JP6579051B2

JP6579051B2 - Collision detection device

Info

Publication number: JP6579051B2
Application number: JP2016137609A
Authority: JP
Inventors: 直一 ▲高▼須賀; 往広斉藤; 田辺　貴敏; 貴敏田辺; 亜星若林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-07-12
Filing date: 2016-07-12
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2036-07-12
Also published as: JP2018008572A

Description

本発明は、車両に搭載される衝突検知装置に関するものである。 The present invention relates to a collision detection device mounted on a vehicle.

近年、車両のバンパカバーに歩行者などの物体が衝突したことを検知する衝突検知装置を設置し、バンパカバーに歩行者が衝突したことを検知した時にフード後方を瞬時に持ち上げ、フードに乗り上げる歩行者に対する衝撃を緩和する技術が検討されている。 In recent years, a collision detection device that detects the collision of an object such as a pedestrian with the bumper cover of a vehicle has been installed. Technology to alleviate the impact on people is being studied.

特許文献１に記載の衝突検知装置は、バンパカバーの裏側に、バンパカバーの変形を検出可能な複数のセンサが取り付けられている。複数のセンサからそれぞれ延びる配線は、信号処理手段に接続されている。信号処理手段は、それぞれのセンサから入力された信号を処理し、状態判定手段に出力する。状態判定手段は、信号処理手段から入力された信号に基づき、バンパカバーに対する衝突の状態を判定する。 In the collision detection device described in Patent Document 1, a plurality of sensors capable of detecting deformation of the bumper cover are attached to the back side of the bumper cover. The wires extending from the plurality of sensors are connected to the signal processing means. The signal processing means processes the signal input from each sensor and outputs it to the state determination means. The state determination unit determines the state of the collision with the bumper cover based on the signal input from the signal processing unit.

特許４４８２５１０号公報Japanese Patent No. 4482510

しかしながら、特許文献１に記載の衝突検知装置は、複数のセンサから延びる配線がそれぞれ個別に信号処理手段に接続されている。その信号処理手段は、複数のセンサからそれぞれ個別に入力される信号を処理している。これにより、信号処理手段が有する回路構成が複雑になると共に、信号処理手段による信号処理の負荷が大きくなる。したがって、この衝突検知装置は、製造上のコストが高くなることが懸念される。 However, in the collision detection device described in Patent Document 1, wirings extending from a plurality of sensors are individually connected to the signal processing means. The signal processing means processes signals individually input from a plurality of sensors. This complicates the circuit configuration of the signal processing means and increases the load of signal processing by the signal processing means. Therefore, there is a concern that the manufacturing cost of this collision detection device is high.

本発明は上記点に鑑みて、バンパカバーに対する衝突判定を正確に行うと共に、回路構成を簡素にすることの可能な衝突検知装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a collision detection device capable of accurately performing collision determination with respect to a bumper cover and simplifying the circuit configuration.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の衝突検知装置は、車両前方に位置する正面部と、車両側方に位置する側面部と、正面部および側面部よりも曲率半径が小さい屈曲部とを有するバンパカバーを備えた車両に搭載されるものである。この衝突検知装置は、正面センサ、側面センサ、信号処理部および配線回路を備えている。正面センサは、バンパカバーの正面部の裏側に取り付けられ、その正面部に作用する応力に応じた信号を出力する。側面センサは、バンパカバーの側面部の裏側に取り付けられ、その側面部に作用する応力に応じた信号を出力する。信号処理部は、正面センサまたは側面センサから入力された信号に基づきバンパカバーに物体が衝突したことを判定する。配線回路は、正面センサと側面センサとを接続するセンサ接続線、およびそのセンサ接続線と信号処理部とを接続する入力線を有し、センサ接続線により接続された正面センサおよび側面センサから出力された信号を信号処理部に入力する。 In order to achieve the above object, a collision detection device according to a first aspect of the present invention has a front part located in front of the vehicle, a side part located on the side of the vehicle, and a radius of curvature smaller than that of the front part and the side part. The vehicle is mounted on a vehicle including a bumper cover having a bent portion. This collision detection apparatus includes a front sensor, a side sensor, a signal processing unit, and a wiring circuit. The front sensor is attached to the back side of the front part of the bumper cover, and outputs a signal corresponding to the stress acting on the front part. The side sensor is attached to the back side of the side part of the bumper cover and outputs a signal corresponding to the stress acting on the side part. The signal processing unit determines that an object has collided with the bumper cover based on a signal input from the front sensor or the side sensor. The wiring circuit has a sensor connection line that connects the front sensor and the side sensor, and an input line that connects the sensor connection line and the signal processing unit, and outputs from the front sensor and the side sensor connected by the sensor connection line. The processed signal is input to the signal processing unit.

これによれば、バンパカバーの正面部または側面部の一方に物体が衝突した場合、その応力の伝播は屈曲部によって遮断されるので、正面部または側面部の他方に応力が伝わりにくい。そのため、信号処理部が行う衝突判定に関し、バンパカバーの正面部に物体が衝突した場合、正面センサの出力信号に対し、側面センサの出力信号の影響は小さいものとなる。また、バンパカバーの側面部に物体が衝突した場合、側面センサの出力信号に対し、正面センサの出力信号の影響は小さいものとなる。したがって、この衝突検知装置は、バンパカバーに物体が衝突したことを正確に判定可能であると共に、配線回路から信号処理部に入力される信号の数が少なくなるので、信号処理部による信号処理の負荷を低減することができる。 According to this, when an object collides with one of the front part or the side part of the bumper cover, the propagation of the stress is blocked by the bent part, so that the stress is not easily transmitted to the other of the front part or the side part. Therefore, regarding the collision determination performed by the signal processing unit, when an object collides with the front part of the bumper cover, the influence of the output signal of the side sensor is small with respect to the output signal of the front sensor. Further, when an object collides with the side surface of the bumper cover, the influence of the output signal of the front sensor is small with respect to the output signal of the side sensor. Therefore, this collision detection device can accurately determine that an object has collided with the bumper cover and reduce the number of signals input from the wiring circuit to the signal processing unit. The load can be reduced.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows an example of a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

