JP5499907B2 - Pedestrian collision detection device - Google Patents

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本発明は、車両への歩行者の衝突を検知するための歩行者衝突検知装置に関する。   The present invention relates to a pedestrian collision detection device for detecting a pedestrian collision with a vehicle.
下記特許文献1に示された車両用衝突検知装置は、車両用バンパを構成するバンパリインフォースメントの車両前方側に配置され、車両の衝突時に変形するアブソーバ及びチャンバ部材を備えている。チャンバ部材は、樹脂材料によって中空状に形成されており、内部がチャンバ空間(圧力チャンバ)とされている。圧力チャンバの圧力変化は、圧力センサによって検出され、当該圧力センサの出力信号が、歩行者保護装置ECUに出力される。これにより、歩行者保護装置ECUは、衝突体が路上の固定体であるか歩行者であるかを判別する。   A vehicle collision detection device disclosed in Patent Document 1 below is provided on the vehicle front side of a bumper reinforcement constituting a vehicle bumper, and includes an absorber and a chamber member that are deformed when the vehicle collides. The chamber member is formed in a hollow shape by a resin material, and the inside is a chamber space (pressure chamber). The pressure change in the pressure chamber is detected by a pressure sensor, and an output signal of the pressure sensor is output to the pedestrian protection device ECU. Thereby, pedestrian protection apparatus ECU discriminate | determines whether a collision body is a fixed body on a road, or a pedestrian.
特開2009−18734号公報JP 2009-18734 A
しかしながら、車両用バンパの車両幅方向端側(コーナー部)に歩行者が衝突した場合には、車両用バンパへの入力持続時間が短くなることがある。このような場合、一旦変形した樹脂製のチャンバ部材が自らの弾性力によって復元することにより、圧力チャンバの圧力変化が通常の歩行者衝突の場合とは異った圧力変化になる。このため、ECUが路上の固定体と歩行者とを判別することが困難になってしまう。   However, when a pedestrian collides with the vehicle width direction end (corner portion) of the vehicle bumper, the duration of input to the vehicle bumper may be shortened. In such a case, the resin-made chamber member once deformed is restored by its own elastic force, so that the pressure change in the pressure chamber is different from that in a normal pedestrian collision. For this reason, it becomes difficult for the ECU to distinguish between a fixed body on the road and a pedestrian.
本発明は、上記事実を考慮し、車両用バンパへの入力持続時間に関わらず、車両と歩行者との衝突を精度良く検知することができる歩行者衝突検知装置を得ることを目的としている。   In view of the above facts, the present invention has an object to obtain a pedestrian collision detection device capable of accurately detecting a collision between a vehicle and a pedestrian regardless of the input duration to the vehicle bumper.
請求項1に記載の発明に係る歩行者衝突検知装置は、車両幅方向を長手され、車両用バンパを構成するバンパリインフォースメントに対して車両前後方向外側に配置されると共に、内部が圧力チャンバとされ、車両前後方向外側からの荷重の入力に対して前記圧力チャンバの体積が減じられるように潰れると共に、前記荷重が低下すると自らの弾性力によって復元するチャンバ部材と、前記圧力チャンバの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器と、前記圧力検出器の出力に基づいて、車両が歩行者と衝突したか否かを判定する衝突判定部と、前記チャンバ部材の上壁及び下壁の車両前後方向中央部に設けられた厚肉部を有し、前記チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、前記厚肉部が塑性変形することにより前記チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部と、を備えている。 Pedestrian collision detection apparatus according to the invention of claim 1 is a vehicle width direction is the longitudinal, while being arranged in the longitudinal direction outside the vehicle with respect to the bumper reinforcement constituting the bumper for a vehicle, inside the pressure chamber And a chamber member that is collapsed so that the volume of the pressure chamber is reduced with respect to an input of a load from the outside in the longitudinal direction of the vehicle, and that is restored by its own elastic force when the load is reduced, and a pressure change in the pressure chamber A pressure detector that outputs a signal in accordance with the pressure detector, a collision determination unit that determines whether or not the vehicle has collided with a pedestrian based on the output of the pressure detector, and an upper wall and a lower wall of the chamber member has a thick portion provided in the front-rear direction central portion vehicles, the amount collapse of the chamber member is equal to or greater than a predetermined amount, the chamber member by the thick portion is plastically deformed It includes a suppress restoring suppressing structure to restore the.
請求項1に記載の歩行者衝突検知装置では、車両用バンパへの衝突が発生することにより、チャンバ部材に対して車両前後方向外側から荷重が入力されると、チャンバ部材内の圧力チャンバの体積が減じられるように、チャンバ部材が潰れる。これにより、圧力チャンバの圧力が変化すると、当該圧力変化に応じた信号を圧力検出器が出力し、衝突判定部が圧力検出器の出力に基づいて車両が歩行者と衝突したか否かを判定する。   In the pedestrian collision detection device according to claim 1, when a load is input to the chamber member from the vehicle front-rear direction outside due to a collision with the vehicle bumper, the volume of the pressure chamber in the chamber member is determined. The chamber member collapses so that is reduced. Thus, when the pressure in the pressure chamber changes, the pressure detector outputs a signal corresponding to the pressure change, and the collision determination unit determines whether the vehicle collides with the pedestrian based on the output of the pressure detector. To do.
ここで、この歩行者衝突検知装置では、チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部を備えている。このため、例えば車両バンパが歩行者に対して所定値以上の速度で衝突した際のチャンバ部材の潰れ量に基づいて上記既定量を予め設定しておけば、当該衝突の際にはチャンバ部材の復元を抑制する(復元を遅らせる場合を含む)ことができる。これにより、仮に車両用バンパへの歩行者からの入力持続時間が短くなった場合でも、圧力チャンバの圧力変化を通常の歩行者衝突の場合と同様に確保することができるので、当該圧力変化に基づく衝突判定部の判定精度を向上させることができる。したがって、この発明では、車両用バンパへの入力持続時間に関わらず、車両と歩行者との衝突を良好に検知することができる。   Here, in this pedestrian collision detection device, when the collapse amount of the chamber member becomes equal to or greater than a predetermined amount, the pedestrian collision detection device includes a restoration suppression structure portion that suppresses restoration of the chamber member. For this reason, for example, if the predetermined amount is set in advance based on the amount of collapse of the chamber member when the vehicle bumper collides with a pedestrian at a speed equal to or higher than a predetermined value, Restoration can be suppressed (including the case where restoration is delayed). As a result, even if the input duration from the pedestrian to the bumper for the vehicle is shortened, the pressure change in the pressure chamber can be ensured in the same manner as in the case of a normal pedestrian collision. The determination accuracy of the based collision determination unit can be improved. Therefore, according to the present invention, it is possible to satisfactorily detect a collision between the vehicle and the pedestrian regardless of the input duration to the vehicle bumper.
しかも、この歩行者衝突検知装置では、チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、チャンバ部材の上壁及び下壁のうち少なくとも何れか一方に設けられた厚肉部が塑性変形する。これにより、チャンバ部材の復元を抑制することができるので、復元抑制構造部の構成を簡単なものにすることができる。また、チャンバ部材の成形時に厚肉部を設定することができるので、製造工程を簡略化することができる。 Moreover, the pedestrian collision detection apparatus of this, the amount of collapse of the chamber member is equal to or greater than a predetermined amount, the thick portion provided on at least one of the upper and lower walls of the chamber member is plastically deformed. Thereby, since restoration | restoration of a chamber member can be suppressed, the structure of a restoration suppression structure part can be simplified. Moreover , since a thick part can be set at the time of shaping | molding of a chamber member, a manufacturing process can be simplified.
請求項に記載の発明に係る歩行者衝突検知装置は、車両幅方向を長手とされ、車両用バンパを構成するバンパリインフォースメントに対して車両前後方向外側に配置されると共に、内部が圧力チャンバとされ、車両前後方向外側からの荷重の入力に対して前記圧力チャンバの体積が減じられるように潰れて周壁の前部と後部とが車両前後方向に接近すると共に、前記荷重が低下すると自らの弾性力によって復元するチャンバ部材と、前記圧力チャンバの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器と、前記圧力検出器の出力に基づいて、車両が歩行者と衝突したか否かを判定する衝突判定部と、前記周壁の内壁面に設けられ、前記チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、前記前部と前記後部とを接合する接合手段を有し、前記チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部と、を備えている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a pedestrian collision detection device having a longitudinal direction in the vehicle width direction and disposed outside the front-rear direction of the vehicle with respect to the bumper reinforcement constituting the bumper for the vehicle. When the load is applied from the outside in the vehicle front-rear direction, the volume of the pressure chamber is reduced so that the front part and the rear part of the peripheral wall approach in the vehicle front-rear direction, and when the load decreases, A chamber member that is restored by elastic force, a pressure detector that outputs a signal corresponding to a pressure change in the pressure chamber, and whether or not the vehicle collides with a pedestrian is determined based on the output of the pressure detector. A collision determination unit, provided on an inner wall surface of the peripheral wall, and having a joining unit that joins the front part and the rear part when the amount of collapse of the chamber member exceeds a predetermined amount; And a, and suppresses restoration suppressing structure to restore the member.
