。この車両用衝突検知装置は、バンパリンフォース１と、バンパカバー２と、バンパアブソーバ３と、チャンバ形成部材４と、圧力センサ５と、衝突位置検出センサ６と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７とを備える。 The vehicle collision detection device is a device that mainly detects that the vehicle has collided with an external object and determines whether or not the collision object is a pedestrian. The vehicle collision detection device includes a bumper force 1, a bumper cover 2, a bumper absorber 3, a chamber forming member 4, a pressure sensor 5, a collision position detection sensor 6, an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU"). 7).

バンパリンフォース１は、車両左右方向に延在し、車両フレームの一部を構成する構造部材である。バンパリンフォース１は、例えば、内部中央に二段の梁が設けられた目の字状断面を有する金属製の中空部材からなる。そして、このバンパリンフォース１は、車両左右端に配置されているフロントサイドメンバ８の車両前端に固定されている。このバンパリンフォース１の車両前面形状は、車両左右方向の中央部の大部分が直線状をなし、車両左右方向の端部が僅かに車両後方に傾斜する形状をなしている。 The bumper force 1 is a structural member that extends in the left-right direction of the vehicle and constitutes a part of the vehicle frame. The bumper force 1 is made of, for example, a metal hollow member having an eye-shaped cross section in which a two-stage beam is provided in the center of the interior. And this bumper reinforcement 1 is being fixed to the vehicle front end of the front side member 8 arrange | positioned at the vehicle left-right end. The vehicle front surface shape of the bumper force 1 has a shape in which most of the central portion in the left-right direction of the vehicle is linear and the end portion in the left-right direction of the vehicle is slightly inclined toward the rear of the vehicle.

バンパカバー２は、車両上方から見た場合に弓状に湾曲した板からなり、車両の最前面に配置され、バンパリンフォース１の車両前方側を被覆している。このことは、バンパカバー２は、後述するバンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両前方側を被覆していることになる。従って、車両が車両前方に位置する物体に衝突する場合には、通常、このバンパカバー２に当該物体が衝突することになる。そして、バンパカバー２は、バンパリンフォース１に対して車両後方側に相対移動可能となるように、後述するバンパアブソーバ３に支持されている。 The bumper cover 2 is made of a plate that is curved in an arc when viewed from above the vehicle, and is disposed on the forefront of the vehicle so as to cover the front side of the bumper reinforcement 1. This means that the bumper cover 2 covers the vehicle front side of the bumper absorber 3 and the chamber forming member 4 described later. Therefore, when the vehicle collides with an object located in front of the vehicle, the object usually collides with the bumper cover 2. The bumper cover 2 is supported by a bumper absorber 3 to be described later so that the bumper cover 2 can be moved relative to the bumper reinforcement 1 in the vehicle rear side.

バンパアブソーバ３は、金属製または樹脂製などからなり、車両前後方向断面がほぼ矩形の筒状からなる。このバンパアブソーバ３は、図１に示すように、バンパリンフォース１とバンパカバー２との間に挟まれるように、且つ、車両左右方向に延びるようにバンパリンフォース１に固定されている。さらに、バンパアブソーバ３は、上述したように、バンパカバー２を支持している。このバンパアブソーバ３の車両前面は、バンパカバー２の形状に倣うように、車両左右方向の中央部が車両前方に最も突出するように湾曲形状をなしている。一方、バンパアブソーバ３の車両後面は、バンパリンフォース１の車両前面に倣うように、車両左右方向の中央部の大部分が直線状をなし、車両左右方向の端部が僅かに車両後方に傾斜する形状をなしている。つまり、バンパアブソーバ３の車両前後方向幅は、車両左右方向中央部が最も広く、車両左右方向端部に向うに従って狭くなっている。 The bumper absorber 3 is made of metal, resin, or the like, and has a cylindrical shape whose cross section in the vehicle front-rear direction is substantially rectangular. As shown in FIG. 1, the bumper absorber 3 is fixed to the bumper force 1 so as to be sandwiched between the bumper force 1 and the bumper cover 2 and to extend in the left-right direction of the vehicle. Furthermore, the bumper absorber 3 supports the bumper cover 2 as described above. The front surface of the bumper absorber 3 has a curved shape so that the central portion in the left-right direction of the vehicle protrudes most forward of the vehicle so as to follow the shape of the bumper cover 2. On the other hand, the vehicular rear surface of the bumper absorber 3 is substantially straight at the center in the left-right direction of the vehicle, and the end in the left-right direction of the vehicle is slightly inclined toward the rear of the vehicle so as to follow the front of the vehicle of the bumper reinforcement 1. The shape to make. That is, the vehicle front-rear direction width of the bumper absorber 3 is the widest in the vehicle left-right direction center and narrows toward the vehicle left-right direction end.