（Ａ）は、第１実施形態にかかる衝突検知装置が搭載される車両の模式図であり、（Ｂ）は、第１実施形態にかかる衝突検知装置の構成図である。(A) is a schematic diagram of a vehicle on which the collision detection apparatus according to the first embodiment is mounted, and (B) is a configuration diagram of the collision detection apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態にかかる衝突検知装置のセンサの出力波形を示すグラフである。It is a graph which shows the output waveform of the sensor of the collision detection apparatus concerning 1st Embodiment. 第２実施形態にかかる衝突検知装置の構成図である。It is a block diagram of the collision detection apparatus concerning 2nd Embodiment. 第２実施形態にかかる衝突検知装置のセンサの出力波形を示すグラフである。It is a graph which shows the output waveform of the sensor of the collision detection apparatus concerning 2nd Embodiment. 第３実施形態にかかる衝突検知装置図の構成図である。It is a block diagram of the collision detection apparatus figure concerning 3rd Embodiment. 第４実施形態にかかる衝突検知装置図の構成図である。It is a block diagram of the collision detection apparatus figure concerning 4th Embodiment. （Ａ）は、第５実施形態にかかる衝突検知装置が搭載される車両の模式図であり、（Ｂ）は、第５実施形態にかかる衝突検知装置の構成図である。(A) is a schematic diagram of the vehicle by which the collision detection apparatus concerning 5th Embodiment is mounted, (B) is a block diagram of the collision detection apparatus concerning 5th Embodiment. （Ａ）は、第６実施形態にかかる衝突検知装置が搭載される車両のバンパカバーの模式図であり、（Ｂ）は、第６実施形態にかかる衝突検知装置の構成図である。(A) is a schematic diagram of the bumper cover of the vehicle by which the collision detection apparatus concerning 6th Embodiment is mounted, (B) is a block diagram of the collision detection apparatus concerning 6th Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。また、各図面に同一の構成が複数記載されている場合、その一部の構成に符号を付すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals. In addition, in the case where a plurality of the same configurations are described in each drawing, a part of the configuration is denoted by a reference numeral.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の衝突検知装置は、車両が備えるバンパカバーに対して歩行者などの物体が衝突したことを検知するものである。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The collision detection device of this embodiment detects that an object such as a pedestrian collides with a bumper cover provided in a vehicle.

図１（Ａ）に示すように、この衝突検知装置１が搭載される車両が備えるバンパカバー２は、車両前方に位置する正面部３と、車両側方に位置する側面部４と、正面部３および側面部４よりも曲率半径が小さい屈曲部５とを有するものである。なお、図１（Ａ）では、正面部３と屈曲部５との境界と、側面部４と屈曲部５との境界をそれぞれ破線６、７で示しているが、正面部３と側面部４と屈曲部５とは、連続して形成されている。また、このバンパカバー２には、フォグランプ８などが取り付けられている。 As shown in FIG. 1 (A), a bumper cover 2 provided in a vehicle on which the collision detection device 1 is mounted includes a front part 3 located in front of the vehicle, a side part 4 located on the side of the vehicle, and a front part. 3 and the bent portion 5 having a smaller radius of curvature than the side surface portion 4. In FIG. 1A, the boundary between the front surface portion 3 and the bent portion 5 and the boundary between the side surface portion 4 and the bent portion 5 are indicated by broken lines 6 and 7, respectively. And the bent portion 5 are formed continuously. A fog lamp 8 and the like are attached to the bumper cover 2.

バンパカバー２の裏面には、バンパカバー２に対する物体の衝突を検出するための複数のセンサ１０、１１が取り付けられている。このセンサ１０、１１は、例えば圧電フィルムセンサであり、フィルムの引っ張り方向への変位により出力が得られるものである。なお、複数のセンサ１０、１１は、圧電フィルムセンサに限らず、例えば加速度センサまたは熱流センサなど、バンパカバー２の応力を検出可能な種々のセンサを採用してもよい。 A plurality of sensors 10 and 11 for detecting an object collision with the bumper cover 2 are attached to the back surface of the bumper cover 2. The sensors 10 and 11 are, for example, piezoelectric film sensors, and output is obtained by displacement in the film pulling direction. The plurality of sensors 10 and 11 are not limited to piezoelectric film sensors, and various sensors capable of detecting the stress of the bumper cover 2 such as an acceleration sensor or a heat flow sensor may be employed.

以下の説明では、バンパカバー２の裏面に取り付けられた複数のセンサ１０、１１のうち、バンパカバー２の正面部３の裏側に取り付けられたセンサを正面センサ１０と称し、バンパカバー２の側面部４の裏側に取り付けられたセンサを側面センサ１１と称するものとする。正面センサ１０は、バンパカバー２の正面部３に作用する応力に応じた信号を出力する。また、側面センサ１１は、バンパカバー２の側面部４に作用する応力に応じた信号を出力する。 In the following description, among the plurality of sensors 10 and 11 attached to the back surface of the bumper cover 2, the sensor attached to the back side of the front portion 3 of the bumper cover 2 is referred to as the front sensor 10 and the side portion of the bumper cover 2. A sensor attached to the back side of 4 is referred to as a side sensor 11. The front sensor 10 outputs a signal corresponding to the stress acting on the front part 3 of the bumper cover 2. Further, the side sensor 11 outputs a signal corresponding to the stress acting on the side surface portion 4 of the bumper cover 2.

図１（Ｂ）は、図１（Ａ）のバンパカバー２の一部の裏面を模式的に平面状に展開した展開図である。図１（Ｂ）に示すように、正面センサ１０は、バンパカバー２の正面部３の裏側に複数個取り付けられている。側面センサ１１は、バンパカバー２の側面部４の裏側に複数個取り付けられている。なお、第１実施形態のバンパカバー２は屈曲部５の幅が小さいので、その屈曲部５にはセンサが取り付けられていない。 FIG. 1B is a development view in which a part of the back surface of the bumper cover 2 of FIG. As shown in FIG. 1B, a plurality of front sensors 10 are attached to the back side of the front portion 3 of the bumper cover 2. A plurality of side sensors 11 are attached to the back side of the side part 4 of the bumper cover 2. In the bumper cover 2 of the first embodiment, since the bent portion 5 has a small width, no sensor is attached to the bent portion 5.

衝突検知装置１は、上述した正面センサ１０と側面センサ１１に加えて、信号処理部２０および配線回路３０などを備えている。 The collision detection apparatus 1 includes a signal processing unit 20 and a wiring circuit 30 in addition to the front sensor 10 and the side sensor 11 described above.

信号処理部２０は、信号処理回路２１と状態判定回路２２とを有する。信号処理回路２１と状態判定回路２２とはそれぞれ、図示していない別個の筐体に収容されるものであってもよく、または、図示していない１個の筐体に収容されるものであってもよい。 The signal processing unit 20 includes a signal processing circuit 21 and a state determination circuit 22. Each of the signal processing circuit 21 and the state determination circuit 22 may be housed in a separate housing (not shown) or may be housed in a single housing (not shown). May be.

信号処理回路２１には、正面センサ１０および側面センサ１１から複数のチャンネル２３を通じて信号が入力される。信号処理回路２１は、その信号に含まれるノイズを除去する処理、または、信号の電圧を状態判定回路２２のフォーマットに適合した電圧に調整する処理などを行うものである。信号処理回路２１は、複数のチャンネル２３の数に応じた回路を備えている。信号処理回路２１により処理された信号は、状態判定回路２２に出力される。 Signals are input to the signal processing circuit 21 from the front sensor 10 and the side sensor 11 through a plurality of channels 23. The signal processing circuit 21 performs processing for removing noise included in the signal, processing for adjusting the voltage of the signal to a voltage suitable for the format of the state determination circuit 22, and the like. The signal processing circuit 21 includes a circuit corresponding to the number of the plurality of channels 23. The signal processed by the signal processing circuit 21 is output to the state determination circuit 22.