請求項に記載の歩行者衝突検知装置では、車両用バンパへの衝突が発生することにより、チャンバ部材に対して車両前後方向外側から荷重が入力されると、チャンバ部材内の圧力チャンバの体積が減じられるように、チャンバ部材が潰れる。これにより、圧力チャンバの圧力が変化すると、当該圧力変化に応じた信号を圧力検出器が出力し、衝突判定部が圧力検出器の出力に基づいて車両が歩行者と衝突したか否かを判定する。
ここで、この歩行者衝突検知装置では、チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部を備えている。このため、例えば車両バンパが歩行者に対して所定値以上の速度で衝突した際のチャンバ部材の潰れ量に基づいて上記既定量を予め設定しておけば、当該衝突の際にはチャンバ部材の復元を抑制する(復元を遅らせる場合を含む)ことができる。これにより、仮に車両用バンパへの歩行者からの入力持続時間が短くなった場合でも、圧力チャンバの圧力変化を通常の歩行者衝突の場合と同様に確保することができるので、当該圧力変化に基づく衝突判定部の判定精度を向上させることができる。したがって、この発明では、車両用バンパへの入力持続時間に関わらず、車両と歩行者との衝突を良好に検知することができる。
しかも、この歩行者衝突検知装置では、車両前後方向外側からの荷重の入力によってチャンバ部材が潰れることにより、チャンバ部材の周壁の前部と後部とが車両前後方向に接近する。そして、チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、チャンバ部材の周壁の内壁面に設けられた接合手段によって、当該周壁の前部と後部とが接合される。これにより、チャンバ部材の復元を抑制することができるので、復元抑制構造部の構成を簡単なものにすることができる。また、接合手段としては、例えば面ファスナーや粘着材などを用いることができるため、低コストで製造することができる。
In the pedestrian collision detection device according to claim 2 , when a load is input to the chamber member from the vehicle front-rear direction outside due to a collision with the vehicle bumper, the volume of the pressure chamber in the chamber member is determined. The chamber member collapses so that is reduced. Thus, when the pressure in the pressure chamber changes, the pressure detector outputs a signal corresponding to the pressure change, and the collision determination unit determines whether the vehicle collides with the pedestrian based on the output of the pressure detector. To do.
Here, in this pedestrian collision detection device, when the collapse amount of the chamber member becomes equal to or greater than a predetermined amount, the pedestrian collision detection device includes a restoration suppression structure portion that suppresses restoration of the chamber member. For this reason, for example, if the predetermined amount is set in advance based on the amount of collapse of the chamber member when the vehicle bumper collides with a pedestrian at a speed equal to or higher than a predetermined value, Restoration can be suppressed (including the case where restoration is delayed). As a result, even if the input duration from the pedestrian to the bumper for the vehicle is shortened, the pressure change in the pressure chamber can be ensured in the same manner as in the case of a normal pedestrian collision. The determination accuracy of the based collision determination unit can be improved. Therefore, according to the present invention, it is possible to satisfactorily detect a collision between the vehicle and the pedestrian regardless of the input duration to the vehicle bumper.
Moreover, in this pedestrian collision detection device, the front and rear portions of the peripheral wall of the chamber member approach in the vehicle front-rear direction when the chamber member is crushed by the input of a load from the outside in the vehicle front-rear direction. And if the amount of crushing of a chamber member becomes more than predetermined amount, the front part and rear part of the said surrounding wall will be joined by the joining means provided in the inner wall face of the surrounding wall of a chamber member. Thereby, since restoration | restoration of a chamber member can be suppressed, the structure of a restoration suppression structure part can be simplified. Moreover , as a joining means, since a surface fastener, an adhesive material, etc. can be used, for example, it can manufacture at low cost.
請求項に記載の発明に係る歩行者衝突検知装置は、車両幅方向を長手とされ、車両用バンパを構成するバンパリインフォースメントに対して車両前後方向外側に配置されると共に、内部が圧力チャンバとされ、車両前後方向外側からの荷重の入力に対して前記圧力チャンバの体積が減じられるように潰れると共に、前記荷重が低下すると自らの弾性力によって復元するチャンバ部材と、前記圧力チャンバの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器と、前記圧力検出器の出力に基づいて、車両が歩行者と衝突したか否かを判定する衝突判定部と、前記バンパリインフォースメントに設けられた被係合部、及び、前記チャンバ部材に設けられ、前記チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、前記被係合部に係合する係合部を有し、前記チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部と、を備えている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a pedestrian collision detection device having a longitudinal direction in the vehicle width direction and disposed outside the front-rear direction of the vehicle with respect to the bumper reinforcement that constitutes the bumper for the vehicle. And a chamber member that is collapsed so that the volume of the pressure chamber is reduced with respect to an input of a load from the outside in the longitudinal direction of the vehicle, and that is restored by its own elastic force when the load is reduced, and a pressure change in the pressure chamber A pressure detector that outputs a signal in accordance with the pressure detector, a collision determination unit that determines whether the vehicle has collided with a pedestrian based on the output of the pressure detector, and a clerk provided in the bumper reinforcement. And an engaging portion that engages with the engaged portion when the collapse amount of the chamber member is equal to or greater than a predetermined amount. And suppressing restoring suppressing structure restoring Yanba member, and a.
請求項に記載の歩行者衝突検知装置では、車両用バンパへの衝突が発生することにより、チャンバ部材に対して車両前後方向外側から荷重が入力されると、チャンバ部材内の圧力チャンバの体積が減じられるように、チャンバ部材が潰れる。これにより、圧力チャンバの圧力が変化すると、当該圧力変化に応じた信号を圧力検出器が出力し、衝突判定部が圧力検出器の出力に基づいて車両が歩行者と衝突したか否かを判定する。
ここで、この歩行者衝突検知装置では、チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部を備えている。このため、例えば車両バンパが歩行者に対して所定値以上の速度で衝突した際のチャンバ部材の潰れ量に基づいて上記既定量を予め設定しておけば、当該衝突の際にはチャンバ部材の復元を抑制する(復元を遅らせる場合を含む)ことができる。これにより、仮に車両用バンパへの歩行者からの入力持続時間が短くなった場合でも、圧力チャンバの圧力変化を通常の歩行者衝突の場合と同様に確保することができるので、当該圧力変化に基づく衝突判定部の判定精度を向上させることができる。したがって、この発明では、車両用バンパへの入力持続時間に関わらず、車両と歩行者との衝突を良好に検知することができる。
しかも、この歩行者衝突検知装置では、チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、チャンバ部材に設けられた係合爪が、バンパリインフォースメントに設けられた被係合部に係合する。これにより、チャンバ部材の復元を抑制することができるので、復元抑制構造部の構成を簡単なものにすることができる。また、係合爪や被係合部の形状や配置等を適宜変更することにより、チャンバ部材の復元抑制の強さや時間などを容易に調節することができる。
In the pedestrian collision detection device according to claim 3 , when a load is input to the chamber member from the vehicle front-rear direction outside due to the collision with the vehicle bumper, the volume of the pressure chamber in the chamber member is determined. The chamber member collapses so that is reduced. Thus, when the pressure in the pressure chamber changes, the pressure detector outputs a signal corresponding to the pressure change, and the collision determination unit determines whether the vehicle collides with the pedestrian based on the output of the pressure detector. To do.
Here, in this pedestrian collision detection device, when the collapse amount of the chamber member becomes equal to or greater than a predetermined amount, the pedestrian collision detection device includes a restoration suppression structure portion that suppresses restoration of the chamber member. For this reason, for example, if the predetermined amount is set in advance based on the amount of collapse of the chamber member when the vehicle bumper collides with a pedestrian at a speed equal to or higher than a predetermined value, Restoration can be suppressed (including the case where restoration is delayed). As a result, even if the input duration from the pedestrian to the bumper for the vehicle is shortened, the pressure change in the pressure chamber can be ensured in the same manner as in the case of a normal pedestrian collision. The determination accuracy of the based collision determination unit can be improved. Therefore, according to the present invention, it is possible to satisfactorily detect a collision between the vehicle and the pedestrian regardless of the input duration to the vehicle bumper.