さらに、バンパアブソーバ３の内部には、後述するチャンバ形成部材４を収容する中空空間が形成されている。この中空空間を形成するバンパアブソーバ３の内側面の車両前後面は、バンパアブソーバ３の外側面の車両前後面形状に近似した形状からなる。つまり、バンパアブソーバ３の内側面の車両前面形状は、バンパカバー２の形状に倣うように、車両左右方向の中央部が車両前方に最も突出するように湾曲形状をなしている。一方、バンパアブソーバ３の内側面の車両後面形状は、バンパリンフォース１の車両前面に倣うように、車両左右方向の中央部の大部分が直線状をなし、車両左右方向の端部が僅かに車両後方に傾斜する形状をなしている。つまり、バンパアブソーバ３の内側面の車両前後方向幅は、車両左右方向中央部が最も広く、車両左右方向端部に向うに従って狭くなっている。 Further, a hollow space for accommodating a chamber forming member 4 described later is formed inside the bumper absorber 3. The vehicle front-rear surface on the inner side surface of the bumper absorber 3 that forms this hollow space has a shape that approximates the vehicle front-rear surface shape of the outer surface of the bumper absorber 3. That is, the vehicle front surface shape of the inner side surface of the bumper absorber 3 is curved so that the central portion in the vehicle left-right direction protrudes most forward of the vehicle so as to follow the shape of the bumper cover 2. On the other hand, as for the vehicle rear surface shape of the inner surface of the bumper absorber 3, most of the central portion in the left-right direction of the vehicle is straight and the end in the left-right direction of the vehicle is slightly so as to follow the front surface of the bumper force 1. It has a shape that inclines toward the rear of the vehicle. That is, the vehicle front-rear direction width of the inner side surface of the bumper absorber 3 is the widest in the vehicle left-right direction center and narrows toward the vehicle left-right direction end.

このように構成されるバンパアブソーバ３は、車両前方に外部物体が衝突した場合に、つぶれ変形することにより衝撃を吸収する機能を有している。つまり、バンパアブソーバ３は、例えば、歩行者がバンパカバー２に衝突した場合に、歩行者の脚部保護機能を有する。 The bumper absorber 3 configured as described above has a function of absorbing an impact by being crushed and deformed when an external object collides in front of the vehicle. In other words, the bumper absorber 3 has a pedestrian leg protection function when, for example, a pedestrian collides with the bumper cover 2.