状態判定回路２２は、信号処理回路２１から入力された信号をアナログ／デジタル変換し、波形処理などを行った後、その信号に基づいてバンパカバー２に物体が衝突したか否かなどの衝突判定処理を行うものである。衝突判定処理の一例として、状態判定回路２２は、正面センサ１０または側面センサ１１から入力された信号が所定の閾値を超えたか否かにより、バンパカバー２に物体が衝突したことを判定することが可能である。 The state determination circuit 22 performs analog / digital conversion on the signal input from the signal processing circuit 21, performs waveform processing, and then determines whether or not an object has collided with the bumper cover 2 based on the signal. The processing is performed. As an example of the collision determination process, the state determination circuit 22 determines that an object has collided with the bumper cover 2 based on whether or not a signal input from the front sensor 10 or the side sensor 11 exceeds a predetermined threshold. Is possible.

正面センサ１０および側面センサ１１と信号処理部２０とは、配線回路３０により電気的に接続されている。配線回路３０は、正面センサ１０と側面センサ１１とを接続するセンサ接続線３１と、そのセンサ接続線３１と信号処理部２０とを接続する入力線３２とを有している。第１実施形態では、バンパカバー２の正面部３に取り付けられた任意の１個の正面センサ１０と、バンパカバー２の側面部４に取り付けられた任意の１個の側面センサ１１とがセンサ接続線３１により接続されている。なお、図１（Ｂ）では、図が煩雑になるのを避けるため、一部の正面センサ１０と側面センサ１１とを接続する配線のみを記載し、その他の正面センサ１０と側面センサ１１とを接続する配線については図示を省略している。ただし、バンパカバー２に取り付けられた正面センサ１０と側面センサ１１はいずれも、配線回路３０によって信号処理部２０に接続されている。 The front sensor 10, the side sensor 11, and the signal processing unit 20 are electrically connected by a wiring circuit 30. The wiring circuit 30 includes a sensor connection line 31 that connects the front sensor 10 and the side sensor 11, and an input line 32 that connects the sensor connection line 31 and the signal processing unit 20. In the first embodiment, an arbitrary one front sensor 10 attached to the front surface portion 3 of the bumper cover 2 and an arbitrary one side sensor 11 attached to the side surface portion 4 of the bumper cover 2 are sensor-connected. Connected by a line 31. In FIG. 1B, only wiring for connecting a part of the front sensor 10 and the side sensor 11 is shown, and the other front sensor 10 and the side sensor 11 are connected in order to avoid complication of the drawing. The wiring to be connected is not shown. However, both the front sensor 10 and the side sensor 11 attached to the bumper cover 2 are connected to the signal processing unit 20 by the wiring circuit 30.

センサ接続線３１により接続された正面センサ１０および側面センサ１１から出力された信号は、そのセンサ接続線３１に接続された入力線３２を通じて所定のチャンネル２３から信号処理部２０に入力される。この構成により、第１実施形態の衝突検知装置１は、複数のセンサからそれぞれ個別に信号処理部２０に対して信号が入力される上述の特許文献１の衝突検知装置１の回路構成と比べて、信号処理部２０に入力される信号の数を減らすことが可能である。そのため、第１実施形態の衝突検知装置１は、信号処理部２０のチャンネル２３の数を少なくすると共に、信号処理部２０による信号処理の負荷を低減することができる。 Signals output from the front sensor 10 and the side sensor 11 connected by the sensor connection line 31 are input from the predetermined channel 23 to the signal processing unit 20 through the input line 32 connected to the sensor connection line 31. With this configuration, the collision detection device 1 of the first embodiment is compared with the circuit configuration of the collision detection device 1 of Patent Document 1 described above in which signals are individually input from a plurality of sensors to the signal processing unit 20. The number of signals input to the signal processing unit 20 can be reduced. Therefore, the collision detection device 1 according to the first embodiment can reduce the number of channels 23 of the signal processing unit 20 and reduce the load of signal processing by the signal processing unit 20.

図２は、配線回路３０から信号処理部２０に入力される信号の出力波形を模式的に示したものである。信号処理部２０に入力される信号の出力波形を実線Ｐに示している。この実線Ｐに示した波形は、破線Ｑに示した波形と、破線Ｒに示した波形とを加えたものである。 FIG. 2 schematically shows an output waveform of a signal input from the wiring circuit 30 to the signal processing unit 20. An output waveform of a signal input to the signal processing unit 20 is indicated by a solid line P. The waveform indicated by the solid line P is obtained by adding the waveform indicated by the broken line Q and the waveform indicated by the broken line R.

バンパカバー２の正面部３または側面部４の一方に物体が衝突した場合、その応力の伝播は屈曲部５によって遮断されるので、正面部３または側面部４の他方に応力が伝わりにくい。また、バンパカバー２の正面部３または側面部４の両方に対し、同時に物体が衝突することは殆どない。そのため、バンパカバー２の正面部３に物体が衝突した場合、正面センサ１０の出力信号は破線Ｑに示すものとなり、側面センサ１１の出力信号は破線Ｒに示すものとなる。また、バンパカバー２の側面部４に物体が衝突した場合には、側面センサ１１の出力信号は破線Ｒに示すものとなり、正面センサ１０の出力信号は破線Ｑに示すものとなる。すなわち、信号処理部２０が行う衝突判定に関し、正面部３または側面部４のうち衝突された部位に取り付けられたセンサの出力信号に対し、衝突されていない部位に取り付けられたセンサの出力信号の影響は小さいものとなる。 When an object collides with one of the front part 3 or the side part 4 of the bumper cover 2, the propagation of the stress is blocked by the bent part 5, so that the stress is hardly transmitted to the other of the front part 3 or the side part 4. Further, the object hardly collides with both the front surface portion 3 and the side surface portion 4 of the bumper cover 2 at the same time. Therefore, when an object collides with the front portion 3 of the bumper cover 2, the output signal of the front sensor 10 is indicated by a broken line Q, and the output signal of the side sensor 11 is indicated by a broken line R. When an object collides with the side surface portion 4 of the bumper cover 2, the output signal of the side sensor 11 is indicated by a broken line R, and the output signal of the front sensor 10 is indicated by a broken line Q. That is, regarding the collision determination performed by the signal processing unit 20, the output signal of the sensor attached to the non-collised part is compared with the output signal of the sensor attached to the collided part of the front part 3 or the side part 4. The impact will be small.

信号処理部２０が有する状態判定回路２２は、正面センサ１０と側面センサ１１とを接続した配線回路３０から入力された信号の波形Ｐが所定の閾値Ｔｈ１を超えた場合、バンパカバー２に物体が衝突したことを判定する。一方、状態判定回路２２は、正面センサ１０と側面センサ１１とを接続した配線回路３０から入力された信号の波形Ｐが所定の閾値Ｔｈ１を超えない場合、バンパカバー２に物体は衝突していないと判定する。 When the waveform P of the signal input from the wiring circuit 30 connecting the front sensor 10 and the side sensor 11 exceeds a predetermined threshold Th1, the state determination circuit 22 included in the signal processing unit 20 causes an object to be present on the bumper cover 2. Determine that there is a collision. On the other hand, if the waveform P of the signal input from the wiring circuit 30 that connects the front sensor 10 and the side sensor 11 does not exceed the predetermined threshold Th1, the state determination circuit 22 does not collide with the bumper cover 2. Is determined.