In addition, in this pedestrian collision detection device, when the collapse amount of the chamber member becomes a predetermined amount or more, the engaging claw provided on the chamber member engages with the engaged portion provided on the bumper reinforcement. Thereby, since restoration | restoration of a chamber member can be suppressed, the structure of a restoration suppression structure part can be simplified. In addition , by appropriately changing the shape and arrangement of the engaging claws and the engaged portion, the strength and time for suppressing the restoration of the chamber member can be easily adjusted.
以上説明したように、請求項1に係る歩行者衝突検知装置では、車両用バンパへの入力持続時間に関わらず、車両と歩行者との衝突を精度良く検知することができる。   As described above, the pedestrian collision detection device according to claim 1 can accurately detect the collision between the vehicle and the pedestrian regardless of the input duration to the vehicle bumper.
しかも、復元抑制構造部の構成を簡単なものにすることができると共に、製造工程を簡略化することができる。 In addition , the structure of the restoration suppressing structure can be simplified, and the manufacturing process can be simplified.
請求項に係る歩行者衝突検知装置では、車両用バンパへの入力持続時間に関わらず、車両と歩行者との衝突を精度良く検知することができる。しかも、復元抑制構造部の構成を簡単なものにすることができると共に、低コストで製造することができる。 In the pedestrian collision detection device according to the second aspect , the collision between the vehicle and the pedestrian can be accurately detected regardless of the input duration time to the vehicle bumper. In addition, the structure of the restoration suppressing structure can be simplified and can be manufactured at low cost.
請求項に係る歩行者衝突検知装置では、車両用バンパへの入力持続時間に関わらず、車両と歩行者との衝突を精度良く検知することができる。しかも、復元抑制構造部の構成を簡単なものにすることができると共に、チャンバ部材の復元抑制の強さや時間などを容易に調節することができる。 In the pedestrian collision detection device according to the third aspect , the collision between the vehicle and the pedestrian can be accurately detected regardless of the input duration time to the vehicle bumper. In addition, the configuration of the restoration suppressing structure can be simplified, and the strength and time of restoration inhibition of the chamber member can be easily adjusted.
本発明の第1実施形態に係る衝突体判別システムが適用されたフロントバンパの構成を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the structure of the front bumper to which the collision body discrimination | determination system which concerns on 1st Embodiment of this invention was applied. 図1のF2−F2線に沿った切断面を示す拡大縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view showing a cut surface along the line F2-F2 of FIG. (A)は、図1のF3−F3線に沿った切断面を示す拡大縦断面図であり、(B)は(A)に示されるチャンバ部材のコーナー部が車両前方側からの荷重によって潰れた状態を示す縦断面図であり、(C)はチャンバ部材のコーナー部が既定量以上に潰れた状態を示す縦断面図である。(A) is an expanded longitudinal cross-sectional view which shows the cut surface along F3-F3 line | wire of FIG. 1, (B) is a corner part of the chamber member shown by (A) being crushed by the load from a vehicle front side It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state, (C) is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the corner part of the chamber member was crushed more than predetermined amount. 本発明の第1実施形態におけるチャンバ部材の変形例を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the modification of the chamber member in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態におけるチャンバ部材のコーナー部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the corner part of the chamber member in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態におけるチャンバ部材のコーナー部の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the corner part of the chamber member in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る衝突体判別システムが適用されたフロントバンパの構成を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the structure of the front bumper to which the collision body discrimination | determination system which concerns on 4th Embodiment of this invention was applied. 図7のF8−F8線に沿った切断面を示す拡大縦断面図である。FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view showing a cut surface along the line F8-F8 in FIG. 図8に示されるチャンバ部材のコーナー部が既定量以上に潰れた状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which the corner part of the chamber member shown by FIG. 8 collapsed more than predetermined amount.
<第1実施形態>
以下、図1〜図を用いて、本発明の第1実施形態に係る歩行者衝突検知装置としての衝突体判別システム10について説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印FRは車両前方側を示しており、矢印UPは車両上方側を示しており、矢印INは車両幅方向内側を示している。
<First Embodiment>
Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, a description will be given of an impact body discriminating system 10 as the pedestrian collision detection apparatus according to a first embodiment of the present invention. In these drawings, an arrow FR appropriately shown indicates the vehicle front side, an arrow UP indicates the vehicle upper side, and an arrow IN indicates the vehicle width direction inner side.
図1及び図2に示される如く、衝突体判別システム10は、自動車の前端に配置された車両用バンパであるフロントバンパ12に適用されており、該フロントバンパ12への衝突体を判別するようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the collision object discrimination system 10 is applied to a front bumper 12 that is a vehicle bumper disposed at the front end of an automobile, and the collision object to the front bumper 12 is discriminated. It has become.
フロントバンパ12は、バンパ骨格部材としてのバンパリインフォースメント14を備えている。バンパリインフォースメント14は、車両幅方向を長手方向として配置された骨格部材として構成されている。このバンパリインフォースメント14は、左右一対のクラッシュボックス15を介して左右一対のフロントサイドメンバ17の前端に取り付けられている。クラッシュボックス15及びフロントサイドメンバ17は、車両前後方向に延在する車体骨格部材を構成している。クラッシュボックス15は、フロントサイドメンバ17よりも軸圧縮荷重に対する耐力が低く設定されている。これにより、フロントバンパ12への衝突時には、クラッシュボックス15がバンパリインフォースメント14とフロントサイドメンバ17との間で軸圧縮変形することにより、衝突エネルギーが吸収される構成になっている。   The front bumper 12 includes a bumper reinforcement 14 as a bumper skeleton member. The bumper reinforcement 14 is configured as a skeleton member arranged with the vehicle width direction as a longitudinal direction. The bumper reinforcement 14 is attached to the front ends of a pair of left and right front side members 17 via a pair of left and right crash boxes 15. The crash box 15 and the front side member 17 constitute a vehicle body skeleton member extending in the vehicle front-rear direction. The crash box 15 is set to have a lower proof strength against the axial compression load than the front side member 17. Thereby, at the time of a collision with the front bumper 12, the crash box 15 is configured to be subjected to axial compression deformation between the bumper reinforcement 14 and the front side member 17, thereby absorbing the collision energy.
また、フロントバンパ12は、バンパリインフォースメント14を車両前後方向の外側(ここでは前側)から覆うバンパカバー16を備えている。バンパカバー16は、樹脂材料等によって構成され、バンパリインフォースメント14との間に空間が形成されるように、図示しない部分で車体に対し固定的に支持されている。   The front bumper 12 includes a bumper cover 16 that covers the bumper reinforcement 14 from the outside in the vehicle front-rear direction (here, the front side). The bumper cover 16 is made of a resin material or the like, and is fixedly supported to the vehicle body at a portion (not shown) so that a space is formed between the bumper cover 16 and the bumper reinforcement 14.
そして、フロントバンパ12におけるバンパリインフォースメント14とバンパカバー16との間の空間内には、チャンバ部材18と、緩衝部材としてのアブソーバ20とが配置されている。チャンバ部材18は、樹脂材料等によって長尺な中空状(箱状)に形成されたものであり、車両幅方向を長手方向として配置されている。このチャンバ部材18は、バンパリインフォースメント14の前面の上部に固定的に取り付けられており、その長手方向両端の位置がバンパリインフォースメント14の両端の位置と略一致されている。   A chamber member 18 and an absorber 20 as a buffer member are disposed in a space between the bumper reinforcement 14 and the bumper cover 16 in the front bumper 12. The chamber member 18 is formed in a long hollow shape (box shape) from a resin material or the like, and is disposed with the vehicle width direction as a longitudinal direction. The chamber member 18 is fixedly attached to the upper part of the front surface of the bumper reinforcement 14, and the positions at both ends in the longitudinal direction are substantially coincident with the positions at both ends of the bumper reinforcement 14.
このチャンバ部材18は、弾性変形可能とされているが、無負荷の状態ではその形状(図2に示す断面形状)を維持可能な剛性を有している。さらに、このチャンバ部材18には、図示しない位置に大気と連通された連通孔が設けられている。したがって、通常(静的には)、チャンバ部材18の内部空間である圧力チャンバ24の内圧は、大気圧とされている。このチャンバ部材18は、車両前後方向外側(ここでは車両前方側)から衝突荷重が入力された際には、バンパリインフォースメント14によって車両後方側から反力を受けつつ車両前後方向に潰れる。この場合、チャンバ部材18は、上記連通孔から空気を逃がしながら潰れ、圧力チャンバ24の体積が減じられるようになっている。一方、上述の衝突荷重が低下すると、チャンバ部材18は、自らの弾性力(復元力)によって復元するようになっている。   The chamber member 18 is elastically deformable, but has a rigidity capable of maintaining its shape (cross-sectional shape shown in FIG. 2) in an unloaded state. Further, the chamber member 18 is provided with a communication hole communicating with the atmosphere at a position not shown. Therefore, normally (statically), the internal pressure of the pressure chamber 24 which is the internal space of the chamber member 18 is set to atmospheric pressure. The chamber member 18 is crushed in the vehicle front-rear direction while receiving a reaction force from the vehicle rear side by the bumper reinforcement 14 when a collision load is input from the vehicle front-rear direction outer side (here, the vehicle front side). In this case, the chamber member 18 is crushed while allowing air to escape from the communication hole, and the volume of the pressure chamber 24 is reduced. On the other hand, when the above-described collision load is reduced, the chamber member 18 is restored by its own elastic force (restoring force).