このバンパアブソーバ３は、その車両前後方向幅に応じて、車両前後方向の剛性が異なるようにしている。具体的には、バンパアブソーバ３は、車両左右方向中央部において最も剛性が低く、車両左右方向の端部において剛性が高くなるように形成されている。より具体的には、バンパアブソーバ３の車両左右方向の端部における剛性は、中央部側から端部側に向かって徐々に高くなる。つまり、このバンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性は、後述するチャンバ空間４０の車両前後方向の剛性に応じて異なる。具体的には、バンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性は、後述するチャンバ空間４０の車両前後方向の剛性が低いところでは低くなり、チャンバ空間４０の車両前後方向の剛性が高いところでは高くなる。 The bumper absorber 3 has different vehicle front-rear direction rigidity depending on the vehicle front-rear direction width. Specifically, the bumper absorber 3 is formed so as to have the lowest rigidity at the center portion in the left-right direction of the vehicle and high rigidity at the end portion in the left-right direction of the vehicle. More specifically, the rigidity at the end of the bumper absorber 3 in the left-right direction of the vehicle gradually increases from the center side toward the end side. That is, the rigidity of the bumper absorber 3 in the vehicle front-rear direction differs depending on the rigidity of the chamber space 40 described later in the vehicle front-rear direction. Specifically, the rigidity of the bumper absorber 3 in the vehicle front-rear direction decreases when the rigidity of the chamber space 40 described later in the vehicle front-rear direction is low, and increases when the rigidity of the chamber space 40 in the vehicle front-rear direction is high.

チャンバ形成部材４は、内部に密閉されたチャンバ空間４０を形成する矩形状の部材である。具体的には、チャンバ形成部材４の外側面形状が、バンパアブソーバ３の内側面形状とほぼ同一となる。つまり、チャンバ形成部材４の外側面の車両前後方向幅は、車両左右方向中央部が最も広く、車両左右方向端部に向うに従って狭くなっている。このチャンバ形成部材４は、変形容易な樹脂により成形されている。そして、チャンバ形成部材４は、バンパアブソーバ３の中空空間に、バンパアブソーバ３の内側面に当接する状態で収容されている。つまり、チャンバ形成部材４は、バンパアブソーバ３と同様に、バンパリンフォース１とバンパカバー２との間に挟まれるように配置される。 The chamber forming member 4 is a rectangular member that forms a sealed chamber space 40. Specifically, the outer surface shape of the chamber forming member 4 is substantially the same as the inner surface shape of the bumper absorber 3. That is, the vehicle front-rear direction width of the outer surface of the chamber forming member 4 is the largest in the vehicle left-right direction center, and is narrowed toward the vehicle left-right direction end. The chamber forming member 4 is formed of a resin that can be easily deformed. The chamber forming member 4 is accommodated in the hollow space of the bumper absorber 3 so as to be in contact with the inner surface of the bumper absorber 3. That is, the chamber forming member 4 is disposed so as to be sandwiched between the bumper reinforcement 1 and the bumper cover 2, similarly to the bumper absorber 3.

従って、バンパカバー２が外部物体に衝突した際には、バンパカバー２がバンパリンフォース１に対して車両後方に相対移動して、バンパアブソーバ３がつぶれ変形することに伴って、チャンバ形成部材４が車両前後方向につぶれ変形する。つまり、バンパカバー２が外部物体に衝突すると、チャンバ空間４０がつぶれ変形する。チャンバ空間４０には、空気が封入されている。バンパアブソーバ３が樹脂製からなる場合は、バンパアブソーバ３がチャンバ形成部材４を兼ねても良い。 Therefore, when the bumper cover 2 collides with an external object, the bumper cover 2 moves relative to the bumper reinforcement 1 rearward of the vehicle, and the bumper absorber 3 is crushed and deformed. Crushed and deformed in the longitudinal direction of the vehicle. That is, when the bumper cover 2 collides with an external object, the chamber space 40 is crushed and deformed. Air is sealed in the chamber space 40. When the bumper absorber 3 is made of resin, the bumper absorber 3 may also serve as the chamber forming member 4.

このチャンバ形成部材４は、その車両前後方向幅に応じて、車両前後方向の剛性が異なるようにしている。具体的には、チャンバ形成部材４は、バンパアブソーバ３と同様に、車両左右方向中央部において最も剛性が低く、車両左右方向の端部において剛性が高くなるように形成されている。より具体的には、チャンバ形成部材４の車両左右方向の端部における剛性は、中央部側から端部側に向かって徐々に高くなる。 The chamber forming member 4 has different vehicle front-rear direction rigidity depending on the vehicle front-rear direction width. Specifically, like the bumper absorber 3, the chamber forming member 4 is formed so as to have the lowest rigidity at the center in the vehicle left-right direction and high rigidity at the end in the vehicle left-right direction. More specifically, the rigidity at the end portion of the chamber forming member 4 in the left-right direction of the vehicle gradually increases from the center side toward the end side.

このようにバンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性を、車両左右方向の位置によって異なるようにしている理由は、以下のとおりである。歩行者がバンパカバー２に衝突した場合に、バンパカバー２がバンパリンフォース１に底付きすることなく、バンパアブソーバ３にて確実に衝撃を吸収できるようにするためである。バンパカバー２とバンパリンフォース１との離間距離が短い車両左右方向の端部において、バンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の剛性を高くすることで、歩行者が車両左右方向の端部に衝突したとしても、バンパカバー２とバンパリンフォース１とが底付きしないようにでき、その結果、歩行者の脚部傷害値を悪化させないようにすることができる。 The reason why the rigidity in the vehicle front-rear direction of the bumper absorber 3 and the chamber forming member 4 is thus made different depending on the position in the vehicle left-right direction is as follows. This is because when the pedestrian collides with the bumper cover 2, the bumper cover 2 does not bottom out on the bumper reinforcement 1, and the bumper absorber 3 can reliably absorb the impact. By increasing the rigidity of the bumper absorber 3 and the chamber forming member 4 at the vehicle left-right end where the separation distance between the bumper cover 2 and the bumper reinforcement 1 is short, a pedestrian collides with the vehicle left-right end. Even so, the bumper cover 2 and the bumper reinforcement 1 can be prevented from bottoming out, and as a result, the pedestrian's leg injury value can be prevented from deteriorating.

圧力センサ５は、チャンバ形成部材４のチャンバ空間４０の圧力を検出するためのセンサである。この圧力センサ５は、バンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両右側端部に取り付けられている。そして、圧力センサ５は、検出した圧力情報を後述するＥＣＵ７へ送信する。つまり、圧力センサ５は、バンパカバー２が外部物体に衝突した際に、チャンバ形成部材４がつぶれ変形することによるチャンバ空間４０の圧力変化を検出することができる。 The pressure sensor 5 is a sensor for detecting the pressure in the chamber space 40 of the chamber forming member 4. The pressure sensor 5 is attached to the vehicle right end of the bumper absorber 3 and the chamber forming member 4. And the pressure sensor 5 transmits the detected pressure information to ECU7 mentioned later. That is, the pressure sensor 5 can detect a pressure change in the chamber space 40 due to the chamber forming member 4 being crushed and deformed when the bumper cover 2 collides with an external object.

衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の車両左右方向長さをほぼ同一長さの長尺板状からなり、例えば、公知の感圧式のスイッチングセンサや導電ゴムなどからなる。この衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の前面全体に取り付けられている。この衝突位置検出センサ６は、外部物体がバンパカバー２に衝突した車両左右方向の位置を検出する。そして、衝突位置検出センサ６は、検出した衝突位置情報を後述するＥＣＵ７に送信する。 The collision position detection sensor 6 has a long plate shape in which the length of the bumper absorber 3 in the left-right direction of the vehicle is substantially the same, for example, a known pressure-sensitive switching sensor or conductive rubber. The collision position detection sensor 6 is attached to the entire front surface of the bumper absorber 3. The collision position detection sensor 6 detects the position in the left-right direction of the vehicle where an external object has collided with the bumper cover 2. Then, the collision position detection sensor 6 transmits the detected collision position information to the ECU 7 described later.

ＥＣＵ７（本発明の「衝突物体判別手段」に相当する）は、圧力センサ５により検出されるチャンバ空間４０の圧力に基づいて、バンパカバー２が外部物体に衝突したか否かを判定する。さらに、ＥＣＵ７は、衝突した外部物体が歩行者であるか否かを判別する。 The ECU 7 (corresponding to the “collision object determination unit” of the present invention) determines whether the bumper cover 2 has collided with an external object based on the pressure in the chamber space 40 detected by the pressure sensor 5. Further, the ECU 7 determines whether or not the collided external object is a pedestrian.