なお、状態判定回路２２は、複数のチャンネル２３を通じて入力される信号のうち所定の閾値Ｔｈ１を超えた信号の数に基づき、バンパカバー２に衝突した物体の大きさを判定することも可能である。状態判定回路２２は、バンパカバー２に衝突した物体の大きさが歩行者に相当するものである場合、車両のフード後方を瞬時に持ち上げて、フードに乗り上げる歩行者への衝撃を緩和する技術を実行することもできる。また、フロントガラスの外側に取り付けたエアバックを膨らませて、その歩行者への衝撃を緩和する技術を実行することもできる。 The state determination circuit 22 can also determine the size of an object that has collided with the bumper cover 2 based on the number of signals that exceed a predetermined threshold Th1 among signals input through the plurality of channels 23. . When the size of the object colliding with the bumper cover 2 is equivalent to that of a pedestrian, the state determination circuit 22 instantly lifts the rear of the vehicle hood and reduces the impact on the pedestrian riding on the hood. It can also be executed. Moreover, the technique which relieves the impact to the pedestrian by inflating the airbag attached to the outer side of a windshield can also be performed.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の衝突検知装置１について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対して配線回路３０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態と実質的に同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
A collision detection apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the configuration of the wiring circuit 30 is changed with respect to the first embodiment, and the other parts are substantially the same as those in the first embodiment. Therefore, only the parts different from the first embodiment are described. explain.

なお、後述する複数の実施形態で参照する図面に関しても、上述した第１実施形態で参照した図面と同様に、一部の正面センサ１０と側面センサ１１とを接続する配線のみを記載し、その他の正面センサ１０と側面センサ１１とを接続する配線については図示を省略している。ただし、バンパカバー２に取り付けられた正面センサ１０と側面センサ１１はいずれも、配線回路３０によって信号処理部２０に接続されている。 As for the drawings referred to in a plurality of embodiments to be described later, only the wiring for connecting a part of the front sensor 10 and the side sensor 11 is described, as in the drawings referred to in the first embodiment described above. The wiring for connecting the front sensor 10 and the side sensor 11 is not shown. However, both the front sensor 10 and the side sensor 11 attached to the bumper cover 2 are connected to the signal processing unit 20 by the wiring circuit 30.

図３に示すように、第２実施形態の配線回路３０が有するセンサ接続線３１は、複数の正面センサ１０のうち２個の正面センサ１０と、複数の側面センサ１１のうち２個の側面センサ１１とを接続している。センサ接続線３１により接続される２個の正面センサ１０は、バンパカバー２に物体が衝突したときの応力波の伝播時間が所定時間より長くかかる距離をあけて設置されているものである。また、センサ接続線３１により接続される２個の側面センサ１１も、バンパカバー２に物体が衝突したときの応力波の伝播時間が所定時間より長くかかる距離をあけて設置されているものである。なお、その所定時間とは、信号処理部２０で行われる信号処理において、バンパカバー２に対する物体の衝突位置に近いセンサから出力された信号の波形と、衝突位置から遠いセンサから出力された信号の波形とが区別可能となる時間である。センサの信号の波形については、後述する。 As shown in FIG. 3, the sensor connection line 31 included in the wiring circuit 30 of the second embodiment includes two front sensors 10 out of the plurality of front sensors 10 and two side sensors out of the plurality of side sensors 11. 11 is connected. The two front sensors 10 connected by the sensor connection line 31 are installed at a distance where the propagation time of the stress wave when an object collides with the bumper cover 2 is longer than a predetermined time. Further, the two side sensors 11 connected by the sensor connection line 31 are also installed at a distance where the propagation time of the stress wave when the object collides with the bumper cover 2 takes longer than a predetermined time. . The predetermined time refers to the waveform of the signal output from the sensor close to the collision position of the object with respect to the bumper cover 2 and the signal output from the sensor far from the collision position in the signal processing performed by the signal processing unit 20. This is the time when the waveform can be distinguished. The waveform of the sensor signal will be described later.

センサ接続線３１により接続される２個の正面センサ１０の中心間距離、または２個の側面センサ１１の中心間距離は、バンパカバー２の材質、厚み、形状などにより適宜設定される。具体的には、センサ接続線３１により接続される２個の正面センサ１０の中心間距離は、例えば１５０ｍｍ以上であることが好ましい。また、センサ接続線３１により接続される２個の側面センサ１１の中心間距離も、例えば１５０ｍｍ以上であることが好ましい。 The distance between the centers of the two front sensors 10 connected by the sensor connection line 31 or the distance between the centers of the two side sensors 11 is appropriately set depending on the material, thickness, shape, and the like of the bumper cover 2. Specifically, the distance between the centers of the two front sensors 10 connected by the sensor connection line 31 is preferably, for example, 150 mm or more. The distance between the centers of the two side sensors 11 connected by the sensor connection line 31 is also preferably 150 mm or more, for example.

この構成により、第２実施形態では、上述の第１実施形態と比べて、信号処理部２０に入力される信号の数をさらに減らすことが可能である。そのため、衝突検知装置１は、信号処理部２０のチャンネル２３の数を少なくすると共に、信号処理部２０による信号処理の負荷をより低減することができる。 With this configuration, in the second embodiment, the number of signals input to the signal processing unit 20 can be further reduced as compared with the first embodiment described above. Therefore, the collision detection apparatus 1 can reduce the number of channels 23 of the signal processing unit 20 and further reduce the load of signal processing by the signal processing unit 20.

図４は、バンパカバー２の正面部３に物体が衝突した場合に、センサ接続線３１により接続される２個の正面センサ１０から出力される信号の波形を模式的に示したものである。なお、第１実施形態で説明したように、バンパカバー２の正面部３に物体が衝突した場合、その応力の伝播は屈曲部５によって遮断されるので、正面センサ１０の出力信号に対し、側面センサ１１の出力信号の影響は小さいものとなる。また、バンパカバー２の正面部３または側面部４の両方に対し、同時に物体が衝突することは殆どない。そのため、図４では、２個の側面センサ１１から出力される信号の波形は省略している。 FIG. 4 schematically shows waveforms of signals output from the two front sensors 10 connected by the sensor connection line 31 when an object collides with the front portion 3 of the bumper cover 2. As described in the first embodiment, when an object collides with the front portion 3 of the bumper cover 2, the propagation of the stress is blocked by the bent portion 5, so that the side of the output signal of the front sensor 10 The influence of the output signal of the sensor 11 is small. Further, the object hardly collides with both the front surface portion 3 and the side surface portion 4 of the bumper cover 2 at the same time. Therefore, in FIG. 4, waveforms of signals output from the two side sensors 11 are omitted.