さらに、衝突体判別システム10は、圧力チャンバ24の圧力に応じた信号を出力する圧力検出器としての圧力センサ22を備えている。圧力センサ22は、圧力チャンバ24内の圧力に応じた信号を、後述するECU26に出力する構成とされている。また、この圧力センサ22は、圧力チャンバ24内の圧力に応じた信号の他に、大気圧に応じた信号をECU26に出力する構成とされている。   Furthermore, the collision object discrimination system 10 includes a pressure sensor 22 as a pressure detector that outputs a signal corresponding to the pressure in the pressure chamber 24. The pressure sensor 22 is configured to output a signal corresponding to the pressure in the pressure chamber 24 to the ECU 26 described later. The pressure sensor 22 is configured to output a signal corresponding to the atmospheric pressure to the ECU 26 in addition to a signal corresponding to the pressure in the pressure chamber 24.
一方、アブソーバ20は、例えば発泡材としてのポリプロピレンフォーム等により長尺状に形成されたものであり、車両幅方向を長手方向として配置されている。このアブソーバ20は、チャンバ部材18とは独立してバンパリインフォースメント14の前面下部に固定的に取り付けられており、チャンバ部材18の下方に並列に配置されたアブソーバ本体20Aと、チャンバ部材18の前方に配置されたスペーサ部20Bとを有している。アブソーバ本体20Aは、その長手方向両端の位置がバンパリインフォースメント14の両端の位置と略一致されており、後端面がバンパリインフォースメント14の前面に固定(接触)されている。   On the other hand, the absorber 20 is formed in a long shape by, for example, polypropylene foam as a foam material, and is arranged with the vehicle width direction as a longitudinal direction. The absorber 20 is fixedly attached to the lower front portion of the bumper reinforcement 14 independently of the chamber member 18, and includes an absorber main body 20 </ b> A disposed in parallel below the chamber member 18, and the front of the chamber member 18. And a spacer portion 20 </ b> B disposed on the surface. The absorber main body 20 </ b> A has positions at both ends in the longitudinal direction substantially coincident with positions at both ends of the bumper reinforcement 14, and a rear end surface is fixed (contacted) to the front surface of the bumper reinforcement 14.
上述のアブソーバ本体20Aは、車両前方側から衝突荷重が入力された際には、バンパリインフォースメント14によって車両後方側から反力を受けつつ車両前後方向に圧縮変形されて衝突エネルギーを吸収するようになっている。一方、アブソーバ20のスペーサ部20Bは、アブソーバ本体20Aの車両幅方向中央側のみに設けられており、主にチャンバ部材18に衝突荷重を伝達する構成とされている。これにより、チャンバ部材18は、アブソーバ本体20Aが圧縮変形されるのに伴って、圧力チャンバ24の体積が減じられるように潰される構成になっている。   When the collision load is input from the front side of the vehicle, the above-described absorber body 20A is compressed and deformed in the vehicle front-rear direction while receiving a reaction force from the rear side of the vehicle by the bumper reinforcement 14 so as to absorb the collision energy. It has become. On the other hand, the spacer portion 20B of the absorber 20 is provided only on the center side in the vehicle width direction of the absorber main body 20A, and is configured to mainly transmit the collision load to the chamber member 18. Thereby, the chamber member 18 is configured to be crushed so that the volume of the pressure chamber 24 is reduced as the absorber body 20A is compressed and deformed.
また、この衝突体判別システム10は、衝突判定部としてのECU26を備えている。ECU26は、圧力センサ22に電気的に接続されており、この圧力センサ22からの信号に基づいて圧力チャンバ24の圧力変化ΔP(発生圧力)を検知する。さらに、ECU26は、衝突体との衝突速度に応じた信号を出力する衝突速度センサ28に電気的に接続されており、衝突速度センサ28からの信号に基づいて車両と衝突体との衝突速度Vを検知する。この衝突速度センサ28は、例えば車速センサ等を用いて構成することができる。また、衝突速度センサ28の出力としては、ミリ波レーダ等の距離センサの出力を時間微分したものを用いても良い。   Moreover, this collision object discrimination system 10 is provided with ECU26 as a collision determination part. The ECU 26 is electrically connected to the pressure sensor 22 and detects a pressure change ΔP (generated pressure) in the pressure chamber 24 based on a signal from the pressure sensor 22. Further, the ECU 26 is electrically connected to a collision speed sensor 28 that outputs a signal corresponding to the collision speed with the collision body, and the collision speed V between the vehicle and the collision body based on the signal from the collision speed sensor 28. Is detected. The collision speed sensor 28 can be configured using, for example, a vehicle speed sensor. Further, as the output of the collision speed sensor 28, a time-differentiated output of the output of a distance sensor such as a millimeter wave radar may be used.
ECU26は、上述した圧力変化ΔPを所定の判定時間tで積分すると共に、当該積分値を衝突速度Vにて除算した値Dが、予め設定(記憶)された閾値Tを超えたか否かを判断する。この場合、上述の判定時間tは、歩行者の脚部がフロントバンパ12に衝突してから歩行者の頭部がエンジンフードに接触するまでの時間に基づいて設定されており、ECU26は、上記除算値Dと閾値Tとを比較することにより、衝突体が歩行者であるか、路側マーカポール等の路上固定体であるかを判別する。 The ECU 26 integrates the pressure change ΔP described above with a predetermined determination time t j and determines whether or not a value D obtained by dividing the integrated value by the collision speed V exceeds a preset (stored) threshold value T. to decide. In this case, the above-described determination time t j is set based on the time from when the pedestrian's leg collides with the front bumper 12 until the pedestrian's head contacts the engine hood. By comparing the division value D and the threshold value T, it is determined whether the collision body is a pedestrian or a road fixed body such as a roadside marker pole.
つまり、路側マーカポールとの衝突の場合、衝突後にフロントバンパ12(自動車)は反力で路側マーカポールから離れる方向に相対変位するので、圧力変化ΔPの持続時間が短くなる。一方、歩行者との衝突の場合、歩行者はエンジンフード側に倒れ込むように相対変位するので、フロントバンパ12への入力持続時間が長くなり、圧力変化ΔPの時間積分値は、路側マーカポールの場合と比較して高い値になる。また、圧力変化ΔPの時間積分値を衝突速度Vで除算することにより、衝突速度Vによる発生圧力のピーク値の違いによる影響を除去することができる。これにより、ECU26は、上記除算値Dが閾値Tを超えた場合には、衝突体が歩行者であると判断する構成になっている。   That is, in the case of a collision with the roadside marker pole, the front bumper 12 (automobile) is relatively displaced in the direction away from the roadside marker pole by the reaction force after the collision, so the duration of the pressure change ΔP is shortened. On the other hand, in the case of a collision with a pedestrian, since the pedestrian is relatively displaced so as to fall down to the engine hood side, the input duration to the front bumper 12 becomes long, and the time integral value of the pressure change ΔP is the roadside marker pole. It becomes a high value compared with the case. Further, by dividing the time integral value of the pressure change ΔP by the collision speed V, the influence due to the difference in the peak value of the generated pressure due to the collision speed V can be eliminated. Thus, the ECU 26 is configured to determine that the collision object is a pedestrian when the division value D exceeds the threshold value T.
そして、ECU26は、衝突体が歩行者であると判断した場合には、例えば歩行者用の安全装置を制御するための歩行者安全ECUに対し、衝突体が歩行者であることに対応する信号を出力するようになっている。なお、ECU26が歩行者安全ECUを兼ねる構成とすることも可能である。   When the ECU 26 determines that the collision body is a pedestrian, for example, a signal corresponding to the collision body being a pedestrian, for a pedestrian safety ECU for controlling a pedestrian safety device. Is output. Note that the ECU 26 can also serve as a pedestrian safety ECU.
次に、本実施形態の要部について説明する。   Next, the main part of this embodiment will be described.