ここで、衝突物体が歩行者であるか否かのＥＣＵ７による判別について図２および図３を参照して説明する。図２は、チャンバ空間４０の車両前後方向幅の変位に対するチャンバ形成部材４が受ける力との関係を示す。図２において、車両左右方向の中央部（図３の位置Ａ）における関係を太実線にて示し、車両左右方向の端部（図３の位置Ｂ）における関係を細実線にて示す。図３は、衝突物体の種類を判別するための判別閾値について説明する図である。具体的には、図３において、横軸を外部物体が衝突した車両左右方向の位置とし、左側縦軸をチャンバ形成部材４の車両前後方向の変位量とし、右側縦軸をチャンバ空間４０の圧力変化量とする。 Here, the determination by the ECU 7 as to whether or not the collision object is a pedestrian will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the relationship between the force that the chamber forming member 4 receives with respect to the displacement of the chamber space 40 in the vehicle longitudinal direction width. In FIG. 2, the relationship at the center in the vehicle left-right direction (position A in FIG. 3) is indicated by a thick solid line, and the relationship at the end in the vehicle left-right direction (position B in FIG. 3) is indicated by a thin solid line. FIG. 3 is a diagram illustrating a determination threshold value for determining the type of the collision object. Specifically, in FIG. 3, the horizontal axis is the position in the left-right direction of the vehicle where an external object has collided, the left vertical axis is the amount of displacement of the chamber forming member 4 in the vehicle front-rear direction, and the right vertical axis is the pressure in the chamber space 40. Change amount.

図２の細実線および太実線にて示すように、チャンバ形成部材４は、僅かな弾性変形領域を越して塑性変形する。そして、バンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性の高い端部の方が、中央部に比べて、弾性変形領域の傾きが大きく、且つ、塑性変形し始める際の力が大きくなる。 As indicated by a thin solid line and a thick solid line in FIG. 2, the chamber forming member 4 undergoes plastic deformation beyond a slight elastic deformation region. The end portions of the bumper absorber 3 and the chamber forming member 4 having higher rigidity in the vehicle front-rear direction have a larger inclination of the elastic deformation region than the center portion, and the force for starting plastic deformation increases. .

そして、図３に示すように、歩行者がバンパカバー２の車両左右方向中央部に衝突した場合には、チャンバ形成部材４の車両前後方向の変位量がＳ１となる。このときのチャンバ空間４０の圧力は、Ｐ１となる。一方、歩行者がバンパカバー２の車両左右方向端部に衝突した場合には、チャンバ形成部材４の車両前後方向の変位量がＳ２となる。このときのチャンバ空間４０の圧力は、Ｐ２となる。 As shown in FIG. 3, when the pedestrian collides with the vehicle left-right direction center portion of the bumper cover 2, the displacement amount of the chamber forming member 4 in the vehicle front-rear direction becomes S <b> 1. At this time, the pressure in the chamber space 40 is P1. On the other hand, when a pedestrian collides with the vehicle left-right direction end part of the bumper cover 2, the displacement amount of the chamber formation member 4 in the vehicle front-back direction becomes S2. The pressure in the chamber space 40 at this time is P2.