図４において、バンパカバー２に物体が衝突した位置は、２個の正面センサ１０のうち一方の正面センサ１０に近く、他方の正面センサ１０から遠いものとする。その場合、物体の衝突によりバンパカバー２に作用する応力は時間と共に伝播してゆくので、２個の正面センサ１０の出力信号には時間差が生じる。また、その応力は、その伝播した距離に応じて減衰するので、衝突位置に近い正面センサ１０の出力信号に対し、衝突位置から遠い正面センサ１０の出力信号は小さいものとなる。したがって、図４の時刻ｔ０から時刻ｔ１０の間では、物体の衝突位置に近い正面センサ１０の出力信号の波形があらわれている。また、時刻ｔ１０から時刻ｔ２０の間では、衝突位置から遠い正面センサ１０の出力信号の波形があらわれている。図４に示したように、信号処理部２０が行う衝突判定に関し、衝突位置から遠い正面センサ１０の出力信号の影響は小さいものとなる。 In FIG. 4, the position where the object collides with the bumper cover 2 is close to one of the two front sensors 10 and far from the other front sensor 10. In that case, since the stress acting on the bumper cover 2 due to the collision of the object propagates with time, there is a time difference between the output signals of the two front sensors 10. Further, since the stress is attenuated according to the propagated distance, the output signal of the front sensor 10 far from the collision position is smaller than the output signal of the front sensor 10 near the collision position. Therefore, between the time t0 and the time t10 in FIG. 4, the waveform of the output signal of the front sensor 10 close to the collision position of the object appears. Further, between time t10 and time t20, the waveform of the output signal of the front sensor 10 far from the collision position appears. As shown in FIG. 4, regarding the collision determination performed by the signal processing unit 20, the influence of the output signal of the front sensor 10 far from the collision position is small.

信号処理部２０が有する状態判定回路２２は、時刻ｔ０から時刻ｔ１０の間にあらわれる信号の波形が所定の閾値Ｔｈ１を超えた場合、バンパカバー２に物体が衝突したことを判定することが可能である。したがって、衝突検知装置１は、バンパカバー２に物体が衝突したことを正確に判定可能であると共に、信号処理部２０による信号処理の負荷をより低減することができる。 The state determination circuit 22 included in the signal processing unit 20 can determine that an object has collided with the bumper cover 2 when the waveform of a signal that appears between time t0 and time t10 exceeds a predetermined threshold Th1. is there. Therefore, the collision detection device 1 can accurately determine that an object has collided with the bumper cover 2 and can further reduce the load of signal processing by the signal processing unit 20.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態の衝突検知装置１を図５に示す。第３実施形態では、車両にバンパカバー２が取り付けられた状態で、バンパカバー２のうち重力方向上側に位置する所定範囲の領域を上方領域４０とし、重力方向下側に位置する所定範囲の領域を下方領域４１とする。また、上方領域４０と下方領域４１との間を中間領域４２とする。図５では、上方領域４０と中間領域４２との境界の一例を破線４３で示し、中間領域４２と下方領域４１との境界の一例を破線４４で示している。なお、その境界は例示的なものであり、バンパカバー２の材質、厚み、形状などに応じて適宜設定することが可能である。具体的には、上方領域４０は、バンパカバー２の上縁から例えば１５０ｍｍ以内であることが好ましい。また、下方領域４１は、バンパカバー２の下縁から例えば１５０ｍｍ以内であることが好ましい。 (Third embodiment)
FIG. 5 shows a collision detection apparatus 1 according to a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, in a state where the bumper cover 2 is attached to the vehicle, a predetermined range region located on the upper side in the gravity direction of the bumper cover 2 is defined as the upper region 40, and a predetermined range region located on the lower side in the gravitational direction. Is a lower region 41. Further, an intermediate region 42 is defined between the upper region 40 and the lower region 41. In FIG. 5, an example of a boundary between the upper region 40 and the intermediate region 42 is indicated by a broken line 43, and an example of a boundary between the intermediate region 42 and the lower region 41 is indicated by a broken line 44. Note that the boundary is exemplary, and can be appropriately set according to the material, thickness, shape, and the like of the bumper cover 2. Specifically, the upper region 40 is preferably within, for example, 150 mm from the upper edge of the bumper cover 2. Further, the lower region 41 is preferably within, for example, 150 mm from the lower edge of the bumper cover 2.

第３実施形態の配線回路３０が有するセンサ接続線３１は、上方領域４０に設けられた１個の正面センサ１０と下方領域４１に設けられた１個の正面センサ１０とを接続すると共に、上方領域４０に設けられた１個の側面センサ１１と下方領域４１に設けられた１個の側面センサ１１とを接続している。 The sensor connection line 31 included in the wiring circuit 30 according to the third embodiment connects one front sensor 10 provided in the upper region 40 and one front sensor 10 provided in the lower region 41, and One side sensor 11 provided in the region 40 and one side sensor 11 provided in the lower region 41 are connected.

上方領域４０と下方領域４１の距離は、バンパカバー２に物体が衝突したときの応力波の伝播時間が所定時間より長くかかる距離である。したがって、バンパカバー２の正面部３において、上方領域４０の正面センサ１０と下方領域４１の正面センサ１０とは、バンパカバー２に物体が衝突したときの応力波の伝播時間が所定時間より長くかかる距離をあけて設置されたものである。また、バンパカバー２の側面部４において、上方領域４０の側面センサ１１と下方領域４１の側面センサ１１も、バンパカバー２に物体が衝突したときの応力波の伝播時間が所定時間より長くかかる距離をあけて設置されたものである。なお、その所定時間とは、信号処理部２０で行われる信号処理において、バンパカバー２に対する物体の衝突位置に近いセンサの出力信号の波形と、衝突位置から遠いセンサの出力信号の波形とが区別可能となる時間である。 The distance between the upper area 40 and the lower area 41 is a distance that the propagation time of the stress wave when an object collides with the bumper cover 2 takes longer than a predetermined time. Therefore, in the front part 3 of the bumper cover 2, the front sensor 10 in the upper region 40 and the front sensor 10 in the lower region 41 take longer than a predetermined time to propagate a stress wave when an object collides with the bumper cover 2. It was installed at a distance. Further, in the side surface portion 4 of the bumper cover 2, the distance sensor 11 in the upper region 40 and the side sensor 11 in the lower region 41 also take a longer time for propagation of stress waves when an object collides with the bumper cover 2. It was installed with a gap. The predetermined time is distinguished from the waveform of the output signal of the sensor close to the collision position of the object with respect to the bumper cover 2 and the waveform of the output signal of the sensor far from the collision position in the signal processing performed by the signal processing unit 20. It is time that is possible.

この構成により、第３実施形態では、信号処理部２０に入力される信号の数が少なくなる。したがって、衝突検知装置１は、バンパカバー２に物体が衝突したことを正確に判定可能であると共に、信号処理部２０による信号処理の負荷をより低減することができる。 With this configuration, in the third embodiment, the number of signals input to the signal processing unit 20 is reduced. Therefore, the collision detection device 1 can accurately determine that an object has collided with the bumper cover 2 and can further reduce the load of signal processing by the signal processing unit 20.

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態の衝突検知装置１を図６に示す。第４実施形態では、バンパカバー２のうち外縁に位置する所定の領域を外縁領域５０とし、外縁領域５０よりも内側の領域を中央領域５１とする。図６では、外縁領域５０と中央領域５１との境界の一例を破線５２で示している。なお、その境界は例示的なものであり、バンパカバー２の材質、厚み、形状などに応じて適宜設定することが可能である。具体的には、中央領域５１は、バンパカバー２の外縁から例えば１５０ｍｍ以上内側であることが好ましい。 (Fourth embodiment)
A collision detection apparatus 1 according to a fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. In the fourth embodiment, a predetermined area located on the outer edge of the bumper cover 2 is defined as an outer edge area 50, and an area inside the outer edge area 50 is defined as a central area 51. In FIG. 6, an example of the boundary between the outer edge region 50 and the central region 51 is indicated by a broken line 52. Note that the boundary is exemplary, and can be appropriately set according to the material, thickness, shape, and the like of the bumper cover 2. Specifically, it is preferable that the central region 51 is, for example, 150 mm or more inside from the outer edge of the bumper cover 2.