本実施形態では、前述したチャンバ部材18は、図1に示されるように、左右一対のクラッシュボックス15間に架け渡された部分が一般部18Aとされ、クラッシュボックス15よりも車両幅方向外側の部分がコーナー部18Bとされている。図3(A)に示されるように、コーナー部18Bにおいては、チャンバ部材18の周壁30のうち上壁30A及び下壁30Bのそれぞれに厚肉部30A1、30B1が設定されている(図1では図示省略)。厚肉部30A1、30B1は、上壁30A及び下壁30Bの車両前後方向中央部に配置されており、周壁30のうち厚肉部30A1、30B1以外の部位(前壁30C、後壁30D、上壁30Aのうち厚肉部30A1以外の部位、及び下壁30Bのうち厚肉部30B1以外の部位)よりも厚肉に設定されている(なお、図3(A)ではバンパカバー16の図示を省略してある)。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, in the above-described chamber member 18, a portion spanned between the pair of left and right crash boxes 15 is a general portion 18 </ b> A, which is outside the crash box 15 in the vehicle width direction. The portion is a corner portion 18B. As shown in FIG. 3A, in the corner portion 18B, thick portions 30A1 and 30B1 are set on the upper wall 30A and the lower wall 30B of the peripheral wall 30 of the chamber member 18 (in FIG. 1). (Not shown). The thick wall portions 30A1 and 30B1 are disposed in the vehicle front-rear direction center portion of the upper wall 30A and the lower wall 30B, and parts of the peripheral wall 30 other than the thick wall portions 30A1 and 30B1 (front wall 30C, rear wall 30D, upper The wall 30A is set to be thicker than the portion other than the thick portion 30A1 and the lower wall 30B other than the thick portion 30B1 (in FIG. 3A, the bumper cover 16 is illustrated). Omitted).
また、厚肉部30A1、30B1の車両前後方向の寸法L1は、歩行者用の安全装置を作動させる必要がない実用域での衝突時におけるアブソーバ本体20Aの潰れ残り量に対応して設定されている。つまり、実用域での衝突時には、チャンバ部材18がアブソーバ本体20Aと共に、最大で図3(B)に示される程度にまで潰されるが、このときのチャンバ部材18の潰れ残り量(車両前後方向の寸法)と略同等に、厚肉部30A1、30B1の車両前後方向の寸法L1が設定されている。このため、実用域での衝突時には、厚肉部30A1、30B1は殆ど変形せず、周壁30のうち厚肉部30A1、30B1以外の部位(薄肉部)が弾性的に変形する。この場合、衝突荷重の入力が解除されることにより、上記薄肉部が自らの弾性力によって元の形状(図3(A)に示される形状)へ復元するようになっている。なお、本実施形態では、厚肉部30A1、30B1の車両前後方向寸法L1は、チャンバ部材18(コーナー部18B)の無負荷状態での車両前後方向寸法L0の2割程度に設定されている。   The dimension L1 in the vehicle longitudinal direction of the thick portions 30A1 and 30B1 is set corresponding to the remaining amount of collapse of the absorber body 20A at the time of a collision in a practical area where it is not necessary to operate a pedestrian safety device. Yes. That is, at the time of a collision in the practical range, the chamber member 18 is crushed to the extent shown in FIG. 3B together with the absorber body 20A, but the amount of remaining crushing of the chamber member 18 at this time (in the longitudinal direction of the vehicle) The dimension L1 in the vehicle front-rear direction of the thick portions 30A1 and 30B1 is set substantially the same as (dimension). For this reason, at the time of a collision in a practical area, the thick portions 30A1 and 30B1 are hardly deformed, and portions (thin portions) of the peripheral wall 30 other than the thick portions 30A1 and 30B1 are elastically deformed. In this case, by canceling the input of the collision load, the thin portion is restored to its original shape (the shape shown in FIG. 3A) by its own elastic force. In the present embodiment, the vehicle front-rear direction dimension L1 of the thick portions 30A1, 30B1 is set to about 20% of the vehicle front-rear direction dimension L0 when the chamber member 18 (corner portion 18B) is unloaded.
一方、車両のフロントバンパ12の車両幅方向端側(コーナー部)が歩行者に対して所定値以上の速度で衝突した場合には、チャンバ部材18のコーナー部18Bが、図3(B)に示される状態よりも更に潰されるため、厚肉部30A1、30B1が車両前後方向中央部付近で折れ曲る(図3(C)参照)。この状態では、厚肉部30A1、30B1が塑性変形することで、コーナー部18Bの復元が抑制される。つまり、本実施形態では、コーナー部18B(チャンバ部材18)の潰れ量が予め設定された既定量(L0−L1)以上になると、コーナー部18Bの復元が抑制される構成になっている。   On the other hand, when the vehicle width direction end (corner portion) of the front bumper 12 of the vehicle collides with a pedestrian at a speed equal to or higher than a predetermined value, the corner portion 18B of the chamber member 18 is shown in FIG. Since it is further crushed than the state shown, the thick portions 30A1 and 30B1 are bent near the center in the vehicle front-rear direction (see FIG. 3C). In this state, the thick portions 30A1 and 30B1 are plastically deformed, so that the restoration of the corner portion 18B is suppressed. That is, in this embodiment, when the collapse amount of the corner portion 18B (chamber member 18) is equal to or larger than a predetermined amount (L0-L1) set in advance, the restoration of the corner portion 18B is suppressed.
次に、本第1実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the first embodiment will be described.
上記構成の衝突体判別システム10では、フロントバンパ12に対して車両前方側から衝突体が衝突すると、当該衝突部分には車両後方向きに衝突荷重が作用する。このため、アブソーバ20が衝突荷重に応じた量だけ圧縮変形されると共に、チャンバ部材18がアブソーバ20の圧縮変形量に応じて潰される。これにより、圧力チャンバ24の圧力が変化する。   In the collision object discriminating system 10 configured as described above, when a collision object collides with the front bumper 12 from the front side of the vehicle, a collision load acts on the collision portion in the rearward direction of the vehicle. For this reason, the absorber 20 is compressed and deformed by an amount corresponding to the collision load, and the chamber member 18 is crushed according to the amount of compressive deformation of the absorber 20. As a result, the pressure in the pressure chamber 24 changes.
ECU26には、この圧力チャンバ24の圧力変化ΔPに応じた信号が圧力センサ22から入力されると共に、衝突速度Vに応じた信号が衝突速度センサ28から入力される。ECU26は、圧力変化ΔPを所定の判定時間tで積分すると共に、当該積分値を衝突速度Vで除算した値Dが所定の閾値Tを越えた場合に、衝突体が歩行者であると判定する。 A signal corresponding to the pressure change ΔP of the pressure chamber 24 is input from the pressure sensor 22 to the ECU 26, and a signal corresponding to the collision speed V is input from the collision speed sensor 28. The ECU 26 integrates the pressure change ΔP with a predetermined determination time t j and determines that the collision object is a pedestrian when a value D obtained by dividing the integrated value by the collision speed V exceeds a predetermined threshold T. To do.
ここで、この衝突体判別システム10では、車両のフロントバンパ12の車両幅方向端側(コーナー部)が歩行者に対して所定値以上の速度で衝突した場合(図1の矢印C参照)、歩行者からの衝突荷重(反力)によってチャンバ部材18のコーナー部18Bが既定量(L0−L1)以上に潰れる。これにより、コーナー部18Bに設けられた厚肉部30A1、30B1が折れ曲り、コーナー部18Bの復元が抑制される(図3(C)参照)。したがって、仮に上記判定時間t内に歩行者からの反力が低下し、フロントバンパ12への入力持続時間が短くなったとしても、圧力チャンバ18の圧力変化ΔPの持続時間を確保することができる。これにより、圧力変化ΔPの時間積分値に基づくECU26の判定精度を向上させることができる。したがって、本実施形態では、フロントバンパ12への入力持続時間に関わらず、車両と歩行者との衝突を良好に検知することができる。 Here, in this collision object discrimination system 10, when the vehicle width direction end (corner part) of the front bumper 12 of the vehicle collides with a pedestrian at a speed equal to or higher than a predetermined value (see arrow C in FIG. 1), The corner portion 18B of the chamber member 18 is crushed to a predetermined amount (L0-L1) or more by a collision load (reaction force) from a pedestrian. Thereby, thick part 30A1 and 30B1 provided in corner part 18B bend, and restoration of corner part 18B is controlled (refer to Drawing 3 (C)). Therefore, even if the reaction force from the pedestrian falls within the determination time t j and the input duration to the front bumper 12 becomes shorter, the duration of the pressure change ΔP in the pressure chamber 18 can be secured. it can. Thereby, the determination accuracy of the ECU 26 based on the time integral value of the pressure change ΔP can be improved. Therefore, in this embodiment, the collision between the vehicle and the pedestrian can be detected well regardless of the input duration time to the front bumper 12.