また、ポストコーンがバンパカバー２の車両左右方向中央部に衝突した場合には、チャンバ形成部材４の車両前後方向の変位量がＳ２より僅かに大きな変位量となる。一方、ポストコーンがバンパカバー２の車両左右方向端部に衝突した場合には、チャンバ形成部材４はほとんど変形しない。つまり、チャンバ形成部材４の変位量およびチャンバ空間４０の圧力は、外部物体のバンパカバー２への衝突位置が中央部から端部側に向かって、徐々に小さくなるような関係となる。これは、バンパアブソーバ３およびチャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性に対応するためである。 Further, when the post cone collides with the central portion of the bumper cover 2 in the lateral direction of the vehicle, the displacement amount of the chamber forming member 4 in the longitudinal direction of the vehicle is slightly larger than S2. On the other hand, when the post cone collides with the end of the bumper cover 2 in the left-right direction of the vehicle, the chamber forming member 4 is hardly deformed. That is, the amount of displacement of the chamber forming member 4 and the pressure in the chamber space 40 have such a relationship that the collision position of the external object to the bumper cover 2 gradually decreases from the central portion toward the end portion. This is to cope with the rigidity of the bumper absorber 3 and the chamber forming member 4 in the vehicle front-rear direction.

そこで、ＥＣＵ７は、衝突位置検出センサ６により検出された外部物体の衝突位置に応じて判別閾値Ｔｈを変更する。具体的には、図３の一点鎖線にて示すように、衝突位置が車両左右方向の中央部を含む中央範囲Ｈ１における判別閾値は、Ｐ１より小さく且つＰ２より大きなＴｈ１とする。そして、端部範囲Ｈ２、Ｈ３における判別閾値は、Ｐ２より小さなＴｈ２とする。 Therefore, the ECU 7 changes the determination threshold Th according to the collision position of the external object detected by the collision position detection sensor 6. Specifically, as shown by the one-dot chain line in FIG. 3, the determination threshold value in the central range H1 where the collision position includes the central portion in the left-right direction of the vehicle is Th1 that is smaller than P1 and larger than P2. The discrimination threshold in the end ranges H2 and H3 is set to Th2 smaller than P2.

そして、ＥＣＵ７は、圧力センサ５により検出されたチャンバ空間４０の圧力変化量が、変更設定された判別閾値Ｔｈ１またはＴｈ２を超えた場合に、バンパカバー２に衝突した外部物体を歩行者であると判別する。一方、ＥＣＵ７は、チャンバ空間４０の圧力変化量が、変更設定された判別閾値Ｔｈ１またはＴｈ２以下である場合に、バンパカバー２に衝突した外部物体を歩行者でないと判別する。 The ECU 7 determines that the external object colliding with the bumper cover 2 is a pedestrian when the pressure change amount of the chamber space 40 detected by the pressure sensor 5 exceeds the changed determination threshold value Th1 or Th2. Determine. On the other hand, the ECU 7 determines that the external object colliding with the bumper cover 2 is not a pedestrian when the amount of pressure change in the chamber space 40 is equal to or less than the changed determination threshold value Th1 or Th2.

ＥＣＵ７により衝突した外部物体が歩行者であると判定された場合には、歩行者保護デバイス（図示せず）を起動させる。歩行者保護デバイスとは、車両のフードに搭載され、車両が歩行者へ衝突した場合に歩行者を保護するための装置である。この歩行者保護デバイスは、例えば、フードの跳ね上げを行う装置や、フード上に展開するエアバッグ装置などである。 When it is determined by the ECU 7 that the collided external object is a pedestrian, a pedestrian protection device (not shown) is activated. A pedestrian protection device is a device that is mounted on the hood of a vehicle and protects the pedestrian when the vehicle collides with a pedestrian. This pedestrian protection device is, for example, a device that raises the hood or an airbag device that is deployed on the hood.