第４実施形態では、第１実施形態と同様に、バンパカバー２の正面部３に取り付けられた任意の１個の正面センサ１０と、バンパカバー２の側面部４に取り付けられた任意の１個の側面センサ１１とがセンサ接続線３１により接続されている。なお、第２〜第３実施形態と同様に、センサ接続線３１は、複数の正面センサ１０と複数の側面センサ１１とを接続してもよい。 In the fourth embodiment, as in the first embodiment, any one front sensor 10 attached to the front portion 3 of the bumper cover 2 and any one attached to the side portion 4 of the bumper cover 2 are used. These side sensors 11 are connected by a sensor connection line 31. As in the second to third embodiments, the sensor connection line 31 may connect the plurality of front sensors 10 and the plurality of side sensors 11.

さらに、第４実施形態では、複数の正面センサ１０のうち中央領域５１に取り付けられた所定の正面センサ１０が、側面センサ１１と配線接続されること無く、独立した配線３３により信号処理部２０に入力されている。この所定の正面センサ１０を正面リファレンスセンサ１３と称する。 Furthermore, in 4th Embodiment, the predetermined front sensor 10 attached to the center area | region 51 among the several front sensors 10 is not connected with the side sensor 11, and is connected to the signal processing part 20 by the independent wiring 33. Have been entered. This predetermined front sensor 10 is referred to as a front reference sensor 13.

また、複数の側面センサ１１のうち中央領域５１に取り付けられた所定の側面センサ１１は、正面センサ１０と配線接続されること無く、独立した配線３３により信号処理部２０に入力されている。この所定の側面センサ１１を側面リファレンスセンサ１４と称する。具体的には、正面リファレンスセンサ１３の中心位置と側面リファレンスセンサ１４の中心位置はいずれも、バンパカバー２の外縁から例えば１５０ｍｍ以上内側であることが好ましい。 In addition, a predetermined side sensor 11 attached to the central region 51 among the plurality of side sensors 11 is input to the signal processing unit 20 through an independent wiring 33 without being connected to the front sensor 10 by wiring. This predetermined side sensor 11 is referred to as a side reference sensor 14. Specifically, it is preferable that the center position of the front reference sensor 13 and the center position of the side reference sensor 14 are both at least 150 mm inside from the outer edge of the bumper cover 2.

信号処理部２０は、正面リファレンスセンサ１３および側面リファレンスセンサ１４から入力される信号に基づき、バンパカバー２に物体が衝突した位置が正面部３であるか側面部４であるかを判定することが可能である。 The signal processing unit 20 determines whether the position where the object collides with the bumper cover 2 is the front part 3 or the side part 4 based on signals input from the front reference sensor 13 and the side reference sensor 14. Is possible.

バンパカバー２の正面部３または側面部４の一方に物体が衝突した場合、その応力の伝播は屈曲部５によって遮断されるので、正面部３または側面部４の他方に応力が伝わりにくい。そのため、バンパカバー２の正面部３に物体が衝突した場合、正面リファレンスセンサ１３の出力信号は、側面リファレンスセンサ１４の出力信号よりも大きいものとなる。一方、バンパカバー２の側面部４に物体が衝突した場合には、側面リファレンスセンサ１４の出力信号は、正面リファレンスセンサ１３の出力信号よりも大きいものとなる。したがって、信号処理部２０は、正面リファレンスセンサ１３および側面リファレンスセンサ１４から入力される信号を比較することで、バンパカバー２に物体が衝突した位置が正面部３であるか側面部４であるかを判定することができる。 When an object collides with one of the front part 3 or the side part 4 of the bumper cover 2, the propagation of the stress is blocked by the bent part 5, so that the stress is hardly transmitted to the other of the front part 3 or the side part 4. Therefore, when an object collides with the front part 3 of the bumper cover 2, the output signal of the front reference sensor 13 is larger than the output signal of the side reference sensor 14. On the other hand, when an object collides with the side surface portion 4 of the bumper cover 2, the output signal of the side surface reference sensor 14 is larger than the output signal of the front surface reference sensor 13. Therefore, the signal processing unit 20 compares the signals input from the front reference sensor 13 and the side reference sensor 14 to determine whether the position where the object collides with the bumper cover 2 is the front unit 3 or the side unit 4. Can be determined.

第４実施形態では、正面リファレンスセンサ１３または側面リファレンスセンサ１４は、中央領域５１に設置される。外縁領域５０の任意の場所に物体が衝突した場合、その応力は中央領域５１にも伝播する。中央領域５１に物体が衝突した場合には、その応力は中央領域５１を伝播する。そのため、中央領域５１に設置された正面リファレンスセンサ１３および側面リファレンスセンサ１４は、中央領域５１または外縁領域５０のいずれの領域に物体が衝突した場合でも、その衝突に応じた信号を出力することが可能である。したがって、信号処理部２０は、正面リファレンスセンサ１３および側面リファレンスセンサ１４から入力される信号に基づき、バンパカバー２に物体が衝突した位置を判定することができる。 In the fourth embodiment, the front reference sensor 13 or the side reference sensor 14 is installed in the central region 51. When an object collides with an arbitrary place in the outer edge region 50, the stress propagates to the central region 51. When an object collides with the central region 51, the stress propagates through the central region 51. Therefore, the front reference sensor 13 and the side reference sensor 14 installed in the central region 51 can output a signal corresponding to the collision, regardless of whether the object collides with the central region 51 or the outer edge region 50. Is possible. Therefore, the signal processing unit 20 can determine the position where the object has collided with the bumper cover 2 based on the signals input from the front reference sensor 13 and the side reference sensor 14.

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態の衝突検知装置１を説明する。 (Fifth embodiment)
A collision detection apparatus 1 according to a fifth embodiment of the present invention will be described.

図７（Ａ）に示すように、第５実施形態の衝突検知装置１が搭載される車両が備えるバンパカバー２も、第１−第４実施形態のバンパカバー２と同様に、正面部３、側面部４および屈曲部５を有する。ただし、第５実施形態のバンパカバー２は、第１−第４実施形態のバンパカバー２に比べて、屈曲部５の曲率半径が大きい。そのため、第５実施形態では、図７（Ｂ）に示すように、屈曲部５にもセンサ１５が取り付けられている。この屈曲部５に取り付けられたセンサ１５は、正面センサ１０および側面センサ１１と配線接続されること無く信号処理部２０に入力される。 As shown in FIG. 7A, the bumper cover 2 provided in the vehicle on which the collision detection apparatus 1 of the fifth embodiment is mounted is also similar to the bumper cover 2 of the first to fourth embodiments. It has a side part 4 and a bent part 5. However, the bumper cover 2 of the fifth embodiment has a larger radius of curvature of the bent portion 5 than the bumper cover 2 of the first to fourth embodiments. Therefore, in the fifth embodiment, as shown in FIG. 7B, the sensor 15 is also attached to the bent portion 5. The sensor 15 attached to the bent portion 5 is input to the signal processing unit 20 without being connected to the front sensor 10 and the side sensor 11 by wiring.