しかも、この実施形態では、チャンバ部材18の周壁30の上壁30A及び下壁30Bに設けられた厚肉部30A1、30B1によってチャンバ部材18の復元が抑制されるので、復元抑制構造部の構成を簡単なものにすることができる。また、チャンバ部材18の成形時に厚肉部を設定することができるので、製造工程を簡略化することができる。さらに、厚肉部30A1、30B1が、上壁30A及び下壁30B(周壁30の車両前後方向中間部)に設けられているため、車両前後方向の荷重によって厚肉部30A1、30B1を効率的に変形させることができる。また、厚肉部30A1、30B1が、上壁30A及び下壁30Bの前後方向中央部に設けられているため、周壁30のうち厚肉部30A1、30B1以外の部位(薄肉部)を、厚肉部30A1、30B1の前後でバランス良く変形させることができる。これにより、上記薄肉部の特定部位に応力が集中して当該特定部位が塑性変形することなどを防止できるため、厚肉部30A1、30B1が変形しない実用域においては、上記薄肉部の弾性力によって、チャンバ部材18の復元性を良好に確保することができる。   In addition, in this embodiment, since the restoration of the chamber member 18 is suppressed by the thick portions 30A1 and 30B1 provided on the upper wall 30A and the lower wall 30B of the peripheral wall 30 of the chamber member 18, the configuration of the restoration suppressing structure portion is configured. It can be simple. Moreover, since a thick part can be set at the time of shaping | molding of the chamber member 18, a manufacturing process can be simplified. Furthermore, since the thick wall portions 30A1 and 30B1 are provided on the upper wall 30A and the lower wall 30B (the vehicle front-rear direction intermediate portion of the peripheral wall 30), the thick wall portions 30A1 and 30B1 are efficiently caused by the load in the vehicle front-rear direction. Can be deformed. In addition, since the thick portions 30A1 and 30B1 are provided at the center portions in the front-rear direction of the upper wall 30A and the lower wall 30B, portions (thin portions) other than the thick portions 30A1 and 30B1 in the peripheral wall 30 are thick. The portions 30A1 and 30B1 can be deformed with good balance before and after. As a result, stress can be prevented from concentrating on the specific part of the thin part and plastic deformation of the specific part. Therefore, in the practical area where the thick parts 30A1 and 30B1 are not deformed, the elastic force of the thin part is used. In addition, the restoring property of the chamber member 18 can be ensured satisfactorily.
なお、上記第1実施形態において、厚肉部30A1、30B1の車両前後方向中央部に脆弱部を設定し、厚肉部30A1、30B1の折れ曲りを促進するようにしてもよい。例えば、図4に示されるように、厚肉部30A1、30B1の車両前後方向中央部に切欠32(チャンバ部材18の長手方向に延びる溝)を設定することにより、当該部位を脆弱化すれば、厚肉部30A1、30B1を狙った位置で折り曲げることができる。   In the first embodiment, a fragile portion may be set at the center in the vehicle front-rear direction of the thick portions 30A1 and 30B1 to promote bending of the thick portions 30A1 and 30B1. For example, as shown in FIG. 4, by setting a notch 32 (a groove extending in the longitudinal direction of the chamber member 18) in the vehicle longitudinal direction center of the thick portions 30 </ b> A <b> 1 and 30 </ b> B <b> 1, The thick portions 30A1 and 30B1 can be bent at positions aimed at.
また、上記第1実施形態においては、チャンバ部材18の上壁30A及び下壁30Bにおける車両前後方向中央部に設けられた厚肉部30A1、30B1が折れ曲る構成にしたが、請求項2に係る発明はこれに限らず、厚肉部はチャンバ部材18の上壁30A及び下壁30Bに設けられ、チャンバ部材18が既定量以上に潰れた際に塑性変形(曲げ変形、圧縮変形など)するものであればよい。また、請求項1に係る発明においては、チャンバ部材の周壁に設けられた厚肉部が塑性変形する構成に限らず、厚肉部と厚肉部との間に設けられた薄肉部が塑性変形する構成も含まれる。   Further, in the first embodiment, the thick wall portions 30A1 and 30B1 provided at the center in the vehicle front-rear direction on the upper wall 30A and the lower wall 30B of the chamber member 18 are bent. The invention is not limited to this, and the thick wall portion is provided on the upper wall 30A and the lower wall 30B of the chamber member 18, and plastically deforms (bend deformation, compression deformation, etc.) when the chamber member 18 is crushed to a predetermined amount or more. Anything is acceptable. Moreover, in the invention which concerns on Claim 1, not only the structure which the thick part provided in the surrounding wall of the chamber member deforms plastically but the thin part provided between the thick part and the thick part is plastically deformed. The structure to perform is also included.
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、前記第1実施形態と基本的に同様の構成・作用については、前記第1実施形態と同符号を付与し、その説明を省略する。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In addition, about the structure and effect | action similar to the said 1st Embodiment, the same code | symbol as the said 1st Embodiment is provided, and the description is abbreviate | omitted.
<第2の実施形態>
図5には、本発明の第2実施形態に係る衝突体判別システム(歩行者衝突検知装置)の構成部材であるチャンバ部材18の部分的な構成が縦断面図にて示されている。この実施形態は、前記第1実施形態と基本的に同様の構成とされている。但し、この実施形態に係るチャンバ部材18では、前記第1実施形態に係る厚肉部30A1、30B1が省略されており、その代わりにチャンバ部材18のコーナー部18Bには、接合手段としての面ファスナー34、36(hook-and-loop fastener)が設けられている。一方の面ファスナー34は、上壁30Aの内壁面(圧力チャンバ24側の面)における車両前後方向中間部に接合されており、他方の面ファスナー36は、下壁30Bの内壁面(圧力チャンバ24側の面)における車両前後方向中間部に接合されている。これらの面ファスナー34、36は、前部34F、36Fがフック面(又はループ面)とされており、後部34R、36Rがループ面(又はフック面)とされている。
<Second Embodiment>
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a partial configuration of a chamber member 18 that is a constituent member of a collision object discrimination system (pedestrian collision detection device) according to a second embodiment of the present invention. This embodiment has basically the same configuration as the first embodiment. However, in the chamber member 18 according to this embodiment, the thick portions 30A1 and 30B1 according to the first embodiment are omitted, and instead, the corner portion 18B of the chamber member 18 has a hook-and-loop fastener as a joining means. 34 and 36 (hook-and-loop fasteners) are provided. One hook-and-loop fastener 34 is joined to the vehicle front-rear direction intermediate portion of the inner wall surface (the surface on the pressure chamber 24 side) of the upper wall 30A, and the other hook-and-loop fastener 36 is connected to the inner wall surface (the pressure chamber 24) of the lower wall 30B. To the vehicle front-rear direction intermediate portion on the side surface). These hook-and-loop fasteners 34 and 36 have front portions 34F and 36F as hook surfaces (or loop surfaces), and rear portions 34R and 36R as loop surfaces (or hook surfaces).
ここで、この実施形態では、チャンバ部材18のコーナー部18Bが車両前方側からの荷重によって車両前後方向に潰れることにより、上壁30A及び下壁30Bが車両前後方向中央部30AM、30BMで折れ曲ると、上壁30Aの前部30AFと後部30ARとが互いに接近すると共に、下壁30Bの前部30BFと後部30BRとが互いに接近する。このとき、面ファスナー34、36は、上壁30A及び下壁30Bに追従して車両前後方向中央部34M、36Mで折れ曲る。これにより、面ファスナー34の前部34Fと後部34Rとが互いに接近すると共に、面ファスナー36の前部36Fと後部36Rとが互いに接近する。   Here, in this embodiment, the corner portion 18B of the chamber member 18 is crushed in the vehicle front-rear direction by a load from the front side of the vehicle, so that the upper wall 30A and the lower wall 30B are bent at the vehicle front-rear direction center portions 30AM, 30BM. Then, the front portion 30AF and the rear portion 30AR of the upper wall 30A approach each other, and the front portion 30BF and the rear portion 30BR of the lower wall 30B approach each other. At this time, the hook-and-loop fasteners 34 and 36 bend at the vehicle front-rear direction center portions 34M and 36M following the upper wall 30A and the lower wall 30B. Thereby, the front portion 34F and the rear portion 34R of the surface fastener 34 approach each other, and the front portion 36F and the rear portion 36R of the surface fastener 36 approach each other.