上記実施形態においては、衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の車両前面全体に取り付けたが、バンパアブソーバ３の車両前面の一部に取り付けるようにしてもよい。具体的には、図４に示すように、衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の車両前面のうち端部範囲Ｈ２、Ｈ３に相当する部位に取り付ける。また、図５に示すように、衝突位置検出センサ６は、バンパアブソーバ３の車両前面のうち中央部範囲Ｈ１に相当する部位に取り付けるようにしてもよい。さらに、図６に示すように、衝突位置検出センサ６は、外部物体の衝突位置を検出さえできれば、バンパアブソーバ３の車両後面に取り付けるようにしてもよい。また、上記実施形態において判別閾値は、２段階に変更させたが、３段階以上に変更させるようにしてもよいし、衝突位置に応じて滑らかに変更させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the collision position detection sensor 6 is attached to the entire vehicle front surface of the bumper absorber 3, but may be attached to a part of the vehicle front surface of the bumper absorber 3. Specifically, as shown in FIG. 4, the collision position detection sensor 6 is attached to a portion corresponding to the end ranges H <b> 2 and H <b> 3 of the front surface of the bumper absorber 3. Further, as shown in FIG. 5, the collision position detection sensor 6 may be attached to a portion corresponding to the central portion range H <b> 1 of the vehicle front surface of the bumper absorber 3. Furthermore, as shown in FIG. 6, the collision position detection sensor 6 may be attached to the rear surface of the bumper absorber 3 as long as the collision position of the external object can be detected. In the above embodiment, the determination threshold value is changed in two steps. However, the determination threshold value may be changed in three steps or more, or may be changed smoothly according to the collision position.

また、上記実施形態においては、バンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異なるとし、且つ、チャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異なるとした。これに限られず、バンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異なるとし、且つ、チャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異ならない場合にも、実質的に上記同様に適用できる。また、バンパアブソーバ３の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異ならないとし、且つ、チャンバ形成部材４の車両前後方向の剛性を車両左右方向の位置によって異なる場合にも、実質的に上記同様に適用できる。これらの場合には、上記実施形態に対して、判別閾値を適宜調整することで、他は同様である。 In the above embodiment, the rigidity of the bumper absorber 3 in the vehicle front-rear direction is different depending on the position of the vehicle left-right direction, and the rigidity of the chamber forming member 4 is different depending on the position of the vehicle left-right direction. The present invention is not limited to this, and the rigidity in the vehicle longitudinal direction of the bumper absorber 3 varies depending on the position in the vehicle lateral direction, and the rigidity in the vehicle longitudinal direction of the chamber forming member 4 does not vary depending on the position in the vehicle lateral direction. In general, the above can be applied. Further, when the rigidity of the bumper absorber 3 in the vehicle front-rear direction is not different depending on the position in the vehicle left-right direction, and the rigidity of the chamber forming member 4 in the vehicle front-rear direction is different depending on the position in the vehicle left-right direction, substantially The same applies. In these cases, the other is the same as the above embodiment by appropriately adjusting the discrimination threshold.

また、上記実施形態においては、バンパアブソーバ３とチャンバ形成部材４とが別体のものとして説明した。これに限られず、バンパアブソーバ３とチャンバ形成部材４とが一体としてもよい。すなわち、チャンバ形成部材４がバンパアブソーバを兼用することとなる。この場合も、上述した作用効果と同様の作用効果を奏する。これにより、システム全体の低コスト化を図ることができ、車両への組付け工数を低減できる。 Moreover, in the said embodiment, the bumper absorber 3 and the chamber formation member 4 demonstrated as a different thing. However, the present invention is not limited to this, and the bumper absorber 3 and the chamber forming member 4 may be integrated. That is, the chamber forming member 4 also serves as a bumper absorber. Also in this case, the same effects as the above-described effects can be obtained. Thereby, the cost reduction of the whole system can be aimed at and the assembly man-hour to a vehicle can be reduced.

本実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the vehicle front part in the collision detection device for vehicles of this embodiment. チャンバ空間４０の車両前後方向幅の変位に対するチャンバ形成部材４が受ける力との関係を示す。The relationship with the force which the chamber formation member 4 receives with respect to the displacement of the vehicle front-back direction width | variety of the chamber space 40 is shown. 衝突物体の種類を判別するための判別閾値について説明する図である。It is a figure explaining the discrimination | determination threshold value for discriminating the kind of collision object. 他の実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the front part of vehicles in the collision detection device for vehicles of other embodiments. 他の実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the front part of vehicles in the collision detection device for vehicles of other embodiments. 他の実施形態の車両用衝突検知装置における車両前方部分の水平断面図である。It is a horizontal sectional view of the front part of vehicles in the collision detection device for vehicles of other embodiments.