第５実施形態においても、第１実施形態と同様に、バンパカバー２の正面部３に取り付けられた任意の１個の正面センサ１０と、バンパカバー２の側面部４に取り付けられた任意の１個の側面センサ１１とは、センサ接続線３１により接続されている。なお、第２〜第３実施形態と同様に、センサ接続線３１は、複数の正面センサ１０と複数の側面センサ１１とを接続してもよい。また、第４実施形態と同様に、正面リファレンスセンサ１３および側面リファレンスセンサ１４を設置してもよい。センサ接続線３１により接続された正面センサ１０および側面センサ１１から出力された信号は、そのセンサ接続線３１に接続された入力線３２を通じて所定のチャンネル２３から信号処理部２０に入力される。したがって、第５実施形態も、上述した第１〜第４実施形態等と同一の作用効果を奏する。 Also in the fifth embodiment, as in the first embodiment, any one front sensor 10 attached to the front portion 3 of the bumper cover 2 and any one attached to the side portion 4 of the bumper cover 2 are used. Each side sensor 11 is connected by a sensor connection line 31. As in the second to third embodiments, the sensor connection line 31 may connect the plurality of front sensors 10 and the plurality of side sensors 11. Moreover, you may install the front reference sensor 13 and the side reference sensor 14 similarly to 4th Embodiment. Signals output from the front sensor 10 and the side sensor 11 connected by the sensor connection line 31 are input from the predetermined channel 23 to the signal processing unit 20 through the input line 32 connected to the sensor connection line 31. Therefore, 5th Embodiment also has the same effect as the 1st-4th embodiment etc. which were mentioned above.

（第６実施形態）
本発明の第６実施形態の衝突検知装置１を説明する。 (Sixth embodiment)
A collision detection apparatus 1 according to a sixth embodiment of the present invention will be described.

図８（Ａ）に示すように、第６実施形態の衝突検知装置１が搭載される車両が備えるバンパカバー２も、正面部３、側面部４および屈曲部５を有する。 As shown in FIG. 8A, the bumper cover 2 provided in the vehicle on which the collision detection apparatus 1 of the sixth embodiment is mounted also has a front surface portion 3, a side surface portion 4, and a bent portion 5.

第６実施形態では、車両にバンパカバー２が取り付けられた状態で、バンパカバー２のうち車幅方向の一方に位置する領域を右領域６０とし、車幅方向の他方に位置する領域を左領域６１とする。また、右領域６０と左領域６１との間を中間領域６２とする。図８では、右領域６０と中間領域６２との境界の一例を一点鎖線６３で示し、中間領域６２と左領域６１との境界の一例を一点鎖線６４で示している。なお、その境界は例示的なものであり、バンパカバー２の材質、厚み、形状などに応じて適宜設定することが可能である。 In the sixth embodiment, in a state where the bumper cover 2 is attached to the vehicle, the region located on one side in the vehicle width direction of the bumper cover 2 is defined as the right region 60 and the region located on the other side in the vehicle width direction is defined as the left region. 61. Further, an intermediate region 62 is defined between the right region 60 and the left region 61. In FIG. 8, an example of a boundary between the right region 60 and the intermediate region 62 is indicated by a one-dot chain line 63, and an example of a boundary between the intermediate region 62 and the left region 61 is indicated by a one-dot chain line 64. Note that the boundary is exemplary, and can be appropriately set according to the material, thickness, shape, and the like of the bumper cover 2.

図８（Ｂ）に示すように、第６実施形態の配線回路３０が有するセンサ接続線３１は、右領域６０に設けられた２個の正面センサ１０と２個の側面センサ１１とを接続すると共に、左領域６１に設けられた２個の正面センサ１０と２個の側面センサ１１とを接続している。具体的には、そのセンサ接続線３１により接続される右領域６０に設けられた２個の正面センサ１０は、上方領域４０に設けられた正面センサ１０と下方領域４１に設けられた正面センサ１０である。また、そのセンサ接続線３１により接続される右領域６０に設けられた２個の側面センサ１１は、上方領域４０に設けられた側面センサ１１と下方領域４１に設けられた側面センサ１１である。一方、そのセンサ接続線３１により接続される左領域６１に設けられた２個の正面センサ１０は、上方領域４０に設けられた正面センサ１０と下方領域４１に設けられた正面センサ１０である。また、そのセンサ接続線３１により接続される左領域６１に設けられた２個の側面センサ１１は、上方領域４０に設けられた側面センサ１１と下方領域４１に設けられた側面センサ１１である。 As illustrated in FIG. 8B, the sensor connection line 31 included in the wiring circuit 30 of the sixth embodiment connects the two front sensors 10 and the two side sensors 11 provided in the right region 60. In addition, the two front sensors 10 and the two side sensors 11 provided in the left region 61 are connected. Specifically, the two front sensors 10 provided in the right region 60 connected by the sensor connection line 31 are the front sensor 10 provided in the upper region 40 and the front sensor 10 provided in the lower region 41. It is. The two side sensors 11 provided in the right region 60 connected by the sensor connection line 31 are the side sensor 11 provided in the upper region 40 and the side sensor 11 provided in the lower region 41. On the other hand, the two front sensors 10 provided in the left region 61 connected by the sensor connection line 31 are the front sensor 10 provided in the upper region 40 and the front sensor 10 provided in the lower region 41. The two side sensors 11 provided in the left region 61 connected by the sensor connection line 31 are the side sensor 11 provided in the upper region 40 and the side sensor 11 provided in the lower region 41.

右領域６０と左領域６１の両方に対し同時に物体が衝突することは殆どない。右領域６０または左領域６１の一方に物体が衝突したとき、その一方の領域に取り付けられたセンサから出力される信号と、他方の領域に取り付けられたセンサから出力される信号に時間差が生じる。また、伝播距離に応じた応力波の減衰により、衝突位置となった一方の領域に取り付けられたセンサから出力される信号に対し、他方の領域に取り付けられたセンサから出力される信号は小さいものとなる。 An object hardly collides with both the right region 60 and the left region 61 at the same time. When an object collides with one of the right region 60 and the left region 61, there is a time difference between the signal output from the sensor attached to the one region and the signal output from the sensor attached to the other region. In addition, due to the attenuation of stress waves according to the propagation distance, the signal output from the sensor attached to the other region is smaller than the signal output from the sensor attached to the other region as the collision position. It becomes.

また、正面部３と側面部４の両方に対し、同時に物体が衝突することは殆どない。バンパカバー２の正面部３または側面部４の一方に物体が衝突した場合、その応力の伝播は屈曲部５によって遮断されるので、正面部３または側面部４の他方に応力が伝わりにくい。 Further, the object hardly collides with both the front portion 3 and the side portion 4 at the same time. When an object collides with one of the front part 3 or the side part 4 of the bumper cover 2, the propagation of the stress is blocked by the bent part 5, so that the stress is hardly transmitted to the other of the front part 3 or the side part 4.