そして、コーナー部材18Bの潰れ量が既定量以上になり、面ファスナー34の前部34Fと後部34Rとが車両前後方向に重ね合わされると、前部34Fに設けられたフック(又はループ)が後部36Rに設けられたループ(又はフック)に引っ掛かる。同様に、面ファスナー36の前部36Fと後部36Rとが車両前後方向に重ね合わされると、前部36Fに設けられたフック(又はループ)が後部36Rに設けられたループ(又はフック)に引っ掛かる。これにより、コーナー部18Bの復元が抑制される構成になっている。したがって、この実施形態においても前記第1実施形態と基本的に同様の作用効果を奏する。しかも、この実施形態では、接合手段として面ファスナー34、36が採用されているため、低コストで製造することができる。   When the amount of collapse of the corner member 18B becomes equal to or greater than a predetermined amount and the front part 34F and the rear part 34R of the hook-and-loop fastener 34 are overlapped in the vehicle front-rear direction, the hook (or loop) provided on the front part 34F is It catches on a loop (or hook) provided on 36R. Similarly, when the front portion 36F and the rear portion 36R of the hook-and-loop fastener 36 are overlapped in the vehicle front-rear direction, the hook (or loop) provided on the front portion 36F is hooked on the loop (or hook) provided on the rear portion 36R. . Thereby, it has the composition by which restoration of corner part 18B is controlled. Therefore, this embodiment also has basically the same functions and effects as those of the first embodiment. Moreover, in this embodiment, since the surface fasteners 34 and 36 are employed as the joining means, it can be manufactured at a low cost.
なお、上記第2実施形態では、チャンバ部材18の上壁30A及び下壁30Bのそれぞれに面ファスナー34、36(接合手段)が設けられた構成にしたが、請求項3に係る発明はこれに限らず、上壁30A及び下壁30Bの何れか一方のみに接合手段が設けられた構成にしてもよい。また、チャンバ部材18の前壁30C及び後壁30Dのそれぞれに面ファスナーを設ける構成にしてもよい。この場合、チャンバ部材18が既定量以上潰れた際には、前壁30Cに設けられた面ファスナーと後壁30Dに設けられた面ファスナーとが係合することにより、チャンバ部材18の復元が抑制される構成になる。   In the second embodiment, the surface fasteners 34 and 36 (joining means) are provided on the upper wall 30A and the lower wall 30B of the chamber member 18, respectively. Not only the upper wall 30A and the lower wall 30B but also a joining means may be provided. Further, a hook-and-loop fastener may be provided on each of the front wall 30C and the rear wall 30D of the chamber member 18. In this case, when the chamber member 18 is crushed by a predetermined amount or more, the hook-and-loop fastener provided on the front wall 30C and the hook-and-loop fastener provided on the rear wall 30D are engaged to suppress the restoration of the chamber member 18. It becomes the composition to be done.
<第3の実施形態>
図6には、本発明の第3実施形態に係る衝突体判別システム(歩行者衝突検知装置)の構成部材であるチャンバ部材18の部分的な構成が縦断面図にて示されている。この実施形態は、前記第1実施形態と基本的に同様の構成とされている。但し、この実施形態に係るチャンバ部材18では、前記第1実施形態に係る厚肉部30A1、30B1が省略されており、その代わりにチャンバ部材18のコーナー部18Bには、接合手段としての粘着材38が設けられている。この粘着材38は、後壁30Dの内壁面(圧力チャンバ24側の面)における車両上下方向中間部に設けられている。
<Third Embodiment>
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a partial configuration of a chamber member 18 that is a constituent member of a collision object discrimination system (pedestrian collision detection device) according to a third embodiment of the present invention. This embodiment has basically the same configuration as the first embodiment. However, in the chamber member 18 according to this embodiment, the thick portions 30A1 and 30B1 according to the first embodiment are omitted. Instead, the corner portion 18B of the chamber member 18 has an adhesive material as a joining means. 38 is provided. The adhesive material 38 is provided in the middle portion in the vehicle vertical direction on the inner wall surface (the surface on the pressure chamber 24 side) of the rear wall 30D.
この実施形態では、チャンバ部材18のコーナー部18Bが車両前方側からの荷重によって車両前後方向に潰れると、コーナー部18Bの前壁30C及び後壁30Dが互いに接近する。そして、コーナー部18Bの潰れ量が既定量以上になると、後壁30Dに設けられた粘着材38に前壁30Cが接触し、当該粘着材38によって前壁30Cが後壁30Dに接合される。これにより、コーナー部18Bの復元が抑制される。したがって、この実施形態においても前記第1実施形態と基本的に同様の作用効果を奏する。しかも、この実施形態では、接合手段として粘着材38が採用されているため、低コストで製造することができる。   In this embodiment, when the corner portion 18B of the chamber member 18 is crushed in the vehicle front-rear direction by a load from the vehicle front side, the front wall 30C and the rear wall 30D of the corner portion 18B approach each other. When the amount of collapse of the corner portion 18B exceeds a predetermined amount, the front wall 30C comes into contact with the adhesive material 38 provided on the rear wall 30D, and the front wall 30C is joined to the rear wall 30D by the adhesive material 38. Thereby, restoration of corner part 18B is controlled. Therefore, this embodiment also has basically the same functions and effects as those of the first embodiment. Moreover, in this embodiment, since the adhesive material 38 is employed as the joining means, it can be manufactured at a low cost.
<第4の実施形態>
図7には、本発明の第4実施形態に係る衝突体判別システム(歩行者衝突検知装置)の構成部材であるフロントバンパ40の構成が横断面図にて示されている。また、図8には、図7の8−8線に沿った切断面を示す拡大縦断面図が示されている。この実施形態は、前記第1実施形態と基本的に同様の構成とされている。但し、この実施形態に係るチャンバ部材18では、前記第1実施形態に係る厚肉部30A1、30B1が省略されており、その代わりにチャンバ部材18のコーナー部18Bには、複数の係合爪42(係合部)が設けられている。これらの係合爪42は、上壁30Aの上面から車両上方側へ突出しており、チャンバ部材18の長手方向に略等間隔に並んで配置されている。また、これらの係合爪42は、図8に示されるように、上端側が略U字状に屈曲されており、先端側が基端側よりも車両後方側に配置されている。
<Fourth Embodiment>
FIG. 7 shows a cross-sectional view of a configuration of a front bumper 40 that is a component of a collision object determination system (pedestrian collision detection device) according to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view showing a cut surface along line 8-8 in FIG. This embodiment has basically the same configuration as the first embodiment. However, in the chamber member 18 according to this embodiment, the thick portions 30A1 and 30B1 according to the first embodiment are omitted. Instead, the corner portion 18B of the chamber member 18 has a plurality of engaging claws 42. (Engaging part) is provided. These engaging claws 42 protrude from the upper surface of the upper wall 30 </ b> A toward the vehicle upper side, and are arranged in the longitudinal direction of the chamber member 18 at substantially equal intervals. Further, as shown in FIG. 8, these engaging claws 42 are bent in a substantially U shape at the upper end side, and the distal end side is arranged on the vehicle rear side with respect to the proximal end side.
さらに、この実施形態では、図8に示されるように、バンパリインフォースメント14の上端の前端部には、車両上方側へ突出した板状の係合片44(被係合部)が設けられている(図7では図示省略)。この係合片44は、バンパリインフォースメント14の前壁14Aの延長上に位置しており、複数の係合爪42に対して車両後方側から対向している。   Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 8, a plate-like engagement piece 44 (engaged portion) that protrudes toward the vehicle upper side is provided at the front end portion of the upper end of the bumper reinforcement 14. (Not shown in FIG. 7). The engagement piece 44 is located on the extension of the front wall 14A of the bumper reinforcement 14 and faces the plurality of engagement claws 42 from the vehicle rear side.
ここで、この実施形態では、チャンバ部材18のコーナー部18Bが車両前方側からの荷重によって車両前後方向に潰れ、コーナー部18Bの潰れ量が既定量以上になると、コーナー部18Bの上壁30Aに設けられた複数の係合爪42がバンパリインフォースメント14の係合片44に引っ掛かる(図8(B)参照。なお、図8(B)ではバンパカバー16及びアブソーバ20の図示を省略してある)。これにより、コーナー部18Bの復元が抑制されるので、この実施形態においても前記第1実施形態と基本的に同様の作用効果を奏する。しかも、この実施形態では、係合爪42や係合片44の形状や配置等を適宜変更することにより、コーナー部18B(チャンバ部材18)の復元抑制の強さや時間などを容易に調節することができる。   Here, in this embodiment, when the corner portion 18B of the chamber member 18 is crushed in the vehicle front-rear direction by a load from the front side of the vehicle, and the amount of collapse of the corner portion 18B exceeds a predetermined amount, The plurality of provided engaging claws 42 are caught on the engaging pieces 44 of the bumper reinforcement 14 (see FIG. 8B). Note that the illustration of the bumper cover 16 and the absorber 20 is omitted in FIG. 8B. ). Thereby, since the restoration of the corner portion 18B is suppressed, this embodiment also has basically the same function and effect as the first embodiment. In addition, in this embodiment, by appropriately changing the shape and arrangement of the engaging claws 42 and the engaging pieces 44, the strength and time for suppressing the restoration of the corner portion 18B (chamber member 18) can be easily adjusted. Can do.