Explanation of symbols

１：バンパリンフォース、２：バンパカバー、３：バンパアブソーバ
４：チャンバ形成部材、４０：チャンバ空間
５：圧力センサ、６：衝突位置検出センサ
７：電子制御ユニット（衝突物体判別手段）
８：フロントサイドメンバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Bumper force, 2: Bumper cover, 3: Bumper absorber 4: Chamber formation member, 40: Chamber space 5: Pressure sensor, 6: Collision position detection sensor 7: Electronic control unit (collision object discrimination means)
8: Front side member

Claims

A vehicle collision detection device for detecting a collision between a vehicle and an object,
A bumper force mounted on the vehicle and arranged to extend in the left-right direction of the vehicle,
A chamber forming member that is disposed in front of the vehicle of the bumper force and that forms a deformable chamber space in the event of a collision;
A pressure sensor for detecting the pressure in the chamber space;
A collision object discrimination means for discriminating the type of the object by comparing the pressure value detected by the pressure sensor with a predetermined discrimination threshold;
A collision position detection sensor for detecting a position in the vehicle left-right direction where the object has collided ;
With
The collision object determination means changes the determination threshold based on the collision position detected by the collision position detection sensor ,
The vehicle front-rear direction rigidity of the chamber forming member is formed such that the vehicle left-right end is higher than the vehicle left-right center.
The vehicle collision detection apparatus according to claim 1, wherein the determination threshold value is set lower when the collision position is the end portion than when the collision position is the central portion .

A vehicle collision detection device for detecting a collision between a vehicle and an object,
A bumper force mounted on the vehicle and arranged to extend in the left-right direction of the vehicle,
A chamber forming member that is disposed in front of the vehicle of the bumper force and that forms a deformable chamber space in the event of a collision;
A pressure sensor for detecting the pressure in the chamber space;
A collision object discrimination means for discriminating the type of the object by comparing the pressure value detected by the pressure sensor with a predetermined discrimination threshold;
A collision position detection sensor for detecting a position in the vehicle left-right direction where the object has collided ;
With
The collision object determination means changes the determination threshold based on the collision position detected by the collision position detection sensor ,
The rigidity of the chamber forming member in the longitudinal direction of the vehicle varies depending on the position in the lateral direction of the vehicle,
A bumper absorber having a different rigidity in the vehicle front-rear direction according to the rigidity of the chamber forming member is disposed in front of the chamber forming member in the vehicle,
The vehicle front-rear direction rigidity of the chamber forming member and the bumper absorber is formed such that the end portion in the vehicle left-right direction is higher than the center portion in the vehicle left-right direction,
The vehicle collision detection apparatus according to claim 1, wherein the determination threshold value is set lower when the collision position is the end portion than when the collision position is the central portion .

The collision object determination unit, when the pressure value detected by the pressure sensor exceeds the determination threshold value, a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the object is characterized in that determining that the human body Collision detection device.

The vehicle collision detection apparatus according to claim 1 , wherein the chamber forming member also serves as a bumper absorber.

The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 4 , wherein rigidity of the chamber forming member in the vehicle front-rear direction differs according to a vehicle front-rear direction width of the chamber space.

The vehicle collision detection device according to claim 2 , wherein the rigidity of the bumper absorber in the vehicle front-rear direction differs according to the vehicle front-rear direction width of the bumper absorber.

The vehicle collision detection device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the collision position detection sensor is arranged at an end portion in the vehicle left-right direction or a center portion in the vehicle left-right direction.

The collision position detection sensor for a vehicle collision detection apparatus according to any one of claim 1 to 7, characterized in that mounted on the vehicle front side of the chamber forming member.