また、上方領域４０または下方領域４１の一方に物体が衝突したとき、その一方の領域に取り付けられたセンサから出力される信号と、他方の領域に取り付けられたセンサから出力される信号に時間差が生じる。また、伝播距離に応じた応力波の減衰により、衝突位置となった一方の領域に取り付けられたセンサから出力される信号に対し、他方の領域に取り付けられたセンサから出力される信号は小さいものとなる。 When an object collides with one of the upper region 40 or the lower region 41, there is a time difference between the signal output from the sensor attached to the one region and the signal output from the sensor attached to the other region. Arise. In addition, due to the attenuation of stress waves according to the propagation distance, the signal output from the sensor attached to the other region is smaller than the signal output from the sensor attached to the other region as the collision position. It becomes.

したがって、センサ接続線３１は、右領域６０と左領域６１にそれぞれ設けられたセンサを接続し、且つ、正面部３と側面部４にそれぞれ設けられたセンサを接続し、且つ、上方領域４０と下方領域４１にそれぞれ設けられたセンサを接続している。 Therefore, the sensor connection line 31 connects the sensors provided in the right region 60 and the left region 61, connects the sensors provided in the front part 3 and the side part 4, and the upper region 40. Sensors provided in the lower region 41 are connected.

この構成により、第６実施形態においても、信号処理部２０が行う衝突判定に関し、衝突位置となった箇所に近い位置に取り付けられたセンサの出力信号に対し、その他の位置に取り付けられたセンサの出力信号の影響は小さいものとなる。したがって、衝突検知装置１は、バンパカバー２に物体が衝突したことを正確に判定可能であると共に、信号処理部２０による信号処理の負荷をより低減することができる。 With this configuration, also in the sixth embodiment, with respect to the collision determination performed by the signal processing unit 20, the output signal of the sensor attached at a position close to the location where the collision has occurred is compared with the sensor attached at another position. The influence of the output signal is small. Therefore, the collision detection device 1 can accurately determine that an object has collided with the bumper cover 2 and can further reduce the load of signal processing by the signal processing unit 20.

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed within the scope described in the claims. Further, the above embodiments are not irrelevant to each other, and can be combined as appropriate unless the combination is clearly impossible. In each of the above-described embodiments, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily essential unless explicitly stated as essential and clearly considered essential in principle. Yes. Further, in each of the above embodiments, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to the specific number except for the case. Further, in each of the above embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the component, etc., the shape, unless otherwise specified and in principle limited to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to the positional relationship or the like.

例えば、上記第２−第６実施形態では、センサ接続線３１は、複数の正面センサ１０と複数の側面センサ１１とを接続したが、他の実施形態では、センサ接続線３１は、１個の正面センサ１０と複数の側面センサ１１とを接続してもよい。また、センサ接続線３１は、複数の正面センサ１０と１個の側面センサ１１とを接続してもよい。 For example, in the second to sixth embodiments, the sensor connection line 31 connects the plurality of front sensors 10 and the plurality of side sensors 11, but in other embodiments, the sensor connection line 31 includes one piece. The front sensor 10 and the plurality of side sensors 11 may be connected. The sensor connection line 31 may connect a plurality of front sensors 10 and one side sensor 11.

また、バンパカバー２は、第１〜第６実施形態で例示した形状に限らず、種々の形状、材質、厚みのものを採用することが可能である。 Further, the bumper cover 2 is not limited to the shape exemplified in the first to sixth embodiments, and various shapes, materials, and thicknesses can be employed.

１衝突検知装置
２バンパカバー
３正面部
４側面部
５屈曲部
１０正面センサ
１１側面センサ
２０信号処理部
３０配線回路
３１センサ接続線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Collision detection apparatus 2 Bumper cover 3 Front part 4 Side part 5 Bending part 10 Front sensor 11 Side sensor 20 Signal processing part 30 Wiring circuit 31 Sensor connection line

Claims

A bumper cover (2) having a front part (3) located in front of the vehicle, a side part (4) located on the side of the vehicle, and a bent part (5) having a smaller radius of curvature than the front part and the side part. A collision detection device mounted on a vehicle equipped with
A front sensor (10) attached to the back side of the front part of the bumper cover and outputting a signal corresponding to the stress acting on the front part;
A side sensor (11) attached to the back side of the side part of the bumper cover and outputting a signal corresponding to the stress acting on the side part;
A signal processing unit (20) for determining that an object has collided with the bumper cover based on a signal input from the front sensor or the side sensor;
The sensor connection line (31) for connecting the front sensor and the side sensor, and the input line (32) for connecting the sensor connection line and the signal processing unit, and connected by the sensor connection line A collision detection apparatus comprising: a front circuit and a wiring circuit (30) for inputting a signal output from the side sensor to the signal processing unit.

The signal processing unit
A signal processing circuit (21) for processing signals input from the front sensor and the side sensor;
The collision detection device according to claim 1, further comprising a state determination circuit (22) for determining whether or not a signal input from the signal processing circuit exceeds a predetermined threshold (Th1).

A plurality of the front sensors are attached to the back side of the front part of the bumper cover, and a plurality of the side sensors are attached to the back side of the side part of the bumper cover,
2. The sensor connection line connects one or a plurality of the front sensors of the plurality of front sensors and one or a plurality of the side sensors of the plurality of side sensors. Or the collision detection apparatus of 2.

The sensor connection line connects a plurality of the front sensors or a plurality of the side sensors installed at a distance where a propagation time of a stress wave when an object collides with the bumper cover is longer than a predetermined time. The collision detection device according to claim 3.

In the state where the bumper cover is attached to the vehicle, a predetermined region located on the upper side in the gravity direction of the bumper cover is defined as an upper region (40), and a predetermined region located on the lower side in the gravity direction is defined as a lower region (41). Then,
The sensor connection line connects the front sensor provided in the upper region and the front sensor provided in the lower region, or is provided in the side sensor and the lower region provided in the upper region. The collision detection device according to claim 3, wherein the collision detection device is connected to the side sensor.

Among the plurality of front sensors, the predetermined front sensor functions as a front reference sensor (13) that is input to the signal processing unit without being connected to the side sensor by wiring.
The predetermined side sensor among the plurality of side sensors functions as a side reference sensor (14) that is input to the signal processing unit without being connected to the front sensor by wiring.
The signal processing unit determines whether a position where an object has collided with the bumper cover is the front unit or the side unit based on signals input from the front reference sensor and the side reference sensor. The collision detection device according to any one of 3 to 5.

A predetermined area of the outer edge of the bumper cover is defined as an outer edge area (50), and an inner area of the outer edge area is defined as a central area (51).
The collision detection device according to claim 6, wherein the front reference sensor or the side reference sensor is installed in the central region.

A region located on one side in the vehicle width direction of the bumper cover with the bumper cover attached to the vehicle is a right region (60), and a region located on the other side in the vehicle width direction is a left region (61). Then
2. The sensor connection line connects the front sensor and the side sensor provided in the right area, and connects the front sensor and the side sensor provided in the left area. The collision detection device according to any one of 7 to 7.