なお、上記第4実施形態では、チャンバ部材18に係合爪42が設けられ、バンパリインフォースメント14に係合片44が設けられた構成にしたが、請求項4に係る発明はこれに限らず、チャンバ部材18に係合片が設けられ、バンパリインフォースメント14に係合爪が設けられた構成にしてもよい。また、例えば、チャンバ部材18に設けられた突起など(係合部)が、バンパリインフォースメント14に設けられた孔に差し込まれて当該孔の孔縁部(被係合部)に引っ掛かるようにしてもよい。   In the fourth embodiment, the engagement claw 42 is provided on the chamber member 18 and the engagement piece 44 is provided on the bumper reinforcement 14, but the invention according to claim 4 is not limited thereto. Alternatively, the chamber member 18 may be provided with an engagement piece, and the bumper reinforcement 14 may be provided with an engagement claw. Further, for example, a protrusion or the like (engagement portion) provided in the chamber member 18 is inserted into a hole provided in the bumper reinforcement 14 and is caught by a hole edge (engaged portion) of the hole. Also good.
また、上記各実施形態では、厚肉部30A1、30B1、面ファスナー34、36、粘着材38、係合爪42(何れも復元抑制構造部)がチャンバ部材18のコーナー部18B側のみに設けられた構成にしたが、請求項1〜請求項4に係る発明はこれに限らず、復元抑制構造部がチャンバ部材18の長手方向の全体に亘って設けられた構成にしてもよい。   Further, in each of the above-described embodiments, the thick portions 30A1 and 30B1, the hook-and-loop fasteners 34 and 36, the adhesive material 38, and the engaging claws 42 (all of which are the restoration suppressing structure portions) are provided only on the corner portion 18B side of the chamber member 18. However, the invention according to claims 1 to 4 is not limited thereto, and the restoration suppressing structure portion may be provided over the entire longitudinal direction of the chamber member 18.
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは言うまでもない。   In addition, the present invention can be implemented with various modifications without departing from the scope of the invention. Needless to say, the scope of rights of the present invention is not limited to the above embodiments.
10 衝突体判別システム(歩行者衝突検知装置)
14 バンパリインフォースメント
18 チャンバ部材
22 圧力センサ(圧力検出器)
24 圧力チャンバ
26 ECU(衝突判定部)
30 周壁
30A1、30B1 厚肉部(復元抑制構造部)
34、36 面ファスナー(接合手段、復元抑制構造部)
38 粘着材(接合手段、復元抑制構造部)
42 係合爪(係合部、複合抑制構造部)
44 被係合部(複合抑制構造部)
10 Collision detection system (pedestrian collision detection device)
14 Bumper reinforcement 18 Chamber member 22 Pressure sensor (pressure detector)
24 pressure chamber 26 ECU (collision judgment unit)
30 peripheral wall 30A1, 30B1 thick part (restoration suppression structure part)
34, 36 Surface fastener (joining means, restoration restraining structure)
38 Adhesive material (joining means, restoration restraining structure)
42 engaging claw (engaging part, composite restraining structure part)
44 engaged part (composite restraint structure part)

Claims (3)

  1. 車両幅方向を長手され、車両用バンパを構成するバンパリインフォースメントに対して車両前後方向外側に配置されると共に、内部が圧力チャンバとされ、車両前後方向外側からの荷重の入力に対して前記圧力チャンバの体積が減じられるように潰れると共に、前記荷重が低下すると自らの弾性力によって復元するチャンバ部材と、
    前記圧力チャンバの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器と、
    前記圧力検出器の出力に基づいて、車両が歩行者と衝突したか否かを判定する衝突判定部と、
    前記チャンバ部材の上壁及び下壁の車両前後方向中央部に設けられた厚肉部を有し、前記チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、前記厚肉部が塑性変形することにより前記チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部と、
    を備えた歩行者衝突検知装置。
    The vehicle width direction is the longitudinal direction, and the bumper reinforcement that constitutes the vehicle bumper is disposed on the outer side in the vehicle front-rear direction. The interior is a pressure chamber, and the load input from the vehicle front-rear direction outer side is performed as described above. A chamber member that collapses to reduce the volume of the pressure chamber and that is restored by its own elastic force when the load is reduced;
    A pressure detector that outputs a signal corresponding to a pressure change in the pressure chamber;
    A collision determination unit that determines whether the vehicle has collided with a pedestrian based on the output of the pressure detector;
    The chamber member has a thick wall portion provided in the vehicle front-rear direction center portion of the upper wall and the lower wall, and when the collapse amount of the chamber member exceeds a predetermined amount, the thick wall portion is plastically deformed, thereby A restoration restraining structure portion for restraining restoration of the chamber member;
    A pedestrian collision detection device.
  2. 車両幅方向を長手とされ、車両用バンパを構成するバンパリインフォースメントに対して車両前後方向外側に配置されると共に、内部が圧力チャンバとされ、車両前後方向外側からの荷重の入力に対して前記圧力チャンバの体積が減じられるように潰れて周壁の前部と後部とが車両前後方向に接近すると共に、前記荷重が低下すると自らの弾性力によって復元するチャンバ部材と、
    前記圧力チャンバの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器と、
    前記圧力検出器の出力に基づいて、車両が歩行者と衝突したか否かを判定する衝突判定部と、
    前記周壁の内壁面に設けられ、前記チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、前記前部と前記後部とを接合する接合手段を有し、前記チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部と、
    を備えた歩行者衝突検知装置。
    The vehicle width direction is the longitudinal direction, and the bumper reinforcement that constitutes the vehicle bumper is disposed on the outer side in the vehicle front-rear direction. The interior is a pressure chamber, and the load input from the vehicle front-rear direction outer side is performed as described above. A chamber member that is collapsed so that the volume of the pressure chamber is reduced and the front and rear portions of the peripheral wall approach in the vehicle front-rear direction, and is restored by its own elastic force when the load is reduced;
    A pressure detector that outputs a signal corresponding to a pressure change in the pressure chamber;
    A collision determination unit that determines whether the vehicle has collided with a pedestrian based on the output of the pressure detector;
    A restoration suppressing structure portion that is provided on the inner wall surface of the peripheral wall and has a joining means that joins the front portion and the rear portion when the amount of collapse of the chamber member becomes a predetermined amount or more, and suppresses restoration of the chamber member. When,
    A pedestrian collision detection device.
  3. 車両幅方向を長手とされ、車両用バンパを構成するバンパリインフォースメントに対して車両前後方向外側に配置されると共に、内部が圧力チャンバとされ、車両前後方向外側からの荷重の入力に対して前記圧力チャンバの体積が減じられるように潰れると共に、前記荷重が低下すると自らの弾性力によって復元するチャンバ部材と、
    前記圧力チャンバの圧力変化に応じた信号を出力する圧力検出器と、
    前記圧力検出器の出力に基づいて、車両が歩行者と衝突したか否かを判定する衝突判定部と、
    前記バンパリインフォースメントに設けられた被係合部、及び、前記チャンバ部材に設けられ、前記チャンバ部材の潰れ量が既定量以上になると、前記被係合部に係合する係合部を有し、前記チャンバ部材の復元を抑制する復元抑制構造部と、
    を備えた歩行者衝突検知装置。
    The vehicle width direction is the longitudinal direction, and the bumper reinforcement that constitutes the vehicle bumper is disposed on the outer side in the vehicle front-rear direction. The interior is a pressure chamber, and the load input from the vehicle front-rear direction outer side is performed as described above. A chamber member that collapses to reduce the volume of the pressure chamber and that is restored by its own elastic force when the load is reduced;
    A pressure detector that outputs a signal corresponding to a pressure change in the pressure chamber;
    A collision determination unit that determines whether the vehicle has collided with a pedestrian based on the output of the pressure detector;
    An engaged portion provided in the bumper reinforcement, and an engaging portion provided in the chamber member that engages with the engaged portion when a collapse amount of the chamber member exceeds a predetermined amount. , A restoration suppressing structure for suppressing restoration of the chamber member;
    A pedestrian collision detection device.
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